JPH0522810U - センサ取付機構付シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シリンダ本体に対してレール手段を別体構成
し、しかもこのレール手段にセンサを固定したセンサ取
付機構付シリンダを提供することを目的とする。 【構成】シリンダ本体４にガイド手段３０を形成する。
ガイド手段３０は凹部３２ａ、３２ｂと膨出部３４とを
有し、この膨出部３４から肩部３６ａ、３６ｂを延在さ
せる。レール手段４０は前記膨出部３４に嵌合する凹部
４６とセンサが嵌合する凹部４８とを有する。レール手
段４０の凹部４６を前記膨出部３４に挿入してボルトで
一体化する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、センサ取付機構付シリンダに関し、一層詳細には、引き抜き、また は押し出し成形されたシリンダ本体にガイド手段を設け、このガイド手段にレー ルを介してピストン位置の検出等を行うセンサを取着したセンサ取付機構付シリ ンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

油圧シリンダ等において、シリンダ本体をアルミニウム等で押し出しまたは引 き抜いた成形品を用いることがある。所定の形状に構成し易く、且つ鋳造品の内 部を繰り抜いてシリンダ本体とするよりも簡便であり、しかも低廉に製造するこ とができるからである。この場合、圧力の高い流体としての油圧を用いるシリン ダにおいては、引き抜き成形であろうと、押し出し成形であろうとその肉厚を大 きくしなければならない。高い圧力に対応するためである。

【０００３】 ところが、最近に至って、このシリンダにセンサを取り付け、このセンサによ ってシリンダ内のピストンの位置を情報として得てこれをシーケンサにフィード バックし、他の種々のアクチュエータの付勢・滅勢等に役立てようとする試みが 行われている。この場合、センサは、当初、バンド等を用いてシリンダの外側に 取着されるが、部品点数が増加すること、並びにセンサ位置をしっかりと固定す ることができないこと等の種々の不都合があることが指摘されている。

【０００４】 そこで、本出願人は、押し出しまたは引き抜き成形されたシリンダ本体の側壁 部に該シリンダ本体の引き抜き時、または押し出し時に凹溝を画成したガイド手 段を設け、これにセンサを取着することを案出した。それを図４に示す。

【０００５】 この場合、参照符号２は、アルミニウム等からなる引き抜き、または押し出し 成形されたシリンダを示し、このシリンダ２は肉厚なシリンダ本体４と、前記シ リンダ本体４の内部に収納される図示しないピストンと、前記シリンダ本体４か ら突出するシリンダロッド６と、このシリンダロッド６を囲繞してシリンダ本体 ４のピストンが摺動する室を閉塞するシリンダカバー８とから基本的に構成され る。次に、シリンダ本体４の１側壁部分に立ち上ったガイド部材１０を設け、こ のガイド部材１０は互いに内方へと突出する爪１２ａ、１２ｂを有する。すなわ ち、爪１２ａ、１２ｂによってガイド部材１０の内部に実質的に狭小な空間から なる凹部１４が画成される。この凹部１４にセンサ取付手段１６が嵌合する。す なわち、センサ取付手段１６は前記爪１２ａ、１２ｂによって形成される凹部１ ４に係合するための突起部１８ａ、１８ｂを備え、このセンサ取付手段１６に、 例えば、磁気センサ２０が固着されることになる。従って、シリンダ本体４の内 部を図示しないピストンが移動するとき、磁気センサ２０をセンサ取付手段１６ を介して所定の位置に固定しておけば、アルミニウム等の非磁性材料で構成され るシリンダ本体４の内部を通って磁性体を含むピストンが移動すると、この磁気 センサ２０が該ピストンの磁束を検出してピストンの位置情報を得、これを図示 しないシーケンサに送る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、以上のようにガイド部材１０をシリンダ本体４と一体的に設けよう とするとき、シリンダ本体４は比較的肉厚であり、一方、ガイド部材１０を構成 する爪１２ａ、１２ｂは極めて薄肉状に形成されることになる。押し出しまたは 引き抜き成形の場合に、このように狭小な空間である凹部１４を画成しようとす るとき、爪１２ａ、１２ｂが薄肉であるために、実質的に押し出しまたは引き抜 き成形作業が極めて煩雑になる。すなわち、押し出しまたは引き抜きの際に厚肉 部分と薄肉部分とを同時に成形する必要上、押し出し、または引き抜きのための 加圧制御が極めて困難である。従って、大量生産できないばかりか、不良品も多 く発生する等の不都合が予測される。

【０００７】 本考案は、前記の不都合を予め回避するためになされたものであって、極めて 簡単に、しかも低廉にシリンダ本体並びにガイド部材を成形することができ、且 つ不良品を可及的に少なくするとともに一旦センサを取り付けた後、これを他の センサ取付部位に移動させた場合であってもセンサの位置を再度調整することな くピストンの位置を正確に検知できるセンサ取付機構付シリンダを提供すること を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本考案は、押し出しまたは引き抜き成形された シリンダ本体と、 該シリンダ本体内に収装されるピストンの移動方向に沿って前記シリンダ本体 の一側面に一体的に形成されたガイド手段と、 前記シリンダ本体並びにガイド手段と別体で構成され、前記ガイド手段に係着 されるレール手段と、 前記レール手段の所定の位置に配設されるセンサと、 からなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

本考案によれば、ガイド手段とレール手段とを別体で構成した。従って、ガイ ド手段が如何なる構成を採用しようと、それに対応させてレール手段を形成すれ ばよく、このために、ガイド手段を特に薄肉状に形成する必要もない。この結果 、シリンダ本体の押し出しまたは引き抜き成形が容易となり、大量生産に適する とともに、さらに不良品発生率も低く抑えることができる。

【００１０】 さらにまた、一旦、レール手段にセンサを取着するとき、このレール手段をシ リンダ本体に形成された複数のガイド手段の中、いずれかに選択的に装着するこ とができ、一旦装着した後もさらにレール手段をガイド手段から取り外して他の ガイド手段へと装着し、その際にレール手段に対するセンサ本体の位置調整をす る必要はない。すなわち、一旦レール手段にセンサを固定すれば、このレール手 段とセンサ本体とを一体的に所望のガイド手段に取り付け、あるいは一旦取り付 けた後も他のガイド手段へと移すことが可能である。従って、成形時のみならず 、取り付け時においても便宜である。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案に係るセンサ取付機構付シリンダについて好適な実施例を挙げ、 添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、図４に示す構成要素と同 一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００１２】 そこで、図１において、参照符号３０はガイド手段を示し、このガイド手段３ ０は凹部３２ａ、３２ｂと、この凹部３２ａ、３２ｂから立ち上がった膨出部３ ４とを有し、前記膨出部３４は肩部３６ａ、３６ｂを有している。すなわち、こ の場合、凹部３２ａ、３２ｂは、図４に示す爪１２ａ、１２ｂによって囲繞され た凹部１４よりも、寧ろ大きく開口部を画成した開放形状である。押し出し成形 または引き抜き成形を容易にするためである。

【００１３】 そこで、以上のように構成されるガイド手段３０に対してこれと別体で形成さ れたレール手段４０を嵌合する。レール手段４０は、図１から容易に諒解される 通り、断面Ｈ型状に構成し、その下端部に爪４２ａ、４２ｂ、またその上端部に 爪４４ａ、４４ｂを有する。前記爪４２ａ、４２ｂ、爪４４ａ、４４ｂによって 夫々凹部４６、４８が形成される。凹部４８は、実質的に図４に示す凹部１４と 同じ形状に選択しておく。

【００１４】 そこで、以上のような構成において、先ず、磁気センサ２０をセンサ取付手段 １６を介してレール手段４０に固着する。このとき、レール手段４０の凹部４６ 、４８を画成するための橋架部位５２には凹溝５３を設け、この凹溝５３にボル ト５５を螺入して磁気センサ２０を取り付ける。一方、レール手段４０の所定の 位置にタップ５４を切っておく。そこで、ボルト（図示せず）をレール手段４０ のタップ５４に螺入せしめ、爪４２ａ、４２ｂを肩部３６ａ、３６ｂに係合させ てガイド手段３０にレール手段４０を固定する。

【００１５】 このように、レール手段４０を固定した後、図示しないピストンを変位させれ ば、磁気センサ２０はそのピストン位置を正確に検出することができる。

【００１６】 一方、このようにレール手段４０を複数あるガイド手段３０のいずれかに装着 した後、このセンサ取付手段１６を別のガイド手段３０へ取着しようとするとき 、図示しないボルトをタップ５４から弛緩すればよいことは謂うまでもない。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば、以上のようにシリンダ本体に対してレール手段を介してセン サを取着している。すなわち、ガイド手段を開口部が極めて大きい形状にし、且 つこのガイド手段にレール手段を別体で構成した上で挿入し、前記レール手段に センサを固定するように構成している。このために、シリンダ本体とガイド手段 とを一体的に引き抜きまたは押し出し成形しようとするとき、ガイド手段の形状 を自由に選択できる。また、その工程が極めて簡易化され、且つそれを形成する ための金型もその構造を簡素化できる。しかも、薄肉部分が可及的に少なくなる ために、押し出しまたは引き抜き成形がし易くなり、従って、生産効率が上がる とともに不良率の削減にも貢献する。

【００１８】 さらにまた、一旦、レール手段をガイド手段に取着した後もセンサとともに一 体的に他のガイド手段に移し変えることができ、このとき、レール手段に対する センサの位置を改めて調整する必要がないという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るセンサ取付機構付シリンダの分解
斜視説明図である。

【図２】図１に示すシリンダの側面図である。

【図３】レール手段とセンサ取付手段の拡大側面図であ
る。

【図４】本考案者が予測した形状のガイド手段とシリン
ダ本体とを一体化したセンサ取付機構付シリンダの斜視
説明図である。

【符号の説明】

４…シリンダ本体 ６…シリンダロッド １０…ガイド部材 １６…センサ取付手段 ２０…磁気センサ ３０…ガイド手段 ４０…レール手段 ４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ…爪 ５４…タップ ５５…ボルト

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】押し出しまたは引き抜き成形されたシリン
   ダ本体と、 該シリンダ本体内に収装されるピストンの移動方向に沿
   って前記シリンダ本体の一側面に一体的に形成されたガ
   イド手段と、 前記シリンダ本体並びにガイド手段と別体で構成され、
   前記ガイド手段に係着されるレール手段と、 前記レール手段の所定の位置に配設されるセンサと、 からなることを特徴とするセンサ取付機構付シリンダ。
2. 【請求項２】請求項１記載のシリンダにおいて、ガイド
   手段は、少なくとも該シリンダ本体の互いに隣設する側
   面に設けられることを特徴とするセンサ取付機構付シリ
   ンダ。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のシリンダにおい
   て、ガイド手段は、シリンダ側壁面に画成された凹部と
   前記凹部から立ち上がった膨出部とからなり、前記膨出
   部はその立ち上がり方向と直交する方向に延在する肩部
   を有し、一方、レール手段は前記ガイド手段を構成する
   凹部に嵌合し、前記肩部に摺接する内方へと突出した突
   部を有することを特徴とするセンサ取付機構付シリン
   ダ。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれかに記載のシリン
   ダにおいて、レール手段は凹溝を有し、前記凹溝にセン
   サを取着することを特徴とするセンサ取付機構付シリン
   ダ。