JPH0556813U - 物品移載用のスライドフォーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送物品を安全・確実に搬送する。 【構成】 スライドフォーク１５の物品支承上面が電磁
石となされている。運搬用台車７の水平荷台が鉄等の強
磁性体であれば、それをスライドフォークによって支承
している間、電磁石を作動させることによって、運搬用
台車を吸着して安定して支承することが出来る。また、
運搬用台車の水平荷台が鉄等の強磁性体でない場合で
も、水平荷台の底面に強磁性体板を張付けることによっ
て、同様に支承出来る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動倉庫のスタッカークレーンの昇降台等に設けられる物品移載 用のスライドフォークに関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種のスライドフォークが設けられた自動倉庫として以下のごときものは知 られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック装置と、この ラック装置の前方において左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有し ており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行台車に設けられたマ ストに昇降自在となされた昇降台と、この昇降台に前後方向に摺動自在に設けら れたスライドフォークとを有しているものがそれである。 前記スライドフォークは、物品の下方への突出・昇降台の上昇による物品の持 ち上げ・昇降台側への退入という動作を行なって物品を昇降台に引き込み、前記 と逆の動作によって物品収納棚等に物品を降ろすことが出来る。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来のスライドフォークには以下の如き欠点があった。即ち、物品収納棚 に収容する物品として、運搬用台車をそのまま収容したい場合がある。しかし、 運搬用台車の底面部には車輪が取り付けられているため、スライドフォーク用の 挿入空間はその幅方向において制限されることとなり、それに伴ってスライドフ ォーク自体も幅狭な形体に形成せざるを得なかった。このようなスライドフォー クでは、運搬用台車の持ち上げ状態が極めて不安定となるから、運搬用台車の出 し入れを安全・確実に行なうことが困難であるという欠点が発生していた。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、スライドフォークの物品支承上面が電磁石となされているもので ある。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 運搬用台車の水平荷台が鉄等の強磁性体であれば、それをスライドフォークに によって支承している間、電磁石を作動させることによって、運搬用台車を吸着 して安定して支承することが出来る。また、運搬用台車の水平荷台が鉄等の強磁 性体でない場合でも、水平荷台の底面に強磁性体板を張付けることによって、前 記と同様に支承することが出来る。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１紙面表側を、後とは同裏側をいい、左とは図１左側を、右と は同図右側をいう。

【０００７】 ラック装置１は床面上に立設されており、その上下・左右方向にわたって運搬 用台車７を収容することができる物品収納棚３が複数配設されて成る。この物品 収納棚３は、図２の如く、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２と、この前 側支柱２の後方にそれと所定間隔をおいて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の両 支柱２，２間に架設され、支柱２を介することなく対向する左右一対の物品支承 部材４，４とによって構成されている。左右一対の物品支承部材４，４の間は、 後述するスライドフォーク１５が、主として上下方向へ移動するのを許容する挿 入空間５となっている。

【０００８】 前記ラック装置１の前方域には、その長手方向を左右方向に向けた上下一対の ガイドレール８が設けられ、これらガイドレール８に沿って左右動自在となされ たスタッカークレーン９が設けられている。このスタッカークレーン９は、走行 台車１０と、この走行台車１０に立設されたマスト１１に対して公知の昇降装置 によって昇降自在となされた昇降台１２と、この昇降台１２に多段式のスライド バーと歯車列等（図示略）とを組み合わせた公知の進退機構によって前後方向に 水平摺動自在に設けられたスライドフォーク１５とを有している。このスライド フォーク１５の物品支承上面が電磁石となされている。また、スライドフォーク １５の物品支承上面には、スライドフォーク１５に運搬用台車７が載るとＯＮ状 態となる感圧スイッチ（図示略）が設けられ、この感圧スイッチが電磁石の給電 回路に介在されている。このような構成によって、スライドフォーク１５に運搬 用台車７が載っている間、電磁石が作動するようになされている。なお、スライ ドフォーク１５の電磁石への給電には、トロリ式給電機構（給電レールとそれに 摺接する摺接接触子とを有する形式の給電機構）を利用し、相互に摺動するスラ イドバーやスライドフォーク１５のいずれか一方に給電レール（図示略）を設け 、同他方に摺接接触子（図示略）を設けている。このような構成によって、即ち 、電線によってスライドフォーク１５の電磁石への給電を行なうものでないので 、電線のもつれや断線等の事故が発生することがない。

【０００９】 前記運搬用台車７の水平荷台は鉄等の強磁性体製である。なお、水平荷台が鉄 等の強磁性体製でない場合は、水平荷台の底面に強磁性体板を張付ける。

【００１０】 なお、この考案のスライドフォークは、無人搬送車等にも設置し得るものであ る。

【００１１】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 搬送物品の底部が鉄等の強磁性体であれば、それをスライドフォークにによっ て支承している間、電磁石を作動させることによって、搬送物品を安定して支承 することが出来る。また、搬送物品の底部が強磁性体でない場合でも、搬送物品 の底面に強磁性体板を張付けることによって、搬送物品を安定して支承すること が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す要部正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】運搬用台車の斜視図である。

【符号の説明】

１２ 昇降台 １５ スライドフォーク

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台に水平摺動自在に設けられたスラ
   イドフォークにおいて、その物品支承上面が電磁石とな
   されている物品移載用のスライドフォーク。
2. 【請求項２】 前記物品移載用のスライドフォークが自
   動倉庫のスタッカークレーンの昇降台に設けられている
   請求項１記載の物品移載用のスライドフォーク。