JPH0590014A

JPH0590014A - 抵抗線自動巻装機を使用した抵抗線自動巻装方法

Info

Publication number: JPH0590014A
Application number: JP24960591A
Authority: JP
Inventors: Mitsunori Yokoyama; 光伯横山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-09-27
Filing date: 1991-09-27
Publication date: 1993-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】低抵抗値の巻き線抵抗器を製作する場合にお
いて、被覆の形成工程の簡略化ができ、かつ、出来上が
る抵抗器の抵抗値のばらつきを少なくできるようにす
る。【構成】素体保持部２と、素体回転手段としての素体
回転用モータ３と、抵抗線１３を素体１０に対し供給す
る抵抗線供給部４と、素体１０への抵抗線の巻き付けを
螺旋状にするための螺旋巻き手段５と、抵抗線１３を端
子キャップ１１ａ，１１ｂに溶接する溶接手段６とを具
備した抵抗線自動巻装機を使用する。例えば、素体回転
用モータ３による素体の回転速度を一定とし、抵抗線供
給部４を移動させる螺旋巻き手段５による移動速度を調
節して、巻装長さを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き線抵抗器の製作の
際に行われる抵抗線の巻装に関し、特に自動的に巻装を
行う抵抗線自動巻装機を使用した巻装方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、さまざまな電子機器やＶＴＲに
内蔵された電子回路には、いわゆる巻き線抵抗器が数多
く使用されている。図９は、被覆前の巻き線抵抗器の斜
視概略図である。また、図１０は、被覆後の巻き線抵抗
器の断面概略図である。

【０００３】図９に示すように、巻き線抵抗器１は、円
柱状に形成された小型のセラミックス製の素体１０と、
この素体１０の両端に冠装された端子キャップ１１ａ，
１１ｂと、この端子キャップ１１ａ，１１ｂから素体回
転軸方向に沿って端子キャップ１１ａ，１１ｂの側端に
突設されたリード線１２ａ，１２ｂと、両端を上記端子
キャップ１２ａ，１２ｂに溶接された状態で素体１０の
周面に螺旋状に巻かれた抵抗線１３とからなる。

【０００４】従来よりこのような巻き線抵抗器１に上記
抵抗線１３を巻装する場合には、巻き線抵抗器１を形成
する素体１０を適宜のチャック機構を有する機器に固定
し、素体１０を固定したチャック機構を回転動させなが
ら、素体１０を長さ方向に沿って移動させつつ人手を介
して抵抗線１３を素体１０の周面に巻きつけ固定するこ
ととしていた。

【０００５】そして、このように抵抗線１３が巻装され
た巻き線抵抗器は、図１０に示すように、樹脂等からな
る保護用の被覆１０１が施されて製品になる。図１０に
示す被覆１０１は、巻装後の素体１０の周面に、例えば
溶融した樹脂を塗布する等の方法により形成される。ま
た、この被覆１０１を形成した後には、被覆１０１の上
に、型式等のマーキング処理が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
して、抵抗線を素体に巻きつける場合には、素体の両端
に冠装されている一方の端子キャップに抵抗線の先端を
溶接して巻き始め、その後抵抗線の後端を他方の端子キ
ャップに溶接しつつ切断していたため、素体への抵抗線
の巻きつけ固定作業が極めて煩雑であり、巻き線抵抗器
の製作効率が非常に低いものであった。

【０００７】一方、出来上がる巻き線抵抗器の抵抗値を
異なるものにする場合には、抵抗線の材料や線径及び巻
装長さ等を変更したりする。ここで、より低い抵抗値の
抵抗器を製作する場合には、抵抗率の低い材料を使用す
るか抵抗線の巻装長さを短くするか又はより径の大きな
抵抗線を使用するかのいずれかである。従来、低抵抗値
の抵抗器を製作する方法としては、径の大きな抵抗線を
使用することが一般的であった。

【０００８】ここで、径の大きな抵抗線を使用すると、
巻装後の素体の周面の凹凸が大きくなる。このため、図
１０に示すような被覆を施す際に、樹脂等の塗布が一回
だけであると、巻装した抵抗線を完全に被覆できなかっ
たり、また、被覆できたとしても被覆後の凹凸が大きい
ために良好なマーキングができない問題が発生する。従
って、低抵抗値の抵抗器を製作するための従来の方法で
は、樹脂の塗布等を複数回行って被覆を何層にもわたっ
て形成する必要があり、非常な煩わしさがあった。

【０００９】また、低抵抗値の抵抗器を製作するために
は、抵抗線を短くすることも考えられるが、従来のよう
な人手を介しての巻き付けにおいて巻装長さを色々と変
えることは、出来上がる製品のばらつきが大きくなるた
め、妥当ではない。そこで、本願の発明の技術的課題
は、低抵抗値の巻き線抵抗器を製作する場合において、
被覆の形成工程の簡略化ができ、かつ、出来上がる抵抗
器の抵抗値のばらつきを少なくできる巻装方法を提供に
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための技術的手段及び作用】このよう
な技術的課題解決のため、本願の請求項１の抵抗線自動
巻装方法は、両端部に一対の端子キャップが被着された
円柱状の絶縁物よりなる素体を保持する素体保持部と、
素体の中心線を軸にして回転させる素体回転手段と、回
転する素体に抵抗線が巻き付けられるように抵抗線を素
体に対し供給する抵抗線供給部と、上記素体又は上記抵
抗線供給部の一方を素体の中心線の方向に移動させて素
体への抵抗線の巻き付けを螺旋状にするための螺旋巻き
手段と、上記抵抗線供給部により供給された抵抗線の先
端及び上記巻装された抵抗線の後端を上記一対の端子キ
ャップのそれぞれに溶接する溶接手段とを具備した抵抗
線自動巻装機を使用して、素体に抵抗線を自動的に巻装
する抵抗線自動巻装方法であって、製作すべき抵抗器の
抵抗値に応じて、上記素体回転手段による素体の回転の
速度と螺旋巻き手段による移動の速度との相対的な関係
を調整することにより、巻装する抵抗線の巻装長さを調
整するものである。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面に基づき、本願の発明の実施
例を詳細に説明する。まず始めに、本実施例の抵抗線自
動巻装方法の実施に際して使用される抵抗線自動巻装機
について説明する。図１は、本実施例の抵抗線自動巻装
方法の実施に際して使用される抵抗線自動巻装機の斜視
概略図である。

【００１２】図１に概略を示す抵抗線自動巻装機は、主
に、素体１０を保持する素体保持部２と、素体１０をそ
の素体１０の中心線を軸にして回転させる素体回転手段
３と、回転する素体１０に抵抗線１３が巻き付けられる
ように抵抗線１３を素体１０に対し供給する抵抗線供給
部４と、上記素体１０又は上記抵抗線供給部４の一方を
素体の中心線の方向に移動させて素体１０への抵抗線１
３の巻き付けを螺旋状にするための螺旋巻き手段５と、
上記抵抗線供給部４により供給された抵抗線１３の先端
及び上記巻装された抵抗線１３の後端を素体１０の両端
の一対の端子キャップのそれぞれに溶接する溶接手段６
とから構成されている。

【００１３】まず、図１を使用して、この抵抗線自動巻
装機を全体に支持する主フレームの構造から説明する。
この抵抗線自動巻装機は、図示しない架台の上に載置さ
れる。そして、機械全体は、この架台の上に水平な姿勢
で載置される主フレーム底板９１と、この主フレーム底
板９１の両端に立設固定した２枚の主フレーム側板９
２，９２とから構成された主フレームによって支持され
ている。

【００１４】上記対向する２枚の主フレーム側板９２，
９２の奥側には、上下に２本の移動フレーム用ガイド棒
５１が横架されている。この抵抗線自動巻装機により巻
装される素体１０は、図９に示す従来のものとほぼ同様
である。即ち、図９に示すように、素体１０は、セラミ
クス等の絶縁物から形成された円柱状のものであり、そ
の両端に一対の端子キャップ１１ａ，１１ｂが冠着され
ている。

【００１５】一対の端子キャップ１１ａ，１１ｂは、ア
ルミニウム等の導電材料から形成された円筒キャップ状
のものである。各々の端子キャップには、リード線１２
ａ，１２ｂが溶接等の方法で固定されており、このリー
ド線１２ａ，１２ｂは、端子キャップ１１ａ，１１ｂか
ら素体の長さ方向の外側に延びている。上記円柱状の素
体１０は、その長さ方向を水平方向に向けた姿勢で配置
される。そして、後述の素体回転手段３により素体の中
心線を軸にして回転しながら抵抗線１３が巻装されるこ
とになる。いうまでもなく、素体１０の中心線の方向は
素体１０の長さ方向に等しく、以下の説明においては、
この回転軸である素体１０の中心線の方向を素体回転軸
方向と呼ぶ。

【００１６】また、素体１０は、後述の素体供給アーム
に支持された状態で素体回転軸方向に直角な水平方向に
移送されて巻装位置に供給される。そこで、この素体の
移送供給が行われる側を「前側」とする。また、抵抗線
は、素体回転軸方向に直角な方向であって、巻装位置を
挟んだ上記前側とは反対の側から素体１０に対し供給さ
れる。そこで、この抵抗線の供給側を「後ろ側」と呼
ぶ。さらに、以下の説明において、「左側」とは、前側
から巻装位置を見た時の左側を意味し、「右側」とは、
同様に前側から巻装位置を見た時の右側を意味する。

【００１７】次に、図１を使用して、抵抗線の巻装位置
に素体１０を供給する素体供給機構について説明する。
上記２枚の主フレーム側板９２，９２の前側の端部に
は、素体供給アーム保持板７１が固定されている。この
素体供給アーム保持板７１は、主フレーム側板９２，９
２から前側に突出し、かつ２枚の主フレーム側板９２，
９２に横架された水平なアーチ状の形状を有している。

【００１８】この素体供給アーム保持板７１の中央部の
下面には、図示しないガイドレール部が設けられてお
り、このガイドレール部に滑動可能に保持された状態で
素体供給アーム７２が配置されている。また、素体供給
アーム保持板７１の上面には、素体供給アーム７２を駆
動する素体供給用エアシリンダ７３が配置されている。
この素体供給用エアシリンダ７３は、素体１０を支持し
た素体供給アーム７２を巻装位置に接近又は離間するよ
うに移動させるものである。

【００１９】素体供給アーム７２は、素体供給アーム７
２のガイドレール部に滑動可能に保持される板状のアー
ム本体７２１と、２本の揺動軸棒７２２を介してアーム
本体７２１，２１の先端に設けた二つのアーム先端部７
２３と、巻装位置に向けて平行に突出した状態でアーム
先端部７２３の先端に固定された２本の素体供給棒７２
４とから構成されている。

【００２０】そして、アーム本体７２１に内蔵されたア
ーム揺動用駆動源７２５により、アーム先端部７２３
は、揺動軸棒７２２を軸にして上下に揺動し、これによ
り素体供給棒７２４も上下に揺動するようになってい
る。水平方向に突出している素体供給棒７２４は、途中
で段差部が設けられて途中から一段下に下がった様な形
状である。そして、段差部の部分から先の前半分が斜め
上方に向けて延びた形状を有している。従って、図１に
示すように、段差部の部分の下の角部で素体１０が係止
されるようになっている。

【００２１】上記素体供給アーム７２の動作を説明す
る。未巻装の素体１０は、素体１０を多数プールした図
示外の素体プールから不図示の素体フィーダにより一つ
づつ順次素体供給アーム７２に送られる。素体１０を受
け取った素体供給アーム７２は、巻装位置から離れた所
定の退避位置に退避している。

【００２２】そして、素体供給用エアシリンダ７３が駆
動して、素体１０を支持した状態で素体供給アーム７２
を巻装位置に近づく向きに移動させる。そして、素体１
０が巻装位置に達すると移動を停止する。即ち、素体供
給用エアシリンダ７３のピストンのストロークは、素体
１０が丁度巻装位置で停止するように設定されている。

【００２３】このようにして、素体１０が巻装位置に供
給されると、後述の素体保持部２が動作して、素体１０
を保持し、巻装動作に移る。

【００２４】次に、図１，図２及び図３を使用して、こ
の抵抗線自動巻装機における素体保持部２の構造につい
て説明する。図２は、図１の抵抗線自動巻装機の素体保
持部２による素体１０の保持構造を説明すための部分断
面図である。図３は、図１の抵抗線自動巻装機の素体保
持部全体の構成を説明する平面断面図である。

【００２５】素体１０の保持構造は、図２に概略的に示
されている。即ち、この抵抗線自動巻装機における素体
保持部２は、一対の中空のストローのような素体保持筒
２１，２１を具備しており、その各々の素体保持筒２
１，２１の開口端を向かい合わせて配置し、上記素体１
０のリード線１２ａ，１２ｂを開口端から内部に進入さ
せることにより、素体１０を保持するものである。従っ
て、素体保持筒２１，２１は、リード線１２ａ，１２ｂ
をその内部に包蔵したような状態となる。

【００２６】また、上記ストロー状の素体保持筒２１，
２１の内径は、リード線１２ａ，１２ｂが進入する開口
端に近づくに従って徐々に大きくなっている。従って、
後述のようにお互いの素体保持筒２１，２１が接近して
素体１０の両端を挟持する際に、リード線１２ａ，１２
ｂが開口端から円滑に内部に進入することができるよう
になっている。

【００２７】次に、図１及び図３を使用して、この素体
保持部２の全体の構造を説明する。図１に示す主フレー
ム底板９１の両側端に立設された前述の主フレーム側板
９２，９２に、以下に説明する素体保持部２が全体に固
定されている。この素体保持部２の構成は巻装位置を挟
んで左右対称なので、以下の説明では、一方の側の構成
に焦点を絞って説明する。

【００２８】まず、主フレーム底板９１の側端に立設し
た前述の主フレーム側板９２には円形の穴が設けられて
いて、円筒状のケーシング２４がこの穴に嵌設固定され
ている。そして、このケーシング２４の内部には、円柱
状のスピンドル２２が遊嵌しており、スピンドル２２と
ケーシング２４との間隙には、スピンドル２２の回転及
び直線運動を許容するベアリング部材２５が介在されて
いる。

【００２９】そして、図３に示すように、上記素体保持
筒２１は、このスピンドル２２の先端面に固定されて巻
装位置に向けて水平方向に突出しており、他方の素体保
持筒２１の開口端と向かい合わせた状態になっている。
このようなスピンドル２２の後端面には、素体回転手段
としての素体回転用モータ３の出力軸が連結されてい
る。この結果、素体回転手段としての素体回転用モータ
３の駆動により、ケーシング２４内で上記スピンドル２
２が回転し、これにより、素体保持筒２１に保持された
素体１０が回転することになる。

【００３０】素体保持筒２１は、素体保持時において
は、他方の素体保持筒２１とともに素体１０を両端の端
子キャップ１１ａ，１１ｂの部分で挟持したような状態
となる。上述の素体回転のための機構は、他方の素体保
持筒２１の側にも設けられているから、一対の素体保持
筒２１，２１に保持された素体１０は、素体保持筒２
１，２１の回転に従い摩擦力によって同時に回転するの
である。

【００３１】上記の回転を生じさせる素体回転手段とし
ての素体回転用モータ３は、鉛直な姿勢の回転手段保持
板３１に保持された状態で取り付けられている。この回
転手段保持板３１は、正方形の対角上の位置に４つのガ
イド穴が設けられている。一方、上記主フレーム側板９
２には、４本の支持兼ガイド棒２５の一端が固定されて
水平外方に延びている。そして、この４本の支持兼ガイ
ド棒２５が上記回転手段保持板３１のガイド穴に遊嵌し
ており、これにより、回転手段保持板３１は、支持兼ガ
イド棒２５に懸架した状態で配置されている。つまり、
素体回転手段としての素体回転用モータ３は、回転手段
保持板３１と４本の支持兼ガイド棒２５を介してフレー
ム側板９２に支持されているのである。

【００３２】また、上記フレーム側板９２に一端が固定
された４本の支持兼ガイド棒２５の他端は、上記鉛直な
姿勢の回転手段保持板３１と向かい合わせて配置した進
退手段保持板２６の前面に固定されている。そして、こ
の進退手段保持板２６の背面には、素体保持筒２１を進
退させる素体保持筒進退用エアシンリンダ２３が固定さ
れており、進退手段保持板２６に設けられたピストン用
穴から、そのピストンが突出可能に構成されている。

【００３３】そして、上記の素体保持筒進退手段エアシ
ンリンダ２３のピストンは、上記のように支持兼ガイド
棒２５に懸架された回転手段保持板３１の背面に固定さ
れている。従って、素体保持筒進退用エアシンリンダ２
３が駆動すると、ピストンが回転手段保持板３１を押し
出し、これにより、支持兼ガイド棒２５にガイドされな
がら、回転手段保持板３１及び素体回転手段３が一体に
前進する。この結果、素体回転手段３の出力軸に直結さ
れたスピンドル２２が前進して、これにより素体保持筒
２１も前進する。

【００３４】つまり、上記４本の支持兼ガイド棒２５
は、回転手段保持板３１を懸架して保持するとともに後
方に配置された素体保持筒進退用エアシリンダ２３によ
る直線運動をガイドする役割を有するものである。上記
のような進退機構は、対向して配置された他方の素体保
持筒２１にも設けられており、この進退機構の働きによ
り一対の素体保持筒２１，２１が接近したり離間したり
するのである。

【００３５】次に、上記素体供給アーム７２及び素体保
持部２の動作を説明する。前述のように素体供給アーム
７２が素体１０を巻装位置まで供給すると、前述の素体
保持筒２１，２１の進退機構が働いて、一対の素体保持
筒２１，２１が前進して接近する。そして、前述のよう
に、素体１０の両端から延びるリード線１２ａ，１２ｂ
が素体保持筒２１，２１の先端の開口端から内部に進入
した状態となる。さらに、一対の素体保持筒２１，２１
の接近すると、素体保持筒２１，２１が端子キャップ１
１ａ，１１ｂに衝接し、端子キャップ１１ａ，１１ｂの
部分で素体１０を挟持した状態となる。

【００３６】この状態になると、二つの素体保持筒２
１，２１の接近が停止する。そして、素体供給アーム７
２のアーム先端部７２３が、前述の揺動機構により下方
に揺動する。この結果、素体供給棒７２４は素体１０か
ら下方に離れた状態となる。この状態で、素体供給用エ
アシリンダ７３が逆方向に駆動し、これにより素体供給
アーム７２が巻装位置から遠ざかる向きに移動を始め、
所定の退避位置に達する。そして、素体供給アーム７２
のアーム先端部７２３が上方に揺動して当初の姿勢とな
り、素体フィーダによる次の素体１０の供給の待ち受け
状態となる。

【００３７】一方、素体保持筒２１，２１に保持された
素体１０は、後述のように抵抗線が供給されて巻装され
ることになる。次に、この抵抗線自動巻装機における溶
接手段６，抵抗線供給部４及び螺旋巻き手段５について
説明する。まず、図１，図４及び図５を使用して溶接手
段６について説明する。

【００３８】図４は、図１の溶接手段６の鉛直方向での
面断面図である。尚、図４中、上述した素体供給機構及
び素体保持部等の図示は省略してある。この実施例で使
用される抵抗線自動巻装における溶接手段６は、通電に
よるいわゆるスポット溶接を行うものである。即ち、大
電流を流すことにより材料を融解して溶接するものであ
る。従って、溶接手段６は、陰極棒６１と陽極棒６２と
から構成されている。この陰極棒６１及び陽極棒６２
は、図４に示すように、鉛直な直線上に対向して配置さ
れており、上側が陰極棒６１，下側が陽極棒６２となっ
ている。

【００３９】このような陰極棒６１及び陽極棒６２は、
素体回転軸方向に移動可能な移動フレーム５２に、上下
に配置された陰極取付用筒体６１１と陽極取付用筒体６
２１を介してそれぞれ固定されている。上記陰極取付用
筒体６１１と陽極取付用筒体６２１の詳しい構成は後述
することとし、溶接手段６を保持する移動フレーム５２
の移動機構について説明する。

【００４０】図５は、移動フレームの移動機構を説明す
るための図で、図１の抵抗線巻装機を後ろ側から見た斜
視概略図である。但し、図１の抵抗線供給部４等の図示
は省略してある。図５に示すように、主フレーム底板９
１の両側端に立設された前述の主フレーム側板９２，９
２には、上下に２本の円棒状のガイド棒５１が横架され
ている。

【００４１】一方、移動フレーム５２は、中央に大きな
方形の穴が開けられた長方形の板状のものであり、その
長方形の長辺の方向を高さ方向に向けて立てて配置され
ている。この移動フレーム５２の両端には、小さな方形
状の架設用端板５３が端部から後ろ側に突出するように
固定されている。この架設用端板５３は、移動フレーム
５２の各々の端部において、上記上下２本のガイド棒５
１の高さと同じ高さの位置に２枚づつ計４枚設けられて
いるとともに、円形のガイド穴が設けられている。尚、
ガイド穴の内周面には、図示しないベアリングが設けら
れている。

【００４２】そして、上記ガイド棒５１は、上記架設用
端板５３のガイド穴に嵌設されており、これにより、移
動フレーム５２は、ガイド棒５１にガイドされて滑動可
能な状態でガイド棒５２に保持されている。また、上側
のガイド棒５１より若干低い高さの位置には、回転運動
を直線運動に変換するための精密ネジ棒５４が配置され
ている。そして、一方の主フレーム側板９２の上奥側の
部分の外面には、移動フレーム用モータ５５が固定され
ている。この移動フレーム用モータ５５が固定された位
置の主フレーム側板９２，９２には、出力軸用の穴が開
けられており、この出力軸用穴を通して移動フレーム用
モータ５５の出力軸が、内部に突出した状態となってい
る。そして、突出した出力軸の先端は、上記精密ネジ棒
５４に連結されている。尚、この移動フレーム用モータ
５５は、正逆回転可能なものが使用されている。

【００４３】さらに、移動フレーム５２の背面の上記精
密ネジ棒５４の高さの位置には、方形状の螺合ユニット
保持板５６が後ろ側に向けて突出するように固定されて
いる。そして、この螺合ユニット保持板５６には、円形
の穴が設けられており、この穴に嵌合固定された状態
で、円筒状の螺合ユニット５７が配置されている。この
螺合ユニット５７は、その筒の内面に形成されたネジが
精密ネジ棒５４に螺合しており、これにより、精密ネジ
棒５４の回転を移動フレーム５２の直線運動に変換する
ものである。

【００４４】従って、上記移動フレーム用モータ５５が
駆動すると、モータ５５の出力軸に連結された精密ネジ
棒５４が回転する。この回転により、精密ネジ棒５４に
螺合する螺合ユニット５７が回転の向きに従って左又は
右に直線移動する。この結果、移動フレーム５２が全体
に左又は右に移動することになる。この移動フレーム５
２の移動により、溶接用の陰極棒６１，陽極棒６２及び
後述の抵抗線供給部４が、左又は右即ち素体回転軸方向
に移動するようになっている。

【００４５】再び図４に戻って、溶接手段６の構成をさ
らに説明する。まず、前述のように、上記移動フレーム
５２の前面には、上下に二つの角筒状の電極取付用の筒
体６１１，６２１が固定されている。上側が陰極取付用
筒体６１１で、下側が陽極取付用筒体６２１である。ま
ず、上側の陰極側から説明する。移動フレーム５２に固
定された陰極取付用筒体６１１の内部には、陰極昇降用
エアシリンダ６１２が配置固定されている。この陰極昇
降用エアシリンダ６１２は、陰極取付用筒体６１１の上
蓋部の下面に固定され、そのピストンを下方に向けた姿
勢で配置されている。

【００４６】そして、陰極取付用筒体６１１の内部であ
って、上記陰極昇降用エアシリンダ６１２の下側には、
陰極取付上板６１３が水平な姿勢で配置されている。こ
の陰極取付用筒体６１１は、前述の陰極昇降用エアシリ
ンダ６１２のピストンの先端に固定されている。従っ
て、陰極昇降用エアシリンダ６１２のピストンが下降す
るよう駆動されると、陰極取付上板６１３が下降し、陰
極昇降用エアシリンダ６１２のピストンが上昇するよう
駆動されると、陰極取付上板６１３が上昇するようにな
っている。

【００４７】また、同様に陰極取付用筒体６１１の内部
であって上記陰極取付上板から少し下方に離間した位置
には、陰極取付下板６１５が同様に水平な姿勢で配置さ
れている。陰極取付上板５１３と陰極取付下板６１５と
の間には、陰極取付板固定柱６１６が対角状に４本垂架
されている。そして、上記陰極取付用下板６１５の下面
には、陰極棒６１が鉛直下方に突出して固定されてい
る。陰極取付用筒体６１１の底板部には、陰極棒通過用
の穴が設けられており、陰極取付下板６１５に固定され
た陰極棒６１の先端は、この陰極通過用の穴を通して筒
の下方に突出している。

【００４８】また、上記陰極取付用筒体６１１の底板部
の下面には、円環状の陰極側スペーサ６１７が配置され
ており、この陰極側スペーサ６１７の下側に陰極側基板
６１８が固定されている。即ち、移動フレーム５２に固
定された陰極取付用筒体６１１は、下面に陰極側スペー
サ６１７を介して陰極側基板６１８を保持したような構
造になっている。陰極側基板６１８は、陰極取付用筒体
６１１の底板部と同様に陰極通過用の穴が設けられてお
り、陰極棒６１は底板部と陰極側スペーサ６１７と陰極
側基板６１８とを貫通して下方に突出している。

【００４９】尚、陰極側スペーサ６２７は、陰極取付用
筒体６２１に固定されているものの、陰極取付用筒体６
２１の下面の上で滑動しながら鉛直な軸を中心に回転可
能に配置されている。そして、上記のように陰極昇降用
エアシリンダ６１２が駆動されると、陰極棒６１は、陰
極取付用筒体６１１の底板部の穴とスペーサ６１７と陰
極側基板６１８の穴を貫通しながら下方に移動する。ま
た、陰極昇降用エアシリンダ６１２のピストンが上昇す
るように駆動されると、陰極取付上板６１３，陰極取付
板支持柱６１６及び陰極取付下板６１５が一体に上昇
し、これにより陰極棒６１自体も上昇するようになって
いる。

【００５０】次に、下方の陽極側の構造について説明す
る。まず、陰極側と同様に、陽極側においても、角筒状
の陽極取付用筒体６２１が移動フレーム５２の前面下側
に固定されている。そして、この陽極取付用筒体６２１
の底蓋部の上面には、陽極昇降用エアシリンダ６２２が
載置固定されている。この陽極昇降用エアシリンダ６２
２は、そのピストンを上方に向けた姿勢で配置されてい
る。

【００５１】上記陽極取付用筒体６２１の内部であっ
て、陽極昇降用エアシリンダ６２２のピストンの上側に
は、陽極取付下板６２３が水平な姿勢で配置されてい
る。この陽極取付下板６２３は、陽極昇降用エアシリン
ダ６２２の先端に固定されている。従って、陽極昇降用
エアシリンダ６２２のピストンが上昇するよう駆動され
ると、陽極取付下板６２３が上昇し、陽極昇降用エアシ
リンダ６２２のピストンが下降するよう駆動されると、
陽極取付下板６２３が下降するようになっている。

【００５２】上記陽極取付用下板６２３には、対角状に
４本の陽極取付板支持柱６２６が立設されており、この
陽極取付板支持柱６２６の上に陽極取付上板６２５が水
平な姿勢で固定されている。陽極棒６２は、上記陽極取
付上板６２５の上面に固定されており、先端が上方に突
出した姿勢で配置されている。

【００５３】また、陽極取付用筒体６２１の上面には、
抵抗線乗り上げ用駆動源取付アーム板８２が固定されて
いる。そして、この抵抗線乗り上げ用駆動源取付アーム
板８２の上に円環状の陽極側スペーサ６２７が配置され
ている。この陽極側スペーサ６２７は、抵抗線乗り上げ
用駆動源取付アーム板８２を介して陽極取付用筒体６２
１に固定されているものの、抵抗線乗り上げ用駆動源取
付アーム板８２の上面の上で滑動しながら鉛直な軸を中
心に回転可能に配置されている。そして、この陽極側ス
ペーサ６２７の上には、抵抗線乗り上げ用第一ギヤ８１
が固定されており、この抵抗線乗り上げ用第一ギヤ８１
の上には、陽極側基板６２８が固定されている。

【００５４】抵抗線乗り上げ用駆動源取付アーム板８
２，抵抗線乗り上げ用第一ギヤ８１及び陽極側基板６２
８には、陽極棒６２が上方に突出するための穴が設けら
れている。これらの穴を通して陽極棒６２は陽極側基板
６２８の上方に突出した状態で配置されている。以上の
説明から明かなように、陽極昇降用エアシリンダ６２２
が駆動すると、陽極取付下板６２３，陽極取付板支持柱
６２６及び陽極取付上板６２５が一体に上昇し、これに
より、陽極棒６２自体が、抵抗線乗り上げ用第一ギヤ８
１，抵抗線乗り上げ用駆動源取付アーム板８２及び陽極
側基板６２８を貫通しながら上方に移動することにな
る。

【００５５】そして、陽極昇降用エアシリンダ６２２の
ピストンが後退するように駆動されると、陽極取付下板
６２３，陽極取付板支持柱６２６及び陽極取付上板６２
５が一体に下降し、これにより、陽極棒６２自体も下方
に移動することになる。また、上方の陰極側基板６１８
の下面には、水平方向に長い上側支持アーム４３が固定
されており、この支持アーム４３の後端には、供給ノズ
ルユニット支持柱４４が垂設されている。そして、この
供給ノズルユニット支持柱４４の下端は、上記陽極側基
板６２８に固定されている。

【００５６】つまり、供給ノズルユニット支持柱４４を
垂架して陰極側基板６１８と陽極側基板６２８とが上下
に水平に配置されており、陽極側基板６２８の上に抵抗
線供給ノズルユニット４１が固定されている。そして、
以下のような抵抗線乗り上げのための機構により、陰極
側基板６１８と陽極側基板６２８とは、鉛直な揺動軸を
中心にして一体に揺動可能になっている。

【００５７】即ち、陽極側基板６２８と抵抗線乗り上げ
用第一ギヤ８１との間に挟持されるようにして固定され
た抵抗線乗り上げ用駆動源取付アーム８２は、手前側即
ち前述の素体支持アーム７２が配置された側に水平に延
びている。この抵抗線乗り上げ用駆動源取付アーム８２
の先端には、モータ又はロータリーソレノイド等から構
成された抵抗線乗り上げ用駆動源８３の上面が固定され
ている。即ち、抵抗線乗り上げ用駆動源８３は、抵抗線
乗り上げ用駆動源取付アーム８２で保持された状態で陽
極取付用筒体６２１に固定されている。

【００５８】上記抵抗線乗り上げ用駆動源８３の出力軸
は上方に向けられており、その出力軸の先端には抵抗線
乗り上げ用第二ギヤ８４が固定されている。そして、こ
の抵抗線乗り上げ用第二ギヤ８４と上記抵抗線乗り上げ
用第一ギヤ８１との間には、タイミングベルト等の伝動
手段８５が張架されている。従って、上記抵抗線乗り上
げ用駆動源８３が駆動されると、その駆動が、抵抗線乗
り上げ用第二ギヤ８４及び伝動手段８５を介して抵抗線
乗り上げ用第一ギヤ８１に伝わり、抵抗線乗り上げ用第
一ギヤ８１が所定角度回転即ち揺動する。

【００５９】この結果、陽極側基板６２８が揺動する。
この揺動の軸は、鉛直な方向であって、対向する二つの
陰極棒６１，陽極棒６２に沿った鉛直線からわずかに前
側の位置に設定されている。また、陰極側基板６１８
は、前述のように供給ノズルユニット支持柱４４を介し
て陽極側基板６２８に固定されているから、陽極側基板
６２８の揺動により陰極側基板６１８も揺動することに
なる。即ち、陽極側基板６２８と一体に固定された供給
ノズルユニット支持柱４４，陰極側基板６１８及び抵抗
線供給部４とが、一体に揺動することになる。この抵抗
線乗り上げ用駆動源８３は、モータ又はロータリーソレ
ノイド等の回転駆動を行うものである。この回転による
抵抗線の乗り上げ動作については、後述する。

【００６０】次に、図１及び図６を使用して、この抵抗
線自動巻装機における抵抗線供給部４について説明す
る。図６は、図１に示す抵抗線供給部４を後ろ側から見
た斜視図である。この抵抗線自動巻装機における抵抗線
供給部４は、前述の溶接手段６により抵抗線１３の先端
が例えば一方の端子キャップ１１ａに溶接された後、素
体回転手段３による素体１０の回転により素体１０の周
面に抵抗線１３が巻き付けられるようにするものであ
る。

【００６１】図１に示すように、未巻装の抵抗線１３
は、ドラム状の抵抗線ボビン４００に多量に巻かれてお
り、上述の機構により回転せしめられる素体１０のトル
クのみによって抵抗線ボビン４００が回転し、これによ
り、抵抗線１３が巻き出され、素体１０に巻き付けられ
る。このような抵抗線１３の供給経路にある構成物を、
巻装位置に近い順から説明する。まず、巻装位置の後ろ
側には、素体回転軸方向に対して直角でかつ水平な向き
に抵抗線１３を供給するための抵抗線供給ノズルユニッ
ト４１が配置されている。

【００６２】そして、この抵抗線供給ノズルユニット４
１の後方には、素体回転軸方向の回転軸で軸支された第
三ガイド用プーリ４２が配置されている。図６から明か
なように、この第三ガイド用プーリ４２は、抵抗線供給
ノズルユニット４１を構成するノズルユニット取付板４
１１の後端面に固定された第三プーリ支持棒４２２によ
り支持されている。

【００６３】そして、この第三ガイド用プーリ４２の鉛
直上方には、素体回転軸方向に直角で水平な方向の回転
軸で軸支された第二ガイド用プーリ４０２が配置されて
いる。この第二ガイド用プーリ４０２の左斜め下方に
は、同様に素体回転軸方向に直角で水平な方向の回転軸
で軸支された第一ガイド用プーリ４０１が配置されてい
る。

【００６４】そして、この第一ガイド用プーリ４０１の
右斜め下方には、同様に素体回転軸方向に直角で水平な
方向の回転軸で軸支された抵抗線ボビン４００が配置さ
れている。抵抗線ボビン４００は、図示しないボビンホ
ルダーにより回転自在に配置されている。上記説明から
明かなように、抵抗線ボビン４００，第一ガイド用プー
リ４０１及び第二ガイド用プーリ４０２は、いずれも素
体回転軸方向と平行な同一の平面上に配置され、素体回
転軸方向とは直角な方向に回転軸が設定されている。こ
のように、抵抗線ボビン４００から送り出される抵抗線
１３は、第一ガイド用プーリ４０１，第二ガイド用プー
リ４０２，第三ガイド用プーリ４２を経て抵抗線供給ノ
ズルユニット４１に至るように張架されている。

【００６５】上記のように抵抗線１３の供給経路が構成
されるが、本実施例で抵抗線供給部４とは、抵抗線供給
ノズルユニット４１と第三ガイド用プーリ４２とから構
成されるとして説明する。というのは、抵抗線供給ノズ
ルユニット４１と第三ガイド用プーリ４２とは、移動フ
レーム５２の移動により一体に素体回転軸方向に移動す
るからである。

【００６６】抵抗線供給ノズルユニット４１と第三ガイ
ド用リール４２とから構成される抵抗線供給部４の構成
をさらに詳細に説明する。抵抗線供給ノズルユニット４
１の役割は、後述する巻装後の溶接の際における抵抗線
１３の引き離しのために、抵抗線１３を途中で押さえな
がら抵抗線１３を素体１０から引き離すことである。そ
して、次の素体１０の巻装の際には、引き離した抵抗線
１３の先端を前進させて端子キャップ１１ａ又は１１ｂ
上に位置させるものである。

【００６７】上記抵抗線供給ノズルユニット４１の構成
をより詳細に説明する。抵抗線供給ノズルユニット４１
は、前述の陽極側基板６２８の上に全体が固定されてい
る。即ち、図１に示すように、陽極側基板６２８は、鉛
直上方に突出した陽極棒６２の後ろ側に長く延びた形状
を有しており、この上に抵抗線供給ノズルユニット４１
が載置固定されている。

【００６８】図６に示すように、陽極側基板６２８の上
には、垂直部４１１ａとこの垂直部４１１ａから右方向
に延びる水平部４１１ｂとからなる逆さＬ字状の断面形
状のノズルユニット取付板４１１が、ノズルの長さ方向
に沿って立設固定されている。ノズルユニット取付板４
１１の垂直部４１１ａの右側面には、長い角棒状のノズ
ル基台４１２が沿接固定されている。

【００６９】そして、このノズル基台４１２とノズルユ
ニット取付板４１１の水平部４１１ｂと間の空間には、
ノズルの長さ方向に長い角棒状の抵抗線クランパ４１３
が配置されている。この抵抗線クランパ４１３は、図示
しないスプリングを介して水平部４１１ｂに固定されて
いる。また、ノズルユニット取付板４１１の水平部４１
１ｂの上には、水平部４１１ｂに設けられたピストン用
穴を通して上記抵抗線クランパ４１３をノズル基台４１
２に押し付けることが可能なクランパ用エアシリンダ４
１５が固定されている。

【００７０】さらに、ノズル基台４１２の先端部には、
抵抗線１３を素体１０に向けてガイドするための針穴体
４１６がノズル基台４１２の上に固定されている。ま
た、ノズルユニット取付板４１１の左側面には、ノズル
の長さ方向に長いガイド用貫通孔を上下に２つ有する直
方体状の移動体４１７が沿接固定されている。そして、
この移動体４１７のガイド用貫通孔には、２本の移動体
用ガイド棒４１８が遊嵌している。この２本の移動体用
ガイド棒４１８は、陽極側基板６２８の上に立設され、
上記ノズルの長さ方向の前後に２枚配置されたガイド棒
架設板４１９に横架されている。

【００７１】また、巻装位置に近い側のガイド棒架設板
４１９と移動体４１７との間には、移動体復帰バネ４２
１が架設されており、この移動体復帰バネ４２１の力に
より、移動体４１７は、巻装位置に近づく向きに力が加
えられている。さらに、移動体４１７の左側面には、小
さな突起４１９が設けられている。そして、この突起４
１９を押圧して移動体４１７を巻装位置から遠ざかる向
きに移動させることが可能なピストンを有するノズル移
動用エアシリンダ４２０が、巻装位置に近い側のガイド
棒架設板４１９にその背面を当接させて固定されてい
る。

【００７２】上記抵抗線供給ノズルユニット４１の構成
において、抵抗線１３は、ノズル基台４１２の上を擦動
しながら移動し、針穴体４１６に設けられた小さな穴を
通過し、回転する素体１０に供給されて巻装される。そ
して、巻装が完了し、前述の溶接手段６により端子キャ
ップ１１ａ又は１１ｂに溶接された際には、以下のよう
な動作により残余の抵抗線１３を切り放しを行う。

【００７３】即ち、まず、クランパ用エアシリンダ４１
５が動作してピストンが下方の抵抗線クランパ４１３を
クランパ用復帰バネの力に抗して押し下げる。この結
果、抵抗線クランパ４１３が抵抗線１３をノズル基台４
１２に対して押し付けた状態となり、抵抗線１３は一時
的に擦動できない状態となる。この状態で、次に、ノズ
ル移動用エアシリンダ４２０が動作して、そのピストン
が移動体４１７の側面の突起４１９を押圧し、移動体復
帰バネ４２１の力に抗して素体１０から離れる向きに移
動体４１７を移動させる。この結果、移動体４１７に固
定されたノズルユニット取付板４１１は素体１０から離
れる向きに移動し、ノズルユニット取付板４１１に固定
されたノズル基台４１２や抵抗線クランパ４１３等も一
体に素体１０から離れる向きに移動する。即ち、抵抗線
クランパ４１３が抵抗線１３をノズル基台４１２に押し
付けた状態で、これたの部材が一体に後退するのであ
る。

【００７４】このような動作により、溶接された箇所よ
り後ろ側の残余の抵抗線１３が引き離される。そして、
ノズル移動用エアシリンダ４２０のストローク等で決定
される所定の退避距離を保って素体１０の後方で待機し
た状態となる。その後、次の素体１０の巻装又は２回目
の螺旋巻きの際には、まず、ノズル移動用エアシリンダ
４２０のピストンが後退するよう駆動される。この結
果、移動体用復帰バネ４２１の力により移動体４１７が
引っ張られ、この結果、移動体４１７が巻装位置に近づ
く向きに移動即ち前進する。移動体４１７の前進によ
り、抵抗線クランパ４１３が抵抗線１３をノズル基台４
１２に押し付けた状態で一体に前進する。

【００７５】そして、原始位置に復帰したノズル移動用
エアシリンダ４２０のピストンに突起４１９が当接し
て、移動体４１７は前方への移動を停止する。この位置
は、上記押し付けられた抵抗線１３の先端が、巻装する
素体１０の端子キャップ１１ａ又は１１ｂ上の位置にな
るように設定されている。この状態で、後述の溶接手段
６が動作して先端を端子キャップ１１ａ又は１１ｂに溶
接する。溶接が完了すると、クランパ用エアシリンダ４
１５の駆動が解除されてピストンが後退し、クランパ用
復帰バネの力により抵抗線クランパ４１３が上昇する。
この結果、ノズル基台４１２への抵抗線１３を押し付け
が解除され、抵抗線１３はノズル基台４１２上での擦動
が可能な状態となる。

【００７６】そして、この状態で、前述のような素体１
０の回転動作が始まり、素体１０への抵抗線１３の巻装
が開始される。次に、この抵抗線自動巻装機における螺
旋巻き手段５について説明する。上述のように、本願の
発明における螺旋巻き手段は、素体回転手段３により素
体１０が回転している時に素体１０又は抵抗線供給部４
のいずれか一方を素体回転軸方向に移動させることによ
り、抵抗線１３の巻装を螺旋状にするものである。

【００７７】本実施例の巻装方法に使用される自動巻装
機における螺旋巻き手段５は、素体１０でなく抵抗線供
給部４の方を素体回転軸方向に直線移動させるものであ
る。即ち、この抵抗線自動巻装機においては、抵抗線供
給ノズルユニット４１を保持する移動フレーム５２を移
動させる機構が螺旋巻き手段５に相当している。即ち、
抵抗線供給部４を保持した移動フレーム５２及び移動フ
レーム５２を素体回転軸方向に移動させるための上下２
本のガイド棒５１，精密ネジ棒５４，螺合ユニット５７
及び移動フレーム用モータ５５等の機構が螺旋巻き手段
５を構成しているといえる。つまり、溶接手段６が抵抗
線１３の先端を端子キャップ１１ａ又は１１ｂに溶接し
た後、素体回転手段３が素体１０を回転させている際
に、上記移動フレーム用モータ５５が駆動して移動フレ
ーム５２が素体回転軸方向に移動し、これにより抵抗線
１３の巻装が螺旋状になるのである。

【００７８】最後に、この抵抗線自動巻装機の制御系に
ついて説明する。図７は、抵抗線自動巻装機の制御系の
概略説明図である。この抵抗線自動巻装機の制御は、基
本的にシーケンス制御であり、このシーケンス制御を行
うコントローラ１００を具備している。図７に示すよう
に、コントローラ１００が制御信号を送る制御対象は、
大きく３つに分かれる。

【００７９】第一に、７つのエアシリンダからなる空気
駆動系である。即ち、素体供給用エアシリンダ７３，二
つの素体保持筒進退用エアシリンダ２３，２３，陰極昇
降用エアシリンダ６１２，陽極昇降用エアシリンダ６２
２，ノズル移動用エアシリンダ４２０及びクランパ用エ
アシリンダ４１５の６つのエアシリンダに制御信号を送
って、各々のピストンの進退を制御する。

【００８０】第二に、コントローラ１００は、電動系と
して５つのモータ又はソレノイドに対し、制御信号を送
っている。即ち、アーム揺動用駆動源７２５と二つの素
体回転手段としての素体回転用モータ３，３及び移動フ
レーム用モータ５５，さらに抵抗線乗り上げ用駆動源８
３である。第三に、上記陰極棒と陽極棒との間に通電し
て抵抗線を端子キャップに溶接するための電源回路６３
が設けられており、この電源回路６３には、コントロー
ラ１００からの制御信号によって開閉されるスイッチ６
４が付設されている。

【００８１】また、図７中図示していないが、コントロ
ーラ１００は、巻装する抵抗線の抵抗率の値や製作する
抵抗器の出来上がり抵抗値の大きさ等を入力するための
外部入力用の入力パネルや、入力されたデータや後述の
内蔵コンピュータの計算結果を確認のための表示する液
晶表示板からなる表示部を具備している。図７に示すコ
ントローラ１００の制御は、以下に示す本実施例の巻装
方法の説明において明らかにされる。

【００８２】次に、上記抵抗線自動巻装機を使用した本
願の抵抗線自動巻装方法の実施例について説明する。こ
の実施例の最大の特徴は、コントローラからの信号によ
って、巻装長さが自動的に調整され、これにより径の大
きな抵抗線を使用することなくかつばらつきが少なく抑
えられた状態で、抵抗値の低い抵抗器を製作できること
である。

【００８３】まず、素体１０に巻装する抵抗線１３が多
量に巻かれた抵抗線ボビン４００を図示しないボビンホ
ルダーにセットし、抵抗線１３を引き出して、第三ガイ
ド用リール４０１，第二ガイド用リール４０２，第一ガ
イド用リール４２の順に図１に示すように張架する。そ
して、図１に示すように抵抗線供給ノズルユニット４１
にセットする。

【００８４】前述した抵抗線自動巻装機の各部は、以下
のような原始位置に位置している。即ち、素体供給アー
ム７２は、素体１０を支持した状態で、巻装位置から離
れた所定の退避位置に位置している。また、一対の素体
保持筒２１，２１は、お互いに離間した位置に位置して
いる。そして、陰極棒６１は上方の退避位置にあり、陽
極棒６２は下方の退避位置にある。さらに、抵抗線供給
ノズルユニット４１は、抵抗線クランパが抵抗線１３を
一時的にノズル基台４１２に押し付けた状態で、巻装位
置から離れた所定の退避位置に位置している。尚、この
抵抗線供給ノズルユニット４１は、素体回転軸に直角な
方向に沿った姿勢になっている。

【００８５】次に、上記セットした抵抗線１３の抵抗率
及び製作すべき抵抗器の抵抗値等を、入力パネルから手
動作にて入力する。コントローラ１００に内蔵されたコ
ンピュータでは、入力されたデータに基づき、抵抗線１
３の巻装長さ等を計算する。即ち、抵抗線の抵抗率をＲ
₀ とし、製作すべき抵抗器の抵抗値をＲすると、巻装長
さＬ_K は、Ｌ_K ＝Ｒ／Ｒ₀ で求められる。

【００８６】そして、入力パネルの動作ボタンを押す
と、動作開始の信号がコントローラ１００に送られる。
コントローラ１００は、まず、素体供給用エアシリンダ
７３にピストン前進信号を送る。この結果、素体供給用
エアシリンダ７３が駆動してピストンが前方に突出し、
図１に示す素体供給アーム７２が巻装位置まで前進して
停止する。尚、停止した素体供給アーム７２上の素体の
位置は、対向する一対の素体保持筒２１，２１と一直線
上に並ぶ位置になるように、素体供給用エアシリンダ７
３のピストンのストローク長が設定されている。

【００８７】次に、コントローラ１００は、一対の素体
保持筒２１，２１に付設された各々の素体保持筒進退用
エアシリンダ２３，２３にピストン前進信号を送る。こ
れにより、素体保持筒進退用エアシリンダ２３，２３が
動作してピストンが回転手段保持板３１，３１を押し出
し、この結果、一対の素体保持筒２１，２１が接近す
る。そして、図２に示すように、素体１０の両端から延
びるリード線が素体保持筒２１，２１の先端の開口端か
ら内部に進入して、素体保持筒２１，２１が端子キャッ
プ１１ａ，１１ｂに衝接し、端子キャップ１１ａ，１１
ｂの部分で素体１０を挟持した状態となる。

【００８８】この位置で素体保持筒２１，２１の接近が
停止するように、素体保持筒進退用エアシリンダ２３，
２３のピストンのストロークが設定されている。従っ
て、素体保持筒２１，２１が端子キャップ１１ａ，１１
ｂを軽く押圧した状態で、二つの素体保持筒２１，２１
の接近が停止する。上記素体保持筒進退用エアシリンダ
２３，２３の駆動時間の経過後、コントローラ１００
は、素体供給アーム７２に内蔵されたアーム揺動用駆動
源７２５に駆動信号を送り、この結果、素体供給棒７２
４は素体１０から下方に離れる。そして、コントローラ
１００は、素体供給用エアシリンダ７３にピストン後退
信号を送り、素体供給アーム７２が巻装位置から遠ざか
る向きに移動を始め、前述の原始位置に達して停止す
る。

【００８９】素体供給用エアシリンダ７３のピストンの
後退駆動時間が経過すると、コントローラ１００は、ノ
ズル移動用エアシリンダ４２０にピストン後退信号を送
る。これにより、抵抗線クランパ４１３とノズル基台４
１２とが一体に素体１０に向けて移動する。ノズル移動
用エアシリンダ４２０のピストンのストロークは、抵抗
線クランパ４１３によりノズル基台４１２に押し付けら
れた抵抗線１３の先端が、左側の端子キャップ１１ａの
上に位置した状態となるように設定されている。

【００９０】ノズル移動用エアシリンダ４２０のピスト
ンの後退駆動時間が経過すると、コントローラ１００
は、陰極昇降用エアシリンダ６１２及び陽極昇降用エア
シリンダ６２２に同時ピストン前進信号を送る。これに
より、陰極棒６１が下降し陽極棒６２が上昇する。この
結果、陰極棒６１と陽極棒６２とが、抵抗線１３の先端
が位置せしめられた左側の端子キャップ１１ａを上下に
挟んだ状態となる。即ち、陰極昇降用エアシリンダ６１
２のピストンのストローク長は陰極棒６１の先端が端子
キャップ１１ａの上面に軽く当接した位置になる長さで
あり、陽極昇降用エアシリンダ６２２のピストンのスト
ローク長は陽極棒６２の先端が端子キャップ１１ａの下
面に軽く当接した位置になる長さに設定されている。

【００９１】陰極昇降用エアシリンダ６１２及び陽極昇
降用エアシリンダ６２２の駆動時間が経過すると、コン
トローラ１００は、溶接用電源回路６３に付設されたス
イッチ６４に閉信号を送り、陰極棒６１と陽極棒６２と
を通電させる。これにより、抵抗線１３の先端が融解す
る。１秒程度の短い時間の通電時間の後、コントローラ
１００からスイッチ６４に開信号が送られ、通電が停止
される。

【００９２】その後、コントローラ１００が、陰極昇降
用エアシリンダ６１２及び陽極昇降用エアシリンダ６２
２にピストン後退信号が送られ、陰極棒６１が上昇し陽
極棒６２が下降して、当初の原始位置に復帰する。そし
て、上記陰極昇降用エアシリンダ６１２及び陽極昇降用
エアシリンダ６２２のピストン後退の動作時間が経過す
ると、コントローラ１００は、素体回転手段としての素
体回転用モータ３，３と移動フレーム用モータ５５に同
時に駆動信号を送る。この結果、素体保持筒２１，２１
の回転により素体１０が回転を始め、同時に移動フレー
ム５２の移動により抵抗線供給部４が素体回転軸方向の
右向きに移動を開始する。

【００９３】上記素体回転手段としての素体回転用モー
タ３，３の駆動時間及び移動フレーム５２の駆動時間
は、コントローラ１００に内蔵されたコンピュータが前
述のように計算した巻装長さＬ_K に従って自動的に計算
される。ここで、本実施例では、素体回転手段としての
素体回転用モータ３，３の回転速度は巻装長さに係わら
ず一定に保たれている。従って、移動フレーム用モータ
５５の回転速度を調節して移動フレーム５２の移動速度
を変化させ、これにより巻装長さＬ_K を調節している。

【００９４】例えば、素体回転手段としての素体回転用
モータ３，３の回転速度（ｒｐｓ）をｖ₁とし、移動フ
レーム用モータ５５による移動フレーム５２の移動速度
をｖ₂（ｍ／ｓ）とする。そして、素体回転手段として
の素体回転用モータ３，３と移動フレーム用モータ５５
とは、同時に駆動を開始し同時に駆動を停止するからそ
の駆動時間をｔとする。さらに、素体の外径と２ｒとす
ると、巻装長さＬ_kは、Ｌ_k＝｛ｒ²×（２πｖ₁）²＋ｖ₂ ²｝^1/2×ｔ……式（１）で求められる。

【００９５】式（１）において、ｒ及びｖ₁は一定であ
り、Ｌ_kは前述の通り予め計算されているので、いずれ
も既知である。また、抵抗線１３を巻装する素体１０の
長さは、常に一定なので、これをＬ_sとすると、ｖ₂とｔ
は、Ｌ_s＝ｖ₂×ｔ ……式（２）という関係で規定される。そこで、この式（２）と式
（１）とから、Ｌ_kを達成し得るｖ₂とｔとを算出するの
である。

【００９６】そして、ｔという駆動時間命令を素体回転
手段としての素体回転用モータ３，３に送り、同時にｖ
₂ という移動速度になるような回転速度とｔの駆動時間
の命令を移動フレーム用モータ５５に送るのである。こ
れにより、調整されたＬ_k の長さで抵抗線１３が素体１
０の周面に螺旋状に巻装される。

【００９７】次に、抵抗線１３の後端の溶接に際して、
以下のような抵抗線１３の端子キャップへの乗り上げを
行う。図８は、抵抗線の乗り上げ動作を説明する斜視図
である。図８に示すように、素体１０の両端に冠着され
た端子キャップ１１ａ，１１ｂの外径は、素体１０の外
径よりも若干大きいものである。従って、冠着された端
子キャップ１１ａ，１１ｂの肉圧部分の端面は、素体１
０の周面に対して段差を形成することになる。

【００９８】ここで、巻装する抵抗線１３の太さに比し
て上記段差の高さが高いと、後述のような素体１０を回
転させながらの抵抗線供給部４の直線移動動作のみで
は、抵抗線１３がこの段差を乗り越えられない場合があ
る。そこで、鉛直な揺動軸を中心にして前述のように陽
極側基板６２８ごと抵抗線供給部４を一体に揺動させ、
図８に示すように、巻装された抵抗線１３の後端を端子
キャップ１１ａ，１１ｂに乗り上げるようにするのであ
る。尚、この揺動軸は、陰極棒６１と陽極棒６２とが対
向する鉛直線から僅かに前側に設定されている。従っ
て、上記揺動によって陰極棒６１と陽極棒６２との対向
位置もわずかに揺動して、端子キャップ１１ａ，１１ｂ
上に位置することになる。

【００９９】このような抵抗線乗り上げ動作は、上記の
ようにコントローラ１００が抵抗線乗り上げ用駆動源８
３に、所定角度の駆動信号を送ることにより達成され
る。このようにして、抵抗線１３が素体１０の周面に螺
旋状に巻装された後に、コントローラ１００は、抵抗線
乗り上げ用駆動源８３に駆動信号を送って、抵抗線１３
の乗り上げ動作を行うのである。尚、この際の揺動の向
きは、右側の端子キャップ１１ｂへの乗り上げであるか
ら、右向きである。

【０１００】上記の抵抗線１３の乗り上げのための駆動
時間の経過後、コントローラ１００は、陰極昇降用エア
シリンダ６１２及び陽極昇降用エアシリンダ６２２に同
時ピストン前進信号を送り、陰極棒６１を下降させ陽極
棒６２が上昇させる。そして、左側の端子キャップ１１
ａの場合と同様に、陰極棒６１と陽極棒６２とが右側の
端子キャップ１１ｂを上下に挟んだ状態で、コントロー
ラ１００は、溶接電源回路６３に付設されたスイッチ６
４に閉信号を送り、陰極棒６１と陽極棒６２とを通電さ
せて、巻装した抵抗線１３の後端を溶接する。

【０１０１】この際、通電により抵抗線１３が融解した
状態で、コントローラ１００は、クランパ用エアシリン
ダ４１５にピストン前進信号を送り、前述と同様に抵抗
線１３をノズル基台４１２に押し付けて一時的に固定す
る。そして、コントローラ１００は、ノズル移動用エア
シリンダ４２０にピストン前進信号を送り抵抗線供給ノ
ズルユニット４１を所定距離後退させる。この結果、融
解した部分から抵抗線１３が引き離される。

【０１０２】次に、コントーラ１００は、溶接用電源回
路６３に付設されたスイッチ６４に開信号を送って通電
を停止させ、陰極昇降用エアシリンダ６１２及び陽極昇
降用エアシリンダ６２２に同時にピストン後退信号を送
り、陰極棒６１を上昇させ陽極棒６２を下降させる。そ
して、コントローラ１００は、陰極昇降用エアシリンダ
６１２及び陽極昇降用エアシリンダ６２２の駆動時間の
経過後、コントローラ１００は、抵抗線乗り上げ用駆動
源８３に復帰信号を送り、陽極側基板６２８ごと抵抗線
供給部４を逆向きに揺動させて当初の位置に戻すように
する。即ち、抵抗線供給ノズルユニット４１は、当初の
ように素体回転軸方向に直角な方向に沿った姿勢とな
る。

【０１０３】そして、コントローラ１００は、素体保持
筒進退用エアシリンダ２３，２３にピストン後退駆動信
号を送って、スピンドル２２，２２を後退させ、一対の
素体保持筒２１，２１が離間する向きに移動させる。こ
の結果、素体保持筒２１，２１による素体１０の保持が
解除されて、素体１０は、図示しない下方の素体回収部
に落下して回収される。

【０１０４】一方、コントローラ１００は、移動フレー
ム用モータ５５に逆方向移動信号を送って、移動フレー
ム５２を逆向き即ち左向きに移動させ、左側の端子キャ
ップ１１ａの位置まで移動させて停止させる。これによ
り、すべての構成物が原始位置に戻ったことになり、所
定時間経過後に次の素体の巻装動作に移り、上述した動
作を再び繰り返すことになる。

【０１０５】本実施例では、製作すべき抵抗器の抵抗値
に応じて、抵抗線の巻装長さが予め計算され、螺旋巻き
手段５を構成する移動フレーム用モータ５５の回転速度
と駆動時間を調節することによって、計算された巻装長
さになるように制御している。従って、低抵抗の抵抗器
を製作する場合でも、抵抗線を径の大きなものに変える
必要がなく、製作すべき抵抗器の抵抗値の入力を変更す
るだけでよい。

【０１０６】径の大きな抵抗線を使用しないので、巻装
後の素体１０の周面の凹凸が大きくなることがない。従
って、後工程である被覆形成工程で、樹脂等の塗布動作
を複数回行うという煩わしさが無くなり、被覆形成工程
が簡略化できる。さらに、上記巻装長さの調整は、モー
タの回転速度や駆動時間の調整といった電気機械系の制
御により行われるので、精度のよいサーボ機構等を採用
すること等により容易に高い精度の調整が行える。従っ
て、従来のように人手を介しての巻装の場合の巻装長さ
の調整に比べ、抵抗値のばらつきが格段に少ない抵抗器
の製作が行えるのである。

【０１０７】尚、上記巻装長さの調整は、移動フレーム
５２の移動速度を一定としておいて、素体回転手段とし
ての素体回転用モータ３の回転速度の方を調整してもよ
いことは勿論である。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本願の発明に係る
抵抗線自動巻装方法によれば、抵抗器の製作効率が向上
し、かつ被覆の形成工程を簡略化ができるとともに出来
上がる抵抗器の抵抗値のばらつきを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の抵抗線自動巻装方法の実施に際して
使用される抵抗線自動巻装機の斜視概略図である。

【図２】図１の抵抗線自動巻装機の素体保持部による素
体の保持構造を説明すための部分断面図である。

【図３】図１の抵抗線自動巻装機の素体保持部全体の構
成を説明する平面断面図である。

【図４】図１の溶接手段の鉛直方向での面断面図であ
る。

【図５】移動フレームの移動機構を説明するための図
で、図１の抵抗線巻装機を後ろ側から見た斜視概略図で
ある。

【図６】図１に示す抵抗線供給部を後ろ側から見た斜視
図である。

【図７】図１の抵抗線自動巻装機の制御系の概略説明図
である。

【図８】抵抗線の乗り上げ動作を説明する斜視図であ
る。

【図９】被覆前の巻き線抵抗器の斜視概略図である。

【図１０】被覆後の巻き線抵抗器の断面概略図である

【符号の説明】

１抵抗器１０素体１１ａ端子キャップ１１ｂ端子キャップ１３抵抗線２素体保持部３素体回転手段４抵抗線供給部５螺旋巻き手段６溶接手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両端部に一対の端子キャップが被着され
た円柱状の絶縁物よりなる素体を保持する素体保持部
と、素体の中心線を軸にして回転させる素体回転手段
と、回転する素体に抵抗線が巻き付けられるように抵抗
線を素体に対し供給する抵抗線供給部と、上記素体又は
上記抵抗線供給部の一方を素体の中心線の方向に移動さ
せて素体への抵抗線の巻き付けを螺旋状にするための螺
旋巻き手段と、上記抵抗線供給部により供給された抵抗
線の先端及び上記巻装された抵抗線の後端を上記一対の
端子キャップのそれぞれに溶接する溶接手段とを具備し
た抵抗線自動巻装機を使用して、素体に抵抗線を自動的
に巻装する抵抗線自動巻装方法であって、製作すべき抵
抗器の抵抗値に応じて、上記素体回転手段による素体の
回転の速度と螺旋巻き手段による移動の速度との相対的
な関係を調整することにより、巻装する抵抗線の巻装長
さを調整することを特徴とする抵抗線自動巻装方法。