JPH0583981A - 直流モータ装置 - Google Patents
直流モータ装置Info
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- JPH0583981A JPH0583981A JP3265250A JP26525091A JPH0583981A JP H0583981 A JPH0583981 A JP H0583981A JP 3265250 A JP3265250 A JP 3265250A JP 26525091 A JP26525091 A JP 26525091A JP H0583981 A JPH0583981 A JP H0583981A
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- motor
- coils
- current
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- movable part
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小さい電流容量の電源でも起動できると共
に、駆動力の大きな直流モータ装置を提供すること。 【構成】 可動部永久磁石１と、複数のコイル２〜５
と、該コイル２〜５への電流路を切替え制御する分配器
８と、モータ可動部の回転位置を検出し前記分配器へ切
替え信号を出力する位置検出器７を具備する直流モータ
装置において、コイル２〜５へ流れる電流を脈動させる
脈動化手段（パルス化手段）１０を設け、モータ起動時
この脈動化手段１６により、分配器８により通電される
コイル２〜５に流れる電流を脈動させる。
に、駆動力の大きな直流モータ装置を提供すること。 【構成】 可動部永久磁石１と、複数のコイル２〜５
と、該コイル２〜５への電流路を切替え制御する分配器
８と、モータ可動部の回転位置を検出し前記分配器へ切
替え信号を出力する位置検出器７を具備する直流モータ
装置において、コイル２〜５へ流れる電流を脈動させる
脈動化手段（パルス化手段）１０を設け、モータ起動時
この脈動化手段１６により、分配器８により通電される
コイル２〜５に流れる電流を脈動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流モータ装置に関する
ものであり、特に小さい起動電流で起動できるようにし
た直流モータ装置に関するものである。
ものであり、特に小さい起動電流で起動できるようにし
た直流モータ装置に関するものである。
【０００２】従来、大きな駆動力を特に必要とする直流
モータにおいては、コイルより発生する磁束密度を高め
るために、磁路を磁性体で形成するが、モータ可動部に
組み込まれた永久磁石からの磁束は透磁率の高いこの磁
性体部分に収束する。そのため、この永久磁石と磁性体
部分の間に強い磁気吸引力が発生し、これを起動するた
めには多大な起動電流を電源より供給する必要があっ
た。
モータにおいては、コイルより発生する磁束密度を高め
るために、磁路を磁性体で形成するが、モータ可動部に
組み込まれた永久磁石からの磁束は透磁率の高いこの磁
性体部分に収束する。そのため、この永久磁石と磁性体
部分の間に強い磁気吸引力が発生し、これを起動するた
めには多大な起動電流を電源より供給する必要があっ
た。
【０００３】図４は一般的な直流モータの可動部及び固
定部の磁極部分を示す断面図である。可動部永久磁石１
は、その極性が交互に配置され、固定部コイル２〜５は
鉄心６に巻回されている。前述の通り、可動部永久磁石
１より発生する磁束は透磁率の高い磁性体部分である鉄
心６に収束され、該鉄心６と前記可動部永久磁石１との
間で強い磁気吸引力が生じ、可動部は一定方向に拘束さ
れる。従って、可動部を回転させるためには、前記拘束
力に打ち勝てるだけの磁束を他のコイル（図４ではコイ
ル２，４）から発生させる必要がある。
定部の磁極部分を示す断面図である。可動部永久磁石１
は、その極性が交互に配置され、固定部コイル２〜５は
鉄心６に巻回されている。前述の通り、可動部永久磁石
１より発生する磁束は透磁率の高い磁性体部分である鉄
心６に収束され、該鉄心６と前記可動部永久磁石１との
間で強い磁気吸引力が生じ、可動部は一定方向に拘束さ
れる。従って、可動部を回転させるためには、前記拘束
力に打ち勝てるだけの磁束を他のコイル（図４ではコイ
ル２，４）から発生させる必要がある。
【０００４】図５は従来の直流モータ装置の一般的な構
成例を示す図である。可動部永久磁石１の位置を検知す
る位置検出器７の検出信号は、分配器８へ供給され、該
分配器８により、コイル２〜５の内のコイルに選択的に
直流電源９から電流を通電されるように電流路が切り替
えられる。従って、可動部永久磁石１が回転をはじめる
とコイル２〜５に通電する電流路が順次切り替わり、可
動部永久磁石１を組み込んだモータ可動部は回転する。
図８は位置検出器７の出力とコイル２〜５の各々に流れ
る電流波形を示す図である。
成例を示す図である。可動部永久磁石１の位置を検知す
る位置検出器７の検出信号は、分配器８へ供給され、該
分配器８により、コイル２〜５の内のコイルに選択的に
直流電源９から電流を通電されるように電流路が切り替
えられる。従って、可動部永久磁石１が回転をはじめる
とコイル２〜５に通電する電流路が順次切り替わり、可
動部永久磁石１を組み込んだモータ可動部は回転する。
図８は位置検出器７の出力とコイル２〜５の各々に流れ
る電流波形を示す図である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すように構成
された従来の直流モータ装置においては、鉄心６と可動
部永久磁石１との間で強い磁気吸引力が生じてモータ可
動部は一定方向に拘束される。従って、起動時には大き
な電流を流す必要があり、直流電源９や分配器８に電流
容量の大きいものを必要とするという問題点があった。
図７（ｂ）は起動時の位置検出器７の出力とコイル２〜
５の各々に流れる電流波形を示す図である。
された従来の直流モータ装置においては、鉄心６と可動
部永久磁石１との間で強い磁気吸引力が生じてモータ可
動部は一定方向に拘束される。従って、起動時には大き
な電流を流す必要があり、直流電源９や分配器８に電流
容量の大きいものを必要とするという問題点があった。
図７（ｂ）は起動時の位置検出器７の出力とコイル２〜
５の各々に流れる電流波形を示す図である。
【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
上記問題点を除去し、小さい電流容量の電源でも起動で
きると共に、駆動力の大きな直流モータ装置を提供する
ことを目的とする。
上記問題点を除去し、小さい電流容量の電源でも起動で
きると共に、駆動力の大きな直流モータ装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、図１及び図２に示すように可動部永久磁石１
と、複数のコイル２〜５と、該コイル２〜５への電流路
を切替え制御する分配器８と、モータ可動部の回転位置
を検出し前記分配器へ切替え信号を出力する位置検出器
７を具備する直流モータ装置において、コイル２〜５へ
流れる電流を脈動させる脈動化手段（パルス化手段）１
０を設け、モータ起動時この脈動化手段１６により、分
配器８により通電されるコイル２〜５に流れる電流を脈
動させることを特徴とする。
本発明は、図１及び図２に示すように可動部永久磁石１
と、複数のコイル２〜５と、該コイル２〜５への電流路
を切替え制御する分配器８と、モータ可動部の回転位置
を検出し前記分配器へ切替え信号を出力する位置検出器
７を具備する直流モータ装置において、コイル２〜５へ
流れる電流を脈動させる脈動化手段（パルス化手段）１
０を設け、モータ起動時この脈動化手段１６により、分
配器８により通電されるコイル２〜５に流れる電流を脈
動させることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記のように脈動化手段１０を設け、モータ起
動時この脈動化手段１０により、分配器８により通電さ
れるコイル２〜５に流れる電流を脈動させることによ
り、後に詳述するように、任意の回転方向への磁気吸引
力は増減を繰り返すため、可動部は拘束位置を略中心に
して反復振動し、回転力は増加し、小さい電流値でも直
流モータを起動することができる。
動時この脈動化手段１０により、分配器８により通電さ
れるコイル２〜５に流れる電流を脈動させることによ
り、後に詳述するように、任意の回転方向への磁気吸引
力は増減を繰り返すため、可動部は拘束位置を略中心に
して反復振動し、回転力は増加し、小さい電流値でも直
流モータを起動することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、本発明の原理を説明する。図６は本発明の
直流モータの動作原理を説明するための図である。図６
において、可動永久磁石１が拘束されている時、コイル
２に電流が流れると、これによる磁気吸引力が発生し、
拘束磁界による磁気吸引力と平衡した位置で静止する。
その後コイル２への電流が遮断されると、通電前の拘束
位置に戻るが、可動部の慣性力によって反復振動が発生
する。この慣性力が回転方向に作用している時、再度コ
イルに通電されると反復振動量が先の値より大きくな
る。
する。先ず、本発明の原理を説明する。図６は本発明の
直流モータの動作原理を説明するための図である。図６
において、可動永久磁石１が拘束されている時、コイル
２に電流が流れると、これによる磁気吸引力が発生し、
拘束磁界による磁気吸引力と平衡した位置で静止する。
その後コイル２への電流が遮断されると、通電前の拘束
位置に戻るが、可動部の慣性力によって反復振動が発生
する。この慣性力が回転方向に作用している時、再度コ
イルに通電されると反復振動量が先の値より大きくな
る。
【００１０】所謂、回転力と慣性力との関係は運動方程
式で表現すると回転力Ｔは、 Ｔ＝Ｊ（ｄ2θ／ｄｔ2）＋Ｄ（ｄθ／ｄｔ）＋ｋθ 但し、Ｊ：慣性力 Ｄ：制御係数 ｋ：バネ定数 θ：回転角 であり、初期に通電したときは、静止状態であるため慣
性力はないが、電流を遮断した後、再度電流を通電した
時に慣性力Ｊが正の値ならば回転力Ｔは増加し、また回
転角θも増加する。従って、回転方向に慣性力が作用し
た時に、コイル電流が流れるように制御することにより
回転力は増加し、小さい電流値でも直流モータを起動す
ることができる。以下、本発明の直流モータの構成例を
説明する。
式で表現すると回転力Ｔは、 Ｔ＝Ｊ（ｄ2θ／ｄｔ2）＋Ｄ（ｄθ／ｄｔ）＋ｋθ 但し、Ｊ：慣性力 Ｄ：制御係数 ｋ：バネ定数 θ：回転角 であり、初期に通電したときは、静止状態であるため慣
性力はないが、電流を遮断した後、再度電流を通電した
時に慣性力Ｊが正の値ならば回転力Ｔは増加し、また回
転角θも増加する。従って、回転方向に慣性力が作用し
た時に、コイル電流が流れるように制御することにより
回転力は増加し、小さい電流値でも直流モータを起動す
ることができる。以下、本発明の直流モータの構成例を
説明する。
【００１１】図１及び図２はそれぞれ本発明の直流モー
タ装置の構成を示す図である。図１及び図２において、
図４及び図５と同一符号を付した部分は同一部分を示
す。１０はコイル２〜５へ流れる電流を脈動させるため
のパルス化手段であり、１１は起動完了を検知し前記パ
ルス化手段１０の動作を停止若しくはバイパスさせるた
めの信号を出力する起動検知器である。図１の場合はパ
ルス化手段１０が位置検出器７と分配器８との間に挿入
されているのに対して、図２の場合は直流電源９から電
流がパルス化手段１０を通ってコイル２〜５に供給する
ようになっている。
タ装置の構成を示す図である。図１及び図２において、
図４及び図５と同一符号を付した部分は同一部分を示
す。１０はコイル２〜５へ流れる電流を脈動させるため
のパルス化手段であり、１１は起動完了を検知し前記パ
ルス化手段１０の動作を停止若しくはバイパスさせるた
めの信号を出力する起動検知器である。図１の場合はパ
ルス化手段１０が位置検出器７と分配器８との間に挿入
されているのに対して、図２の場合は直流電源９から電
流がパルス化手段１０を通ってコイル２〜５に供給する
ようになっている。
【００１２】図１及び図２の構成の直流モータ装置にお
いて、可動部永久磁石１の位置を位置検出器７で検知
し、分配器８はコイル２〜５内の任意のコイルに電流を
流すが、この電流はパルス化手段１０により断続的に流
れるように制御する。これにより可動部永久磁石１が組
み込まれた可動部に慣性が作用し、上記ように小さな電
流でも起動する。そして起動検知器１１が起動完了を検
知するとパルス化手段１０の動作を停止させるかバイパ
スする。
いて、可動部永久磁石１の位置を位置検出器７で検知
し、分配器８はコイル２〜５内の任意のコイルに電流を
流すが、この電流はパルス化手段１０により断続的に流
れるように制御する。これにより可動部永久磁石１が組
み込まれた可動部に慣性が作用し、上記ように小さな電
流でも起動する。そして起動検知器１１が起動完了を検
知するとパルス化手段１０の動作を停止させるかバイパ
スする。
【００１３】図７（ａ）は図１及び図２の構成の直流モ
ータ装置の起動時の位置検出器７の出力とコイル２〜５
の各々に流れる電流波形を示す図である。図示するよう
に起動時にパルス化手段１０でコイル２〜５の各々に流
れる電流をパルス化して脈動させる。そして起動後は、
図８に示す従来例と全く同じになる。
ータ装置の起動時の位置検出器７の出力とコイル２〜５
の各々に流れる電流波形を示す図である。図示するよう
に起動時にパルス化手段１０でコイル２〜５の各々に流
れる電流をパルス化して脈動させる。そして起動後は、
図８に示す従来例と全く同じになる。
【００１４】上記実施例では、パルス化手段１０を位置
検出器７と分配器８の間に設けた例（図１参照）、又は
直流電源９とコイル２〜５の間に設けた例（図２参照）
について説明したが、コイル２〜５に流れる電流を脈動
させる方法としては同様である。
検出器７と分配器８の間に設けた例（図１参照）、又は
直流電源９とコイル２〜５の間に設けた例（図２参照）
について説明したが、コイル２〜５に流れる電流を脈動
させる方法としては同様である。
【００１５】図３は本発明の直流モータ装置を太陽電池
１２を電源として駆動する場合を示す図である。図示す
るように、太陽電池１９の端子に起動検出器１１を接続
し、この端子電圧でパルス化手段１０が作動するように
している。即ち、太陽電池１２は低日射条件下では、電
流容量が小さいため従来の直流モータ装置の構成（図５
参照）が起動できない可能性がある。そこで太陽電池１
２の端子に起動検知器１１を接続し、電圧が所定電圧以
下であるとき、パルス化手段１０を作動させて分配器８
によりコイルに流れる電流を脈流化することにより、小
さい電流でも直流モータが起動できる。日射量が増加す
れば前記電圧は上昇し、パルス化手段１０は自動的に停
止し定常状態となる。特に太陽電池でポンプを起動する
場合は日射状態によりポンプを駆動する直流モータの起
動停止が頻繁に繰り返される場合がある。このような場
合の直流モータに本発明の直流モータ装置を用いると効
果的である。
１２を電源として駆動する場合を示す図である。図示す
るように、太陽電池１９の端子に起動検出器１１を接続
し、この端子電圧でパルス化手段１０が作動するように
している。即ち、太陽電池１２は低日射条件下では、電
流容量が小さいため従来の直流モータ装置の構成（図５
参照）が起動できない可能性がある。そこで太陽電池１
２の端子に起動検知器１１を接続し、電圧が所定電圧以
下であるとき、パルス化手段１０を作動させて分配器８
によりコイルに流れる電流を脈流化することにより、小
さい電流でも直流モータが起動できる。日射量が増加す
れば前記電圧は上昇し、パルス化手段１０は自動的に停
止し定常状態となる。特に太陽電池でポンプを起動する
場合は日射状態によりポンプを駆動する直流モータの起
動停止が頻繁に繰り返される場合がある。このような場
合の直流モータに本発明の直流モータ装置を用いると効
果的である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、直
流モータの構造上の特性を利用して起動電流が低減でき
るので、極めて簡単な構成で且つ安価に起動電流を低減
できる直流モータ装置を提供できる。特に、定常運転時
の電流に比べ、起動電流が大きい直流モータを容量の小
さい電源で運転する直流モータ装置に用いると優れた効
果を発揮する。
流モータの構造上の特性を利用して起動電流が低減でき
るので、極めて簡単な構成で且つ安価に起動電流を低減
できる直流モータ装置を提供できる。特に、定常運転時
の電流に比べ、起動電流が大きい直流モータを容量の小
さい電源で運転する直流モータ装置に用いると優れた効
果を発揮する。
【図１】本発明の直流モータ装置の一構成例を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明の直流モータ装置の一構成例を示す図で
ある。
ある。
【図３】本発明の直流モータ装置の一構成例を示す図で
ある。
ある。
【図４】一般的な直流モータの可動部及び固定部の磁極
部分を示す断面図である。
部分を示す断面図である。
【図５】従来の直流モータ装置の一般的な構成例を示す
図である。
図である。
【図６】本発明の直流モータの動作原理を説明するため
の図である。
の図である。
【図７】図（ａ），（ｂ）はそれぞれ本発明の直流モー
タ装置と従来の直流モータ装置の起動時の位置検出器の
出力とコイルの電流波形を示す図である。
タ装置と従来の直流モータ装置の起動時の位置検出器の
出力とコイルの電流波形を示す図である。
【図８】直流モータ装置の起動後の位置検出器の出力と
コイルの電流波形を示す図である。
コイルの電流波形を示す図である。
１ 可動部永久磁石 ２〜５ コイル ６ 鉄心 ７ 位置検出器 ８ 分配器 ９ 直流電源 １０ パルス化手段 １１ 起動検知器 １２ 太陽電池
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年１１月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すように構成
された従来の直流モータ装置においては、鉄心と可動部
永久磁石１との間で強い磁気吸引力が生じてモータ可動
部は一定方向に拘束される。従って、起動時には大きな
電流を流す必要があり、直流電源９や分配器８に電流容
量の大きいものを必要とするという問題点があった。図
７（ｂ）は起動時の位置検出器７の出力とコイル２〜５
の各々に流れる電流波形を示す図である。
された従来の直流モータ装置においては、鉄心と可動部
永久磁石１との間で強い磁気吸引力が生じてモータ可動
部は一定方向に拘束される。従って、起動時には大きな
電流を流す必要があり、直流電源９や分配器８に電流容
量の大きいものを必要とするという問題点があった。図
７（ｂ）は起動時の位置検出器７の出力とコイル２〜５
の各々に流れる電流波形を示す図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、図１及び図２に示すように可動部永久磁石１
と、複数のコイル２〜５と、該コイル２〜５への電流路
を切替え制御する分配器８と、モータ可動部の回転位置
を検出し前記分配器へ切替え信号を出力する位置検出器
７を具備する直流モータ装置において、コイル２〜５へ
流れる電流を脈動させる脈動化手段（パルス化手段）１
０を設け、モータ起動時この脈動化手段１０により、分
配器８により通電されるコイル２〜５に流れる電流を脈
動させることを特徴とする。
本発明は、図１及び図２に示すように可動部永久磁石１
と、複数のコイル２〜５と、該コイル２〜５への電流路
を切替え制御する分配器８と、モータ可動部の回転位置
を検出し前記分配器へ切替え信号を出力する位置検出器
７を具備する直流モータ装置において、コイル２〜５へ
流れる電流を脈動させる脈動化手段（パルス化手段）１
０を設け、モータ起動時この脈動化手段１０により、分
配器８により通電されるコイル２〜５に流れる電流を脈
動させることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】図１及び図２の構成の直流モータ装置にお
いて、可動部永久磁石１の位置を位置検出器７で検知
し、分配器８はコイル２〜５内の任意のコイルに電流を
流すが、この電流はパルス化手段１０により断続的に流
れるように制御する。これにより可動部永久磁石１が組
み込まれた可動部に慣性が作用し、上記ように小さな電
流でも起動する。そして起動検出器１１が起動完了を検
知するとパルス化手段１０の動作を停止させるかバイパ
スする。
いて、可動部永久磁石１の位置を位置検出器７で検知
し、分配器８はコイル２〜５内の任意のコイルに電流を
流すが、この電流はパルス化手段１０により断続的に流
れるように制御する。これにより可動部永久磁石１が組
み込まれた可動部に慣性が作用し、上記ように小さな電
流でも起動する。そして起動検出器１１が起動完了を検
知するとパルス化手段１０の動作を停止させるかバイパ
スする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】図３は本発明の直流モータ装置を太陽電池
１２を電源として駆動する場合を示す図である。図示す
るように、太陽電池１２の端子に起動検出器１１を接続
し、この端子電圧でパルス化手段１０が作動するように
している。即ち、太陽電池１２を低日射条件下では、電
流容量が小さいため従来の直流モータ装置の構成（図５
参照）が起動できない可能性がある。そこで太陽電池１
２の端子に起動検知器１１を接続し、電圧が所定電圧以
下であるとき、パルス化手段１０を作動させて分配器８
によりコイルに流れる電流を脈流化することにより、小
さい電流でも直流モータが起動できる。日射量が増加す
れば前記電圧は上昇し、パルス化手段１０は自動的に停
止し定常状態となる。特に太陽電池でポンプを起動する
場合は日射状態によりポンプを駆動する直流モータの起
動停止が頻繁に繰り返される場合がある。このような場
合の直流モータに本発明の直流モータ装置を用いると効
果的である。
１２を電源として駆動する場合を示す図である。図示す
るように、太陽電池１２の端子に起動検出器１１を接続
し、この端子電圧でパルス化手段１０が作動するように
している。即ち、太陽電池１２を低日射条件下では、電
流容量が小さいため従来の直流モータ装置の構成（図５
参照）が起動できない可能性がある。そこで太陽電池１
２の端子に起動検知器１１を接続し、電圧が所定電圧以
下であるとき、パルス化手段１０を作動させて分配器８
によりコイルに流れる電流を脈流化することにより、小
さい電流でも直流モータが起動できる。日射量が増加す
れば前記電圧は上昇し、パルス化手段１０は自動的に停
止し定常状態となる。特に太陽電池でポンプを起動する
場合は日射状態によりポンプを駆動する直流モータの起
動停止が頻繁に繰り返される場合がある。このような場
合の直流モータに本発明の直流モータ装置を用いると効
果的である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
フロントページの続き (72)発明者 岩田 實 東京都大田区羽田旭町11番１号 株式会社 荏原製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ可動部に組み込まれた磁石と、モ
ータ固定部の複数コイルと、該コイルへの電流路を切替
え制御する分配器と、前記モータ可動部の回転位置を検
出し前記分配器へ切替え、 信号を出力する位置検出器を具備する直流モータ装置に
おいて、 前記コイルへ流れる電流を脈動させる脈動化手段を設
け、モータ起動時該脈動化手段により、前記分配器によ
り通電される前記コイルに流れる電流を脈動させること
を特徴とする直流モータ装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP3265250A JPH0583981A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 直流モータ装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3265250A JPH0583981A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 直流モータ装置 |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Patent Citations (1)
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