JPH053691A - 断線検出回路 - Google Patents
断線検出回路Info
- Publication number
- JPH053691A JPH053691A JP3177764A JP17776491A JPH053691A JP H053691 A JPH053691 A JP H053691A JP 3177764 A JP3177764 A JP 3177764A JP 17776491 A JP17776491 A JP 17776491A JP H053691 A JPH053691 A JP H053691A
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- Japan
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- output
- light
- disconnection
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パルスエンコーダからの２本の出力線路のう
ち、どちらか一方または両方が断線した場合でも検出が
でき、しかも該出力線路と制御回路側信号線との間を電
気的に絶縁できる断線検出回路を提供する。 【構成】 パルスエンコーダ１の出力（Ａ、Ａの否定）
をダイオード４〜６で整流し、発光素子８で発光させ、
受光素子９の出力の有無により、断線の有無を検出す
る。
ち、どちらか一方または両方が断線した場合でも検出が
でき、しかも該出力線路と制御回路側信号線との間を電
気的に絶縁できる断線検出回路を提供する。 【構成】 パルスエンコーダ１の出力（Ａ、Ａの否定）
をダイオード４〜６で整流し、発光素子８で発光させ、
受光素子９の出力の有無により、断線の有無を検出す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転軸に取り
付けられたパルスエンコーダが、該モータの回転速度、
回転位置を表わす、互いに反転した２相のパルス信号を
出力するのを、所要の制御回路へ導く少なくとも２本の
線路における断線の有無を検出する断線検出回路に関す
るものである。
付けられたパルスエンコーダが、該モータの回転速度、
回転位置を表わす、互いに反転した２相のパルス信号を
出力するのを、所要の制御回路へ導く少なくとも２本の
線路における断線の有無を検出する断線検出回路に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、この種の断線検出回路の従来例
を示す回路図である。同図において、排他的オア回路２
０は、図示せざるパルスエンコーダからの、互いに反転
した２相のパルス信号（Ａ，Ａの否定）を入力され、排
他的論理和Ｘａをとって出力し、該出力に現れるハザー
ドを積分回路２１により除去し、端子Ｙに、断線検出出
力を得ている。なお、Ｖｃｃは電源である。
を示す回路図である。同図において、排他的オア回路２
０は、図示せざるパルスエンコーダからの、互いに反転
した２相のパルス信号（Ａ，Ａの否定）を入力され、排
他的論理和Ｘａをとって出力し、該出力に現れるハザー
ドを積分回路２１により除去し、端子Ｙに、断線検出出
力を得ている。なお、Ｖｃｃは電源である。
【０００３】図４は、図３の各部信号の波形を示す波形
図である。図４において、パルス信号（Ａ，Ａの否
定）、排他的論理和出力Ｘａ（ハザードを含む）、端子
Ｙに現れる出力、の波形がそれぞれ示されていることが
認められるであろう。なお横軸は時間ｔである。
図である。図４において、パルス信号（Ａ，Ａの否
定）、排他的論理和出力Ｘａ（ハザードを含む）、端子
Ｙに現れる出力、の波形がそれぞれ示されていることが
認められるであろう。なお横軸は時間ｔである。
【０００４】この種の従来回路を記載した文献として
は、特開昭６２−８４３０３５号公報を挙げることがで
きる。
は、特開昭６２−８４３０３５号公報を挙げることがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の断線検
出回路では、入力パルス信号（Ａ，Ａの否定）のうち、
断線した側の入力信号がハイレベル（Ｈレベル）にな
り、２本の線路の両方とも断線した場合には、両入力信
号がＨレベルになり、検出できるが、片方の線路だけ
が、断線したときには、断線検出できない場合がある
（図４を参照すれば理解できるであろう）。
出回路では、入力パルス信号（Ａ，Ａの否定）のうち、
断線した側の入力信号がハイレベル（Ｈレベル）にな
り、２本の線路の両方とも断線した場合には、両入力信
号がＨレベルになり、検出できるが、片方の線路だけ
が、断線したときには、断線検出できない場合がある
（図４を参照すれば理解できるであろう）。
【０００６】また、かかる従来の断線検出回路では、端
子Ｙの先につながる制御回路側の信号線と、入力パルス
信号（Ａ，Ａの否定）を発生する線路側とが電気的に絶
縁されていないために、線路側に乗ってくるノイズが信
号線に悪影響を及ぼし、制御回路側で誤動作を起こし易
いという問題があった。
子Ｙの先につながる制御回路側の信号線と、入力パルス
信号（Ａ，Ａの否定）を発生する線路側とが電気的に絶
縁されていないために、線路側に乗ってくるノイズが信
号線に悪影響を及ぼし、制御回路側で誤動作を起こし易
いという問題があった。
【０００７】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、２本の線路の両方とも断線した場合に限らず、
片方が断線した場合にも検出でき、しかも信号線側と電
気的に絶縁された断線検出回路を提供することにある。
解決し、２本の線路の両方とも断線した場合に限らず、
片方が断線した場合にも検出でき、しかも信号線側と電
気的に絶縁された断線検出回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明では、モータの回転軸に取り付けられたパルスエン
コーダが、該モータの回転速度、回転位置を表わす、互
いに反転した２相のパルス信号を出力するのを、所要の
制御回路へ導く少なくとも２本の線路における断線の有
無を検出する断線検出回路において、ダイオードと、発
光素子と、受光素子と、断線の有無を検出する検出手段
と、を具備した。
発明では、モータの回転軸に取り付けられたパルスエン
コーダが、該モータの回転速度、回転位置を表わす、互
いに反転した２相のパルス信号を出力するのを、所要の
制御回路へ導く少なくとも２本の線路における断線の有
無を検出する断線検出回路において、ダイオードと、発
光素子と、受光素子と、断線の有無を検出する検出手段
と、を具備した。
【０００９】
【作用】前記ダイオードは、前記２本の線路から、互い
に反転した２相のパルス信号を取り出し整流する。該ダ
イオードにより整流された整流出力により前記発光素子
は発光せしめられる。そして、該発光素子からの発光を
受光する前記受光素子からの出力の有無により前記検出
手段が断線の有無を検出する。その結果、片方が断線し
た場合にも検出でき、しかも信号線側と電気的に絶縁さ
れた断線検出回路を提供できる。
に反転した２相のパルス信号を取り出し整流する。該ダ
イオードにより整流された整流出力により前記発光素子
は発光せしめられる。そして、該発光素子からの発光を
受光する前記受光素子からの出力の有無により前記検出
手段が断線の有無を検出する。その結果、片方が断線し
た場合にも検出でき、しかも信号線側と電気的に絶縁さ
れた断線検出回路を提供できる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。同図において、１はパルスエンコーダ、２は図示せ
ざるサーボアンプやインバータに向けてのインタフェー
ス回路、３は断線検出回路、４〜７はそれぞれダイオー
ド、８は発光素子、９は受光素子、である。
る。同図において、１はパルスエンコーダ、２は図示せ
ざるサーボアンプやインバータに向けてのインタフェー
ス回路、３は断線検出回路、４〜７はそれぞれダイオー
ド、８は発光素子、９は受光素子、である。
【００１１】図２は、図１の回路における各部信号の出
力波形図である。図１、図２を参照する。パルスエンコ
ーダ１から出力された、互いに反転した２相のパルス信
号（Ａ，Ａの否定）は、ダイオード４〜７による整流回
路に接続され、整流される。その整流出力は発光素子８
に接続される。この際、発光素子８としては、比較的応
答の遅い素子を用い、整流出力に含まれるハザードに対
する感度を低くしている。
力波形図である。図１、図２を参照する。パルスエンコ
ーダ１から出力された、互いに反転した２相のパルス信
号（Ａ，Ａの否定）は、ダイオード４〜７による整流回
路に接続され、整流される。その整流出力は発光素子８
に接続される。この際、発光素子８としては、比較的応
答の遅い素子を用い、整流出力に含まれるハザードに対
する感度を低くしている。
【００１２】更に、この発光素子８からの発光を受光素
子９に入力し、その出力端子Ｘから断線検出信号を得て
いる。パルスエンコーダ１からの２相のパルス信号
（Ａ，Ａの否定）が正常に得られるときは、発光素子８
が発光し、受光素子（フォトトランジスタ）９の出力
（Ｘ）は、ロウレベル（Ｌレベル）となる。
子９に入力し、その出力端子Ｘから断線検出信号を得て
いる。パルスエンコーダ１からの２相のパルス信号
（Ａ，Ａの否定）が正常に得られるときは、発光素子８
が発光し、受光素子（フォトトランジスタ）９の出力
（Ｘ）は、ロウレベル（Ｌレベル）となる。
【００１３】パルスエンコーダ１からの２相のパルス信
号（Ａ，Ａの否定）のうち、片方（例えばＡ）が断線す
ると、発光素子８に電流が流れなくなり、消灯し、受光
素子（フォトトランジスタ）９の出力（Ｘ）がＨレベル
となり断線を検出できる（２相のパルス信号（Ａ，Ａの
否定）の両方が断線しても同様である）。
号（Ａ，Ａの否定）のうち、片方（例えばＡ）が断線す
ると、発光素子８に電流が流れなくなり、消灯し、受光
素子（フォトトランジスタ）９の出力（Ｘ）がＨレベル
となり断線を検出できる（２相のパルス信号（Ａ，Ａの
否定）の両方が断線しても同様である）。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パルスエンコーダからの少なくとも２本の出力線のう
ち、何れか片方、及び両方の線が断線した場合でも、そ
の検出ができ、しかもパルスエンコーダからの出力線と
制御回路側の信号線との間を電気的に絶縁でき、ノイズ
による悪影響が信号線側に及ばないという利点がある。
パルスエンコーダからの少なくとも２本の出力線のう
ち、何れか片方、及び両方の線が断線した場合でも、そ
の検出ができ、しかもパルスエンコーダからの出力線と
制御回路側の信号線との間を電気的に絶縁でき、ノイズ
による悪影響が信号線側に及ばないという利点がある。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図である。
【図２】図１における各部信号の波形図である。
【図３】断線検出回路の従来例を示す回路図である。
【図４】図４における各部信号の波形図である。
１…パルスエンコーダ、２…インタフェース回路、４〜
７…ダイオード、８…発光素子、９…受光素子
７…ダイオード、８…発光素子、９…受光素子
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータの回転軸に取り付けられたパルス
エンコーダが、該モータの回転速度、回転位置を表わ
す、互いに反転した２相のパルス信号を出力するのを、
所要の制御回路へ導く少なくとも２本の線路における断
線の有無を検出する断線検出回路において、前記２本の
線路から、互いに反転した前記２相のパルス信号を取り
出し整流するダイオードと、該ダイオードにより整流さ
れた整流出力により発光せしめられる発光素子と、該発
光素子からの発光を受光する受光素子と、該受光素子か
らの出力の有無により前記断線の有無を検出する手段
と、を具備して成ることを特徴とする断線検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177764A JP2822699B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 断線検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177764A JP2822699B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 断線検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053691A true JPH053691A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2822699B2 JP2822699B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=16036723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3177764A Expired - Lifetime JP2822699B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 断線検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822699B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172464A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-18 | Daihen Corp | 消耗性電極式溶接機のモータ駆動方法及び駆動装置 |
| JP2008267840A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | エンコーダ断線検出装置 |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP3177764A patent/JP2822699B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172464A (ja) * | 2000-12-04 | 2002-06-18 | Daihen Corp | 消耗性電極式溶接機のモータ駆動方法及び駆動装置 |
| JP2008267840A (ja) * | 2007-04-16 | 2008-11-06 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | エンコーダ断線検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2822699B2 (ja) | 1998-11-11 |
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