JPH0562747U - 無励磁作動形電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無励磁作動形電磁ブレーキが、瞬時に制動状
態となったり制動解放状態となったりしないようにアー
マチュアの動作特性を改良するとともに、軸線方向の寸
法を小さくする。 【効果】 アーマチュアを外側アーマチュア２０と内側
アーマチュア２１とで構成し、これらアーマチュア２０
・２１を押圧する第１制動ばね１６と第２制動ばね１７
をフィールドコア４のばね孔１４・１５に組み込んだ。
第１制動ばね１６のばね力を第２制動ばね１７のばね力
より小さくしたので、磁束の磁気吸引力を漸次大きくす
ると、まず外側アーマチュア２０がディスク１０から離
間し、次に内側アーマチュア２１がディスク１０から離
間する。一方制動解放状態において、磁束の磁気吸引力
を漸次小さくすると、まず外側アーマチュア２０がディ
スク１０と摩擦係合され、次に内側アーマチュア２１が
ディスク１０と摩擦係合される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、無励磁作動形電磁ブレーキの動作特性の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

無励磁作動形電磁ブレーキは、被制動側に装着されたディスクを制動ばねのば ね力によりアーマチュアとサイドプレートで挾み込み制動するとともに、制動ば ねのばね力に抗してアーマチュアをフィールドコアに磁気吸着してディスクの制 動を解放する電磁ブレーキである。したがって、フィールドコア内の励磁コイル への通電を断つと、アーマチュアは制動ばねのばね力で瞬時にディスクと摩擦係 合される。また制動状態において励磁コイルに通電すると、アーマチュアは瞬時 にフィールドコアに磁気吸着されディスクから離間する。このように被制動側の 制動や制動解放が早くこの種の電磁ブレーキが装着される機械においては、この ような動作特性であると従動側の動力伝達機構に問題が発生してしまう場合があ る。 出願人はこれら問題を解決するために、図４〜図６に示した無励磁作動形電磁 ブレーキを開発した（実開平１−１１９９３７号公報参照）。

【０００３】 図４は無励磁作動形電磁ブレーキの断面図、図５はアーマチュアの吸引特性を 示す動作説明図、図６は制動解放状態を示す動作説明図である。 無励磁作動形電磁ブレーキ１は、モータ２のハウジングに励磁コイル３が内設 されたフィールドコア４がねじ止めされており、またフィールドコア４には、円 周方向３等分する位置に配置されたガイド部材としてのカラー５を介してサイド プレート６がねじ７で固定されている。 これらフィールドコア４の磁極面とサイドプレート６の内側面との間には、カ ラー５により案内され軸線方向移動可能な第１アーマチュア８と第２アーマチュ ア９が構成され、また第２アーマチュア９とサイドプレート６との間にはディス ク１０が構成されている。ディスク１０は、モータ軸１１にキー嵌合されたハブ １２とスプライン嵌合されている。なお、符号１３はハブ１２をモータ軸１１に 固定したねじである。

【０００４】 フィールドコア４の外磁極面４ａと内磁極面４ｂには、円周方向３等分する位 置にばね孔１４・１５が形成され、これらばね孔１４・１５内には第１制動ばね １６と第２制動ばね１７が挿入されている。そして第１制動ばね１６の先端は第 １アーマチュア８の切欠きを通り第２アーマチュア９に当接し、第２制動ばね１ ７の先端は第１アーマチュア８に当接している。

【０００５】 このような構成からなる無励磁作動形電磁ブレーキ１は、図４の制動状態にお いて第１制動ばね１６と第２制動ばね１７のばね力により、第１アーマチュア８ と第２アーマチュア９がディスク１０を介してサイドプレート６側に押圧されて いる。したがって、モータ軸１１が停止保持されている。またこのような制動状 態において励磁コイル３に通電すると、図６のように磁束１８により第１アーマ チュア８と第２アーマチュア９とが図４の隙間Ｇ寸法移動してフィールドコア４ に磁気吸着されるので、ディスク１０の制動が解放されモータ軸１１が回転自在 となる。

【０００６】 またこの無励磁作動形電磁ブレーキ１は、励磁コイル３への通電を制御して発 生する磁束の磁気吸引力を漸次大きくしたり漸次小さくしたりする。したがって 図５のように、図４の制動状態から図６の制動解放状態となる動作特性において 、まず第１アーマチュア８が第２制動ばね１７のばね力に抗してフィールドコア ４に磁気吸着される。そしてその後に、第２アーマチュア９が第１制動ばね１６ のばね力に抗してフィールドコア４に磁気吸着される。また逆に図６の制動解放 状態から図４の制動状態となる動作特性においては、図５のようにまず第１制動 ばね１６のばね力で押圧される第２アーマチュア９によりディスク１０が制動さ れ、次に第１制動ばね１６と第２制動ばね１７のばね力で押圧される第１アーマ チュア８と第２アーマチュア９によりディスク１０が制動される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

このような構造・作用からなる無励磁作動形電磁ブレーキ１は、フィールドコ ア４に第１アーマチュア８と第２アーマチュア９とを積み重ねた構造であり、軸 線方向の寸法が大きくなってしまうという問題がある。 この考案では、このような問題を解決して軸線方向の寸法を小さくした無励磁 作動形電磁ブレーキを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

目的を達成するためにこの考案では、無励磁作動形電磁ブレーキを、励磁コイ ルを内設したフィールドコアと、このフィールドコアの外磁極面と内側面が隙間 をおいて対向するとともに内側面側の中心孔に切欠段部が形成された外側アーマ チュアと、前記フィールドコアの内磁極面と内側面が前記隙間をおいて対向する とともに外側面側の外周面に切欠段部が形成された内側アーマチュアと、これら 外側アーマチュアと内側アーマチュアを軸線方向にのみ移動可能に前記フィール ドコアに回り止めするガイド部材と、前記フィールドコアの外極面に配設され前 記外側アーマチュアを押圧する第１制動ばねと、前記フィールドコアの内極面に 配設され前記内側アーマチュアを押圧する第２制動ばねと、これら第１制動ばね と第２制動ばねのばね力により前記外側アーマチュアと内側アーマチュアの外側 面と摩擦係合されるディスクとを備え、前記外側アーマチュアの切欠段部の内突 起と前記内側アーマチュアの切欠段部の外突起とが前記隙間の寸法よりは小さい 寸法の軸線方向の隙間をおいて対向する構成とした。

【０００９】

【実施例】

図１〜図３はこの考案の実施例である無励磁作動形電磁ブレーキであり、図１ は断面図、図２はアーマチュアの吸引特性を示す動作説明図、図３は図２に対応 する時間経過後のアーマチュアの吸引特性を示す動作説明図である。これら図面 において、図４〜図６で説明した従来の無励磁作動形電磁ブレーキと略同一な構 成・作用からなる部材には同一な符号を付けることで詳細な説明を省略する。

【００１０】 無励磁作動形電磁ブレーキ１９は、外側アーマチュア２０と内側アーマチュア ２１とし円板状アーマチュアを径方向に分割した構造となっている。外側アーマ チュア２０は中心孔に切欠段部２０ａが形成され、内側アーマチュア２１の外周 面には切欠段部２１ａが形成されている。そしてこれら切欠段部２０ａと２１ａ の内突起２０ｂと外突起２１ｂは軸線方向隙間ｇをおいて対向している。 また外側アーマチュア２０はガイド部材としてのカラー５で軸線方向移動自在 に案内され、内側アーマチュア２１はフィールドコア４に打ち込まれたガイド部 材としてのロッド２２で軸線方向移動自在に案内されている。制動状態において 、外側アーマチュア２０の内側面はフィールドコア４の外磁極面４ａと隙間Ｇを おいて対向され、内側アーマチュア２１の内側面はフィールドコア４の内磁極面 ４ｂと同じく隙間Ｇをおいて対向されている。これら外側アーマチュア２０と内 側アーマチュア２１は、第１制動ばね１６と第２制動ばね１７のばね力により押 圧され、ディスク１０を制動している。

【００１１】 このような構造とした無励磁作動形電磁ブレーキ１９は、図１の制動状態にお いて励磁コイル３に通電し磁束の磁気吸引力を漸次大きくしていくと、第１制動 ばね１６のばね力を第２制動ばね１７のばね力より小さく設定しているので、図 ２のように外側アーマチュア２０が隙間ｇ寸法だけ磁気吸引されディスク１０か ら離間する。そして時間経過後、磁束の磁気吸引力が大きくなると内側アーマチ ュア２１も図３のように磁気吸引されディスク１０から離間する。 一方、制動解放状態において励磁コイル３の磁束の磁気吸引力を漸次小さくし ていくと、第２制動ばね１７のばね力により内側アーマチュア２１がディスク１ ０に当打された後に、外側アーマチュア２０が第１制動ばね１６のばね力でディ スク１０に当打される。 したがってディスク１０が装着されるモータ軸１１が、瞬時に制動されたり制 動が解放されたりすることがない。

【００１２】 なお以上の説明において、ディスク１０がハブ１２にスプライン嵌合された無 励磁作動形電磁ブレーキ１９を例示したが、ハブ１２に形成されたフランジをデ ィスクとした無励磁作動形電磁ブレーキなどにもこの考案は適用される。

【００１３】

【効果】

以上のようにこの考案の無励磁作動形電磁ブレーキでは、アーマチュアを外側 アーマチュアと内側アーマチュアとで構成しこれらアーマチュアの切欠段部を組 み合わせた構造としたので、軸線方向の寸法を小さくすることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例である無励磁作動形電磁ブ
レーキの断面図である。

【図２】アーマチュアの吸引特性を示す動作説明図であ
る。

【図３】図２に対応する時間経過後のアーマチュア吸引
特性を示す動作説明図である。

【図４】従来の無励磁作動形電磁ブレーキの断面図であ
る。

【図５】アーマチュアの吸引特性を示す動作説明図であ
る。

【図６】制動解放状態を示す動作説明図である。

【符号の説明】

３ 励磁コイル ４ フィールドコア ５ カラー（ガイド部材） １０ ディスク １６ 第１制動ばね １７ 第２制動ばね ２０ 外側アーマチュア ２１ 内側アーマチュア ２０ａ 切欠段部 ２０ｂ 内突起 ２１ａ 切欠段部 ２１ｂ 外突起 ｇ 隙間

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 励磁コイルを内設したフィールドコア
   と、このフィールドコアの外磁極面と内側面が隙間をお
   いて対向するとともに内側面側の中心孔に切欠段部が形
   成された外側アーマチュアと、前記フィールドコアの内
   磁極面と内側面が前記隙間をおいて対向するとともに外
   側面側の外周面に切欠段部が形成された内側アーマチュ
   アと、これら外側アーマチュアと内側アーマチュアを軸
   線方向にのみ移動可能に前記フィールドコアに回り止め
   するガイド部材と、前記フィールドコアの外極面に配設
   され前記外側アーマチュアを押圧する第１制動ばねと、
   前記フィールドコアの内極面に配設され前記内側アーマ
   チュアを押圧する第２制動ばねと、これら第１制動ばね
   と第２制動ばねのばね力により前記外側アーマチュアと
   内側アーマチュアの外側面と摩擦係合されるディスクと
   を備え、前記外側アーマチュアの切欠段部の内突起と前
   記内側アーマチュアの切欠段部の外突起とが前記隙間の
   寸法よりは小さい寸法の軸線方向の隙間をおいて対向す
   ることを特徴とする無励磁作動形電磁ブレーキ。