JPH059000A - フオークリフトのバーコードリーダ移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バーコードが左右方向に位置ずれしていてい
る場合でも確実にバーコードを読み取ることが可能なバ
ーコードリーダ移動装置を提供する。 【構成】 フォークリフトのリフトブラケット２にバー
コードリーダ１を平行リンク３を介して前向き姿勢のま
まで前後方向と左右方向に水平移動可能に支持する。リ
フトブラケット２の前面側にドッグ１２を前後回動可能
に取り付け、トーションスプリング１７により前方へ突
出させる。そして、フォーク１１のパレット２０への差
し込み時にドッグ１２がパレット２０に当接して後方へ
変位されるようにする。このドッグ１２の変位をロッド
１８を介して平行リンク３に伝え、該平行リンク３に支
持されたバーコードリーダ１をパレット２０に対して一
定距離を保持したままで左右方向へ水平に移動させて、
パレット２０に貼着されたバーコードラベル２２のバー
コードを読み取らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトにおい
て、荷物管理情報としてのバーコードを読み取るために
リフトブラケットに装着されるバーコードリーダに係
り、詳しくはバーコードリーダによる読み取り範囲拡大
のために該バーコードリーダを移動させる装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、図６に示す如く、フォ
ークリフトに装着したバーコードリーダ３１に対して、
荷物管理情報としてのバーコードを与えることにより、
物流を管理するシステムが提案されている。この荷物管
理情報としては、たとえば、品番、棚番、送り先等があ
る。

【０００３】上記バーコードリーダ３１は、図６及び図
７に示すように、リフトブラケット３２の下部側のフィ
ンガーバー３３に取り付けてある。具体的には、該フィ
ンガーバー３３には、図６に示す如く、バーコードリー
ダブラケット３４を固定し、該バーコードリーダブラケ
ット３４によりバーコードリーダ３１を保持している。
また、該バーコードリーダブラケット３４は、リフトブ
ラケット３２のフィンガーバー３３に掛止した左右一対
のフォーク３５のほぼ中間位置に配設してある。そし
て、フォークリフトにはコントローラ（図示省略）を搭
載してあり、該コントローラにより上記バーコードリー
ダ３１を制御するようにしている。

【０００４】一方、パレット３６の側面（差込口側）に
は、上記バーコードリーダ３１に対して荷物管理情報と
してのバーコードを与えるバーコードラベル３８が貼着
されている。該バーコードラベル３８は、パレット３６
に設けた左右一対のフォーク差込口３７における中間位
置に配設する。そして、フォークリフトを前進させてフ
ォーク３５をパレット３６のフォーク差込口３７に差し
込んだとき、上記バーコードリーダ３１がバーコードラ
ベル３８上のバーコードを読み取るようにしている。こ
のようにして、バーコードリーダ３１によってバーコー
ドから読み取られた荷物管理情報は、たとえば上記コン
トローラに送られ、さらに無線でコントローラから中央
制御センターのホストコンピュータへ送信される。な
お、図６において、３９はフォークリフトのマストを示
し、また４０は荷物を示している。そして、上記のよう
な物流管理システムのフォークリフトとしては、たとえ
ば、特開昭６３−２２５００号公報や実開昭６４−５９
８号公報を挙げることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のバーコードリーダにおいては、バーコードを読
み取ることができないことがある。以下、このことにつ
いて図７を参照して説明する。すなわち、バーコードリ
ーダ３１においては、高速回転する鏡と拡散用の鏡との
組合せにより、たとえばレーザ光を走査パターンとして
放射する。この走査パターンは、点線で示す如く広い走
査領域を形成する。そして、バーコードラベル３８上の
バーコードを横切ったレーザ光は、反射してスキャナの
受光素子により検知される。

【０００６】このとき、バーコードにおけるバーとスペ
ースの組合せは、反射光の強弱のパターンとなる。この
パターンを電気的に増幅し、波形を整形すると、元のバ
ーとスペースとの組合せが電気信号として再現される。
この電気信号はデジタル化されてスキャナのマイクロプ
ロセッサに入力され、データ形式やエラーのチェック
後、数字や文字のデータに変換されて出力される。従っ
て、バーコードリーダ３１においては、その性能上、バ
ーコードラベル３８との距離Ｌが大きい場合、読み取り
範囲Ｄが広がる反面、小さなバーコードが読み取れなく
なる。一方、バーコードラベル３８との距離Ｌが小さい
場合には、小さなバーコードでも読み取れる反面、読み
取り範囲Ｄが狭くなる。

【０００７】そのため、従来は、上記の事情を考慮した
上で、バーコードリーダ３１とバーコードラベル３８と
の距離Ｌを設定している。しかしながら、図示仮想線の
如く、フォーク３５の差し込み状態により、バーコード
リーダ３１に対してパレット３６の中心が左右方向（車
幅方向）に距離Ｍだけ位置ずれした場合には、バーコー
ドラベル３８上のバーコードにも距離Ｍだけ位置ずれが
生ずることになる。この不具合は、荷物にバーコードを
配設した場合にも生ずる。その結果、バーコードラベル
３８が上記読み取り範囲Ｄから外にはみ出し、バーコー
ドを読み取ることができなくなり、フォークの差し込み
作業のやり直しを余儀無くされる。

【０００８】そこで本発明は、上述の問題に鑑み、バー
コードが左右方向に関して位置ずれした場合であって
も、確実にバーコードを読み取ることが可能なバーコー
ドリーダ移動装置を提供することを解決すべき技術的課
題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、フォークリフトに装着されてパレットを含む荷物側
のバーコードを読み取るためのバーコードリーダ移動装
置であって、リフトブラケットに前記バーコードリーダ
を前向き姿勢のままで前後方向と左右方向に水平移動可
能に支持するバーコードリーダ支持手段と、前記リフト
ブラケットに該リフトブラケットの前面から所定長さで
突出した位置を初期位置として前後方向に変位可能に装
着されるとともに、前記パレットへのフォークの差し込
み時においてパレット又は荷物に当接して後方へ変位さ
れるドッグと、このドッグの変位を前記バーコードリー
ダに伝える変位伝達手段と、前記ドッグ及びバーコード
リーダを初期位置に戻すためのリターンスプリングとを
備えたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記のように構成された本発明においては、パ
レットにフォークが差し込まれると、その差し込み末期
においてドッグがパレットを含む荷物側の側面に当接す
る。そして、その後はフォーク差し込みに伴いドッグが
後方へ変位し、この変位は、変位伝達手段を介してバー
コードリーダに伝えられる。そのため、バーコードリー
ダは、バーコードリーダ支持手段により定められた道筋
である後側と右側又は左側へ水平に移動される。すなわ
ち、バーコードリーダは、パレットを含む荷物側のバー
コードに対して読み取り距離をほぼ一定に保持したまま
左右方向に水平移動する。そのため、バーコードリーダ
の走査パターンは、水平方向に広い走査領域を形成する
ことになり、左右方向に関しての読み取り範囲が拡大さ
れる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５に基づい
て具体的に説明する。バーコードリーダ１は、フォーク
リフトの前側のほぼ中央下部に配設されるとともに、リ
フトブラケット２に対してバーコードリーダ支持手段と
しての平行リンク３により水平移動可能に支持されてい
る。

【００１２】平行リンク３を構成する前後２本のリンク
３ａ，３ｂは、その一端がリフトブラケット２における
一方（本例では左側）のリヤプレート２ａの内面側下部
に固着されたコ字形ブラケット４にピン５を介して水平
回動可能に枢着され、他端がバーコードリーダ１に水平
回動可能に枢着されている。バーコードリーダ１は、具
体的には、図４に示す如く、読み取り側である前面を開
放した箱形ブラケット６内にスポンジ等のクッション材
７を介して収容保持されており、そしてこの箱形ブラケ
ット６に前記リンク３ａ，３ｂの他端がブッシュ８を介
してボルト９、ナット１０により取り付けられている。
かくして、平行リンク３により支持されたバーコードリ
ーダ１は、前向き姿勢のままで前後方向と左右方向（車
幅方向）に水平移動可能となっている。

【００１３】一方、前記リフトブラケット２におけるフ
ォーク１１掛止用のフィンガーバー２ｂの前面側ほぼ中
央部には、パレット検知用のドッグ１２が配設されてい
る。このドッグ１２は、縦向きに配設されたレバーから
なり、下部側のフィンガーバー２ｂの前面に固着された
ドッグブラケット１３に対して上端部が前後回動可能に
枢着されている。ドッグ１２は、具体的には、図５に示
す如く、その上端部にボス１２ａを有していて、このボ
ス１２ａが前記ドッグブラケット１３に横架された支持
ボルト１４にカラー１５及びブッシュ１６を介して回動
可能に取り付けられている。

【００１４】しかして、ドッグ１２は、前記バーコード
リーダ１の走査光線を遮らない位置に設定されるととも
に、リターン用のトーションスプリング１７により前方
へ向けて付勢されている。なお、トーションスプリング
１７は、ドッグ１２のボス部１２ａに巻装されるととも
に、一端が該ドッグ１２に掛止され、他端がドッグブラ
ケット１３に掛止されている。そして、前方へ付勢され
るトッグ１２は、常には先端部（下端部）がフォーク１
１の前面よりも前方へ突出された位置を初期位置として
おり、この初期位置は、バーコードリーダ１の適正読み
取り距離を考慮して設定される。また、ドッグ１２の先
端部は、後述するパレット２０の側面に当接可能な高さ
位置に設定されている。

【００１５】また、前記平行リンク３の一方のリンク３
ａとドッグ１２とは、変位伝達手段としてのロッド１８
により結合されており、その結合部位は、ピン１９によ
る枢着構造とされている。そして、本実施例では、前記
トーションスプリング１７により付勢されるドッグ１２
の初期位置は、図３に実線で示す如く、リンク３ａ，３
ｂ相互の干渉により設定しているが、これに代え、別途
ストッパーを設けても差し支えない。

【００１６】なお、図中、２０はパレット、２１は該パ
レット２０に設けられたフォーク差込口、２２は荷物情
報管理としてのバーコードを有するバーコードラベルを
示している。このバーコードラベル２２は、従来と同様
にパレット２０の左右のパレット差込口２１間の中央側
面に貼着されている。

【００１７】本実施例のバーコードリーダ移動装置は、
上述のように構成したものであり、次のように作用す
る。図１に示す如く、フォークリフトを前進させてフォ
ーク１１をパレット２０のフォーク差込口２１に差し込
むと、差し込み動作の末期において、ドッグ１２の先端
部がパレット２０の端面に当接する。従って、その後ド
ッグ１２は、フォーク１１の差し込みに関連して図示仮
想線の如く、後方へ回動変位される。このドッグ１２の
変位は、ロッド１８を介して平行リンク３に伝えられ、
該平行リンク３が後方へ水平回動されるため、これに支
持されたバーコードリーダ１は、図２に示す如く、前向
きの姿勢を維持したまま後方及び右側へ水平に移動され
る。

【００１８】すなわち、バーコードリーダ１は、パレッ
ト２０のバーコードラベル２２に対して一定間隔を保持
したまま右側へ水平移動されることになり、バーコード
リーダ１の読み取り範囲が左右方向に関して拡大される
ことになる。

【００１９】従って、トッグ１２がパレット２０に当接
したときのバーコードリーダ１のバーコードラベル２２
に対する距離Ｌ１がバーコードを読み取るうえで最適距
離となるよう設定する一方、バーコードリーダ１の左右
方向の位置設定を本実施例の場合にあっては中央よりも
左寄りに設定しておけば、たとえフォーク１１の差し込
み具合によって、図２に仮想線で示す如く、バーコード
ラベル２２に左右方向に関しての位置ずれが生じても、
適正読み取り距離Ｌ１を保持しながらバーコードを正確
に読み取ることが可能となる。

【００２０】なお、本実施例では、バーコードリーダ１
を右方向へ水平移動させてバーコードの読み取りを行わ
せるとしたが、左側へ水平移動させて読み取らせる構成
であっても同様のことである。また、バーコードリーダ
１の支持手段としては、図示の平行リンク３に限定され
るものではなく、たとえば平行リンク３の軌跡と同様又
は類似の形状を有するガイド溝に沿ってバーコードリー
ダ１が摺動されるように支持した上で、ドッグ１２の変
位をリンクやロッド等にてバーコードリーダ１に伝える
構成に変更することでも実現可能である。また、ドッグ
１２については、図示の前後回動可能に支持する構造に
代え、前後方向に直線的に水平移動する構成であっても
差し支えなく、その当接もパレット２０に代え荷物であ
ってもよい。さらには、バーコードラベル２２は、パレ
ット２０に限らず荷物に配設されていても差し支えな
い。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
バーコードリーダによるバーコードの読み取り範囲を左
右方向に関して拡大できるので、フォークの差し込み具
合等によってバーコードが左右方向に位置ずれした場合
であっても、確実にバーコードを読み取ることができる
ものであり、従って読み取り不良に伴うフォーク差し込
み作業のやり直しが低減又は皆無となり、作業能率が向
上する。とくに、本発明にあっては、バーコードリーダ
に後方への水平移動を行わせることで、バーコードの読
み取り距離を一定に保持できるので、前後方向に関して
は固定して左右方向にだけ移動させる読み取らせる場合
に比べて、読み取り距離の変化に起因する読み取り不良
問題が回避され、適正距離でバーコードを正確に読み取
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフォークリフトのバーコ
ードリーダ移動装置を示す側断面図である。

【図２】同じく背面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】平行リンクによるバーコードリーダの支持構造
を示す断面図である。

【図５】ドッグの取付構造を示す断面図である。

【図６】従来のフォークリフトのバーコードリーダ取付
例を示す側面図である。

【図７】バーコードリーダの読み取り範囲を説明するた
めの平面図である。

【符号の説明】

１…バーコードリーダ ２…リフトブラケ
ット ３…平行リンク １１…フォーク １２…ドッグ １７…トーション
スプリング １８…ロッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 フォークリフトに装着されてパレットを
   含む荷物側のバーコードを読み取るためのバーコードリ
   ーダ移動装置であって、リフトブラケットに前記バーコ
   ードリーダを前向きの姿勢のままで前後方向と左右方向
   に水平移動可能に支持するバーコードリーダ支持手段
   と、前記リフトブラケットに該リフトブラケットの前面
   から所定長さで突出した位置を初期位置として前後方向
   に変位可能に装着されるとともに、前記パレットに対す
   るフォークの差し込み時においてパレット又は荷物に当
   接して後方へ変位されるドッグと、このドッグの変位を
   前記バーコードリーダに伝える変位伝達手段と、前記ド
   ッグ及びバーコードリーダを初期位置に戻すためのリタ
   ーンスプリングとを備えたフォークリフトのバーコード
   リーダ移動装置。