JPH05303332A

JPH05303332A - 位置情報表示装置

Info

Publication number: JPH05303332A
Application number: JP4109919A
Authority: JP
Inventors: Naohito Matsumoto; 尚人松本; Toshiyuki Teshigahara; 敏之勅使川原
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1993-11-16

Abstract

(57)【要約】【目的】現在位置等の位置を容易に認識できる位置情
報表示装置を提供すること。【構成】同じ方形状の複数のエリアに区分され、各エ
リア毎の情報を有する紙葉地図のイメ−ジを表示器２５
に表示すると共に、このイメ−ジに重ねて現在位置Ｔ、
走行軌跡Ｒを細分割エリアＳＳＥＲ単位で表示する。こ
の際、現在位置Ｔを含む小エリアＳＥＲ内では、他の小
エリア内とは反転した表示を行う。【効果】表示画面と紙葉地図とが対応して視認性が良
いと共に、表示位置と地図帳との視覚的対応が取り易
く、この表示画面に対応して紙葉地図を見ることにより
簡単に位置を認識することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両走行案内装置等に
おける現在位置或いは目的地等の位置情報を表示する位
置情報表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両走行案内装置の開発が活発に
行われている。この車両走行案内装置では、表示器に、
現在位置から目的地までの走行路を表示して案内するこ
とはもとより、走行軌跡を表示することにより全体の走
行経路を把握できるものも知られている。

【０００３】本出願人は、この様な車両走行案内装置等
に使用する位置情報表示装置を提案している（特願平３
−１１１８２８号）。この位置情報表示装置は、同一形
状に区分された複数のエリア毎のエリア情報を有する紙
葉地図に対応して表示器に位置情報を表示する位置情報
表示装置であって、前記紙葉地図の名称、頁番号及び前
記エリア情報等の地図帳情報を記憶する地図帳情報記憶
手段と、上位装置より表示対象の位置情報を入力する情
報入力手段と、表示対象の位置情報を記憶する位置情報
記憶手段と、前記表示対象の位置情報に対応する前記地
図帳情報を前記紙葉地図の見開き頁のイメ−ジで前記表
示器に表示する地図帳情報表示手段と、前記位置情報記
憶手段に記憶された位置情報に基づいて、表示対象位置
を前記表示器に表示する位置表示手段とを備えている。

【０００４】前述した位置情報表示装置によれば、例え
ば図２に示すように、装置を起動すると、液晶ドットマ
トリックスの表示器１には、エリアを区画する罫線、及
びこの罫線の周囲に縦横の座標を表すＡ，Ｂ，Ｃ…、
１，２，３…等の座標文字が表示され、地図帳の見開き
頁のイメ−ジが表される。さらに、このイメージの隣の
表示領域Ｄ１〜Ｄ３にはそれぞれ、地図帳名、表示エリ
ア内の主要都市名、地図帳における見開き頁の頁番号が
表示される。また、罫線によって区画された小エリア内
は複数の細分割エリアに区画されると共に、これらの細
分割エリアは表示器のドットに対応付けされ、このドッ
トに対応して現在地ＤＴ或いは目的地が表示される。

【０００５】前述したように表示画面と地図帳とが対応
して視認性が良く、この表示画面に対応して地図帳を見
ることにより簡単に位置を認識することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の位置情報表示装置においては、前記細分割エリ
アの表示、即ちドット表示によって現在地或いは目的地
を表示しているため、地図帳との視覚的対応が取りずら
いという問題点があった。

【０００７】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、現在
位置等の位置を容易に認識できる位置情報表示装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、同一形状に区分された複数
のエリア毎のエリア情報を有する紙葉地図に対応して表
示器に位置情報を表示する位置情報表示装置であって、
前記紙葉地図の名称、頁番号及び前記エリア情報等の地
図帳情報を記憶する地図帳情報記憶手段と、上位装置よ
り表示対象の位置情報を入力する情報入力手段と、該情
報入力手段より入力された位置情報を前記エリアの位置
に変換する情報変換手段と、前記表示対象の位置情報を
前記情報変換手段によって変換されたエリアの位置とし
て記憶する位置情報記憶手段と、前記表示対象の位置情
報に対応する前記地図帳情報を前記紙葉地図の見開き頁
のイメ−ジで前記表示器に表示する地図帳情報表示手段
と、前記位置情報記憶手段に記憶されたエリアの位置並
びに前記地図帳情報に基づいて、前記表示対象位置に対
応したエリアと、該エリアを囲む所定範囲内の複数のエ
リアからなるエリア群とのそれぞれを、これらに隣接す
るエリアと異なる表示色で前記表示器に表示する位置表
示手段とを備えた位置情報表示装置を提案する。

【０００９】また、請求項２では、請求項１記載の位置
情報表示装置において、モノクローム表示する表示器を
用いると共に、前記地図帳情報表示手段及び前記位置表
示手段はモノクローム表示処理する位置情報表示装置を
提案する。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１によれば、情報入力手段によ
り上位装置より表示対象の位置情報が入力され、該位置
情報は、情報変換手段によって紙葉地図のエリアの位置
に変換される。また、地図帳情報記憶手段によって、紙
葉地図の名称、頁番号、エリア情報等の地図帳情報が記
憶され、地図帳情報表示手段によって、前記位置情報に
対応する前記地図帳情報が前記紙葉地図の見開き頁のイ
メ−ジで表示器に表示される。さらに、前記表示対象の
位置情報は前記情報変換手段によって変換されたエリア
の位置として位置情報記憶手段に記憶される。また、該
位置情報記憶手段に記憶されたエリアの位置並びに前記
地図帳情報に基づいて、位置表示手段によって、前記表
示対象位置に対応したエリアと、該エリアを囲む所定範
囲内の複数のエリアからなるエリア群のそれぞれが、こ
れらに隣接するエリアと異なる表示色で前記イメージに
重ねて前記表示器に表示される。

【００１１】また、請求項２によれば、前記位置情報に
対応する地図帳情報は、前記地図帳情報表示手段によっ
て前記表示器にモノクローム表示されると共に、前記位
置表示手段によって、前記表示対象位置に対応したエリ
アと、該エリアを囲む所定範囲内の複数のエリアからな
るエリア群とのそれぞれが、これらに隣接するエリアと
異なる表示色で前記イメージに重ねて前記表示器にモノ
クローム表示される。この場合には例えば、前記表示対
象位置に対応したエリア、及び前記エリア群を囲む複数
のエリアが通常表示され、前記エリア群が反転表示され
る。

【００１２】

【実施例】図１は本発明を適用した車両走行案内装置の
ブロック図である。図において、１０は車両走行案内装
置本体（以下、本体と称する）、２１はＧＰＳ受信機、
２２は車速センサ、２３は方向センサ、２４はリモコン
装置、２５は液晶表示器（以下、表示器と称する）、２
６はメモリカードである。

【００１３】本体１０は、図示していないが箱形状を有
し、車両の運転席近くのコンソ−ル等に配置される。そ
の内部には、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メ
モリカ−ドインタフェ−ス部１４、グラフィックコント
ローラ１５、グラフィックメモリ１６、及びＧＰＳ受信
機２１、車速センサ２２、方向センサ２３に接続された
インタフェース部１７を備え、グラフィックメモリ１６
を除く他の構成部分は、アドレスバス及びデータバス等
のバスＢＳを介してＣＰＵ１１に接続されている。

【００１４】ＲＡＭ１３は電池によってバックアップさ
れ、現在地または出発地及び複数の目的地の位置情報
が、ＣＰＵ１１からの信号によって格納又は読みだされ
る。また、メモリカ−ドインタフェ−ス部１４は、メモ
リカ−ド２６に嵌合するコネクタを備え、メモリカ−ド
２６とバスＢＳとの間を切離し自在に接続する。

【００１５】さらに、グラフィックコントローラ１５に
は、グラフィックメモリ１６及び表示器２５が接続さ
れ、周知のようにグラフィックメモリ１６内に格納され
た描画データに基づいて表示器２５に表示を行う。

【００１６】ＧＰＳ受信機２１は、携帯可能な小型の形
状に形成されると共に、内蔵電池及び液晶表示器を備
え、携帯用アンテナを接続することにより単体で携帯使
用できるものである。このＧＰＳ受信機２１は、外部ア
ンテナ（図示せず）を除く部分は通常車両のトランク内
に配置され、周知のように複数の衛星からの電波を受信
し、車両の位置をＣＰＵ１１に経度及び緯度のデ−タで
出力する。

【００１７】車速センサ２２は、車輪の回転数に対応し
たパルス数をデータとしてＣＰＵ１１に出力する。

【００１８】方向センサ２３は、第１及び第２の地磁気
センサ及び角速度センサ等から構成されている。これら
のセンサの検出値はＣＰＵ１１によって読みとられる。

【００１９】リモコン装置２４は、例えばインタフェー
ス回路240 、オルタネ−トのスイッチからなる航法選択
スイッチ241 、モ−メンタリのスイッチからなる表示切
替えスイッチ242 、目的地選択スイッチ243 、RIGHT キ
−244 、LEFTキ−245 、UPキ−246 、DOWNキ−247 、ク
リアキ−248 、入力／確定スイッチ249 が備えられてい
る。これらのスイッチのオンオフ状態はインタフェース
回路240 及びバスＢＳを介してＣＰＵ１１に検出され
る。また、航法選択スイッチ241 には航法選択ランプ24
1aが内蔵され、インタフェース回路240 及びバスＢＳを
介してＣＰＵ１１によって点灯或いは消灯される。

【００２０】表示器２５は、例えば１６０×８０ドット
以上の分解能を有するモノクローム表示の液晶ドットマ
トリックス表示器からなり、後述する位置表示において
は表示面の所定位置に、後述する地図帳における同一方
形状の小エリアＳＥＲを表す罫線も表示される。また、
一の小エリアＳＥＲ内には８×８個のドットが含まれ、
ドットによって後述する細分割エリアＳＳＥＲを表示で
きるようになっている。

【００２１】メモリカ−ド２６は、不揮発性のメモリ、
例えばＲＯＭからなり、このメモリカ−ド２６には所定
の地図帳のデ−タが地図帳情報として、予め記憶されて
いる。即ち、例えば各都道府県に対応して地図帳が設け
られ、これらの地図帳毎に、地図帳情報が記憶されたメ
モリカ−ド２６が設けられている。地図帳に表示された
地図は図３乃至図５に示すように、経度及び緯度が格子
状に細分割されて互いに重畳しない同一方形状の大エリ
アＥＲに区分される。この大エリアＥＲ毎に地図帳の見
開きに印刷され、さらに大エリアＥＲ内を経度方向及び
緯度方向に単位長さａ、例えば５万分の１の縮尺の場合
には2.5km 毎に緯度線に沿ってＡ，Ｂ，Ｃ…の座標を割
当てると共に、経度線に沿って１，２，３…の座標を割
当てている。また、後述する本実施例の表示制御処理に
おいては、表示器２５のドットに対応して小エリアＳＥ
Ｒ内を経度及び緯度方向に８つに分割している。これに
より、大エリアＥＲ内は（Ａ−１），（Ｂ−１）等の座
標で表される同一方形上の小エリアＳＥＲに、また小エ
リアＳＥＲ内は（Ａ．１−１．２），（Ｂ．２−１．
２）等の座標で表される同一方形状の細分割エリアＳＳ
ＥＲにそれぞれ区分される。

【００２２】各都道府県のメモリカ−ド２６には、地図
帳情報として図６に示すように、例えば国内全土を前記
大エリアＥＲで区分したときの各大エリアＥＲの左上隅
のエリア基準点Ｑの座標及び各大エリアＥＲが含まれる
地図帳名が大エリア番号順に記憶されると共に、当該地
図帳名、前記単位長さａ、当該都道府県に含まれる複数
の大エリアＥＲに対応した地図帳の見開き頁番号Ｐが記
憶されている。ここで、エリア基準点Ｑの座標の緯度が
大きい大エリアＥＲから順に大エリア番号が割当てら
れ、さらにエリア基準点の緯度が等しい大エリアＥＲは
基準点の経度が大きい大エリアＥＲから順に大エリア番
号が割当てられている。また、図６には、群馬県の地図
帳に対応するメモリカ−ド２６に記憶される地図帳情報
を一例として示してある。

【００２３】次に、前述の構成よりなる本発明の位置情
報表示装置を用いた車両走行案内装置の動作を、図７乃
至図１２に示す表示例、及び図１３乃至図１８に示す制
御フロ−チャ−トに基づいて説明する。例えば車での旅
行或いはドライブ等には、前述した車両走行案内装置と
該当地域を含む地図帳を携帯し、表示器２５に表示され
る地図帳のイメ−ジに重ねて表示される座標に対応して
地図帳を見ることにより簡単に自己の位置を認識するこ
とができる。

【００２４】また、本車両走行案内装置を用いる場合に
は、リモコン装置２４のスイッチ操作により、予め現在
地または出発地と目的地の位置情報を入力する。これら
の位置情報は前述した地図帳名、見開き頁番号Ｐ、及び
横軸座標、縦軸座標により入力される。この場合、リモ
コン装置２４の入力／確定スイッチ249 を１度押すと、
まず図７に示す現在地の位置情報入力画面が表示器２５
に表示される。このとき入力対象項目は反転表示されて
いる。

【００２５】即ち、「ゲンザイイチ」の文字が表示され
ると共に、現在地の位置情報入力画面における入力対象
項目としては、目的地番号k1、地図帳名k2、見開き頁番
号の２桁目k3、見開き頁番号の１桁目k4、横軸座標k5、
横軸座標の補助座標k6、縦軸座標k7、縦軸座標の補助座
標k8が設けられている。このとき、目的地番号k1は「０
０」番になっている。

【００２６】入力対象項目を選択するにはRIGHT キ−24
4 またはLEFTキ−245 を押す。入力対象項目の内容或い
は数字を変更するときはUPキ−246 またはDOWNキ−247
を押すと次候補の内容或いは数字が表示される。各項目
の表示内容は予めＣＰＵ１１のプログラムに設定されて
いる。

【００２７】また、目的地番号k1の項目を反転し、UPま
たはDOWNキ−246,247 を押すと、目的地番号は０〜２０
の間でエンドレスに変わり、この番号に対応する現在地
または目的地の位置情報入力画面が表示される。ここ
で、目的地番号１〜２０は目的地の位置に割り当てら
れ、目的地番号１〜２０を選択すると図８に示す目的地
の位置情報入力画面が表示器２５に表示される。このと
きの各項目の入力方法は前述と同様である。全ての位置
情報の入力が終了したら、再度入力／確定スイッチ249
を押す。また、位置情報を変更或いは削除したい場合
は、入力／確定スイッチ249 を押すことにより入力され
ている位置情報が表示されるので、変更部分のみを修
正、或いはクリアキ−248 を押して入力対象となる現在
地または目的地の位置情報を削除した後、入力／確定ス
イッチ249 を押せばよい。

【００２８】車両走行するに際し、ＧＰＳ受信機２１を
用いないで推測航法を行う場合、またはＧＰＳ受信機２
１を用いると共に、推測航法を併用する場合には、前記
入力した現在地において航法選択スイッチ241 をオンに
する。この後、表示切替えスイッチ242 を押して、図９
に示す位置情報表示画面を表示する。この位置情報表示
画面では、前述した地図帳の小エリアＳＥＲを区画する
罫線が表示されると共に、その周囲に縦横の座標を表す
Ａ，Ｂ，Ｃ…、１，２，３…等の座標文字が表示され、
地図帳のイメ−ジが表される。

【００２９】また、図１０に詳細に示すように、車両の
現在位置Ｔ及び走行軌跡Ｒ並びに目的地が地図帳のイメ
ージに重ねて表示される。この際、車両の現在位置Ｔ或
いは目的地を含む小エリアＳＥＲ内においては、他の小
エリアＳＥＲとは反転した表示がなされる。即ち、車両
の現在位置Ｔ或いは目的地を含まない小エリアＳＥＲ内
において、例えば走行軌跡Ｒに対応する細分割エリアＳ
ＳＥＲが明状態で表示され、他の部分が暗状態で表示さ
れているときは、車両の現在位置Ｔ或いは目的地を含む
小エリアＳＥＲ内においては、走行軌跡Ｒ及び現在位置
Ｔ並びに目的地に対応する細分割エリアＳＳＥＲが暗状
態で表示され、他の部分が明状態で表示される。これに
より、現在位置Ｔ及び目的地を確認する際に、表示器２
５の表示と地図帳の縦横の座標を容易に対応付けするこ
とでき、簡単に位置を認識することができる。

【００３０】一方、表示画面上において地図帳のイメー
ジの隣は、複数の表示領域Ｄ１〜Ｄ４に分けられ、表示
領域Ｄ１〜Ｄ３のそれぞれには、メモリカ−ド２６に対
応した地図帳名、表示エリア内の主要都市名、地図帳に
おける大エリアＥＲの頁番号が表示されると共に、表示
領域Ｄ４には目的地の番号が表示される。

【００３１】また、走行開始時または走行途中におい
て、次の目的地の番号を表示領域Ｄ４に表示させてお
く。表示領域Ｄ４に表示される番号を変えるには、目的
地選択スイッチ243 を押す。これにより目的地選択スイ
ッチ243 を押す毎に、表示領域Ｄ４に表示される数字は
１〜２０の間でエンドレスに変化する。

【００３２】さらに、表示器２５には、表示切替えスイ
ッチ242 を押すことにより、この他に図１１及び図１２
に示す方位方向表示画面及び所用時間表示画面を選択し
て表示させることができる。即ち、方位方向表示画面で
は、画面上方を車両の進行方向として、星形の方位表示
シンボルＳＡによって北の方角が表示され、矢印形の方
向表示シンボルＴＡによって目的地の方向が表示され
る。また、所用時間表示画面では、目的地の番号と目的
地までの距離、及び目的地に到達するまでの所用時間が
表示される。

【００３３】従って、複数の目的地に向かって順次走行
する場合は、一の目的地に到達した後、目的地選択スイ
ッチ243 を操作して次に向かう目的地の番号を表示領域
Ｄ４に表示させる。これにより、前述したように方位方
向表示画面に北の方角と目的地の方向が表示される。

【００３４】運転者は、方位方向表示画面の表示に従っ
て目的地に向かって走行すればよい。また、目的地への
走行路が分からなくなったときは方位表示シンボルＳＡ
によって北の方角を認識し、位置情報表示画面に表示さ
れる地図の座標に基づいて地図帳を見ることにより車両
の現在位置及び目的地までの走行路を認識することがで
きる。また、車両を離れる際には、ＧＰＳ受信機２１を
取り外して単体で携帯することにより、自己の位置を経
緯度で認識することができる。

【００３５】次に、ＣＰＵ１１の制御の詳細を図１３乃
至図１８に示す制御フロ−チャ−トに基づいて説明す
る。ＣＰＵ１１は初期設定として、表示器２５の表示画
面を表す変数ＤＳと、次の目的地の番号を表す変数Ａと
をそれぞれ１に設定した後（Ｓ１）、入力／確定スイッ
チ249 がオンされたか否かを判定し（Ｓ２）、入力／確
定スイッチ249 がオンされないときは後述するＳ２９の
処理に移行する。また、入力／確定スイッチ249 がオン
されたときは、位置情報の入力処理に移行し、ＲＡＭ１
３に格納されている位置情報のデ−タを読み出す（Ｓ
３）。この後、入力対象の現在地又は目的地を表す変数
Ｊを０に、入力対象項目を表す変数Ｋを１にそれぞれ設
定し（Ｓ４，Ｓ５）、第Ｊ番の現在地又は目的地の位置
情報入力画面を表示する（Ｓ６）。この際、本実施例に
おいては、通常、表示文字、罫線等は明状態で表示され
る。

【００３６】次いで、変数Ｊの値が０であるか否かを判
定し（Ｓ７），０でないときは後述するＳ１２の処理に
移行し、０のときは、ＧＰＳ受信機２１は受信可能であ
るか否か、即ちＧＰＳ受信機２１における電波の受信状
態は良好であるか否かを判定する（Ｓ８）。この判定の
結果、受信不可能なときは、後述するＳ１２の処理に移
行し、受信可能なときは、ＧＰＳ受信機２１から経緯度
データを入力する（Ｓ９）。

【００３７】この後、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信機２１
から入力した経緯度データに基づいて現在地を含む地図
帳上のエリアの座標を求める（Ｓ１０）と共に、変数Ｊ
の値に１を加算して（Ｓ１１）、前記Ｓ６の処理に移行
する。

【００３８】前記Ｓ７の判定の結果、変数Ｊの値が０で
ないとき、或いは前記Ｓ８の結果、受信不可能なとき
は、ＣＰＵ１１は、第Ｋ項を反転表示した後（Ｓ１
２）、RIGHT キ−244 がオンされたか否かを判定する
（Ｓ１３）。この判定の結果、RIGHTキ−244 がオンさ
れたときは、変数Ｋの値に１を加算し（Ｓ１４）、変数
Ｋが９であるか否かを判定する（Ｓ１５）。この判定の
結果、変数Ｋが９でないときは前記Ｓ７の処理に移行
し、変数Ｋが９のときは、変数Ｋの値を１に設定した後
（Ｓ１６）、前記Ｓ７の処理に移行する。

【００３９】前記Ｓ１３の判定の結果、RIGHT キ−244
がオンされないときは、ＣＰＵ１１はLEFTキ−245 がオ
ンされたか否かを判定する（Ｓ１７）。この判定の結
果、LEFTキ−245 がオンされたときは、変数Ｋの値から
１を減算し（Ｓ１８）、変数Ｋが０であるか否かを判定
する（Ｓ１９）。この判定の結果、変数Ｋが０でないと
きは前記Ｓ７の処理に移行し、変数Ｋが０のときは、変
数Ｋの値を８に設定した後（Ｓ２０）、前記Ｓ７の処理
に移行する。前述したＳ１２〜Ｓ２０の処理によって、
入力対象項目k1〜k8の選択が行われる。

【００４０】前記Ｓ１７の判定の結果、LEFTキ−245 が
オンされないときは、ＣＰＵ１１はUPまたはDOWNキ−24
6,247 がオンされたか否かを判定する（Ｓ２１）。この
判定の結果、UPまたはDOWNキ−246,247 がオンされたと
きは、変数Ｋが１であるか否かを判定する（Ｓ２２）。
この判定の結果、変数Ｋが１のときは目的地番号k1が変
更されたものとして(J+1) 又は(J-1) 番の現在地或いは
目的地の位置情報入力画面を表示した後（Ｓ２３）、前
記Ｓ７の処理に移行する。前記Ｓ２２の判定の結果、変
数Ｋが１ではないときは、第Ｋ項の内容を前候補又は次
候補に更新した後（Ｓ２４）、前記Ｓ６の処理に移行す
る。前述したＳ２１〜Ｓ２４の処理によって項目k1〜k8
内容の更新及び入力画面の選択処理が行われる。

【００４１】前記Ｓ２１の判定の結果、UPまたはDOWNキ
−246,247 がオンされないときときは、ＣＰＵ１１はク
リアキ−248 がオンされたか否かを判定する（Ｓ２
５）。この判定の結果、クリアキ− 248 がオンされた
ときは、第Ｊ番の現在地又は目的地の位置情報を削除し
た後（Ｓ２６）、前記Ｓ６の処理に移行する。また、ク
リアキ−248 がオンされないときは、入力／確定スイッ
チ249 がオンされたか否かを判定し（Ｓ２７）、オンさ
れないときは前記Ｓ６の処理に移行する。また、入力／
確定スイッチ249 がオンされたときは、入力されている
現在地及び目的地の全ての位置情報をＲＡＭ１３に格納
した後（Ｓ２８）、前記Ｓ２の処理に移行する。

【００４２】前記Ｓ２の判定の結果、入力／確定スイッ
チ249 がオンされないときは、ＣＰＵ１１は位置情報表
示画面において表示領域Ｄ４に目的地の番号Ａを表示し
（Ｓ２９）、目的地選択スイッチ243 がオンされたか否
かを判定する（Ｓ３０）。この判定の結果、目的地選択
スイッチ243 がオンされないときは、後述するＳ３４の
処理に移行し、オンされたときは変数Ａに１を加算した
後（Ｓ３１）、変数Ａが２１であるか否かを判定する
（Ｓ３２）。この判定の結果、変数Ａが２１でないとき
は、後述するＳ３４の処理に移行し、変数Ａが２１のと
きは変数Ａを１に設定する（Ｓ３３）。この後、第Ａ番
の目的地の位置情報を所定時間、例えば３秒間、表示器
２５に表示する（Ｓ３４）。この際、前述したように、
目的地に対応した細分割エリアＳＳＥＲは暗状態で表示
され、この細分割エリアＳＳＥＲを含む小エリアＳＥＲ
内の他の細分割エリアＳＳＥＲが明状態で表示される。

【００４３】次に、ＣＰＵ１１は、航法選択スイッチ24
1 がオンであるか否かを判定し（Ｓ３５）、オフのとき
は後述するＳ４２の処理に移行する。また、航法選択ス
イッチ241 がオンのときは、航法選択ランプ241aを点灯
した後（Ｓ３６）、車速センサ２２からのデータに基づ
き、車輪の回転数Ｆを計数する（Ｓ３７）と共に、この
回転数Ｆから走行距離Ｌを算出する（Ｓ３８）。次い
で、方向センサ２３からのデータに基づき北の方角及び
車両の進行方位を検出する（Ｓ３９，Ｓ４０）。

【００４４】この後、前記距離Ｌと進行方位を用いてベ
クトル演算を行い、車両位置の経緯度（Ｅ１，Ｎ１）を
算出する（Ｓ４１）。前述したＳ３７〜Ｓ４１の処理は
所定時間毎、例えば５００ｍｓ毎に繰り返し行われる。

【００４５】次いで、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信機２１
は受信可能であるか否か、即ちＧＰＳ受信機２１におけ
る電波の受信状態は良好であるか否かを判定し（Ｓ４
２）、受信不可能なときは、車両の現在位置の経緯度
（Ｅ，Ｎ）としてＳ４１の処理において算出した経緯度
（Ｅ１，Ｎ１）を設定した後（Ｓ４３）、後述するＳ４
６の処理に移行する。また、受信可能なときは、ＧＰＳ
受信機２１から経緯度（Ｅ２，Ｎ２）を入力し（Ｓ４
４）、車両の現在位置の経緯度（Ｅ，Ｎ）としてこの経
緯度（Ｅ２，Ｎ２）を設定する（Ｓ４５）。

【００４６】次に、ＣＰＵ１１はメモリカード２６が挿
入されているか否かを判定し（Ｓ４６）、挿入されてい
ないときは後述するＳ６６の処理に移行し、挿入されて
いるときは、変数ｉを１に設定した後（Ｓ４７）、ｉ番
の大エリアＥＲのエリア基準点Ｑの緯度ｎｉをメモリカ
−ド２６から読み込む（Ｓ４８）。この後、車両の現在
位置の緯度Ｎが緯度ｎｉよりも小さいか否かを判定し
（Ｓ４９）、緯度Ｎが緯度ｎｉ以上のときは変数ｉに１
を加算して（Ｓ５０）、前記Ｓ４８の処理に移行する。

【００４７】また、前記Ｓ４９の判定の結果、緯度Ｎが
緯度ｎｉよりも小さいときは、ＣＰＵ１１は、ｉ番の大
エリアＥＲのエリア基準点Ｑの経度ｅｉをメモリカ−ド
２６から読み込む（Ｓ５１）。この後、車両の現在位置
の経度Ｅが経度ｅｉよりも小さいか否かを判定し（Ｓ５
２）、経度Ｅが経度ｅｉ以上のときは変数ｉに１を加算
して（Ｓ５３）、前記Ｓ５１の処理に移行する。また、
経度Ｅが経度ｅｉよりも小さいときは変数ｉから１を減
算した後（Ｓ５４）、メモリカ−ド２６から当該地図帳
名ＭＮ０を読み込む（Ｓ５５）。

【００４８】次に、ＣＰＵ１１は、ｉ番の大エリアＥＲ
に対応するエリア基準点Ｑの経緯度、見開きペ−ジ番号
Ｐ、地図帳名ＭＮ等の各デ−タを読み込んだ後（Ｓ５
６）、当該地図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが等しい
か否かを判定する（Ｓ５７）。この判定の結果、当該地
図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが異なるときは、後述
するＳ６６の処理に移行し、当該地図帳名ＭＮ０と前記
地図帳名ＭＮが等しいときは、エリア基準点Ｑの経緯度
ｅｉ，ｎｉと現在位置Ｔの経緯度Ｅ，Ｎとの差に基づ
き、地図帳における縦軸及び横軸の座標を算出する。即
ち、ＣＰＵ１１は、エリア基準点Ｑの緯度ｎｉから現在
位置Ｔの緯度Ｎを減算して緯度差Δｎを求める（Ｓ５
８）。次いで緯度差Δｎを地表面の距離Ｒｎに換算する
（Ｓ５９）。

【００４９】例えば、エリア基準点Ｑの緯度ｎｉが３６
度４２分００秒、また現在位置Ｔの緯度Ｎが３６度４１
分２０秒である場合、(1) 式に示すように緯度差Δｎは
４０秒となり、これを度で表すと約０．０１１１度とな
る。 Δｎ＝36゜42′00″−36゜41′20″＝40″→0.0111゜ …(1) さらに、地球の半径ｒを６３７８kmとすると、前記緯度
差Δｎに対応する地表面の距離Ｒｎは(2) 式によって表
される。Ｒｎ＝0.0111゜／ 360゜× 2πｒ＝1.24km …(2) この後、ＣＰＵ１１は、距離Ｒｎから地図帳における縦
軸の座標を算出する（Ｓ６０）。即ち、(3) 式に示すよ
うに距離Ｒｎを単位長さａで除算し、小数点以下を切上
げて縦軸の座標を求める。さらに、単位長さａは細分割
長さｂによって８等分されているので、(3) 式の結果の
小数点以下の値に８を乗算して小数点以下を切上げるこ
とにより細分割座標が求まり、縦軸の座標は１．４とな
る。 1.24／2.5 ＝0.496 →１ …(3) 0.496 × 8＝3.968 →４ …(4) 次にＣＰＵ１１は、現在位置Ｔの経度Ｅからエリア基準
点Ｑの経度ｅｉを減算して経度差Δｅを求める（Ｓ６
１）。次いで経度差Δｅを地表面の距離Ｒｅに換算する
（Ｓ６２）。例えば、エリア基準点Ｑの経度ｅｉが１３
９度００分００秒、また現在位置Ｔの経度Ｅが１３９度
０２分１０秒である場合、(5) 式に示すように経度差Δ
ｅは２分１０秒となり、これを度で表すと約０．０３６
１度となる。 Δｅ＝139 ゜02′10″−139 ゜00′00″ ＝02′10″→0.0361゜ …(5) さらに、前記経度差Δｅに対応する地表面の距離Ｒｅは
(6) 式によって表される。Ｒｅ＝0.0361゜／ 360゜× 2πｒ ×cos(36°41′20″) ＝3.22km …(6) この後、ＣＰＵ１１は、前述と同様に距離Ｒｅから地図
帳における横軸の座標を算出する（Ｓ６３）。即ち、距
離Ｒｅを単位長さａで除算し、小数点以下を切上げて横
軸の座標を求める。さらに、この結果の小数点以下の値
に８を乗算して小数点以下を切上げることにより細分割
エリアＳＳＥＲの座標が求まり、横軸の座標は２．３と
なる。

【００５０】次に、ＣＰＵ１１は、前記算出した縦軸及
び横軸の座標に基づいて、現在位置を含む細分割エリア
ＳＳＥＲが更新されたか否かを判定する（Ｓ６４）。こ
の判定の結果、現在位置を含む細分割エリアＳＳＥＲが
更新されないときは後述するＳ６６の処理に移行し、更
新されたときはＲＡＭ１３の軌跡情報格納領域に、現在
位置に対応する地図帳の見開き頁番号、及び横軸、縦軸
の座標を軌跡情報として記憶する（Ｓ６５）。この際、
軌跡情報としては細分割エリア単位でＲＡＭ１３に格納
されるので、情報量を削減することができ、ＲＡＭ１３
の容量を低減することができる。

【００５１】次に、ＣＰＵ１１は、表示切替えスイッチ
242 がオンされたか否かを判定し（Ｓ６６）、オンされ
ないときは後述するＳ７０の処理に移行し、オンされた
ときは変数ＤＳに１を加算する（Ｓ６７）。これによ
り、後述する処理によって表示器２５の表示画面が変更
される。

【００５２】次いでＣＰＵ１１は、変数ＤＳが４である
か否かを判定し（Ｓ６８）、４のときは変数ＤＳの値を
１に設定した後（Ｓ６９）、変数ＤＳが１であるか否か
を判定する（Ｓ７０）。この判定の結果、変数ＤＳが１
でないときは後述するＳ７８の処理に移行し、変数ＤＳ
が１のときはメモリカ−ド２６が挿入されているか否か
を判定する（Ｓ７１）。ＣＰＵ１１はメモリカ−ドイン
タフェ−ス部１４におけるコネクタの所定のピンの電圧
を検出することにより、メモリカ−ド２６が挿入されて
いるか否かを知ることができるようになっている。

【００５３】前記Ｓ７１の判定の結果、メモリカ−ド２
６が挿入されていないときは、表示器２５に“メモリカ
−ドガソウニュウサレテイマセン”の文字を所定時間表
示した後（Ｓ７２）、前記Ｓ２の処理に移行する。ま
た、メモリカ−ド２６が挿入されているときは、当該地
図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが等しいか否かを判定
する（Ｓ７３）。この判定の結果、当該地図帳名ＭＮ０
と前記地図帳名ＭＮが等しくないときは、表示器２５
に、“ゲンザイイチ”の文字と、地図帳名を所定時間表
示して（Ｓ７４）、前記Ｓ２の処理に移行する。また、
当該地図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが等しときは、
位置情報表示画面を表示する。即ち、地図帳のイメージ
を表示する（Ｓ７５）と共に、現在位置を含む地図帳
名、主要都市名、大エリアの頁番号、目的地の番号を表
示する（Ｓ７６）。さらに、ＲＡＭ１３に格納されてい
る軌跡情報に基づいて、走行経路の軌跡を表示する（Ｓ
７７）。この際、前述したように、車両の現在位置Ｔを
含む小エリアＳＥＲ内においては、走行軌跡及び現在位
置Ｔに対応する細分割エリアＳＳＥＲが暗状態で表示さ
れ、他の部分が明状態で表示されると共に、車両の現在
位置Ｔを含まない小エリアＳＥＲ内においては、走行軌
跡に対応する細分割エリアＳＳＥＲが明状態で表示さ
れ、他の部分が暗状態で表示される。この後、前記Ｓ２
の処理に移行する。

【００５４】前記Ｓ７０の判定の結果、変数ＤＳが１で
ないときは、ＣＰＵ１１は変数ＤＳが２であるか否かを
判定する（Ｓ７８）。この判定の結果、変数ＤＳが２の
ときは、表示器２５に図１１に示す方位方向表示画面を
表示することによって、北の方角を表示する（Ｓ７９）
と共に、車両の現在位置の経緯度（Ｅ，Ｎ）、進行方向
及び第Ａ番の目的地の経緯度（ＥＡ，ＮＡ）に基づき、
目的地の方向を表示する（Ｓ８０）。このとき、目的地
の位置情報は、前述した細分割エリアＳＳＥＲの座標で
入力されているため、目的地の経緯度（ＥＡ，ＮＡ）と
しては細分割エリアＳＳＥＲの中心地点の経緯度が用い
られる。細分割エリアＳＳＥＲの範囲は縦横約300mの正
方形なので、使用に際しては十分な精度を得ることがで
きる。この後、前記Ｓ２の処理に移行する。

【００５５】前記Ｓ７８の判定の結果、変数ＤＳが２で
ないときは、ＣＰＵ１１は第Ａ番の目的地の位置情報を
読み出し（Ｓ８１）、車両の現在位置との間の距離を算
出する（Ｓ８２）と共に、目的地までの所要時間を算出
する（Ｓ８３）。この所要時間は、例えば平均時速50km
で走行したときにかかる時間としている。次いで、ＣＰ
Ｕ１１は第Ａ番の目的地までの距離及び所要時間を表示
器２５に表示した後（Ｓ８４）、前記Ｓ２の処理に移行
する。

【００５６】前述したＧＰＳ受信機の精度は、通常民間
で使用できるc/A コ−ドと呼ばれるもので、±100m以内
とされる。従って、十分に高い精度で車両の位置を認識
することができる。

【００５７】本実施例では、地図帳上の小エリアＳＥＲ
を一辺が2.5km の正方形、また細分割エリアＳＳＥＲを
一辺が約300mの正方形としたが、郊外に於いては、一辺
が2.5km の範囲を地図上で見れば十分車両の位置及び走
行路を認識することができる。また、都市部に於いては
一辺が約300mの範囲を地図に対応させ、さらに道路の大
きさ、道路標識等の周辺の状況を見れば、容易に車両の
位置及び走行路を認識することができる。

【００５８】従って、前述したようにエリアを用いた位
置の表現によって、車両の位置及び走行路を認識するた
めの十分な情報を得ることができる。また、高価なＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体、ＣＲＴディスプレイを用いない
と共に、必要最小限の分解能のモノクローム表示器を用
いているので、従来の車両走行案内装置に比べて非常に
コストが低くなり、一般に普及させることができる。

【００５９】さらに、走行経路の軌跡表示に処理におい
ても、走行経路の細分割エリアが更新されない限り、連
続して同一細分割エリアの座標を記憶しないので、軌跡
情報を記憶するためのＲＡＭ１３の容量を低減すること
ができる。

【００６０】尚、本実施例におけるエリアの範囲等は一
例であり、これに限定されるものではない。

【００６１】また、本実施例では、表示器２５の１ドッ
トを細分割エリアＳＳＥＲに対応させているが、これに
限定されることはなく、さらに解像度の高い表示器を用
いた場合においても同様の効果を奏することは言うまで
もないことである。

【００６２】また、本実施例では、モノクローム表示の
表示器２５を用いたが、これに限定されることはない。
例えば、カラー表示器を用いた場合であっても、現在位
置及び目的地に対応した細分割エリアＳＳＥＲと、この
細分割エリアＳＳＥＲを含む小エリアＳＥＲ内の他の細
分割エリアＳＳＥＲからなるエリア群のそれぞれを、こ
れらに隣接するエリアと異なる表示色で表示器２５に表
示すれば同様の効果が得られる。さらにこの場合、エリ
ア全体の色を変えるのではなく、対象となるエリアの枠
の色だけを変えて表示しても良い。

【００６３】一方、本実施例では、都道府県毎に地図帳
とメモリカ−ド２６を設けたが、全国にわたる地図情報
を一つのメモリカ−ド２６に記憶さても良い。しかしこ
の場合、大容量のメモリカ−ド２６を必要とし、コスト
高を招くだけで、メリットは少ない。

【００６４】また、サインポスト、ビ−コン等の路車間
通信方式のデ−タを入力して、地図上の位置を示すこと
も容易である。

【００６５】さらにまた、本実施例では、本発明の位置
情報表示装置を車両走行案内装置に適用したが、これに
限定されることはない。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、表示対象位置に対応したエリアと、該エリアを
囲む所定範囲内の複数のエリアからなるエリア群とのそ
れぞれが、これらに隣接するエリアと異なる表示色で、
紙葉地図のイメ−ジに重ねて表示器に表示されるので、
表示画面と紙葉地図とが対応して視認性が良いと共に、
表示位置と紙葉地図との視覚的対応が取り易く、この表
示画面に対応して紙葉地図を見ることにより簡単に位置
を認識することができる。また、道路等の地図を表示し
ないため、これらの膨大なデ−タを記憶保持しておくＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の大型の記憶媒体を必要としないので、装
置を小形化することができると共に、低価格にて供給す
ることができ、一般に広く普及させることができるとい
う非常に優れた効果を奏するものである。

【００６７】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、モノクローム表示の表示器を用いているので、さ
らにコストを低減することができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車両走行案内装置の一例を示
す構成図

【図２】従来例における表示例を示す図

【図３】一実施例における地図帳の構成を示す図

【図４】一実施例における地図帳の構成を示す図

【図５】一実施例における地図帳の構成を示す図

【図６】一実施例におけるメモリカードに記憶される地
図帳情報の一例を示す図

【図７】一実施例における表示例を示す図

【図８】一実施例における表示例を示す図

【図９】一実施例における表示例を示す図

【図１０】一実施例における表示例を示す図

【図１１】一実施例における表示例を示す図

【図１２】一実施例における表示例を示す図

【図１３】一実施例における制御フローチャート

【図１４】一実施例における制御フローチャート

【図１５】一実施例における制御フローチャート

【図１６】一実施例における制御フローチャート

【図１７】一実施例における制御フローチャート

【図１８】一実施例における制御フローチャート

【符号の説明】

１０…車両走行案内装置本体、１１…ＣＰＵ、１２…Ｒ
ＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…メモリカードインタフェー
ス部、１５…グラフィックコントローラ、１６…グラフ
ィックメモリ、１７…インタフェース部、２１…ＧＰＳ
受信機、２２…車速センサ、２３…方向センサ、２４…
リモコン装置、２５…表示器、２６…メモリカード。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一形状に区分された複数のエリア毎の
エリア情報を有する紙葉地図に対応して表示器に位置情
報を表示する位置情報表示装置であって、前記紙葉地図の名称、頁番号及び前記エリア情報等の地
図帳情報を記憶する地図帳情報記憶手段と、上位装置より表示対象の位置情報を入力する情報入力手
段と、該情報入力手段より入力された位置情報を前記エリアの
位置に変換する情報変換手段と、前記表示対象の位置情報を前記情報変換手段によって変
換されたエリアの位置として記憶する位置情報記憶手段
と、前記表示対象の位置情報に対応する前記地図帳情報を前
記紙葉地図の見開き頁のイメ−ジで前記表示器に表示す
る地図帳情報表示手段と、前記位置情報記憶手段に記憶されたエリアの位置並びに
前記地図帳情報に基づいて、前記表示対象位置に対応し
たエリアと、該エリアを囲む所定範囲内の複数のエリア
からなるエリア群とのそれぞれを、これらに隣接するエ
リアと異なる表示色で前記表示器に表示する位置表示手
段とを備えた、ことを特徴とする位置情報表示装置。
【請求項２】モノクローム表示する表示器を用いると
共に、前記地図帳情報表示手段及び前記位置表示手段は
モノクローム表示処理することを特徴とする請求項１記
載の位置情報表示装置。