JPH05506003A - リフト装置、特に傾斜式リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 リフト装置、特に傾斜式リフト装置 背景技術 本発明は、リフト装置、特に傾斜式リフト装置であって、互いに平行に延びてい る位置固定の２つの走行軌道成形体、特に走行軌道管が設けられており、両走行 軌道成形体に沿ってそれぞれガイドローラが転勤するようになっており、該ガイ ドローラが、ローラ保持体に回転可能に支承されていて、互いに異なった側から 走行軌道成形体に接触している形式のものに関する従来の技術 このような形式の公知のリフト装置では、走行軌道成形体はもっばらガイド成形 体として働き、このガイド成形体に沿って所属のガイドローラが転動するように なっている。この公知の構造ではリフト装置の駆動は、付加的な駆動装置エレメ ントを用いて行われる。

公知の構成では、ガイド管内をエンドレスに延びている引張りロープが設けられ ており、この場合引張りローブと負荷受容手段との間における結合は、上方のガ イド管に設けられたスロットを介して行われる。　゛さらに、ラックを介して駆 動を行うことが公知であり、この場合ラックは走行軌道成形体に対して平行に延 びていて、ラック上を歯車が転勤するようになっている。

さらにまた、ドイツ連邦共和国特許第２９４６７８０号明細書に基づいて、負荷 受容手段に支承されていて駆動されるウオームを用いて駆動を行うことが公知で あり、この場合ウオームはウオーム歯車と噛み合っており、このウオーム歯車の 歯列は、展開されていて、複数のセグメントプレートに分割されている。

上に述べた形式の公知のすべてのリフト装置は、その製造及び組立てが複雑かつ 面倒であるという欠点を有している。

さらにまた既に公知の懸吊式コンベヤでは、単にただ１つの走行軌道管が設けら れているだけであり、この走行軌道管に沿って駆動装置が転勤し、この駆動装置 に、スキー場のリフトにおけるように、Ｕ字形部材を備えた負荷受容手段が吊り 下げられている（ＥＵｏ　０８８　０６１　Ａ２）。この公知の装置では、駆動 車の駆動力はほぼ力接続的に走行軌道に伝達される。懸吊軌道コンベヤから発藤 したこのような構成には、負荷受容手段のための確実な案内が設けられていない という重大な欠点がある。従ってこの公知の懸吊式コンベヤは、多くの場合パー ソナルリフト装置、特に障害者用リフト装置としては、許可されていない。

本発明 ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式のリフト装置を改良して、単純な手段 をもって安価に製造することができ、しかも申し分のなく機能するリフト装置を 提供することである。

この課題を解決するために本発明では、請求の範囲の請求項１の特徴部分に記載 のように構成されている本発明によるリフト装置は、所望のいかなる方向及び方 向変化においても負荷受容手段の確実な案内が行われるという利点を、有してい る。本発明によるリフト装置は、直線的な走行軌道成形体に沿っても、湾曲した 走行軌道成形体に沿っても走行移動することができる。また本発明では走行軌道 成形体は、水平にも鉛直にもかつ上昇するようにも下降するようにも配置するこ とができる。さらに、走行軌道成形体はまた平面図で見て湾曲されていて、狭い カーブを形成することも可能であり、これは例えば階段の間における使用のため に必要である。そして本発明による構成は、所望のいかなる走行路をも可能にす る。

本発明の特に有利な構成では、圧着力が、案内されている圧縮ばねによって生ぜ しめられるようになっている。このように案内されている圧縮ばねを設けること によって、ばねが破損した場合においても、残っているばね力によって、案内成 形体に対する駆動車の十分な圧着力を維持することができる。

本発明の特に有利な構成では、案内されている圧縮ばねが、水平な軸線を中心に して旋回可能に支承されている２つのローラ保持体の間において緊縮されていて 、該ローラ保持体の旋回軸線から間隔をおいて係合している。

本発明のその他の有利な構成は、請求の範囲におけるその他の請求項に記載され ている。

図面 図面には本発明の有利な実施例が示されている。

第１図は、異なった走行ポジションにおけるリフト装置の主要部分を示す側面図 、 第２図は、上方の駆動範囲を拡大して示す側面図、第３図は、第２図の矢印■の 方向から上方の駆動範囲を見た図、 第４図は、リフト装置の第２実施例を示す、第１図に相当する側面図、 第５図ａは、第２実施例を示す、第２図に相当する側面図、 第５ｂ図は、第５ａ図に示された上方の駆動範囲を、矢印ｖｂの方向から見た図 、 第６図は、椅子設備として構成された第３実施例を示す、第１図及び第４図に相 当する側面図、第７図は、第６図に示された椅子設備を拡大して示す側面図、 第８図は、第７図の矢印■の方向から見た端面図、第９図は、部分的に示された 鉛直リフト装置を示す側面図、 第１０図は、第９図の矢印Ｘの方向から鉛直リフト装置の駆動ユニットを見た平 面図、 第１１図は、鉛直リフト装置の別の構成を示す側面図、 第１２図は、駆動ユニットを拡大して示す図、第１３図は、第１１図及び第１２ 図に示された鉛直リフト装置の平面図、 第１４図は、駆動車とガイドローラとを備えたローラ保持体の別の実施例を示す 図、 第１５図は、２つの駆動車を備えたローラ保持体の別の実施例を示す図、 第１６図は、２つの駆動車を備えたローラ保持体のさらに別の実施例を示す図で ある。

実施例の記載 図面においては、等しい部分及び互いに対応する部分は同一符号で示されている 。そしてこれらの部分は、種々異なった実施例において単に、ダッシュの存在も しくは数によって互いに区別されている。

まず初めに第１図〜第３図に示された実施例について： 全体を７０で示された階段の上には、側部において互いに平行に延びていて走行 軌道管として構成されている２つの走行軌道成形体１，２が、側壁に配置されて いる。互いに平行に延びている走行軌道成形体１゜２は、コンスタントなゲージ を、つまり延長方向において測定されたコンスタントな相互間隔を有しているこ の実施例には上方の駆動装置が設けられており、この駆動装置はモータ３と伝動 装置４とを有している伝動装置は駆動車７を有しており、この駆動車は軸線１４ を中心にして回転可能にローラ保持体５に支承されていて、このローラ保持体は 、走行フレーム６の旋回可能な範囲を形成している。駆動車７は、摩擦値を高め るために、ポリウレタン類のプラスチック被覆７ａによって被覆されている。駆 動車７は、同軸的に支承された歯車範囲１１と堅く結合されている。歯車範囲１ １は歯車範囲１２と噛み合っており、この歯車範囲１２自体は対向車８と堅く結 合されていて、軸線１５を中心にして回転可能である。駆動車７と対向車８とは 、両者の間に設けられている走行軌道成形体１に、クランプ状に係合している。

走行軌道成形体１は、粗面化されて構成されている係合範囲１ａ有している。こ の係合範囲１ａにおいて、駆動車７の周面は転勤する。駆動車７と係合範囲１ａ とはつまり、互いに力接続的に係合している。

走行フレーム６のローラ保持体５にはさらに、該ローラ保持体に回転可能に支承 されている２つのガイドローラ９．１０が設けられている。

回転軸線１４と回転軸線１５との間の間隔は、回転軸線１５を、偏心的に支承さ れている図示されていないビンによって形成することによって、変化可能である 。ピンの偏心的な範囲には、レバーアーム１６が堅く結合されている。このレバ ーアームの端部には、ばねエレメント１７が係合している。この係合は、係合方 向が、回転軸線１４と回転軸線１５との間における軸線間隔を減じる傾向を有す るように、行われる。このように構成されていると、ばね力に相応して、駆動車 ７と対向車８と走行軌道管１との間における圧着力を選択することができる。

駆動車７には、該駆動車と同軸的に支承されて、スプロケット１８が配置されて いる。このスプロケット１８を介して駆動チェーン１３は、第１図に示されてい る下方の駆動装置に向かって延びている。下方の駆動装置はその基本構造におい て上方の駆動装置に相当しているが、この場合駆動運動は、モータと伝動装置と を介してではな（、下方のスプロケットと駆動チェーン１３とを介して下方の駆 動車２７に導入される。

駆動車２７は対向車２８に、相応な歯車範囲を介して形状接続的に係合している 。旋回可能に支承されている下方のローラ保持体２５には、ガイドローラ２９゜ ３０が配置されている。

第４図〜第５ｂ図に示された第２実施例では、駆動はモータ３を用いて伝動装置 ４を介してダブルスプロケラト３５に対して行われる。このダブルスプロケット から駆動力は、ダブルチェーン３３を用いて別のダブルスプロケット３４に伝達 される。ダブルスプロケット３４の回転軸線は同時に、走行フレーム６′に旋回 可能に取り付けられているローラ保持体５′のための旋回軸線である。ダブルス プロケット３４と同軸的に駆動されるスプロケット３７を介して、中央のスプロ ケット３８の駆動が行われ、この中央のスプロケット自体は、駆動車７′及び対 向＊８′に回動不能に支承されている歯車範囲と係合している。スプロケット３ ７とチェーン３６とを介して、スプロケット３９の駆動が行われ、このスプロケ ットはその回転運動を、上方のローラ保持体５′においてスプロケット３７が行 うのと同様に、旋回可能な下方のローラ保持体２５′における対向車２８′と駆 動車２７′とに伝達する上方のローラ保持体５′はレバーアーム３１を有してい る。下方のローラ保持体２５′はレバーアーム３２を有している。

両レバーアーム３１．３２の自由端部には、長さ変化可能なレバー４０が配置さ れている。この長さ変化可能なレバーは、ビン４０ｂを緊密にしかしながら滑動 可能に取り囲んでいる管４０ａから成っている。圧縮ばね４１は、レバー４０を 延長させようとし、この場合レバーアーム３２．３１への作用によって、両ロー ラ保持体５’、２５’　を互いに逆方向に旋回させる。この場合駆動車７′及び 対向車８′並びに駆動車２７′及び対向車２８′は、所属の走行軌道成形体１゜ ２に押し付けられる。

第６図〜第８図には、いわゆる椅子設備としての別の実施例が示されている。こ の設備においても駆動は、モータ３と伝動装置４とを介して行われ、歯車範囲１ １″と堅く結合されている駆動車７″を駆動する。

歯車範囲１１″は、対向車８″と堅く結合されている歯車範囲１２″と噛み合っ ている。

駆動車７″の回転運動は、スプロケット４２に伝達され、このスプロケットから チェーン４３を介して下方のスプロケット４４に伝達される。この下方のスプロ ケット４４は回動不能に下方の駆動車２７″と結合されており、この駆動車の中 心点を通って、下方のローラ保持体４５のための旋回軸線が延びている。下方の ローラ保持体４５は、比較的小さな対向ローラ２８″を有している。

上方の駆動車７″と所属の対向車８″とは、上方のローラ保持体４６に支承され ている。上方のローラ保持体４６と下方のローラ保持体４５との間には、長さを 少しだけ変化可能なレバー４０’が配置されている。レバー４０′は、管４ｏａ ′とピストン４ｏｂ′とを有している。圧縮ばね４１′は、枢着点の間における 間隔を増大させようとし、この場合駆動車を、管として構成されている走行軌道 成形体１．２にしっかりと押し付ける。

第９図及び第１０図には、鉛直の壁に固定されている互いに並んで配置された２ つの走行軌道成形体１′、２′を備えた鉛直リフト装置が示されている。走行椅 子ケージに関しては単にフレーム４８だけが示されている。フレームはその下端 部に、鉛直な壁に対して平行に延びている２つの転勤ローラ４９．５ｏと、両転 勤ローラに対して９０”だけ回動させられて配！されている別の２つのがイドロ ーラ５１．５２とを有している。

フレーム４８の上端部には駆動装置が支承されている。この駆動装置は、モータ ３と伝動装置４とから成っている。伝動装置４は駆動車７″′を回動させ、この 駆動車はチェーン５３を介して駆動車２７″’と連結されている。駆動車７″′ は対向車８″′と共にローラ保持体に旋回可能に支承されており、このローラ保 持体はレバーアーム３１”’を有している。駆動車２７″′は対向車２８″’と 共にローラ保持体２５”’に支承されており、このローラ保持体にはレバー７− ム３２”’が配置されている。レバーアーム３１″’、３２″′の両自由端部の 間には、長さ変化可能なレバー４０”’が配置されており、このレバーは、第４ 図及び第５ａ図に示された実施例におけるレバーアーム４０と同様に構成されて いる。

第１１図〜第１３図には、走行椅子シャフトの異なった側において走行ケージ５ ４のそばに配置されている２つの走行軌道成形体１″、２”を備えた鉛直リフト 装置が示されている。この実施例では走行軌道成形体は丁字形成形体として構成 されている。丁字形成形体に沿って一方の側においては駆動車７　ｒｒｒｒ、８ 　／／ＩＩが、かつ他方の側においては駆動車２７″″、２８”″が転勤し、こ れらの駆動車は対応するローラ保持体に配置されている。ローラ保持体５″′は 旋回可能に支承されている。旋回時に駆動車７　””と対向車８″″とは異なっ た側から、丁字形成形体１″の中央脚に堅く押し付けられる。旋回運動は、長さ 変化可能なレバ４０１１７を用いて行われ、このレバーは、レバーアーム３１″ ’に係合していて、その他方の端部で走行ケージのフレームに枢着的に支持され ている。　。

駆動はモータ３を用いて行われ、このモータには、異なった側に接続する２つの 被駆動軸を備えた伝動装置４′が後置されている。被駆動軸５５″の端部には駆 動車７１　／　Ｊ　／が配置されており、被駆動軸５６”’の端部には駆動車２ ７”″が配置されている。両部動車は、該駆動車と堅く結合されかつ互いに係合 している歯車範囲を介して連結されている。

第１４図〜第１６図には、異なった形式でばねを介してプレロードをかけられて いる駆動車を備えた、異なった形式の３つのローラ保持体が示されている。

第１４図の実施例において設けられているローラ保持体５７には、駆動車７と対 応束８とガイドローラ９とが支承されている。ガイドローラに対して同軸的に、 フランジ６０が旋回可能に支承されており、このフランジにはさらにガイドロー ラ１０ががイドローラ９に対して支承されている。フランジ６０には圧縮はね１ ７が作用しており、この圧縮ばねは他方の側において枢着的にローラ保持体５７ に支承されている。

第１５図に示された実施例では、ローラ保持体５８が旋回軸線６０を中心にして 旋回可能に支承されている。旋回軸線の中心は、走行軌道成形体の中心を貫いて 延びている。渦巻きばね６１はその中心において旋回軸線６０に固定されていて 、その外端部で、旋回軸線から間隔をおいて、ローラ保持体５８にか又は該ロー ラ保持体と堅く結合された範囲に固定されている。

第１６図に示された実施例において設けられているローラ保持体５９は、同様に 旋回軸線６０を中心にして旋回可能であり、この旋回軸線の中心は、走行軌道成 形体の中心を通って延びている。対応束８は、レバー１６が係合している偏心ピ ンに支承されている。レバー１６の自由端部とローラ保持体５９との間には、圧 縮ばね１７が配置されている。

第１４図〜第１６図に示された異なった駆動ユニットは、第１図〜第１３図との 関連において記載された駆動装置の代わりに使用することができる。

走行ローラが金属から構成されている場合、つまり金属と金属との材料対偶が存 在する場合には、走行ローラの圧着によって、保持体管は駆動ローラの範囲にお いて、圧着力の影響下で内方に向かって押圧されることになる。実際の構成では 、押し込まれた箇所、いわゆる「くぼみ」が形成され、このくぼみの範囲におい て保持体管は、負荷されない管の直径よりもほぼ１ｍｍ小さな直径を有している 。走行動作時に、このくぼみは走行路全体にわたって移動゛する。つまり走行軌 道管は走行動作中に縮充される。この縮充するくぼみは、駆動ローラによる圧縮 負荷の消滅後における走行軌道管の固有弾性度によって、再び補償される。この 結果走行軌道管は負荷作用を受けていない所では、本来の直径を備えた本来の円 筒形の形状を維持することができる。

要　約　書 リフト装置、特に傾斜式リフト装置が、互いに平行に延びている位置固定の２つ の走行軌道成形体を有しており、両走行軌道成形体に沿ってそれぞれガイドロー ラが転勤するようになっており、該ガイドローラが、ローラ保持体に回転可能に 支承されいて、互いに異なった側から走行軌道成形体に接触している。この場合 各ローラ保持体における少な（ともそれぞれ１つのガイドローラが、駆動車とし て構成されている。駆動車の外周部がばね力を介して、走行軌道成形体の所属の 係合範囲に圧着せしめられ、これによって駆動車の駆動力が、少なくともほぼ力 接続的に走行軌道成形体に伝達されるようになっている。

国ａ！Ｉｌ′４Ｆ誓失 箪ＩＮの続き

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．リフト装置、特に傾斜式リフト装置であって、互いに平行に延びている位置 固定の２つの走行軌道成形体、特に走行軌道管が設けられており、両走行軌道成 形体に沿ってそれぞれガイドローラが転動するようになっており、該ガイドロー ラが、ローラ保持体に回転可能に支承されていて、互いに異なった側から走行軌 道成形体に接触している形式のものにおいて、 各ローラ保持体における少なくともそれぞれ１つのガイドローラが、駆動車（７ ；２７）として構成されており、駆動車の外周部がばね力を介して、走行軌道成 形体（１；２）の所属の係合範囲に圧着せしめられ、この場合駆動車（７；２７ ）の駆動力が、少なくともほぼ力接続的に走行軌道成形体（１；２）に伝達され るようになっていることを特徴とする、リフト装置、特に傾斜式リフト装置。
2. ２．圧着力が、案内されている圧縮ばね（１７：４１）によって生ぜしめられる 、請求項１記載のリフト装置。
3. ３．案内されている圧縮ばね（１７；４１）が、水平な軸線を中心にして旋回可 能に支承されている２つのローラ保持体（５；２５）の間において緊縮されてい て、該ローラ保持体の旋回軸線から間隔をおいて係合している、請求項１又は２ 記載のリフト装置。
4. ４．上方のローラ保持体（５）の駆動車（７）と下方のローラ保持体（２５）の 駆動車（２７）とが、互いに連結されている、請求項１から３までのいずれか１ 項記載のリフト装置。
5. ５．それぞれローラ保持体（５；２５）に配置されている両ガイドローラが、互 いに連結された駆動車（７，８；２７，２８）として構成されている、請求項１ から４までのいずれか１項記載のリフト装置。
6. ６．駆動車（７）及び対向車（８）のそばに、付加的なガイドローラ（９；１０ ）が走行軌道成形体（１２）の互いに異なった側において配置されている、請求 項１から５までのいずれか１項記載のリフト装置。
7. ７．ローラ保持体（５；２５）の水平な旋回軸線が、走行軌道成形体（１；２） の中心を通って延びている、請求項１から６までのいずれか１項記載のリフト装 置。
8. ８．ローラ保持体（５；２５）の水平な旋回軸線が、駆動車（７；２７）の中心 を通って延びている、請求項１から６までのいずれか１項記載のリフト装置。
9. ９．駆動車（７）の回転軸線と対向車（８）の回転軸線との間の間隔が、偏心ピ ンの回動によって可変であり、該偏心ピンに車が支承されている、請求項１から ８までのいずれか１項記載のリフト装置。
10. １０．偏心ピンにレバーアーム（１６）が配置されており、該レバーアームがば ねエレメント（１７）を介してプレロードをかけられていて、この場合対向車（ ８）と駆動車（７）とが所望の圧着力で、走行軌道成形体（１；２）の所属の係 合範囲に向かって引っ張られるかもしくは押圧されるようになっている、請求項 １から９までのいずれか１項記載のリフト装置。
11. １１．ローラ保持体が、駆動車（７；８）及び第１のガイドローラ（９）が支承 されているベース範囲（５７）と、該ベース範囲に、旋回可能に枢着されている 付加範囲（６０）とを有しており、該付加範囲に第２のガイドローラ（１０）が 、第１のガイドローラ（９）に対向して位置するように支承されており、この場 合ベース範囲（５７）と付加範囲（６０）との間において圧縮ばね（１７）が緊 縮されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のリフト装置。