JPH05201012A - Inkjet recording device - Google Patents
Inkjet recording deviceInfo
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- JPH05201012A JPH05201012A JP3585992A JP3585992A JPH05201012A JP H05201012 A JPH05201012 A JP H05201012A JP 3585992 A JP3585992 A JP 3585992A JP 3585992 A JP3585992 A JP 3585992A JP H05201012 A JPH05201012 A JP H05201012A
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- Japan
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- recording
- wiper
- ink
- forming surface
- port forming
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ワイパーによって記録ヘッドを拭き取る時ある
いはワイパークリーナーでワイパーを拭き取る時に、イ
ンク飛沫が飛散することを抑制し、記録用紙や記録装置
の汚損を防止する。
【構成】回動駆動機構によって、ゴム状弾性材のワイパ
ーと記録ヘッドの吐出口形成面を摺接させたり、ワイパ
ーとワイパークリーナーを摺接させる構成において、吐
出口形成面のワイパーと接触または離脱する部分、ある
いはワイパークリーナーのワイパーと接触または離脱す
る部分に、摺接方向に傾斜面を形成する曲面または面取
りなどを設ける。
(57) [Abstract] [Purpose] When the recording head is wiped with a wiper or the wiper is wiped with a wiper cleaner, it is possible to prevent ink droplets from scattering and prevent the recording paper or the recording apparatus from being contaminated. In a configuration in which a wiper made of a rubber-like elastic material is brought into sliding contact with a discharge port forming surface of a recording head or a wiper and a wiper cleaner are brought into sliding contact with a rotary drive mechanism, the wiper on the discharge port forming surface is brought into contact with or separated from the wiper. A curved surface or a chamfer that forms an inclined surface in the sliding contact direction is provided at the portion to be contacted with or the portion of the wiper cleaner that comes into contact with or separates from the wiper.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録手段から被記録材
へインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means onto a recording material.
【0002】[0002]
【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に
基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材(記録媒
体)に画像(文字や記号などを含む)を記録していくよ
うに構成されている。前記記録装置は、記録方式によ
り、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、
レーザービーム式等に分けることができる。2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine, and a facsimile, or a recording device used as an output device of a composite type electronic device including a computer, a word processor, etc. An image (including characters and symbols) is recorded on a recording material (recording medium) such as a plastic thin plate. The recording device is an inkjet type, a wire dot type, a thermal type, or a recording type.
It can be divided into laser beam type and the like.
【0003】被記録材の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリ
アルタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記
録位置にセットした後、被記録材に沿って移動するキャ
リッジ上に搭載した記録手段)によって画像を記録(主
走査)し、1行分の記録を終了した後に所定量の紙送り
(被記録材搬送)を行い、その後に再び停止した被記録
材に対して、次の行の画像を記録(主走査)するという
動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行わ
れる。一方、被記録材の搬送方向の副走査のみで記録す
るラインタイプの記録装置においては、被記録材を所定
の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を行った
後、所定量の紙送り(ピッチ送り)を行い、さらに、次
の行の記録を一括して行うという動作を繰り返すことに
より、被記録材全体の記録が行われる。In a serial type recording apparatus which employs a serial scan system in which main scanning is performed in a direction intersecting a conveying direction (sub-scanning direction) of a recording material, the recording material is set at a predetermined recording position and then the recording material is recorded. An image is recorded (main scanning) by a recording device mounted on a carriage that moves along the material, and a predetermined amount of paper is fed (conveyed material to be recorded) after the recording for one line is completed, and then again. The recording of the entire recording material is performed by repeating the operation of recording (main scanning) the image of the next row on the recording material that has stopped. On the other hand, in a line type recording apparatus that records only by sub-scanning in the conveying direction of the recording material, the recording material is set at a predetermined recording position, and one line of recording is collectively performed, and then a predetermined amount is recorded. The paper is fed (pitch feed), and the recording of the next line is collectively performed, whereby the entire recording material is recorded.
【0004】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置(インクジェット記録装置)は、記録手段(記
録ヘッド)から被記録材にインクを吐出して記録を行う
ものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高
精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別
の処理を必要とせずに記録することができ、ランニング
コストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少
なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記
録するのが容易であるなどの利点を有している。中で
も、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの
記録手段を使用するライン型の装置は、記録の一層の高
速化が可能である。Among the above recording apparatuses, an ink jet type recording apparatus (ink jet recording apparatus) performs recording by ejecting ink from a recording means (recording head) onto a recording material, and the recording means can be made compact. Easy, high-definition images can be recorded at high speed, plain paper can be recorded without special processing, running cost is low, and non-impact method reduces noise. In addition, it is easy to record a color image using multicolor inks. Above all, the line type apparatus using the line type recording means in which a large number of ejection openings are arranged in the paper width direction can further speed up the recording.
【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。一
方、被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、
近年では、通常の被記録材である紙や樹脂薄板(OHP
等)などの他に、薄紙や加工紙(ファイリング用のバン
チ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状の紙など)な
どを使用することが要求されるようになってきた。In particular, an ink jet type recording means (recording head) for ejecting ink by utilizing heat energy,
Through the semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, and sputtering, the electrothermal converter formed on the substrate, the electrode,
By forming the liquid passage wall, the top plate and the like, it is possible to easily manufacture a liquid discharge device having a high-density liquid passage arrangement (discharging port arrangement), and to further reduce the size. On the other hand, there are various requirements for the material of the recording material,
In recent years, ordinary recording materials such as paper and resin thin plate (OHP)
Etc.), thin paper or processed paper (paper with bunch holes for filing, perforated paper, paper of any shape, etc.) has been required to be used.
【0006】インクジェット記録装置の記録手段(記録
ヘッド)には、複数の微細なインク吐出口が所定配列状
態で形成された吐出口形成面が設けられており、この吐
出口形成面にインク滴やゴミなどがが着すると、インク
の吐出不良の原因となるおそれがある。そこで、従来よ
り、この種のインクジェット記録装置においては、記録
ヘッドの吐出口形成面に付着したインク滴やゴミなどを
除去して安定した記録画像(文字等を含む)を得るため
に、ゴム状弾性材で形成したワイパーを設け、例えば吐
出回復動作の前後に必要に応じて吐出口形成面を拭き取
り清掃するように構成されたものが多く使用されてい
る。The recording means (recording head) of the ink jet recording apparatus is provided with a discharge port forming surface on which a plurality of fine ink discharge ports are formed in a predetermined arrangement state. If dust or the like is deposited, it may cause defective ejection of ink. Therefore, conventionally, in this type of ink jet recording apparatus, in order to obtain a stable recorded image (including characters) by removing ink droplets and dust adhering to the ejection port forming surface of the recording head, In many cases, a wiper formed of an elastic material is provided, and for example, the discharge port forming surface is wiped and cleaned before and after the discharge recovery operation as needed.
【0007】特に、記録ヘッドを被記録材搬送方向と交
叉する方向に主走査して記録を行なうシリアルタイプの
記録装置においては、吐出口形成面のワイピング手段と
して、廉価で信頼性が高いことから、被記録材を保持す
るプラテンの端部近傍に配置したワイパーを、移動して
くる記録ヘッドの吐出口形成面の側へ突出させ、記録ヘ
ッド(またはキャリッジ)の移動速度を利用して吐出口
形成面を拭き取る構成のものが広く使用されている。In particular, in a serial type recording apparatus for performing recording by main scanning the recording head in a direction intersecting the recording material conveying direction, it is inexpensive and highly reliable as a wiping means for the ejection port forming surface. , A wiper disposed near the end of the platen holding the recording material is projected toward the ejection port forming surface of the moving recording head, and the ejection port is used by utilizing the moving speed of the recording head (or carriage). A structure in which the formation surface is wiped is widely used.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイピング手段では、吐出口形成面を拭き取る際、
ワイパーと吐出口形成面との当接状態は変化せず、拭き
取り動作の最終段階でワイパーが吐出口形成面から外れ
る時に、ワイパーの先端から拭き取ったインクが飛沫と
なって周囲に撥ね飛ばされ、その飛沫によって被記録材
や記録装置が汚れるという課題があった。また、吐出口
形成面から拭き取られてワイパーに付着したインクを拭
き取り清掃するために、ワイパークリーナーを設けるこ
とも行なわれているが、そのような記録装置においてワ
イパーをワイパークリーナーで清掃する場合にも、イン
ク飛沫が周囲に撥ね飛ばされるという前述と同様の課題
があった。However, in the above-mentioned conventional wiping means, when the ejection port forming surface is wiped off,
The contact state between the wiper and the ejection port forming surface does not change, and when the wiper comes off the ejection port forming surface in the final stage of the wiping operation, the ink wiped from the tip of the wiper is splashed and splashed around, There is a problem that the recording material and the recording device are contaminated by the droplets. A wiper cleaner is also provided to wipe and clean the ink that has been wiped from the ejection port forming surface and adhered to the wiper.However, when cleaning the wiper with the wiper cleaner in such a recording device, However, there is the same problem as described above that the ink droplets are splashed around.
【0009】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、本発明の目的は、ワイパーによる記録ヘッ
ドの清掃時、あるいはワイパークリーナーによるワイパ
ーの清掃時に、インク飛沫が飛散することを抑制するこ
とにより被記録材や記録装置の汚損を防止し得るインク
ジェット記録装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent ink droplets from scattering during cleaning of a recording head with a wiper or cleaning of the wiper with a wiper cleaner. By doing so, it is an object of the present invention to provide an inkjet recording apparatus capable of preventing the recording material and the recording apparatus from being contaminated.
【0010】[0010]
【課題解決のための手段】本発明は、記録手段から被記
録材へインクを吐出して記録を行なうインクジェット記
録装置において、記録手段の吐出口形成面を清掃するた
めの弾性体のワイパーと記録手段またはワイパーを回動
させるための回動手段とを設け、該回動手段の駆動によ
りワイパーと吐出口形成面を摺接させて吐出口形成面を
清掃し、前記吐出口形成面の前記ワイパーと接触または
離脱する部分に傾斜面を設ける構成とすることにより、
上記目的を達成するものである。According to the present invention, in an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, an elastic wiper for cleaning the ejection port forming surface of the recording means and recording. Means or rotating means for rotating the wiper, the wiper and the discharge opening forming surface are brought into sliding contact with each other by driving the rotating means, and the discharge opening forming surface is cleaned, and the wiper on the discharge opening forming surface is provided. By providing an inclined surface in the part that comes in contact with or separates from
The above object is achieved.
【0011】別の本発明は、記録手段から被記録材へイ
ンクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置に
おいて、記録手段の吐出口形成面を清掃するための弾性
体のワイパーと該ワイパーを摺接清掃するためのワイパ
ークリーナーとを設け、前記ワイパークリーナーの前記
ワイパーと接触または離脱する部分に傾斜面を設ける構
成とすることにより、上記目的を達成するものである。According to another aspect of the present invention, in an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, an elastic wiper for cleaning a discharge port forming surface of the recording means and a wiper are slid. The above object is achieved by providing a wiper cleaner for contact cleaning and providing an inclined surface at a portion of the wiper cleaner that comes into contact with or separates from the wiper.
【0012】[0012]
【作用】記録ヘッドの吐出口形成面の少なくともワイパ
ーの先端部が接触または離脱する部分の形状を、従来の
平面から円弧状曲面または斜面などの傾斜面とすること
により、ワイパーの接触時の衝撃やワイパーの急激な離
脱を抑制することができ、ワイパーに付着したインクの
撥ね飛びを防止することができる。また、ワイパークリ
ーナーの少なくともワイパーの先端部が接触または離脱
する部分の形状を、従来の平面から円弧状曲面または斜
面などの傾斜面とすることにより、ワイパーの接触時の
衝撃やワイパーの急激な離脱を抑制することができ、ワ
イパーに付着したインクの撥ね飛びを防止することがで
きる。The impact at the time of contact of the wiper is made by changing the shape of the portion of the ejection port forming surface of the recording head where at least the tip of the wiper comes into contact with or separates from the conventional plane to an arcuate curved surface or an inclined surface. It is possible to suppress the sudden separation of the wiper and the wiper, and to prevent splashing of the ink attached to the wiper. Also, by changing the shape of the part where at least the tip of the wiper comes into contact with or separates from the conventional flat surface to an inclined surface such as an arcuate curved surface or slope, the impact at the time of contact of the wiper and the rapid removal of the wiper Can be suppressed, and splashing of the ink attached to the wiper can be prevented.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明を適用したインクジェット記録装置
の一実施例をファクシミリ装置の場合を例に挙げて示す
縦断面図である。図示のファクシミリ装置は、それぞれ
を2点鎖線で囲んで示すように、原稿搬送系A、光学系
B、電源部C、電気回路基板D、被記録材搬送系E、デ
カール系F、インク供給系Gおよび吐出回復系Hによっ
て構成されている。ここで、原稿搬送系Aおよび光学系
Bは原稿1から原稿像を読み取る原稿読み取り部を構成
している。そこで、ファクシミリ装置の基本動作として
の送信または複写の際には、原稿搬送系Aの原稿送り台
2に原稿1がセットされると、該原稿1は不図示の駆動
手段で駆動されるローラ列(ローラR1、R2、R3、
R4)によって矢印方向に搬送される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, taking a case of a facsimile machine as an example. In the illustrated facsimile machine, as shown by enclosing each of them by a chain double-dashed line, a document transport system A, an optical system B, a power source section C, an electric circuit board D, a recording material transport system E, a decal system F, an ink supply system. G and the discharge recovery system H. Here, the document feeding system A and the optical system B constitute a document reading unit for reading a document image from the document 1. Therefore, during transmission or copying as the basic operation of the facsimile apparatus, when the original 1 is set on the original feed table 2 of the original conveying system A, the original 1 is driven by a roller array driven by a driving means (not shown). (Rollers R1, R2, R3,
It is conveyed in the arrow direction by R4).
【0014】搬送途中の所定位置に設定された原稿読み
取りライン(主走査ライン)の位置において、原稿1の
原稿情報は、光学系B(ランプL1、ミラーM1、M
2)の反射光路を介して、集光レンズLeによりライン
CCD3に伝達され、該ラインCCD3により電気信号
に変換されて読み取られる。なお、受信あるいは複写に
際しては、被記録材搬送系Eにおいて、ロール状に巻か
れた被記録材4が不図示の駆動手段で駆動されるローラ
列により太線で示す経路に沿って逐次搬送され、その搬
送経路の途中に設定された記録ラインで、原稿情報に基
づいて記録ヘッド(記録手段)の吐出口からインクを吐
出して記録が行なわれる。At the position of the document reading line (main scanning line) set at a predetermined position during conveyance, the document information of the document 1 is obtained by the optical system B (lamp L1, mirrors M1, M).
The light is transmitted to the line CCD 3 by the condenser lens Le through the reflection optical path 2), converted into an electric signal by the line CCD 3, and read. When receiving or copying, in the recording material conveying system E, the recording material 4 wound in a roll is successively conveyed along a path indicated by a thick line by a roller row driven by a driving means (not shown), Recording is performed by ejecting ink from the ejection port of the recording head (recording unit) on the recording line set in the middle of the conveyance path based on the document information.
【0015】前記記録ヘッド5は記録領域の全幅をカバ
ーする長さを有するフルライン型のものであり、該記録
ヘッド5からのインクの吐出は、不図示の電気熱変換体
が発生する熱を利用してインク中に気泡を発生させ、そ
の気泡の圧力変化によりインクを吐出させる方式によっ
て行なわれる。すなわち、記録ヘッド5は、熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段
であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体
を備えたものである。また、この記録ヘッド5は、前記
電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生
じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力
変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を
行なうものである。The recording head 5 is a full line type having a length that covers the entire width of the recording area, and the ink is ejected from the recording head 5 by the heat generated by an electrothermal converter (not shown). Bubbles are generated in the ink by utilizing it, and the ink is ejected by the pressure change of the bubbles. That is, the recording head 5 is an inkjet recording unit that ejects ink by using thermal energy, and includes an electrothermal converter for generating thermal energy. Further, the recording head 5 uses the pressure change caused by the growth and contraction of bubbles due to film boiling caused by the thermal energy applied by the electrothermal converter to eject ink from the ejection port for recording. Is.
【0016】図2は、前記記録ヘッド5のインク吐出部
の構造を模式的に示す部分斜視図である。図2におい
て、記録ヘッド(記録手段)5の基板81上には、薄膜
83の層を介在させて、半導体と同様の製造工程(薄膜
成形法等)によって、複数の電気熱変換体82およびこ
れらに対応する配線が形成されている。各電気熱変換体
82は、図示のように、それぞれの吐出口89および液
路86に対応する位置に配列されている。前記基板81
上(該基板81上の薄膜83の上)には、下面に所定間
隔で平行に形成された複数の液路壁84Aを有する液路
形成部材84が接合されている。さらに、前記液路形成
部材84の上面には、天板85が接合されている。前記
各液路壁84Aの間に液路86が形成されるが、前記液
路形成部材84は、各液路86の内部の所定位置に前記
各電気熱変換体82が配置されるような位置関係で位置
決め接合されている。FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording head 5. In FIG. 2, a plurality of electrothermal converters 82 and a plurality of electrothermal converters 82 are formed on a substrate 81 of a recording head (recording means) 5 with a layer of a thin film 83 interposed by the same manufacturing process (thin film molding method, etc.) as a semiconductor. Wiring corresponding to is formed. As shown in the drawing, each electrothermal converter 82 is arranged at a position corresponding to each discharge port 89 and liquid passage 86. The substrate 81
On the upper side (on the thin film 83 on the substrate 81), a liquid path forming member 84 having a plurality of liquid path walls 84A formed in parallel on the lower surface at predetermined intervals is joined. Further, a top plate 85 is joined to the upper surface of the liquid path forming member 84. The liquid passage 86 is formed between the respective liquid passage walls 84A, and the liquid passage forming member 84 is positioned such that the respective electrothermal converters 82 are arranged at predetermined positions inside each liquid passage 86. Positioned and joined in a relationship.
【0017】前記各液路壁84Aは所定の長さを有し、
各液路86の後端は、前記液路形成部材84と前記基板
81(または薄膜83)との間に形成される共通液室8
7に連通している。一方、各液路86の他端(先端)は
記録ヘッド5の吐出口形成面(フェイス面)88にて開
口しており、それぞれの開口部によって吐出口89が形
成されている。こうして、発熱抵抗体等の電気熱変換体
82に通電(パルス電圧の印加)してこれを発熱させる
ことにより、液路86内のインクを膜沸騰させ、その時
の圧力変化により吐出口89からインク滴を吐出させる
インクジェット式のフルライン型記録ヘッド5が構成さ
れている。なお、前記記録ヘッド5は、複数の吐出口8
9の配列方向が被記録材4の搬送方向と交叉する姿勢で
取り付けられる。こうして、被記録材4が所定位置まで
搬送されてきた時に、画像信号に応じてインクを吐出さ
せて画像記録を行なう記録手段(記録ヘッド)5が構成
されている。Each of the liquid passage walls 84A has a predetermined length,
The rear end of each liquid passage 86 has a common liquid chamber 8 formed between the liquid passage forming member 84 and the substrate 81 (or the thin film 83).
It communicates with 7. On the other hand, the other end (tip) of each liquid path 86 is opened at the ejection port forming surface (face surface) 88 of the recording head 5, and the ejection port 89 is formed by each opening. In this way, the electrothermal converter 82 such as a heating resistor is energized (a pulse voltage is applied) to generate heat, thereby causing the ink in the liquid path 86 to film-boil, and the pressure change at that time causes ink to be ejected from the ejection port 89. An inkjet full-line recording head 5 that ejects droplets is configured. The recording head 5 has a plurality of ejection ports 8
The arrangement is such that the arrangement direction of 9 intersects with the conveying direction of the recording material 4. Thus, the recording means (recording head) 5 is configured to perform image recording by ejecting ink according to the image signal when the recording material 4 is conveyed to a predetermined position.
【0018】図1において、電源部Cは、外部からAC
電源の入力を得て必要箇所に電力を供給する。電気回路
基板Dには、マイクロコンピューターシステムを中心
に、記録装置の各部の機能および動作を制御するための
後述するような回路が構成されている。さらに、前記電
気回路基板Dには、送信回線との接続・解放および画像
情報信号の送受信を行なうための入出力回路が設けられ
ている。インク供給系Gには、記録ヘッド(ヘッドユニ
ット)5にインクを供給するためのインクカセット6装
着されている。吐出回復系Hには、記録ヘッド5のイン
ク吐出を安定かつ良好な状態に維持するために必要なク
リーニング手段およびキャッピング手段が設けられてい
る。In FIG. 1, the power supply unit C is an AC power source from the outside.
It gets power input and supplies power to the necessary places. The electric circuit board D is provided with circuits, which will be described later, for controlling the functions and operations of the respective units of the printing apparatus, mainly the microcomputer system. Further, the electric circuit board D is provided with an input / output circuit for connecting / disconnecting a transmission line and transmitting / receiving an image information signal. The ink supply system G is equipped with an ink cassette 6 for supplying ink to the recording head (head unit) 5. The ejection recovery system H is provided with cleaning means and capping means necessary for maintaining stable and good ink ejection of the recording head 5.
【0019】図3は前記吐出回復系Hおよび前記デカー
ル系Fのワイピング動作を示す部分側面図である。次
に、図1および図3を参照して、前記吐出回復系Hおよ
び前記デカール系Fの吐出回復動作に関する構成につい
て説明する。被記録材4の記録領域の全幅にわたって吐
出口89が形成されたフルラインタイプの記録ヘッド5
は、被記録材4の紙面と直角の方向にも長く形成されて
おり、その全体が後部のヘッド軸5Bを中心に回動可能
に支持されている。また、図1において、前記記録ヘッ
ド5は、ステッピングモーター7により、駆動用のベル
ト8を介して前記ヘッド軸5Bを中心に回動駆動され
る。FIG. 3 is a partial side view showing the wiping operation of the discharge recovery system H and the decal system F. Next, with reference to FIG. 1 and FIG. 3, a configuration relating to the ejection recovery operation of the ejection recovery system H and the decal system F will be described. A full line type recording head 5 in which ejection openings 89 are formed over the entire width of the recording area of the recording material 4.
Is also formed to be long in the direction perpendicular to the paper surface of the recording material 4, and the whole is supported so as to be rotatable around the rear head shaft 5B. Further, in FIG. 1, the recording head 5 is driven to rotate about the head shaft 5B by a stepping motor 7 via a driving belt 8.
【0020】図1および図3において、吐出回復系Hに
は、記録ヘッド5の吐出口形成面88に対してキャッピ
ング(吐出口89の密封)およびワイピング(拭き取り
清掃)を行なうためのキャップユニット10が設けられ
ている。このキャップユニット10には、吐出口形成面
88を覆蓋するに足りるだけの長さを有するキャップ1
1と吐出口形成面88の全域をワイピングするに足りる
だけの長さを有するワイパー12が、図示のような配置
で設けられている。このキャップユニット10は、フレ
ーム軸13を中心に揺動可能に支持されている。このキ
ャップユニット10の揺動動作はフレーム軸13に連結
されたステッピングモーターによって行なわれる。そし
て、このキャップユニット駆動用のステッピングモータ
ーと前記記録ヘッド回動用のステッピングモーター7
は、後述する制御手段により、駆動タイミングおよび速
度を制御される。1 and 3, the ejection recovery system H includes a cap unit 10 for capping (sealing the ejection port 89) and wiping (wiping cleaning) the ejection port forming surface 88 of the recording head 5. Is provided. The cap unit 10 has a length sufficient to cover the ejection port forming surface 88.
1, the wiper 12 having a length sufficient to wipe the entire area of 1 and the discharge port forming surface 88 is provided in the arrangement as illustrated. The cap unit 10 is supported swingably around the frame shaft 13. The swinging operation of the cap unit 10 is performed by a stepping motor connected to the frame shaft 13. Then, the stepping motor for driving the cap unit and the stepping motor 7 for rotating the recording head
The drive timing and speed are controlled by the control means described later.
【0021】図4は、本発明を適用したインクジェット
記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
図4において、記録装置の中央演算処理装置(CPU)
21により、原稿読み取り動作および記録ヘッド5の記
録動作とともに、吐出回復系Hの動作の諸動作が制御さ
れる。この中央演算処理装置(CPU)21には、記録
装置の各モードによる制御手段等が格納されたROM2
2、並びに原稿1からの読み出しや記録データの格納に
使用されるRAM23が併設されている。そこで、CP
U21においては、不図示の操作盤等から入力される指
示に基づいて、原稿搬送系Aや被記録材搬送系Eを駆動
するとともに、原稿読み取り部(光学系)Bによって原
稿1を読み取らせ、読み取られた情報に基づいてヘッド
ドライバー24を駆動し、記録ヘッド5からインクを吐
出させて記録を行なう。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic structure of a control system of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
In FIG. 4, the central processing unit (CPU) of the recording device
21 controls various operations of the ejection recovery system H, as well as the original reading operation and the recording operation of the recording head 5. The central processing unit (CPU) 21 has a ROM 2 in which a control means for each mode of the recording device is stored.
2 and a RAM 23 used for reading from the original 1 and storing recorded data. So CP
In U21, based on an instruction input from an operation panel (not shown) or the like, the document conveyance system A and the recording material conveyance system E are driven, and the document reading unit (optical system) B reads the document 1. The head driver 24 is driven based on the read information, and ink is ejected from the recording head 5 to perform recording.
【0022】また、記録を終了した後、記録ヘッド(ヘ
ッドユニット)5をキャッピングする時や、記録ヘッド
5の吐出回復動作を行なう時には、後述する手順で、ド
ライバー25を介してヘッド軸駆動モーター7を駆動制
御し、さらにドライバー26を介してフレーム軸駆動モ
ーター27を駆動制御する。図5は記録手段(ヘッドユ
ニット)5の回動制御およびキャップユニット10の回
動制御の動作手順の一例を示すフローチャートである。When the recording head (head unit) 5 is capped after the recording is completed, or when the ejection recovery operation of the recording head 5 is performed, the head axis drive motor 7 is driven through the driver 25 by a procedure described later. Drive control of the frame shaft drive motor 27 via the driver 26. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation procedure of the rotation control of the recording unit (head unit) 5 and the rotation control of the cap unit 10.
【0023】次に、図3および図5を参照して、記録手
段(ヘッドユニット)5の回動制御およびキャップユニ
ット10の回動制御について説明する。なお、記録手段
(ヘッドユニット)5が使用されない非記録時のキャッ
ピング状態では、記録手段(記録ヘッド)5は図3の
(A)に示す位置にあり、その吐出口形成面88に対し
てキャップ11が当接して全吐出口89を密封する状態
になっている。このキャッピング状態において、例え
ば、各吐出口89から気泡等とともにインクを強制的に
排出する吐出回復動作が行なわれると、その後に吐出口
形成面88に残留付着したインクを拭き取る必要があ
る。そのため、以下のようにして、ワイパー12による
吐出口形成面88の拭き取り清掃(ワイピング)が行な
われる。Next, the rotation control of the recording means (head unit) 5 and the rotation control of the cap unit 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 5. It should be noted that in the non-recording capping state in which the recording unit (head unit) 5 is not used, the recording unit (recording head) 5 is at the position shown in FIG. 11 is abutted to seal all the discharge ports 89. In this capping state, for example, when an ejection recovery operation of forcibly ejecting ink together with bubbles from each ejection port 89 is performed, it is necessary to wipe off the ink remaining on the ejection port forming surface 88. Therefore, the ejection port forming surface 88 is wiped and cleaned (wiping) by the wiper 12 as follows.
【0024】図3の(A)はキャップユニット10の退
避動作を示し、その矢印方向の回動はフレーム軸駆動用
のモーター(ステッピングモーター)27によって行な
われる。その場合、一連の吐出回復動作またはワイピン
グ動作の指令がCPU21に入力されると、図5のステ
ップS1において、キャップユニット10を駆動してキ
ャップ11をヘッドユニット5の吐出口形成面88から
引き離し、図3の(A)の状態にする。次いで、ステッ
プS2でドライバー25に速度を指示してステッピング
モーター7を駆動することにより、図3の(B)に示す
ように、ヘッドユニット5をワイパー12によるワイピ
ング位置に移動させ、さらに、ステップS3で、キャッ
プユニット10を図3の(B)中の矢印方向に回動させ
る。そして、図5のステップS4において、ワイパー1
2と吐出口形成面88が図3の(C)のような接触状態
となるのを待つ。図3の(C)に示すように記録手段5
を矢印方向に回動させる間に接触状態となり、ワイパー
12による吐出口形成面88のワイピング(拭き取り清
掃)が行なわれる(図5のステップS5)。FIG. 3A shows the retracting operation of the cap unit 10, and its rotation in the direction of the arrow is performed by a motor (stepping motor) 27 for driving the frame shaft. In that case, when a series of commands for the ejection recovery operation or the wiping operation is input to the CPU 21, in step S1 of FIG. 5, the cap unit 10 is driven to separate the cap 11 from the ejection port forming surface 88 of the head unit 5, The state shown in FIG. Next, in step S2, the driver 25 is instructed of the speed to drive the stepping motor 7 to move the head unit 5 to the wiping position by the wiper 12, as shown in FIG. Then, the cap unit 10 is rotated in the direction of the arrow in FIG. Then, in step S4 of FIG. 5, the wiper 1
2 and the ejection port forming surface 88 are awaited until they come into contact with each other as shown in FIG. As shown in FIG. 3C, the recording means 5
While being rotated in the direction of the arrow, the contact state is established, and the ejection port forming surface 88 is wiped by the wiper 12 (wiping cleaning) (step S5 in FIG. 5).
【0025】吐出口形成面88のワイピングが終了する
と、図3の(D)に示すように、キャップユニット10
を退避位置へ回動(図5のステップS6)させ、できる
だけ速やかに記録ヘッド5を記録位置にセットできる状
態にする。そして、記録ヘッド(ヘッドユニット)5を
図3の(A)の記録位置へ向けて回動させるとともに、
図5のステップS7で不図示のセンサー等により記録ヘ
ッド5が記録位置に達したか否かを判定し、記録位置に
達したところで記録ヘッド(ヘッドユニット)5の回動
を停止(図5のステップS8)させ、一連のヘッドワイ
ピング動作を終了する。When the wiping of the discharge port forming surface 88 is completed, as shown in FIG.
Is rotated to the retracted position (step S6 in FIG. 5) so that the recording head 5 can be set to the recording position as quickly as possible. Then, the recording head (head unit) 5 is rotated toward the recording position of FIG.
In step S7 of FIG. 5, it is determined whether or not the recording head 5 has reached the recording position by a sensor or the like (not shown), and when the recording position is reached, rotation of the recording head (head unit) 5 is stopped (see FIG. 5). In step S8), a series of head wiping operation is completed.
【0026】なお、以上の実施例では、吐出口89から
インクを強制的に排出させる吐出回復動作に引き続いて
行なうワイピング動作を説明したが、このようなワイピ
ング動作は、記録開始直前や記録途中においても、吐出
口形成面88がインクミスト付着で濡れたり、偶発的に
ゴミが付着した場合などに、インクやゴミ等を除去する
ために行なわれるものである。その場合のワイピング動
作の手順は前述したものと実質上同じである。そこで、
本発明によれば、記録ヘッド(ヘッドユニット)5の吐
出口形成面88の前記ワイパー12と接触または離脱す
る部分に傾斜面が設けられる。In the above embodiment, the wiping operation performed following the ejection recovery operation for forcibly ejecting the ink from the ejection port 89 has been described. However, such a wiping operation is performed immediately before or during the recording. This is also for removing the ink, dust, and the like when the ejection port forming surface 88 gets wet with ink mist or dust is accidentally attached. The procedure of the wiping operation in that case is substantially the same as that described above. Therefore,
According to the present invention, an inclined surface is provided at a portion of the ejection port forming surface 88 of the recording head (head unit) 5 that comes into contact with or separates from the wiper 12.
【0027】図6は、本発明を適用した記録ヘッド5の
吐出口形成面88の形状およびそのワイピング状態を示
す拡大側面図である。図6において、記録ヘッド(ヘッ
ドユニット)5の吐出口形成面88には、被記録材4の
搬送方向と交叉する方向(通常直角の方向)に配列され
た複数の吐出口89が形成されている。この吐出口形成
面88に付着したインクやゴミ等は、前述のごとく、ゴ
ム状弾性材のワイパー12の先端部と摺接させることに
より除去することができる。そこで、本実施例では、吐
出口形成面88は、ワイピング方向の断面が凸円弧状を
した曲面で形成されている。FIG. 6 is an enlarged side view showing the shape of the ejection port forming surface 88 of the recording head 5 to which the present invention is applied and the wiping state thereof. In FIG. 6, a plurality of ejection ports 89 arranged in a direction (normally perpendicular direction) intersecting the conveyance direction of the recording material 4 are formed on the ejection port formation surface 88 of the recording head (head unit) 5. There is. The ink, dust and the like adhering to the ejection port forming surface 88 can be removed by sliding contact with the tip end portion of the wiper 12 made of a rubber-like elastic material, as described above. Therefore, in this embodiment, the ejection port forming surface 88 is formed by a curved surface having a convex arcuate cross section in the wiping direction.
【0028】図6において、記録の際には記録ヘッド5
からインクを吐出するが、その時、吐出口形成面88に
は余分なインクが付着する。そこで、ワイパー12によ
るインクの拭き取り(ワイピング)動作が行なわれる。
このワイパー12は、ゴム状弾性材で形成されており、
各吐出口89と略平行に配設され、記録ヘッド5の回動
による相対運動を利用してインクの拭き取りを行なう。
図6の(A)はワイパー12と吐出口形成面88が接触
した瞬間(接触初め)を示す。接触した後の相対運動に
よる拭き取りの間、ワイパー12の先端部は図6の
(B)に示すように撓んでいる。なお、図6の(B)
は、接触開始からワイパー12の突入量が次第に増加し
てワイパー12が最大に撓んだ時の状態を示している。In FIG. 6, the recording head 5 is used for recording.
Although the ink is ejected from the ink, excess ink adheres to the ejection port forming surface 88 at that time. Therefore, the wiping operation of the ink by the wiper 12 is performed.
The wiper 12 is made of a rubber-like elastic material,
The ink is wiped by using the relative movement of the recording head 5 which is arranged substantially parallel to the ejection openings 89.
FIG. 6A shows the moment (the beginning of contact) when the wiper 12 and the ejection port forming surface 88 contact each other. During the wiping by the relative motion after the contact, the tip portion of the wiper 12 is bent as shown in FIG. 6 (B). In addition, (B) of FIG.
Indicates a state in which the amount of plunge of the wiper 12 gradually increases from the start of contact and the wiper 12 flexes to the maximum.
【0029】図6の(C)は、ワイパー12と吐出口形
成面88の摺接がさらに進み、ワイパー12の撓み量が
小さくなった時の状態を示し、図6の(D)は、ワイパ
ー12と吐出口形成面88の摺接が終了し、両者が離れ
る瞬間の状態を示す。かかる動作において、従来例で
は、ワイパーが吐出口形成面から離れる瞬間のインクの
撥ね飛びにより被記録材や記録装置が汚損されるという
不都合があったが、図6の実施例では、吐出口形成面8
8がワイピング方向に凸円弧状の曲面で形成されている
ので、接触開始部分および離脱部分が傾斜面となり、ワ
イパー12の最大撓み〔図6の(B)〕から元の状態
(自由状態)に戻すまでの動作を緩やかにすることがで
きる。そのため、離脱する瞬間のワイパー12の弾性反
撥力を大幅に減少させることができ、該ワイパー12に
付着したインクの飛び散りを防止または大幅に減少させ
ることができる。また、本実施例では、ワイパー12が
接触する時にも、図6の(A)に示すように傾斜面(凸
曲面)から入るので、ワイパー12と吐出口形成面88
との摺接動作をスムーズにすることができる。FIG. 6C shows a state in which the wiper 12 and the discharge port forming surface 88 have further slidably contacted with each other, and the amount of bending of the wiper 12 has become small, and FIG. 6D shows the wiper. 12 shows a state at the moment when the sliding contact between the nozzle 12 and the ejection port forming surface 88 is completed and the two are separated. In such an operation, in the conventional example, there is a disadvantage that the recording material and the recording apparatus are contaminated due to ink splashing at the moment when the wiper leaves the ejection port forming surface, but in the embodiment of FIG. Surface 8
Since 8 is formed as a convex arcuate curved surface in the wiping direction, the contact start portion and the disengagement portion are inclined surfaces, and the maximum deflection of the wiper 12 [(B) of FIG. 6] is returned to the original state (free state). It is possible to slow down the operation until returning. Therefore, the elastic repulsion force of the wiper 12 at the moment of detachment can be greatly reduced, and the scattering of the ink adhering to the wiper 12 can be prevented or greatly reduced. Further, in the present embodiment, even when the wiper 12 comes into contact with the wiper 12, it enters from the inclined surface (convex curved surface) as shown in FIG.
Sliding contact operation with can be made smooth.
【0030】図7は本発明を適用した吐出口形成面88
の別の形状構造例を示す部分側面図である。図6の記録
ヘッド(ヘッドユニット)5では吐出口形成面88を曲
面で構成したが、この吐出口形成面88の形状構造は、
図7に示すようにワイピング方向の両側肩部に比較的大
きな面取り18、19をつけたり、あるいはワイピング
方向の断面を全体的に多角形にしてもよい。このような
形状によっても、図6の場合と同様に、ワイピング時の
インクやゴミの撥ね飛びを充分に抑制することができ
る。FIG. 7 shows a discharge port forming surface 88 to which the present invention is applied.
It is a partial side view showing another example of the shape structure. In the recording head (head unit) 5 of FIG. 6, the ejection port forming surface 88 is formed by a curved surface. The shape structure of the ejection port forming surface 88 is
As shown in FIG. 7, relatively large chamfers 18 and 19 may be provided on both shoulders in the wiping direction, or the cross section in the wiping direction may be entirely polygonal. With such a shape as well, as in the case of FIG. 6, it is possible to sufficiently suppress splashing of ink or dust during wiping.
【0031】図8は、別の本発明を適用したワイパーク
リーナー31の形状構造と該ワイパークリーナー31に
よるワイパー12の拭き取り清掃動作の状態を示す拡大
側面図である。図8において、前記ワイパー12と平行
(被記録材搬送方向と直角の方向)でかつ略同じ長さを
有するワイパークリーナー31が、該ワイパー12の先
端部と摺接可能に配置されている。前記吐出口形成面8
8をワイピングした後のワイパー12の先端部には、該
吐出口形成面88から転移したインクやゴミ等が付着し
ており、該ワイパー12を前記ワイパークリーナー31
と摺接させることにより、該ワイパー12のクリーニン
グ(付着物の拭き取り清掃)を行なうことができる。こ
うしてワイパー12をクリーニングすることにより、吐
出口形成面88のワイピング(拭き取り清掃)の効果を
高く維持することができる。FIG. 8 is an enlarged side view showing the shape structure of another wiper cleaner 31 to which the present invention is applied and the state of the wiping and cleaning operation of the wiper 12 by the wiper cleaner 31. In FIG. 8, a wiper cleaner 31 that is parallel to the wiper 12 (direction perpendicular to the recording material conveyance direction) and has substantially the same length is disposed so as to be capable of sliding contact with the tip of the wiper 12. Discharge port forming surface 8
Ink, dust or the like transferred from the ejection port forming surface 88 adheres to the tip of the wiper 12 after the wiper 8 has been wiped.
By making sliding contact with the wiper 12, cleaning of the wiper 12 (wiping of adhering matter) can be performed. By cleaning the wiper 12 in this manner, the effect of wiping (wiping cleaning) the ejection port forming surface 88 can be maintained high.
【0032】そこで、別の本発明によれば、ワイパーク
リーナー31のワイパー12との摺接面が傾斜面32で
形成されている。すなわち、図8の実施例では、この傾
斜面32は摺接方向に湾曲した曲面で形成されている。
このワイパークリーナー31は、ゴム状弾性材あるいは
プラスチックで形成することができ、これに加えて多孔
質等のインク吸収性に優れた材質で形成することが好ま
しい。なお、図示の例では、固定されたワイパークリー
ナー31に対してワイパー12を摺接させているが、こ
れは、所定位置に静止したワイパーに対してワイパーク
リーナーを摺接させるように構成してもよい。Therefore, according to another aspect of the present invention, the sliding contact surface of the wiper cleaner 31 with the wiper 12 is formed by the inclined surface 32. That is, in the embodiment of FIG. 8, this inclined surface 32 is formed by a curved surface curved in the sliding contact direction.
The wiper cleaner 31 can be formed of a rubber-like elastic material or plastic, and in addition to this, it is preferably formed of a material having excellent ink absorbability such as porous. In the illustrated example, the wiper 12 is slidably contacted with the fixed wiper cleaner 31, but the wiper cleaner may be slidably contacted with the wiper stationary at a predetermined position. Good.
【0033】図8の(A)はワイパー12がワイパーク
リーナー31に接触した瞬間を示す。接触した後の相対
運動による拭き取りの間、ワイパー12の先端部は図8
の(B)および(C)に示すように撓んでいる。なお、
図8の(C)は、拭き取り動作の間でワイパー12が最
大に撓んだ時の状態を示している。図8の(D)は、ワ
イパー12とワイパークリーナー31との摺接が終了
し、両者が離れる瞬間の状態を示す。かかる動作におい
て、従来例では、ワイパーがワイパークリーナーから離
れる瞬間のインクの撥ね飛びにより被記録材や記録装置
が汚損されるという不都合があったが、図8の実施例で
は、ワイパークリーナー31の摺接面をクリーニング方
向の傾斜面(図示の例では、湾曲面)32で形成したの
で、図8の(C)に示すワイパー12の最大撓みの状態
から図8の(D)に示す元の状態(自由状態)に戻すま
での動作を緩やかにすることができる。そのため、離脱
する瞬間のワイパー12の弾性反撥力を大幅に減少させ
ることができ、該ワイパー12に付着したインクの飛び
散りを防止または大幅に減少させることができる。な
お、上記ワイパークリーナー31の傾斜面32は、図示
の湾曲した曲面の他、多角形の曲面で形成してもよい。FIG. 8A shows the moment when the wiper 12 comes into contact with the wiper cleaner 31. During wiping by relative movement after contact, the tip of the wiper 12 is shown in FIG.
As shown in (B) and (C) of FIG. In addition,
FIG. 8C shows a state in which the wiper 12 is maximally bent during the wiping operation. FIG. 8D shows a state at the moment when the sliding contact between the wiper 12 and the wiper cleaner 31 is completed and the two are separated. In such an operation, in the conventional example, there is an inconvenience that the recording material and the recording apparatus are contaminated by the splash of ink at the moment when the wiper leaves the wiper cleaner, but in the embodiment of FIG. Since the contact surface is formed by the inclined surface (curved surface in the illustrated example) 32 in the cleaning direction, from the state of maximum deflection of the wiper 12 shown in FIG. 8C to the original state shown in FIG. 8D. The operation until returning to the (free state) can be slowed down. Therefore, the elastic repulsion force of the wiper 12 at the moment of detachment can be greatly reduced, and the scattering of the ink adhering to the wiper 12 can be prevented or greatly reduced. The inclined surface 32 of the wiper cleaner 31 may be formed by a polygonal curved surface in addition to the curved surface shown in the figure.
【0034】以上説明した各実施例によれば、記録ヘッ
ド5およびワイパー12の少なくとも一方、あるいはワ
イパー12およびワイパークリーナー31の少なくとも
一方を個別に回動させる回動手段により、ワイパー12
を吐出口形成面88またはワイパークリーナー31に摺
接させて拭き取り清掃するように構成したインクジェッ
ト記録装置において、吐出口形成面88またはワイパー
クリーナー31の摺接面の接触および離脱する領域を摺
接方向に傾斜した面(曲面等)で形成したので、瞬間的
な離脱を抑制して緩やかに離脱させることにより、離脱
時のワイパー12の反撥力を減少させて該ワイパー12
からのインクの飛散を防止することが可能になった。そ
のため、記録装置の電気配線や読み取り光学系の保全に
役立つとともに、被記録材4や給紙系等の汚損を無くす
ことが可能になり、記録装置の信頼性を格段に向上させ
ることができた。According to the above-described embodiments, the wiper 12 is rotated by the rotating means for individually rotating at least one of the recording head 5 and the wiper 12, or at least one of the wiper 12 and the wiper cleaner 31.
In an ink jet recording apparatus configured to wipe and clean the discharge port forming surface 88 or the wiper cleaner 31 by sliding, a region in which the discharge port forming surface 88 or the slide contact surface of the wiper cleaner 31 comes into contact with and leaves Since the wiper 12 is formed by the inclined surface (curved surface or the like), the momentary disengagement is suppressed and the disengagement is gently performed to reduce the repulsive force of the wiper 12 at the time of disengagement.
It has become possible to prevent the ink from splashing. Therefore, the electrical wiring of the recording apparatus and the reading optical system can be maintained, and the recording material 4 and the paper feeding system can be prevented from being contaminated, and the reliability of the recording apparatus can be significantly improved. ..
【0035】また、吐出口形成面88のワイピング動作
あるいはワイパー12のクリーニング動作の駆動速度を
一定の高速に保つことができるので、拭き取り清掃によ
り記録装置のスループットを低下させることがなく、さ
らに、制御系の構成が簡単になるという効果も得られ
た。このことは、特に、ファクシミリ装置のように通信
方式の規格化によって拭き取り動作に要する時間が制約
される場合には、大きな利点となる。Further, since the drive speed of the wiping operation of the ejection port forming surface 88 or the cleaning operation of the wiper 12 can be maintained at a constant high speed, the throughput of the recording apparatus is not decreased by the wiping cleaning, and the control is further performed. The effect of simplifying the system configuration was also obtained. This is a great advantage especially when the time required for the wiping operation is restricted by the standardization of the communication system such as a facsimile machine.
【0036】なお、前述の実施例では、被記録材4の記
録領域の全幅にわたって吐出口89が形成されているフ
ルラインタイプの記録手段5を用いるラインタイプのイ
ンクジェット記録装置の場合を例に挙げて説明したが、
本発明は、記録手段をキャリッジに搭載するなどして、
被記録材に沿って移動(主走査)させるシリアルタイプ
のインクジェット記録装置に対しても同様に適用するこ
とができ、同様の効果を達成し得るものである。In the above-described embodiment, the line type ink jet recording apparatus using the full line type recording means 5 in which the ejection port 89 is formed over the entire width of the recording area of the recording material 4 is taken as an example. I explained,
The present invention, by mounting the recording means on the carriage,
It can be similarly applied to a serial type ink jet recording apparatus that moves (main scanning) along a recording material, and the same effect can be achieved.
【0037】また、前述の実施例では、1個の記録手段
5で記録する場合を例示したが、本発明は、異なる色で
記録する複数の記録手段を備えたカラーインクジェット
記録装置、あるいは色彩が同じで濃度が異なるインクで
記録する複数の記録手段を用いる階調記録用のインクジ
ェット記録装置など、記録手段(記録ヘッド)の数にも
関係なく、同様に適用することができ、同様の作用効果
を達成し得るものである。さらに、本発明は、記録ヘッ
ドとインクタンクを一体化したカートリッジタイプの記
録手段(ヘッドカートリッジ)を使用するもの、あるい
は記録ヘッドとインクタンクを別々に設け、これらをイ
ンク供給管等で接続する構成のものなど、記録ヘッドお
よびインクタンクの構成形態にも関係なく、種々のイン
クジェット記録装置に対して同様に適用することがで
き、同様の効果が得られるものである。Further, in the above-mentioned embodiment, the case of recording by one recording means 5 is illustrated, but the present invention is a color ink jet recording apparatus provided with a plurality of recording means for recording in different colors, or a color ink jet recording apparatus. The same application can be made regardless of the number of recording means (recording heads) such as an inkjet recording apparatus for gradation recording using a plurality of recording means that record with the same ink but different densities. Can be achieved. Furthermore, the present invention uses a cartridge type recording means (head cartridge) in which a recording head and an ink tank are integrated, or a configuration in which the recording head and the ink tank are separately provided and are connected by an ink supply pipe or the like. The same can be applied to various inkjet recording apparatuses regardless of the configuration of the recording head and the ink tank, and similar effects can be obtained.
【0038】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段(記録ヘッド)を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置
において優れた効果をもたらすものである。かかる方式
によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるから
である。The present invention can be applied to an ink jet recording apparatus using a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element, but among them, thermal energy is used. Then, an excellent effect is brought about in an ink jet recording apparatus which uses a recording means of a method of ejecting ink. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.
【0039】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
This is preferably done using the basic principles disclosed in US Pat. No. 7,967. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but particularly in the case of the on-demand type, a liquid (ink) is used.
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the Since the electrothermal converter generates heat energy to cause film boiling on the heat acting surface of the recording means (recording head), as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal. It is valid.
【0040】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As this pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in US Pat. Nos. 4,633,359 and 4,345,262 are suitable. Incidentally, US Pat. No. 43131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface.
If the conditions described in No. 24 are adopted, even more excellent recording can be performed.
【0041】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461/1984, which discloses a configuration in which the above is associated with the discharge portion. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【0042】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても、本発明は有効に適用できる。そのよ
うな記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせ
によってその長さを満たす構成や、一体的に形成された
1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。加え
て、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体
に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着され
ることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのイ
ンクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録
ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタン
クが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that fills the length by combining a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed. In addition, even with the serial type as in the above example, it is possible to electrically connect to the device body or supply ink from the device body by mounting it on the recording head fixed to the device body or on the device body. The present invention is also effective when a replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.
【0043】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like, which are provided in the present invention as a configuration of the recording apparatus, because the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned,
Capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means, electrothermal converter or other heating element or preheating means by a combination thereof, and ejection different from recording are applied to the recording head. Performing the preliminary ejection mode is also effective for stable recording.
【0044】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば、単色のインクに対応して1個
のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個数設けられるものであって
もよい。すなわち、例えば、記録装置の記録モードとし
ては、黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、
記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせに
よるか、いずれでもよいが、異なる色の複色カラー又
は、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装
置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode only for mainstream colors such as black,
The recording head may be integrally configured or a combination of a plurality of recording heads may be used. However, the present invention is extremely effective for an apparatus having at least one of a mixed color of different colors or a full color of mixed colors.
【0045】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature, or an ink jet. In the method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. Any liquid may be used. in addition,
Whether the temperature rise due to thermal energy is positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation is used. In any case, the ink is liquefied by applying the thermal energy according to the recording signal and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to the case of using an ink which has a property of being liquefied only by thermal energy, such as one which has already started to solidify when it reaches the recording medium.
【0046】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。The ink in such a case is described in JP-A-54-
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a mode in which it is held as a liquid or a solid in a concave portion or a through hole of a porous sheet and faces the electrothermal converter. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【0047】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。In addition, as a form of the ink jet recording apparatus according to the present invention, in addition to the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. It may be in the form of the above.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記
録を行なうインクジェット記録装置において、記録手段
の吐出口形成面を清掃するための弾性体のワイパーと記
録手段またはワイパーを回動させるための回動手段とを
設け、該回動手段の駆動によりワイパーと吐出口形成面
を摺接させて吐出口形成面を清掃し、前記吐出口形成面
の前記ワイパーと接触または離脱する部分に傾斜面を設
ける構成としたので、ワイパーによる記録ヘッドの清掃
時に、インク飛沫が飛散することを抑制することにより
被記録材や記録装置の汚損を防止し得るインクジェット
記録装置が提供される。As is apparent from the above description, according to the present invention, in an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, the ejection port forming surface of the recording means is cleaned. A wiper of elastic body and a rotating means for rotating the recording means or the wiper are provided, and the wiper and the discharge port forming surface are brought into sliding contact with each other by driving the rotating means to clean the discharge port forming surface, Since the inclined surface is provided at the portion of the ejection port forming surface that comes into contact with or separates from the wiper, it is possible to prevent ink droplets from splashing when the recording head is cleaned by the wiper and thus stain the recording material or the recording device. An inkjet recording apparatus that can prevent the above is provided.
【0049】また、別の本発明によれば、記録手段から
被記録材へインクを吐出して記録を行なうインクジェッ
ト記録装置において、記録手段の吐出口形成面を清掃す
るための弾性体のワイパーと該ワイパーを摺接清掃する
ためのワイパークリーナーとを設け、前記ワイパークリ
ーナーの前記ワイパーと接触または離脱する部分に傾斜
面を設ける構成としたので、ワイパークリーナーによる
ワイパーの清掃時に、インク飛沫が飛散することを抑制
することにより被記録材や記録装置の汚損を防止し得る
インクジェット記録装置が提供される。According to another aspect of the present invention, in an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, an elastic wiper for cleaning a discharge port forming surface of the recording means. Since a wiper cleaner for slidingly cleaning the wiper is provided and an inclined surface is provided at a portion of the wiper cleaner that comes into contact with or separates from the wiper, ink splashes are scattered when the wiper is cleaned by the wiper cleaner. By suppressing this, an inkjet recording apparatus capable of preventing the recording material and the recording apparatus from being contaminated is provided.
【図1】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing the configuration of an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.
【図2】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す一部破断部分斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion of the recording means in FIG.
【図3】本発明によるインクジェット記録装置における
記録手段のワイピング手段の構成および動作を示す模式
的部分側面図である。FIG. 3 is a schematic partial side view showing the configuration and operation of the wiping unit of the recording unit in the inkjet recording apparatus according to the present invention.
【図4】本発明によるインクジェット記録装置の制御系
の概略構成を例示するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the inkjet recording apparatus according to the present invention.
【図5】本発明によるインクジェット記録装置において
記録手段を拭き取り清掃する時の制御動作の手順を例示
するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a control operation when the recording unit is wiped and cleaned in the inkjet recording apparatus according to the present invention.
【図6】本発明によるインクジェット記録装置の記録手
段の吐出口形成面の形状構造および拭き取り清掃の状態
を例示する部分側面図である。FIG. 6 is a partial side view illustrating a shape structure of a discharge port forming surface of a recording unit of an inkjet recording apparatus according to the present invention and a state of wiping and cleaning.
【図7】本発明によるインクジェット記録装置の記録手
段の吐出口形成面の別の形状構造を例示する部分側面図
である。FIG. 7 is a partial side view illustrating another shape structure of the ejection port forming surface of the recording unit of the inkjet recording apparatus according to the present invention.
【図8】本発明によるインクジェット記録装置のワイパ
ークリーナーの形状構造およびワイパーを拭き取り清掃
する状態を例示する部分側面図である。FIG. 8 is a partial side view illustrating the shape structure of the wiper cleaner of the inkjet recording apparatus according to the present invention and a state of wiping and cleaning the wiper.
1 原稿 4 被記録材 5 記録手段(ヘッドユニット) 5b ヘッド軸 6 インクカセット 7 ステッピングモーター 8 駆動用のベルト 10 キャップユニット 11 キャップ 12 ワイパー 13 フレーム軸 18 面取り 19 面取り 21 中央演算処理装置(CPU) 22 ROM 23 RAM 27 フレーム軸駆動モーター 31 ワイパークリーナー 32 傾斜面(湾曲面) 82 電気熱変換体 88 吐出口形成面 89 吐出口 A 原稿搬送系 B 光学系(原稿読み取り部) C 電源部 D 電気回路基板 E 被記録材搬送系 F デカール系 G インク供給系 H 吐出回復系 1 Document 4 Recording Material 5 Recording Means (Head Unit) 5b Head Axis 6 Ink Cassette 7 Stepping Motor 8 Driving Belt 10 Cap Unit 11 Cap 12 Wiper 13 Frame Axis 18 Chamfer 19 Chamfer 21 Central Processing Unit (CPU) 22 ROM 23 RAM 27 Frame axis drive motor 31 Wiper cleaner 32 Inclined surface (curved surface) 82 Electrothermal converter 88 Ejection port formation surface 89 Ejection port A Document transport system B Optical system (Document scanning unit) C Power supply unit D Electric circuit board E Recording material transport system F Decal system G Ink supply system H Ejection recovery system
Claims (6)
して記録を行なうインクジェット記録装置において、記
録手段の吐出口形成面を清掃するための弾性体のワイパ
ーと記録手段またはワイパーを回動させるための回動手
段とを設け、該回動手段の駆動によりワイパーと吐出口
形成面を摺接させて吐出口形成面を清掃し、前記吐出口
形成面の前記ワイパーと接触または離脱する部分に傾斜
面を設けることを特徴とするインクジェット記録装置1. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, an elastic wiper for cleaning a discharge port forming surface of the recording means and a recording means or a wiper are rotated. Is provided for cleaning the discharge port forming surface by sliding contact between the wiper and the discharge port forming surface by driving of the rotating unit, and at a portion of the discharge port forming surface that comes into contact with or separates from the wiper. Inkjet recording apparatus characterized by providing an inclined surface
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項1のインクジェット記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording means is an ink jet recording means including an electrothermal converter that generates thermal energy used for ejecting ink.
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項2のインクジェット記録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter. ..
して記録を行なうインクジェット記録装置において、記
録手段の吐出口形成面を清掃するための弾性体のワイパ
ーと該ワイパーを摺接清掃するためのワイパークリーナ
ーとを設け、前記ワイパークリーナーの前記ワイパーが
摺接および離脱する部分に傾斜面を設けることを特徴と
するインクジェット記録装置4. In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting ink from a recording means to a recording material, an elastic wiper for cleaning a discharge port forming surface of the recording means and a sliding contact cleaning of the wiper. Inkjet recording apparatus, wherein a wiper cleaner is provided, and an inclined surface is provided at a portion of the wiper cleaner where the wiper slides and separates.
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項4のインクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the recording means is an ink jet recording means provided with an electrothermal converter that generates thermal energy used for ejecting ink.
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項5のインクジェット記録装置。6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the recording means ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3585992A JPH05201012A (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Inkjet recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3585992A JPH05201012A (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Inkjet recording device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201012A true JPH05201012A (en) | 1993-08-10 |
Family
ID=12453712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3585992A Pending JPH05201012A (en) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | Inkjet recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05201012A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7175254B2 (en) * | 2002-06-21 | 2007-02-13 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus and method for cleaning the same |
| WO2012108216A1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | キヤノン株式会社 | Inkjet recording apparatus |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP3585992A patent/JPH05201012A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7175254B2 (en) * | 2002-06-21 | 2007-02-13 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus and method for cleaning the same |
| US8210644B2 (en) | 2002-06-21 | 2012-07-03 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus and method for cleaning the same |
| WO2012108216A1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | キヤノン株式会社 | Inkjet recording apparatus |
| CN103370202A (en) * | 2011-02-10 | 2013-10-23 | 佳能株式会社 | Ink jet recording apparatus |
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