JPH0521690B2 - - Google Patents
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- JPH0521690B2 JPH0521690B2 JP62117170A JP11717087A JPH0521690B2 JP H0521690 B2 JPH0521690 B2 JP H0521690B2 JP 62117170 A JP62117170 A JP 62117170A JP 11717087 A JP11717087 A JP 11717087A JP H0521690 B2 JPH0521690 B2 JP H0521690B2
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- machining
- conditions
- data
- electrode
- workpiece
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、放電加工に於ける加工条件の設定方
法に関し、更に特定して述べると、1つの電極を
用いて被加工物を電気的加工条件の異なる、例え
ば荒加工、中加工、中仕上加工、及び仕上加工等
の大凡3〜5工程程度の複数の加工工程で加工す
る場合の放電加工の前記一連の加工工程の加工プ
ログラムを作成する加工条件の設定方法に関す
る。
〔従来の技術〕
従来から、1つの電極によつて、被加工物を電
気的加工条件の異なる複数の加工工程で順次加工
する放電加工法が知られている。このような加工
方法に於ては、例えば、先ず荒加工を行ない、次
いで中加工、中仕上加工を行ない、最終工程とし
て仕上加工を行なうことにより所望の寸法、精度
の加工製品を得るようにすることが一般に広く行
なわれており、これらの各加工工程に於ける電気
的諸加工条件の如何によつて加工製品の精度、そ
の他の仕上り具合が左右されるものである。従つ
て、これら一連の加工工程の各段階に於て夫々ど
のような加工条件で放電加工を行なつていけば良
いのかを各加工工程毎に適切に決定して加工プロ
グラムを作成しなければならないが、この決定は
相当の経験を必要とするものであり、熟練者でさ
えも誤りを犯すことがある程困難なことであつ
た。ここでいう電気的諸加工条件とは、放電加工
間〓に流れる放電電流の電流波形に於ける波高値
(Ip)、この電流波形の持続時間であるパルス幅
(τon)、及び放電加工間〓にパルス状に印加され
る電圧の休止幅(τoff)であり、従来では、放電
加工機の操作パネル上に設けられたパルス幅スイ
ツチ、電流波高値スイツチ、休み時間スイツチを
豊富な経験を有する熟練者が、メーカが支給する
種々の加工条件データや自己所有の加工データ等
を参照しつつ夫々別個に設定することにより、要
求される被加工物の面粗度等の条件に適合した電
気的諸加工条件を各加工工程毎に選択設定して作
成した加工プログラムに従い放電加工を行なつて
いた。
このように、加工を行なう作業者が一連の各加
工工程に於ける加工条件の設定を予め行ない、加
工プログラムを作成するようにした装置は、例え
ば、特公昭47−4719号公報に開示されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、この特公昭47−4719号公報に開示され
ている如き従来の電気加工装置では、加工条件の
設定による加工プログラムの作成に際し、一連の
各加工工程に於ける電気的諸加工条件の設定を、
作業者が前記メーカ支給の加工条件データ表と
か、自己の経験に基づいて、ボート上に於て個々
にいちいち設定しなければならず、従つて、上述
の如く、加工のための諸加工条件がしばしば不適
切なものとなり、加工を失敗して経済的、時間的
損失を生じさせることが起つている。又、不慣れ
な作業者では、仮令加工が行なえたとしても加工
時間が多くかかつたり、或いは加工用電極を必要
以上に消耗させたり、加工面の粗度が所望の粗度
より粗かつたり、何らかの不都合を起こしがちで
あり満足な加工を赤なうことは困難であつた。
本発明の目的は、従つて、被加工物を1つの電
極を用いて複数の加工工程で加工する場合に、作
業者が面倒な個々の加工条件の設定による加工プ
ログラムの作成を行なわなくても、加工の種類や
電極、被加工物の材質、最終仕上面粗度等の最終
加工目標等の一部の加工条件データ、及び電極減
寸量、加工穴の寸法、形状等の加工データとを指
定入力することにより一連の加工工程のための適
切な加工プログラムの作成を行なわせ、所望の加
工を極めて能率良く行なうことを可能にする放電
加工に於ける加工条件の設定方法を提供すること
にある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するための本発明による放電加
工の加工条件設定方法の特徴は、放電加工に於け
る電気的諸加工条件が切換設定可能な電源部と、
加工を行なうための加工データに応答して電極と
被加工物との間の相対的な加工送り込みと該送り
込み方向と直角方向の運動を制御する数値制御部
と、電極と被加工物との間の加工間〓状態を放電
加工に必要な状態に保持するためのサーボ制御部
とを備え、更に、入力スイツチ部と記憶装置と制
御装置とから成る加工条件選択設定部を有する放
電加工装置の加工条件設定方法に於て、
所定の電気的諸加工条件の数値データと所望の
電極、被加工物の材質の下に当該電気的諸加工条
件で加工したときのオーバカツト量の加工面粗度
を含む各種の加工性能の数値データとを組とした
所要組数の加工条件データと、放電加工条件の設
定の際の前記入力スイツチ部からの指定、入力に
基づき前記制御装置により前記複数組の加工条件
データから一連の加工工程のための加工プログラ
ムを作成するプログラムデータとを予め前記記憶
装置にストアしておく段階と、
所要の被加工物に対する加工条件設定のための
前記加工プログラム作成に際し、前記入力スイツ
チ部より加工の種類として電極無消耗加工か否か
及び電極、被加工物の材質を指定入力する第1の
ステツプと、前記被加工物の所要最終面粗度を指
定入力する第2のステツプと、前記電極の減寸量
及び加工穴の形状と深さに関する加工データを指
定入力する第3のステツプと、
前記第1ステツプの指定入力に応じて前記記憶
装置から同一加工種類の前記組の加工条件データ
を選択読み出すと共に該読み出された多数の組の
加工条件データの中から、前記第2ステツプの指
定入力した加工性能の最終面粗度データに合致す
る1組の加工条件データを選択し、
次いで、該1組の加工条件データの選択に伴な
い、1つの電極を用いて被加工物を電気的諸加工
条件が異なる荒加工、中加工、及び仕上加工等の
複数の加工工程で加工するための一連の各加工工
程に対応する組の加工条件データを、前記1組の
加工条件データ中の少なくとも1つのデータを指
標として前記選択読み出された組の加工条件デー
タの中から、前記プログラムデータにより選定組
み合わせて前記一連の加工工程の加工プログラム
を作成する段階と、
該作成された加工プログラムのデータに応じ前
記電源部において電気的諸加工条件の設定を前記
加工プログラムの各加工工程毎に順次行なうと共
に、前記作成された加工プログラムと前記第3ス
テツプの指定入力とにより前記数値制御部に前記
加工プログラムの各加工工程に於ける電極と被加
工物間の相対的な加工送り込み量と該送り込み方
向と直角方向の並進運動に関するデータを設定し
て加工を行なうようにすることを特徴とする。
尚、ここで、電極の減寸量とは、使用する電極
の外径寸法と、最終加工目標寸法と差の1/2を意
味するが、該電極減寸量なる用語は放電加工の技
術の分野に於ける特有な用語であるので、ここで
少し説明しておくこととする。
即ち、放電加工に於ては、切削加工や研削加工
の他の工作機械の場合と異なり、加工の終了時に
工具電極と被加工物の加工穴との間に、〓間が存
在する。この〓間は放電間〓とかオーバカツト等
と言われるもので、一般的に単位1放電当りの放
電エネルギが大きいと被加工物加工面粗度が大き
く、上記〓間も大きくなる。しかして、この〓間
には、電極・被加工物間の対向送り込み方向の放
電間〓又は加工間〓の外に、加工液と共に流動介
在する加工屑等を介する電極・被加工物間に2次
放電により拡大形成される電極・被加工物間の対
向送り込み方向と直角方向の側面〓間、即ちオー
バカツトとがある。
従つて、放電加工に於ては、最終仕上寸法に対
し、設定された放電加工条件に応じて、予め前記
オーバ・カツト分を見越して電極を小さく製作し
ておく必要がある。
この減少分を減寸量と言い片側(半径寸法)で
表される。
以上によれば、例えば、横断面が所定の寸法・
形状をした電極で、被加工物に所定(送り込み)
深さの穴を或る1つの設定加工条件で加工しよう
とする際には、電極減寸量は、前記電極・被加工
物の材質と設定された加工条件で加工した際に発
生するオーバカツト量に等しいと言うことになる
が、放電加工には、加工条件にもよるが、加工の
目的や加工の種類として電極無消耗加工(底付穴
加工)、低消耗加工、及び有消耗加工(貫通加工)
等があるから簡単ではないが、ここでは説明の簡
単化を計るために、電極がほぼ無消耗の加工の場
合について話を進めることとする。
尤も、このように加工の種類を何れかに特定し
たとしても、本発明は前述の如く1つの電極を用
いて被加工物を電気的諸加工条件が異なる荒加
工、中加工、及び仕上加工等の複数の加工工程で
加工する場合の加工プログラムの作成設定方法に
かかるものであり、更にその複数の加工工程中の
最初の荒加工に於ては電極・被加工物間の対向方
向の相対的な加工送り込み以外の送りや移動を殆
ど行なわない所謂Z軸送り込みによる加工である
としても、中加工等の第2加工工程以後の加工は
プログラムされた加工条件が順次に単位放電当り
のエネルギが小さく加工面粗度の小さくなる又前
記オーバカツトも小さくなる加工であるから、そ
の第2加工工程以後の加工に於ては、電極無消耗
としても、少なくともオーバカツトの大小の関係
から前記加工送り込み方向と直角方向の並進運動
を電極・被加工物間に相対的に与えながら加工す
ることが必要となるものである。尤も、この送り
込み方向と直角方向の並進運動の付与による加工
は、電極を交換しないで、複数工程の加工を行な
い得る利益の代償であると共に加工屑を適度に排
出しながら加工することによる安定で高効率の加
工を実行させる上で必要不可欠のものである。
そして、この電極減寸量は、前述の如く本発明
の、1つの電極を用いて被加工物を電気的諸加工
条件が異なる複数の加工工程で加工する場合に
は、各加工工程の各オーバーカツト量の総和以上
であることが必要なことは明らかであり、又この
減寸量が大き過ぎる場合には加工工程数が多くな
り、且つ最初の荒加工の加工条件がより粗くなつ
加工所要時間は短くなる傾向にあるものの加工精
度を出すことが難しいので、避けるべきであり、
又逆にこの減寸量が小さ過ぎる場合にあ加工工程
数は少なくなり、且つ最初の荒加工の加工条件は
より最終仕上加工条件に近くなり、加工精度は高
いものの加工に要する時間が正常値の数10倍とい
うような時間となるので、これ又避けるべきであ
る。
〔作用〕
本発明の放電加工装置の於ける加工条件の設定
方法によれば、加工条件選択設定部の入力スイツ
チ部に於て、使用する電極、被加工物の材質、電
極有消耗か無消耗かの加工の種類、被加工物に施
すべき最終加工目標としての最終面粗度、及び加
工穴の形状と深さに関する加工データ、そして電
極減寸量を指定入力すると、前記設定部の制御装
置により設定部の記憶装置に記憶されている多数
の組の加工条件データの中から指定入力された加
工の種類に対応する同一種類の組の加工条件デー
タを選択読み出し、この読み出した組の加工条件
データの中から、前記指定入力した最終面粗度デ
ータに合致する加工性能(面粗度データ)を有す
る1組の加工条件データを選択し、更にこの1組
の加工条件データの少なくとも1つの前記面粗度
等のデータを指標として前記読み出した多数の組
の加工条件データの中から荒加工、中加工、そし
て仕上加工と言うような一連の各加工工程に対応
する組の加工条件データを選択組合せて、前記一
連の加工工程の加工プログラムを作成し、この作
成加工プログラムのデータにより電源部に於ける
電気的諸加工条件の設定を各加工工程毎に自動的
に順次に行なうと共に、この加工プログラムの各
加工工程に於ける電極と被加工物間の相対的な加
工送り込み量と該送り込み方向と直角方向の並進
運動に関するデータをこの加工プログラムのデー
タとスイツチ部からの入力加工データとにより自
動的に数値制御部に設定することにより一連の加
工工程の放電加工が開始されることになるから、
電極の減寸量に見合つた最適な一連の加工工程の
加工プログラムの作成及び加工の実行が作業者の
細かな設定作業や経験等に依存することなく、所
望の加工を誤りなく、且つ能率良く行なうことが
できるようになる。
〔実施例〕
以下、図示の実施例により本発明による放電加
工条件の設定方法を詳細に説明する。
第1図に於て、1は放電加工部、16は加工条
件選択設定部で、本発明の加工条件の設定方法に
よつて一連の加工工程の加工プログラムの作成が
行なわれて、該作成加工プログラムによる加工条
件の設定で目的とす一連の加工工程の加工が放電
加工部1で実行される。放電加工部1はセツトさ
れた被加工物2を所定平面(X軸及びY軸平面)
内に於て移動できるよう図示しないフレームに支
持されている加工用台3と、加工用台3の上にセ
ツトされた被加工物2にZ軸方向に対向配置され
た加工用電極4とを備えている。加工用電極4は
パルスモータ5を含んで成る電極送り装置6によ
つて上記所定平面とは直角方向(Z軸方向)に上
昇又は下降できるようになつており、電極送り装
置6はサーボ制御回路7により被加工物2と加工
用電極4との間の放電加工間〓長を所定の長さに
維持するように駆動制御される。一方、加工用台
3は2つの駆動用パルスモータ8,9により上記
所定平面内の互いに直交する2軸方向に移動でき
るようになつており、これらのパルスモータ8,
9は数値制御装置(NC装置)10により制御さ
れ、加工用台3を所定平面内に於て所望の軌跡を
描くように移動させることができる。
被加工物2と加工用電極4との間には放電加工
用電源回路11が接続されている。この回路11
は、直流電源12と直流電源の電圧を所定の電圧
パルスとして放電加工間〓に印加するためのスイ
ツチング用トランジスタ13と、放電加工間〓に
流れる放電電流の値Ipを設定するための抵抗切替
器14とが図示の如く直列に接続されており、ト
ランジスタ13のベースにはパルス発生器15か
らのパルス信号S1がゲートパルスとして入力され
ている。パルス発生器15は、その出力信号であ
るパルス信号S1の周波数f、オン時間τon、オフ
時間τoff等を前記設定部16からの制御信号S2に
よつて任意に選択切替設定することが可能となつ
ている。抵抗切替器14も同様に設定部16から
の制御信号S3によつて所望の抵抗値に切替えるこ
とができて放電電流振幅Ipが所望値に設定できる
ようになつている。従つて、この放電加工用電源
回路11は、加工条件選択設定部16からの作成
加工プログラムに応ずる制御信号S2,S3によつて
放電加工に於ける電気的諸加工条件Ip、τon、
τoffを所望の値に夫々設定することができる。
放電加工部1は、更に入力スイツチ部17と記
憶装置18と制御装置19を備えた前記の加工条
件選択設定部16から、電極有消耗加工か又は電
極無消耗加工かの加工の種類と電極4及び被加工
物2の各材質、そして最終加工目標としての被加
工物2の最終仕上面粗度の値と加工穴の形状と深
さに関するデータ、及び加工穴の寸法に対し使用
される加工用電への電極減寸量の値を指定入力す
るだけで、被加工物を上記の如く構成された放電
加工部1によつて、プログラム化された複数の加
工工程(荒加工、中加工、中仕上加工、仕上加
工)を夫々適切な電気的諸加工条件で、且つ全加
工工程を、一本の電極で被加工物を所望の寸法、
形状に加工できるようにする加工条件の設定と加
工に際しての各種の制御を前記加工条件選択設定
部16から受けるものである。
加工条件選択設定部16は、上述した加工の種
類と電極及び被加工物の材質、最終仕上面粗度、
加工穴の寸法、形状、及び電極減寸量、或いは更
に並進運動の形状、寸法を指定、入力するための
入力スイツチ部17、後で詳しく述べる或る選択
された電気的諸加工条件の数値データと、その加
工条件で種々の電極、被加工物材質、組合せにて
加工した際の各種の加工性能の数値データとを組
とした多数の加工条件データと、前記入力スイツ
チ部17からの指定入力に応じ、この組の加工条
件データを用いて作成すべき一連の加工工程に係
る多数の加工プログラム作成用のプログラムデー
タとが予め記憶されている記憶装置18及び、入
力スイツチ部17からの前記データ等の指定入力
により記憶装置18内に記憶されている前記多数
の組の加工条件データの中か同一加工種類のもの
を読み出すと共にプログラムデータにより適切な
複数の加工工程の組合せからなる加工プログラム
を作成し、この作成された加工プログラムに従つ
て所定の加工が行なえるように放電加工部を制御
するためのマイクロコンピユータ等の制御装置1
9を備えている。
記憶装置18に予め記憶されている多数の各組
の加工条件データは、次のように種々の加工要求
に適合する多種類のものが用意されている。
周知のように、放電加工に於ては、加工穴が底
付か否か、即ち電極無消耗の加工か否かの加工の
種類、又は使用される電極及び被加工物の材質が
何で、その組合せがどうであるかにより電気的諸
加工条件が仮令同一であつたとしても、その加工
結果としての加工性能値は大きく相違するもの
で、第2図に示すように、これらの条件によつ
て、電気的諸加工条件の数値データと、該加工条
件で加工した際の加工性能の数値データを組とし
た組の加工条件データを大きく、図示の場合は第
群乃至第群の6つのグループ分けしている。
このように電極の材料と被加工物の材料が定まる
と、後は電気的諸加工条件によつて放電加工に於
ける加工性能、即ち加工速度〔g/min〕、面粗
度〔μRmax〕、電極の消耗比〔%〕、及び前述の
放電加工後に於て加工用電極と被加工物の加工穴
の側壁との間に生ずるすき間の流さを示すオーバ
ー・カツト量〔mm〕が、ほぼ一義的に定まること
になる。これらの間の関係を示した或る加工をし
たときのその電気的諸加工条件と加工性能の各数
値データを組合せた数値表、即ち組の加工条件デ
ータの例を第1表乃至第5表に示す。
しかして、この第1表乃至第5表中の第1表
は、前述第2図の第群の加工条件データに該当
し、加工の種類としては底付加工、即ち電極無消
耗条件の加工で、電極の材質は銅、被加工物の材
質が鋼の場合の電気的加工条件と加工性能の各数
値データを組合せた組の加工条件データが仕上加
工から、中仕上、中加工……荒加工迄7種類、又
は7段階に亘つて示されており、これ等の組の加
工条件データは、他の第2表乃至第5表の組の加
工条件データ及びこれ等の表として示されていな
い第2図第群乃至第群の各グループに対応す
る各組の加工条件データと共に前記加工条件選択
設定部16の記憶装置18に予めストアしてあ
る。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a method for setting machining conditions in electric discharge machining, and more specifically, the present invention relates to a method for setting machining conditions in electric discharge machining, and more specifically, the present invention relates to a method for setting machining conditions in electrical discharge machining. , relates to a method of setting machining conditions for creating a machining program for the series of machining steps of electric discharge machining when machining is performed using a plurality of machining processes of about 3 to 5 processes such as semi-machining, semi-finishing machining, and finishing machining. [Prior Art] Conventionally, electric discharge machining methods have been known in which a workpiece is sequentially machined in a plurality of machining steps with different electrical machining conditions using one electrode. In such a processing method, for example, first rough machining is performed, then semi-machining and semi-finishing machining are performed, and finishing machining is performed as the final step to obtain a processed product with desired dimensions and accuracy. This is generally widely practiced, and the accuracy and other finishing qualities of the processed product are influenced by various electrical processing conditions in each of these processing steps. Therefore, it is necessary to appropriately determine the machining conditions under which electrical discharge machining should be performed at each stage of these series of machining processes and create a machining program for each machining process. However, this decision required considerable experience and was so difficult that even experts were prone to making mistakes. The various electrical machining conditions mentioned here include the peak value (Ip) of the current waveform of the discharge current flowing during electrical discharge machining, the pulse width (τon) that is the duration of this current waveform, and the pulse width (τon) that is the duration of this current waveform. It is the pause width (τoff) of the voltage applied in a pulsed manner to By referring to various machining condition data provided by the manufacturer and own machining data, etc., and configuring the electrical parameters separately, the person can set electrical parameters that meet the required conditions such as the surface roughness of the workpiece. Electrical discharge machining was performed according to a machining program created by selecting and setting machining conditions for each machining process. In this way, an apparatus in which a machining operator sets machining conditions in advance for each series of machining steps and creates a machining program is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 47-4719. There is. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional electric machining device as disclosed in Japanese Patent Publication No. 47-4719, when creating a machining program by setting machining conditions, it is necessary to Setting of various electrical processing conditions in
The operator must individually set the settings on the boat based on the machining condition data table provided by the manufacturer or his own experience. Therefore, as mentioned above, various machining conditions for machining are This often results in inappropriate processing, resulting in economic and time losses. In addition, if an inexperienced worker can perform temporary machining, it may take a long time, or the machining electrode may be consumed more than necessary, or the roughness of the machined surface may be rougher than desired. This tends to cause some kind of inconvenience, and it has been difficult to achieve satisfactory processing. Therefore, an object of the present invention is to eliminate the need for an operator to create a machining program by setting individual machining conditions, when a workpiece is machined in multiple machining steps using one electrode. , some machining condition data such as the type of machining, electrode, material of the workpiece, and final machining targets such as final finished surface roughness, as well as machining data such as the amount of electrode reduction, and the dimensions and shape of the machined hole. To provide a method for setting machining conditions in electric discharge machining, which allows the creation of an appropriate machining program for a series of machining processes by inputting specifications, and enables the desired machining to be performed extremely efficiently. be. [Means for Solving the Problems] The method for setting machining conditions for electrical discharge machining according to the present invention to achieve the above object is characterized by:
a numerical control unit that controls relative machining feed between the electrode and the workpiece and movement in a direction perpendicular to the feed direction in response to machining data for performing machining; Machining using an electric discharge machining apparatus, which is equipped with a servo control section for maintaining the state during machining in a state required for electric discharge machining, and further has a machining condition selection and setting section consisting of an input switch section, a storage device, and a control device. In the condition setting method, the numerical data of the predetermined electrical machining conditions, the desired electrode, the material of the workpiece, and the overcut amount and machined surface roughness when machining under the electrical machining conditions are included. The plurality of sets of machining conditions are set by the control device based on the required number of sets of machining condition data including numerical data of various machining performances, and the designation and input from the input switch section when setting the electrical discharge machining conditions. storing program data in advance in the storage device to create a machining program for a series of machining steps from the data; and inputting the input when creating the machining program for setting machining conditions for a required workpiece A first step in which the type of machining is input by specifying whether electrode non-consumable machining is to be performed and the material of the electrode and workpiece, and a second step in which the desired final surface roughness of the workpiece is specified and input. a third step for specifying and inputting machining data regarding the amount of reduction in the electrode and the shape and depth of the machined hole; Select and read the machining condition data, and select one set of machining condition data that matches the final surface roughness data of the machining performance specified and input in the second step from among the many sets of machining condition data read out. Then, with the selection of the one set of machining condition data, one electrode is used to process the workpiece in multiple machining processes such as rough machining, semi-machining, and finishing machining with different electrical machining conditions. A set of machining condition data corresponding to each series of machining steps for machining is selected from the set of machining condition data read out using at least one data in the one set of machining condition data as an index, a step of creating a machining program for the series of machining steps by selecting and combining them based on the program data; and setting various electrical machining conditions in the power supply unit for each machining step of the machining program according to the data of the created machining program. At the same time, the relative machining feed amount between the electrode and the workpiece in each machining process of the machining program is controlled by the numerical control unit based on the created machining program and the designated input of the third step. The processing is performed by setting data regarding translational motion in a direction perpendicular to the feeding direction. Note that the electrode reduction amount here means 1/2 of the difference between the outer diameter dimension of the electrode used and the final machining target dimension, but the term electrode reduction amount is based on electrical discharge machining technology. Since this terminology is unique to this field, I will explain it briefly here. That is, in electric discharge machining, unlike in the case of other machine tools for cutting or grinding, a gap exists between the tool electrode and the machined hole of the workpiece at the end of machining. This interval is called a discharge interval or overcut, and generally, when the discharge energy per unit discharge is large, the machined surface roughness of the workpiece increases, and the above interval also becomes large. Therefore, in addition to the discharge gap or the machining gap between the electrode and the workpiece in the opposing feeding direction, there is also a gap between the electrode and the workpiece due to machining debris flowing along with the machining fluid. There is an overcut, that is, a gap between the opposing sides of the electrode and the workpiece in a direction perpendicular to the feeding direction, which is enlarged by the subsequent discharge. Therefore, in electric discharge machining, it is necessary to make the electrode smaller in advance in consideration of the overcut, according to the set electric discharge machining conditions, with respect to the final finished size. This reduction is called the reduction amount and is expressed on one side (radial dimension). According to the above, for example, the cross section has a predetermined size.
With a shaped electrode, the specified (feed) to the workpiece
When attempting to machine a deep hole with a certain set machining condition, the amount of electrode reduction is determined by the material of the electrode/workpiece and the amount of overcut that occurs when machining with the set machining conditions. However, depending on the machining conditions, electric discharge machining can include non-consumable electrode machining (bottom hole machining), low consumable machining, and consumable machining (through-hole machining), depending on the machining conditions. processing)
However, in order to simplify the explanation, we will discuss the case of machining in which the electrode is almost non-consumable. However, even if the type of machining is specified in this way, the present invention applies to rough machining, semi-machining, finishing machining, etc. using one electrode to process a workpiece under different electrical machining conditions. This is related to the method of creating and setting a machining program when machining is performed in multiple machining steps, and furthermore, in the first rough machining of the multiple machining steps, the relative direction of the opposing direction between the electrode and the workpiece is Even if machining is performed using the so-called Z-axis feed, in which almost no feed or movement is performed other than the machining feed, the machining conditions after the second machining step, such as semi-machining, are sequentially changed so that the energy per unit discharge is small. Since this is a process in which the machined surface roughness is reduced and the overcut is also reduced, in the process after the second process, even if the electrode is not consumed, at least from the relationship of the size of the overcut, it is perpendicular to the process feeding direction. It is necessary to perform processing while applying relative translational movement in the direction between the electrode and the workpiece. However, machining by applying translational motion in a direction perpendicular to the feeding direction is a compensation for the benefit of being able to perform machining in multiple steps without replacing the electrode, and it is stable due to machining while appropriately discharging machining waste. This is indispensable for performing highly efficient machining. As described above, when a workpiece is processed in multiple processing steps with different electrical processing conditions using one electrode of the present invention, the amount of electrode reduction is It is clear that it needs to be greater than the total amount of cuts, and if the amount of reduction is too large, the number of machining steps will increase, and the machining conditions for the first rough machining will become rougher, resulting in a shorter machining time. Although they tend to be shorter, it is difficult to achieve machining accuracy, so they should be avoided.
Conversely, if the amount of reduction is too small, the number of machining steps will be reduced, and the machining conditions for the initial rough machining will be closer to the final finishing machining conditions, and although the machining accuracy will be high, the time required for machining will be below the normal value. This should also be avoided as it will take 10 times as long. [Operation] According to the method for setting machining conditions in the electric discharge machining apparatus of the present invention, the input switch section of the machining condition selection setting section selects the electrode to be used, the material of the workpiece, and whether the electrode is consumable or not. When the type of machining, the final surface roughness as the final machining target to be applied to the workpiece, machining data regarding the shape and depth of the machined hole, and the amount of electrode reduction are specified and input, the control device of the setting section selects and reads out a set of machining condition data of the same type that corresponds to the type of machining specified and input from among the many sets of machining condition data stored in the storage device of the setting unit, and reads out the machining condition data of this read set. From among the data, select one set of machining condition data having machining performance (surface roughness data) that matches the specified input final surface roughness data, and further select at least one of the machining condition data of this one set of machining condition data. Using data such as surface roughness as an index, select a set of machining condition data corresponding to each series of machining processes such as rough machining, semi-machining, and finishing machining from among the many sets of machining condition data read out above. In combination, a machining program for the series of machining steps is created, and electrical machining conditions in the power supply section are automatically and sequentially set for each machining step using the data of this created machining program. Data regarding the relative machining feed amount between the electrode and the workpiece in each machining process of the program and the translational movement in the direction perpendicular to the feed direction are automatically generated using the data of this machining program and the input machining data from the switch section. By setting this in the numerical control unit, electrical discharge machining of a series of machining steps will be started.
Creation of a machining program for an optimal series of machining steps commensurate with the amount of reduction in electrode size and execution of the machining process do not depend on the operator's detailed setting work or experience, allowing the desired machining to be performed efficiently and without errors. be able to do it. [Example] Hereinafter, a method for setting electrical discharge machining conditions according to the present invention will be explained in detail with reference to an illustrated example. In FIG. 1, 1 is an electric discharge machining section, and 16 is a machining condition selection and setting section, in which a machining program for a series of machining steps is created by the machining condition setting method of the present invention, and the created machining process is performed. The electric discharge machining section 1 executes a series of targeted machining steps based on machining conditions set by a program. The electrical discharge machining section 1 places the set workpiece 2 on a predetermined plane (X-axis and Y-axis plane).
A machining table 3 supported by a frame (not shown) so as to be movable within the machining table 3, and a machining electrode 4 disposed facing the workpiece 2 set on the machining table 3 in the Z-axis direction. We are prepared. The processing electrode 4 can be raised or lowered in a direction perpendicular to the predetermined plane (Z-axis direction) by an electrode feeder 6 including a pulse motor 5, and the electrode feeder 6 is controlled by a servo control circuit. 7, the drive is controlled so as to maintain the distance between the workpiece 2 and the machining electrode 4 during electrical discharge machining at a predetermined length. On the other hand, the processing table 3 can be moved in two axial directions orthogonal to each other within the predetermined plane by two drive pulse motors 8 and 9.
9 is controlled by a numerical control device (NC device) 10, and can move the processing table 3 so as to draw a desired trajectory within a predetermined plane. An electric discharge machining power supply circuit 11 is connected between the workpiece 2 and the machining electrode 4. This circuit 11
These are a DC power supply 12, a switching transistor 13 for applying the voltage of the DC power supply as a predetermined voltage pulse to the discharge machining interval, and a resistance switching device for setting the value Ip of the discharge current flowing between the discharge machining interval. 14 are connected in series as shown, and a pulse signal S1 from a pulse generator 15 is input to the base of the transistor 13 as a gate pulse. The pulse generator 15 can arbitrarily select and set the frequency f, on time τon, off time τoff, etc. of the pulse signal S1 , which is its output signal, using the control signal S2 from the setting section 16. It is becoming. Similarly, the resistance switch 14 can be switched to a desired resistance value by the control signal S3 from the setting section 16, so that the discharge current amplitude Ip can be set to a desired value. Therefore, this electrical discharge machining power supply circuit 11 sets various electrical machining conditions Ip, τon,
τoff can be set to a desired value. The electric discharge machining section 1 further receives information from the machining condition selection and setting section 16, which includes an input switch section 17, a storage device 18, and a control device 19, as well as the type of machining (electrode consumable machining or electrode non-consumable machining) and the electrode 4. and each material of the workpiece 2, the value of the final finished surface roughness of the workpiece 2 as the final machining target, data regarding the shape and depth of the machined hole, and the processing used for the dimensions of the machined hole. By simply inputting the value of the electrode reduction amount, the workpiece can be machined through multiple programmed machining processes (rough machining, semi-machining, semi-machining) by the electrical discharge machining section 1 configured as described above. Finishing processing, finishing processing) are performed under appropriate electrical processing conditions, and the entire processing process is carried out using a single electrode to bring the workpiece to the desired dimensions.
The machining condition selection and setting unit 16 receives settings of machining conditions that enable machining into a shape and various controls during machining. The machining condition selection setting section 16 selects the type of machining described above, the material of the electrode and workpiece, the final finished surface roughness,
An input switch section 17 for specifying and inputting the dimensions, shape, and electrode reduction amount of the machined hole, or the shape and dimensions of the translational movement, and numerical data of certain selected electrical machining conditions, which will be described in detail later. and numerical data of various machining performance when machining with various electrodes, workpiece materials, and combinations under the machining conditions, and a specified input from the input switch section 17. A storage device 18 in which program data for creating a large number of machining programs related to a series of machining steps to be created using this set of machining condition data is stored in advance, and the data from the input switch section 17. By inputting a designation such as, the same type of machining condition data is read from among the many sets of machining condition data stored in the storage device 18, and a machining program consisting of an appropriate combination of a plurality of machining steps is created using the program data. A control device 1 such as a microcomputer is used to control the electric discharge machining section so that a predetermined machining can be performed according to the created machining program.
It has 9. Among the many sets of machining condition data stored in advance in the storage device 18, there are prepared many types of machining condition data that suit various machining requirements as follows. As is well-known, in electric discharge machining, there are various factors such as whether or not the machined hole bottoms out, that is, the type of machining, whether or not the machining is done without consumable electrodes, the materials of the electrode and workpiece used, and their combinations. Even if the electrical machining conditions are the same, the machining performance values as a result of the machining will vary greatly depending on these conditions, as shown in Figure 2. The machining condition data, which is a set of numerical data of electrical machining conditions and numerical data of machining performance when machining under the machining conditions, is divided into six groups, in the case shown in the figure, groups 1 to 3. ing.
Once the material of the electrode and the material of the workpiece are determined in this way, the machining performance in electrical discharge machining is determined by various electrical machining conditions, that is, machining speed [g/min], surface roughness [μRmax], The consumption ratio of the electrode [%] and the overcut amount [mm], which indicates the flow rate of the gap created between the machining electrode and the side wall of the machined hole of the workpiece after electrical discharge machining, are almost unique. It will be determined as follows. Tables 1 to 5 are numerical tables that combine numerical data of electrical machining conditions and machining performance when a certain machining is performed, showing the relationship between these, i.e., Tables 1 to 5 show examples of sets of machining condition data. Shown below. Therefore, Table 1 of Tables 1 to 5 corresponds to the machining condition data of the group shown in Figure 2 above, and the type of machining is bottoming machining, that is, machining with no electrode consumption. When the electrode material is copper and the workpiece material is steel, the machining condition data of the set that combines the electrical machining conditions and numerical data of machining performance is from finishing machining to semi-finishing, semi-machining...rough machining. Up to 7 types or 7 stages have been shown, and the processing condition data for these sets is not shown as the processing condition data for the other sets of Tables 2 to 5 or these tables. The machining condition data is stored in advance in the storage device 18 of the machining condition selection and setting section 16 along with each set of machining condition data corresponding to each group from the group shown in FIG.
【表】【table】
【表】【table】
【表】【table】
【表】【table】
【表】【table】
本発明の放電加工に於ける加工条件の選択設定
方法によれば、上述の如く、作業者の熟練度とは
関係しない加工の目標値及び被加工物及び電極の
材質や加工の種類等に関する幾つかのデータを与
えるだけで放電加工の一連の加工工程の各段階に
於て必要とされる加工のための最適加工条件が自
動的に選ばれて一連の加工工程の加工プログラム
が作成され、必要ならば修正され、この結果作成
された加工プログラムのデータによつて放電加工
のための装置各部の条件設定が行なわれるので、
何等の熟練を必要とせずに放電加工装置による加
工のための加工条件設定が容易に行なえ、誰でも
精度の高い放電加工を能率良く行なうことが可能
となる優れた効果を奏する。
According to the method for selecting and setting machining conditions in electric discharge machining of the present invention, as described above, the machining target value, the material of the workpiece and the electrode, the type of machining, etc., which are not related to the operator's skill level, etc. By just providing this data, the optimum machining conditions required for each stage of the series of machining processes in electrical discharge machining are automatically selected, and a machining program for the series of machining processes is created. If so, the data of the machining program created as a result of the modification will be used to set the conditions for each part of the equipment for electrical discharge machining.
It is possible to easily set machining conditions for machining using an electrical discharge machining device without requiring any skill, and this has an excellent effect that anyone can efficiently perform highly accurate electrical discharge machining.
第1図は本発明の方法を実施するための放電加
工装置の構成を示す構成図、第2図は第1図の装
置に於ける加工プログラムの選択動作を説明する
ためのフローチヤート、第3図は一連の加工工程
に於ける工程毎の送り込み量の決定方法について
説明するための説明図、第4図は同じ工程毎の並
進運動の振り幅増分の決定方法について説明する
ための説明図である。
1……放電加工部、2……被加工物、3……加
工用台、4……加工用電極、5……パルスモー
タ、6……電極送り装置、7……サーボ制御回
路、8,9……駆動用パルスモータ、10……数
値制御装置、11……加工用電源回路、12……
直流電源、13……トランジスタ、14……抵抗
器切替器、15……パルス発生器、16……加工
条件選択設定部、17……入力スイツチ部、18
……記憶装置、19……制御装置、S1……パルス
信号、S2……制御信号、S3……制御信号、S4……
制御信号、S5……電極送り量信号、S6……制御信
号。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric discharge machining apparatus for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the machining program selection operation in the apparatus of FIG. 1, and FIG. The figure is an explanatory diagram for explaining how to determine the feed amount for each process in a series of machining processes, and Figure 4 is an explanatory diagram for explaining how to determine the amplitude increment of translational movement for each process. be. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric discharge machining section, 2... Workpiece, 3... Machining table, 4... Machining electrode, 5... Pulse motor, 6... Electrode feeding device, 7... Servo control circuit, 8, 9... Drive pulse motor, 10... Numerical control device, 11... Power supply circuit for processing, 12...
DC power supply, 13...Transistor, 14...Resistor switch, 15...Pulse generator, 16...Machining condition selection setting section, 17...Input switch section, 18
... Storage device, 19 ... Control device, S 1 ... Pulse signal, S 2 ... Control signal, S 3 ... Control signal, S 4 ...
Control signal, S 5 ... Electrode feed amount signal, S 6 ... Control signal.
Claims (1)
換設定可能な電源部と、 加工を行なうための加工データに応答して電
極と被加工物との間の相対的な加工送り込みと
該送り込み方向と直角方向の運動を制御する数
値制御部と、 電極と被加工物との間の加工間〓状態を放電
加工に必要な状態に保持するためのサーボ制御
部とを備え、 更に、入力スイツチ部と記憶装置と制御装置
とから成る加工条件選択設定部 を有する放電加工装置の加工条件設定方法に於
て、 (B) 所定の電気的諸加工条件の数値データと所定
の電極、被加工物の材質の下に当該電気的諸加
工条件で加工したときのオーバカツト量と加工
面粗度を含む各種の加工性能の数値データとを
組とした所望組数の加工条件データと、 放電加工条件の設定の際の前記入力スイツチ
部からの指定、入力に基づき前記制御装置によ
り前記複数組の加工条件データから一連の加工
工程のための加工プログラムを作成するプログ
ラムデータと を予め前記記憶装置にストアしておく段階と、 (C) 所望の被加工物に対する加工条件設定のため
の前記加工プログラム作成に際し、前記入力ス
イツチ部より加工の種類として電極無消耗加工
か否か及び電極、被加工物の材質を指定入力す
る第1のステツプと、 前記被加工物の所要最終面粗度を指定入力す
る第2のステツプと、 前記電極の減寸量及び加工穴の形状と深さに
関する加工データを指定入力する第3のステツ
プと、 (D) 前記第1ステツプの指定入力に応じて前記記
憶装置から同一加工種類の前記組の加工条件デ
ータを選択読み出すと共に 該読み出された多数の組の加工条件データの
中から、前記第2ステツプの指定入力した加工
性能の最終面粗度データに合致する1組の加工
条件データを選択し、 (E) 次いで、該1組の加工条件データの選択に伴
ない、1つの電極を用いて被加工物を電気的諸
加工条件が異なる荒加工、中加工、及び仕上加
工等の複数の加工工程で加工するための一連の
各加工工程に対応する組の加工条件データを、
前記1組の加工条件をデータ中の少なくとも1
つのデータを指標として前記選択読み出された
組の加工条件データの中から、前記プログラム
データにより選定組み合わせて前記一連の加工
工程の加工プログラムを作成する段階と、 (F) 該作成された加工プログラムのデータに応じ
前記電源部において電気的諸加工条件の設定を
前記加工プログラムの各加工工程毎に順次に行
なうと共に、前記作成された加工プログラムと
前記第3ステツプの指定入力とにより前記数値
制御部に前記加工プログラムの各加工工程に於
ける電極と被加工物間の相対的な加工送り込み
量と該送り込み方向と直角方向の並進運動に関
するデータを設定して加工を行なうようにする ことを特徴とする放電加工装置の加工条件設定方
法。[Scope of Claims] 1 (A) A power supply unit that can switch and set various electrical machining conditions in electric discharge machining, and a power source unit that can switch and set various electrical machining conditions in electric discharge machining, and a numerical control unit that controls machining infeed and movement in a direction perpendicular to the infeed direction, and a servo control unit that maintains the machining state between the electrode and the workpiece in a state necessary for electric discharge machining. In a method for setting machining conditions for an electric discharge machining apparatus having a machining condition selection and setting section comprising an input switch section, a storage device, and a control device, the method further comprises: (B) numerical data of predetermined electrical machining conditions; A desired number of machining conditions, which are sets of overcut amount and numerical data of various machining performance, including machined surface roughness, when machining is performed under the specified electrical machining conditions under the specified electrode and material of the workpiece. data, and program data for creating a machining program for a series of machining steps from the plurality of sets of machining condition data by the control device based on designation and input from the input switch unit when setting electric discharge machining conditions. (C) When creating the machining program for setting machining conditions for a desired workpiece, the input switch section determines whether the type of machining is electrodeless machining or not; A first step of specifying and inputting the material of the electrode and workpiece; a second step of specifying and inputting the required final surface roughness of the workpiece; and a reduction amount of the electrode and the shape and depth of the machined hole. (D) selectively reading out the set of machining condition data of the same machining type from the storage device in accordance with the designation input in the first step; Select one set of machining condition data that matches the final surface roughness data of the machining performance specified and input in the second step from among the many sets of machining condition data; Depending on the selection of condition data, a series of machining steps for machining a workpiece using a single electrode through multiple machining steps such as rough machining, semi-machining, and finishing machining with different electrical machining conditions. The set of machining condition data corresponding to
At least one set of processing conditions in the data
(F) creating a machining program for the series of machining steps by selecting and combining the selected and read sets of machining condition data based on the program data; The electrical machining conditions are sequentially set in the power supply unit for each machining process of the machining program according to the data, and the numerical control unit The machining is performed by setting data regarding the relative machining feed amount between the electrode and the workpiece in each machining step of the machining program and the translational movement in a direction perpendicular to the feed direction. How to set machining conditions for electrical discharge machining equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11717087A JPS6399135A (en) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Control method of electric discharge machining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11717087A JPS6399135A (en) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Control method of electric discharge machining |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3812278A Division JPS54131199A (en) | 1978-04-03 | 1978-04-03 | Discharge working device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6399135A JPS6399135A (en) | 1988-04-30 |
| JPH0521690B2 true JPH0521690B2 (en) | 1993-03-25 |
Family
ID=14705178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11717087A Granted JPS6399135A (en) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Control method of electric discharge machining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6399135A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10088815B2 (en) | 2015-08-27 | 2018-10-02 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine performing machining while adjusting machining condition |
| US11618093B2 (en) | 2019-05-10 | 2023-04-04 | Fanuc Corporation | Controlling wire electrical discharge during the machining process |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02218518A (en) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Hitachi Seiko Ltd | Electric discharge machining method |
| JP2892028B2 (en) * | 1989-02-20 | 1999-05-17 | 日立精工株式会社 | Electric discharge machine |
| CH689182A5 (en) * | 1993-08-20 | 1998-11-30 | Charmilles Technologies | Device and EDM milling process in three dimensions with a rotary tool electrode. |
| JP2007069330A (en) | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Fanuc Ltd | Machining condition setting method of electrical discharge machining device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515693A (en) * | 1974-07-06 | 1976-01-17 | Inoue Japax Res | HODENKAKOHOHO |
-
1987
- 1987-05-15 JP JP11717087A patent/JPS6399135A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6399135A (en) | 1988-04-30 |
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