JPH0517202U - Hydraulic drive - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的簡単な構成で、負荷の異なるアクチュ
エータの複合操作性を確実に達成すると共に、装置効率
を向上させる油圧駆動装置を得る。
【構成】 制御弁１２，１４をクローズドセンタ形に構
成すると共に、それぞれの負荷圧（検出ライン２，５
４）を検出し、これら負荷圧の中からシャトル弁４２ａ
を介して選択される最高負荷圧（信号ライン５４）を吐
出流量制御部５６に印加する。一方、アクチュエータ１
６，１８を駆動するパイロットライン２８，３４上に減
圧弁３６ａ，３６ｂを設け、この減圧弁を他方のアクチ
ュエータ１８，１６を駆動するパイロット圧（ライン６
２，６０）により絞り方向に制御する。これにより、ア
クチュエータの複合操作時には、ポンプ１０の吐出流量
が負荷圧に対応して一定流量に制御されると共に、両ア
クチュエータに対する圧油分配量が安定化する。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain a hydraulic drive system which has a relatively simple structure and surely achieves combined operability of actuators having different loads and which improves device efficiency. [Structure] The control valves 12, 14 are configured as a closed center type, and the load pressures (detection lines 2, 5
4) is detected, and the shuttle valve 42a is selected from these load pressures.
The maximum load pressure (signal line 54) selected via is applied to the discharge flow rate controller 56. On the other hand, actuator 1
Pressure reducing valves 36a and 36b are provided on pilot lines 28 and 34 for driving the actuators 6 and 18, respectively.
2, 60) to control in the diaphragm direction. As a result, during the combined operation of the actuators, the discharge flow rate of the pump 10 is controlled to a constant flow rate corresponding to the load pressure, and the pressure oil distribution amount for both actuators is stabilized.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、建設機械等の油圧駆動装置に係り、特にこの種装置のアクチュエー タの複合操作性を向上させる油圧駆動装置の改良に関する。 The present invention relates to a hydraulic drive system for a construction machine or the like, and more particularly to an improvement of a hydraulic drive system that improves combined operability of an actuator of this type of system.
【０００２】[0002]
一般に、パラレルに接続される多連制御弁からなる油圧駆動装置においては、 アクチュエータが複合操作されると軽負荷側アクチュエータへのみ圧油が流入す るので、これを防止するために軽負荷側アクチュエータに固定絞りを設けるか、 あるいは各制御弁に対してそれぞれ分流補償弁を設けた構成としている。しかし ながら、前者の場合には固定絞りによる圧損のため省エネ性が損われ、一方後者 の場合には特別に分流補償弁を必要とするので構造が複雑となり価格が上昇する 欠点がある。 Generally, in a hydraulic drive system that consists of multiple control valves connected in parallel, pressure oil will flow only to the light load side actuator when the actuators are operated in combination. A fixed throttle is provided in the valve, or a shunt compensation valve is provided for each control valve. However, in the former case, the energy loss is impaired due to the pressure loss due to the fixed throttle, while in the latter case, the structure is complicated and the price rises because a special shunt compensation valve is required.
【０００３】 そこで、本出願人は、先に、これらの欠点を解消する新たな技術を開発し、実 用新案登録出願を行った（実公平２−１０８０２号公報）。以下、この従来技術 について簡単に説明する。Therefore, the present applicant previously developed a new technique for solving these drawbacks and filed a utility model registration application (Japanese Utility Model Publication No. 2-10802). Hereinafter, this conventional technique will be briefly described.
【０００４】 図２において、先ず多連制御弁からなる油圧駆動装置は、ポンプ１０からの吐 出圧油をパラレルに配置した複数（この場合２つ）の制御弁１２，１４を介して それぞれのアクチュエータ１６，１８に供給し、そしてその戻り油をタンク２０ に排出するよう構成されている。なお、制御弁１２，１４の中立時（図示の状態 ）には、吐出圧油は直接タンク２０へ排出される。また、各制御弁１２，１４は 、それぞれ対応するパイロット弁２２，２４を操作してパイロットポンプ２６か らのパイロット圧をそれぞれのパイロットライン２８，３０並びに３２，３４を 介して印加することにより、図示の中立位置から左方あるいは右方へ切換えられ る。しかるに、この従来技術においては、軽負荷側アクチュエータ１６の一方の パイロットライン２８、すなわち負荷１７を降下するよう制御弁１２を切換える パイロットライン２８上には減圧弁３６を設け、そしてこの減圧弁３６の弁本体 ３８にばね圧を作用させるシリンダ４０には、高負荷側アクチュエータ１８の制 御弁１４を切換えるパイロット圧、すなわち両アクチュエータライン３２，３４ 内のいずれかにおいてシャトル弁４２を介して検出されるパイロット圧４４が印 加されるよう構成されている。なお、軽負荷側アクチュエータ１６の他方のパイ ロットライン３０に対しても、必要に応じて前記と同じ減圧弁を設けることがで きることは勿論である。In FIG. 2, first, a hydraulic drive system including multiple control valves includes a plurality of (two in this case) control valves 12 and 14 in which pressure oil discharged from a pump 10 is arranged in parallel. It is configured to supply the actuators 16 and 18 and discharge the returned oil to the tank 20. The discharge pressure oil is directly discharged to the tank 20 when the control valves 12 and 14 are in the neutral position (state shown in the drawing). The control valves 12 and 14 operate the corresponding pilot valves 22 and 24 to apply the pilot pressure from the pilot pump 26 through the pilot lines 28, 30 and 32, 34, respectively. It can be switched from the neutral position shown to the left or right. However, in this prior art, the pressure reducing valve 36 is provided on one pilot line 28 of the light load side actuator 16, that is, the control line 12 for switching the control valve 12 to lower the load 17, and the pressure reducing valve 36 is provided. In the cylinder 40 that applies the spring pressure to the valve body 38, the pilot pressure for switching the control valve 14 of the high-load side actuator 18 is detected, that is, detected in either of the actuator lines 32 and 34 via the shuttle valve 42. The pilot pressure 44 is configured to be applied. It is needless to say that the same pressure reducing valve as described above can be provided to the other pilot line 30 of the light load side actuator 16 if necessary.
【０００５】 従って、このような構成による従来技術においては、両アクチュエータ１６， １８の複合操作時には、高負荷側に対応する制御弁１４は完全に切換え開口され るが、軽負荷側に対応する制御弁１２は完全には切換えられず、中間のメータリ ング状態に維持される。このように、軽負荷側アクチュエータ１６に対する圧油 が絞られる結果、高負荷側アクチュエータ１８に対しても圧油が供給されること となり、複合操作性が達成される。Therefore, in the conventional technique having such a configuration, when the actuators 16 and 18 are operated in combination, the control valve 14 corresponding to the high load side is completely opened, but the control valve corresponding to the light load side is opened. The valve 12 is not completely switched and remains in the intermediate metering state. As described above, as a result that the pressure oil for the light load side actuator 16 is throttled, the pressure oil is also supplied to the high load side actuator 18, and the compound operability is achieved.
【０００６】 このように、前記従来技術によれば、軽負荷側アクチュエータに固定絞りを必 要としないので、軽負荷側アクチュエータにエネルギー損失が発生することなく 、また各制御弁には特別の分流補償弁を必要としないので、構造が簡単となり、 価格も低減される。As described above, according to the above-mentioned conventional technique, since the fixed throttle is not required in the light load side actuator, energy loss does not occur in the light load side actuator, and a special shunt is provided in each control valve. Since no compensating valve is required, the structure is simple and the price is reduced.
【０００７】[0007]
しかしながら、前記従来の技術によって達成される複合操作性には、なお以下 に述べるような問題点が残されている。 However, the composite operability achieved by the above-mentioned conventional technique still has the following problems.
【０００８】 すなわち、前記従来技術における複合操作時には、軽負荷側アクチュエータに 対応する制御弁がメータリング状態に絞られることにより、ポンプ吐出圧力が上 昇して高負荷側アクチュエータも駆動されるに至る。しかるに、この時、ポンプ はその吐出流量が制御されていないので、実際上は各アクチュエータに対する分 配供給量が不安定となり、この結果複合操作性を確実に達成することはできない 。なお、この従来技術においては、制御弁のメータリング状態ではポンプ吐出圧 油が単独、複合操作に拘らずバイパスされるので、装置全体の効率も低下する難 点を有している。That is, during the composite operation in the above-mentioned conventional technique, the control valve corresponding to the light load side actuator is throttled to the metering state, so that the pump discharge pressure rises and the high load side actuator is also driven. .. However, at this time, since the discharge flow rate of the pump is not controlled, in reality, the distributed supply amount to each actuator becomes unstable, and as a result, combined operability cannot be reliably achieved. In this prior art, when the control valve is metered, the pump discharge hydraulic oil is bypassed regardless of the single operation or the combined operation, so that there is a problem that the efficiency of the entire apparatus is lowered.
【０００９】 そこで、本考案の目的は、比較的簡単な構成で複合操作性を確実に達成するこ とができると共に、装置の効率を向上させることができる油圧駆動装置を提供す ることにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic drive system capable of reliably achieving composite operability with a relatively simple structure and improving the efficiency of the system. ..
【００１０】[0010]
本考案に係る油圧駆動装置は、共通の可変容量ポンプにパラレルに接続され各 々負荷の異なる複数のアクチュエータをそれぞれ制御する複数の多連制御弁から なり、前記各制御弁はそのスプールセンタをばねで付勢し、パイロット圧により スプールストロークを調整するようにした油圧駆動装置において、前記各制御弁 はクローズドセンタ形に構成してそれぞれのアクチュエータ負荷圧を検出し、前 記可変容量ポンプはそのポンプ吐出流量をポンプ吐出圧力と前記アクチュエータ 負荷圧との差圧が一定となるよう制御し、さらに軽負荷側アクチュエータの制御 弁にはこれを切換えるパイロットライン上に減圧弁を設け、この減圧弁を高負荷 側アクチュエータの制御弁を切換えるパイロット圧により制御するよう構成する ことを特徴とする。 The hydraulic drive system according to the present invention comprises a plurality of multiple control valves connected in parallel to a common variable displacement pump to control a plurality of actuators having different loads. In the hydraulic drive system in which the spool stroke is adjusted by the pilot pressure, the control valves are configured as closed center type to detect the actuator load pressure, and the variable displacement pump described above The discharge flow rate is controlled so that the pressure difference between the pump discharge pressure and the actuator load pressure is constant, and a pressure reducing valve is installed on the pilot line for switching the control valve of the light load side actuator. It is characterized in that it is configured to be controlled by pilot pressure that switches the control valve of the load side actuator. .
【００１１】 この場合、可変容量ポンプの流量制御は、この可変容量ポンプの吐出流量制御 手段に各アクチュエータ負荷圧力の中から選択される最高負荷圧力を印加するよ う構成することができ、また減圧弁は、弁本体とこの弁本体にばね圧を作用させ るシリンダとから形成し、前記シリンダに高負荷側アクチュエータの制御弁を切 換えるパイロット圧を印加するよう構成すれば好適である。In this case, the flow rate control of the variable displacement pump can be configured such that the maximum load pressure selected from the load pressures of the actuators is applied to the discharge flow rate control means of the variable displacement pump. It is preferable that the valve is formed of a valve body and a cylinder that applies a spring pressure to the valve body, and a pilot pressure for switching the control valve of the high load side actuator is applied to the cylinder.
【００１２】[0012]
本考案に係る油圧駆動装置によれば、複合操作時において、軽負荷側アクチュ エータに対応する制御弁が絞られることによりポンプ吐出圧力が上昇して高負荷 側アクチュエータも駆動するに至るが、この時可変容量ポンプはその吐出流量が ポンプ吐出圧力とアクチュエータ負荷圧との差圧が一定になるように、すなわち アクチュエータ負荷圧に対応して制御される。従って、両アクチュエータに対す る圧油分配供給量が安定化し、複合操作性が確保される。そして、装置の効率も 向上する。 According to the hydraulic drive system of the present invention, during complex operation, the control valve corresponding to the light load side actuator is throttled to increase the pump discharge pressure and drive the high load side actuator. The time variable displacement pump is controlled so that the discharge flow rate is constant so that the differential pressure between the pump discharge pressure and the actuator load pressure is constant. Therefore, the amount of pressure oil distributed and supplied to both actuators is stabilized, and combined operability is secured. And the efficiency of the device is also improved.
【００１３】[0013]
次に、本考案に係る油圧駆動装置の一実施例につき、添付図面を参照しながら 以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図２に示す従来の構成と同一の構成 部分については、同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。 Next, one embodiment of the hydraulic drive system according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the same components as those of the conventional configuration shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１４】 図１において、先ず本考案の油圧駆動装置の全体的構成は、図２に示す従来の 装置と同一である。従って、再度装置の全体について簡単に説明すると、パイロ ット弁２２，２４を介してパイロットポンプ２６からのパイロット圧を、パイロ ットライン２８，３０あるいは３２，３４に作用させて、制御弁１２，１４を操 作することにより、ポンプ１０からの吐出油圧がそれぞれアクチュエータ１６， １８に供給され、その戻り油がタンク２０ヘ排出され、これにより前記アクチュ エータが駆動するよう構成されている。なお、本実施例において、両アクチュエ ータ１６，１８は、それぞれ負荷１７，１９を懸吊あるいは支承した状態で昇降 するものであり、その降下時には軽負荷となるものである。In FIG. 1, first, the overall structure of the hydraulic drive system of the present invention is the same as the conventional system shown in FIG. Therefore, to briefly explain the entire apparatus again, the pilot pressure from the pilot pump 26 is applied to the pilot lines 28, 30 or 32, 34 via the pilot valves 22, 24, and the control valves 12, 14 are controlled. The hydraulic pressure discharged from the pump 10 is supplied to the actuators 16 and 18, respectively, and the return oil is discharged to the tank 20, whereby the actuator is driven. In this embodiment, the actuators 16 and 18 are moved up and down while the loads 17 and 19 are suspended or supported, and when they are lowered, they are light loads.
【００１５】 しかるに、本考案において、制御弁はクローズドセンタ形に構成されると共に 、ポンプは可変容量形に構成され、そして制御弁の軽負荷側パイロットライン上 には所定の減圧弁が設けられている。すなわち、制御弁１２，１４は図示される ように、クローズドセンタ形に構成されると共に、そのそれぞれのアクチュエー タ１６，１８の負荷圧検出ライン５０，５２が設けられている。そして、これら 負荷圧検出ライン５０，５２の中の最高負荷圧力がシャトル弁４２ａを介して選 択され、その信号ライン５４が可変容量ポンプ１０の吐出流量制御部５６へ印加 されるよう構成されている。なお、ポンプ１０には、ライン５８を介してポンプ 吐出圧力も印加されている。However, in the present invention, the control valve is configured as a closed center type, the pump is configured as a variable displacement type, and a predetermined pressure reducing valve is provided on the light load side pilot line of the control valve. There is. That is, as shown in the figure, the control valves 12 and 14 are of a closed center type, and the load pressure detection lines 50 and 52 of the respective actuators 16 and 18 are provided. The maximum load pressure in the load pressure detection lines 50, 52 is selected via the shuttle valve 42a, and the signal line 54 is applied to the discharge flow rate control unit 56 of the variable displacement pump 10. There is. The pump discharge pressure is also applied to the pump 10 via the line 58.
【００１６】 従って、このような構成によれば、ポンプ１０の吐出流量は、このポンプ１０ の吐出圧力と前記最高負荷圧力との差圧が一定となるような流量に制御される。 また、前記差圧は、ポンプ１０からの吐出圧油が制御弁１２，１４を通過する際 にこれらに設けられている絞り１３，１５によって発生するものである。次に、 制御弁１２，１４の軽負荷側パイロットライン２８，３４（アクチュエータ１６ ，１８に対して負荷１７，１９を降下する方向に制御弁を操作する側のパイロッ トライン）上には、減圧弁３６ａ，３６ｂがそれぞれ設けられている。なお、こ の減圧弁は、前記従来技術と基本的に構成を同一とする。すなわち、減圧弁３６ ａ，３６ｂは、弁本体３８ａ，３８ｂと、この弁本体にばね圧を作用させるシリ ンダ４０ａ，４０ｂとから構成され、そしてこのシリンダ４０ａ，４０ｂには、 他方（高負荷側）の制御弁に対応するパイロットライン３２，３４あるいは２８ ，３０内の圧力の中のそれぞれいずれかがシャトル弁４２c,４２ｂを介して検出 されるパイロット圧の信号ライン６２，６０よりそれぞれ印加されるよう構成さ れている。そして、この減圧弁３６ａ，３６ｂの動作は、勿論前記従来技術の場 合と同様であり、次の全体的動作として述べる通りである。Therefore, according to such a configuration, the discharge flow rate of the pump 10 is controlled so that the differential pressure between the discharge pressure of the pump 10 and the maximum load pressure becomes constant. Further, the differential pressure is generated by the throttles 13 and 15 provided in the pressure oil discharged from the pump 10 when passing through the control valves 12 and 14. Next, on the light load side pilot lines 28 and 34 of the control valves 12 and 14 (the pilot lines on the side that operates the control valves in the direction of lowering the loads 17 and 19 with respect to the actuators 16 and 18), the pressure reducing valve 36a and 36b are provided, respectively. It should be noted that this pressure reducing valve has basically the same configuration as that of the above-mentioned conventional technique. That is, the pressure reducing valves 36a, 36b are composed of valve bodies 38a, 38b and cylinders 40a, 40b for exerting a spring pressure on the valve bodies, and the cylinders 40a, 40b have the other (high load side). 2) corresponding to the control valve of FIG. 2), or any of the pressures in the pilot lines 32, 34 or 28, 30 is applied from the pilot pressure signal lines 62, 60 detected via the shuttle valves 42c, 42b, respectively. Is configured. The operation of the pressure reducing valves 36a and 36b is, of course, the same as in the case of the above-mentioned prior art, and is as described as the following overall operation.
【００１７】 そこで、全体的動作、すなわち本考案の油圧駆動装置の動作について説明する 。今仮に、パイロット弁２４を操作して、例えばパイロットライン３４へパイロ ット圧を作用させると、制御弁１４が図において右行し、可変容量ポンプ１０か らの吐出油がアクチュエータ１８のピストン側室へ供給され、アクチュエータ１ ８が単独駆動される。ところで、この場合は、負荷１９は降下しているので軽負 荷であり、可変容量ポンプ１０の吐出圧力は比較的低圧に保持され、そしてその 吐出流量は、前述したように絞り１５の差圧が一定になるように、すなわち負荷 圧力に拘らず制御弁１４の操作量（絞り１５の開度）に対応した流量に制御され る。なお、パイロット圧信号ライン６０内には、圧力は発生していないので、減 圧弁３６ｂは動作しない。Therefore, the overall operation, that is, the operation of the hydraulic drive system of the present invention will be described. If, for example, the pilot valve 24 is operated to apply a pilot pressure to the pilot line 34, the control valve 14 moves to the right in the figure, and the oil discharged from the variable displacement pump 10 is transferred to the piston side chamber of the actuator 18. And the actuator 18 is independently driven. By the way, in this case, since the load 19 is lowered, it is a light load, the discharge pressure of the variable displacement pump 10 is maintained at a relatively low pressure, and the discharge flow rate thereof is the differential pressure of the throttle 15 as described above. Is controlled to be constant, that is, the flow rate is controlled to correspond to the operation amount of the control valve 14 (opening of the throttle 15) regardless of the load pressure. Since no pressure is generated in the pilot pressure signal line 60, the pressure reducing valve 36b does not operate.
【００１８】 次に、前記状態で、パイロット弁２２をも操作して、例えばパイロットライン ３０へパイロット圧を作用させると、制御弁１２が図において右行し、圧油がア クチュエータ１６のピストン側室へ供給され、負荷１７が上昇する。しかるに、 この時アクチュエータ１６の負荷は高負荷であるので、パイロットライン３０内 のパイロット圧は、シャトル弁４２ｂ、信号ライン６０を介してシリンダ４０ｂ に作用し、減圧弁３６ｂの２次圧力を低減させ、制御弁１４の開度を減少させる 。この結果、ポンプ吐出圧力が上昇して高負荷側アクチュエータ１６も駆動する に至るが、この時可変容量ポンプ１０の吐出流量は負荷圧検出ライン５０で検出 される高負荷側アクチュエータ１６の負荷圧が、シャトル弁４２ａ、信号ライン ５４を介して吐出流量制御部５６に印加されているので、この高負荷圧に対応す る流量に制御され、また軽負荷側アクチュエータ１８への供給油量は、このアク チュエータ１８の負荷圧に関係なく制御弁１４の前記開度に対応した流量に制御 される。従って、高負荷側アクチュエータ１６は、ポンプの全吐出流量から軽負 荷側アクチュエータ１８への前記分配流量を差し引いた余剰油量で確実かつ安定 に駆動することになる。Next, in the above-mentioned state, when the pilot valve 22 is also operated to apply a pilot pressure to the pilot line 30, for example, the control valve 12 moves to the right in the drawing, and the pressure oil moves to the piston side chamber of the actuator 16. And the load 17 is increased. However, at this time, since the load on the actuator 16 is high, the pilot pressure in the pilot line 30 acts on the cylinder 40b via the shuttle valve 42b and the signal line 60 to reduce the secondary pressure of the pressure reducing valve 36b. , Decrease the opening of the control valve 14. As a result, the pump discharge pressure rises and the high load side actuator 16 is also driven. At this time, the discharge flow rate of the variable displacement pump 10 is the load pressure of the high load side actuator 16 detected by the load pressure detection line 50. Since it is applied to the discharge flow rate control unit 56 via the shuttle valve 42a and the signal line 54, the flow rate is controlled to correspond to this high load pressure, and the amount of oil supplied to the light load side actuator 18 is Regardless of the load pressure of the actuator 18, the flow rate is controlled to correspond to the opening of the control valve 14. Therefore, the high load side actuator 16 can be driven reliably and stably with an excess oil amount obtained by subtracting the distribution flow rate to the light load side actuator 18 from the total discharge flow rate of the pump.
【００１９】 このように、本考案によれば、比較的簡単な構成で、アクチュエータの複合操 作性を確実に達成することができ、また装置効率を向上させることができる。な お、減圧弁３６ａも同様に動作することは容易に類推し得るので、説明を省略す る。As described above, according to the present invention, the compound operability of the actuator can be reliably achieved with a relatively simple structure, and the device efficiency can be improved. Since it can be easily analogized that the pressure reducing valve 36a operates in the same manner, its explanation is omitted.
【００２０】 以上、本考案の好適な実施例について説明したが、本考案は前記実施例に限定 されることなく、本考案の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をな し得るものである。また、前述の実施例においては、２つのアクチュエータを使 用した場合について説明したが、３つあるいはそれ以上のアクチュエータを使用 する場合にも、同様に適用することができることは勿論であるAlthough the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention. is there. Further, in the above-described embodiment, the case where two actuators are used has been described, but it is needless to say that the same can be applied to the case where three or more actuators are used.
【００２１】[0021]
以上説明したように、本考案に係る油圧駆動装置は、共通の可変容量ポンプに パラレルに接続され各々負荷の異なる複数のアクチュエータをそれぞれ制御する 複数の多連制御弁からなり、前記各制御弁はそのスプールセンタをばねで付勢し 、パイロット圧によりスプールストロークを調整するようにした油圧駆動装置に おいて、前記各制御弁はクローズドセンタ形に構成してそれぞれのアクチュエー タ負荷圧を検出し、前記可変容量ポンプはそのポンプ吐出流量をポンプ吐出圧力 と前記アクチュエータ負荷圧との差圧が一定となるよう制御し、さらに軽負荷側 アクチュエータの制御弁にはこれを切換えるパイロットライン上に減圧弁を設け 、この減圧弁を高負荷側アクチュエータの制御弁を切換えるパイロット圧により 制御するよう構成したことにより、アクチュエータの複合操作時には、軽負荷側 アクチュエータに対応する制御弁が絞られてポンプ吐出圧力が上昇することによ り、高負荷側アクチュエータも駆動するに至るが、この時ポンプ吐出流量はアク チュエータの負荷圧に対応して一定流量に制御され、そしてこの一定流量のポン プ圧油が軽負荷側アクチュエータに対してはその制御弁の開度に対応した流量で 、高負荷側アクチュエータに対してはその残余の流量で供給される。従って、こ れにより複合操作性が確実に達成されかつ装置効率も向上し、その実用的効果は 極めて大きい。 As described above, the hydraulic drive system according to the present invention comprises a plurality of multiple control valves that are connected in parallel to a common variable displacement pump and that control a plurality of actuators having different loads. In a hydraulic drive system in which the spool center is urged by a spring and the spool stroke is adjusted by pilot pressure, each control valve is configured as a closed center type to detect each actuator load pressure, The variable displacement pump controls the pump discharge flow rate so that the differential pressure between the pump discharge pressure and the actuator load pressure becomes constant, and a pressure reducing valve is installed on the pilot line for switching the control valve of the light load side actuator. This pressure reducing valve is designed to be controlled by pilot pressure that switches the control valve of the high load side actuator. As a result, during combined operation of the actuators, the control valve corresponding to the light load side actuator is throttled and the pump discharge pressure rises, which in turn drives the high load side actuator. Is controlled to a constant flow rate corresponding to the load pressure of the actuator, and this constant flow rate pump oil has a flow rate corresponding to the opening of the control valve for the light load side actuator and the high load side actuator. Is supplied at the remaining flow rate. Therefore, the composite operability is surely achieved by this, and the device efficiency is improved, and its practical effect is extremely large.
【図１】本考案に係る油圧駆動装置の一実施例を示す油
圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic drive system according to the present invention.
【図２】従来の油圧駆動装置の構成を示す油圧回路図で
ある。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a conventional hydraulic drive system.
１０ 可変容量ポンプ １２，１４ クロ
ーズトセンタ形制御弁 １３，１５ 絞り １６，１８ アク
チュエータ １７，１９ 負荷 ２０ タンク ２２，２４ パイロット弁 ２６ パイロット
ポンプ ２８，３０，３２，３４ パイロットライン ３６ａ，３６ｂ 減圧弁 ３８ａ，３８ｂ
弁本体 ４０ａ，４０ｂ シリンダ ４２ａ，４２ｂ，
４２ｃ シャトル弁 ５０，５２ 負荷圧検出ライン ５４ 最高負荷圧
信号ライン ５６ 吐出流量制御部 ５８ ライン ６０，６２ パイロット圧信号ライン10 Variable displacement pump 12,14 Closed center type control valve 13,15 Throttle 16,18 Actuator 17,19 Load 20 Tank 22,24 Pilot valve 26 Pilot pump 28,30,32,34 Pilot line 36a, 36b Pressure reducing valve 38a, 38b
Valve body 40a, 40b cylinder 42a, 42b,
42c Shuttle valve 50,52 Load pressure detection line 54 Maximum load pressure signal line 56 Discharge flow rate control unit 58 line 60,62 Pilot pressure signal line
Claims (3)
され各々負荷の異なる複数のアクチュエータをそれぞれ
制御する複数の多連制御弁からなり、前記各制御弁はそ
のスプールセンタをばねで付勢し、パイロット圧により
スプールストロークを調整するようにした油圧駆動装置
において、 前記各制御弁はクローズドセンタ形に構成してそれぞれ
のアクチュエータ負荷圧を検出し、前記可変容量ポンプ
はそのポンプ吐出流量をポンプ吐出圧力と前記アクチュ
エータ負荷圧との差圧が一定となるよう制御し、さらに
軽負荷側アクチュエータの制御弁にはこれを切換えるパ
イロットライン上に減圧弁を設け、この減圧弁を高負荷
側アクチュエータの制御弁を切換えるパイロット圧によ
り制御するよう構成することを特徴とする油圧駆動装
置。1. A plurality of multiple control valves connected in parallel to a common variable displacement pump to control a plurality of actuators having different loads, each control valve biasing its spool center with a spring, In a hydraulic drive system in which a spool stroke is adjusted by pilot pressure, each control valve is configured as a closed center type to detect each actuator load pressure, and the variable displacement pump changes its pump discharge flow rate to pump discharge pressure. And a pressure difference between the actuator and the actuator load pressure are controlled to be constant, and a pressure reducing valve is provided on the pilot line for switching the control valve for the light load side actuator, and the pressure reducing valve is used as a control valve for the high load side actuator. A hydraulic drive device characterized by being configured to be controlled by a pilot pressure for switching between.
容量ポンプの吐出流量制御手段に各アクチュエータ負荷
圧力の中から選択される最高負荷圧力を印加するよう構
成してなる請求項１記載の油圧駆動装置。2. The hydraulic pressure according to claim 1, wherein the flow rate control of the variable displacement pump is configured so that a maximum load pressure selected from load pressures of respective actuators is applied to the discharge flow rate control means of the variable displacement pump. Drive.
を作用させるシリンダとからなり、前記シリンダに高負
荷側アクチュエータの制御弁を切換えるパイロット圧を
印加するよう構成してなる請求項１記載の油圧駆動装
置。3. The pressure reducing valve comprises a valve body and a cylinder for exerting a spring pressure on the valve body, and a pilot pressure for switching a control valve of a high load side actuator is applied to the cylinder. 1. The hydraulic drive system according to 1.
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- 1991-08-22 JP JP1991066632U patent/JP2548204Y2/en not_active Expired - Lifetime
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