JPH0528897U - 電動シヤツターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リミットスイッチを用いずに原点位置データ
を自動的に設定する。 【構成】 送電が復旧しかつ開放スイッチまたは閉鎖ス
イッチがオンされたときにモータを開方向または閉方向
に回転させると共にカウント値ｑをリセットし（ステッ
プ９４〜１０８）、モータに連結されたロータリーエン
コーダから発生されるパルスをカウントする。２５０ｍ
ｓｅｃ毎にカウント値ｑが所定値以下になったか判断す
る。シャッーターカーテンが上限位置または下限位置に
到達すると所定時間内に発生するパルス数が少なくなる
ため上下限位置か否かを判断することができる。上限位
置または下限位置と判断されたときにそのときのカウン
ト値ｐ（シャッターカーテンが上昇しているときアップ
カウントされ下降しているときダウンカウントされる）
をリセットし（ステップ１２０）所定値−ｐを上限値、
すなわち原点位置データとして設定すると共に負の最大
移動量−Ｓを下限値として設定する。そして、カウント
値が上下限値になったか否かを判断してシャッターカー
テンを上下限位置に自動的に停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電動シャッターの制御装置に係り、特にシャッターカーテンを上限位 置及び下限位置に自動的に停止させる電動シャッターの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、マイクロコンピュータによってシャッターカーテンを上限位置及び 下限位置に自動的に停止させる制御装置が知られている。この制御装置では、シ ャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリーエンコーダを取付けると共にマ イクロコンピュータのＲＯＭ（リードオンリメモリ）にシャッターカーテンの最 大移動量を記憶し、上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコ ーダから出力されるパルスをカウントする。そして、カウント値が原点位置に対 応する値及び最大移動量に対応する値と一致したときに上下限位置に到達したと 判断して開閉機を自動的に停止している。この原点位置のデータは、シャッター を現場に据え付けたときに、シャッターカーテンを上限位置または下限位置に停 止させて設定スイッチを操作することによってマイクロコンピュータのＲＡＭ（ ランダムアクセスメモリ）に記憶させることによって設定される。また、原点位 置に対応させてリミットスィッチを設けることもある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の制御装置では、停電等で原点位置データが消失した ときに手動で設定スイッチを操作しなければならないので設定に手間がかかる、 という問題があった。また、リミットスイッチを用いる場合にはリミットスイッ チを原点位置に対応させて現場で取り付ける必要があるため、リミットスイッチ の取り付けに手間がかかる、という問題がある。

【０００４】 本考案は上記問題点を解決すべくなされたもので、リミットスイッチを用いる ことなく自動的に原点位置データを設定することができる電動シャッターの制御 装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、シャッターカーテンを移動させる開閉機 の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、パルス発生手段から発生さ れたパルスの数をカウントするカウント手段と、パルス発生手段から発生された パルスに基づいてシャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達したか 否かを判断する判断手段と、シャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に 到達したと判断されたときのカウント値に基づいて判断された位置に対応する値 を設定する設定手段と、シャッターカーテンの最大移動量を記憶する不揮発性の 記憶手段と、カウント手段のカウント値、設定手段で設定された値および記憶手 段に記憶された最大移動量に基づいて開閉機を制御する制御手段と、を含んで構 成したものである。

【０００６】

【作用】

本考案のパルス発生手段はシャッターカーテンを移動させる開閉機の回転に応 じてパルスを発生する。このパルスの数はカウント手段によってカウントされる 。判断手段は、パルス発生手段から発生されたパルスに基づいてシャッターカー テンが上下限位置のいずれか一方に到達したか否かを判断する。シャッターカー テンが上下限位置に到達すると、シャッターカーテンがケースや床面に当接して パルス発生手段から出力されるパルスのパルス幅が長くなるか発生周期が長くな るため、パルス幅が所定値以上になったか否かまたは所定時間内の発生パルス数 が所定値以下か否かを判断することによりシャッターカーテンが上下限位置のい ずれか一方に到達したか否かを判断することができる。設定手段は、シャッター カーテンが上下限位置のいずれか一方に到達したと判断されたときのカウント手 段のカウント値に基づいて判断された位置に対応する値を原点位置データとして 自動的に設定する。この値は、シャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方 に到達したと判断されたときのカウント値でもよいが、判断手段によって判断さ れた位置は、シャッターカーテンがケースや床面に当接する位置であるため、判 断された位置に対応するカウント値を僅かに増減した値を用いることにより、値 設定後にシャッターカーテンがケースや床面に当接しないようにすることができ る。不揮発性の記憶手段はシャッターカーテンの最大移動量を記憶している。従 って、停電時においても最大移動量のデータが消失することはない。制御手段は 、カウント手段のカウント値、設定手段で設定された値および記憶手段に記憶さ れた最大移動量に基づいて開閉機を制御し、カウント値が設定手段で設定された 値になったときおよびこの値を基準にしてカウント値が最大移動量に対応する値 だけカウントされたときに開閉機を停止する。本考案によれば、パルスに基づい てシャッターカーテンが上限位置または下限位置に到達したか判断し、判断され たときのカウント値に基づいて原点位置データを設定しているため、リミットス イッチを用いることなく原点位置データを自動的に設定することができる。

【０００７】

【実施例】

以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図２は本考案の制御装 置を備えた電動シャッターの概略図である。シャッターカーテン１０はまぐさ部 １６から床面１７まで掛け渡された断面形状がほぼコ字状のガイドレール２１に 両端部が案内された上下動するように構成されている。このシャッターカーテン １０の上端部は、巻取シャフト２３に取りつけられている。巻取シャフト２３を チェーン２５を介して開閉機としてのモータ２２によって回転することにより、 シャッターカーテン１０が巻き取りまたは巻き戻され、シャッターカーテン１０ を上下動させることができる。また、モータ２２の回転軸には、モータ２２の回 転に応じてパルスを出力するロータリーエンコーダ２４が連結されている。

【０００８】 ロータリーエンコーダ２４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵを備えたマイクロコン ピュータで構成された制御装置２６に接続されている。このＲＯＭには以下で説 明するルーチンのプログラム、シャッターカーテンの最大移動量Ｓのデータが記 憶されている。また、この制御装置２６には、シャッターカーテン開閉用のモー タ２２に接続された駆動装置２０が接続されると共に、開放スイッチ１８Ａ、停 止スイッチ１８Ｂ及び閉鎖スイッチ１８Ｃを備えた操作器１８が接続されている 。操作器１８の開放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ及び閉鎖スイッチ１８ Ｃをオンすることによってシャッターカーテンを上昇、停止、下降させることが できる。

【０００９】 次に、制御装置２６による上下限値設定ルーチンを説明する。図１はこの上下 限値設定のメインルーチンを示すものであり、図３はロータリーエンコーダ２４ から出力されるパルスが立ち上がったときに割り込まれる割込みルーチンを示す ものである。図３のステップ１５０では、モータ２２が開方向に回転されたとき にセットされかつモータ２２が閉方向に回転されたときにリセットされるフラグ Ｆがセットされているか否かを判断する。フラグＦがセットされているときには ステップ１５２においてカウント値ｐを１インクルメントし、フラグＦがリセッ トされているときには、ステップ１５４においてカウント値ｐを１ディクルメン トする。このためシャッターカーテンが上昇しているときにはアップカウントさ れ、下降しているときにはダウンカウントされることになる。そして、次のステ ップ１５６において過負荷検出用カウント値ｑを１インクルメントした後メイン ルーチンへリターンする。

【００１０】 メインルーチンのステップ９４では、ＲＡＭに記憶したデータが消失している か否か等を判断すること等により、停電した後送電が復旧したか否か、すなわち 上下限値設定モードになったか否かを判断する。なお、設定スイッチを設け、シ ャッターを現場に設置したとき、停電等によってＲＡＭに記憶した上下限値デー タが消失したとき等にオンするようにし、設定スイッチがオンしたか否かを判断 して上下限設定モードになったか否かを判断してもよい。上下限値設定モードの ときには、操作者は開放スイッチ１８Ａまたは閉鎖スイッチ１８Ｃをオンする。 ステップ９６では開放スイッチ１８Ａがオンされたか否かを判断し、開放スイッ チ１８Ａがオンされたときにはステップ９８においてモータ２２を開方向に回転 させると共にステップ１００においてモータ２２を開方向に回転させたことを記 憶するためにフラグＦをセットする。開放スイッチ１８Ａがオンしていないとき には、ステップ１０２で閉鎖スイッチ１８Ｃがオンされたか否か判断し、オンさ れたときにはステップ１０４でモータ２２を閉方向に回転させると共にステップ １０６でフラグＦをリセットする。次のステップ１０８では過負荷検出用カウン ト値ｑをリセットし、ステップ１１０において停止スイッチ１８Ｂがオンされた か否かを判断する。停止スイッチ１８Ｂがオンされたときには、ステップ１１２ でモータ２２を停止させた後ステップ９６に戻る。一方、停止スイッチ１８Ｂが オンされていないときはステップ１１４において所定時間（例えば２５０msec） 経過したか否かを判断する。所定時間経過していないときにはステップ１１０に 戻り、所定時間経過したときには、ステップ１１６において過負荷検出用カウン ト値ｑが所定値（例えば、通常状態の所定時間内の発生パルス数の７０％の値） 以下になったか否かを判断する。過負荷検出用カウント値ｑが所定値を越えてい るときにはシャッターカーテンが上限位置または下限位置に到達していないため 、次の所定時間内にシャッターカーテンが上限位置または下限位置に到達したこ とを検出するために、ステップ１０８において過負荷検出用カウント値ｑをリセ ットする。一方、過負荷検出用カウント値ｑが所定値以下のときには、所定時間 内の発生パルス数が所定値以下であり、パルスの発生周期が長くなったためシャ ッターカーテンが上限位置または下限位置に到達したと判断し、ステップ１１８ においてモータを停止すると共に、ステップ１２０においてｐをリセットする。 次のステップ１２２ではフラグＦがセットされているか否かを判断し、セットさ れているときには上限値に到達したと判断し、ステップ１２４で所定値−ｐ₀ を 上限値、すなわち原点位置データとしてＲＡＭに記憶すると共に、ステップ１２ ６で負の最大移動量−Ｓを下限値として設定する。この所定値−ｐ₀ はシャッタ ーカーテンを停止させる上限位置でシャッターカーテンがシャッターケース等に 当接しない値であり、このようにステップ１１６で検出された上限位置よりもわ ずかに下側にシャッターカーテンを停止させる上限位置を設定することによりシ ャッターカーテンのスラット等への傷付き等を防止することができる。また、最 大移動量もシャッターカーテンが床面等に当接しない値に定められているため、 下限位置でもシャッターカーテンの傷付き等を防止できる。

【００１１】 一方、フラグＦがリセットされているときは下限値に到達したと判断し、ステ ップ１２８において所定値ｐ₀ を下限値、すなわち原点位置データとしてＲＡＭ に記憶すると共に、最大移動量Ｓを上限値として設定する。この結果、シャッタ ーカーテンが停止される下限位置はステップ１１６で検出された下限位置よりも わずかに上側になり、また最大移動量によって設定される上限値もシャッターカ ーテンがシャッターケース等に当接しない値になり、シャッターカーテンのスラ ットへの傷付き等を防止することができる。

【００１２】 図４は動作ルーチンを示すもので、ステップ１６０においてモータ２２を操作 器１８によってオンされたスイッチに応じて、開閉方向に回転させると共に停止 させる。次のステップ１６２、１６４では、ステップ１５２及びステップ１５４ でアップダウンカウントされたカウント値ｐがステップ１２０及びステップ１４ ２で設定された上下限値内の値か否かを判断し、ｐ≧上限値またはｐ≦下限値の ときにはシャッターカーテンが停止させるべき上限位置または下限位置に到達し たため、ステップ１６６においてモータ２２を停止させる。これによって、シャ ッターカーテンが上限位置または下限位置で自動的に停止される。

【００１３】 なお、上記では所定時間内のパルス数が所定値以下か否かを判断することによ りシャッターカーテンが上限位置または下限位置に到達したか否かを判断したが 、ロータリーエンコーダ２４から発生されるパルスのパルス幅が所定値を越えた か否かによってシャッターカーテンの上下限位置を判断するようにしてもよい。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、パルスに基づいてシャッターカーテンが 上限位置または下限位置に到達したか判断し、判断されたときのカウント値に基 づいて原点位置データを設定しているため、リミットスイッチを用いることなく 原点位置データを自動的に設定することができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の上下限値設定ルーチンのメイ
ンルーチンを示す流れ図である。

【図２】本考案が適用可能な電動シャッターの概略図で
ある。

【図３】ロータリエンコーダから発生されるパルスの立
上がりによって割り込まれる割込みルーチンを示す流れ
図である。

【図４】シャッターカーテンを動作させるルーチンを示
す流れ図である。

【符号の説明】

１８ 操作器 １８Ｄ 設定スイッチ ２４ ロータリーエンコーダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターカーテンを移動させる開閉機
   の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、 パルス発生手段から発生されたパルスの数をカウントす
   るカウント手段と、 パルス発生手段から発生されたパルスに基づいてシャッ
   ターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達したか
   否かを判断する判断手段と、 シャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達
   したと判断されたときのカウント値に基づいて判断され
   た位置に対応する値を設定する設定手段と、 シャッターカーテンの最大移動量を記憶する不揮発性の
   記憶手段と、 カウント手段のカウント値、設定手段で設定された値お
   よび記憶手段に記憶された最大移動量に基づいて開閉機
   を制御する制御手段と、 を含む電動シャッターの制御装置。