JPH0510277Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0510277Y2 JPH0510277Y2 JP1986056073U JP5607386U JPH0510277Y2 JP H0510277 Y2 JPH0510277 Y2 JP H0510277Y2 JP 1986056073 U JP1986056073 U JP 1986056073U JP 5607386 U JP5607386 U JP 5607386U JP H0510277 Y2 JPH0510277 Y2 JP H0510277Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- reflected light
- signal
- level
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
考案の技術分野
本考案は、光デイスクの記録再生装置に関し、
特に反射率の異なる別種類の光デイスクをも使用
可能とする光デイスクの記録再生装置に関する。[Detailed description of the invention] Technical field of the invention The invention relates to an optical disk recording and reproducing device,
In particular, the present invention relates to an optical disk recording and reproducing apparatus that can also use different types of optical disks with different reflectances.
従来技術
光ピツクアツプ、トラツキングサーボ装置、フ
オーカスサーボ装置、デイスク駆動装置および信
号処理回路を有する記録再生可能な光デイスク装
置は周知である。記録の際に光デイスクに供給さ
れるレーザー光は、光デイスクに既に記録された
情報を読むためのレーザー光よりもずつと強い。
再生の際にこのように強力なレーザー光が記録再
生可能なデイスクに供給されてはならないことは
当然であるが、再生専用デイスクと記録再生可能
デイスクとでは反射率がかなり異なり、これらを
同一装置で再生する場合、反射光量がばらついて
安定したトラツキングサーボ、フオーカスサーボ
がかけられなかつた。Prior Art A recordable and reproducible optical disk device having an optical pickup, a tracking servo device, a focus servo device, a disk drive device, and a signal processing circuit is well known. The laser light supplied to the optical disc during recording is much stronger than the laser light used to read information already recorded on the optical disc.
It goes without saying that such a powerful laser beam should not be supplied to a recordable and reproducible disc during playback, but the reflectance of a read-only disc and a recordable and reproducible disc is quite different, so it is important to avoid using them in the same device. When playing back, the amount of reflected light varied and stable tracking servo and focus servo could not be applied.
そのため装置内に置かれたデイスクの種類を自
動判別する手段が提案されている。例えばデイス
クにデイスク種類を表示するレーベルを取り付
け、このレーベルを読むことにより種類の判別を
行う方法、またはデイスクに非集束光を当て、そ
の反射光量によりデイスクの種類の判別を行う方
法が提案されている。 For this reason, means have been proposed for automatically determining the type of disk placed in the device. For example, a method has been proposed in which a label indicating the disk type is attached to the disk and the type is determined by reading this label, or a method is applied in which unfocused light is applied to the disk and the type of disk is determined based on the amount of reflected light. There is.
これらの方法は、いずれもデイスク判別用に別
個の光学系を設けなければならず、これに関する
制御回路および信号処理回路も含めて、デイスク
判別に要するハードウエアの量はかなりのもので
ある。 All of these methods require a separate optical system for disk discrimination, and the amount of hardware required for disk discrimination, including the related control circuit and signal processing circuit, is considerable.
考案の目的
本考案の目的は、光デイスクに種類判別のため
の加工を施すことなく、最小限の付加装置により
デイスク種類の判別を可能とし、かつその結果に
応じて各サーボゲインの安定化を図る光デイスク
記録再生装置を提供することである。Purpose of the invention The purpose of the invention is to make it possible to identify the disc type with a minimum of additional equipment without having to process the optical disc for type identification, and to stabilize each servo gain based on the results. An object of the present invention is to provide an optical disc recording/reproducing device that achieves the following objectives.
考案の構成
光デイスクの照射面に照射されるレーザー光の
フオーカスエラー信号を出力するフオーカスエラ
ー検出手段を含み、前記フオーカスエラー信号に
基づいて前記レーザー光のフオーカス制御を行う
も、ループゲインを段階的に変えられるフオーカ
ス制御手段と、前記フオーカスポイントを少なく
とも前記照射面に接近する方向に移動駆動するフ
オーカスポイント移動手段と、前記レーザー光の
前記光デイスクで反射した反射光量を検出し、こ
れに基づく反射光量信号を出力する反射光量検出
手段と、前記反射光量信号と所定の基準値とのレ
ベル比較により、複数のレベル領域のうち前記反
射量レベルの属するレベル領域を検出し、これを
示す領域信号を出力するレベル検出手段と、前記
領域信号を入力し、これに応じて前記フオーカス
サーボ手段のループゲインを選択設定するループ
ゲイン設定手段とからなる。Composition of the invention It includes a focus error detection means for outputting a focus error signal of the laser light irradiated onto the irradiation surface of the optical disk, and the focus control of the laser light is performed based on the focus error signal. focus control means that can change the focus point stepwise; focus point moving means that moves and drives the focus point at least in a direction approaching the irradiation surface; and detecting the amount of reflected light of the laser beam reflected by the optical disk. , a reflected light amount detecting means that outputs a reflected light amount signal based on the reflected light amount signal, and a level region to which the reflected light amount level belongs among a plurality of level regions is detected by comparing the level of the reflected light amount signal and a predetermined reference value; and a loop gain setting means for inputting the area signal and selecting and setting the loop gain of the focus servo means in accordance with the input of the area signal.
作 用
先ず前記フオーカスポイントを所定位置から前
記光デイスクに接近する方向に移動し、この移動
に伴う前記反射光量の増加時において前記領域信
号に基づいて前記ループゲインを設定し、その後
前記フオーカス制御手段によるフオーカス制御状
態とする。Operation: First, the focus point is moved from a predetermined position in a direction approaching the optical disk, and when the amount of reflected light increases due to this movement, the loop gain is set based on the area signal, and then the focus control is performed. A state of focus control is achieved by means of means.
実施例の説明 本考案の実施例を以下図面により説明する。Description of examples Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本考案による光デイスク記録再生装
置を示す概略ブロツク図である。受光部を図のよ
うに4分割したホトセンサ1は、受光量に応じた
電流をそれぞれの領域から出力する。これらの電
流は、電流電圧変換器3に供給され、ここで光量
に応じた電圧に変換される。これら電圧は、加算
器4において加算され、読み取り信号電圧が形成
される。この電圧は、引き続き処理され、目的と
する情報が取り出される。この点に関しては本考
案の要旨に関係ないので、説明は省略する。 FIG. 1 is a schematic block diagram showing an optical disk recording/reproducing apparatus according to the present invention. The photosensor 1 has a light receiving section divided into four parts as shown in the figure, and outputs a current from each region according to the amount of light received. These currents are supplied to the current-voltage converter 3, where they are converted into voltages according to the amount of light. These voltages are summed in an adder 4 to form a read signal voltage. This voltage is subsequently processed to extract the desired information. Since this point is not related to the gist of the present invention, the explanation will be omitted.
一方加算器4の出力は、ローパスフイルタ5で
高周波成分が平滑化され、この平滑化出力は、比
較器6においてしきい値と比較され、比較結果に
基づいてデイスク種類出力が発生される。 On the other hand, high frequency components of the output of the adder 4 are smoothed by a low-pass filter 5, and this smoothed output is compared with a threshold value by a comparator 6, and a disk type output is generated based on the comparison result.
他方において光量に応じたそれぞれの電圧は、
フオーカス誤差信号検出、トラツキング誤差信号
検出のため、2つづつ対にして加算した後にそれ
ぞれ引き算器7,8に供給される。フオーカス合
わせのため光ピツクアツプ13内の対物レンズを
所定の位置からデイスク面に近づける方向に一定
速度で動かすと、引き算器7からは、第3図aに
示すようなフオーカス誤差信号が出力される。ま
たこの時ローパスフイルタ5からは第3図bに示
すようなホトセンサ1の入射光量に比例する光量
信号が出力される。ここで点線は再生専用のデイ
スク等の反射率が大きいデイスクの場合を示し、
実線は記録再生可能デイスク等の反射率の小さな
デイスクの場合を示す。また一点鎖線は判別基準
を示している。第3図aに示す信号が0点と交差
しなおかつ第3図bに示す信号がほぼ極大値に達
した点が、フオーカスに関する最適位置である。
一方フオーカス駆動装置9およびトラツキング駆
動装置10が引き算器7,8から出力する各誤差
信号に応じて光ピツクアツプ13を負帰還制御す
る定常状態の際、デイスクの反射率の相違のた
め、それぞれの駆動装置9,10に過大または過
小の信号が供給されることがある。その場合誤動
作を避けるため、これら駆動装置9,10は、レ
ベルロツク回路32の出力に基づいて動作すえる
利得切り換え器11,12によりゲインが切り換
えられ、それぞれのループゲインを適当に設定す
る。 On the other hand, each voltage depending on the amount of light is
In order to detect a focusing error signal and a tracking error signal, the signals are added in pairs and then supplied to subtracters 7 and 8, respectively. When the objective lens in the optical pickup 13 is moved at a constant speed from a predetermined position toward the disk surface for focus adjustment, the subtracter 7 outputs a focus error signal as shown in FIG. 3a. At this time, the low-pass filter 5 outputs a light amount signal proportional to the amount of light incident on the photosensor 1 as shown in FIG. 3b. Here, the dotted line indicates the case of a disk with high reflectance, such as a playback-only disk.
The solid line indicates the case of a disk with low reflectance, such as a recordable and reproducible disk. Furthermore, the dashed line indicates the discrimination criterion. The point where the signal shown in FIG. 3a intersects the 0 point and the signal shown in FIG. 3b almost reaches its maximum value is the optimum position for focus.
On the other hand, in a steady state in which the focus drive device 9 and the tracking drive device 10 perform negative feedback control of the optical pickup 13 according to the error signals output from the subtracters 7 and 8, each drive The devices 9, 10 may be supplied with too much or too little signal. In this case, in order to avoid malfunctions, the gains of these drive devices 9 and 10 are switched by gain switchers 11 and 12 operated based on the output of the level lock circuit 32, and the respective loop gains are appropriately set.
本実施例によれば、始動時、すなわち新しくデ
イスクを挿入した時、フオーカスの調節は、フオ
ーカスサーチ回路31の指令により開始される。
フオーカスサーチ回路31は、フオーカス駆動装
置9に、光ピツクアツプ13内の対物レンズを所
定の位置からデイスク面に対して垂直に接近する
方向に動かす指令を与えてフオーカスサーチを開
始すると同時に、レベルロツク回路32をリセツ
トし、各駆動装置9,10のゲインを高く設定す
る指令を与える。一方対物レンズ18が最適フオ
ーカスポイントに近づくにつれ、ローパスフイル
タ5の出力が所定のしきい値を越えると、レベル
ロツク回路32は直ちにセツトされ、各駆動装置
9,10のゲインを低く設定し、再びリセツトさ
れるまでこの状態を維持する。これにより反射率
の低い光デイスクを演奏するときと、反射率の高
い光デイスクを演奏するときの各トラツキング及
びフオーカスサーボ状態でのそれぞれのループゲ
インのバラツキを少なくする。フオーカスロツク
回路33は、ローパスフイルタ5と引き算器7の
出力から、最適フオーカス位置の検出判定をし
て、フオーカス駆動装置9をフオーカス誤差信号
による通常のサーボ機能に切り換えて、定常状態
のフオーカス調節を行う。 According to this embodiment, the focus adjustment is started by a command from the focus search circuit 31 at startup, that is, when a new disk is inserted.
The focus search circuit 31 gives a command to the focus drive device 9 to move the objective lens in the optical pickup 13 from a predetermined position in a direction perpendicular to the disk surface to start a focus search, and at the same time, it starts a level lock. A command is given to reset the circuit 32 and set the gain of each drive device 9, 10 to a high value. On the other hand, as the objective lens 18 approaches the optimum focus point, and the output of the low-pass filter 5 exceeds a predetermined threshold, the level lock circuit 32 is immediately set, and the gains of each driving device 9, 10 are set low, and then the output of the low-pass filter 5 is set to a low value. This state will be maintained until it is reset. This reduces variations in loop gain in each tracking and focus servo state when playing an optical disc with low reflectance and when playing an optical disc with high reflectance. The focus lock circuit 33 detects and determines the optimum focus position from the outputs of the low-pass filter 5 and the subtracter 7, switches the focus drive device 9 to a normal servo function using a focus error signal, and performs steady-state focus adjustment. .
第2図は、光ピツクアツプとその駆動部分を示
す略図である。レーザーダイオード14から出た
光は、まずコリメータレンズ15を通つて平行光
束され、さらにビームスプリツタ16内を直進
し、1/4波長板17を通り、対物レンズ18によ
り集束され光デイスク19のピツト面付近に焦点
を結ぶ。ここで反射された光は、同じ経路をたど
つてビームスプリツタ16に達するが、ここでは
すでに1/4波長板17を2度通過しており、それ
により90度の偏波面の回転を受けているので、ビ
ームスプリツタ16により90度向きを換えられ
る。この光は、プリズム20によりさらに90度転
向され、4分割ホトセンサ1に達する。ホトセン
サ1の出力は、トラツキング誤差検出回路8′と
フオーカス誤差検出回路7′に供給される。これ
ら誤差検出回路7′,8′は、第1図の引き算器
7,8に相当する。誤差検出回路7′,8′の誤差
出力は、フオーカス駆動装置9′とトラツキング
駆動装置10′に供給され、これら駆動装置9′,
10′は、誤差出力に応じてフオーカス調節とト
ラツク追跡のため光ピツプアツプ13の全体また
はその一部を双方向矢印の方向に動かす。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the optical pickup and its driving parts. The light emitted from the laser diode 14 first passes through a collimator lens 15 into a parallel beam, then travels straight through a beam splitter 16, passes through a 1/4 wavelength plate 17, and is focused by an objective lens 18 to a pit on an optical disk 19. Focus near the surface. The reflected light follows the same path and reaches the beam splitter 16, but here it has already passed through the quarter-wave plate 17 twice, thereby undergoing a 90 degree rotation of the plane of polarization. Therefore, the direction can be changed by 90 degrees using the beam splitter 16. This light is further turned by 90 degrees by the prism 20 and reaches the 4-split photosensor 1. The output of the photosensor 1 is supplied to a tracking error detection circuit 8' and a focus error detection circuit 7'. These error detection circuits 7', 8' correspond to the subtracters 7, 8 in FIG. The error outputs of the error detection circuits 7', 8' are supplied to a focus drive device 9' and a tracking drive device 10', and these drive devices 9',
10' moves the whole or a part of the optical pickup 13 in the direction of the double-headed arrow for focus adjustment and tracking according to the error output.
本考案による装置の動作を第4図の流れ図によ
り説明する。まずデイスクの回転により、本装置
は動作を開始する。この時レーザーダイオード1
4の出力は再生パワーレベルに設定される。次に
フオーカスサーチ回路31の指令で、ピツクアツ
プ13内の対物レンズ18がデイスク面への接近
移動を開始してフオーカスサーチを行うが、この
時レベルロツク回路32はリセツトされる。この
状態で比較器6は、ピツクアツプ13のデイスク
面への接近移動に伴う入射光量レベルの変化を監
視し、これがしきい値を越えた場合、直ちにレベ
ルロツク回路32をセツトする。従つてこの場合
利得切り換え器11,12は、駆動装置9,10
のゲインを低く設定する。やがてピツクアツプ1
3が、最適フオーカス位置に到ると、フオーカス
ロツク回路がこれを検出して前記したフオーカス
ロツクが行われて動作を終了する。 The operation of the apparatus according to the present invention will be explained with reference to the flowchart of FIG. First, the device starts operating by rotating the disk. At this time, laser diode 1
The output of No. 4 is set to the reproduction power level. Next, in response to a command from the focus search circuit 31, the objective lens 18 in the pickup 13 starts moving toward the disk surface to perform a focus search, but at this time the level lock circuit 32 is reset. In this state, the comparator 6 monitors changes in the level of the amount of incident light as the pickup 13 moves closer to the disk surface, and if this exceeds a threshold value, it immediately sets the level lock circuit 32. Therefore, in this case, the gain switchers 11 and 12 are connected to the drive devices 9 and 10.
Set the gain low. Eventually pick up 1
3 reaches the optimum focus position, the focus lock circuit detects this, performs the focus lock described above, and ends the operation.
一方入射光量レベルがしきい値に達しない場合
には、駆動装置9,10のゲイン切り換えは行わ
れないまま、フオーカスロツクが行われてその動
作を終了する。 On the other hand, if the incident light amount level does not reach the threshold value, focus locking is performed without performing gain switching of the driving devices 9 and 10, and the operation is ended.
なお本実施例に限定することなく、例えば反射
光量レベルの判定基準を複数設け、光デイスクの
反射率に基づく種類をさらに細かくランク分けし
てもよいし、判定結果を適当なデイスプレイ上に
表示する等さまざまな態様が考えられる。 Note that, without being limited to this embodiment, for example, a plurality of criteria for determining the reflected light level may be provided, and the types based on the reflectance of the optical disk may be further classified into ranks, and the determination results may be displayed on an appropriate display. Various aspects are possible.
考案の効果
本考案装置によれば、光デイスクの記録媒体自
体の反射率に基づいてフオーカス、トラツキング
等の制御系のループルゲインを選択するよう構成
されているため、光デイスクに反射体等の種類判
別のための被検出部材を新たに設ける必要がな
く、更に装置に光デイスク判別のための新たな光
学手段を設ける必要がないため、装置自体の構成
の複雑化を防ぐだけでなく、演奏する光デイスク
を用意する過程での煩雑化を防ぐことができる。Effects of the Invention According to the device of the present invention, the loop gain of the control system for focusing, tracking, etc. is selected based on the reflectance of the recording medium itself of the optical disk. There is no need to newly provide a member to be detected for discrimination, and there is no need to provide a new optical means for optical disc discrimination in the device, which not only prevents the configuration of the device itself from becoming complicated, but also makes it easier to play. Complications in the process of preparing optical discs can be prevented.
第1図は、本考案による光デイスク記録再生装
置の実施例を示すブロツク図、第2図は、光ピツ
クアツプおよびその周辺回路を示すブロツク図、
第3図は、実施例の説明に供する図、第4図は、
本考案による光デイスク記録再生装置の動作を示
す流れ図である。
1……ホトセンサ、3……電流電圧変換器、4
……加算器、5……ローパスフイルタ、6……比
較器、7,8……引き算器、9,10……駆動装
置、11,12……利得切り換え器、13……光
ピツクアツプ、14……レーザーダイオード、3
1……フオーカスサーチ回路、32……レベルロ
ツク回路、33……フオーカスロツク回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk recording/reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an optical pickup and its peripheral circuits.
FIG. 3 is a diagram for explaining the embodiment, and FIG. 4 is a diagram for explaining the embodiment.
3 is a flowchart showing the operation of the optical disc recording and reproducing apparatus according to the present invention. 1...Photo sensor, 3...Current voltage converter, 4
... Adder, 5 ... Low pass filter, 6 ... Comparator, 7, 8 ... Subtractor, 9, 10 ... Drive device, 11, 12 ... Gain switcher, 13 ... Optical pickup, 14 ... ...laser diode, 3
1... Focus search circuit, 32... Level lock circuit, 33... Focus lock circuit.
Claims (1)
フオーカスエラー信号を出力するフオーカスエラ
ー検出手段を含み、前記フオーカスエラー信号に
基づいて前記レーザー光のフオーカス制御を行う
も、ループゲインを段階的に変えられるフオーカ
ス制御手段と、 前記フオーカスポイントを少なくとも前記照射
面に接近する方向に移動駆動するフオーカスポイ
ント移動手段と、 前記レーザー光の前記光デイスクで反射した反
射光量を検出し、これに基づく反射光量信号を出
力する反射光量検出手段と、 前記反射光量信号と所定の基準値とのレベル比
較により、複数のレベル領域のうち前記反射光量
レベルの属するレベル領域を検出し、これを示す
領域信号を出力するレベル検出手段と、 前記領域信号を入力し、これに応じて前記フオ
ーカスサーボ手段のループゲインを選択設定する
ループゲイン設定手段とを有し、 先ず前記フオーカスポイントを所定位置から前
記光デイスクに接近する方向に移動し、この移動
に伴う前記反射光量の増加時において前記領域信
号に基づいて前記ループゲインを設定し、その後
前記フオーカス制御手段によるフオーカス制御状
態とすることを特徴とする光デイスク記録再生装
置。[Claims for Utility Model Registration] The invention includes a focus error detection means for outputting a focus error signal of a laser beam irradiated onto an irradiation surface of an optical disk, and performs focus control of the laser beam based on the focus error signal. focus control means that can change the loop gain in steps; focus point moving means that moves and drives the focus point at least in a direction approaching the irradiation surface; a reflected light amount detection means for detecting the amount of reflected light and outputting a reflected light amount signal based on the detected amount; and a level region to which the reflected light amount level belongs among the plurality of level regions by comparing the level of the reflected light amount signal and a predetermined reference value. level detecting means for detecting and outputting a region signal indicating this; and loop gain setting means for inputting the region signal and selectively setting a loop gain of the focus servo means in accordance with the inputted region signal; The focus point is moved from a predetermined position in a direction approaching the optical disk, and when the amount of reflected light increases due to this movement, the loop gain is set based on the area signal, and then the focus control means controls the focus point. An optical disk recording and reproducing device characterized in that it is in a controlled state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986056073U JPH0510277Y2 (en) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986056073U JPH0510277Y2 (en) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168159U JPS62168159U (en) | 1987-10-24 |
| JPH0510277Y2 true JPH0510277Y2 (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=30884562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986056073U Expired - Lifetime JPH0510277Y2 (en) | 1986-04-16 | 1986-04-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510277Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2870167B2 (en) * | 1990-09-13 | 1999-03-10 | 松下電器産業株式会社 | Optical disk drive |
| JP2598165B2 (en) * | 1990-11-29 | 1997-04-09 | ソニー株式会社 | Optical disk recording and playback device |
| KR100521667B1 (en) * | 1997-01-10 | 2006-01-27 | 소니 가부시끼 가이샤 | Optical Disc Device and Optical Disc Discrimination Method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726769U (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-12 | ||
| JPS5750357A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Disk reproducer |
-
1986
- 1986-04-16 JP JP1986056073U patent/JPH0510277Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62168159U (en) | 1987-10-24 |
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