JPH05107611A - Imaging device - Google Patents
Imaging deviceInfo
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- JPH05107611A JPH05107611A JP25642591A JP25642591A JPH05107611A JP H05107611 A JPH05107611 A JP H05107611A JP 25642591 A JP25642591 A JP 25642591A JP 25642591 A JP25642591 A JP 25642591A JP H05107611 A JPH05107611 A JP H05107611A
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- JP
- Japan
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- lens
- power supply
- power
- power source
- accessory
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- Pending
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラ本体ばかりでなく、交換レンズ等の付
属品にも電池を内蔵させた一眼レフカメラシステムにつ
いての提案を本出願人が行っている。このようなカメラ
システムにおいては、両電池を有効に使用するために両
電池のための有効運用制御システムが必要となる。本発
明の目的は、複数電池の有効運用システムと付属品判別
手段とを有した撮影装置(カメラシステム)を提供す
る。
【構成】 本発明の撮影装置は、カメラ本体内の電池と
付属品内の電池とを有効運用するために両電池のそれぞ
れの現在容量を常に検出する検出手段を有し、該検出手
段の出力にもとずいて両電池のいずれか一方の単独運用
かもしくは両電池の連係運用かをその時々の状態によっ
て自動的に決定するようになっている。また、付属品に
電池が内蔵されているか否かを判定する付属品種類判別
手段が設けられている。
(57) [Abstract] [Purpose] The applicant has proposed a single-lens reflex camera system in which not only the camera body but also accessories such as an interchangeable lens have a built-in battery. In such a camera system, an effective operation control system for both batteries is required in order to effectively use both batteries. An object of the present invention is to provide an imaging device (camera system) having an effective operation system for a plurality of batteries and an accessory discriminating means. According to another aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus having a detection unit that constantly detects the current capacities of both batteries in order to effectively operate the batteries in the camera body and the batteries in accessories. On the other hand, whether to operate either one of the two batteries independently or to operate the both batteries together is automatically determined according to the state at that time. Further, accessory type discriminating means for determining whether or not the accessory has a built-in battery is provided.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は撮影装置本体に種々の付
属品を装着して使用できるように構成された撮影装置に
関し、特に、ぶれ防止装置が付属品として撮影装置本体
に着脱自在に装着されるように構成されたカメラシステ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image taking apparatus constructed so that various kinds of accessories can be attached to the image taking apparatus body, and in particular, a shake prevention device is detachably attached to the image taking apparatus body as an accessory. And a camera system configured as described above.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、カメラを始めとする光学系の
像ブレ防止、つまり、手ブレなどによる振動を抑制して
像安定を行うための制御装置が提案されている。これは
一般に、振動を検知するセンサと、そのセンサからの信
号に応じて画像のブレが生じないよう補正を加える補正
系から構成される。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a control device for preventing image blur of an optical system such as a camera, that is, suppressing image vibration due to camera shake to stabilize an image. This is generally composed of a sensor that detects vibration and a correction system that performs correction so as to prevent image blurring in response to a signal from the sensor.
【0003】これらの制御装置は、カメラのブレ振動
(通常、撮影光軸に垂直な2軸回りの傾斜振動)をセン
サによって加速度信号、または速度信号、または変位信
号として検出し、これらの信号を信号処理系により、必
要な場合は積分を行って変位信号あるいは速度信号に変
換し、この変換後の信号に依存して前記レンズ系を振動
抑圧方向に駆動させるものとして構成される。These control devices detect camera shake vibration (usually, tilt vibration around two axes perpendicular to the photographing optical axis) as an acceleration signal, a velocity signal, or a displacement signal by a sensor, and detect these signals. The signal processing system is configured to perform integration, if necessary, to convert into a displacement signal or a velocity signal, and drive the lens system in the vibration suppressing direction depending on the converted signal.
【0004】光学的に補正を行う場合、補正系は、光学
系を径方向に揺動、または撮影光軸に垂直な2軸回りに
回動させるよう構成され、これにより結像される像の振
動を抑圧するフィードバック系制御機構が構成される。When performing optical correction, the correction system is constructed so as to swing the optical system in the radial direction or rotate about two axes perpendicular to the photographing optical axis, thereby forming an image formed. A feedback system control mechanism that suppresses vibration is configured.
【0005】このような像ブレ防止装置を一眼レフカメ
ラに適用する場合、像ブレ防止装置は交換レンズ側に内
蔵されるか、ボディーとレンズとの間に入るアダプタの
形態を取る。When such an image blur prevention device is applied to a single-lens reflex camera, the image blur prevention device is built in the interchangeable lens side or in the form of an adapter inserted between the body and the lens.
【0006】図20はこのような像ブレ防止装置の制御
装置の一例を示したもので、図20において、1は角加
速度計であり、手ブレなどによる結像光学系4の撮影光
軸に直交する軸回りの角加速度を角加速度信号aとして
検出して出力する。この角加速度信号aは第一の積分器
2で速度信号vに積分され、さらに、第2の積分器3で
変位信号dに変換される。5はアクチュエータであり、
像ブレ防止のために径方向の移動が可能に設けられてい
る結像系4を前記変位信号dの入力によって径方向に制
御させるように動作する。FIG. 20 shows an example of a control device for such an image blur prevention device. In FIG. 20, reference numeral 1 denotes an angular accelerometer, which is attached to the photographing optical axis of the imaging optical system 4 due to camera shake or the like. The angular acceleration about the orthogonal axes is detected and output as the angular acceleration signal a. The angular acceleration signal a is integrated into the velocity signal v by the first integrator 2 and further converted into the displacement signal d by the second integrator 3. 5 is an actuator,
The image forming system 4 provided so as to be movable in the radial direction to prevent image blur is operated to be controlled in the radial direction by inputting the displacement signal d.
【0007】なお6は前記結像系4の実際の変位を検出
する位置検知手段としての可変抵抗器であり、この位置
検知手段からの信号をアクチュエータ5の入力系にフィ
ードバックさせて、結像系4の駆動量を振動変位に対応
させる局部的フィードバックループを構成させている。
7は前記積分器3とアクチュエータ5の間に設けられた
オペアンプである。Reference numeral 6 is a variable resistor as a position detecting means for detecting the actual displacement of the image forming system 4. The signal from this position detecting means is fed back to the input system of the actuator 5 to form an image forming system. A local feedback loop that makes the drive amount of No. 4 correspond to the vibration displacement is configured.
Reference numeral 7 is an operational amplifier provided between the integrator 3 and the actuator 5.
【0008】一眼レフカメラでは、フィルム面上に撮影
される像とファインダーで観察される像は、同一の撮影
レンズを通して得られる。そのため、撮影レンズにブレ
防止装置を組み込めば、露光期間中だけでなく、撮影者
がファインダーを覗いて構図を決定しようとしている間
もブレ防止効果を得ることができる。例えば、300m
m以上の焦点距離を持つ望遠レンズを使用する場合、手
持ち状態でファインダー像を安定させることは非常に困
難であるが、ブレ防止装置を使えば、ファインダー像を
容易に安定させることができ、撮影時の構図決定が便利
になる。また、三脚使用時のように機動性が損なわれる
こともない。In a single-lens reflex camera, the image photographed on the film surface and the image observed by the finder are obtained through the same photographing lens. Therefore, by incorporating an anti-shake device in the taking lens, the anti-shake effect can be obtained not only during the exposure period but also while the photographer is looking through the finder to decide the composition. For example, 300m
When using a telephoto lens with a focal length of m or more, it is very difficult to stabilize the viewfinder image in the handheld state, but if you use an image stabilizer, you can easily stabilize the viewfinder image. It is convenient to decide the composition of time. In addition, maneuverability is not impaired as when using a tripod.
【0009】しかし、このようにして、ファインダー像
観察時にもブレ防止効果を得ようとすると、露光中のみ
像ブレ防止装置を働かすことに比べると、電力消費量は
増大する。ファインダー像観察中は、常にブレ防止装置
のアクチュエータが作動し続ける必要があるためであ
る。従って、ブレ防止装置に対してカメラボディー側か
ら給電を行うと、カメラボディー内の電源がすぐに消耗
してしまう。したがって、ボディー側からレンズ内の像
ブレ防止装置に対して給電を行うと、像ブレ防止装置の
電力消費によって、撮影を行いたいときにボディー内の
電源が消耗してしまい、撮影がまったく行えなくなって
しまうなどの問題点が生じてしまう。However, in this way, if it is attempted to obtain the blurring prevention effect even when observing the viewfinder image, the power consumption increases as compared with the case where the image blurring prevention device is operated only during the exposure. This is because the actuator of the anti-shake device needs to continue operating during observation of the finder image. Therefore, when power is supplied to the anti-shake device from the camera body side, the power supply in the camera body is immediately consumed. Therefore, if power is supplied from the body side to the image blur prevention device inside the lens, the power consumption of the image blur prevention device consumes the power inside the body when you want to shoot, and you can not shoot at all. There are problems such as being lost.
【0010】これを回避するためには、ボディー側に多
くの電池を搭載し電源容量を大きくするという手段もあ
るが、市場に出回っている一般的交換レンズではブレ防
止装置は内蔵しておらず、ボディー側の電源容量アップ
は、多くの交換レンズに対してオーバースペックとな
り、また、ボディー側の重量増加をまねいてしまう。In order to avoid this, it is possible to mount many batteries on the body side to increase the power supply capacity, but the general interchangeable lens on the market does not have a built-in anti-shake device. However, increasing the power supply capacity on the body side is over spec for many interchangeable lenses, and also increases the weight on the body side.
【0011】このような問題を解決するものとして、本
出願人は特願平3−89125号を提案した。As a solution to such a problem, the present applicant has proposed Japanese Patent Application No. 3-89125.
【0012】この提案は、像ブレ防止装置を含むレンズ
側に像ブレ防止装置に対してのみ給電を行う電源を撮影
装置本体とは別に設けたものである。In this proposal, a power source for supplying power only to the image blur prevention device is provided on the lens side including the image blur prevention device separately from the main body of the image taking apparatus.
【0013】この提案では、撮影時、ズーミング、フォ
ーカシング、絞り駆動に必要な電源は、ボディー側から
供給され、レンズ内の電源はブレ防止装置の動作にのみ
使用される。このため、電力消費の大きいブレ防止装置
のために、レンズ内の電源が消費されてしまった場合で
も、撮影に影響するズーミング、フォーカシング、絞り
駆動は、ボディー側の電源によって動作するので、撮影
が不可能になるということがない。また、ブレ防止装置
を使用しない場合に、レンズ内の電源をオフ状態にして
おいたり、レンズから電源を取り外しておいたりした場
合でも、同様にズーミング、フォーカシング、絞り駆動
は、ボディー側の電源によって行われるので撮影に支障
をきたすことがない。According to this proposal, the power required for zooming, focusing, and diaphragm driving during shooting is supplied from the body side, and the power inside the lens is used only for the operation of the anti-shake device. For this reason, even if the power inside the lens is consumed due to the shake prevention device that consumes a large amount of power, the zooming, focusing, and diaphragm drive that affect shooting are operated by the power supply on the body side, so shooting is not possible. It never becomes impossible. Even when the power inside the lens is turned off or the power is removed from the lens when the anti-shake device is not used, zooming, focusing, and diaphragm drive are performed by the power supply on the body side. Since it will be held, it will not interfere with the shooting.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような構成においても、先にどちらか片方の電源が無く
なってしまった場合に、もう一方の電源がまだ多くの容
量を残していても、電源がなくなってしまった方の機能
は使用できなくなってしまっていた。すなわち、先に撮
影装置側の電源が無くなってしまった場合は、像ブレ防
止装置側の電源が残っていてもそれ以上の撮影は不可能
になってしまう。また先に像ブレ防止装置の電源が消耗
してしまって、撮影装置側の電源が残っている場合に
は、像ブレ防止効果を必要とする場合でも、せっかくの
像ブレ防止効果が得られなくなってしまうという問題点
を残していた。However, even in the above-mentioned configuration, even if one of the power supplies is lost first, even if the other power supply still has a large capacity, the power supply remains. The function of the person who has gone is no longer available. That is, if the power supply on the side of the image capturing apparatus is lost first, further image capture is impossible even if the power source on the side of the image blur prevention apparatus remains. In addition, if the image stabilization device's power is exhausted first and the image capture device's power remains, the image stabilization effect cannot be obtained even when the image stabilization effect is required. There was a problem that it would end up.
【0015】この問題点を解決するためには、必要な場
合に像ブレ防止装置側から撮影装置への給電、および撮
影装置側から像ブレ防止装置への給電を可能にするよう
に構成してやれば良い。こうすることで、電源が消耗し
た側に対して他方の側から給電を行うことが出来る。In order to solve this problem, if necessary, it is possible to supply power from the image blur prevention device side to the photographing device and from the photographing device side to the image blur prevention device. good. By doing so, power can be supplied from the other side to the side where the power is consumed.
【0016】しかし、このように構成した場合でも、従
来の一眼レフカメラ・システムでは交換レンズ側に電源
を内蔵していないことが普通であるため、電源を内蔵し
ていないレンズを装着したときに対しての対応が必要で
あった。However, even in the case of such a configuration, in the conventional single-lens reflex camera system, it is usual that the interchangeable lens side does not have a built-in power source, and therefore, when a lens having no built-in power source is mounted. It was necessary to deal with it.
【0017】本発明の目的は、前述の如き既提案の装置
に内在する問題点を解決し、より実用的な撮影装置を提
供することである。An object of the present invention is to solve the problems inherent in the previously proposed apparatus as described above and to provide a more practical photographing apparatus.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明の撮影装置は、撮
影装置本体内の電源とは別に電源を有するとともに該撮
影装置本体に着脱可能な付属品を含み、該付属品の電源
から給電される電気系と、該付属品の電源の消耗度の測
定手段と、該測定手段の測定結果に応じて撮影装置本体
内電源から該電気系に対しての給電を可能とする手段
と、撮影装置本体内の電源の消耗度の検知手段と、該検
知手段の出力に応じて該付属品の電源から撮影装置本体
への給電を可能とする手段と、を設けたことにより上記
問題点を解決した。また、本発明の撮影装置では、該付
属品が給電手段を有するか否かを撮影装置本体側で判別
可能とする判別手段を持たせたことによって上記問題点
を解決した。A photographing apparatus according to the present invention has a power source separate from a power source in the photographing apparatus main body, includes an accessory detachable from the photographing apparatus main body, and is supplied with power from the power source of the accessory. An electric system, a means for measuring the degree of power consumption of the accessory, a means for enabling power supply to the electric system from a power source in the photographing apparatus body according to the measurement result of the measuring means, and a photographing apparatus The above problems have been solved by providing means for detecting the degree of consumption of the power source in the main body and means for enabling the power supply of the accessory from the power source of the accessory according to the output of the detecting means. .. Further, in the image pickup apparatus of the present invention, the above problem is solved by providing the image pickup apparatus main body side with the determination unit that can determine whether or not the accessory has the power supply unit.
【0019】[0019]
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の具体的実施例
を説明する。図1乃至図5は本発明の第一実施例を示し
たものであり、本実施例は付属品が前述の像ブレ防止装
置と付加電源とを内蔵した交換レンズとして構成された
例である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention. This embodiment is an example in which an accessory is configured as an interchangeable lens incorporating the above-described image blur prevention device and an additional power source.
【0020】図1において、8は前述の像ブレ防止装置
を内蔵した交換レンズ本体であり、像ブレ防止装置14
を内蔵している。この像ブレ防止装置14は従来技術の
項において説明したブレ防止動作を行うブレ防止制御部
12と、該ブレ防止制御部12の動作開始、停止等を管
理するブレ防止CPU13からなる。In FIG. 1, reference numeral 8 denotes an interchangeable lens body incorporating the above-described image blur prevention device, and an image blur prevention device 14
Built in. The image blur prevention device 14 includes a blur prevention control unit 12 that performs the blur prevention operation described in the section of the related art, and a blur prevention CPU 13 that manages the start and stop of the operation of the blur prevention control unit 12.
【0021】ブレ防止制御部12は、ブレを検知するブ
レ検知センサ9、ブレ検知センサ9からの信号にもとづ
いてフィードバック制御を行う信号処理系10、信号処
理系10からの制御信号によって実際のブレ補正動作を
行うブレ防止駆動系12からなる。これらは、それぞ
れ、図20において説明したブレ防止装置に対してセン
サ9は角加速度計1に相当し、信号処理系10は同じく
積分器2,3、位置検知手段6、オペアンプ7に相当す
る。また、ブレ防止駆動系11は、同じく結像系4、ア
クチュエータ5に相当する。The shake prevention control unit 12 uses a shake detection sensor 9 for detecting a shake, a signal processing system 10 for performing feedback control based on a signal from the shake detection sensor 9, and an actual shake by a control signal from the signal processing system 10. It comprises an anti-shake drive system 12 that performs a correction operation. The sensor 9 corresponds to the angular accelerometer 1 and the signal processing system 10 corresponds to the integrators 2 and 3, the position detecting means 6, and the operational amplifier 7 in the anti-shake device described in FIG. 20, respectively. The anti-shake drive system 11 also corresponds to the imaging system 4 and the actuator 5.
【0022】レンズ本体8内にはレンズ内電源15が内
蔵される。電源としては、例えばカメラ用リチウム電池
やアルカリマンガン乾電池、Ni−Cd乾電池などが使
用される。An in-lens power source 15 is built in the lens body 8. As the power source, for example, a lithium battery for a camera, an alkaline manganese dry battery, a Ni-Cd dry battery, or the like is used.
【0023】像ブレ防止装置14に対しては、このレン
ズ内の電源15から給電が行われる。Power is supplied to the image blur prevention device 14 from a power source 15 in the lens.
【0024】電源チェック手段30は、ブレ防止CPU
13からの指令によってレンズ内電源15の消耗度のチ
ェックを行う。図2は、電源チェック手段30の回路の
一例である。The power check means 30 is a shake prevention CPU
The consumption degree of the power supply 15 in the lens is checked according to a command from 13. FIG. 2 is an example of a circuit of the power supply check means 30.
【0025】電源の消耗度のチェックは、負荷を与えた
ときの電源電圧を測定することによって行われる。負荷
抵抗として、図2では抵抗R301とR302を用いて
いる。どちらも数Ω程度の低抵抗値の抵抗を使用する。
ここでは、R301=R302=4.7Ωとする。負荷
抵抗に電流を流し、R301とR302の接続点Aの電
圧をA/D変換器40によって測定することにより、電
源の消耗度を確認できる。なお、A点において測定され
た電圧Vaは、実際の電源電圧をVddとすると、 Va=Vdd×R301/(R301+R302) で表され、本実施例のようにR301、およびR302
の抵抗値が等しい場合、電源電圧Vddのおよそ1/2
となる。The power consumption is checked by measuring the power supply voltage when a load is applied. In FIG. 2, resistors R301 and R302 are used as load resistors. Both use a resistor with a low resistance value of about several Ω.
Here, R301 = R302 = 4.7Ω. By flowing a current through the load resistance and measuring the voltage at the connection point A between R301 and R302 with the A / D converter 40, the degree of power consumption can be confirmed. The voltage Va measured at the point A is represented by Va = Vdd × R301 / (R301 + R302), where Vdd is the actual power supply voltage, and R301 and R302 are the same as in the present embodiment.
When the resistance values of the two are equal, approximately 1/2 of the power supply voltage Vdd
Becomes
【0026】ブレ防止CPU13は以下のようにして電
源のチェックを行う。ブレ防止CPU13は電源チェッ
ク用信号BCLを制御することによって負荷抵抗R30
1、R302に負荷を掛けることができる。電源チェッ
ク用信号BCLがLのとき、負荷抵抗R301、R30
2には電流は流れない。ブレ防止CPU13が電源チェ
ック用信号BCLをHにすると、スイッチング・トラン
ジスタの働きにより、抵抗R301とR302に電流が
流れるようになる。ブレ防止CPU13は、それからR
301とR302の接続点の電位をA/D変換器40で
8ビットのデジタル情報に変換して読み取る。読み取っ
た電圧値より、負荷を掛けたときの電源15の現在の電
源電圧、即ち電源の消耗度を知ることができる。The blur prevention CPU 13 checks the power supply as follows. The shake prevention CPU 13 controls the power check signal BCL to control the load resistance R30.
1, R302 can be loaded. When the power supply check signal BCL is L, the load resistances R301 and R30
No current flows through 2. When the shake prevention CPU 13 sets the power supply check signal BCL to H, the switching transistor works so that a current flows through the resistors R301 and R302. The blur prevention CPU 13 then R
The potential at the connection point of 301 and R302 is converted into 8-bit digital information by the A / D converter 40 and read. From the read voltage value, it is possible to know the current power supply voltage of the power supply 15 when a load is applied, that is, the power consumption of the power supply.
【0027】16は、ボディー側から通信用の接点21
c、21dを通じて通信を受け、その指令値によってフ
ォーカス駆動系17、ズーム駆動系18、絞り駆動系1
9の動作を行わせるレンズCPUである。また、レンズ
CPU16は、レンズ内の状態(ズーム位置、フォーカ
ス位置、絞り値の状態など)や、レンズに関する情報
(開放絞り値、焦点距離、測距演算に必要なデータな
ど)を同じく通信用の接点21eよりボディー側に伝達
することも行う。Reference numeral 16 denotes a contact 21 for communication from the body side.
The focus drive system 17, the zoom drive system 18, and the aperture drive system 1 are received according to the command values.
9 is a lens CPU for performing the operation of 9. In addition, the lens CPU 16 also communicates information about the inside of the lens (zoom position, focus position, aperture value state, etc.) and information about the lens (open aperture value, focal length, data required for distance measurement calculation, etc.) for communication. It is also transmitted to the body side from the contact 21e.
【0028】ボディー=レンズ間の通信は、以下のよう
にして行われる。通信には、ボディーからレンズに対し
て送られるシリアルクロック信号ラインLCLK、カメ
ラからレンズに送信されるデータ信号ラインDCL、レ
ンズからボディーに送信されるデータ信号ラインDL
C、以上の3本の信号線が使用され、クロック同期式の
シリアル通信によって行われる。Communication between the body and the lens is performed as follows. For communication, a serial clock signal line LCLK sent from the body to the lens, a data signal line DCL sent from the camera to the lens, and a data signal line DL sent from the lens to the body.
C, the above three signal lines are used, and the communication is performed by clock synchronous serial communication.
【0029】図3はカメラボディーとレンズ間通信のタ
イミングチャートである。ボディー、またはレンズから
送信されるデータ信号(DCLおよびDLC)は、シリ
アルクロック信号の立ち下がりのタイミングで切り替わ
り、受信側ではシリアル・クロックの立ち上がりエッジ
によってラッチされる。1回の通信単位は8bitデー
タで、MSB先頭で送信される。データラインがHのと
きデータは1、Lのとき0である。受信部と送信部は独
立しており、1回の通信でボディーからレンズへのデー
タ送信とレンズからボディーへのデータ送信が同時に行
われる。FIG. 3 is a timing chart of communication between the camera body and the lens. The data signals (DCL and DLC) transmitted from the body or the lens are switched at the timing of the falling edge of the serial clock signal and are latched on the receiving side by the rising edge of the serial clock. The communication unit for one time is 8-bit data, which is transmitted at the MSB head. The data is 1 when the data line is H and 0 when it is L. The receiving unit and the transmitting unit are independent, and data transmission from the body to the lens and data transmission from the lens to the body are simultaneously performed in one communication.
【0030】通信はレンズに対するコマンドという形で
行われる。例えば、絞りを絞れ、または開放状態にし
ろ、フォーカス駆動系を指定パルス数動かせ、測距演算
に必要な情報をボディーに送信せよ、というようなコマ
ンドが用意されている。Communication is in the form of commands to the lens. For example, a command is prepared to move the focus drive system by a specified number of pulses and transmit information necessary for distance measurement calculation to the body regardless of whether the diaphragm is closed or opened.
【0031】実際の通信の例を図3に基づいて説明す
る。図3では、まずカメラからレンズに対して60hと
いうコマンドが送られている。通信のシステム上、この
とき同時にレンズ側からもデータが送られてしまうが、
このコマンド60hが送られてきたときには、レンズか
らボディーに対しては00h(何もしない、意味を持た
ない)が送られてくる。An example of actual communication will be described with reference to FIG. In FIG. 3, first, a command of 60 h is sent from the camera to the lens. Due to the communication system, data is also sent from the lens side at this time,
When this command 60h is sent, 00h (do nothing, has no meaning) is sent from the lens to the body.
【0032】ここで60hはレンズに対して情報(例え
ば焦点距離、絞り値など)を返すよう要求するコマンド
である。この命令を出された後、レンズは必要な情報を
用意しておき、ボディーから次に8発のクロックが送信
されてくるとそれに同期して用意した情報をボディー側
に送信する。ボディー側はこのとき、レンズ側から情報
を得ることが目的なので、カメラからレンズにはデータ
として00hが送信される。図3の例では、60hに対
する返事として、レンズ側から21hが送信されてい
る。通信は以上のようにして、ボディー側で測距や測光
のための演算にデータが必要になった場合、また、フォ
ーカシング動作、絞り動作など必要となるごとに行われ
る。Here, 60h is a command requesting the lens to return information (for example, focal length, aperture value, etc.). After this command is issued, the lens prepares necessary information, and when the next eight clocks are transmitted from the body, the prepared information is transmitted to the body side in synchronization with it. At this time, the body side is to obtain information from the lens side, and therefore 00h is transmitted from the camera to the lens as data. In the example of FIG. 3, 21h is transmitted from the lens side as a reply to 60h. As described above, the communication is performed whenever data is needed for calculation for distance measurement or photometry on the body side, and each time focusing operation, diaphragm operation, etc. are required.
【0033】再び、本実施例の構成要素について説明す
る。フォーカス駆動系17はレンズCPU16からの指
令値によって焦点調節用のレンズを駆動してフォーカシ
ングを行う。ズーム駆動系18はレンズCPU16から
の指令値によって、または図示されていないスイッチが
撮影者によって押されると、レンズの焦点距離を変更す
るようレンズ鏡筒を駆動する。絞り駆動系19はレンズ
CPU16からの指令値によって絞りを設定された位置
まで絞る、または開放状態に復帰させるという動作を行
う。The components of this embodiment will be described again. The focus drive system 17 drives a lens for focus adjustment according to a command value from the lens CPU 16 to perform focusing. The zoom drive system 18 drives the lens barrel so as to change the focal length of the lens according to a command value from the lens CPU 16 or when a switch (not shown) is pressed by the photographer. The diaphragm drive system 19 performs an operation of diaphragming to a set position or returning to an open state according to a command value from the lens CPU 16.
【0034】レンズCPU16、フォーカス駆動系1
7、ズーム駆動系18、絞り駆動系19からレンズ電気
系20が構成される。このレンズ電気系20に対して
は、マウント部Vdd接点21a、GND接点21bを
通じてボディー内電源29から給電が行われる。Lens CPU 16, focus drive system 1
The lens electric system 20 is composed of the zoom drive system 18, the diaphragm drive system 18, and the diaphragm drive system 7. Electric power is supplied to the lens electric system 20 from a power supply 29 in the body through a mount Vdd contact 21a and a GND contact 21b.
【0035】カメラボディー22内部にはボディー内電
気系28として、測光部23、測距部24、シャッター
25、給送チャージ系26、電源チェック手段31およ
び、これらの動作開始、停止などの管理、露出演算、測
距演算などを行うボディーCPU27が内蔵されてい
る。これらボディー内電気系28に対しても、その電源
はボディー内部の電源29より供給される。Inside the camera body 22, an in-body electric system 28 is provided as a photometric unit 23, a distance measuring unit 24, a shutter 25, a feeding charge system 26, a power source checking means 31, and management of starting and stopping these operations. A body CPU 27 for performing exposure calculation, distance measurement calculation, etc. is built in. Power is supplied to the electric system 28 inside the body from the power source 29 inside the body.
【0036】電源チェック手段31はボディーCPU2
7からの指令によってボディー内電源29の消耗度をチ
ェックするための手段であり、回路的には図2で説明し
たレンズ内の電源チェック手段30と同様の構成を取
る。The power check means 31 is the body CPU 2
7 is a means for checking the degree of wear of the power supply 29 in the body in accordance with a command from 7. The circuit has the same configuration as the power supply check means 30 in the lens described in FIG.
【0037】32a、32bはレンズ内電源15とボデ
ィー内電源29を並列接続した場合に一方の電源が他方
の電源を充電しないよう設置された逆流防止ダイオード
である。Reference numerals 32a and 32b denote backflow prevention diodes installed so that one power source does not charge the other power source when the lens power source 15 and the body power source 29 are connected in parallel.
【0038】33はアナログスイッチで、ブレ防止CP
U31からの信号によってオンまたはオフ状態になる。
オンの場合にはレンズ内電源15とボディー内電源29
を並列接続し、オフ状態の場合にはこれら二つの電源は
切り離される。33 is an analog switch, which is a blur prevention CP
It is turned on or off by a signal from U31.
When it is on, the lens power supply 15 and the body power supply 29
Are connected in parallel, and these two power supplies are disconnected in the off state.
【0039】次に、本実施例の動作について説明する。
ボディー内電源29、レンズ内電源15とも容量的に充
分である通常状態の場合、アナログ・スイッチ33はo
ff状態にあり、ボディー内電源29はボディー内部の
電気系28、およびレンズ8内の電気系20に対しての
給電を行い、レンズ内電源15は像ブレ防止装置14に
対して、給電を行っている。Next, the operation of this embodiment will be described.
In the normal state in which both the power source 29 in the body and the power source 15 in the lens are sufficient in capacity, the analog switch 33 turns o.
In the ff state, the in-body power supply 29 supplies electric power to the electric system 28 inside the body and the electric system 20 inside the lens 8, and the in-lens power supply 15 supplies electric power to the image blur prevention device 14. ing.
【0040】図4はボディーCPU27の電源チェック
動作に関する部分のフローチャートである。ボディーC
PU27は、不図示のバッテリーチェックスイッチが撮
影者によってオンされた場合にバッテリーチェックを行
う。また、給送、シャッターチャージ、シャッター幕走
行などボディー内で電源に負荷が掛かる直前において、
またフォーカス駆動、絞り駆動、ズーム駆動のように給
電を行っているレンズ側で負荷が掛かる直前等の場合に
も、自動的にバッテリーチェックを行う。ボディー内の
電源チェック回路31の構成は、図2で説明したレンズ
内の電源チェック回路30の構成と同一であるものとす
る。図2及び図4に従って、ボディー側のバッテリーチ
ェック動作について説明する。FIG. 4 is a flow chart of the part relating to the power supply check operation of the body CPU 27. Body C
The PU 27 performs a battery check when a battery check switch (not shown) is turned on by the photographer. In addition, just before the load is applied to the power supply in the body such as feeding, shutter charging, shutter curtain running,
The battery is also automatically checked immediately before the load is applied to the lens that is supplying power, such as focus drive, aperture drive, and zoom drive. The configuration of the power supply check circuit 31 in the body is the same as the configuration of the power supply check circuit 30 in the lens described in FIG. The battery check operation on the body side will be described with reference to FIGS. 2 and 4.
【0041】まず、前記の種々の条件によって電源チェ
ック動作が起動される。電源チェック動作に入るとまず
ボディーCPU27は、図4のステップ100に従って
電源チェック用信号BCLをHにする。するとスイッチ
ング・トランジスタの働きによって負荷抵抗R301、
R302に電流が流れる。負荷抵抗R301、R302
の抵抗値は低いので電源には負荷が掛かった状態とな
る。この状態でボディーCPU27はステップ101に
進み、A/D変換器30をスタートさせる。First, the power supply check operation is activated under the various conditions described above. When the power check operation is started, the body CPU 27 first sets the power check signal BCL to H according to step 100 of FIG. Then, due to the function of the switching transistor, the load resistance R301,
A current flows through R302. Load resistance R301, R302
Since the resistance value of is low, the power supply is in a loaded state. In this state, the body CPU 27 proceeds to step 101 to start the A / D converter 30.
【0042】ボディーCPU27は、次のステップ10
2においてA/D変換終了かどうかをチェックし、終了
していなければ、ステップ102を繰り返し、終了して
いればステップ103に進み、再びBCLをLに戻し、
電源に対する負荷を停止する。The body CPU 27 executes the next step 10
In step 2, it is checked whether the A / D conversion is completed. If it is not completed, step 102 is repeated. If it is completed, the process proceeds to step 103, and BCL is returned to L again.
Stop the load on the power supply.
【0043】A/D変換によって、R301とR302
の接続点Aの電位が測定される。R301とR302の
抵抗値は本実施例では等しく、ここで測定された電圧値
は、ボディー電源29の電圧値Vddに対して約1/2
Vddとなる。By R / A conversion, R301 and R302
The electric potential at the connection point A is measured. In this embodiment, the resistance values of R301 and R302 are equal, and the voltage value measured here is about 1/2 of the voltage value Vdd of the body power supply 29.
It becomes Vdd.
【0044】次のステップ104では、変換された結果
をCPU内部で持っているBCレベルと比較される。B
Cレベルは、0、1、2の3段階に分かれている。In the next step 104, the converted result is compared with the BC level held in the CPU. B
The C level is divided into three levels of 0, 1, and 2.
【0045】レベル0は電源の容量が充分であり異常無
しであることを示す。レベル0の場合はステップ106
によって、現在実行中の電源チェック動作が撮影者が電
源チェック用のスイッチを操作したことによって行われ
たのかどうかがチェックされ、そうであるならば、ステ
ップ107によって電源チェック正常の表示を行った
後、電源チェック動作から復帰する。表示については、
図2に不図示のボディーに内蔵された発音体、またはL
EDなどの発光体、液晶表示装置などを用いて、例えば
発光体を点灯させる、などの方法で行われる。また、ス
テップ106において、電源チェック動作がスイッチに
よって起動されたのではなく、ボディー側の方で自動的
に電源チェックを行ったと判断された場合は、表示は何
も行わずにそのまま、電源チェック動作から復帰する。Level 0 indicates that the capacity of the power supply is sufficient and there is no abnormality. In case of level 0, step 106
It is checked whether the power check operation currently being executed is performed by the photographer operating the switch for power check, and if so, after performing the power check normal display in step 107. , Return from power check operation. For display,
A speaker built in a body not shown in FIG. 2 or L
For example, a light emitting body such as an ED, a liquid crystal display device, or the like is used to light the light emitting body. If it is determined in step 106 that the power check operation is not started by the switch but the power check is automatically performed on the body side, nothing is displayed and the power check operation is performed as it is. To return from.
【0046】レベル1は、ボディー内電源単独でも動作
可能であるが、かなり電源容量が低下した状態を表す。
この場合、ステップ108に進み、ボディーCPU27
はレンズ側に対して給電要求信号を送信する。給電要求
信号は前述のボディー=レンズ間の通信形式に基づいて
通信される。給電要求としては、残容量が少ないことを
意味する特定のコードを割り当ててもよい。例えばOF
hというように特定のコードが給電要求を意味するよう
に定めても良い。また、電源チェック時に測定したBC
レベルの数値をそのまま送信するようにしても良い。例
えば、60hがBCレベルの送信を表し、次の1バイト
がBCレベルを表すというように構成してもかまわな
い。この場合は、例えばボディーから60h、01hと
送信された場合にレンズ側ブレ防止CPU13はボディ
ーからの給電要求と解釈する。Level 1 represents a state in which the power source capacity in the body is considerably reduced although the power source in the body can operate alone.
In this case, the process proceeds to step 108 and the body CPU 27
Transmits a power supply request signal to the lens side. The power supply request signal is communicated based on the above-mentioned body-lens communication format. As the power supply request, a specific code that means that the remaining capacity is small may be assigned. For example, OF
A specific code such as h may be set so as to mean a power supply request. In addition, BC measured at the time of power supply check
You may make it transmit the numerical value of a level as it is. For example, the configuration may be such that 60h represents BC level transmission and the next 1 byte represents BC level. In this case, for example, when 60h and 01h are transmitted from the body, the lens-side blur prevention CPU 13 interprets this as a power supply request from the body.
【0047】レベル2は、これ以上動作が出来ない程度
まで電源電圧が低下した場合を示し、この場合は、ステ
ップ109に進み、レンズ側に対しての給電要求も行わ
ずに直ちに動作不可として電源チェック不良の表示を行
う。表示方法としては、断続的にブザーを鳴らす、発光
体または液晶表示を点滅させるなどの方法で行われる。
そして電源チェック動作から復帰する。この場合は図示
されていないがメイン・ルーチンに復帰後も電源容量不
足のためにモータなどの駆動は行わず、電源交換を待つ
だけの状態になる。Level 2 shows the case where the power supply voltage has dropped to such an extent that operation cannot be performed any more. In this case, the process proceeds to step 109 and the power supply is immediately disabled without requesting power supply to the lens side. Display a check failure. As a display method, a buzzer sounds intermittently, a light-emitting body or a liquid crystal display blinks, and the like.
Then, the power check operation is resumed. In this case, although not shown, even after returning to the main routine, the motor or the like is not driven due to the insufficient power source capacity, and only the state of waiting for the power source replacement is entered.
【0048】図5は実施例1のレンズ内像ブレ防止CP
U13における動作手順を説明したフローチャートであ
る。次に、図2と図5に基づいてブレ防止CPU13側
の動作について説明する。FIG. 5 shows the image blur prevention CP in the lens of the first embodiment.
It is a flowchart explaining the operation procedure in U13. Next, the operation on the side of the blur prevention CPU 13 will be described with reference to FIGS. 2 and 5.
【0049】まず起動後、ブレ防止CPU13はステッ
プ110において内部変数や周辺回路の初期化を行う。
次にステップ111に進みボディーからの通信があるま
でウェイト状態に入る。First, after activation, the blur prevention CPU 13 initializes internal variables and peripheral circuits in step 110.
Next, the routine proceeds to step 111, where a wait state is entered until there is communication from the body.
【0050】通信を受けると次のステップ112に進
む。本実施例では、ブレ防止装置の起動、停止は像ブレ
防止CPU13によって行われる。像ブレ防止CPU1
3は、前述のボディー=レンズ間通信によって、ボディ
ー側から像ブレ防止装置の起動または停止の指令を受け
とると、ブレ防止装置の起動、停止を行う。ボディー側
からの通信の内容が、像ブレ防止装置の起動指令であっ
た場合は、電源のチェック(BC)が必要とみなし、ス
テップ115に進む。ステップ115からステップ11
9まではレンズ内の電源チェックの動作であり、図4で
説明したボディー側の電源チェック動作と、チェックす
る対象が異なる他は動作としては同一である。ステップ
115〜119は、図4におけるステップ100から1
04にそれぞれ対応している。レンズ側の電源チェック
では、ステップ119において電源チェックのためのA
/D変換が終了し、その結果をBCレベルと比較してか
ら、ステップ120へ進む。チェックの結果が正常で電
源容量が充分である場合は、図示されてはいないが、像
ブレ防止装置の起動を行って通信待ちのステップ111
に進み、以上のループを繰り返す。もし、ステップ12
0において電源残容量が不十分である場合には、次のス
テップ121に進み、アナログ・スイッチ33をオンす
る。これによって、レンズ内電源15とボディー内電源
29は並列に接続されるため、ボディー側からレンズ内
の像ブレ防止装置14に対して給電が行われるようにな
る。そして、通信待ちのステップ111に進み、以上の
ループを繰り返す。When the communication is received, the process proceeds to the next step 112. In this embodiment, the image blur prevention CPU 13 starts and stops the image blur prevention device. Image blur prevention CPU1
When the body 3 receives a command for starting or stopping the image blur prevention device from the body through the above-described communication between the body and the lens, the device 3 activates or stops the image blur prevention device. If the content of the communication from the body side is a command to activate the image blur prevention device, it is considered necessary to check the power supply (BC), and the process proceeds to step 115. Step 115 to Step 11
The operation up to 9 is the operation of checking the power supply in the lens, and is the same as the operation of checking the power supply on the body side described with reference to FIG. Steps 115 to 119 are steps 100 to 1 in FIG.
It corresponds to 04 respectively. In the power check on the lens side, in step 119, A for power check
After the / D conversion is completed and the result is compared with the BC level, the process proceeds to step 120. If the result of the check is normal and the power supply capacity is sufficient, then although not shown in the figure, step 111 of activating the image blur prevention device and waiting for communication is performed.
And repeat the above loop. If step 12
When the remaining capacity of the power source is insufficient at 0, the process proceeds to the next step 121, and the analog switch 33 is turned on. As a result, the in-lens power supply 15 and the in-body power supply 29 are connected in parallel, so that power is supplied from the body side to the image blur prevention device 14 in the lens. Then, the process proceeds to the communication waiting step 111, and the above loop is repeated.
【0051】ステップ112において、通信内容が像ブ
レ防止装置の起動に関する命令でなかった場合には、電
源のチェックは必要ないので、次のステップ113に進
む。ステップ113ではボディーからの通信内容がボデ
ィー側からの給電要求であるかどうかをチェックする。
給電要求であった場合には、ステップ121に進み、ア
ナログ・スイッチ33をオンし、レンズ内電源15とボ
ディー内電源29を並列接続し、これによってレンズ内
電源15からボディー側への給電を可能にする。If it is determined in step 112 that the communication content is not a command related to the activation of the image blur prevention device, it is not necessary to check the power source, so the process proceeds to the next step 113. In step 113, it is checked whether or not the communication content from the body is a power supply request from the body side.
If it is a power supply request, the process proceeds to step 121, the analog switch 33 is turned on, the power supply 15 in the lens and the power supply 29 in the body are connected in parallel, and power can be supplied from the power supply 15 in the lens to the body side. To
【0052】ステップ113において通信内容が給電要
求ではなかった場合には、次にステップ114に進み、
その通信内容に合わせた処理(絞り動作、ズーミング動
作、フォーカシング動作、必要な情報のボディー側への
送信など)を行い、再びステップ111に進み、通信受
付けの状態に戻る。If the communication content is not the power supply request in step 113, the process proceeds to step 114,
The processing (diaphragm operation, zooming operation, focusing operation, transmission of necessary information to the body side, etc.) according to the communication content is performed, and the process returns to step 111 to return to the state of communication acceptance.
【0053】ここでは、像ブレ防止装置の起動直前にの
み電源チェックを行う例を示したが、ボディーと同様に
不図示のバッテリーチェックスイッチによって明示的に
バッテリーチェックを行ってもよい。Here, an example is shown in which the power source is checked only immediately before the image blur prevention device is activated, but the battery check may be explicitly performed by a battery check switch (not shown) as in the case of the body.
【0054】以上に述べた本発明の第一実施例では、レ
ンズ内電源とボディー内電源のどちらもが容量充分であ
る場合には、ズーミング、フォーカシング、絞り駆動に
必要な電源は、ボディー側から供給され、レンズ内の電
源は、ブレ防止装置の動作にのみ使用される。In the above-described first embodiment of the present invention, when both the power source in the lens and the power source in the body have sufficient capacity, the power source required for zooming, focusing and diaphragm drive is supplied from the body side. Power is supplied and power in the lens is used only to operate the anti-shake device.
【0055】そして、どちらかの電源が消耗した場合に
は、自動的にそれを検知して、消耗していない電源から
も給電が行われるように構成されている。よって撮影中
にボディー側の電源が先に無くなってしまった場合で
も、レンズ側から給電を行うことが可能であるため、決
定的な瞬間を撮影できなくなる、という事態を最小限に
とどめることが出来る。また、レンズ側の電源の方が先
に消耗してしまった場合でもボディー側から給電可能で
あるため、像ブレ防止効果が必要な時に電源消耗のため
使用できないという事態を可能な限り避けられるという
効果がある。 本実施例において述べた電源チェック手
段30の構成はこれに限るものではない。また、レンズ
とボディー間においての通信手段、通信方法についても
本実施例において説明したものに限るものでない。たと
えば通信はパラレル通信によるものでもかまわないし、
データのビット数、割り当てられたコマンドの意味など
これに限るものではない。When one of the power supplies is consumed, it is automatically detected and power is supplied from the power supply which is not consumed. Therefore, even if the power supply on the body side runs out during shooting, it is possible to supply power from the lens side, so it is possible to minimize the situation where it is not possible to shoot at a decisive moment. .. In addition, even if the power source on the lens side is consumed first, power can be supplied from the body side, so when it is necessary to prevent image blur, it is possible to avoid situations where it cannot be used due to power consumption. effective. The configuration of the power supply check means 30 described in the present embodiment is not limited to this. Further, the communication means and communication method between the lens and the body are not limited to those described in this embodiment. For example, the communication may be parallel communication,
The number of bits of data and the meaning of the assigned command are not limited to these.
【0056】また、本実施例では、ズームの駆動も電気
的に行うように構成された交換レンズの例を示したが、
本発明はズームレンズに限るわけではなく、単焦点レン
ズに応用して良いのは言うまでもなく、また、ズームレ
ンズの場合でもズーム動作は手動で行うようなレンズに
本発明を適用して絞りとフォーカス駆動に対してのみ上
記のようにして構成していいのはいうまでもない。Further, in the present embodiment, an example of the interchangeable lens configured to electrically drive the zoom has been described, but
It is needless to say that the present invention is not limited to a zoom lens, and may be applied to a single focus lens. Further, even in the case of a zoom lens, the present invention is applied to a lens in which zoom operation is performed manually. It goes without saying that the structure may be configured as described above only for driving.
【0057】第2実施例 第1の実施例は、本発明を一眼レフカメラの交換レンズ
に適用した例であったが、本発明は交換レンズに限るも
のではなく、例えば像ブレ防止装置を内蔵したエクステ
ンダに適用することもできる。第2実施例は、そのよう
な例である。 Second Embodiment The first embodiment is an example in which the present invention is applied to an interchangeable lens of a single-lens reflex camera, but the present invention is not limited to the interchangeable lens, and for example, an image blur prevention device is incorporated. It can also be applied to other extenders. The second embodiment is such an example.
【0058】図6は本発明の第2実施例の構成の概要を
示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the outline of the configuration of the second embodiment of the present invention.
【0059】本例においては、第1実施例の構成要素の
うち、像ブレ防止装置14、エクステンダ内電源1
5’、および電源に付随する逆流防止ダイオード32
a、アナログ・スイッチ33は、エクステンダ34内に
格納される。In this embodiment, among the components of the first embodiment, the image blur prevention device 14 and the power supply 1 in the extender are included.
5 ', and a backflow prevention diode 32 associated with the power supply
The analog switch 33 is stored in the extender 34.
【0060】エクステンダに取付けられるレンズ8内の
レンズCPU16、フォーカス駆動系17、ズーム駆動
系18、絞り駆動系19からなるレンズ電気系20に対
しては、ボディー側より、ボディー22とエクステンダ
34のマウント接点21a、21b、レンズ8とエクス
テンダ34のマウント接点35a、35bを通して給電
される。With respect to the lens electric system 20 including the lens CPU 16, the focus drive system 17, the zoom drive system 18, and the diaphragm drive system 19 in the lens 8 attached to the extender, the body 22 and the extender 34 are mounted from the body side. Power is supplied through the contacts 21a and 21b and the mount contacts 35a and 35b of the lens 8 and the extender 34.
【0061】また、ボディー=レンズ間の通信も、ボデ
ィー22とエクステンダ34のマウント接点21C、2
1d、21c、レンズ8とエクステンダ34のマウント
接点35c、35d、35eを通して伝達される。In addition, for communication between the body and the lens, mount contacts 21C, 2 of the body 22 and the extender 34 are also used.
1d, 21c, the lens 8 and the mount contacts 35c, 35d, 35e of the extender 34 are transmitted.
【0062】本実施例の動作については第1の実施例と
同一であるので説明は省略する。Since the operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment, its explanation is omitted.
【0063】第3実施例 第1、第2の実施例では、どちらかの電源容量が少なく
なった場合に他方から電源を供給するという実施例であ
った。しかし、本発明は、これのみに限られるものでは
ない。 Third Embodiment In the first and second embodiments, the power is supplied from the other when the power supply capacity of either one becomes smaller. However, the present invention is not limited to this.
【0064】第3の実施例は、適宜ボディー内電源とレ
ンズ内電源の容量を比較し、残容量の多い方から優先的
にボディーとレンズ内の電気系に給電を行おうとする実
施例である。The third embodiment is an embodiment in which the capacities of the power source in the body and the power source in the lens are appropriately compared, and power is supplied preferentially to the electric system in the body and the lens from the one having a larger remaining capacity. ..
【0065】図7は本発明の第3実施例の構成概要を示
す図で、図1の第1実施例と比較して、以下の点を除き
同一である。すなわち、本実施例においては、ブレ防止
CPU13からの指令によってレンズ内電源15のオン
オフが行える電源制御手段36と、ボディーCPU27
からの指令によってボディー内電源29のオンオフが行
える電源制御手段37とが付加されている。FIG. 7 is a diagram showing the outline of the configuration of the third embodiment of the present invention, which is the same as the first embodiment of FIG. 1 except for the following points. That is, in the present embodiment, the power supply control means 36 for turning on / off the in-lens power supply 15 according to the command from the blur prevention CPU 13 and the body CPU 27.
A power supply control means 37 for turning on / off the power supply 29 in the body is added according to a command from.
【0066】以下、本実施例の動作について図8及び図
9を用いて説明する。図8は本実施例のカメラボディー
内CPU27の電源チェック動作に関する部分のフロー
チャート、図9は本実施例のレンズ内像ブレ防止CPU
13における動作手順を説明したフローチャートであ
る。The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a flow chart of a part relating to the power supply check operation of the CPU 27 in the camera body of this embodiment, and FIG.
14 is a flowchart illustrating an operation procedure in 13.
【0067】まず、ボディー側の電源チェック動作につ
いて図8を用いて説明する。First, the power supply check operation on the body side will be described with reference to FIG.
【0068】本実施例では電源チェックのためのA/D
変換動作は第1の実施例でのステップ100〜103と
同様に図8のステップ300〜303において行われ
る。しかしながら、第1実施例と異なり、本実施例では
レンズ側ブレ防止CPU13にてボディー側の電源容量
とレンズ側の電源容量を比較してどちらの残容量が多い
かの結果を出すために、ボディーCPU27は電源チェ
ックによって得られた結果、すなわち電源容量と等価な
電圧値、をボディー=レンズ間通信によってブレ防止C
PU13に伝達する(ステップ304)。In this embodiment, the A / D for checking the power source is used.
The conversion operation is performed in steps 300 to 303 in FIG. 8 similarly to steps 100 to 103 in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, in the present embodiment, the lens side shake prevention CPU 13 compares the power supply capacity on the body side and the power supply capacity on the lens side to obtain the result of which remaining capacity is larger. The CPU 27 obtains the result obtained by the power supply check, that is, the voltage value equivalent to the power supply capacity, by the body = lens communication to prevent blurring C
It is transmitted to the PU 13 (step 304).
【0069】次に、レンズ側の動作について図9を用い
て説明する。Next, the operation on the lens side will be described with reference to FIG.
【0070】まず起動後、ブレ防止CPU13はステッ
プ310において内部変数や周辺回路の初期化を行う。
また、後に説明するステップ321、322において、
ボディー側の残電源容量とレンズ側の残電源容量とを比
較する際、少なくとも一方の情報が得られていない場合
には、メモリ内に記憶するボディー側の残電源容量とレ
ンズ側の残電源容量の値を残電源容量最大を表す値で初
期化する。次にステップ311に進みボディーからの通
信があるまでウェイト状態に入る。First, after activation, the blur prevention CPU 13 initializes internal variables and peripheral circuits in step 310.
In steps 321, 322 described later,
When comparing the remaining power supply capacity on the body side and the remaining power supply capacity on the lens side, if at least one piece of information is not obtained, the remaining power supply capacity on the body side and the remaining power supply capacity on the lens side stored in the memory. Initialize the value of with the value that represents the maximum remaining power capacity. Next, in step 311, the wait state is entered until communication is received from the body.
【0071】通信を受けると次のステップ312に進
む。本実施例では、ブレ防止装置の起動、停止は像ブレ
防止CPU13によって行われる。像ブレ防止CPU1
3は前述のボディー=レンズ間通信によってボディー側
から受け取った像ブレ防止装置の起動または停止の指令
に従ってブレ防止装置の起動、停止を行う。ボディー側
からの通信の内容が像ブレ防止装置の起動指令であった
場合は、電源のチェック(BC)が必要とみなし、ステ
ップ315に進む。ステップ315からステップ318
まではレンズ内の電源チェックの動作であり、図4で説
明したボディー側の電源チェック動作と、チェックする
対象が異なる他は動作としては同一である。When the communication is received, the process proceeds to the next step 312. In this embodiment, the image blur prevention CPU 13 starts and stops the image blur prevention device. Image blur prevention CPU1
3 starts and stops the anti-shake device in accordance with a command to start or stop the image anti-shake device received from the body side through the above-mentioned body-lens communication. If the content of the communication from the body side is a command to activate the image blur prevention device, it is considered necessary to check the power supply (BC), and the process proceeds to step 315. Step 315 to Step 318
Up to the above, the power supply check operation in the lens is performed, and the operation is the same as the power supply check operation on the body side described with reference to FIG.
【0072】ここまでは、図5を用いて説明した第1の
実施例の動作と等しい。しかしながら、本実施例では、
第1の実施例と異なり、電源チェック動作の結果によっ
てただちにレンズ側の電源とボディー側電源を並列に接
続するのでは無く、ボディー側の電源チェック動作の結
果と比較して、レンズとボディーのどちらから給電を行
うのかを決定する点で異なっている。Up to this point, the operation is the same as that of the first embodiment described with reference to FIG. However, in this example,
Unlike the first embodiment, the power supply on the lens side and the power supply on the body side are not immediately connected in parallel depending on the result of the power supply check operation, but whether the lens or the body is compared with the result of the power supply check operation on the body side. It is different in that it determines whether to feed power from.
【0073】像ブレ防止CPU13はステップ318の
次にステップ319に進み、後のステップでボディー側
電源容量との比較を行うため、ステップ318までのA
/D変換の結果(レンズ側の残電源容量を表す)をメモ
リ内に記憶する。そしてステップ321に進む。The image blur prevention CPU 13 proceeds to step 319 after step 318 and, in a later step, compares it with the power supply capacity on the body side.
The result of the / D conversion (representing the remaining power supply capacity on the lens side) is stored in the memory. Then, the process proceeds to step 321.
【0074】また、先のステップ312において、電源
のチェック(BC)が必要でない通信であった場合には
ステップ313に進む。このステップにおいて通信内容
がボディー側の残電源容量の送信であるかどうかが判断
され、残電源容量の送信であった場合には、ステップ3
20に進み、受信したボディー側の残電源容量をメモリ
内に記憶してステップ321に進む。ステップ313に
おいて通信内容がその他の場合は次のステップ314に
進み、その通信内容に合わせた処理(絞り動作、ズーミ
ング動作、フォーカシング動作、必要な情報のボディー
側への送信など)を行い、再びステップ311に進み、
通信受付けの状態に戻る。If it is determined in step 312 that the communication does not require power supply check (BC), the process proceeds to step 313. In this step, it is determined whether or not the communication content is transmission of the remaining power capacity of the body side, and if it is transmission of the remaining power capacity, step 3
In step 20, the received remaining power supply capacity on the body side is stored in the memory, and the flow advances to step 321. If the communication content is other than the above in step 313, the process proceeds to the next step 314, the processing (aperture operation, zooming operation, focusing operation, transmission of necessary information to the body side, etc.) according to the communication content is performed, and the step is executed again. Go to 311
Return to the state of communication acceptance.
【0075】ステップ321およびその次のステップ3
22では、ボディー側とレンズ側のそれぞれの残電源容
量が比較される。ボディー側残電源容量がレンズ側の残
電源容量よりも大きい場合には、ステップ330に進
む。この場合、まずステップ330においてアナログ・
スイッチ33をオンし、レンズ内電源15とボディー内
電源29を並列接続し、これによってボディー内電源2
9からレンズ内像ブレ防止装置14への給電を可能にす
る。次に、ステップ331において、ボディー=レンズ
間通信によってボディーCPU27にレンズ内電源15
をオフすることを伝達する。ボディーCPU27はこの
通信を受けて、電源制御手段37によってボディー内電
源29をオン状態にする。ブレ防止CPU13はステッ
プ332においてボディー内電源29がオンするまで待
つ。ボディー内電源29がオン状態になったかどうかは
ボディー=レンズ間通信によってボディーCPU27よ
り電源状態が通信されるので、ブレ防止CPU13が検
知できるように構成されている。ボディー内電源29が
オンされたのを確認した後、ステップ333に進み、電
源制御手段36によってレンズ内電源15をオフする。
その後、ステップ311に進み、通信受付けの状態に戻
る。以上の動作によってボディー電気系28、レンズ電
気系20、像ブレ防止装置14のすべてに対してボディ
ー内電源29から給電が行われることとなる。Step 321 and the subsequent step 3
At 22, the remaining power capacities of the body side and the lens side are compared. When the body-side remaining power capacity is larger than the lens-side remaining power capacity, the process proceeds to step 330. In this case, first, in step 330, the analog
The switch 33 is turned on, and the power supply 15 in the lens and the power supply 29 in the body are connected in parallel.
It is possible to feed power from the image in-lens image blur prevention device 14 from 9. Next, in step 331, the intra-lens power supply 15 is sent to the body CPU 27 by communication between the body and the lens.
Communicate to turn off. In response to this communication, the body CPU 27 turns on the in-body power supply 29 by the power supply control means 37. The anti-shake CPU 13 waits in step 332 until the in-body power supply 29 is turned on. Since the power supply state is communicated from the body CPU 27 through the body-lens communication, whether or not the power supply 29 in the body is turned on is detected by the blur prevention CPU 13. After confirming that the in-body power supply 29 is turned on, the process proceeds to step 333, and the power supply control means 36 turns off the in-lens power supply 15.
After that, the process proceeds to step 311, and returns to the state of communication acceptance. With the above operation, power is supplied from the in-body power supply 29 to all of the body electric system 28, the lens electric system 20, and the image blur prevention device 14.
【0076】レンズ側残電源容量がボディー側の残電源
容量よりも大きい場合には、ステップ327に進む。こ
の場合、まず、電源制御手段30によってレンズ内電源
15がオンされる。次にステップ328においてアナロ
グ・スイッチ33をオンし、レンズ内電源15とボディ
ー内電源29を並列接続し、これによってレンズ内電源
15からボディー電気系28、レンズ電気系20に対す
る給電を可能にする。次にステップ329において、ボ
ディー=レンズ間通信によってボディーCPU27にボ
ディー内電源29をオフする要求を伝達する。ボディー
CPU27はこの通信を受けて電源制御手段37によっ
てボディー内電源29をオフするよう動作する。ブレ防
止CPU13はステップ311に進み、通信受付けの状
態に戻る。以上の動作によってボディー電気系28、レ
ンズ電気系20、像ブレ防止装置14のすべてに対して
レンズ内電源15から給電が行われることとなる。If the lens side remaining power source capacity is larger than the body side remaining power source capacity, the routine proceeds to step 327. In this case, first, the power supply controller 30 turns on the in-lens power supply 15. Next, in step 328, the analog switch 33 is turned on to connect the in-lens power supply 15 and the in-body power supply 29 in parallel, thereby enabling power supply from the in-lens power supply 15 to the body electrical system 28 and the lens electrical system 20. Next, in step 329, a request to turn off the power supply 29 in the body is transmitted to the body CPU 27 by communication between the body and the lens. Upon receiving this communication, the body CPU 27 operates to turn off the in-body power supply 29 by the power supply control means 37. The shake prevention CPU 13 proceeds to step 311, and returns to the state of communication acceptance. By the above operation, power is supplied from the in-lens power supply 15 to all of the body electric system 28, the lens electric system 20, and the image blur prevention device 14.
【0077】ボディー側残電源容量とレンズ側の残電源
容量のどちらも等しい場合はステップ323に進み、ま
ず、電源制御手段36によってレンズ内電源15がオン
される。次にステップ324において、ボディー=レン
ズ間通信によって、ボディーCPU27に対し、ボディ
ー内電源29がオフ状態であるならば、それを解除し電
源をオンする要求を伝達する。ボディーCPU27はこ
の要求を受信すると、電源制御手段37によってボディ
ー内電源29をオン状態にする。ブレ防止CPU13は
ステップ325においてボディー内電源29がオン状態
になるのを待つ。ボディー内電源29がオン状態になっ
たかどうかは、ボディー=レンズ間通信によってボディ
ーCPU27より電源状態が通信されるので、ブレ防止
CPU13が検知できるように構成されている。ボディ
ー内電源がオンになったことを確認した後、ステップ3
26に進み、アナログ・スイッチ33をオフし、レンズ
内電源15とボディー内電源29を切り離す。その後ス
テップ311に進み、通信受付けの状態に戻る。この結
果、ボディー側、レンズ側の両電源ともオン状態にな
り、かつボディー電気系28とレンズ電気系20に対す
る給電はボディー内電源29より、像ブレ防止装置14
に対する給電はレンズ内電源15により、それぞれ独立
に行われることとなる。When both the remaining power supply capacity on the body side and the remaining power supply capacity on the lens side are equal, the routine proceeds to step 323, and first, the power supply control means 36 turns on the in-lens power supply 15. Next, at step 324, a request for releasing the power supply 29 in the body and turning on the power supply is transmitted to the body CPU 27 by communication between the body and the lens if the power supply 29 in the body is off. When the body CPU 27 receives this request, the power supply control means 37 turns on the in-body power supply 29. The shake prevention CPU 13 waits for the in-body power supply 29 to be turned on in step 325. Whether or not the power supply 29 in the body is turned on is communicated by the body CPU 27 through the body-lens communication, so that the shake prevention CPU 13 can detect it. Step 3 after confirming that the power supply in the body is turned on
In step 26, the analog switch 33 is turned off, and the in-lens power supply 15 and the in-body power supply 29 are disconnected. After that, the process proceeds to step 311, and returns to the state of communication acceptance. As a result, both the power source on the body side and the power source on the lens side are turned on, and power is supplied to the body electrical system 28 and the lens electrical system 20 from the power source 29 in the body.
Power is supplied to each of the power sources 15 independently of each other.
【0078】以上述べたように本実施例においては、適
宜、レンズ側の電源とボディー側の電源の残容量を比較
し、電源として容量の大きい方を使用するよう構成され
ているので、電源電圧の変動などを抑制しつつ、像ブレ
防止装置とカメラシステムを、可能な限り長時間駆動す
ることが可能であるという効果がある。As described above, in this embodiment, the remaining capacities of the lens-side power source and the body-side power source are appropriately compared, and the one having the larger capacity is used as the power source. It is possible to drive the image blur prevention device and the camera system for as long as possible while suppressing the fluctuation of
【0079】第4実施例 以上に述べた実施例では、第1、第2の実施例の場合、
ボディーか像ブレ防止装置を内蔵した付属品のどちらか
の電源が消耗した場合には、消耗していない側からの給
電を行い、第3の実施例では、電源容量が大の側から電
源を供給するように構成されている。 Fourth Embodiment In the embodiments described above, in the case of the first and second embodiments,
When the power source of either the body or the accessory with the built-in image stabilization device is consumed, power is supplied from the side that is not consumed, and in the third embodiment, the power source is supplied from the side with the larger power capacity. Is configured to supply.
【0080】しかし、像ブレ防止装置をあまり使わず、
他の交換レンズを主に使用するような撮影状況も有り得
る。そのような場合には、例えば、像ブレ防止装置によ
ってボディーの電源が消耗されてしまって他のレンズを
使用する撮影に支障をきたすということも考えられる。However, the image blur prevention device is not often used,
There may be shooting situations where other interchangeable lenses are mainly used. In such a case, for example, it is possible that the image blur prevention device consumes the power source of the body and interferes with shooting using another lens.
【0081】第4の実施例は、この問題を解決するため
に、ボディーと付属品間の互いの給電を可能にするモー
ドと、互いの給電を禁止するモードを選択可能に設けた
ものである。In order to solve this problem, the fourth embodiment is provided with a selectable mode in which power supply between the body and the accessory is enabled and a mode in which power supply between the body and the accessory is prohibited. ..
【0082】図10は本実施例の構成概要を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing an outline of the configuration of this embodiment.
【0083】本実施例は、第1の実施例に対して、ボデ
ィーとレンズ間の互いの給電を行う給電ラインを、スイ
ッチ38により、オンオフ可能な構成としたものであ
る。スイッチ38がオンの状態ではボディーとレンズ間
の互いの給電が可能であり、第1実施例で説明したよう
に、どちらかの電源が消耗した場合は他方からの給電が
可能となる。The present embodiment differs from the first embodiment in that the power supply line for supplying power between the body and the lens can be turned on and off by the switch 38. When the switch 38 is on, electric power can be supplied to each other between the body and the lens, and as described in the first embodiment, when one of the power supplies is consumed, the other can be supplied.
【0084】スイッチ38がオフの場合、アナログ・ス
イッチ33がオンになっていても互いの給電は不可にな
るため、一方の電源消耗に引きずられて他方が電源を消
耗することはない。When the switch 38 is off, power cannot be supplied to each other even if the analog switch 33 is on. Therefore, the power consumption of one does not cause the power consumption of the other.
【0085】これにより、ボディー側の電源を像ブレ防
止のために消耗させたくない場合、スイッチを切り換え
ることによって自動的な消耗を避けることができ、必要
な場合にだけスイッチをオンすることによって電源の寿
命を長持ちさせるモードに入ることができるという効果
がある。Thus, when it is desired not to consume the power source on the body side for preventing the image blur, automatic consumption can be avoided by switching the switch, and the power source can be turned on only when necessary. The effect is that you can enter a mode that lasts longer.
【0086】第5実施例 第4の実施例は、直接、給電ラインをスイッチによって
オンオフする構成になっていたが、上記の切り替え手段
はこのような手法によらない。 Fifth Embodiment In the fourth embodiment, the power feeding line is directly turned on / off by a switch, but the switching means is not based on such a method.
【0087】図11は本実施例の構成概要を示す図であ
る。第5の実施例では、第4の実施例において設けられ
ていたスイッチはスイッチ38’としてレンズ内のブレ
防止CPU13に直結されており、互いの給電を可能に
するモードと、お互い同士の給電を禁止するモードとの
切り替えスイッチは、ブレ防止CPU13によってソフ
ト的に切り換えられる。スイッチ38’は、オン状態の
時に互いの給電を禁止するモードを選択するスイッチで
あり、オフ状態の時には互いの給電を許可するモードと
なる。ブレ防止CPU13はスイッチ38’がオン状態
の時にその信号線はLであり、オフ状態の時はHである
ことによってスイッチ38’の状態を検出する。FIG. 11 is a diagram showing an outline of the configuration of this embodiment. In the fifth embodiment, the switch provided in the fourth embodiment is directly connected to the blur prevention CPU 13 in the lens as a switch 38 ', and a mode in which mutual power supply is possible and a mutual power supply are performed. The changeover switch to the prohibition mode is changed by software by the blur prevention CPU 13. The switch 38 'is a switch that selects a mode in which mutual power supply is prohibited in the ON state, and is in a mode in which mutual power supply is permitted in the OFF state. The shake prevention CPU 13 detects the state of the switch 38 'by the signal line being L when the switch 38' is in the ON state and being H when the switch 38 'is in the OFF state.
【0088】本実施例の動作について図12に基づき説
明する。図12は第5実施例におけるレンズ内像ブレ防
止CPUにおける動作手順を説明したフローチャートで
ある。本実施例のフローは、図5によって説明した第1
実施例のフローとほぼ同一である。すなわち、図5のス
テップ110〜120は、図12のステップ500〜5
10までに対応しており、これらは互いに同一の動作を
行う。異なる点は以下の通りである。本実施例では、ア
ナログ・スイッチ33をオンして、ボディー電源29と
レンズ内電源15を並列接続してお互い同士の給電を可
能とするステップ(#512)の直前に、ブレ防止CP
U13がスイッチ38’をチェックするステップ511
が入っている。ステップ511においてブレ防止CPU
13がスイッチ38’がオフ状態であることを認識した
場合はステップ512に進み、ブレ防止CPU13はア
ナログスイッチ33をオンしてボディー電源29とレン
ズ内電源15を並列接続してお互い同士の給電を可能と
する(第1実施例と同一の動作)。スイッチ38’がオ
ン状態であることを認識した場合は、第1の実施例と異
なり、ブレ防止CPU13はお互い同士の給電を行わな
いようアナログスイッチ33をオンせずに通信待ちのス
テップ501に進む。The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flow chart for explaining the operation procedure in the in-lens image blur prevention CPU in the fifth embodiment. The flow of this embodiment is the first described with reference to FIG.
The flow is almost the same as that of the embodiment. That is, steps 110 to 120 in FIG. 5 are the same as steps 500 to 5 in FIG.
It corresponds to 10 and these perform the same operation as each other. The different points are as follows. In this embodiment, immediately before the step (# 512) of turning on the analog switch 33 and connecting the body power supply 29 and the in-lens power supply 15 in parallel to enable power supply to each other, the anti-shake CP is provided.
Step 511 in which U13 checks switch 38 '
Is included. Anti-shake CPU in step 511
If the switch 13 'recognizes that the switch 38' is in the off state, the process proceeds to step 512, and the shake prevention CPU 13 turns on the analog switch 33 to connect the body power source 29 and the lens power source 15 in parallel to supply power to each other. Yes (the same operation as in the first embodiment). When it is recognized that the switch 38 'is in the ON state, unlike the first embodiment, the blur prevention CPU 13 does not turn on the analog switch 33 so as not to supply power to each other, and proceeds to the communication waiting step 501. ..
【0089】以上の動作によって、本実施例では第4実
施例に挙げたのと同様の効果を得ることができる。With the above operation, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained in this embodiment.
【0090】次に、カメラ本体に装着される付属品に電
源が内蔵されているか否かを判別する判別手段を設けた
ことを特徴とする本発明の更に別の実施例について説明
する。Next, another embodiment of the present invention will be described, which is characterized in that a discriminating means for discriminating whether or not the accessory mounted on the camera body has a built-in power source.
【0091】実施例6 図13〜図18は上記判別手段を備えた撮影装置の実施
例を示した図である。本実施例は付属品としての交換レ
ンズ内に電源が内蔵されている場合である。 Embodiment 6 FIGS. 13 to 18 are views showing an embodiment of an image pickup apparatus having the above-mentioned discrimination means. In this embodiment, a power source is built in an interchangeable lens as an accessory.
【0092】図13において、8は前述の像ブレ防止装
置を内蔵した交換レンズ本体であり、像ブレ防止装置1
4を内蔵している。この像ブレ防止装置14は、従来技
術の項において説明したブレ防止動作を行うブレ防止制
御部12と、該ブレ防止制御部12の動作開始、停止等
を管理するブレ防止CPU13からなる。In FIG. 13, reference numeral 8 denotes an interchangeable lens body incorporating the above-described image blur prevention device.
4 built-in. The image blur prevention device 14 includes a blur prevention control unit 12 that performs the blur prevention operation described in the section of the related art, and a blur prevention CPU 13 that manages the start and stop of the operation of the blur prevention control unit 12.
【0093】ブレ防止制御部12は、ブレを検知するブ
レ検知センサ9、ブレ検知センサ9からの信号にもとづ
いてフィードバック制御を行う信号処理系10、信号処
理系10からの制御信号によって実際のブレ補正動作を
行うブレ防止駆動系12からなる。これらは、それぞ
れ、図20において説明したブレ防止装置に対して、セ
ンサ9は角加速度計1に相当し、信号処理系10は同じ
く積分器2,3、位置検知手段6、オペアンプ7に相当
する。また、ブレ防止駆動系11は、同じく結像系4、
アクチュエータ5に相当する。The blurring prevention control unit 12 uses the blurring detection sensor 9 for detecting blurring, the signal processing system 10 for performing feedback control based on the signal from the blurring detection sensor 9, and the control signal from the signal processing system 10 for actual blurring. It comprises an anti-shake drive system 12 that performs a correction operation. In the shake prevention device described in FIG. 20, these correspond to the angular accelerometer 1 in the sensor 9, and the integrators 2 and 3, the position detection means 6, and the operational amplifier 7 in the signal processing system 10. .. Further, the anti-shake drive system 11 includes the imaging system 4,
It corresponds to the actuator 5.
【0094】レンズ本体8内にはレンズ内電源15が内
蔵される。電源としては、例えばカメラ用リチウム電池
やアルカリマンガン乾電池、Ni−Cd乾電池などが使
用される。An in-lens power source 15 is built in the lens body 8. As the power source, for example, a lithium battery for a camera, an alkaline manganese dry battery, a Ni-Cd dry battery, or the like is used.
【0095】像ブレ防止装置14に対しては、このレン
ズ内の電源15から給電が行われる。Electric power is supplied to the image blur prevention device 14 from the power source 15 in the lens.
【0096】電源チェック手段30は、ブレ防止CPU
13からの指令によってレンズ内電源15の消耗度のチ
ェックを行う。図14は電源チェック手段30の回路の
一例である。The power check means 30 is a shake prevention CPU.
The consumption degree of the power supply 15 in the lens is checked according to a command from 13. FIG. 14 is an example of a circuit of the power supply check means 30.
【0097】電源の消耗度のチェックは、負荷を与えた
ときの電源電圧を測定することによって行われる。負荷
抵抗として、図14では抵抗R301とR302を用い
ている。どちらも数Ω程度の低抵抗値の抵抗を使用す
る。ここでは、R301=R302=4.7Ωとする。
負荷抵抗に電流を流し、R301とR302の接続点A
の電圧をA/D変換器40によって測定することによ
り、電源の消耗度を確認できる。なお、A点において測
定された電圧Vaは、実際の電源電圧をVddとする
と、 Va=Vdd×R301/(R301+R302) で表され、本実施例のようにR301、およびR302
の抵抗値が等しい場合、電源電圧Vddのおよそ1/2
となる。The consumption level of the power supply is checked by measuring the power supply voltage when a load is applied. In FIG. 14, resistors R301 and R302 are used as load resistors. Both use a resistor with a low resistance value of about several Ω. Here, R301 = R302 = 4.7Ω.
Apply a current to the load resistance and connect point A of R301 and R302.
The consumption level of the power supply can be confirmed by measuring the voltage of 1 by the A / D converter 40. The voltage Va measured at the point A is represented by Va = Vdd × R301 / (R301 + R302), where Vdd is the actual power supply voltage, and R301 and R302 are the same as in the present embodiment.
When the resistance values of the two are equal, approximately 1/2 of the power supply voltage Vdd
Becomes
【0098】ブレ防止CPU13は以下のようにして電
源のチェックを行う。ブレ防止CPU13は電源チェッ
ク用信号BCLを制御することによって負荷抵抗R30
1,R302に負荷を掛けることができる。電源チェッ
ク用信号BCLがLのとき、負荷抵抗R301,R30
2には電流は流れない。ブレ防止CPU13が電源チェ
ック用信号BCLをHにすると、スイッチング・トラン
ジスタの働きにより、抵抗R301とR302に電流が
流れるようになる。ブレ防止CPU13は、それからR
301とR302の接続点の電位をA/D変換器40で
8ビットのデジタル情報に変換して読み取る。読み取っ
た電圧値より、負荷を掛けたときの電源15の現在の電
源電圧、即ち電源の消耗度を知ることができる。The blur prevention CPU 13 checks the power supply as follows. The shake prevention CPU 13 controls the power check signal BCL to control the load resistance R30.
1, R302 can be loaded. When the power supply check signal BCL is L, the load resistances R301 and R30
No current flows through 2. When the shake prevention CPU 13 sets the power supply check signal BCL to H, the switching transistor works so that a current flows through the resistors R301 and R302. The blur prevention CPU 13 then R
The potential at the connection point of 301 and R302 is converted into 8-bit digital information by the A / D converter 40 and read. From the read voltage value, it is possible to know the current power supply voltage of the power supply 15 when a load is applied, that is, the power consumption of the power supply.
【0099】16は、ボディー側から通信用の接点21
c,21dを通じて通信を受け、その指令値によってフ
ォーカス駆動系17、ズーム駆動系18、絞り駆動系1
9の動作を行わせるレンズCPUである。また、レンズ
CPU16は、レンズ内の状態(ズーム位置、フォーカ
ス位置、絞り値の状態など)や、レンズに関する情報
(開放絞り値、焦点距離、測距演算に必要なデータな
ど)を同じく通信用の接点21eよりボディー側に伝達
することも行う。16 is a contact point 21 for communication from the body side.
The focus drive system 17, the zoom drive system 18, and the diaphragm drive system 1 are received according to the command values.
9 is a lens CPU for performing the operation of 9. In addition, the lens CPU 16 also communicates information about the inside of the lens (zoom position, focus position, aperture value state, etc.) and information about the lens (open aperture value, focal length, data required for distance measurement calculation, etc.) for communication. It is also transmitted to the body side from the contact 21e.
【0100】ボディー=レンズ間の通信は、以下のよう
にして行われる。通信には、ボディーからレンズに対し
て送られるシリアルクロック信号ラインLCLK、カメ
ラからレンズに送信されるデータ信号ラインDCL、レ
ンズからボディーに送信されるデータ信号ラインDL
C、以上の3本の信号線が使用され、クロック同期式の
シリアル通信によって行われる。Communication between body = lens is performed as follows. For communication, a serial clock signal line LCLK sent from the body to the lens, a data signal line DCL sent from the camera to the lens, and a data signal line DL sent from the lens to the body.
C, the above three signal lines are used, and the communication is performed by clock synchronous serial communication.
【0101】図15はカメラボディーとレンズ間通信の
タイミングチャートである。ボディー、またはレンズか
ら送信されるデータ信号(DCLおよびDLC)は、シ
リアルクロック信号の立ち下がりのタイミングで切り替
わり、受信側ではシリアル・クロックの立ち上がりエッ
ジによってラッチされる。1回の通信単位は8bitデ
ータで、MSB先頭で送信される。データラインが、H
のときデータは1、Lのとき0である。受信部と送信部
は独立しており、1回の通信で、ボディーからレンズへ
のデータ送信とレンズからボディーへのデータ送信が同
時に行われる。FIG. 15 is a timing chart of communication between the camera body and the lens. The data signals (DCL and DLC) transmitted from the body or the lens are switched at the timing of the falling edge of the serial clock signal and are latched on the receiving side by the rising edge of the serial clock. The communication unit for one time is 8-bit data, which is transmitted at the MSB head. Data line is H
The data is 1 when, and 0 when L. The receiving unit and the transmitting unit are independent, and data transmission from the body to the lens and data transmission from the lens to the body are simultaneously performed in one communication.
【0102】通信はレンズに対するコマンドという形で
行われる。例えば、絞りを絞れ、または開放状態にし
ろ、フォーカス駆動系を指定パルス数動かせ、測距演算
に必要な情報をボディーに送信せよ、というようなコマ
ンドが用意されている。Communication is in the form of commands to the lens. For example, a command is prepared to move the focus drive system by a specified number of pulses and transmit information necessary for distance measurement calculation to the body regardless of whether the diaphragm is closed or opened.
【0103】実際の通信の例を図15に基づいて説明す
る。図15では、まずカメラからレンズに対して60h
というコマンドが送られている。通信のシステム上、こ
のとき同時にレンズ側からもデータが送られてしまう
が、このコマンド60hが送られてきたときには、レン
ズからボディーに対しては00h(何もしない、意味を
持たない)が送られてくる。An example of actual communication will be described with reference to FIG. In FIG. 15, first, 60 h from the camera to the lens
Command has been sent. Due to the communication system, data is also sent from the lens side at this time, but when this command 60h is sent, 00h (do nothing, has no meaning) is sent from the lens to the body. Is coming.
【0104】ここで60hはレンズに対して情報(例え
ば焦点距離、絞り値など)を返すよう要求するコマンド
である。この命令を出された後、レンズは必要な情報を
用意しておき、ボディーから次に8発のクロックが送信
されてくるとそれに同期して用意した情報をボディー側
に送信する。ボディー側はこのとき、レンズ側から情報
を得ることが目的なので、カメラからレンズにはデータ
として00hが送信される。図15の例では、60hに
対する返事として、レンズ側から21hが送信されてい
る。通信は以上のようにして、ボディー側で測距や測光
のための演算にデータが必要になった場合、また、フォ
ーカシング動作、絞り動作など必要となるごとに行われ
る。Here, 60h is a command for requesting the lens to return information (for example, focal length, aperture value, etc.). After this command is issued, the lens prepares necessary information, and when the next eight clocks are transmitted from the body, the prepared information is transmitted to the body side in synchronization with it. At this time, the body side is to obtain information from the lens side, and therefore 00h is transmitted from the camera to the lens as data. In the example of FIG. 15, 21h is transmitted from the lens side as a reply to 60h. As described above, the communication is performed whenever data is needed for calculation for distance measurement or photometry on the body side, and each time focusing operation, diaphragm operation, etc. are required.
【0105】また、本実施例においては、レンズ8がボ
ディー22に対して給電が可能であるかどうかを、ボデ
ィー22に示す識別手段としての役割も、この通信によ
って行われる。本実施例における識別手段としての通信
の内容について図16にもとづき説明する。Further, in this embodiment, the communication also serves as an identifying means for indicating on the body 22 whether the lens 8 can supply power to the body 22. The contents of communication as the identification means in this embodiment will be described with reference to FIG.
【0106】図16は本実施例の識別手段としての通信
の内容を表す図である。本実施例では、ボディーから7
0hというコマンドが送信されると、レンズは自身の特
徴を示す1バイト長のステータスを返すように構成され
ている。図16はこのステータス・バイトのビット構成
を示している。ステータスのビット7は、本実施例で説
明されるようにレンズ側からボディー側への給電が可能
かどうかを示すビットであり、このビットが1のとき、
ボディーへの給電可能、0のときはボディーへの給電が
不可であることを示す。このビット7によってボディー
側ではレンズが給電可能かどうかを判別する。FIG. 16 is a diagram showing the contents of communication as the identification means of this embodiment. In this embodiment, 7 from the body
When a command of 0h is transmitted, the lens is configured to return a 1-byte length status indicating its own characteristic. FIG. 16 shows the bit structure of this status byte. Bit 7 of the status is a bit indicating whether or not power can be supplied from the lens side to the body side as described in this embodiment. When this bit is 1,
Power supply to the body is possible, and 0 means that power supply to the body is not possible. This bit 7 determines whether or not the lens can supply power on the body side.
【0107】このステータスの他のビットは、本実施例
の説明には直接関係しないが、例えば、オート・フォー
カスが可能であるかどうか、ズームレンズか否か、ミラ
ーレンズか否か、ティルト、シフト動作が可能かどう
か、マクロレンズかどうか、ソフトフォーカスレンズで
あるかどうか、などの情報を持つように構成される。Other bits of this status are not directly related to the description of the present embodiment, but for example, whether auto focus is possible, whether it is a zoom lens, whether it is a mirror lens, tilt, shift. It is configured to have information such as whether it is operable, whether it is a macro lens, and whether it is a soft focus lens.
【0108】このようなレンズの特徴を問う通信は、ボ
ディーにレンズが装着されたとき、ボディーが動作停止
状態から動作状態に切り替わったとき、など、必要なた
びに行われる。The communication for asking the characteristics of such a lens is performed whenever necessary, such as when the lens is attached to the body, when the body is switched from the operation stopped state to the operation state, and the like.
【0109】再び、本実施例の構成要素について説明す
る。フォーカス駆動系17は、レンズCPU16からの
指令値によって、焦点調節用のレンズを駆動してフォー
カシングを行う。ズーム駆動系18はレンズCPU16
からの指令値によって、または図示されていないスイッ
チが撮影者によって押されると、レンズの焦点距離を変
更するようレンズ鏡筒を駆動する。絞り駆動系19は、
レンズCPU16からの指令値によって、絞りを設定さ
れた位置まで絞る、または開放状態に復帰させるという
動作を行う。The components of this embodiment will be described again. The focus drive system 17 drives a lens for focus adjustment according to a command value from the lens CPU 16 to perform focusing. The zoom drive system 18 is the lens CPU 16
When a switch (not shown) is pressed by the photographer, the lens barrel is driven to change the focal length of the lens. The diaphragm drive system 19
According to the command value from the lens CPU 16, the diaphragm is stopped down to a set position or is returned to the open state.
【0110】レンズCPU16、フォーカス駆動系1
7、ズーム駆動系18、絞り駆動系19から、レンズ電
気系20が構成される。このレンズ電気系20に対して
は、マウント部Vdd接点21a、GND接点21bを
通じてボディー内電源29から給電が行われる。Lens CPU 16, focus drive system 1
The lens electric system 20 is composed of the zoom drive system 18, the zoom drive system 18, and the aperture drive system 19. Electric power is supplied to the lens electric system 20 from a power supply 29 in the body through a mount Vdd contact 21a and a GND contact 21b.
【0111】カメラボディー22内部にはボディー内電
気系28として、測光部23、測距部24、シャッター
25、給送チャージ系26、電源チェック手段31およ
び、これらの動作開始、停止などの管理、露出演算、測
距演算などを行うボディーCPU27が内蔵されてい
る。これらボディー内電気系28に対しても、その電源
はボディー内部の電源29より供給される。As the in-body electric system 28 inside the camera body 22, the photometry unit 23, the distance measurement unit 24, the shutter 25, the feeding charge system 26, the power supply check means 31, and the management of the start and stop of these operations, A body CPU 27 for performing exposure calculation, distance measurement calculation, etc. is built in. Power is supplied to the electric system 28 inside the body from the power source 29 inside the body.
【0112】電源チェック手段31は、ボディーCPU
27からの指令によってボディー内電源29の消耗度を
チェックするための手段であり、回路的には図14で説
明したレンズ内の電源チェック手段30と同様の構成を
取る。The power check means 31 is a body CPU
This is a means for checking the degree of wear of the in-body power supply 29 in response to a command from 27, and has the same circuit configuration as the in-lens power supply check means 30 described in FIG.
【0113】32a,32bはレンズ内電源15とボデ
ィー内電源29を並列接続した場合に、一方の電源が他
方の電源を充電しないよう設置された逆流防止ダイオー
ドである。Reference numerals 32a and 32b denote backflow prevention diodes installed so that one power source does not charge the other power source when the in-lens power source 15 and the in-body power source 29 are connected in parallel.
【0114】33はアナログスイッチで、ブレ防止CP
U31からの信号によってオンまたはオフ状態になる。
オンの場合にはレンズ内電源15とボディー内電源29
を並列接続し、オフ状態の場合にはこれら二つの電源は
切り離される。33 is an analog switch, which is an anti-shake CP
It is turned on or off by a signal from U31.
When it is on, the lens power supply 15 and the body power supply 29
Are connected in parallel, and these two power supplies are disconnected in the off state.
【0115】次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0116】ボディー内電源29、レンズ内電源15と
も容量的に充分である通常状態の場合、アナログ・スイ
ッチ33はoff状態にあり、ボディー内電源29はボ
ディー内部の電気系28、およびレンズ8内の電気系2
0に対しての給電を行い、レンズ内電源15は像ブレ防
止装置14に対して、給電を行っている。In the normal state in which both the power source 29 in the body and the power source 15 in the lens are sufficient in capacity, the analog switch 33 is in the off state, and the power source 29 in the body is the electrical system 28 in the body and the lens 8 in the body 8. Electrical system 2
0, and the in-lens power supply 15 supplies power to the image blur prevention device 14.
【0117】図17はボディーCPU27の電源チェッ
ク動作に関する部分のフローチャートである。ボディー
CPU27は、不図示のバッテリーチェックスイッチが
撮影者によってオンされた場合にバッテリーチェックを
行う。また、給送、シャッターチャージ、シャッター幕
走行などボディー内で電源に負荷が掛かる直前におい
て、またフォーカス駆動、絞り駆動、ズーム駆動のよう
に給電を行っているレンズ側で負荷が掛かる直前等の場
合にも、自動的にバッテリーチェックを行う。ボディー
内の電源チェック回路31の構成は、図14で説明した
レンズ内の電源チェック回路30の構成と同一であるも
のとする。次に、図17に従ってボディー側のバッテリ
ーチェック動作について説明する。FIG. 17 is a flow chart of the part relating to the power supply check operation of the body CPU 27. The body CPU 27 performs a battery check when a battery check switch (not shown) is turned on by the photographer. In addition, immediately before the load is applied to the power supply in the body such as feeding, shutter charging, shutter curtain running, or just before the load is applied on the lens side that is supplying power such as focus drive, aperture drive, and zoom drive. Also, automatically check the battery. It is assumed that the structure of the power supply check circuit 31 in the body is the same as the structure of the power supply check circuit 30 in the lens described in FIG. Next, the battery check operation on the body side will be described with reference to FIG.
【0118】まず、前記の種々の条件によって電源チェ
ック動作が起動される。電源チェック動作に入るとまず
ボディーCPU27は、図17のステップ100に従っ
て電源チェック用信号BCLをHにする。するとスイッ
チング・トランジスタの働きによって負荷抵抗R30
1,R302に電流が流れる。負荷抵抗R301,R3
02の抵抗値は低いので電源には負荷が掛かった状態と
なる。この状態でボディーCPU27はステップ101
に進み、A/D変換器30をスタートさせる。First, the power supply check operation is activated under the above various conditions. When the power supply check operation is started, the body CPU 27 first sets the power supply check signal BCL to H according to step 100 of FIG. Then, the load resistance R30 is generated by the action of the switching transistor.
1, a current flows through R302. Load resistance R301, R3
Since the resistance value of 02 is low, the power supply is in a loaded state. In this state, the body CPU 27 makes a step 101.
Then, the A / D converter 30 is started.
【0119】ボディーCPU27は、次のステップ10
2においてA/D変換終了かどうかをチェックし、終了
していなければ、ステップ102を繰り返し、終了して
いればステップ103に進み、再びBCLをLに戻し、
電源に対する負荷を停止する。The body CPU 27 executes the next step 10
In step 2, it is checked whether the A / D conversion is completed. If it is not completed, step 102 is repeated. If it is completed, the process proceeds to step 103, and BCL is returned to L again.
Stop the load on the power supply.
【0120】A/D変換によって、R301とR302
の接続点Aの電位が測定される。R301とR302の
抵抗値は本実施例では等しく、ここで測定された電圧値
は、ボディー電源29の電圧値Vddに対して約1/2
Vddとなる。By A / D conversion, R301 and R302
The electric potential at the connection point A is measured. In this embodiment, the resistance values of R301 and R302 are equal, and the voltage value measured here is about 1/2 of the voltage value Vdd of the body power supply 29.
It becomes Vdd.
【0121】次のステップ104では、変換された結果
をCPU内部で持っている電源チェック用のスレッショ
ルド値と比較される。In the next step 104, the converted result is compared with the threshold value for checking the power source held inside the CPU.
【0122】電源の容量が充分であり異常無しである場
合は、ステップ106に進む。現在実行中の電源チェッ
ク動作が撮影者が電源チェック用のスイッチを操作した
ことによって行われたのかどうかがチェックされ、そう
であるならば、ステップ107によって電源チェック正
常の表示を行った後、電源チェック動作から復帰する。
表示については、図13に不図示のボディーに内蔵され
た発音体、またはLEDなどの発光体、液晶表示装置な
どを用いて、例えば発光体を点灯させる、などの方法で
行われる。また、ステップ106において、電源チェッ
ク動作がスイッチによって起動されたのではなく、ボデ
ィー側の方で自動的に電源チェックを行ったと判断され
た場合は、表示は何も行わずにそのまま、電源チェック
動作から復帰する。When the capacity of the power source is sufficient and there is no abnormality, the process proceeds to step 106. It is checked whether or not the power check operation currently being executed is performed by the photographer operating the switch for power check, and if so, after the power check normal is displayed in step 107, the power is turned off. Return from the check operation.
The display is performed by using a sounding body built in a body (not shown in FIG. 13), a light emitting body such as an LED, a liquid crystal display device, or the like, for example, turning on the light emitting body. If it is determined in step 106 that the power check operation is not started by the switch but the power check is automatically performed on the body side, nothing is displayed and the power check operation is performed as it is. To return from.
【0123】A/D変換結果がスレッショルド値よりも
低く、電源電圧が低下している場合は、ステップ108
に進み、レンズからの給電可能かどうかのチェックを行
う。図4にて説明したようにステータス・バイトのビッ
ト7を調べることによってレンズが給電可能かどうかを
知ることができる。レンズのステータス・バイトは、こ
のステップ108に進んだときに、レンズに対して通信
を行って知ってもよいし、また、電源チェック手順の開
始前の任意の時期にあらかじめ、通信を行って知ってい
てもよい。If the A / D conversion result is lower than the threshold value and the power supply voltage is low, step 108 is performed.
Go to and check whether power can be supplied from the lens. By examining bit 7 of the status byte as described in FIG. 4, it is possible to know whether the lens can be powered. The lens status byte may be known by communicating with the lens when proceeding to step 108, or by communicating in advance at any time before the start of the power check procedure. May be.
【0124】ステータスのビット7が1でレンズからの
給電が可能である場合には、ステップ109に進み、ボ
ディーCPU27はレンズ側に対して給電要求信号を送
信する。給電要求信号は前述のボディー=レンズ間の通
信形式に基づいて通信される。給電要求としては、残容
量が少ないことを意味する特定のコードを割り当てても
よい。例えばOFhというように特定のコードが給電要
求を意味するように定めても良い。また、電源チェック
時に測定したBCレベルの数値をそのまま送信するよう
にしても良い。例えば、60hがBCレベルの送信を表
し、次の1バイトがBCレベルを表すというように構成
してもかまわない。この場合は、例えばボディーから6
0h,01hと送信された場合にレンズ側ブレ防止CP
U13はボディーからの給電要求と解釈する。If the status bit 7 is 1 and power can be supplied from the lens, the process proceeds to step 109, and the body CPU 27 transmits a power supply request signal to the lens side. The power supply request signal is communicated based on the above-mentioned body-lens communication format. As the power supply request, a specific code that means that the remaining capacity is small may be assigned. For example, a specific code such as OFh may be defined to mean a power supply request. Also, the value of the BC level measured at the time of checking the power supply may be transmitted as it is. For example, the configuration may be such that 60h represents BC level transmission and the next 1 byte represents BC level. In this case, for example, 6 from the body
Lens side blurring prevention CP when 0h and 01h are sent
U13 is interpreted as a power supply request from the body.
【0125】ステータスのビット7が0でレンズからの
給電が不可である場合には、ステップ110に進み、レ
ンズ側に対しての給電要求も行わずに電源チェック不良
の表示を行う。表示方法としては、断続的にブザーを鳴
らす、発光体または液晶表示を点滅させるなどの方法で
行われる。そして電源チェック動作から復帰する。When the status bit 7 is 0 and the power supply from the lens is impossible, the process proceeds to step 110, and the power supply check failure is displayed without requesting the power supply to the lens side. As a display method, a buzzer sounds intermittently, a light-emitting body or a liquid crystal display blinks, and the like. Then, the power check operation is resumed.
【0126】図18は本実施例のレンズ内像ブレ防止C
PU13における動作手順を説明したフローチャートで
ある。次に、図18に基づいてブレ防止CPU13側の
動作について説明する。FIG. 18 shows the image blur prevention C in the lens of this embodiment.
It is a flowchart explaining the operation procedure in PU13. Next, the operation of the blur prevention CPU 13 side will be described with reference to FIG.
【0127】まず起動後、ブレ防止CPU13はステッ
プ200において内部変数や周辺回路の初期化を行う。
次にステップ201に進みボディーからの通信があるま
でウェイト状態に入る。First, after activation, the blur prevention CPU 13 initializes internal variables and peripheral circuits in step 200.
Next, the routine proceeds to step 201, and the wait state is entered until there is communication from the body.
【0128】通信を受けると次のステップ202に進
む。本実施例では、ブレ防止装置の起動、停止は像ブレ
防止CPU13によって行われる。像ブレ防止CPU1
3は、前述のボディー=レンズ間通信によって、ボディ
ー側から像ブレ防止装置の起動または停止の指令を受け
とると、ブレ防止装置の起動、停止を行う。ボディー側
からの通信の内容が、像ブレ防止装置の起動指令であっ
た場合は、電源のチェック(BC)が必要とみなし、ス
テップ207に進む。ステップ207からステップ21
1までは、レンズ内の電源チェックの動作であり、図1
7で説明したボディー側の電源チェック動作と、チェッ
クする対象が異なる他は動作としては同一である。ステ
ップ207〜211は、図17におけるステップ100
から104にそれぞれ対応している。レンズ側の電源チ
ェックでは、ステップ211において電源チェックのた
めのA/D変換が終了し、その結果をスレッショルド値
と比較してから、ステップ212へ進む。チェックの結
果が正常で電源容量が充分である場合は、図示されては
いないが、像ブレ防止装置の起動を行って、通信待ちの
ステップ201に進み、以上のループを繰り返す。も
し、ステップ212において電源残容量が不十分である
場合には、次のステップ213に進み、アナログ・スイ
ッチ33をオンする。これによって、レンズ内電源15
とボディー内電源29は並列に接続されるため、ボディ
ー側からレンズ内の像ブレ防止装置14に対して給電が
行われるようになる。そして、通信待ちのステップ20
1に進み、以上のループを繰り返す。When the communication is received, the process proceeds to the next step 202. In this embodiment, the image blur prevention CPU 13 starts and stops the image blur prevention device. Image blur prevention CPU1
When the body 3 receives a command for starting or stopping the image blur prevention device from the body through the above-described communication between the body and the lens, the device 3 activates or stops the image blur prevention device. If the content of the communication from the body side is a command to activate the image blur prevention device, it is considered necessary to check the power supply (BC), and the process proceeds to step 207. Step 207 to Step 21
Up to 1 is the operation of the power supply check in the lens.
The power supply check operation on the body side described in 7 is the same as the operation except that the check target is different. Steps 207 to 211 are step 100 in FIG.
To 104 respectively. In the power check on the lens side, the A / D conversion for power check is completed in step 211, the result is compared with the threshold value, and then the process proceeds to step 212. If the result of the check is normal and the power supply capacity is sufficient, although not shown in the figure, the image blur prevention device is activated, the process proceeds to step 201 of waiting for communication, and the above loop is repeated. If the remaining capacity of the power source is insufficient in step 212, the process proceeds to the next step 213, and the analog switch 33 is turned on. As a result, the power supply 15 in the lens
Since the in-body power source 29 is connected in parallel, power is supplied from the body side to the image blur prevention device 14 in the lens. And step 20 waiting for communication
Go to 1 and repeat the above loop.
【0129】ステップ202において、通信内容が像ブ
レ防止装置の起動に関する命令でなかった場合には、電
源のチェックは必要ないので、次のステップ203に進
む。ステップ203ではボディーからの通信内容が、ボ
ディー側からの給電要求であるかどうかをチェックす
る。給電要求であった場合には、ステップ213に進
み、アナログ・スイッチ33をオンし、レンズ内電源1
5とボディー内電源29を並列接続し、これによってレ
ンズ内電源15からボディー側への給電を可能にする。In step 202, if the communication content is not a command related to the activation of the image blur prevention device, it is not necessary to check the power source, so the process proceeds to the next step 203. In step 203, it is checked whether or not the communication content from the body is a power supply request from the body side. If it is a power supply request, the process proceeds to step 213, the analog switch 33 is turned on, and the power source 1 in the lens 1
5 and the in-body power supply 29 are connected in parallel, which enables power supply from the in-lens power supply 15 to the body side.
【0130】ステップ203において、通信内容が給電
要求ではなかった場合には、次のステップ204に進
む。ステップ204においては、通信内容が図16で説
明したレンズの特徴を問いかけるコマンド(70h)で
ある場合にはステップ205に進み、ボディーへの給電
可能であることを示すステータス・ワードのビット7を
1にして(その他のビットもそれのレンズの特徴に合わ
せた状態にして)ボディーに対して返信する。[0130] In step 203, if the communication content is not the power supply request, the process proceeds to the next step 204. In step 204, if the communication content is the command (70h) for inquiring about the characteristics of the lens described in FIG. 16, the process proceeds to step 205, and bit 7 of the status word indicating that power can be supplied to the body is set to 1 Then (with the other bits matched to the characteristics of the lens), reply to the body.
【0131】通信内容が、レンズの特徴を問いかけるコ
マンド(70h)でも無い場合には、ステップ206に
進み、その通信内容に合わせた処理(絞り動作、ズーミ
ング動作、フォーカシング動作、必要な情報のボディー
側への送信など)を行い、再びステップ201に進み、
通信受付けの状態に戻る。If the communication content is not the command (70h) for inquiring about the characteristics of the lens, the process proceeds to step 206 and the processing (diaphragm operation, zooming operation, focusing operation, necessary information body side) is performed. Etc.) and proceed to step 201 again,
Return to the state of communication acceptance.
【0132】ここでは、像ブレ防止装置の起動直前にの
み、電源チェックを行う例を示したが、ボディーと同様
に不図示のバッテリーチェックスイッチによって明示的
にバッテリーチェックを行ってもよい。Here, an example is shown in which the power source is checked only immediately before the image blur prevention device is activated, but the battery check may be explicitly performed by a battery check switch (not shown) as in the case of the body.
【0133】以上に述べた実施例では、レンズ内電源と
ボディー内電源のどちらもが容量充分である場合には、
ズーミング、フォーカシング、絞り駆動に必要な電源
は、ボディー側から供給され、レンズ内の電源は、ブレ
防止装置の動作にのみ使用される。In the embodiments described above, when both the power source in the lens and the power source in the body have sufficient capacity,
The power required for zooming, focusing, and diaphragm driving is supplied from the body side, and the power inside the lens is used only for the operation of the anti-shake device.
【0134】そして、どちらかの電源が消耗した場合に
は、自動的にそれを検知して、消耗していない電源から
も給電が行われるように構成されている。When one of the power supplies is consumed, it is automatically detected and power is supplied from the power supply which is not consumed.
【0135】かつ、レンズ側が給電可能かどうかを示す
ための識別手段を持っているため、ボディー側は、ボデ
ィー内電源消耗時に、給電手段を持たない通常のレンズ
が装着しているときには、外部に対して光、音などによ
る電源消耗状態を表す警告を行い、給電可能なレンズが
装着されているときには外部表示を行わず、レンズに対
して給電要求を出すことができるという効果がある。本
実施例において述べた電源チェック手段30の構成はこ
れに限るものではない。また、レンズとボディー間にお
いての通信手段、通信方法についても本実施例において
説明したものに限るものでない。たとえば通信はパラレ
ル通信によるものでもかまわないし、データのビット
数、割り当てられたコマンドの意味などこれに限るもの
ではない。特にボディーに対する給電が可能であること
をどの通信内容によって示すかは本実施例の構成に限定
されるものではない。Also, since the lens side has an identifying means for indicating whether or not power can be supplied, the body side is externally connected when a normal lens having no power supply means is attached when the power supply in the body is exhausted. On the other hand, there is an effect that a warning indicating a power consumption state by light, sound, etc. is issued, and when a lens capable of supplying power is attached, an external display is not performed and a power supply request can be issued to the lens. The configuration of the power supply check means 30 described in the present embodiment is not limited to this. Further, the communication means and communication method between the lens and the body are not limited to those described in this embodiment. For example, the communication may be parallel communication, and the number of bits of data, the meaning of an assigned command, etc. are not limited to this. In particular, the communication content indicating that power supply to the body is possible is not limited to the configuration of this embodiment.
【0136】また、本実施例では、ズームの駆動も電気
的に行うように構成された交換レンズの例を示したが、
本発明はズームレンズに限るわけではなく、単焦点レン
ズに応用して良いのは言うまでもなく、また、ズームレ
ンズの場合でもズーム動作は手動で行うようなレンズに
本発明を適用して絞りとフォーカス駆動に対してのみ上
記のようにして構成していいのはいうまでもない。Further, in the present embodiment, an example of the interchangeable lens configured to electrically drive the zoom is also shown.
It is needless to say that the present invention is not limited to a zoom lens, and may be applied to a single focus lens. Further, even in the case of a zoom lens, the present invention is applied to a lens in which zoom operation is performed manually. It goes without saying that the structure may be configured as described above only for driving.
【0137】本実施例はボディー間との互いの給電が可
能であるかどうかの識別手段として、ボディーと付属品
間で行われる通信手段を用いていたが、判別手段はこれ
のみに限られるわけではない。In the present embodiment, the communication means performed between the body and the accessory is used as the means for identifying whether or not the power can be mutually supplied between the bodies, but the determination means is not limited to this. is not.
【0138】以下に説明する第7の実施例は、レンズ・
マウント部の電気的接点の有無によって給電手段の有無
を判別する実施例である。In the seventh embodiment described below, the lens
In this embodiment, the presence / absence of a power supply unit is determined by the presence / absence of electrical contacts of the mount section.
【0139】図19は、本実施例の撮影装置のマウント
部接点の様子を示す図である。図19(a)はレンズ8
をマウント部側からみた図であり、35はマウントで、
前述の実施例でも説明したように、電源用Vdd接点2
1a、グラウンド(GND)接点21b、シリアル用ク
ロック(LCLK)接点21c、カメラ側からレンズ側
へのデータライン(DCL)接点21d、レンズ側から
カメラ側へのデータライン(DLC)接点21eが並ん
でいる。これらは給電手段を持たない通常のレンズであ
っても必要となる接点であるが、本実施例ではこれに追
加して、接点34が追加されている。接点34は通常の
レンズには存在しない。FIG. 19 is a diagram showing the state of the mount contact of the image pickup apparatus of this embodiment. FIG. 19A shows the lens 8
It is the figure which looked at from the mount side, 35 is a mount,
As described in the above embodiment, the power supply Vdd contact 2
1a, a ground (GND) contact 21b, a serial clock (LCLK) contact 21c, a data line (DCL) contact 21d from the camera side to the lens side, and a data line (DLC) contact 21e from the lens side to the camera side by side. There is. These are contacts that are required even in a normal lens having no power supply means, but in this embodiment, a contact 34 is added in addition to this. The contact 34 does not exist in a normal lens.
【0140】図19(b)は、接点34が回路的にどう
接続されているかを示す図である。接点34は、レンズ
8の内部で、電源用Vdd接点21aと接続されてお
り、ボディー22の内部では逆流防止ダイオード32c
を介してボディーCPU27に入力されており、プルダ
ウンされている。FIG. 19B is a diagram showing how the contacts 34 are connected in a circuit manner. The contact 34 is connected to the power supply Vdd contact 21 a inside the lens 8 and inside the body 22 the backflow prevention diode 32 c.
It is input to the body CPU 27 via and is pulled down.
【0141】図19(b)のように、給電手段を持つレ
ンズ8が、ボディー22に接続された場合は、接点34
には電源電圧が掛かるため、ボディーCPU27にはH
が入力される。As shown in FIG. 19B, when the lens 8 having the power feeding means is connected to the body 22, the contact 34
Since the power supply voltage is applied to the body CPU27,
Is entered.
【0142】通常の給電手段を持たないレンズの場合
は、接点34が無いので、ボディー側の接点34には電
気的にはオープンな状態になりプルダウンされているた
めにボディーCPU27にはLが入力される。In the case of a lens that does not have a normal power feeding means, since there is no contact 34, the body side contact 34 is in an electrically open state and is pulled down, so that L is input to the body CPU 27. To be done.
【0143】このように、接点34がHかLかによって
ボディー側は給電手段を持つレンズが装着されたことを
知ることが出来る。Thus, it can be known that the lens having the power feeding means is mounted on the body side depending on whether the contact 34 is H or L.
【0144】また、この例ではマウント部の電気接点が
識別手段となっていたが、電気的手段によらず、レンズ
側マウント部のボディー側と合う面に、給電可能なレン
ズでは突起を持たせ、給電不可のレンズは突起を付け
ず、ボディー側はこの突起を機械的なスイッチによって
検知する、というような、機械的手段によるものでも良
いことはいうまでもない。Further, in this example, the electrical contact of the mount portion serves as the identification means, but the surface of the lens side mount portion that is in contact with the body side is provided with a protrusion in the lens capable of supplying power, regardless of the electrical means. Needless to say, a mechanical means may be used in which a lens that cannot be supplied with power does not have a protrusion and the body side detects this protrusion by a mechanical switch.
【0145】以上述べたように、図13〜図18の実施
例と図19の実施例の構成においては、撮影装置本体へ
の給電が可能な付属品とそうでない付属品との識別が可
能であるため、撮影装置本体の電源が消耗した状態のと
きに、装着されている付属品の種類によって、最適な動
作、すなわち給電可能な付属品の場合には付属品からの
給電を要求し、そうでない場合には、撮影装置本体側で
電源消耗状態の表示を行う、が選択可能であるという効
果がある。As described above, in the configurations of the embodiments shown in FIGS. 13 to 18 and the embodiment shown in FIG. 19, it is possible to distinguish between accessories that can supply power to the photographing apparatus body and accessories that do not. Therefore, when the power of the camera body is exhausted, the optimum operation is required depending on the type of accessory installed, that is, in the case of an accessory that can supply power, power supply from the accessory is requested. If not, there is an effect that it is possible to select to display the power consumption state on the photographing apparatus main body side.
【0146】[0146]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成におい
ては、付属品内部の電源と、撮影装置本体内部の電源と
で、必要に応じてどちらからでも給電が行えるようにな
っているため、先にどちらかの電源が無くなった場合で
も、他方の電源から給電が行われるため、必要な機能を
多少なりとも長く使用できるようになるという効果があ
る。As described above, in the structure of the present invention, the power supply inside the accessory and the power supply inside the photographing apparatus main body can supply power from either of them as required. Even if one of the power supplies runs out first, the power is supplied from the other power supply, so that the required function can be used for a long time to some extent.
【0147】また、本発明の構成においては、撮影装置
本体への給電が可能な付属品とそうでない付属品との識
別が可能であるため、撮影装置本体の電源が消耗した状
態のときに、装着されている付属品の種類によって、最
適な動作、すなわち給電可能な付属品の場合には付属品
からの給電を要求し、そうでない場合には、撮影装置本
体側で電源消耗状態の表示を行う、が選択可能であると
いう効果がある。Further, in the configuration of the present invention, since it is possible to distinguish between the accessory capable of supplying power to the photographing apparatus main body and the accessory not capable of supplying power to the photographing apparatus main body, when the power source of the photographing apparatus main body is exhausted, Depending on the type of accessory that is installed, it requires optimal operation, that is, power supply from the accessory is required if the accessory can supply power, and if not, the power consumption status is displayed on the camera body side. The effect is that you can choose to do it.
【図1】本発明の実施例1の構成概要を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.
【図2】実施例1の電源チェック手段の回路構成を説明
するための回路図。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration of a power supply check unit according to the first embodiment.
【図3】実施例1のカメラボディーとレンズ間通信のタ
イミングチャート。FIG. 3 is a timing chart of communication between the camera body and the lens according to the first exemplary embodiment.
【図4】実施例1のカメラボディー内CPUの電源チェ
ック動作に関する部分のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a part relating to a power supply check operation of the CPU in the camera body of the first embodiment.
【図5】実施例1のレンズ内像ブレ防止CPUにおける
動作手順を説明したフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation procedure in the in-lens image blur prevention CPU of the first embodiment.
【図6】本発明の実施例2の構成概要を示すブロック
図。FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例3の構成概要を示すブロック
図。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the present invention.
【図8】実施例3のカメラボディー内CPUの電源チェ
ック動作に関する部分のフローチャート。FIG. 8 is a flowchart of a portion related to a power supply check operation of the CPU in the camera body according to the third embodiment.
【図9】実施例3のレンズ内像ブレ防止CPUにおける
動作手順を説明したフローチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure in the in-lens image blur prevention CPU according to the third embodiment.
【図10】実施例4の構成概要を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a fourth embodiment.
【図11】実施例5の構成概要を示すブロック図。FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a fifth embodiment.
【図12】実施例5におけるレンズ内像ブレ防止CPU
における動作手順を説明したフローチャート。FIG. 12 is an image blur prevention CPU in the lens according to the fifth embodiment.
3 is a flowchart illustrating an operation procedure in FIG.
【図13】本発明の実施例6の構成を示した図。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a sixth embodiment of the present invention.
【図14】図13の構成において、電源チェック手段の
回路構成を示した図。FIG. 14 is a diagram showing a circuit configuration of a power supply check unit in the configuration of FIG.
【図15】図13の構成においてカメラボディーと付属
品(レンズ)との間の通信内容の一例を示したタイミン
グチャート。15 is a timing chart showing an example of communication contents between a camera body and an accessory (lens) in the configuration of FIG.
【図16】図13の構成において付属品の種別(電源の
有無等)を判別する通信内容の一例を示した図。16 is a diagram showing an example of communication contents for determining the type of accessory (whether or not there is a power supply) in the configuration of FIG.
【図17】図13の構成においてカメラボディー内CP
Uの動作を示すフローチャート。FIG. 17 is a CP in the camera body in the configuration of FIG.
The flowchart which shows operation | movement of U.
【図18】図13の構成において付属品(レンズ)内の
CPUの動作を示すフローチャート。18 is a flowchart showing the operation of the CPU in the accessory (lens) in the configuration of FIG.
【図19】(a)は、本発明の撮影装置が具備する付属
品判別手段の一構成要素としての検出手段を有したマウ
ント部の正面図。 (b)は、本発明の撮影装置が具備する付属品判別手段
の一構成要素としての検出手段と該付属品判別手段。FIG. 19A is a front view of a mount unit having a detection unit as one component of an accessory discriminating unit included in the image capturing apparatus of the present invention. (B) is a detection means as one component of the accessory discriminating means included in the photographing apparatus of the present invention, and the accessory discriminating means.
【図20】従来の像ブレ防止装置の構成概要を説明する
ための図。FIG. 20 is a view for explaining the outline of the configuration of a conventional image blur prevention device.
1…角加速度計 5…アクチュエータ 6…位置検知手段 9…ブレ検知センサ 10…信号処理系 11…ブレ防止駆動
系 12…ブレ防止制御部 13…ブレ防止CP
U 15…レンズ内電源 16…レンズCPU 20…レンズ電気系 27…ボディーCP
U 28…ボディー電気系 29…ボディー内電
源 30…電源チェック手段 31…電源チェック
手段 33…アナログ・スイッチ 36,37…電源制
御手段 38,38’…スイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Angular accelerometer 5 ... Actuator 6 ... Position detection means 9 ... Shake detection sensor 10 ... Signal processing system 11 ... Shake prevention drive system 12 ... Shake prevention control part 13 ... Shake prevention CP
U 15 ... In-lens power supply 16 ... Lens CPU 20 ... Lens electric system 27 ... Body CP
U 28 ... Body electrical system 29 ... In-body power supply 30 ... Power supply check means 31 ... Power supply check means 33 ... Analog switch 36, 37 ... Power supply control means 38, 38 '... Switch
Claims (7)
撮影装置本体に着脱可能な付属品と、の組み合わせを含
む撮影装置であって、 該第一の電源の消耗度を検出する第一の検出手段と、該
付属品に設けられた第二の電源と、該第二の電源の消耗
度を検出する第二の検出手段と、該第一及び該第二の検
出手段の検出結果にもとずいて該撮影装置本体及び該付
属品への給電を該第一及び該第二の電源のいずれから行
わせるかを決定する給電自動決定手段と、を有している
ことを特徴とする撮影装置。1. A photographing apparatus including a combination of a photographing apparatus main body having a first power supply and an accessory detachable from the photographing apparatus main body, the photographing apparatus detecting a degree of consumption of the first power supply. One detection means, a second power supply provided in the accessory, a second detection means for detecting the degree of wear of the second power supply, and detection results of the first and second detection means On the basis of the above, there is provided an automatic power supply determining means for determining whether to supply power to the photographing apparatus main body and the accessory from the first power source or the second power source. Shooting device.
撮影装置本体に着脱可能な付属品と、の組み合わせを含
む撮影装置であって、 該付属品が電源を有するものであるか否かを判別する付
属品種類判別手段と、該電源の消耗度を検出する電源消
耗度検出手段と、を有していることを特徴とする撮影装
置。2. A photographing apparatus including a combination of a photographing apparatus main body having a first power source and an accessory detachable from the photographing apparatus main body, wherein the accessory has a power source. An image pickup apparatus comprising: an accessory type determination means for determining whether the power consumption is high and a power consumption level detection means for detecting a power consumption level of the power source.
振動等による警告を発生する警告手段を有していること
を特徴とする請求項1の撮影装置。3. A sound, a light, according to the detection result of the detecting means,
The photographing apparatus according to claim 1, further comprising warning means for generating a warning due to vibration or the like.
出手段によって検出された時には該第二の電源から該撮
影装置本体への給電が行われるよう構成されていること
を特徴とする請求項1の撮影装置。4. The power supply from the second power supply to the main body of the photographing apparatus is performed when the detection means detects that the first power supply is exhausted. The imaging device according to claim 1.
比較し、残容量の大きい方から優先して給電させること
を特徴とする請求項1の撮影装置。5. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the degrees of wear of the second power source and the first power source are compared, and power is preferentially supplied from the one having a larger remaining capacity.
する手段を設けたことを特徴とする請求項1の撮影装
置。6. The photographing apparatus according to claim 1, further comprising means for transmitting a degree of consumption of the first power source to the accessory.
は該第二の電源から該撮影装置本体への給電を可能とす
る第一モードと、給電を行わないモードと、のいずれか
を選択する手段を設けたことを特徴とする請求項1の撮
影装置。7. A first mode in which power can be supplied from the first power source to the accessory or power can be supplied from the second power source to the photographing apparatus main body, and a mode in which power is not supplied is provided. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising means for selecting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25642591A JPH05107611A (en) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25642591A JPH05107611A (en) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | Imaging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107611A true JPH05107611A (en) | 1993-04-30 |
Family
ID=17292489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25642591A Pending JPH05107611A (en) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | Imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05107611A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7471506B2 (en) | 2004-09-22 | 2008-12-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system of a portable computer with a detachable display |
| JP2009282457A (en) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Nikon Corp | Lens barrel and optical equipment |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP25642591A patent/JPH05107611A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7471506B2 (en) | 2004-09-22 | 2008-12-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system of a portable computer with a detachable display |
| JP2009282457A (en) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Nikon Corp | Lens barrel and optical equipment |
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