JPH0533925U - トランスフアープレスのワーク搬送工具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスファープレスのワーク搬送工具が取
付けられるクロスバーごと自動交換できるようにすると
ともに、可動部分の軽量化を図るようにする。 【構成】 台車２３によるトランスファー機構２１にワ
ーク搬送工具３２が取付けられたクロスバー２６を着脱
可能に取付けておき、金型４に位置決めできるクロスバ
ー保持部３４を設けるとともに、金型交換用のキャリア
３８にクロスバー２６を位置決め交換できるクロスバー
交換装置３９を設けており、クロスバー交換装置３９と
クロスバー２６との間の位置決めおよびクロスバー２６
と金型４のクロスバー保持部３４との間の位置決めによ
って、常に位置決めした状態でクロスバー２６の受け渡
しを行って、クロスバー２６を自動交換する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ライン方向に複数の金型を並設し各金型での成形工程に順次ワー クを送るトランスファープレスのワーク搬送工具を交換する装置の改良に関し、 ワーク搬送工具が取付けられるクロスバーごと自動交換できるようにするととも に、可動部分の軽量化を図るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

数工程を要する複雑な深絞りや曲げなどのプレス成形を能率良く行うため、ト ランスファープレスが使用されており、ライン方向に別々に調整できる数個のス ライドを配置してそれぞれに異なる金型を装着した自動プレスと、そのクランク などの１回転ごとに材料を隣の成形工程に移す材料搬送用のトランスファー装置 とで構成されている。

【０００３】 このようなトランスファープレスでは、例えば図６に示すように、各成形工程 Ａ〜Ｅに合わせてベッド１に取付けられたボルスタ２，３上に下型４ａが固定さ れ、ベッド１に立設されたアプライト５に支持されたクラウン６内の駆動機構で 上下動されるスライド７，８に上型４ｂが取付けられ、２つの金型４ａ，４ｂが 上下に対向するように自動プレス９が構成される。

【０００４】 また、トランスファープレスのトランスファー装置では、例えば図６及び図７ に示すように、上下の金型４を挾んで平行にトランスファー機構１０を構成する 一対のトランスファバー１１，１２が配置され、搬送方向への送り（アドバンス −リターン）と昇降（リフト−ダウン）が出来るように支持されている。そして 、これらトランスファバー１１，１２間に成形加工位置Ａ〜Ｅに対応して複数本 のクロスバー１３が取付けられており、それぞれのクロスバー１３にワーク搬送 工具を構成するバキュームカップ１４が取付けられ、ワーク１５をクランプ・ア ンクランプするようになっている。

【０００５】 また、トランスファー機構１０には、トランスファバー１１，１２をスライド ７，８の動きに合せて駆動するため、各トランスファバー１１，１２にスライド ７，８と連動して駆動されるカム機構が設けられており、これによって図中、実 線矢印で示すような送りと昇降が組み合わされてワーク１５の搬送が行われるよ うになっている。

【０００６】 このようなトラスファープレスのトランスファー装置では、クロスバー１３の 駆動方法に上記のフィードバー式のほか図示しない台車式などがあるが、いずれ の駆動方式の場合にも成形すべきワーク１５を替えるため金型４を交換する場合 には、トランスファー装置のバキュームカップ１４などのワーク搬送工具も交換 しなければならない。

【０００７】 このワーク搬送工具の交換には、従来から２つの方法が採用されており、その 一つはクロスバー１３ごと交換するものであり、もう一つはバキュームカップ１ ４などのワーク搬送工具のみを交換するものである。

【０００８】 クロスバー１３ごと交換する交換装置としては、たとえば特開昭６２−２３８ ０３２号公報に提案されており、フィードバーに対してクロスバーを着脱できる ようにするとともに、金型の上面にクロスバーを搭載する溝を形成し、溝内に設 置した位置決め機構で位置決めして金型とともに交換するように構成されている 。 一方、バキュームカップ１４などのワーク搬送工具のみを交換する交換装置 としては、たとえばクロスバー内にバキュームカップなどのワーク搬送工具の着 脱機構を設けておき、金型の交換の際、ワーク搬送工具のみを取外して金型とと もにプレス外に搬出し、交換すべき金型に搭載されたワーク搬送工具を着脱機構 に取付けるようにしている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来のワーク搬送工具の交換装置では、クロスバーごと金型上面に 交換する場合には、金型の上面に溝及び位置決め機構を設ける必要があり、溝の 形成のため金型の設計に制約が生じるという問題がある。 また、クロスバーごとキャリア上に交換する場合には、ワーク搬送工具をキャ リア上で交換しなければならない。 さらに、ワーク搬送工具のみを着脱する場合には、クロスバー内に着脱機構を 搭載しなければならず、可動部分の重量が増大し、慣性の増大によって高速での 搬送ができなくなったり、搬送時の振動の原因となるという問題がある。 この考案は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、金型の設計上 の制約がなく、可動部分の重量を軽減し、ワーク搬送工具の自動交換もできるト ランスファープレスのワーク搬送工具交換装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術が有する課題を解決するため、この考案のトランスファープレス のワーク搬送工具交換装置は、ライン方向に複数並設した金型間を往復移動と昇 降移動するクロスバーに取付けたワーク搬送工具でワークを搬送するトランスフ ァープレスにおいて、前記ワーク搬送工具が取付けられたクロスバーをトランス ファー機構に着脱可能に設ける一方、前記金型にクロスバーを位置決め支持する クロスバー保持部を設け、金型交換用のキャリアにクロスバーを位置決め状態で 支持するとともに前記金型のクロスバー保持部と前記トランスファー機構とに移 載可能なクロスバー交換装置を設けたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】

このトランスファープレスのワーク搬送工具交換装置によれば、フィードバー や台車などのトランスファー機構にワーク搬送工具が取付けられたクロスバーを 着脱可能に取付けておき、金型に位置決めできるクロスバー保持部を設けるとと もに、金型交換用のキャリアにクロスバーを位置決め交換できるクロスバー交換 装置を設けており、クロスバー交換装置とトランスファー機構上のクロスバーと の間の位置決めおよびクロスバー交換装置と金型のクロスバー保持部との間のク ロスバーの位置決めによって、常に位置決めした状態でクロスバーの受け渡しが できるようにしている。

【００１２】 クロスバーごとの交換により可動部分の軽量化を図るようにし、クロスバー保 持部によって溝の形成の必要をなくすとともに、金型の設計上の制約を無くし、 さらに、位置決め状態での受け渡しによってクロスバーの自動交換も可能として いる。 また、ワーク搬送工具の交換をキャリア上でなく金型ヤードにて行えると共に 、クロスバー、ワーク搬送工具を金型と共に一対で保管することができる。

【００１３】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。 図１〜図５はこの考案のトランスファープレスのワーク搬送工具交換装置の一 実施例にかかり、図１は金型部分の斜視図、図２はクロスバーの位置決め機構の 断面図、図３はトランスファー機構部分の斜視図、図４はクロスバーの着脱機構 の説明図、図５はクロスバーの交換動作の説明図である。

【００１４】 このトランスファープレスのワーク搬送工具交換装置２０では、トランスファ ー機構２１として、図３に示すように、台車式が採用されており、ライン方向Ａ に沿って平行に配置されたガイド２２に複数の台車２３が走行可能に装着されて 互いが連結されており、それぞれの台車２３に設けられてモータ及びピニオンで 昇降駆動される垂直ラック２４を備えてトランスファー機構２１が構成されてい る。 この垂直ラック２４の下端部には、クロスバー着脱機構２５を介してクロスバ ー２６が取付けられ、ライン直角方向Ｂに配置されている。

【００１５】 このクロスバー着脱機構２５は、図４に示すように、垂直ラック２４の下端部 にブラケットを介してライン方向Ａの両側で向き合うようにモータ２７及び減速 機２８が取付けられ、水平な回動軸にクランプシリンダ２９が取付けられて回動 可能とされ、シリンダロッド３０の先端部に係合部が形成してある。

【００１６】 一方、クロスバー２６の両端部には、それぞれ回転方向に位置決めされた係合 孔３１が形成してあり、クランプシリンダ２９のシリンダロッド３０の係合部を 係合することで、クロスバー２６の着脱支持と水平軸回りの回動とができるよう になっている。 また、クロスバー２６には、ライン方向両側に突き出してワーク搬送工具３２ となるバキュームカップが配置され、クロスバー２６に着脱可能に固定してある 。

【００１７】 また、このワーク搬送工具交換装置１０では、クロスバー２６を支持するため 金型４に、図１に示すように、その一側面にクロスバー保持部３４が２個設けら れている。このクロスバー保持部３４は、図２に示すように、上部が開口したコ 字状の保持部材３５が下金型４ａに取付けられるとともに、保持部材３５の底部 中央に係合突起３６が設けられている。

【００１８】 この保持部材３５の係合突起３６に対応して、クロスバー２６の側面には、係 合凹部３７が形成してあり、これらを係合することで、クロスバー２６をクロス バー保持部３４の所定位置に位置決めすることができる。

【００１９】 さらに、このワーク搬送工具交換装置２０では、金型４の交換の際、金型４を 搭載して搬送するキャリア３８にクロスバー交換装置３９が搭載されており、図 １に示すように、金型４に取付けられた２つのクロスバー保持部３４の間に２つ の昇降ロッド４０が設けられ、図示しないモータおよびピニオン＆ラック機構で 昇降駆動されるようになっている。これら昇降ロッド４０の上端部には、図２で 説明した金型４のクロスバー保持部３４とほぼ同一のクロスバー昇降保持部４１ が設けられ、上部が開口したコ字状の保持部材４２と、底部中央の係合突起（図 示せず）とで構成されている。

【００２０】 このクロスバー昇降保持部４１の保持部材４２の係合突起に対応して、クロス バー２６の側面には、係合凹部が形成してあり、これらを係合することで、クロ スバー２６をクロスバー昇降保持部４１の所定位置に位置決めすることができる ようになっている。

【００２１】 次に、このように構成したトランスファープレスのワーク搬送工具交換装置２ ０の動作について説明する。 （１） 金型の交換およびクロスバーの交換 金型４を交換する場合には、図５に示すように、自動プレスを駆動して上金型 ４ｂを下降させ、スライド７，８から切離して下金型４ａ上に載せる。 この後、クロスバー着脱機構２５のモータ２７を駆動してクロスバー２６を９ ０度回転してワーク搬送工具３２が上下方向に配置されるようにしておき、キャ リア３８のクロスバー交換装置３９の昇降ロッド４０を上昇させ、上端部のクロ スバー昇降保持部４１の保持部材４２をクロスバー２６に嵌合するようにして保 持部材４２の係合突起をクロスバー２６の係合凹部に係合し、クロスバー２６の 支持と互いの位置決めを行なう（図５中の左側の台車参照）。

【００２２】 次いで、クロスバー着脱機構２５のクランプシリンダ２９のシリンダロッド３ ０を縮めてクロスバー２６と垂直ラック２４との連結を解き、トランスファー機 構２１から開放する。 そして、クロスバー交換装置３９で支持したクロスバー２６を昇降ロッド４０ によって下降させ、金型４のクロスバー保持部３４の保持部材３５の係合突起３ ６とクロスバー２６の係合凹部３７とを係合し、金型４でクロスバー２６を支持 するとともに、所定位置に位置決めして保持する。

【００２３】 この後、クロスバー交換装置３９の昇降ロッド４０をさらに下降することで、 クロスバー２６が金型４のクロスバー保持部３４に支持される（図５中の右側の 台車参照）。 こうして金型４とクロスバー２６とを一体にした後、キャリア ３８でプレス外に搬送し、交換すべき新たな金型及びクロスバーに載せ替える。

【００２４】 これ以後は、上記の金型４及びクロスバー２６の搬出と逆の手順によって金型 ４とクロスバー２６を取付ける。 このようにして金型４およびクロスバー２６ごとワーク搬送工具３２の自動交 換が行われる。 したがって、作業者が全く介在すること無く、金型４及びクロスバー２６ごと ワーク搬送工具３２の交換ができ、短時間に、しかも能率良く交換ができる。

【００２５】 また、クロスバー２６ごとワーク搬送工具３２を交換するようにしているので 、クロスバー２６にワーク搬送工具３２の着脱機構を必要とせず、軽量化を図る ことができ、慣性を小さくしてトランスファー動作の高速化が可能となり、振動 防止も図ることができる。 さらに、クロスバー２６を金型４に保持する場合にクロスバー保持部３４を金 型４の側面に別に取付けるようにしたので、金型の上面に溝を形成する場合のよ うな金型の設計上の制約もなくなる。

【００２６】 なお、上記実施例では、クロスバーを駆動するトランスファー機構を台車式と して説明したが、これに限らず、フィードバー式であっても良く、その他、この 考案の要旨を逸脱しない範囲で各構成要素に種々の変更を加えることができるこ とは言うまでもない。

【００２７】

【考案の効果】

以上、一実施例とともに具体的に説明したようにこの考案のトランスファープ レスのワーク搬送工具交換装置によれば、フィードバーや台車などのトランスフ ァー機構にワーク搬送工具が取付けられたクロスバーを着脱可能に取付けておき 、金型に位置決めできるクロスバー保持部を設けるとともに、金型交換用のキャ リアにクロスバーを位置決め交換できるクロスバー交換装置を設けたので、クロ スバー交換装置とトランスファー機構上のクロスバーとの間の位置決めおよびク ロスバー交換装置と金型のクロスバー保持部との間のクロスバーの位置決めによ って、常に位置決めした状態でクロスバーの受け渡しができ、クロスバーの自動 交換ができる。

【００２８】 また、クロスバーごとの交換により可動部分の軽量化を図ることができ、トラ ンスファー速度を高めることが可能となるとともに、振動も防止できる。 さらに、クロスバー保持部によって金型への溝の形成の必要もなく、金型の設 計上の制約がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のトランスファープレスのワーク搬送
工具交換装置の一実施例にかかる金型部分の斜視図であ
る。

【図２】この考案のトランスファープレスのワーク搬送
工具交換装置の一実施例にかかるクロスバーの位置決め
機構の断面図である。

【図３】この考案のトランスファープレスのワーク搬送
工具交換装置の一実施例にかかるトランスファー機構部
分の斜視図である。

【図４】この考案のトランスファープレスのワーク搬送
工具交換装置の一実施例にかかるクロスバーの着脱機構
の説明図である。

【図５】この考案のトランスファープレスのワーク搬送
工具交換装置の一実施例にかかるクロスバーの交換動作
の説明図である。

【図６】この考案の対象となるトランスファープレスの
概略構成図である。

【図７】従来のフィードバー式トランスファー装置の概
略斜視図である。

【符号の説明】

Ａ トランスファー方向 Ｂ トランスファー直角方向 ４ 金型 ２０ トランスファープレスのワーク搬送工具交換装置 ２１ トランスファー機構 ２５ クロスバー着脱機構 ２６ クロスバー ３０ シリンダロッド ３１ 係合孔 ３２ ワーク搬送工具（バキュームカップ） ３４ クロスバー保持部 ３８ キャリア ３９ クロスバー交換装置 ４０ 昇降ロッド ４１ クロスバー昇降保持部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン方向に複数並設した金型間を往復
   移動と昇降移動するクロスバーに取付けたワーク搬送工
   具でワークを搬送するトランスファープレスにおいて、
   前記ワーク搬送工具が取付けられたクロスバーをトラン
   スファー機構に着脱可能に設ける一方、前記金型にクロ
   スバーを位置決め支持するクロスバー保持部を設け、金
   型交換用のキャリアにクロスバーを位置決め状態で支持
   するとともに前記金型のクロスバー保持部と前記トラン
   スファー機構とに移載可能なクロスバー交換装置を設け
   たことを特徴とするトランスファープレスのワーク搬送
   工具交換装置。