JPH053300U - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 電縫管の様な長尺管の内面を検査又は加工す
る際、コンパクトな設置空間で且つ確実に作動する、検
査又は加工用機器を管内の全長にわたって移動させる押
込み引出し装置を提供する。 【構成】 節部背面で相接合して逆方向への折れ曲がり
を阻止する係接部材４を設けた一対のチェーン１・２を
その先端で結合すると共に機器イを連結する。後方部に
一方のチェーン１に噛嵌するスプロケット８を設ける。
スプロケット８の外周部所要位置を起点として両チェー
ン１・２を接合・分離させ、更に分離した両チェーン１
・２を収保するチェーンガイド９・１０を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機器等を直進・後退動作させるための移送装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

例えば電縫管のような長尺管は、製造後その内面を検査し、又必要に応じて加 工手入れを行う必要がある。この場合所要の機器を管内の全長にわたって移動さ せるいわゆる押込み・引出し操作を行うのであるが、その操作手段として従来は 対象となる管長に匹敵する棒状治具が使用されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記したような棒状治具を用いた操作手段では、これを対象管 内へ挿入し、又管から引出すための操作空間を必要とし、貴重な工場敷地を広く 占有するという問題があった。

【０００４】 本考案は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、対象管長より もはるかに短い敷地空間において設置が可能であってかつ所期の目的を確実に達 成し得る移送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案に係る移送装置は、節部背面で相接合して 逆方向への折れ曲りを阻止する係接部材を設けた一対のチェーンを備え、両チェ ーンはその先端で結合して機器に連結され、かつ後方部において一方のチェーン に噛嵌する駆動スプロケットを設け、該スプロケットの外周部所要位置を起点と して両チェーンを接合・分離させ、更に分離した両チェーンを収保するチェーン ガイドを設けているのであり、また前記両チェーンの先端に結合した機器の制御 ・作動用のケーブル・エアーホースの支持部をどちらかのチェーンに設けている のである。

【０００６】

【作用】

上記した構成の本考案移送装置では、スプロケットの駆動によって両チェーン は一体的に進退動作し、前記スプロケットの外周部所要位置を起点として接合分 離する。接合した両チェーンは剛直な棒状体として進退し、機器等を対象管内で 押し・引き動作させる。また分離したチェーンは、それぞれチェーンガイドの形 状に沿って収保され、このチェーンガイドの形状を選定することによって装置の 設置空間の縮減が図られる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案を、図１〜図５に示す一実施例に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示す全体正面図、図２は一方のチェーンを示し、（ ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、図３は他方のチェーンを示し、（ａ）は正面図 、（ｂ）は底面図、図４（ａ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図３（ａ ）のＢ−Ｂ断面図、図５（ａ）〜（ｄ）はチェーンの接合・分離動作を示す正面 図である。

【０００８】 図１〜図５において、１・２は相対向して対をなすチェーン（以下、「１を一 方のチェーン、２を他方のチェーン」という）であり、共に連結ピン３で結合さ れて節部を構成すると共に、前記ピン３の外端にはそれぞれロール３ａが遊嵌さ れている。

【０００９】 また、両チェーン１・２の背面には係接部材４を設け、これら係接部材４は両 チェーン１・２が接合したとき、それぞれの節部において重合係接し、チェーン １・２の逆方向への折れ曲りを阻止するように構成されている。そして、実施例 における前記係接部材４は、チェーン１・２を構成する単体をコ字状又はＬ字状 に折り曲げることによって構成している。

【００１０】 また前記両チェーン１・２はその先端を雌雄結合構造とし、ピン５ａ・５ｂを もって機器等イに連結されるもので、両チェーン１・２の実質的な結合はこのう ちのピン５ａの部分だけである。

【００１１】 ６は他方のチェーン２の背面部前端位置において例えば単体１つおきの間隔で 設けられた鉤片であり、一方のチェーン１側の背面の係接部材４の相対する位置 には前記鉤片６が嵌入するスリット７を設けている。つまり前記鉤片６及びスリ ット７は、両チェーン１・２が接合したとき両者の一体的な接合剛性を保持する ための固定手段であって、その構成・設置間隔等は特定されるものではない。

【００１２】 ８は一方のチェーン１に噛嵌し、これに駆動力を伝達するスプロケットであり 、該スプロケット８の外周部所要位置を起点として両チェーン１・２を接合・分 離させ、更に分離した両チェーン１・２を可及的限定された狭い空間に収保する ためのチェーンガイド９・１０を配設している。

【００１３】 つまり、一方のチェーン１を収保するチェーンガイド９は、前記スプロケット ８の外半周に沿わせて湾曲し、更に前方へ延設され、機器等イの引き動作時に一 方のチェーン１を案内し、又他方のチェーン２を収保するチェーンガイド１０は チェーン１・２の接合・分離起点より更に前方へ水平に延びて機器等イの押し動 作時に他方のチェーン２を案内する内側のレール１０ａと、チェーン１・２の接 合・分離起点部を基端とし、前記レール１０ａに対向して機器等イの引き動作時 に他方のチェーン２を案内する外側のレール１０ｂから成り、先に説明したチェ ーンガイド９と同様大きく湾曲して前方へ延設されている。なお、前記チェーン ガイド１０のうちの内側のレール１０ａの内側延長部分に対向する部分には一方 のチェーン１の押し動作時にこれを案内する補助レール１１が設けられている。

【００１４】 ところで、図４に示すようにチェーン１・２を構成するリンクプレートの幅を 広くすることにより、図４（ｂ）に示すように機器等イに対する送電ケーブルや エアーホース等１２を挿通支持する空間が形成される。

【００１５】 以上のように本考案は、チェーン１・２が相方共逆曲がりを阻止した構造で、 しかも一方のチェーン１には他方のチェーン２を引き付けるための鉤片６を設け 、他方のチェーン２には前記鉤片６を受け入れるスリット７を設けて両者一対と し、駆動スプロケット８の外周部所要位置の起点において２連のチェーン１・２ を結合させ、より強固な剛性と直進性を維持させて押し出し力を確保すると共に 、逆送時には前記起点でチェーン１・２を分離してそれぞれを収納空間へ送り込 むものであって、以上の動作は駆動スプロケット８の正逆転によって行われ、こ れにより機器等イの長尺管内への挿入・移動・引き出しが達成される。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように、本考案では、先端で結合しかつ逆曲がり阻止機構をもつ２つの チェーンを一対とし、これを駆動するスプロケットの外周部所要位置を起点とし て両チェーンを接合又は分離させかつ分離後のチェーンをそれぞれ収納空間へ案 内するチェーンガイドを備えたものであり、検査等を行う対象管長よりも、短い 敷地空間に設置することが可能である。また機器等に直結されこれに前後進動作 を伝達する接合一体化された２つのチェーンは強固な剛性と直進性が維持される ので確実な作用を発揮し所期の目的が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体正面図である。

【図２】一方のチェーンを示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は底面図である。

【図３】他方のチェーンを示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は底面図である。

【図４】（ａ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は
図３（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）はチェーンの接合・分離動作を
示す正面図である。

【符号の説明】

１ 一方のチェーン ２ 他方のチェーン ３ 連結ピン ３ａ ロール ４ 係接部材 ６ 鉤片 ７ スリット ８ スプロケット ９・１０ チェーンガイド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 節部背面で相接合して逆方向への折れ曲
   りを阻止する係接部材を設けた一対のチェーンを備え、
   両チェーンはその先端で結合して機器に連結され、かつ
   後方部において一方のチェーンに噛嵌する駆動スプロケ
   ットを設け、該スプロケットの外周部所要位置を起点と
   して両チェーンを接合・分離させ、更に分離した両チェ
   ーンを収保するチェーンガイドを設けたことを特徴とす
   る移送装置。
2. 【請求項２】 前記両チェーンの先端に結合した機器の
   制御・作動用のケーブル・エアーホースの支持部をどち
   らかのチェーンに設けたことを特徴とする請求項１記載
   の移送装置。