JPH0570080A - 懸吊形搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水平梁に懸吊して梁の直下を走行する自動走
行装置に関する。 【構成】 ３組以上の走行輪開閉装置によって搬送装置
を懸吊し、搬送装置が走行途上の障害物の下を通過する
際、障害物部の走行輪が順次開閉して障害物との衝突を
避ける機能を持った走行輪開閉装置である。 【効果】 懸吊架台の構造が簡易なもので用をたすた
め、懸吊形搬送装置の用途が拡大する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は既設鋼構造物の水平梁に
懸吊して該梁の直下を走行する懸吊形搬送装置の走行輪
開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】水平梁に懸吊して該梁の直下を走行する
従来の走行装置は、揚重装置もしくは搬送設備等の懸吊
形走行装置に見受けられるように水平に設置したＨ形鋼
もしくはＩ形鋼等の下側フランジの上面に走行輪を載架
し、該走行輪には該輪の軸受を介して走行装置本体及び
揚重装置もしくは運搬物積載箱が懸吊されている。この
ため前記下側フランジの上面に走行輪の転動や進行を阻
害するような該フランジの補強、たとえば、ウエブと該
フランジとをリブで結合する等の簡易な方法で該フラン
ジの補強をすることが困難であった。このような理由か
ら、前記梁は剛性の大きいものを必要とし必然的に比較
的大きなものを使用しなければならなかった。

【０００３】また、前記懸吊梁を該梁の下側フランジ下
面を横梁で支えた場合には、走行装置本体は懸吊アーム
を介して前記フランジ上面の走行輪から垂下されている
ため、該横梁が進行の邪魔になってそれ以上走行できな
いという問題があった。このため前記懸吊梁は該梁の上
面側フランジを介して吊り下げられた構造にならざるを
得ず、該梁を据え付ける工事が大変面倒であるという欠
点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の目的とする
ところは前述の欠点を無くすと共に、懸吊梁の補強リブ
や該梁を支える架台梁等の走行を阻害するものがあって
も、これらの阻害物のある部分を通過できる懸吊形搬送
設備を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような実情
に鑑みなされたもので、Ｉ形鋼またはＨ形鋼の梁の下側
のフランジ上において左右対の走行輪を複数対走行せし
め、前記走行輪は懸吊アームの一端に結合されこれの他
端は機枠に結合されてなる懸吊形搬送装置において、前
記走行輪は３対以上設けられてそのうち少なくとも２対
は回転駆動され、前記懸吊アームは要部はＬ字を上下逆
にした形状を有しこれの上部の辺の端に前記走行輪が取
り付けられ、他辺の端は回転軸でもって前記機枠に結合
され、前記懸吊アームに結合された懸吊アーム駆動機構
により、懸吊アームを梁から離間する方向に前記回転軸
の回りに回転可能なことを特徴とするものである。

【０００６】また懸吊アーム駆動機構は、懸吊アームの
回転軸部分から懸吊アームの上辺と同じ側に横辺部を突
出させ、これの先端にリンクを結合し、さらに左右の前
記リンクを昇降アームの両端に結合し、前記昇降アーム
に上下駆動機構を設けるものであることを特徴とする
か、あるいは懸吊アームの回転軸に懸吊アームと一緒に
回転するセクタギアを設け、お互いに噛み合う左右２枚
の歯車と左右の懸吊アームの前記セクタギアとをそれぞ
れ噛み合わせ、前記２枚の歯車の一方を回転駆動させる
ものであることを特徴とするものである。

【０００７】また走行軸に結合された回転軸は懸吊アー
ムの屈曲部では傘歯車により結合されて懸吊アームに沿
ってこれの回転軸まで延長され、前記延長された端には
傘歯車が結合されて前記懸吊アームの回転軸と同軸で懸
吊アームの回転とは別個に回転する傘歯車と噛み合い、
前記懸吊アームの回転軸と同軸の傘歯車の軸を回転駆動
することにより走行輪を回転させることも特徴とする。
またさらに、梁の下側フランジの下面と接触して回転す
る受輪を前後両端の走行輪に近接して機枠から進退自在
に設けることも特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の装置においてはＩ形鋼またはＨ形鋼の
梁の下側のフランジ上において左右対の走行輪を複数対
走行せしめる。これらを懸吊アームの一端に結合し、他
端に機枠を結合し搬送を行なうものである。ここにおい
て走行輪は３対以上必要であるが、これは走行中に障害
物があったときに懸吊アームを開いて走行輪を退避する
ため、この状態では少なくとも２対の走行輪が働いてい
なければ搬送装置を保持できないからである。

【０００９】また前記３対以上設けられた走行輪の２対
以上は回転駆動する必要がある。上記したように走行輪
が退避した状態において少なくとも１対の走行輪が働い
ている必要があるからである。なお３対以上の走行輪が
走行している状態において、搬送装置の荷重が必ずしも
均等に分配されているとは限らないのでスリップを防止
するためできうる限りすべての走行輪を駆動することが
望ましい。同様に１対の走行輪の片側のみを駆動するよ
り両方を駆動することが望ましい。

【００１０】懸吊アームは要部はＬ字を上下逆にした形
状を有し、これの上部の辺の端に走行輪が取り付けられ
ている。そして他の辺の端は回転軸でもって機枠に結合
されているから、障害物があるときには前記回転軸の回
りの回転により当該懸吊アームを回転して走行輪を退避
させ、そのまま搬送装置を進行させることができる。

【００１１】前記したように懸吊アームがＬ字を上下逆
にした形になっているので回転軸により回転したとき走
行輪は梁のフランジから斜め上方に離脱したり、斜め上
方から戻るので、走行輪は抵抗なく離れ、またフランジ
に引っかかることなく戻ることができる。なお懸吊アー
ムのＬ字型は要部の形状を言っているのであって、後述
の開閉駆動の動力を伝達するために突起や歯車が結合さ
れていてもよい。

【００１２】懸吊アームの開閉のための駆動機構は特に
限定するものではない。種々の方法があるが好ましい例
として懸吊アームの上辺と同じ側、すなわち走行輪と同
じ側に横辺部を突出させて、リンクを介して昇降アーム
の両端に左右の懸吊アームを結合する方法がある。上記
昇降アームにはこれを貫通した送りねじを設け、モータ
等の動力により回転して上昇させれば懸吊アームには回
転力が与えられ、走行輪は梁のフランジから離脱する。
昇降アームを上下駆動する機構はこれに限らず油圧また
は空圧シリンダ等でもよい。

【００１３】また別の好ましい例として懸吊アームと一
緒に回転するセクタギアを設け、お互いに噛み合う左右
２枚の歯車（寸法は原則として同一）と左右の懸吊アー
ムの上記セクタギアとをそれぞれ噛み合わせればよい。
２枚の歯車のうちの一方に動力を与えて回転させれば他
方はこれと逆回転するからこれと噛み合う左右のセクタ
ギアはお互いに逆方向に回転し懸吊アームの開閉動作が
できる。

【００１４】走行輪のうち、先にも述べたように２対以
上は駆動する必要があるが、モータ等の動力源が機枠に
設けられている場合には懸吊アームの回転動作の妨げに
ならない動力伝達方法が必要となる。もっとも各懸吊ア
ームにモータを取り付け走行輪と直結しても差し支えな
く、本発明はこれを排除するものではないが、１個のモ
ータですべての走行輪の駆動ができれば費用の点でも好
都合である。

【００１５】これの好ましい例として以下のものがあ
る。すなわち、走行輪に結合された回転軸は懸吊アーム
の屈曲部では傘歯車により結合されて懸吊アームに沿っ
てこれの回転軸のところまで延長される。懸吊アームの
回転軸にはこれと同軸で懸吊アーム自体とは別個に回転
する傘歯車を設け、上記の回転軸の延長の先端にも傘歯
車を取り付け噛み合わせる。上記の懸吊アームと同軸の
傘歯車を回転させれば走行軸に回転が伝達され、懸吊ア
ームの回転動作を妨げることなくこれと無関係に動力伝
達ができる。また懸吊アームと同軸の動力軸は複数の走
行輪について共通の位置になるから、左右２本あればす
べての走行輪の同時回転が可能となる。

【００１６】また前後両端の走行輪を離脱させたとき、
搬送装置の重心位置によっては走行輪が外れた側が垂下
し、他方側が浮き上がることがある。これを防止するた
め前後の走行軸と近接して傾動防止装置を設けるのが好
ましい。これは梁の下側フランジの下面と接触して回転
する受輪を機枠から進退自在に設け、浮き上がるのを走
行輪との間で挟むようにして防止すればよい。

【００１７】

【実施例】以下本発明を実施例に基づいて詳述する。図
２は適宜な間隔を置いて走行輪開閉装置１１０を４基装
置具備した懸吊形搬送装置がＨ形鋼２３の下側フランジ
２４に懸吊して走行しながら、懸吊形搬送装置の最先に
位置している走行輪開閉装置１１０の走行輪２２が開い
て、該走行輪２２の部分が障害物３４の下方を通過して
いる状態を示している図である。前記懸吊形搬送装置
は、走行輪開閉装置１１０の走行輪２２がＨ形鋼２３の
ウエブ２５を介して対向し、かつ該下側フランジ２４の
上面に載架し、各々の該走行輪２２はそれぞれの懸吊ア
ーム１４、回転軸１を介して電動機２７により回転し、
制御装置２８、電池２９等を積載した機枠２６を懸吊し
てＨ形鋼２３の直下を走行する。

【００１８】図１は、図２のＡ−Ａ断面図であり、前記
懸吊形搬送装置における本発明の走行輪開閉装置１１
０、走行装置１２０を示す。また図３は図１のＣ−Ｃ断
面図である。該走行輪開閉装置１１０を具備した懸吊形
搬送装置は該走行輪開閉装置１１０を少なくとも３装置
以上具備してなる。

【００１９】前記走行装置１２０は、走行輪２２が懸吊
アーム１４の上端側横辺部４９に具備した軸受２０に挿
通した軸２１の端部に固着され、該走行輪２２がＨ形鋼
２３の下側フランジ２４上面を走行し、走行輪２２を回
動する軸２１が該軸２１に固着した傘歯車１９、該傘歯
車１９と噛合する傘歯車１８、該傘歯車１８に固着した
回転軸１６、該軸１６に固着した傘歯車１７、該傘歯車
１７と噛合する傘歯車２、該傘歯車２に固着した回転軸
１を介して回動し、該回転軸１が機枠２６に固着したブ
ラケット３１に軸支されかつ具備した電動機２７（図
２）によって回動するように構成されている。

【００２０】図５は図２のＢ−Ｂ断面図で走行輪開閉装
置の動作状態を示しているが、この図でみるように前記
回転軸１は一対の回転軸１ａ、１ｂから構成され、前記
電動機２７（図２）の出力軸４３に固着したスプロケッ
ト４４、回転軸に固着したスプロケット４５、スプロケ
ット４４、４５を連結するチェーン４６、４７を介して
回動し、各々の回転軸１ａ、１ｂは互いに回動方向を異
にする。

【００２１】前記走行輪開閉装置１１０の駆動機構は図
１に示すごとく、リンク４の片側端は懸吊アーム１４の
下端側横辺部４８の先端部に軸３を介して節合し、リン
ク４の他側端は軸５を介して昇降アーム６に節合し、該
昇降アーム６は中央部でシャフト７のねじ８と螺合し、
該シャフト７は該昇降アーム６の上方および下方に設け
たそれぞれ軸受１０、９によって軸支され、さらに該シ
ャフト７の上端部は図６に示すごとく、歯車１１、１２
を介して該シャフト７を駆動する電動機１３に連節して
構成されてなる。

【００２２】前記走行輪開閉装置１１０は、図１でみる
ごとく懸吊アーム１４を介して走行輪２２が前記走行装
置を懸吊している場合において、前記回転軸１が懸吊ア
ーム１４の下端側横辺部４８の頂角部に枢着しているの
で、該回転軸１が回動すれば該回転軸１に固着してなる
傘歯車２も回動するため、走行輪２２は傘歯車１７、軸
１６、傘歯車１８、１９、軸２１を介して回動するので
前記懸吊形搬送装置は前進または後進をすることができ
る。なお、電動機１３（図６）を駆動することによりシ
ャフト７は該電動機１３の出力軸に固着した歯車１２、
シャフト７に固着した歯車１１を介して回転する。

【００２３】前記昇降アーム６はシャフト７と螺合して
いるため、シャフト７を回動すればその回転方向によっ
て上下動する。シャフト７の回転によって該昇降アーム
６を上昇させた場合、該昇降アーム６に節合したリンク
４の他側節合部は懸吊アーム１４の下端側横辺部４８端
と節合しているため各々の懸吊アーム１４は、回転軸１
を中心にシャフト７に対し外側に、該懸吊アーム１４に
具備されている傘歯車１７は回転軸１に固着してなる傘
歯車２の歯面を転動しながら開く。従って、前記上端側
横辺部４９端に具備されている走行輪２２は懸吊してい
たＨ形鋼２３の下側フランジ２４から離れる。なお、該
フランジから離れた走行輪２２は回転軸１と連節したま
まであるため、回転している。

【００２４】次いで、シャフト７を前記回転とは逆方向
に回転させた場合には、前記昇降アーム６は下降するた
め、前記懸吊アーム１４は回転軸１を中心にシャフト７
に対して内側に旋回して閉じることによって、回転中の
前記走行輪２２をＨ形鋼２３の下側フランジ２４の上面
に載架して該フランジ２４に懸吊されると共に懸吊され
て走行する。

【００２５】以上の構成であるから、前記懸吊形搬送装
置の進行途上の該装置を懸吊しているＨ形鋼２３下側フ
ランジ２４の周辺に進行を阻害する障害物３４がある場
合においては、走行輪２２、懸吊アーム１４等が障害物
３４に衝突する前に、走行輪２２前方に具備した揺動式
スイッチ４２の揺動部３０が障害物３４によって押され
て倒れ、該倒れによって昇降アーム６を上昇させる方向
に電動機１３を回転させる電流が流れる機構を具備して
おくことによって、障害物３４に対向して接近してくる
最直近の懸吊アーム１４を開き、衝突を回避することが
できる。この時、懸吊形搬送装置は他の走行輪開閉装置
１１０を構成する走行装置１２０によって走行し続ける
ので、開いた懸吊アーム１４は障害物の下を通り過ぎる
ことができる。該通過後、前記揺動部の倒れをバネ等を
用いて復帰させることによって昇降アーム６を下降させ
る方向に電動機１３を逆回転させるスイッチが入る機構
を予め具備しておくことによって、開いた懸吊アーム１
４を自動的に閉じるため、前記走行輪開閉装置１１０は
再び懸吊走行する機能を復帰する。

【００２６】本懸吊形搬送装置は、走行輪開閉装置１１
０が上述の機能を有するので、適宜な間隔を設けて縦列
してなる各々の懸吊アーム１４が障害物に対し開閉して
障害物の下を通過し得るので、懸吊アーム１４は順次開
閉動作をして障害物に衝突することなく障害物の下を通
過できる。

【００２７】なお、前記走行輪開閉装置１１０における
前記昇降アームを昇降させる上下往復動作機構は、必ず
しも図１に示した該昇降アーム６と前記シャフト７とが
螺合する機構に拘泥するものでなく、油圧もしくは空圧
によるシリンダーまたはカム等を用いたものであっても
よい。

【００２８】図７は懸吊アームの開閉のための駆動機構
の今まで述べたものとは別の実施例を示す図である。懸
吊アーム１４にはこれと一緒に回転するセクタギア１１
１が設けられており、お互いに噛み合う同じ寸法の左右
２枚の歯車１１２、１１３が左右のセクタギアと噛み合
っている。２枚の歯車１１２、１１３のうちのいずれか
を回転駆動することにより、２枚の歯車はお互いに逆回
転し、セクタギアの回転により懸吊アーム１４は左右同
時に回転する。なおこれらの歯車の駆動はモータからウ
ォームギアを介して行なうなどにより停止時に制動をか
ける。

【００２９】本懸吊形搬送装置は、該装置の最先端側お
よび最後端側の走行輪開閉装置１１０に具備してなる各
々の走行輪２２付近に傾動防止装置１３０が具備してな
る。傾動防止装置１３０は最先端側または最後端側の走
行輪開閉装置１１０のいずれかの走行輪２２が開いた場
合に、該懸吊形搬送装置の重心が、Ｈ形鋼２３フランジ
２４の上面に掛架している走行輪間の外側に位置してい
る場合において、該装置が重心位置に最直近している走
行輪２２を支点に傾いて走行が困難になることを防止す
るものである。

【００３０】図４は傾動防止装置１３０を示す図であ
り、図６はこれを側面からみた図で走行輪開閉装置１１
０等とあわせて示している。前記傾動防止装置１３０は
図６に示すごとく、受輪３２を軸支してなる軸受３５の
下部はシャフト３６と螺合し、。該シャフトは軸受４
０、４１と遊嵌し、かつ下端に歯車３７が固着され、該
歯車３７は電動機３９の回転軸に固着された歯車３８と
噛合してなる構造であるため、該電動機３９の回動によ
って該シャフト３６が回動し、該シャフト３６の回動に
よって該シャフトに螺合した該軸受３５が上下動し、該
軸受３５に具備した該受輪３２も上下動する装置であ
る。

【００３１】前記傾動防止装置１３０は以上の構成であ
るから、走行輪２２を開く直前に他の走行輪２２付近に
具備した該傾動防止装置１３０の受輪３２を上昇させ、
前記Ｈ形鋼２３のフランジ２４を該走行輪２２と該受輪
３２とで挟持することによって、本装置は傾くことなく
走行が可能になる。

【００３２】

【発明の効果】以上の構成であるから、本発明の走行装
置は走行輪が懸吊するＨ形鋼もしくはＩ形鋼等の梁にそ
の梁の下側フランジを補強するリブやその梁を上架する
受梁またはその梁を補強する水平継ぎ梁等の本走行装置
の進行装置の進行障害物が存在していても、これらの突
起物や水平継ぎ梁の下を通過してゆくことができる。

【００３３】従って、前記懸吊梁はリブや水平継ぎ梁を
用いて補強することができると共に従来の懸吊梁の設置
構造では不可能であった走行範囲内での上架構造を構成
することができるため、軽量のものが使用できると共に
その据え付けが容易になり、その据付工事が安価にな
る。

【００３４】また、図２および図５に示すごとく、本懸
吊形搬送設備に積載用の荷箱３３を懸吊して走行すれば
運搬装置として使用できる。この場合、本装置が懸吊さ
れる梁は図５に示すごとく門形架台の上に上梁固定する
だけの単純な構造でよいため、走行用梁の据付工事が従
来のそれに比して極めて容易でしかもその工事費が安価
になる。

【００３５】またトラス構造の建家内に懸吊形搬送装置
を設備する場合において、本装置を用いれば従来のよう
に専用の走行レールを天井に敷設する必要はなく、既設
のトラス下弦材である水平合掌または該水平合掌間の継
ぎ梁を本装置の走行用懸吊梁として流用できるため設備
費が極めて安価になる。

【００３６】本装置は補強リブや補助梁を自動的に避け
ながら走行できるため、フランジ上面の堆積粉塵を吸引
する吸引ノズルを本装置の進行方向先端側懸吊アームに
組み付けたものを建屋の水平合掌に懸吊して走行すれば
該水平合掌上の堆積塵を自動的に除去できる。水平合掌
には建屋建設後長年経過する間に粉塵が堆積し、その堆
積粉塵が工場や地震等の振動で落下し、その落下粉塵に
よってその落下部にある機械、製品等が損傷したり汚損
したりすることがあるので堆積粉塵の除去はすべきであ
るが、その除去作業をするには工場の稼働を止めねばな
らないために膨大な費用を必要とするため、あまりその
ような作業がなされていなかった。本装置の出現によっ
てその堆積粉塵の除去作業が容易に安価にできるように
なった。

【００３７】さらに、本装置の進行方向の先端に自動研
掃装置を設け後端に自動塗装機を設けて、上架配管に懸
吊して走行すれば老朽配管の自動塗装が可能になる。従
来の上架配管の塗装による整備は配管に沿って工事用足
場を築造して行なうためその費用が高価になるため、老
朽するにまかせたままであるからして本装置による経済
的効果が大きい。

【００３８】さらに、本装置に高圧水洗浄装置を設け、
塩によって汚染した上架電線に懸吊して走行すれば該電
線の自動洗浄が可能になる。このため、清掃中の作業者
が感電する危険がなくなり、電線下の地形に影響される
ことなく自動洗浄できるため、安全にしかも迅速に電線
の洗浄ができる。

【００３９】本発明の走行輪開閉装置が発明されたため
に懸吊形走行装置はその用途が大変広くなり、上述のご
とく従来より困難視されていた種々の作業の遂行が容易
になると共に、これらの作業が自動的に出来るようにな
った。その用途の拡大およびこれによる経済的効果は極
めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＡ−Ａ断面図

【図２】本発明の懸吊形搬送装置を示す図

【図３】図１のＣ−Ｃの断面図

【図４】傾動防止装置を示す図

【図５】図２のＢ−Ｂ断面図で走行輪開閉装置の走行輪
が開いた状態を示す図

【図６】傾動防止装置と走行輪開閉装置との関係を示す
図

【図７】走行輪開閉装置の実施例を示す図

【符号の説明】

２ 傘歯車 ４ リンク ６ 昇降アーム １４ 懸吊アーム ２２ 走行輪 ２３ Ｈ形鋼 ２４ 下側フランジ ２６ 機枠 ３２ 受輪 ３４ 障害物 １１０ 走行輪開閉装置 １２０ 走行装置 １３０ 傾動防止装置 １１１ セクタギア １１２、１１３ 歯車

フロントページの続き (72)発明者 山本 孝雄 福岡県北九州市八幡東区川淵町９−27 太 平工業株式会社八幡支店内 (72)発明者 高崎 武彦 福岡県北九州市八幡東区川淵町９−27 太 平工業株式会社八幡支店内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｉ形鋼またはＨ形鋼の梁の下側のフラン
   ジ上において左右対の走行輪を複数対走行せしめ、前記
   走行輪は懸吊アームの一端に結合されこれの他端は機枠
   に結合されてなる懸吊形搬送装置において、前記走行輪
   は３対以上設けられてそのうち少なくとも２対は回転駆
   動され、前記懸吊アームは要部はＬ字を上下逆にした形
   状を有しこれの上部の辺の端に前記走行輪が取り付けら
   れ、他辺の端は回転軸でもって前記機枠に結合され、前
   記懸吊アームに結合された懸吊アーム駆動機構により、
   懸吊アームを梁から離間する方向に前記回転軸の回りに
   回転可能なことを特徴とする懸吊形搬送装置。
2. 【請求項２】 懸吊アーム駆動機構は、懸吊アームの回
   転軸部分から懸吊アームの上辺と同じ側に横辺部を突出
   させ、これの先端にリンクを結合し、さらに左右の前記
   リンクを昇降アームの両端に結合し、前記昇降アームに
   上下駆動機構を設けるものであることを特徴とする請求
   項１記載の懸吊形搬送装置。
3. 【請求項３】 昇降アームの上下駆動機構は昇降アーム
   にねじ穴を貫通し、これに送りねじを通したものである
   ことを特徴とする請求項２記載の懸吊形搬送装置。
4. 【請求項４】 懸吊アーム駆動機構は、懸吊アームの回
   転軸に懸吊アームと一緒に回転するセクタギアを設け、
   お互いに噛み合う左右２枚の歯車と左右の懸吊アームの
   前記セクタギアとをそれぞれ噛み合わせ、前記２枚の歯
   車の一方を回転駆動させるものであることを特徴とする
   請求項１記載の懸吊形搬送装置。
5. 【請求項５】 走行軸に結合された回転軸は懸吊アーム
   の屈曲部では傘歯車により結合されて懸吊アームに沿っ
   てこれの回転軸まで延長され、前記延長された端には傘
   歯車が結合されて前記懸吊アームの回転軸と同軸で懸吊
   アームの回転とは別個に回転する傘歯車と噛み合い、前
   記懸吊アームの回転軸と同軸の傘歯車の軸を回転駆動す
   ることにより走行輪を回転させることを特徴とする請求
   項１ないし４記載の懸吊形搬送装置。
6. 【請求項６】 梁の下側フランジの下面と接触して回転
   する受輪を前後両端の走行輪に近接して機枠から進退自
   在に設けることを特徴とする請求項１ないし５記載の懸
   吊形搬送装置。