JPH05121498A - Wafer testing device - Google Patents
Wafer testing deviceInfo
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- JPH05121498A JPH05121498A JP11938691A JP11938691A JPH05121498A JP H05121498 A JPH05121498 A JP H05121498A JP 11938691 A JP11938691 A JP 11938691A JP 11938691 A JP11938691 A JP 11938691A JP H05121498 A JPH05121498 A JP H05121498A
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- Japan
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- test
- prober
- test head
- probe card
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- Pending
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、半導体のウエハテス
ト装置に関し、特にウエハテストを行なう際、テストヘ
ッドをウエハテストプローバに取り付ける時の回転方向
の位置決めに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor wafer test apparatus, and more particularly to positioning in a rotational direction when a test head is attached to a wafer test prober during a wafer test.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は従来のウエハテスト装置における
回転方向の位置決め機構を示す断面図であり、図におい
て1は固定プローブカード、2はパフォーマンスボー
ド、3はテストヘッド、4はウエハテストプローバであ
る。1aは、固定プローブカード1に取り付けられたガ
イドピン、3aはテストヘッド3に取り付けられたガイ
ドピン、2a,2bは上記ガイドピン1a,3aを挿着
するためにパフォーマンスボード2に形成されたガイド
孔である。なお5は固定プローブカード1に植え付けら
れたウエハテスト用プローブである。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a sectional view showing a rotational positioning mechanism in a conventional wafer test apparatus. In the figure, 1 is a fixed probe card, 2 is a performance board, 3 is a test head, and 4 is a wafer test prober. is there. Reference numeral 1a is a guide pin attached to the fixed probe card 1, 3a is a guide pin attached to the test head 3, and 2a and 2b are guides formed on the performance board 2 for inserting the guide pins 1a and 3a. It is a hole. Reference numeral 5 is a wafer test probe implanted in the fixed probe card 1.
【0003】次に作用を説明する。通常、半導体のウエ
ハテストを実施するには、固定プローブカード1を装着
したパフォーマンスボード2をテストヘッド3に取り付
け、さらにそのテストヘッド3をウエハテストプローバ
4に固定する必要がある。従来は、固定プローブカード
1とパフォーマンスボード2の取り付け、パフォーマン
スボード2とテストヘッド3の取り付け、テストヘッド
3のウエハテストプローバ4への取り付けとも、各々ガ
イドピン1a,3a、ガイド孔2a,2bを介して装着
していた。Next, the operation will be described. Usually, in order to perform a semiconductor wafer test, it is necessary to mount the performance board 2 having the fixed probe card 1 mounted on the test head 3 and further fix the test head 3 to the wafer test prober 4. Conventionally, the guide pins 1a and 3a and the guide holes 2a and 2b are attached to the fixed probe card 1 and the performance board 2, the performance board 2 and the test head 3, and the test head 3 to the wafer test prober 4, respectively. I was wearing it through.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のウエハテスト装
置における回転方向の位置決め機構は、以上のように機
械加工の精度内で行なうため、実使用時さらに人手によ
る補正作業が必要であった。つまり、プローブ5が植設
された固定プローブカード1の回動基準位置をウエハテ
ストプローバ4上の基準軸に合わせなければいけないの
で、手作業による微調整が面倒であった。Since the positioning mechanism in the rotation direction in the conventional wafer test apparatus is operated within the accuracy of the machining as described above, it is necessary to perform a manual correction operation in actual use. That is, since the rotation reference position of the fixed probe card 1 in which the probe 5 is implanted must be aligned with the reference axis on the wafer test prober 4, manual fine adjustment is troublesome.
【0005】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、機械加工の軽減を図るととも
に、人手を介さずにテストヘッドの回転方向の位置決め
を可能とするウエハテスト装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and aims at reducing the mechanical processing, and at the same time, allows the wafer test apparatus to position the test head in the rotational direction without human intervention. Aim to get.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明によるウエハテ
スト装置は、テストヘッドをウエハテストプローバに取
り付ける際、テストヘッド上に装着した固定プローブカ
ードに基準体(基準プローブ)を付加するとともに、上
記ウエハテストプローバに取り付けられて、かつ上記基
準体を検出する検出装置(投,受光装置)と、上記テス
トヘッドを回動させる駆動装置と、上記検出装置の出力
により上記駆動装置を制御する駆動制御装置とを備え、
上記固定プローブカードの回動基準軸(基準Y軸)とウ
エハテストプローバ上の基準軸との位置合わせを行なう
ようにしたものである。In the wafer test apparatus according to the present invention, when a test head is attached to a wafer test prober, a reference body (reference probe) is added to a fixed probe card mounted on the test head, and the wafer is A detection device (projection device, light reception device) attached to a test prober for detecting the reference body, a drive device for rotating the test head, and a drive control device for controlling the drive device by the output of the detection device. With and
The rotation reference axis (reference Y axis) of the fixed probe card and the reference axis on the wafer test prober are aligned with each other.
【0007】[0007]
【作用】この発明においては、検出装置で基準体を検出
することにより、固定プローブカードの回動基準軸とウ
エハテストプローバ上の基準軸とが合致し、テストヘッ
ドの回動開始位置が決定される。According to the present invention, by detecting the reference body by the detection device, the rotation reference axis of the fixed probe card and the reference axis on the wafer test prober are aligned, and the rotation start position of the test head is determined. It
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜3に基づい
て説明する。図1において1は固定プローブカード、2
はパフォーマンスボード、3はテストヘッドであり、こ
のテストヘッド3がウエハテストプローバ4に取り付け
られている。このテストヘッド3の下面にはパフォーマ
ンスボード2を介して固定プローブカード1が取付けら
れる。6は、この発明により固定プローブカード1に下
方に突出する如く付加した基準体としてのピン状の基準
プローブ、7はレーザ投光装置、8は受光装置であり、
検出装置を構成する。9はテストヘッド3を駆動させる
ためのサーボ駆動制御装置であり、10はテストヘッド
駆動装置である。5は固定プローブカードに設けられた
ウエハテスト用プローブである。このプローブ5の下方
にウエハ20が位置される。21はウエハを載置するス
テージである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, 1 is a fixed probe card, 2
Is a performance board, 3 is a test head, and this test head 3 is attached to a wafer test prober 4. The fixed probe card 1 is attached to the lower surface of the test head 3 via the performance board 2. 6 is a pin-shaped reference probe as a reference body added to the fixed probe card 1 so as to project downward according to the present invention, 7 is a laser projecting device, and 8 is a light receiving device.
Configure a detection device. Reference numeral 9 is a servo drive control device for driving the test head 3, and 10 is a test head drive device. Reference numeral 5 denotes a wafer test probe provided on the fixed probe card. The wafer 20 is located below the probe 5. 21 is a stage on which a wafer is placed.
【0009】図2,3は本発明に使用する固定プローブ
カード1の構成を示す図であり、図において、11はウ
エハテスト用プローブ5を植え付ける時の基準位置であ
り、12は基準X軸、13は基準Y軸(回動基準軸)で
ある。なお14は、プローブ5,基準プローブ6を植え
付けるためのリングである。プローブ5はリング14の
直角を成す4方向に配設されてその先端側は中央に延長
しており、先端が折曲されて触手5aとして形成されて
いる。したがって、触手5a群は平面的に見ると、図3
に示す如く四角形を成すように配置されることになる。
基準プローブ6はリング14に2本植設されており、こ
れは、上記固定プローブカード1の基準Y軸13と平行
に一直線上に位置するように設けられている。2 and 3 are views showing the structure of the fixed probe card 1 used in the present invention. In the figures, 11 is a reference position when the wafer test probe 5 is implanted, 12 is a reference X-axis, Reference numeral 13 is a reference Y axis (rotation reference axis). Reference numeral 14 is a ring for implanting the probe 5 and the reference probe 6. The probe 5 is arranged in four directions forming a right angle with the ring 14, the tip side thereof extends to the center, and the tip is bent to form a tentacle 5a. Therefore, when the tentacles 5a group is viewed in plan,
It will be arranged so as to form a quadrangle as shown in.
Two reference probes 6 are planted in the ring 14, and they are provided so as to be positioned on a straight line parallel to the reference Y axis 13 of the fixed probe card 1.
【0010】次に作用を説明する。ウエハテスト用プロ
ーブ5及び基準プローブ6が植設されたリング14は固
定プローブカード1の孔1sに嵌合されて取付けられ
る。この際、基準位置11を基に、基準プローブ6が
投,受光装置7,8側に位置して、かつ基準Y軸13と
ほぼ平行となるように取付けられる。レーザ投光装置7
と受光装置8は、ウエハテストプローバ4上に設けら
れ、基準プローブ6が位置する一直線の延長線上に対向
するように配置固定されている。Next, the operation will be described. The ring 14 in which the wafer test probe 5 and the reference probe 6 are implanted is fitted and attached to the hole 1s of the fixed probe card 1. At this time, based on the reference position 11, the reference probe 6 is mounted so as to be located on the side of the light emitting / receiving devices 7 and 8 and substantially parallel to the reference Y-axis 13. Laser projecting device 7
The light receiving device 8 and the light receiving device 8 are provided on the wafer test prober 4, and are arranged and fixed so as to face each other on a straight line where the reference probe 6 is located.
【0011】テストヘッド3はサーボ駆動制御装置9お
よびテストヘッド駆動装置10によって、回動可能であ
り、レーザ投光装置7より発射されたレーザ光の強さが
受光装置8により測定される。この際、リング14は基
準位置11を基に取付けられているので、大まかな位置
は合っている。したがって、この位置合わせ時における
テストヘッド3の回動量は微量である。よって、測定値
が極小となる位置が、固定プローブカード1上の基準Y
軸13とウエハテストプローバ4上の基準軸が合致した
ところであり、測定値の極小の出力がサーボ駆動装置9
に送られてテストヘッド3の回動を止め、その位置にテ
ストヘッド3を固定する。この位置がテストヘッド3の
回動開始位置となる。以上の操作手順を経て、実際のウ
エハテストが可能となる。The test head 3 can be rotated by the servo drive control device 9 and the test head drive device 10, and the intensity of the laser beam emitted from the laser projecting device 7 is measured by the light receiving device 8. At this time, since the ring 14 is attached based on the reference position 11, the rough positions are in alignment. Therefore, the amount of rotation of the test head 3 at the time of this alignment is very small. Therefore, the position where the measured value becomes the minimum is the reference Y on the fixed probe card 1.
The axis 13 and the reference axis on the wafer test prober 4 are coincident with each other, and the output of the minimum measured value is the servo drive device 9.
Then, the rotation of the test head 3 is stopped and the test head 3 is fixed at that position. This position is the rotation start position of the test head 3. The actual wafer test becomes possible through the above operation procedure.
【0012】尚、上記実施例においてはリング14を固
定プローブカード1に取付けるための位置を示すために
基準プローブ6を2本付加したが、基準位置11に位置
させるプローブ5が植設された所に目印などを付けてお
けば、基準プローブは1本でよい。この場合、投,受光
装置7,8は図3において左,右側に配置してもよい。In the above embodiment, two reference probes 6 are added to show the position for attaching the ring 14 to the fixed probe card 1, but the probe 5 to be positioned at the reference position 11 is implanted. If you put a mark on the, you only need one reference probe. In this case, the light emitting and receiving devices 7 and 8 may be arranged on the left and right sides in FIG.
【0013】[0013]
【発明の効果】この発明によれば、テストヘッドをウエ
ハテストプローバに取り付ける際、テストヘッド上に装
着した固定プローブカードに基準体を付加するととも
に、上記ウエハテストプローバに取り付けられて、かつ
上記基準体を検出する検出装置と、上記テストヘッドを
回動させる駆動装置と、上記検出装置の出力により上記
駆動装置を制御する駆動制御装置とを備え、上記固定プ
ローブカードの回動基準軸とウエハテストプローバ上の
基準軸との位置合わせを行なうように構成したので、機
械加工の軽減が図れ、しかもウエハテスト時人手を介さ
ずにテストヘッドの回動開始位置を精度良く位置決めで
きる効果がある。According to the present invention, when the test head is mounted on the wafer test prober, a reference body is added to the fixed probe card mounted on the test head, and the test head is mounted on the wafer test prober. A detection device for detecting a body, a drive device for rotating the test head, and a drive control device for controlling the drive device by the output of the detection device are provided, and the rotation reference axis of the fixed probe card and the wafer test. Since it is configured to be aligned with the reference axis on the prober, there is an effect that machining can be reduced, and the rotation start position of the test head can be accurately positioned without manpower during the wafer test.
【図1】この発明のウエハテスト装置の実施例による回
転方向の位置決め機構の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a rotation direction positioning mechanism according to an embodiment of a wafer test apparatus of the present invention.
【図2】同実施例を示す固定プローブカードの断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of a fixed probe card showing the same embodiment.
【図3】図2を下から見た底面図である。FIG. 3 is a bottom view of FIG. 2 seen from below.
【図4】従来のウエハテスト装置を示す回転方向の位置
決め機構の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a rotation-direction positioning mechanism showing a conventional wafer test apparatus.
1 固定プローブカード 3 テストヘッド 4 ウエハテストプローバ 5 ウエハテスト用プローブ 6 基準プローブ(基準体) 7 レーザ投光装置(検出装置) 8 受光装置(検出装置) 9 サーボ駆動制御装置 10 テストヘッド駆動装置 13 基準Y軸(回動基準軸) 1 Fixed probe card 3 Test head 4 Wafer test prober 5 Wafer test probe 6 Reference probe (reference body) 7 Laser projecting device (detecting device) 8 Light receiving device (detecting device) 9 Servo drive control device 10 Test head driving device 13 Reference Y axis (rotation reference axis)
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成4年9月8日[Submission date] September 8, 1992
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
Claims (1)
取り付ける際、テストヘッド上に装着した固定プローブ
カードに基準体を付加するとともに、上記ウエハテスト
プローバに取り付けられて、かつ上記基準体を検出する
検出装置と、上記テストヘッドを回動させる駆動装置
と、上記検出装置の出力により上記駆動装置を制御する
駆動制御装置とを備え、上記固定プローブカードの回動
基準軸とウエハテストプローバ上の基準軸との位置合わ
せを行なうようにしたことを特徴とするウエハテスト装
置。1. A detector for attaching a reference body to a fixed probe card mounted on the test head when the test head is attached to the wafer test prober, and being attached to the wafer test prober and detecting the reference body. A drive device for rotating the test head, and a drive control device for controlling the drive device according to the output of the detection device, and a rotation reference axis of the fixed probe card and a reference axis on the wafer test prober. A wafer test apparatus characterized in that the position of the wafer tester is adjusted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11938691A JPH05121498A (en) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | Wafer testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11938691A JPH05121498A (en) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | Wafer testing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05121498A true JPH05121498A (en) | 1993-05-18 |
Family
ID=14760218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11938691A Pending JPH05121498A (en) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | Wafer testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05121498A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7057408B2 (en) * | 2003-07-01 | 2006-06-06 | Suss Microtec Test Systems (Gmbh) | Method and prober for contacting a contact area with a contact tip |
| US7560941B2 (en) * | 2001-11-02 | 2009-07-14 | Formfactor, Inc. | Method and system for compensating thermally induced motion of probe cards |
| US7642794B2 (en) | 2001-11-02 | 2010-01-05 | Formfactor, Inc. | Method and system for compensating thermally induced motion of probe cards |
| US8604814B2 (en) | 2010-12-03 | 2013-12-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tester and test apparatus including the same |
| US9110131B2 (en) | 2010-04-13 | 2015-08-18 | Cascade Microtech, Inc. | Method and device for contacting a row of contact areas with probe tips |
| US12203959B2 (en) | 2022-11-18 | 2025-01-21 | Formfactor, Inc. | Methods of establishing contact between a probe tip of a probe system and a device under test, probe systems that perform the methods, and storage media that directs probe systems to perform the methods |
-
1991
- 1991-04-23 JP JP11938691A patent/JPH05121498A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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