JPH0585000A - 印字媒体給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字部から下流側に用紙が送られて送りロー
ラに達するまでの間に用紙の上端部に相当量の印刷がな
されて用紙がカールした場合でも、印字部の下流側の紙
送りローラが自動的に開放され、用紙の端部が紙送りロ
ーラの間に挿入され、確実に用紙を給送できる印字媒体
給送装置を提供する。 【構成】 印字部１の下流側の一対の紙送りローラ８・
９を開閉自在に構成し、印字部１から下流側紙送りロー
ラ８・９に用紙５が送られるまでの間の印字量を検出す
る印字量検出手段を設けるとともに、その印字量に応じ
て、下流側紙送りローラ８・９を開放させるか、あるい
は下流側紙送りローラ８・９を閉じた状態に保持させる
かを制御するローラ開閉制御手段３９を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリンタにおいて、
用紙などの印字媒体を給送するための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】最近、プリンタで印字する際に、用紙の
上端に余白をほとんど設けないで、しかも単票の用紙に
印字することが頻繁に要求される。すなわち、用紙の上
端が印字ヘッドよりも下流側にある一対の紙送りローラ
間で圧接されるまでに、相当量の印字が行われることが
非常に多くなってきている。とくに水平プリンタでは、
印字ヘッドの下流側の紙送りローラは、通常は圧接した
（閉じた）状態に保持されており、ローラ間が開閉され
るのは、紙送りローラの間の圧力（圧接力）を調節する
ときだけであった。

【０００３】図４は従来の一般的な印字媒体給送装置を
示すもので、図示のように、印字ヘッド２とこれに対向
するプラテン３とによって構成される印字部１を境にし
て、その上流側に紙送り手段５１が、また下流側に別の
紙送り手段５２とが設けられている。各紙送り手段５
１、５２はそれぞれ一対の紙送りローラ５３・５４、５
５・５６を備えており、また各紙送りローラ５３・５
４、５５・５６の間隔は、用紙Ａを搬送可能な状態（閉
鎖状態）に保持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の印字媒体給送装置では、下流側の紙送りローラ
５５・５６の間隔が、用紙Ａが通過可能な程度に保持さ
れているので、それらのローラ５５・５６間に用紙Ａの
上端が挿入されるまでに、印字部１で相当量の印字（と
くにイメージ処理等）が施されると、用紙Ａが図のよう
にカールし易いために、ローラ５５・５６間に用紙Ａの
上端がうまく挿入されず、用紙Ａが正常に紙送りされな
いことがあり、紙詰まり（ジャム発生）を起こすおそれ
があった。

【０００５】本発明は上記に鑑みなされたもので、印字
部から下流側に用紙が送られて送りローラに達するまで
の間に用紙の上端部に相当量の印刷がなされて用紙がカ
ールした場合でも、印字部の下流側の紙送りローラが自
動的に開放され、用紙の端部が紙送りローラの間に挿入
され、確実に用紙を給送できる印字媒体給送装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明の印字媒体給送装置は、印字部の上流側及
び下流側に用紙を給送するための一対の紙送りローラを
備えた印字媒体給送装置において、前記下流側の紙送り
ローラを、開閉自在に構成し、前記印字部から下流側紙
送りローラに用紙が送られるまでの間の印字量を検出す
る印字量検出手段を設けると共に、その印字量に応じ
て、下流側紙送りローラを開放させるか、あるいは下流
側紙送りローラを閉じた状態に保持させるかを制御する
ローラ開閉制御手段を設けている。

【０００７】

【作用】上記の構成を有する本発明の印字媒体給送装置
によれば、まず、用紙が印字部の上流側にある紙送りロ
ーラ間に挿入された状態で、同ローラの回転により用紙
が印字部へ送られる。そして、その印字部から下流側の
紙送りローラまで用紙が搬送される間に、全く印字され
ないか、あるいは印字されてもその量が少ないときに
は、印字量検出手段がこれを検出して、ローラ開閉制御
手段が下流側の紙送りローラを閉鎖状態に保持する。こ
の場合、用紙は相対向する送りローラ間に直線状態（カ
ールしない）で送られるので、閉じた状態の紙送りロー
ラ間に挿入され、同紙送りローラおよび上流側紙送りロ
ーラの回転により印字されながら前方へ搬送される。一
方、印字部から下流側の紙送りローラまでの間に相当量
（所定量以上）の印字がなされた場合には、その印字の
量（即ち用紙のカールの程度）が印字量検出手段で検出
されたうえ、ローラ開閉制御手段を介して下流側の紙送
りローラが開放され、用紙の端部が紙送りローラ間に挿
入されると、紙送りローラが閉じられ同紙送りローラお
よび上流側紙送りローラの回転により印字されながら前
方へ搬送される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【０００９】図１及び図２において、プリンタの印字部
１は、印字ヘッド２及びこれと対向するプラテン３から
構成されている。印字ヘッド２は、図示しないプリンタ
のフレームに対し左右方向（紙面表裏方向）に往復移動
可能に配設されたキャリッジに設置され、プラテン３は
前記フレームに軸４を介して回転可能に軸支され、かつ
図示しない正逆回転可能な用紙送り用駆動モータを駆動
源として正逆両方向に回転される。

【００１０】印字部１の用紙供給側（上流側、図の左上
方）には、用紙５を正逆両方向に移送可能な上下一対の
送りローラ１２、１３からなる供給側紙送り手段１１が
設けられている。また、印字部１の用紙排出側（下流
側、図の右下方）には、用紙５を正逆両方向に移送可能
な上下一対の紙送りローラ８、９からなる排出側紙送り
手段７が設けられている。両紙送り手段７、１１の紙送
りローラ８・９及び１２・１３は、前記フレームにそれ
ぞれ軸８ａ・９ａ及び１２ａ・１３ａを介して回転可能
に軸支されている。しかして、両紙送り手段７、１１の
一方、本例では各上側紙送りローラ８、１２は、それぞ
れ前記用紙送り用駆動モータを駆動源として前記プラテ
ン３とともに正逆両方向に回転される。

【００１１】排出側紙送り手段７の下側紙送りローラ９
の軸９ａの両端部は、従来と違ってプリンタのフレーム
ではなく、次に述べるローラ開放機構２０のローラホル
ダ２１に回転可能に軸支されている。

【００１２】ローラホルダ２１は、プリンタのフレーム
（詳しくは左右の側板）に対し、印字部１のプラテン３
と排出側紙送り手段７の上側紙送りローラ８との間の位
置においてホルダ軸２２を介して回動可能に支持されて
いる。ローラホルダ２１は、フレームに左右対称にそれ
ぞれ配設されており、この両ローラホルダ２１の下端部
に排出側紙送りローラ９の軸９ａの両端部が、それぞれ
回転可能に軸支されている。なお、左右のローラホルダ
２１は同期的に回動しうるように連結されているものと
する。

【００１３】ローラホルダ２１の下端部側には、バネ取
付孔２３が設けられ、また前記フレームの側板には、前
記バネ取付孔２３の斜め上方に位置するバネ取付ピン２
４が突設されている。バネ取付孔２３とばね取付ピン２
４との間に、コイルバネからなるバネ部材２６が張設さ
れている。このバネ部材２６の付勢力によって、前記下
側紙送りローラ９が常に上側紙送りローラ８に圧接する
方向、すなわち上側紙送りローラ８と協働して用紙５を
挟持する方向に付勢され、図１に実線で示す紙送り位置
に保持されている。

【００１４】ローラホルダ２１の上端部には、カムフォ
ロワ部２７が配設されている。このカムフォロワ部２７
は、前記バネ部材２６の付勢力によりカム３０の外周面
に当接している。

【００１５】カム３０は、前記フレームの側板に回転可
能に軸支されたカムシャフト２９上に固定されており、
前記ローラホルダ２１とともにローラ開放機構２０を構
成する。カム３０の外周面には、前記カムフォロワ部２
７の当接縁に対応する形状の第１カム面３１と、その反
対側にて略半円状をなす第２カム面３２とが連続して形
成されている。なお、カムフォロワ部２７の第１カム面
３１との当接部は、カム面３１側が凹んだ略偏平Ｖ字状
をなしている。

【００１６】カム３０の第１カム面３１が、前記カムフ
ォロワ部２７と対面したときには、図１に実線で示すよ
うに、バネ部材２６の付勢力により前記下側送りローラ
９が用紙５を挟持する紙送り位置となる。一方、この状
態（図１の実線）よりカム３０が略１８０°回動され
て、カム３０の第２カム面３２の中央部が、前記カムフ
ォロワ部２７に接合したときには、図２に示すように、
ローラホルダ２１が、バネ部材２６の付勢力に抗してホ
ルダ軸２２を中心として時計方向に回転されることによ
り、前記下側送りローラ９が用紙５の挟持を解放するロ
ーラ開放位置になる（図１の二点鎖線参照）。

【００１７】前記カム３０のカムシャフト２９には、ス
テッピングモータからなるローラ開放用駆動モータ３４
の出力軸３５が連繋されている。この駆動モータ３４
は、前記フレームに設置されている。また、この駆動モ
ータ３４は、紙送りローラ８に配備された用紙検出セン
サー３７による用紙の有無の検出信号およびローラ開閉
制御手段３９に基づいて作動される。

【００１８】次に、上記実施例について用紙の給送動作
を説明する。

【００１９】常態、すなわち通常は、排出側紙送り手段
７の紙送りローラ８と対をなす紙送りローラ９は、図１
のように閉じた状態にある。この状態の下で、用紙５が
供給側紙送り手段１１により印字部１に送られ、印字ヘ
ッド２によって印字される。印字部１を通過後の用紙５
の先端が紙送りローラ８及び９に達するまでに、印字が
施されていなければ、用紙５は真っすぐに送られて紙送
りローラ８・９間に挿入される。そして、用紙５が紙送
りローラ８・９間に挿入されたことが、用紙検出センサ
ー３７で検出される。

【００２０】一方、それまでに用紙５に印字が施される
と、その印字量に応じて、すなわち印字量が多い場合に
は、その印字量を印字ヘッド２に内蔵された印字量検出
センサー（図示せず）が検出する。そして、この場合に
は、用紙５は印字側に大きくカールしているので、用紙
検出センサー３７により用紙５の先端が紙送りローラ８
まで達していないことが検出されたのち、ローラ開閉制
御手段３９からの指令に基づいて駆動モータ３４が作動
され、カム３０が回転することにより、図２のように紙
送りローラ９が紙送りローラー８から離間して開放され
る。そして、用紙５が紙送りローラ８・９間に挿入さ
れ、用紙検出センサー３７で用紙５の存在が検出される
と、ローラ開閉制御手段３９からの指令に基づいて駆動
モータ３４が再び作動され、カム３０が逆回転すること
により、図１のように紙送りローラ９が紙送りローラー
８による接近して閉鎖される。

【００２１】ところで、図３は上記した用紙の給送動作
の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【００２２】まず、給送側紙送り手段１１による用紙５
の送り出し後に、用紙５の先端が排出側送り手段７に到
達しているか否かを用紙検出センサー３７が検出して、
用紙検出センサー３７がＮＯであると判断すると、用紙
５に印字がなされたかどうかを検出すると同時に、その
ときの１行あたりの印字量（印字密度）を印字ヘッド２
に内蔵された印字量センサー（図示せず）が演算し、印
字量（密度）が規定幅以上あるか否かを検出する。そし
て印字量（密度）が規定幅以上あれば、下流側紙送りロ
ーラ９を開放するようにローラ開閉制御手段３９が駆動
モータ３４に指令し、排出側紙送り手段７を開放する。
印字量（密度）が規定幅以下であれば、排出側紙送り手
段７を閉鎖したまま、改行処理を行う。

【００２３】一方、用紙検出センサー３７がＹＥＳであ
ると判断すると、排出側紙送り手段７が閉鎖されている
か否かが判断され、ＹＥＳであると改行処理が行われ、
またＮＯであると排出側紙送り手段７が閉鎖されたの
ち、改行処理が行われる。

【００２４】こうした一連の作業が繰り返され、用紙５
が排出側紙送り手段７に達して紙送りローラ８・９間に
挿入されると、全作業が終了し、通常の印字モードに戻
り印字作業が遂行される。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明の印字媒体給送装置によれば、次のような効果が
ある。

【００２６】すなわち、用紙給送時に印字部の下流側の
紙送りローラに用紙の端部が挿入されるまでに、相当量
の印字が施されて用紙がカールすることがあっても、下
流側の紙送りローラが開放され、確実に用紙が紙送りロ
ーラ間に挿入されるので、紙詰まり（ジャム発生）の可
能性を最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字媒体給送装置の実施例を示す側面
図である。

【図２】印字媒体給送装置の実施例の作動状態を説明す
る側面図である。

【図３】印字媒体給送装置の作動状態の実施例を説明す
るブロック図である。

【図４】印字媒体給送装置の従来例を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 印字部 ２ 印字ヘッド ５ 用紙 ７ 排出側紙送り手段 ８、９、１２、１３ 紙送りローラ ２０ ローラ開放機構 ３４ 駆動モータ ３９ ローラ開閉制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字部の上流側及び下流側に用紙を給送
   するための一対の紙送りローラを備えた印字媒体給送装
   置において、 前記下流側の紙送りローラを、開閉自在に構成し、 前記印字部から下流側紙送りローラに用紙が送られるま
   での間の印字量を検出する印字量検出手段を設けるとと
   もに、その印字量に応じて、下流側紙送りローラを開放
   させるか、あるいは下流側紙送りローラを閉じた状態に
   保持させるかを制御するローラ開閉制御手段を設けたこ
   とを特徴とする印字媒体給送装置。