[go: up one dir, main page]

JPH0581715B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0581715B2
JPH0581715B2 JP62219308A JP21930887A JPH0581715B2 JP H0581715 B2 JPH0581715 B2 JP H0581715B2 JP 62219308 A JP62219308 A JP 62219308A JP 21930887 A JP21930887 A JP 21930887A JP H0581715 B2 JPH0581715 B2 JP H0581715B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boring
racking
carriage
boring pipe
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62219308A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63134783A (ja
Inventor
Fuoikutsu Etsukuharuto
Heruberuto Akiresu Hansu
Hoisuraa Aadorufu
Peesheru Eebaaharuto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Wintershall AG
Preussag AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Wintershall AG
Preussag AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Wintershall AG, Preussag AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of JPS63134783A publication Critical patent/JPS63134783A/ja
Publication of JPH0581715B2 publication Critical patent/JPH0581715B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ボーリングパイプを用いてボアホー
ルをボーリングするためのボーリングタワー装置
に関する。
従来の技術 ボーリングパイプスタンドを使用する汎用の形
式のボーリングタワー装置には、ボーリングパイ
プスタンドを受容するための2つのラツキングプ
ラツトホームが設けられていて、両ラツキングプ
ラツトホームは、ボーリングタワーの互いに向か
い合つた側に位置する各隅範囲においてボーリン
グタワーに堅く結合されており、さらに、ボーリ
ングパイプスタンドのための収容面(セツトバツ
ク)がラツキングプラツトホームの下に設けら
れ、かつ作業デツキに一体に組み込まれている。
ボーリングストリングの個々のボーリングパイプ
スタンドは通常ラツキングプラツトホームの適当
なフインガ列のフインガスペースつまり収容溝
に、ボーリングタワーの作業員によつて滑車装置
及びクレーンを用いて、時間と労力を費やしてし
かもかなりの危険を伴つて導入される。またボー
リングタワーにボーリングパイプロボツト(パイ
プハンドラ)を装備することも公知であり、この
場合ボーリングパイプロボツトはボーリングスト
リングとラツキングプラツトホーム及びセツトバ
ツクとの間で移動可能であり、従つて例えばボー
リング工具の交換のために、外されたボーリング
パイプスタンドをその都度受容準備状態にあるラ
ツキングプラツトホームのフインガ列の個々のフ
インガスペースに運び、グリツピングアームを用
いて該フインガスペース内にボーリングパイプス
タンドを導入してそこに収容し、次いで次のボー
リングパイプスタンドを運ぶために再び出発位置
に戻る。特にボーリング深さが比較的大きい場合
今日のボーリングタワーでは、ボーリングストリ
ングの組立て・分解のためにボーリングパイプロ
ボツトがラツキングプラツトホームに沿つて移動
しなくてはいけない長さは少なくとも5mに達す
るので、ボーリングストリングの組立て・分解の
作業は極端に時間がかかり、ひいてはコストの高
騰を惹起する。さらに加えて、ボーリングパイプ
スタンドの負荷下でボーリングパイプロボツトの
移動が行われることに基づいて、ボーリングタワ
ーの安定性を損なう振動の発生することがある。
発明の課題 ゆえに本発明の課題は、構造上簡単でしかもボ
ーリングストリングの組立て・分解を著しく迅速
に行うことができるボーリングタワー装置を提供
することである。
課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、
ボーリングタワー装置が、作業デツキを有する支
持構造物と、作業デツキに可動に取り付けられた
ラツキングキヤリツジと、作業デツキの上方にお
いて支持構造物に設けられた走行レールと、該走
行レールに可動に取り付けられたラツキングプラ
ツトホームと、位置固定の旋回軸線を中心にして
旋回できるように作業デツキに旋回可能に取り付
けられているボーリングパイプロボツトと、ラツ
キングプラツトホームとラツキングキヤリツジと
を互いにかつボーリングパイプロボツトの運動に
対して同期させて複数のポジシヨンに移動させる
ために、ラツキングプラツトホーム及びラツキン
グキヤリツジに設けられている操作手段とから成
つており、ラツキングプラツトホームが、互いに
平行にかつ長く延びた複数のフインガを有してい
て、該フインガがそれぞれ互いに所定のフインガ
ピツチをおいて位置しており、それぞれの隣り合
うフインガの間に、複数のボーリングパイプスタ
ンドを収容するための収容溝が形成されており、
ボーリングパイプロボツトが、1つのボーリング
パイプスタンドを把持するためのグリツピングア
ームを有していて、該グリツピングアームによつ
て把持されたボーリングパイプスタンドが、ボー
リングパイプロボツトの旋回によつて、把持され
たボーリングパイプスタンドがボアホールの真上
に位置する第1ポジシヨンと、ボーリングパイプ
スタンドがボアホールから横方向に間隔をおいて
位置する第2ポジシヨンとの間を移動可能であ
り、ラツキングプラツトホーム及びラツキングキ
ヤリツジに設けられている前記操作手段によつ
て、ラツキングプラツトホーム及びラツキングキ
ヤリツジが、前記フインガピツチに等しい量だけ
直線的にかつ連続的に移動可能であり、これによ
つて前記収容溝が、連続的に搬送位置にもたらさ
れ、複数のボーリングパイプスタンドが、旋回可
能なボーリングパイプロボツトによつて、前記搬
送位置におけるラツキングプラツトホーム及びラ
ツキングキヤリツジに対して、複数のボーリング
パイプスタンドを連続的に搬送可能であり、この
場合搬送動作が、搬送位置を占めている収容溝に
おけるボーリングパイプスタンドとボーリングパ
イプロボツトとの間において行われるようになつ
ており、ボーリングパイプロボツトの位置固定の
旋回軸線が、ボアホールの縦軸線に対して所定の
間隔をおいて位置しており、それぞれの間に収容
溝を形成している各フインガの自由端部を結ぶ直
線が、ボーリングパイプロボツトの旋回軸線を中
心として、該旋回軸線とボアホール縦軸線との間
における前記間隔にほぼ等しい半径で描かれた円
に接するようになつている。
発明の効果 本発明のように構成されていると、ラツキング
プラツトホーム及びラツキングキヤリツジが、位
置固定ではあるが旋回可能なボーリングパイプロ
ボツトに対して同期的に走行可能であることによ
つて、ボーリングストリング及びボーリング工具
(ボーリングクラウン及びフイツシング工具、フ
ライスヘツド及びこれに類したもの)のみなら
ず、ドリルカラー及びいわゆる「ヘビーウエイ
ト」も、それらが個々の場合において設けられて
いる限りは、従来の装置に比べて著しく速く組立
て・分解を行うことができる。従つてボーリング
工具の検査及び交換を比較的短時間のうちに完了
することが可能となり、この結果ボーリングタワ
ーを短時間の後に再びボーリング作業のために準
備することができる。これによつてボーリングタ
ワーの無駄な停止時間が著しく減じられる。ボー
リングパイプスタンドの搬送中にラツキングプラ
ツトホーム及びラツキングキヤリツジはその都度
の充てん位置又は解放位置へともたらされ、該位
置においてボーリングパイプロボツトはそのグリ
ツピングアームの旋回運動及び走出によつてボー
リングパイプスタンドを、ラツキングプラツトホ
ームのフインガ列のフインガスペース(収容溝)
及びラツキングキヤリツジの対応する範囲に配置
するかもしくはこれらから取り出すことができ
る。本発明によるボーリングタワー装置では、ボ
アホールから作業デツキの側端範囲に至るまでの
時間のかかる搬送距離は完全に省かれる。フイン
ガ列のフインガスペースがボーリングパイプロボ
ツト及びそのグリツピングアームの搬送運動によ
つて充てんもしくは解放された後で、ラツキング
プラツトホーム及びラツキングキヤリツジは構造
上及び制御技術的に簡単な形式で次の受容位置又
は取出し位置に移動することができる。この場合
実施される移動距離は、ラツキングプラツトホー
ムのフインガスペースに相当する値に制御されて
いる。さらに続くラツキングプラツトホーム及び
ラツキングキヤリツジの一定サイクルの位置決め
は、汎用の駆動装置及び制御装置によつて実行さ
れ得る。ラツキングキヤリツジ及びラツキングプ
ラツトホームは有利には電動機式の駆動装置と制
御装置とを有しており、この場合制御装置は例え
ばトリツピング装置の手動操作後に適切な次の位
置を自動的に制御するようになつている。択一的
に、その都度の必要な収容位置においてラツキン
グプラツトホーム及びラツキングキヤリツジを位
置決めするための駆動装置はストツパ又はこれに
類した指標部材と協働することができる。ラツキ
ングプラツトホーム及びラツキングキヤリツジは
構造上簡単な形式で有利には、作業デツキないし
ボーリングタワービームに固定された走行レール
に沿つて案内されている。ボーリングパイプロボ
ツトの走行搬送運動が省かれた結果ボーリングパ
イプスタンドの搬送の振動から解放されひいては
ボーリングタワーの安定性を損なうことなしに行
われる。
ボーリングパイプホルダとしては互いに向かい
合つている側部範囲に2つ又は3つのつまり全部
で4つ又は6つのラツキングプラツトホーム及び
該ラツキングプラツトホームにそれぞれ所属のラ
ツキングキヤリツジが設けられていると有利であ
る。ボーリングパイプスタンドを充てんされたラ
ツキングキヤリツジは有利には、作業デツキ上部
構造物から離れていて適当に補強されて構成され
た作業デツキ範囲に配置され、従つてラツキング
プラツトホーム及びラツキングキヤリツジは解放
動作時には作業デツキ上部構造物に向かつて移動
させられる。ラツキングキヤリツジが解放された
後でラツキングキヤリツジは簡単な形式で作業デ
ツキの作業範囲から離れることができ、この場合
ラツキングキヤリツジは例えば作業デツキに旋回
可能に取り付けられていて、ほぼ垂直に立てられ
た休止位置に旋回させられ、これによつて後続の
ラツキングキヤリツジのための走行スペースをも
得ることができる。本発明のボーリングタワー装
置ではさらに、その都度適当な数及び寸法のラツ
キングキヤリツジつまり組立てもしくは分解され
るボーリングストリングの長さに応じて必要とさ
れるラツキングキヤリツジだけを使用することが
可能である。従つて比較的短いボーリングストリ
ングでは作業デツキは不必要なセツトバツクから
解放され得る。
実施例 次に図面につき本発明の実施例を説明する。
図面において全体を符号1で示されているボー
リングタワーはボーリングタワービーム2と作業
デツキ3とを有し、この作業デツキ3には第2図
に示されているようにウインチ4とクレーン操縦
者コントロール箇所5とが設けられている。ボー
リングタワー1はさらに、レール6に沿つて鉛直
方向可動に案内されていて引張りフツク8とエレ
ベータ9とを備えた滑車装置7が設けられてい
る。全体を符号10で示されたボーリングストリ
ングをボアホール12から引き出すためにエレベ
ータ9はボーリングパイプスタンド11の上端の
結合部13を掴持しており、この結果ボーリング
ストリング10はエレベータ9の相応な上昇運動
によつて、外されるボーリングパイプスタンド1
1の下端の結合部13が作業デツキ3の上に位置
するまで引き出される。
作業デツキ3には互いに向かい合つているタワ
ー側部範囲に、第1図に示された矢印14の方向
で走行可能な各2つのラツキングキヤリツジ15
が支持されている。作業デツキの上には外される
ボーリングパイプスタンド11の長さにほぼ相当
する間隔をおいて走行レール16がボーリングタ
ワービーム2に固定されており、この場合走行レ
ール16に沿つて、同様に各2つの相前後して配
置されたラツキングプラツトホーム17が矢印1
8(第1図)の方向で走行可能に案内されてい
る。ラツキングプラツトホーム17にはそれぞれ
ラツキングキヤリツジ15が対応配置されてい
る。各ラツキングプラツトホーム17はその所属
のラツキングキヤリツジ15と共に、作業デツキ
3に位置固定に取り付けられたパイプハンドラも
しくはボーリングパイプロボツト19に対して同
期的に走行され得る。ボーリングパイプロボツト
19は鉛直な軸線20(第2図)を中心にして旋
回可能なタワー上部構造物21を有し、かつ走
入・走出可能なグリツピングアーム22を有して
いる。このグリツピングアーム22は運ばれるな
いしはラツキングキヤリツジ15の収容面に収容
されて、フインガ24を備えたラツキングプラツ
トホーム17のフインガ列23のフインガスペー
スつまり収容溝に導入されるボーリングパイプス
タンド11を掴持するために働く。
収容されるボーリングパイプスタンド11の下
端の結合部13が作業デツキ3の上にかつボーリ
ングパイプスタンド11の上端の結合部13がラ
ツキングプラツトホーム17の上に位置するま
で、ボーリングストリング10がボアホール12
から引き出されると、ボーリングストリング10
はまず初めくさびによつて固定される。旋回軸線
20がボアホール12にないしはボーリングタワ
ー1のターンテーブル25(第3図)にすぐ隣接
しているボーリングパイプロボツト19は、その
グリツピングアーム22で収容すべきボーリング
パイプスタンド11を掴持し、このボーリングパ
イプスタンドをまだボアホール12内に位置して
いるボーリングストリング10から螺合解除す
る。エレベータ9の解放後に螺合解除されたボー
リングパイプスタンド11はボーリングパイプロ
ボツト19によつて保持され、このボーリングパ
イプロボツト19はボーリングパイプスタンド1
1をボーリングストリング10から持ち上げて、
その旋回軸線20を中心にして90°だけ旋回させ
る(第2図の矢印26,27)。この旋回運動後
に収容すべきボーリングパイプスタンド11は、
グリツピングアーム22の走出後にボーリングパ
イプスタンド11が配置されるラツキングプラツ
トホーム17のフインガ列23の直前に位置して
いる。ボーリングパイプスタンド11がラツキン
グプラツトホーム17に収容された後でボーリン
グパイプロボツト19のタワー上部構造物21
は、同じ作業順序で次のボーリングパイプスタン
ドを運ぶために90°だけ戻し旋回させられる。ラ
ツキングプラツトホーム17及びラツキングキヤ
リツジ15の端面並びにボアホール縦軸線28は
ボーリングパイプロボツト19の旋回軸線20に
対してほぼ等しい間隔を有しているので、上述の
ようにタワー上部構造物21の90°の旋回運動に
よつてボーリングストリング10のボーリングパ
イプスタンド11はボーリングパイプロボツト1
9のその他の走行移動なしに、その都度ボーリン
グパイプスタンドを受容するフインガ列の直前に
位置することができる。フインガ列が満たされた
後で収容されたボーリングパイプスタンドは図示
されていない錠止装置を用いて固定され得る。
フインガ列23がボーリングパイプスタンド1
1によつて満たされるやいなやもしくはボーリン
グストリング10の組立て時に放出もしくは開放
されるやいなや、各ラツキングプラツトホーム1
7及び所属のラツキングキヤリツジ15はラツキ
ングプラツトホーム17のフインガピツチに相当
する値だけ、作業デツキ3に取り付けられた作業
用上部構造物4,5の方向もしくはそれとは逆方
向に同期的に走行させられる。このためにラツキ
ングキヤリツジ15及びラツキングプラツトホー
ム17の電動機式の駆動装置29,43は図示さ
れていない制御装置を有しており、この場合制御
装置はサイクルトリツピング装置の作動後に自動
的にラツキングプラツトホーム17及びラツキン
グキヤリツジ15をフインガピツチに相当する次
の受容位置にもたらす。この走行運動はフインガ
列23のフインガスペースの充てんないしは解放
の直後に行われるので、ボーリングパイプロボツ
ト19はその作業運転を中断することなしに次の
ボーリングパイプスタンド11を隣接したフイン
ガ列23に配置させることができる。ラツキング
キヤリツジ15が完全に解放されるつまりラツキ
ングキヤリツジからボーリングパイプスタンド1
1が完全に取り出されると(第6図)、ラツキン
グキヤリツジ15は作業デツキ3の作業範囲外に
もたらされる。このため図示の実施例では第4図
に示されているように作業デツキ3に、接続板3
1を備えたヒンジ部材30が固定されていて、接
続板31には単純な差込みピンを用いてラツキン
グキヤリツジ15に構成された接続フランジ32
が固定され得るので、解放されたラツキングキヤ
リツジを第2図に示された垂直な休止位置33に
旋回させることができる。これによつて空いた作
業デツキ3の空間にはいまや次のラツキングキヤ
リツジ5が走行され得る。
第2図に示されているように例えば作業デツキ
の側縁範囲にボーリングパイプシユート34が設
けられている場合には、ラツキングキヤリツジ1
5をその垂直な休止位置で有利に移動させること
ができ、この結果ラツキングキヤリツジ15はそ
の垂直な休止位置への移動後に、ボーリングパイ
プシユート34への自由な接近を阻止しない作業
デツキ範囲にもたらされ得る(第2図の符号3
5)。垂直に立てられたラツキングキヤリツジ1
5の移動のために作業デツキ3にはレール又はそ
の他の適当な搬送案内体が埋め込まれている。ラ
ツキングキヤリツジ15の運び出しはローリング
パレツト又はクレーンを用いて行うことも可能で
ある。作業デツキ3に固定されたヒンジ部材30
の代わりに例えば作業デツキ上部構造物4,5
が、単数又は複数のラツキングキヤリツジのため
の図示されていない受容室を構成しながら作業デ
ツキ3に固定されていてもよく、このようになつ
ているとラツキングキヤリツジ15はボーリング
パイプスタンド11の解放後に引出し状にウイン
チ4ないしクレーン操縦者コントロール箇所5の
下に押し込まれ得る。組立てもしくは分解される
ボーリングストリング10の長さに応じて本発明
によるボーリングタワー装置ではこれによつて、
不必要な空のラツキングキヤリツジを作業範囲を
拡大しながらその休止位置に残すことが可能にな
る。
第3図には作業デツキ3と該作業デツキに沿つ
て可動に案内されているラツキングキヤリツジ1
5とが部分的に横断面図で示されており、この場
合見易くするためにボーリングパイプロボツト1
9の図示は省かれている。しかしながら、ボアホ
ール12ないしターンテーブル25に隣接して位
置しているボーリングパイプロボツト19の鉛直
な旋回軸線20は示されている。作業デツキ3の
支持ビーム35はボーリングパイプスタンド11
及びセツトバツク組の、作業デツキ上部構造物
4,5とは反対側のラツキング範囲において相応
に肉厚に寸法設定されている。支持ビーム35及
びターンテーブル25はH形ビーム36に支持さ
れている。ラツキングキヤリツジ15はその上側
にボーリングパイプホルダ45を有し、かつ下側
に汎用のローラ組37を有しており、これらのロ
ーラ組は作業デツキの切欠き38に配置された走
行レール39に沿つて案内されている(第4図)。
上側には両走行レール39にラツク40が設けら
れており、これらのラツクはラツキングキヤリツ
ジ15の走行のために、駆動装置29によつて伝
動装置41を介して駆動される駆動ピニオン42
と協働する。ラツキングキヤリツジ15の両側に
それぞれ設けられた駆動ピニオン42によつて、
負荷を受けた走行運動中におけるラツキングキヤ
リツジ15のひつかかりは回避される。
駆動装置29及び伝動装置41は図示の実施例
ではラツキングキヤリツジ15の収容面の下に設
けられている。しかしながらまた駆動装置は作業
デツキに設けられていてもよく、かつラツク40
は汚染から守られてラツキングキヤリツジ15の
収容面の下に位置していてもよい。図示されてい
ないが伝動機式の駆動装置29は着脱可能なプラ
グを備えた各1つの給電線を有していて、この場
合プラグは解放されているラツキングキヤリツジ
15を片付けるために外される。
第7図にはボーリングタワー1の互いに向かい
合つている側部範囲に設けられたラツキングプラ
ツトホーム17が示されている。図面で左側に示
された2つのラツキングプラツトホーム17は、
ボーリングストリング10の分解時に最後のフイ
ンガ列23に、ボーリングパイプスタンド11が
充てんされる作業位置で示されている。両ラツキ
ングプラツトホーム17及びラツキングキヤリツ
ジ15は既に、補強されて構成された作業デツキ
範囲におけるその後方の終端位置に移動させられ
ている。第7図において右側に示されたラツキン
グプラツトホーム17は、ボーリングストリング
10の組立て時ひいてはラツキングプラツトホー
ム17の解放時に最後のボーリングパイプスタン
ド11がフインガ列23から取り出される作業位
置で示されている。各ラツキングプラツトホーム
17は駆動装置43と伝動装置44とを有してい
て、ラツキングキヤリツジ15と同様に図示され
ていない駆動ピニオン及びラツクを介して駆動さ
れる。各ラツキングプラツトホーム17及び所属
のラツキングキヤリツジ15を同期的に運動させ
るために駆動装置43と29とは制御技術的に連
結されている。図示の実施例ではラツキングプラ
ツトホームは方形に構成されており、直線的な走
行レール16に沿つて案内されている。必要とあ
らば又は有利な場合にはラツキングプラツトホー
ム17はボアホール縦軸線28に対して同心的な
円形軌道に沿つて可動に案内されていて、例えば
回転するラツキングプラツトホームの形に構成さ
れていてもよい。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明によるボーリングタワー装置の1
実施例を示すものであつて、第1図はボーリング
タワー装置全体を示す斜視図、第2図はボーリン
グタワーの作業デツキと該作業デツキに配設され
た作業用上部構造物とを示す平面図、第3図は作
業デツキとラツキングキヤリツジとを部分的に示
す横断面図、第4図は第2図の−線に沿つた
ラツキングキヤリツジの横断面図、第5図はジヨ
イント用の接続フランジを備えたラツキングキヤ
リツジの平面図、第6図はラツキングキヤリツジ
と該ラツキングキヤリツジに収容されたボーリン
グパイプスタンドとを示す平面図、第7図はボー
リングタワービームに走行可能に取り付けられた
ラツキングプラツトホームを示す平面図である。 1……ボーリングタワー、2……ボーリングタ
ワービーム、3……作業デツキ、4……ウイン
チ、5……クレーン操縦者コントロール箇所、6
……レール、7……滑車装置、8……引張りフツ
ク、9……エレベータ、10……ボーリングスト
リング、11……ボーリングパイプスタンド、1
2……ボアホール、13……結合部、14……矢
印、15……ラツキングキヤリツジ、16……走
行レール、17……ラツキングプラツトホーム、
18……矢印、19……ボーリングパイプロボツ
ト、20……旋回軸線、21……タワー上部構造
物、22……グリツピングアーム、23……フイ
ンガ列、24……フインガ、25……ターンテー
ブル、26,27……矢印、28……ボアホール
縦軸線、29……駆動装置、30……ヒンジ部
材、31……接続板、32……接続フランジ、3
3……休止位置、34……ボーリングパイプシユ
ート、35……支持ビーム、36……H形ビー
ム、37……ローラ組、38……切欠き、39…
…走行レール、40……ラツク、41,44……
伝動装置、42……駆動ピニオン、43……駆動
装置、45……ボーリングパイプホルダ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ボーリングパイプを用いてボアホールをボー
    リングするためのボーリングタワー装置であつ
    て、 該ボーリングタワー装置が、作業デツキ3を有
    する支持構造物と、作業デツキ3に可動に取り付
    けられたラツキングキヤリツジ15と、作業デツ
    キ3の上方において支持構造物に設けられた走行
    レール16と、該走行レールに可動に取り付けら
    れたラツキングプラツトホーム17と、位置固定
    の旋回軸線20を中心にして旋回できるように作
    業デツキ3に旋回可能に取り付けられているボー
    リングパイプロボツト19と、ラツキングプラツ
    トホーム17とラツキングキヤリツジ15とを互
    いにかつボーリングパイプロボツト19の運動に
    対して同期させて複数のポジシヨンに移動させる
    ために、ラツキングプラツトホーム17及びラツ
    キングキヤリツジ15に設けられている操作手段
    とから成つており、 ラツキングプラツトホーム17が、互いに平行
    にかつ長く延びた複数のフインガ24を有してい
    て、該フインガがそれぞれ互いに所定のフインガ
    ピツチをおいて位置しており、それぞれ隣り合う
    フインガの間に、複数のボーリングパイプスタン
    ド11を収容するための収容溝が形成されてお
    り、 ボーリングパイプロボツト19が、1つのボー
    リングパイプスタンド11を把持するためのグリ
    ツピングアーム22を有していて、該グリツピン
    グアームによつて把持されたボーリングパイプス
    タンド11が、ボーリングパイプロボツト19の
    旋回によつて、把持されたボーリングパイプスタ
    ンド11がボアホール12の真上に位置する第1
    ポジシヨンと、ボーリングパイプスタンド11が
    ボアホール12から横方向に間隔をおいて位置す
    る第2ポジシヨンとの間を移動可能であり、 ラツキングプラツトホーム17及びラツキング
    キヤリツジ15に設けられている前記操作手段に
    よつて、ラツキングプラツトホーム17及びラツ
    キングキヤリツジ15が、前記フインガピツチに
    等しい量だけ直線的にかつ連続的に移動可能であ
    り、 これによつて前記収容溝が、連続的に搬送位置
    にもたらされ、複数のボーリングパイプスタンド
    11が、旋回可能なボーリングパイプロボツト1
    9によつて、前記搬送位置におけるラツキングプ
    ラツトホーム17及ラツキングキヤリツジ15に
    対して、複数のボーリングパイプスタンド11を
    連続的に搬送可能であり、 この場合搬送動作が、搬送位置を占めている収
    容溝におけるボーリングパイプスタンド11とボ
    ーリングパイプロボツト19との間において行わ
    れるようになつており、 ボーリングパイプロボツト19の位置固定の旋
    回軸線20が、ボアホール12の縦軸線28に対
    して所定の間隔をおいて位置しており、 それぞれの間に収容溝を形成している各フイン
    ガ24の自由端部を結ぶ直線が、ボーリングパイ
    プロボツト19の旋回軸線20を中心として、該
    旋回軸線とボアホール縦軸線28との間における
    前記間隔にほぼ等しい半径で描かれた円に接する
    ようになつている ことを特徴とするボーリングタワー装置。 2 ラツキングプラツトホーム17及びラツキン
    グキヤリツジ15が、前記操作手段によつて直線
    的な運動軌道に沿つて移動可能であり、該運動軌
    道が、ボーリングパイプロボツト19の旋回軸線
    20と合致する中心を備えた円に対する接線に対
    して平行に延びている、特許請求の範囲第1項記
    載のボーリングタワー装置。 3 ラツキングプラツトホーム17が旋回手段を
    有していて、該旋回手段によつて、ラツキングプ
    ラツトホーム17が、作業位置と休止位置との間
    において旋回できるように、前記支持構造物に取
    り付けられており、この場合ラツキングプラツト
    ホーム17がその作業位置では、ほぼ水平に配置
    されていてかつボーリングパイプスタンド11の
    搬送を実施可能であり、ラツキングプラツトホー
    ム17がその休止位置では、ほぼ鉛直方向に配置
    されている、特許請求の範囲第1項記載のボーリ
    ングタワー装置。 4 少なくとも1つのラツキングプラツトホーム
    17と少なくとも1つのラツキングキヤリツジ1
    5とが、前記支持構造物の片方の側に位置してい
    て、少なくとも1つの別のラツキングプラツトホ
    ーム17と少なくとも1つの別のラツキングキヤ
    リツジ15とが、前記支持構造物の他方の側に位
    置しており、前記少なくとも1つのラツキングプ
    ラツトホーム17と前記少なくとも1つのラツキ
    ングキヤリツジ15とが第1の対をなしていて、
    前記少なくとも1つの別のラツキングプラツトホ
    ーム17と前記少なくとも1つの別のラツキング
    キヤリツジ15とが、第2の対をなしており、第
    1の対が第2の対から間隔をおいて位置してい
    て、第1の対と第2の対とが、ボーリングパイプ
    ロボツト19の旋回軸線20の反対側に位置して
    いる、特許請求の範囲第1項記載のボーリングタ
    ワー装置。 5 前記操作手段が、第1の対と第2の対とを互
    いに平行な運動軌道に沿つて運動させるようにな
    つている、特許請求の範囲第4項記載のボーリン
    グタワー装置。 6 前記操作手段が、ラツキングプラツトホーム
    17を運動させるための第1の電動機と、ラツキ
    ングキヤリツジ15を運動させるための第2の電
    動機とを有している、特許請求の範囲第3項記載
    のボーリングタワー装置。 7 ラツキングキヤリツジ15が、ボーリングパ
    イプスタンド11を受容及び保持するための複数
    のボーリングパイプホルダ45を有している、特
    許請求の範囲第1項記載のボーリングタワー装
    置。
JP62219308A 1986-09-03 1987-09-03 ボーリングタワー装置 Granted JPS63134783A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3629946.4 1986-09-03
DE19863629946 DE3629946A1 (de) 1986-09-03 1986-09-03 Bohrturm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63134783A JPS63134783A (ja) 1988-06-07
JPH0581715B2 true JPH0581715B2 (ja) 1993-11-15

Family

ID=6308808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62219308A Granted JPS63134783A (ja) 1986-09-03 1987-09-03 ボーリングタワー装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4862973A (ja)
EP (1) EP0258705B1 (ja)
JP (1) JPS63134783A (ja)
KR (1) KR880004196A (ja)
CA (1) CA1285930C (ja)
DE (2) DE3629946A1 (ja)
NO (1) NO873673L (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2771572B2 (ja) * 1989-02-03 1998-07-02 三菱瓦斯化学株式会社 被覆用組成物
US5503234A (en) * 1994-09-30 1996-04-02 Clanton; Duane 2×4 drilling and hoisting system
US6085852A (en) 1995-02-22 2000-07-11 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
US6085851A (en) * 1996-05-03 2000-07-11 Transocean Offshore Inc. Multi-activity offshore exploration and/or development drill method and apparatus
IT1292791B1 (it) * 1997-06-20 1999-02-11 Soilmec Spa Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione
AU2007254646B2 (en) * 2001-01-16 2009-12-03 Given Imaging Ltd System And Method For Wide Field Imaging Of Body Lumens
RU2265751C1 (ru) * 2004-04-07 2005-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛКОР" Устройство для монтажа привода скважинного насоса
US20060016621A1 (en) * 2004-06-09 2006-01-26 Placer Dome Technical Services Limited Method and system for deep sea drilling
CA2655002C (en) 2006-06-14 2015-11-24 Canrig Drilling Technology International Ltd. Systems and methods for autonomous tripping of oil well pipes
GB0614744D0 (en) * 2006-07-25 2006-09-06 Ohs Group Ltd Racking module
US7510028B2 (en) * 2006-08-24 2009-03-31 Walter Thomas Welsh Drill pipe racking apparatus
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
US20100150661A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 Woolslayer Companies, Inc. Open face derrick
US8317448B2 (en) * 2009-06-01 2012-11-27 National Oilwell Varco, L.P. Pipe stand transfer systems and methods
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
US8961093B2 (en) 2010-07-23 2015-02-24 National Oilwell Varco, L.P. Drilling rig pipe transfer systems and methods
NL2005912C2 (en) * 2010-12-23 2012-06-27 Itrec Bv Drilling installation and offshore drilling vessel with drilling installation.
DE102013015893A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-26 Herrenknecht Vertical Gmbh Handhabungsvorrichtung für Bohrrohre einer Tiefbohrvorrichtung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2628725A (en) * 1951-11-03 1953-02-17 Standard Oil Dev Co Apparatus for racking pipe in derricks
US2773605A (en) * 1953-11-12 1956-12-11 Paul A Medearis Pipe racking apparatus
DE968463C (de) * 1954-06-13 1958-02-20 Deilmann Bergbau G M B H C Anlage zum Bohren von Gefrierbohrloechern
US3061011A (en) * 1955-05-05 1962-10-30 Joy Mfg Co Transfer mechanism for the drill pipe of an oil field drill rig
DE1483865B1 (de) * 1966-08-10 1970-01-22 Salzgitter Maschinen Ag Vorrichtung zum einsetzen und herausnehmen von bohrstangen einer bohrmaschine in ein bzw. aus einem fest an der lafette angeordneten magazin
US3701435A (en) * 1970-10-26 1972-10-31 Moore Corp Lee C Horizontally moving pipe rack
US3840128A (en) * 1973-07-09 1974-10-08 N Swoboda Racking arm for pipe sections, drill collars, riser pipe, and the like used in well drilling operations
US4274778A (en) * 1979-06-05 1981-06-23 Putnam Paul S Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs
SU901462A1 (ru) * 1980-04-29 1982-01-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения "Вниинефтемаш" Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб
US4445579A (en) * 1981-08-10 1984-05-01 Paul Bello Pipe carousel for well-drilling rig
GB2083106B (en) * 1981-08-28 1984-09-12 Boland Thomas Apparatus for storing and transferring drill stems to a drilling head
US4462733A (en) * 1982-04-23 1984-07-31 Hughes Tool Company Beam type racking system
WO1984001599A1 (en) * 1982-10-13 1984-04-26 Moss Rosenberg Verft As Assembly for handling and racking drill pipe in a derrick
NO154933B (no) * 1984-06-18 Kjell Haughom Roerhaandteringsapparat.
NO156700C (no) * 1985-05-28 1987-11-04 Kjell Haughom Anordning ved et roerhaandteringsapparat.

Also Published As

Publication number Publication date
KR880004196A (ko) 1988-06-02
DE3778456D1 (de) 1992-05-27
JPS63134783A (ja) 1988-06-07
NO873673D0 (no) 1987-09-01
DE3629946C2 (ja) 1988-07-28
EP0258705A3 (en) 1989-03-01
NO873673L (no) 1988-03-04
DE3629946A1 (de) 1988-03-10
US4862973A (en) 1989-09-05
EP0258705B1 (de) 1992-04-22
CA1285930C (en) 1991-07-09
EP0258705A2 (de) 1988-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0581715B2 (ja)
CN1131761C (zh) 热交换器的热交换器用管组装装置及组装方法
US7967541B2 (en) Apparatus for handling and racking pipes
FI73645B (fi) Anordning foer hantering av plaotar eller liknande.
US4890969A (en) Flexible manufacturing apparatus having several parallel, spaced-apart processing machines
US4058017A (en) Automatic probe feeding, setting and withdrawing apparatus
CN112096318A (zh) 一种管具移运系统及输送方法
US4535527A (en) Tool exchanging device for a multi-spindle machine tool
KR100849417B1 (ko) 물품취급설비
EP0140025B1 (en) Nuclear fuel rod bundle transfer apparatus
CN218144380U (zh) 一种四轴桁架式样棒存取系统
JPS5913999A (ja) 放射性物質処理用の大型セルのための遠隔操作可能なマニプレ−タ保持機構
US5295167A (en) Service pole caddy system
US5305358A (en) Control rod drive handling equipment
EP1043219A2 (en) Improved gate change facility
CA2661631C (en) Apparatus for handling and racking pipes
CN215044054U (zh) 一种盘扣脚手架立杆装箱机
JP3431942B2 (ja) 自動パレット入替収納装置
JP3599580B2 (ja) セグメント組立装置への部品供給設備
GB2304649A (en) Improved gate change facility
JPH10120117A (ja) 鋼板入出庫設備
JPS61270040A (ja) 熱交換器管束用仕切板の支持装置
JPS60173287A (ja) 石油掘削用櫓のパイプ搬送装置
JPS59164993A (ja) 原子炉制御棒駆動軸の搬出入装置
JPH0549403B2 (ja)