JPH0540166A

JPH0540166A - 車速連動型マイクロ波検出装置

Info

Publication number: JPH0540166A
Application number: JP3197869A
Authority: JP
Inventors: Hisao Ono; 久雄尾野; Takeshi Hatasa; 武司畑佐
Original assignee: Yupiteru Industries Co Ltd
Current assignee: Yupiteru Industries Co Ltd
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】車速に応じて自動的に感度、警報の種類を変
更できる車速連動型マイクロ波検出装置を提供する。【構成】車速連動型マイクロ波検出装置は、目的のマ
イクロ波を検出でき、かつ感度設定指令に従って感度を
可変できるマイクロ波検出器２を備えている。また、マ
イクロ波検出器２は、制御回路６の感度設定指令により
感度を変更する。制御回路６は、車速センサ１０からの
車速に応じたパルスを基に車速ｖを求めることができ、
その車速ｖに応じて感度設定指令を形成する。制御回路
６は、マイクロ波検出器２からの検出信号により警報手
段（警報音発生装置１４、及びスピーカ１８を駆動す
る。これにより、警報手段から警報が発生することにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、目的のマイクロ波を受
信して警報を発するマイクロ波検出装置に係り、特に車
速に応じて検出感度、警報の種類を変えることができる
車速連動型マイクロ波検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のマイクロ波検出装置は、車速を
測定するドップラレーダから発せられるマイクロ波を事
前に検出して警報を発する装置として知られている。こ
れは、マイクロ波の発信源を事前に検出する必要がある
ため、高感度であればあるほど、そのマイクロ波の発信
源を早く検知できることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記マ
イクロ波検出装置にあっては、ドップラレーダが使用し
ているマイクロ波の周波数が自動ドアやセキュリティシ
ステムに使用されるドップラセンサの周波数と同一であ
るため、上述のように当該検出装置を高感度化すると目
的以外のマイクロ波をも受信してしまっていた。このた
め、従来のマイクロ波検出装置は、その検出感度をスイ
ッチ等で切り換えるていた。このように手動で感度の切
り替えを行う場合、本来マイクロ波を検出したい場所に
おいて、マイクロ波検出装置を高感度化することを忘れ
てしまうという問題があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決し、車速
に応じて自動的に感度、警報を変えることができる車速
連動型マイクロ波検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、車速連動型マイクロ波検出装置は、目的のマイクロ
波を検出でき、かつ感度設定指令に従って感度を可変で
きるマイクロ波検出器と、車速に応じた車速信号を出力
する車速センサと、警報指令に従って警報を発生する警
報手段と、前記車速センサからの車速信号に基づいて車
速を求め、当該車速に応じて感度設定指令を形成すると
ともに、前記マイクロ波検出器からのマイクロ波の検出
信号に応じて警報指令を形成する制御回路とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００６】また、上記目的を達成するために車速連動
型マイクロ波検出装置は、目的のマイクロ波を検出でき
るマイクロ波検出器と、車速に応じた車速信号を出力す
る車速センサと、警報指令に従って警報を発生し、かつ
警報切換指令に応じた警報を発生する警報手段と、前記
車速センサからの車速信号に基づいて車速を求め、当該
車速に応じて警報切換指令を形成するとともに、前記マ
イクロ波検出器からのマイクロ波の検出信号に応じて警
報指令を形成する制御回路とを備えたことを特徴とする
ものである。

【０００７】更に、上記目的を達成するために車速連動
型マイクロ波検出装置は、目的のマイクロ波を検出で
き、かつ感度設定指令に従って感度を可変できるマイク
ロ波検出器と、車速に応じた車速信号を出力する車速セ
ンサと、警報指令に従って警報を発生し、かつ警報切換
指令に応じた警報を発生する警報手段と、前記車速セン
サからの車速信号に基づいて車速を求め、当該車速に応
じて感度設定指令を形成するとともに、当該車速に応じ
て警報切換指令を形成し、かつ前記マイクロ波検出器か
らのマイクロ波の検出信号に応じて警報指令を形成する
制御回路とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、目的外のマイクロ波発信源
が設置されている市街地では、車速も比較的遅いから目
的とするマイクロ波を早く検出する必要が少なく、目的
外のマイクロ波の影響を低減するために感度を低くす
る。一方、高速道路等においては目的外のマイクロ波発
信源が少なく車速も高速になり目的とするマイクロ波を
早く検出する必要が大きいことから、感度を高くする。
このように車速に応じて感度を切り換えることにより、
確実に目的のマイクロ波を検出できる。

【０００９】また、車速に応じて警報を切り換えている
ので警報の種類から車速等が判定できる。

【００１０】更に、車速に応じて感度を切り換え、かつ
車速に応じて警報を切り換えているので、確実に目的の
マイクロ波を検出できるとともに、警報の種類から車速
等が判定でき、その検出に伴う対応を確実に行うことが
可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００１２】図１は、本発明の車速連動型マイクロ波検
出装置の実施例を示すブロック図である。図１におい
て、マイクロ波検出器２はアンテナ４で受信したマイク
ロ波を検出する。このマイクロ波検出器２は制御回路６
に接続されており、マイクロ波検出器２でマイクロ波を
検出したときに、その検出結果を制御回路６に入力す
る。このマイクロ波検出器２は、制御回路６からの感度
設定指令に従って感度が調整されるようになっている。
また、前記制御回路６はマイクロコンピュータシステム
で構成されており、このマイクロコンピュータシステム
は、各種の処理を実行する処理装置（ＣＰＵ）と、処理
プログラムを予め記憶するＲＯＭと、処理プログラムの
処理や所定の処理結果を一時記憶するＲＡＭと、外部装
置とのインターフェースをとる入出力装置とを少なくと
も有している。この制御回路６には車速センサ信号処理
回路８が接続されており、前記車速センサ信号処理回路
８からの車速パルスが制御回路６に入力されるようにし
てある。この車速センサ信号処理回路８は、自動車の車
速センサ１０からの検出信号を取り込み、これを処理し
て制御回路６に供給する。前記制御回路６にはキーボー
ド１２が接続されており、キーボード１２からのキー入
力信号を制御回路６に供給するようにしてある。また、
前記制御回路６には警報音発生装置１４及び車速表示装
置１６が接続されている。警報音発生装置１４は、制御
回路６からの警報発生指令に基づいて警報音信号をスピ
ーカ１８に供給するとともに、制御回路６からの警報切
換指令に基づいて警報音の周波数、音色等を変更し、そ
の変更した警報音信号をスピーカ１８に供給できるよう
にしてある。

【００１３】また、上記制御回路６は、車速センサ信号
処理回路８からの車速センサパルスに応じて車速ｖを検
出できる。制御回路６は、その車速ｖに応じて次に示す
ようにマイクロ波検出器２の検出感度の設定を行うこと
ができる。

【００１４】ｖ≦５０〔Ｋｍ／ｈ〕……−１００〔ｄＢｍ／ｃｍ²〕５０＜ｖ≦８０〔Ｋｍ／ｈ〕……−１１０〔ｄＢｍ／ｃｍ²〕８０＜ｖ〔Ｋｍ／ｈ〕……−１２０〔ｄＢｍ／ｃｍ²〕さらに、制御回路６は、前記車速ｖが所定の値Ｘ（例え
ば走行道路の制限速度）以下か、それ以上かによって警
報音を切換るようになっている。

【００１５】次に、車速センサ１０について図を参照し
て説明する。まず、車速ｖを測定するスピードメータに
ついて説明すると、スピードメータに関しては、JIS規
格の“Ｄ５６０１”に規定がある。このJIS規格中の
“指示割合”の項目では、駆動軸の回転数によるメータ
の指示速度が規定されている。すなわち、その規定によ
れば、速度指示機構は、駆動軸が６３７〔ｒｐｍ〕（主
として４輪自動車用）、または１４００〔ｒｐｍ〕（主
として２、３輪自動車用）の回転をしたときに、６０
〔Ｋｍ／ｈ〕を指示する割合とするとある。この車速セ
ンサ１０は、一般的に定速走行装置等に使われており、
回転軸の回転を伝えるスピードメータケーブルに接続さ
れている。この車速センサ１０の一例としては、図２に
示すようなスリット２０を四つ有する羽車２２がスピー
ドメータケーブル２４により回転し、図３に示すように
フォトカプラ２６の光を遮断／透過することによりフォ
トカプラ２６からパルスを発生する。車速センサ１０
は、６０〔Ｋｍ／ｈ〕において約４２〔ｐｐｓ（Pulse
Per Second）〕の信号が発生するため、これを車速セン
サ信号処理回路８で処理をして正確なパルスとし、その
パルスを基に制御回路６において車速ｖを算出すること
ができる。ところで、現在使用されている車速センサ１
０については、１回転当たりのパルス発生数に関し特に
規定はないものの、現時点で調査した結果では、国産車
の場合一回転当たり２パルス又は４パルスとなってい
る。なお、車によっては、一回転当たり８パルスや１６
パルスといったものもある。そこで、制御回路６に対し
てキーボード１２から車速ｖの計算データとしてパルス
数を与えることにより当該パルスでの車速ｖを正確に算
出できる。次に、この実施例の動作を説明する。

【００１６】図４は本発明の実施例の動作を説明するた
めに示すフローチャートである。図５は一回転当たり４
パルスが得られる車速センサ１０から出力されるパルス
の説明図である。

【００１７】まず、自動車の走行を開始すると、当該車
速連動型マイクロ波検出装置が動作を開始する。車速連
動型マイクロ波検出装置では、まず、自動車の走行に伴
って車速センサ１０から得られたパルスを車速センサ信
号処理回路８で整形し、これを制御回路６に入力する。
制御回路６は、例えば図５（ｃ）に示すように一周期４
８〔ｍＳ〕のパルスの場合に車速ｖが３０〔Ｋｍ／ｈ〕
とし、図５（ｂ）に示すように一周期２４〔ｍＳ〕のパ
ルスの場合に車速ｖが６０〔Ｋｍ／ｈ〕とし、図５
（ａ）に示すように一周期１２〔ｍＳ〕のパルスの場合
に１２０〔Ｋｍ／ｈ〕と一周期の長さにより計算出来
る。また、車速センサを有していない自動車の場合は、
別途上述したような構成の車速センサ１０を取り付けれ
ばよい。

【００１８】このようにして制御回路６で得られた車速
ｖが例えば５０〔Ｋｍ／ｈ〕以上でないと制御回路６で
判定したときには（ステップＳ１００）、一般的にいっ
て自動車の車速ｖは制限速度等に入っていることにな
る。このため、制御回路６は、マイクロ波検出器２に対
して感度ノーマル、例えば−１００〔ｄＢｍ／ｃｍ²〕
に設定する（ステップＳ１０１）。ついで、この感度ノ
ーマルに設定されたマイクロ波検出器２によりマイクロ
波の検出があったか否かを制御回路６で判定する（ステ
ップＳ１０２）。マイクロ波の検出がないと制御回路６
で判定されると（ステップＳ１０２）、再び速度判定処
理（ステップＳ１００）に戻る。

【００１９】また、上述のように算出した車速ｖが、例
えば５０〔Ｋｍ／ｈ〕を超えていると制御回路６で判定
したときには（ステップＳ１００）、制御回路６は車速
ｖが５０〔Ｋｍ／ｈ〕＜ｖ≦８０〔Ｋｍ／ｈ〕の範囲内
にあるか否かを判定し（ステップＳ１０３）、この範囲
内であれば制御回路６はマイクロ波検出器２に対して感
度スーパー、例えば−１１０〔ｄＢｍ／ｃｍ²〕に設定
する（ステップＳ１０４）。そして、この感度スーパー
に設定されたマイクロ波検出器２によりマイクロ波の検
出があったか否かを制御回路６で判定する（ステップＳ
１０２）。マイクロ波の検出がないと制御回路６で判定
されると（ステップＳ１０２）、再び速度判定処理（ス
テップＳ１００）に戻る。

【００２０】さらに、上述のように算出した車速ｖが、
例えば５０〔Ｋｍ／ｈ〕を超えていると制御回路６で判
定したときに（ステップＳ１００）、制御回路６は車速
ｖが５０〔Ｋｍ／ｈ〕＜ｖ≦８０〔Ｋｍ／ｈ〕の範囲内
にあるか否かを判定し（ステップＳ１０３）、この範囲
外であれば車速ｖは８１〔Ｋｍ／ｈ〕以上であるので、
制御回路６はマイクロ波検出器２に対して感度ウルト
ラ、例えば−１２０〔ｄＢｍ／ｃｍ²〕に設定する（ス
テップＳ１０５）。そして、この感度ウルトラに設定さ
れたマイクロ波検出器２によりマイクロ波の検出があっ
たか否かを制御回路６で判定する（ステップＳ１０
２）。マイクロ波の検出がないと制御回路６で判定され
ると（ステップＳ１０２）、速度判定処理（ステップＳ
１００）に戻る。

【００２１】また、ノーマル、スーパーあるいはウルト
ラのいずれかの感度設定されたマイクロ波検出器２でマ
イクロ波が検出されたときには（ステップＳ１０２）、
制御回路６は、その車速ｖが速度Ｘ（例えば制限速度５
０）〔Ｋｍ／ｈ〕以下であると判定したときには（ステ
ップＳ１０６）、警報音発生装置１４に対して第一の警
報音を発生するように設定する（ステップＳ１０７）。
一方、制御回路６は、その車速ｖが速度Ｘ（例えば制限
速度５０）〔Ｋｍ／ｈ〕超えていると判定したときには
（ステップＳ１０６）、警報音発生装置１４に対して第
二の警報音を発生するように設定する（ステップＳ１０
８）。これにより、警報音発生装置１４は、設定された
警報音でスピーカ１８を駆動するので、警報音によって
車速ｖの状態が判定でき、かつマイクロ波を検出した結
果についての対処方法を変えることができる。そして、
再びマイクロ波を検出処理（ステップＳ１０２）に移行
する。

【００２２】本発明の警報は音響に限定されるもので無
く、光を用いることも可能で異なる種類の警報を異なる
光源、例えば警報の種類に応じて赤色、黄色、青色のラ
ンプや発光ダイオードで表示しても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
速に応じてマイクロ波検出器の感度を可変できるので、
目的外のマイクロ波の影響を低減し、目的のマイクロ波
を確実に検出できる。

【００２４】また、車速に応じてマイクロ波を検出した
際の警報の種類を変更しているので、目的のマイクロ波
を検出したときにも適正な対処ができる。

【００２５】さらに、車速に応じてマイクロ波検出器の
感度を可変し、かつ車速に応じてマイクロ波を検出した
際の警報の種類を変更しているので、目的のマイクロ波
を確実に検出し、かつ検出したときにも正確な対処がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車速連動型マイクロ波検出装置の実施
例を示すブロック図である。

【図２】同実施例で使用する車速センサの一構成例を示
す説明図である。

【図３】同実施例で使用する車速センサの一構成例を示
す説明図である。

【図４】同実施例の作用を説明するためのフローチャー
トである。

【図５】同実施例で使用する車速センサで得られるパル
スの例を示す説明図である。

【符号の説明】

２マイクロ波検出器４アンテナ６制御回路８車速センサ信号処理回路１０車速センサ１２キーボード１４警報音発生装置１６車速表示装置１８スピーカ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目的のマイクロ波を検出でき、かつ感度
設定指令に従って感度を可変できるマイクロ波検出器
と、車速に応じた車速信号を出力する車速センサと、警
報指令に従って警報を発生する警報手段と、前記車速セ
ンサからの車速信号に基づいて車速を求め、当該車速に
応じて感度設定指令を形成するとともに、前記マイクロ
波検出器からのマイクロ波の検出信号に応じて警報指令
を形成する制御回路とを備えたことを特徴とする車速連
動型マイクロ波検出装置。
【請求項２】目的のマイクロ波を検出できるマイクロ
波検出器と、車速に応じた車速信号を出力する車速セン
サと、警報指令に従って警報を発生し、かつ警報切換指
令に応じた警報を発生する警報手段と、前記車速センサ
からの車速信号に基づいて車速を求め、当該車速に応じ
て警報切換指令を形成するとともに、前記マイクロ波検
出器からのマイクロ波の検出信号に応じて警報指令を形
成する制御回路とを備えたことを特徴とする車速連動型
マイクロ波検出装置。
【請求項３】目的のマイクロ波を検出でき、かつ感度
設定指令に従って感度を可変できるマイクロ波検出器
と、車速に応じた車速信号を出力する車速センサと、警
報指令に従って警報を発生し、かつ警報切換指令に応じ
た警報を発生する警報手段と、前記車速センサからの車
速信号に基づいて車速を求め、当該車速に応じて感度設
定指令を形成するとともに、当該車速に応じて警報切換
指令を形成し、かつ前記マイクロ波検出器からのマイク
ロ波の検出信号に応じて警報指令を形成する制御回路と
を備えたことを特徴とする車速連動型マイクロ波検出装
置。