JPH0490369A - プリンタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワードプロセッサなどの文書処理機能を有した
ドツトマトリックス型のシリアルプリンタにおいて、正
逆両方向印字による印字結果の縦方向のずれを、ハード
ウェア制御にょっ°Ｃ簡単に合致させ得るようにしたプ
リンタ制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、紙・ＯＨＰシートなどの記録媒体の搬送方向に対
し、直角に往復運動する記録ヘッドを搭載した可動部（
キャリッジ）を有するシリアルプリンタは、種々の配録
方式による記録ヘッドを搭載した形態で提案されている
。このシリアルプリンタ、特にドツトマトリックスにて
文字・図形・その他の画像の形成を行うプリンタで使わ
れている記録ヘッドには、ワイヤートッド方式、感熱方
式、熱転写方式およびインクジェット方式によるものな
どがある。

このようなシリアルプリンタを内蔵したワードプロセッ
サにおいてコストダウンを図る場合には、通常、１つの
マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）で全ての制御（印字１文
書編集、フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）など）
を行う方法が用いられていた。すなわち、ソフトウェア
に多大な負担がかがるが、システムのトータルコストが
安くなるからである。しかし、印字の高速化という目的
に対しては、ソフトウェア依存のシステムではおのずと
限界がある。そこで、印字制御部をゲートアレイ等を使
って安価にハードウェアで行う方法が提案されている。

例えば、先に提案した特願平ｌ−３４４９１６号および
特願平１−３４４９１７号に記載さゎているように１行
分のラインバッファを持ち、印字をしながら次の行のデ
ータ変換をすれば、正逆両方向印字をした場合でも印字
の待ち時間を最小限に抑えることができる。

さらに、無駄なキャリッジの動きを減らす目的で、印字
データの有る部分にのみ限定してキャリッジを動かす制
御をすることにより、印字のスルーブツトを向上させて
いた。

一方、正逆両方向印字をするこの種のプリンタにおいて
は、縦横罫線による作表能力や、グラフ等の図形作成能
力、そして複数行にわたる拡大文字等が要求されるため
、正方向と逆方向の印字結果をより高い精度で合致させ
ることが望まれている。さらに、印字の解像度の向上に
伴って印字パターンを構成するドツトも細か（なり、正
逆の印字結果が少しでも合致してないと非常に見苦しい
結果になる。この点からも正逆印字結果の合致が強く要
望されている。

従来のＭＰＵを使った正逆両方向印字におけるずれ対策
としては、ソフトウェアによる制御により個々の印字デ
ータの出力タイミングを細かく調整していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例ではずれ対策をＭＰＵが全て
の調整をしていたため、印字の高速化を図ったハードウ
ェア制御では実現することが難しかった。

また、キャリッジの制御についても、キャリッジの実効
速度が十分速い場合には、細かい位置制御をしていると
逆に処理に時間かがかり、印字スピードの向上が認めら
れない場合もあった。

本発明は、このような問題を解決課題とするものである
。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため、本発明のプリンタ制御装置
は、ドツトマトリックスにより画像を形成する記録ヘッ
ドを記録媒体に対して垂直に正逆両方向に走査して記録
を行うプリンタ制御装置において、記録ヘッドの駆動制
御を行う駆動制御手段と、記録ヘッドにバッファメモリ
から印字データを送る転送手段と、前記転送手段に組込
まれて正方向または逆方向の印字の少なくとも一方にお
いて印字開始ドツト位置のデータポインタ調整をする第
１の調整部と、前記駆動制御手段に組込まれて正方向ま
たは逆方向の印字の少なくとも一方において印字の開始
タイミングの調整をする第２の調整部とを具備してなる
ことを特徴とする。

［作　用］ 本発明のプリンタ制御装置は、正方向あるいは逆方向の
印字の少なくとも一方に対して、印字の開始タイミング
の調整と、印字開始ドツト位置のデータポイント調整を
することにより、正逆両方向の印字結果の横方向のずれ
補正をする。

（以下余白） ［実施例コ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明を適用可能な装置と
してのワードプロセッサの外観構成例を示す。

ここで、１はキーボード部であり、文字、数字等キャラ
クタ入力用のキーやコントロールキー等のキー群２が配
列され、非使用時にはヒンジ３を中心に回動させること
により第１図（Ｂ）に示すように折りたためるようにな
っている。、４は装置内部のプリンタ部にシート状記録
媒体を送給するための給紙トレーであり、同じく非使用
時には同図ＣＢ）に示すようにプリンタ部を覆って収納
される。５は手動にて記録媒体のセットや排出を行うた
めの送りノブ、６は入力した文章等を表示するための表
示器、７は本例に係る装置を運搬する際に用いられる把
手である。

第２図は本例に係るプリンタ部の構成例を示す。

ここで９は第３図および第４図につき詳述するインクジ
ェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、１１は
これを搭載して図中Ｓ方向に走査するためのキャリッジ
である。１３はヘッドカートリッジ９をキャリッジ１１
に取付けるためのフック、１５はフック１３を操作する
ためのレバーである。このレバー１５には、後述するカ
バーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリッジの
記録ヘッドによる印字位置や設定位置等を読取り可能と
するためのマーカ１７が設けられている。１９はヘッド
カートリッジ９に対する電気接続部を支持する支持板で
ある。２１はその電気接続部と本体制御部とを接続する
ためのフレキシブルケーブルである。

２３は、キャリッジ１１をＳ方向に案内するためのガイ
ド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。２７はキャリッジ１１が固着され、これをＳ方向に
移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであ
り、装置両側部に配置されたプーリ２９Ａ、　２９Ｂに
張架されている。一方のプーリ２９Ｂには、ギヤ等の伝
動機構を介してキャリッジモータ３１より駆動力が伝達
される。

３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともいう）の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めの搬送ローラであり、搬送モータ３５によって駆動さ
れる。３７は配録媒体を給紙トレー４側より記録位置に
導くためのペーパーパン、３９は記録媒体の送給経路途
中に配設されて記録媒体を搬送ローラ３３に向けて押圧
し、これを搬送するためのフィードローラである。３４
はヘッドカートリッジ９の吐出口形成面に対向し記録媒
体の被記録面を規制するためのプラテンである。４１は
記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、
記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙
ローラである。４２は排紙ローラ４１に対応して設けら
れる拍車であり、記録媒体を介してローラ４１を押圧し
、排紙ローラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる
。４３は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３
９．押え板４５９拍車４２それぞれの付勢を解除するた
めの解除レバーである。

４５は記録位置近傍において記録媒体の浮上り等を抑制
し、搬送ローラ３３に対する密着状態を確保するための
押え板である。本例においては、記録ヘッドとしてイン
ク吐出を行うことにより記録を行うインクジェットｇ己
録ヘッドを採用している。

従って記録ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の被
記録面との距、離は比較的微少であり、かつ記録媒体と
吐出口形成面との接触を避けるべくその間隔が厳しく管
理されなければならないので、押え板４５の配設が有効
である。４７は押え板４５に設けた目盛、４９はこの目
盛に対応してキャリッジ１１に設けられたマーカであり
、これらによっても記録ヘッドの印字位置や設定位置が
読取り可能である。

５１はホームポジションにおいて記録ヘッドのインク吐
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャ
ップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱が可能に支持
されている。このキャップ５１は、非記録時等の記録ヘ
ッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用い
られる。吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けら
れてインク吐出のために利用されるエネルギ発生素子を
駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、こ
れによって気泡や塵埃、増粘して記録に適さなくなった
インク等の吐出不良要因を除去する処理（予備吐出）や
、これとは別に吐出口よりインクを強制的に排出させる
ことにより吐出不良要因を除去する処理である。

５３はインクの強制排出のために吸引力を作用するとと
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキャップ５１に受容されたイ
ンクを吸引するために用いられるポンプである。、５５
はこのポンプ５３によって吸弓された廃インクを貯留す
るための廃インクタンク、５７はポンプ５３と廃インク
タンク５５とを連通ずるチューブである。

５９は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピングを行うた
めのブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されている
。６１はモータ、６３はモータ６１から動力の伝達を受
けてポンプ５３の駆動およびキャップ５１やブレード５
９の移動をそれぞれ行わせるためのカム装置である。

次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳細について説
明する。

第３図は、インクジェット記録ヘッド本体をなす吐出ユ
ニット９ａとインクタンク９ｂとを一体としたヘッドカ
ートリッジ９の外観斜視図を示し、図において、９０６
ｅは、ヘッドカートリッジ９を装置する際にキャリッジ
１１に設けられたフック１３によって掛止されるつめで
ある。図から明らかなようにつめ９０６ｅは記録ヘッド
全延長の内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ
９の前方吐出ユニット９ａの近傍には、この図には示さ
れないが位置決め用突き当て部が設けられている。９０
６ｆは、キャリッジ１１に立設されフレキシブル基板（
電気接続部）およびゴムパッドを支持するための支持板
が挿入されるヘッド開口部である。

第４図（Ａ）および（Ｂ）は、第３図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク供
給源たるインク収容部を一体としたディスポーザブルタ
イプのものとしである。

同図　（Ａ）において、９１１はＳｉ基板上に電気熱変
換素子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給するＡＪ２
等の配線とが成膜技術により形成されて成るヒータボー
ドである。９２１はヒータボード９１１に対する配線基
板であり、対応する配線は例えばワイヤボンディングに
より接続される。

９４０はインク流路を限界するための隔壁や共通液室等
を設けた天板であり、本例においてはオリフィスプレー
ト部を一体に有した樹脂材料で成る。

９３０は例えば金属製の支持体、９５０は押えばねであ
り、両者間にヒータボード９１１および天板９４０を挟
み込んだ状態で両者を係合させることにより、押えばね
９５０の付勢力によってヒータボード９１０と天板９４
０とを圧着固定する。なお、支持体９３０は、配線基板
９２１も貼着等により設けられるとともに、ヘッドの走
査を行うキャリッジ１１への位置決め基準を有するもの
とすることができる。また、支持体９３０は駆動に伴っ
て生じるヒータボード９１１の熱を放熱冷却する部材と
しても機能する。

９６０は供給タンクであり、インク供給源をなすインク
貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータボード９１１
と天板９４０との接合により形成される共通液室にイン
クを導（サブタンクとして機能する。９７０は共通液室
へのインク供給口付近の供給タンク９６０内の部位に配
置されるフィルタ、９８０は供給タンク９６０の蓋部材
である。

９００はインクを含浸させるための吸収体であり、イン
クタンク本体９ｂ内に配置される。１２００は上記各部
９１１〜９８０からなる記録エレメント９ａに対してイ
ンクを供給するための供給口であり、当該ユニットをイ
ンクタンク本体９ｂの部分１０１Ｏに配置する前の工程
で供給口１２００よりインクを注入することにより吸収
体９００のインク含浸を行わせることができる。

１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１４００はカー
トリッジ内部を大気に連通ずるために蓋部材に設けた大
気連通口である。１３００は大気連通口１３００Ａの内
方に配置される撥液材であり、これにより大気連通口１
３００Ａからのインク漏洩が防止される。

供給口１２００を介してのインクタンク９ｂへのインク
充填が終了すると、各部９１１〜９８０よりなる吐出ユ
ニット９ａを部分１０１０に位置付けて配設する。

このときの位置決めないし固定は、例えばインクタンク
本体９ｂに設けた突起１０１２と、これに対応して支持
体９３０に設けた穴９３１とを嵌合させることにより行
うことができ、これによって第４図　（Ｂ）に示すヘッ
ドカートリッジ９が完成する。

そして、インクはカートリッジ内部より供給口１２００
、支持体９３０に設けた穴９３２および供給タンク９６
０の第４図（Ａ）中層面側に設けた導入口を介して供給
タンク９６０内に供給され、その内部を通った後、導出
口より適宜の供給管および天板９４０のインク導入口９
４２を介して共通液室内へと流入する。以上におけるイ
ンク連通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチル
ゴム等のパツキンが配設され、これによって封止が行わ
れてインク供給路が確保される。

第５図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、キャリッジ１
１の詳細を示す上面図および左側面図である。

これら図において、６０６はキャリッジ１１の底部に立
設される支持板であり、可撓性のフレキシブル基板６０
４、および基板６０４に形成される端子パッドに対応し
て設けられる突起部６０５Ａを有するゴムバッド６０５
を支持する。

６０７は、キャリッジ１１の前方において同様に底部に
立設される突き当て部材である。突き当て部材６０７は
、ヘッドカートリッジ９およびキャリッジ１１の限定さ
れた配設スペースの範囲内で可能な限りインクタンクの
スペースを太き（とるために、その肉厚を薄く形成され
る。このため、部材６０７には、強度を確保するための
３本のリブ６０８が形成される。このリブ６０８が延在
する方向は、ヘッドカートリッジ着脱時における旋回方
向の動きに対応した強度を有するようキャリッジ１１の
移動方向とする。また、リブ６０８は、ヘッドカートリ
ッジ９が装着されたときにその吐出面より０．１ｍｍ程
度前方へでるよう形成される。これにより、記録紙が何
らかの作用によって記録ヘッドの移動経路に突出した場
合でも、記録紙が吐出面を擦り損傷等を与えることを防
止できる。

ヘッドカートリッジの着脱操作を行なうための操作レバ
ー１５は、キャリッジ１１本体に設けられた軸６０１ｄ
により回動自在に軸支される。フック１３は、操作レバ
ー１５の一部と係合した動きにより、その一部を係合さ
せたヘッドカートリッジ９の着脱動作を行なうために用
いられる。フック１３は、これに形成される長大６０３
ｃがキャリッジ１１本体に設けられるガイド軸６０１ｃ
に案内されることにより上記着脱にかかる動作を行なう
。

操作レバー１５およびフック１３等からなる着脱操作機
構は、キャリッジ１１の側方、すなわち、キャリッジ１
１の移動方向側に設けられるため、キャリッジの移動に
よって着脱操作機構が大きなデッドスペースを形成する
ことは無い。

次に、ヘッドカートリッジ装着の際の位置決めのための
突き当て部について説明する。

６０１ａは左右方向の位置決めのための突き当て部であ
り、突き当て部材６０７の側部に２ケ所設けられる。な
お、左右方向の位置決めは、突き当て部６０１ａの外に
、支持板６０６に設けられる突き当て部６０１ｆが利用
される。

６０１ｂは前後方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材６０７の側方下部に形成される。

６０１ｃは上下方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材６０７の側方下部および支持板側方下部
の２ケ所に形成される。

第６図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれキャリッジ１１
にヘッドカートリッジ９が装着されたときの状態を示す
上面図および左側面図である。

これらの図において、９０６ａは記録ヘッド装着時にキ
ャリッジ１１の突き当て部に当接可能なようにヘッドカ
ートリッジ９に設けられる当接部であり、９０６ｂおよ
び９０６ｃは、それぞれ同様に突き当て部６０１ｂおよ
び６０１ｃに対応した当接部である。

ここで、第６図（Ａ）を参照して記録ヘッドが装着され
た際の各部の係合間係を概説する。

ヘッドカートリッジ９の当接部９０６ａは、キャリア６
の突き当て部６０１ａと当接しており、同時にヘッドカ
ートリッジ９のつめ９０６とは、これに掛止されたフッ
ク１３を介したコイルばね６１０の付勢力によって、図
中左方へ力を受ける。これにより、ヘッドカートリッジ
９は上記当接部を中心とするモーメント力を受ける。こ
のとき、ヘッドに設けられた基板９０６ｄは突き当て部
６０１ｆに当接し、その結果、ヘッドカートリッジ９の
左右方向の位置決めがなされ、その位置が保持される。

このとき、ゴムパッド６０５の突起部６０５Ａは、基板
９０６ｄとの当接によって、圧縮変形される。この変形
により、フレキシブル基板６０４の端子パッドと基板９
０６ｄの端子とを圧接する力が生じる。この場合、突き
当て部６０１ｆに基板９０６ｄが当接しているため、突
起部６０５Ａの変形量は一定となり安定した上記圧接力
を得られる。

なお、上図においては、突起部６０５Ａの圧縮変形した
状態は示されていない。

また、ヘッドカートリッジ９の前後および上下方向の位
置決めは、装着の過程においてなされるものである。

第７図は本例に係る文字処理装置の制御系の構成例を示
す。

ここで、１００は装置の主制御部をなすマイクロプロセ
ッサＭＰυであり、キーボード１から入力されたデータ
やコントロール信号に基づいて所要の処理を実行する。

１０２は各部の動作タイミング等を規定するための基本
クロックを生成する水晶発振器である。１０４はＭＰＵ
１００が実行する配録制御手順等に対応したプログラム
その他の固定データを格納するＲＯＭ　、１０６はレジ
スタ等として用いる作業（ワーク）用のデータの格納領
域や文書（テキスト）等の展開領域を有するＲＡＭ　、
　１０ｇはキャラクタジェネレータとして用いられるＲ
ＯＭである。

１１０は例えば液晶でデイスプレィ（ＬＣＤ）形態の表
示器６にデータを表示させるための表示コントーラであ
る。

１１４は第１２図につき詳述するヘッドコントローラで
あり、吐出ユニット（記録ヘッド）　９ａの吐出エネル
ギ発生素子群を駆動するためのヘッドドライバ１１６の
制御信号（Ｃ０Ｍ１〜８，５ＥＧＩ〜８）を発生する。

１１８はキャリッジモータ３１および搬送モータ３５を
駆動するためのモータドライバであり、キャリッジモー
タ３１の駆動制御信号ＣＭＩ〜ＣＭ４はヘッドコントロ
ーラ１１４より、搬送モータ３５の駆動制御信号ＰＭＩ
〜ＰＭ４はＭＰＵ１００より供給される。

１２０は記録のために受信したデータおよびとれを加工
した記録のために用いられるデータを例えば１行分格納
するためのバッファとして用いられるＲＡＭである。　
１２２は各部１０４．１０６．１０８．１１０および１
１４を結合するアドレス・データバス、Ｒ／Ｗは各部１
０４〜１０ｇおよび１１４のリード／ライト状態を切換
えるコントロール信号である。

第８図は記録ヘッドおよびヘッドドライバ１１６の電気
的構成例を示す。

ここで、本例では吐出ユニット９ａは６４個の吐出口を
有するものとし、＃１〜＃６４は吐出ユニット９ａに設
けられた吐出口の位置に対応した番号を示すものとする
。Ｒ１−Ｒ６４はそれぞれ＃１〜＃６４の吐出口に対応
して設けられた吐出エネルギ発生素子としての発熱抵抗
体である。発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ６４は８個を単位とした
ブロックに分割され、各ブロックに共通にコモン側ドラ
イバ回路Ｃ内のスイッチ用トランジスタＱ１〜Ｑ８が接
続される。トランジスタＱ１〜Ｑ８は、それぞれ、制御
信号ＣＯＭＩ〜ｉのオン／オフに応じて通電経路をオン
／オフとする。なお、各発熱抵抗体Ｒ１−Ｒ６４への通
電経路に配置されたＤ１〜Ｄ６４は逆流防止用のダイオ
ードである。

各ブロック間で対応する位置にある発熱抵抗体に対して
は、セグメント側ドライバ回路Ｓ内のオン／オフ用トラ
ンジスタＱ９〜Ｑ１６が接続される。

トランジスタ０１〜０１６は、それぞれ、制御信号５Ｅ
ＧＩ〜５ＥＧ８のオン／オフに応じて発熱抵抗体に対す
る通電経路をオン／オフする。

第９図はかかる構成によるヘッド駆動のタイミングチャ
ートを示す。ヘッド走査方向上のある位置において、コ
モン側制御信号Ｃ０Ｍ８〜ＣＯＭＩが順次オンとされる
。そのオンにより１つのブロックが選択されて通電可能
な状態となるので、当該選択されたブロック内において
記録に係る画像に応じてセグメント側制御信号５ＥＧ８
〜５ＥＧＩをそれぞれオンまたはオフとすることにより
、発熱抵抗体に選択的に通電がなされ、発熱に応じてイ
ンクが吐出されてドツト記録が行われる。

第１０図はキャリッジモータ３１およびモータドライバ
１１ｇの主要部の構成例、第１１図はその駆動タイミン
グを示す。本例においては、キャリッジモータ３１とし
てコイルφ１〜φ４を有するステッピングモータを用い
、駆動信号ＣＭＩ〜ＣＭ４により各コイルに接続された
スイッチ用トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４を適切にオン／
オフすることにより、第１１図に示すように２相励磁力
式にて駆動する。

第１２図は本例に係るヘッドコントローラ１１４の詳細
な構成例を示す。

ここで、１５１は印字タイミングパルス発生器であり、
ＭＰＬｌｌｏｏからの記録開始のためにバッファの記録
データ格納領域からのデータ読出しを指令する信号（ス
タート信号）の入力に応じ、クロック信号ＣＬＫに基づ
いて発生したタイミングにて、記録ヘッドの駆動制御信
号ＣＯＭＩ〜Ｃ０Ｍｇおよび５ＥＧＩ〜５ＥＧ２を送出
する。バッファ１２０において、ＰＢは例えばデータ１
行分の容量を有し、記録されるデータを展開するための
領域（印字バッファ）、ＩＢは同じ（記録用に受信した
データを展開するための領域（受信バッファ）であり、
セレクタ１５３によりいずれかの領域のいずれかのアド
レスが選択される。

１５５はアップダウンカウンタ形態のアドレスカウンタ
であり、開始アドレスレジスタ１５７に格納された記録
データ展開領域ＰＢ上の開始アドレスが設定され、スタ
ート信号の入力に応じ、クロック信号ＣＬにに従ってカ
ウント値を歩進し、当該カウント値を出力する。このカ
ウント値が記録データ展開領域ＰＢ上の読出し指定され
るアドレス、すなわち記録（印字）のために読出される
印字アドレスとなる。１５９は比較器であり、アドレス
カウンタ１５５が出力した印字アドレスと、終了アドレ
スレジスタ１６１に格納された領域ＰＢ上の終了アドレ
スとを比較し、両者が一致したこと、すなわち設定され
た終了アドレスまで印字のための読出しが終了したこと
を判定する。

印字タイミングパルス発生器１５１は、信号ＣＯＭＩ〜
Ｃ０）１１８の発生期間外にはアドレスカウンタ１５５
の動作を許可するイネーブル信号ＥＮ１を消勢し、ゲー
ト１６３を介して動作を停止させる。また、比較器１５
９が一致信号を判定したときにも、動作が停止される。

１６５はドツト／ステップカウンタであり、クロックＣ
ＬＨ、すなわち印字タイミングを定めるためのクロック
ＣＬＫの入力を受け、走査方向上の所定ドツト数毎にス
テッピングモータであるキャリッジモータ３１をステッ
プ駆動するための出力を発生する。この出力がシフトク
ロツタとして励磁信号ＣＭＩ−ＣＭ４を発生するシフト
レジスタ１６７に与えられる。１６９はキャリッジモー
タ３１の起動時の相パターンを設定する開始相パターン
レジスタである。

本例においては、アドレスカウンタ１５５をアップダウ
ンカウンタとするとともにシフトレジスタ１６７を双方
向性のものとし、例えばＭＰＵ１００が与える走査方向
切換信号（ディレクション信号）に応じてアドレスカウ
ンタ１５５のカウント方向を切換えて記録データバッフ
ァＰＢからのデータ読出し順序を切換えるとともに、シ
フトレジスタ１６７のシフト方向を切換えてモータ３１
の回転方向を切換えることにより、所謂双方向印字を可
能としている。また、本例においては、キャリッジ走査
方向上の記録領域の前に速かに記録時の速度に到達させ
、記録領域の後に速かに停止させるために、ドツト／ス
テップカウンタ１６５が出力するシフトクロックとは異
なる加減速用のシフトクロックを与える加減速制御部１
７１を設けている。この加減速制御部１７１としては、
例えば、設定される倍率にて所定のクロック信号（クロ
ック信号ＣＬＫでもよい）を分周する分周器もしくは逓
倍する逓倍器、および加減速のパターンに応じた分周率
もしくは逓倍率のテーブルを格納した記憶部（例えばＲ
ＯＭ１０４の所定領域）等を有する構成とすることがで
きる。

１７５は受信バッファＩＢに受信データを格納する際の
格納先の受信バッファアドレス（受信アドレス）を指定
する信号をセレクタ１５３に出力する受信バッファ制御
カウンタであり、ＩＢ開始アドレスレジスタ１７７に格
納された受信バッファＩＢ上の開始アドレスが設定され
、ライト信号の入力に応じ、クロック信号ＣＬＫに同期
してカウント値を歩進し、当該カウント値を出力する。

１７９は比較器であり、カウンタ１７５が出力した受信
アドレスと、ＩＢＭ了アドレスレジスタ１８１に格納さ
れた受信バッファＩＢ上の終了アドレスとを比較し、両
者が一致したこと、すなわち設定されたＩＢ終了アドレ
スまで受信データの格納が終了したことを判定する。

印字タイミングパルス発生器１５１は、信号ｃｏＭ１〜
Ｃ０Ｍｇの発生期間には受信バッファ制御カウンタ１７
５の動作を許可するイネーブル信号ＥＮＩを消勢する。

このときカウンタ１７５は動作を停止するとともに、デ
ータの送信元に対してビジー信号ＢＵＳＹを送出し、デ
ータ受信ができない旨を通知する。

また、比較器１７９がＩＢ終了アドレスと受信アドレス
との一致を判定したときにも、カウンタ１７５の動作が
停止される。

Ｈはヘッドコントローラに対してホストをなすデータ供
給源であり、第７図においてアドレス・データバス１２
２に結合した例えばセントロニクス仕様のインタフェー
ス１３１を介して接続された機器１３２であってもよく
、あるいはそのような機器から入力した文書データ（テ
キスト）をそのまま格納したＲＡＭ１０６であっもよい
。そして、このデータ供給源Ｈから受信したデータが受
信バッファＩＢに展開され、記録に先立って適宜のタイ
ミングでこれが読出された後、記録に適合する形態に加
工されて記録データバッファＰＢに展開される。

なお、本例にかかる各部レジスタ１５７．１６１゜１６
９　、１７７、１８１は、ＲＡＭ１０６（７）所定領域
を用イルコとができる。

第１３図はバッファＲＡＭ１２０に設けられる記録デー
タバッファ領域ＰＢおよび受信バッファ領域ＩＢのメモ
リ空間上の配置例を示す。このように、開始アドレスレ
ジスタ１５７オよび終了アドレスレジスフ１６１の内容
によってそれぞれ示される印字開始アドレスＰＢＳＴＡ
ＲＴから印字終了アドレスＰＢＥＮＤの範囲が記録デー
タバッファ領域ＰＢとなり、ＩＢ開始アドレスレジスタ
１７７およびＩＢ終了アドレスレジスタ１１１１１の内
容によってそれぞれ示される受信データ開始アドレスＩ
ＢＳＴＡ訂から受信データ終了アドレスＩＢＥＮＤの範
囲が受信バッファ領域ＩＢとなる。

なお、図においてＰＢＰＯＩＮＴは記録データバッファ
領域ＰＢ上印字が終了したアドレスを示すポインタ（印
字済アドレスポインタ）であり、アドレスカウンタ１５
５の内容に対応している。ＩＢＤＡＴＡは受信バッファ
領域ＩＢ上データ受信が終了したアドレス（データ受信
済アドレス）であり、カウンタ１７５の内容に関連して
いる。

第１４図は、記録データバッファ領域ＰＢのアドレス位
置を示す説明図である。各アドレス“００”〜“ＦＦ”
　　（以下アドレス＄００〜＄ＦＦのように表記）には
それぞれ８ビツトのデータが格納され、１ビツトが記録
データの１ドツトに対応している。従って＄００〜＄０
７．　＄０８〜＄旺、・・・、＄Ｆ８〜＄ＦＦで示され
るアドレス群にそれぞれ含まれるビット数が、記録素子
内である６４ドツトに対応し、各アドレス群において吐
出口番号＃１〜＃６４と図示のように対応する。なお、
１行（記録ヘッドの１回の走査で記録される行）のデー
タが記録データバッファ領域ＰＢに展開されるが、図で
は簡略のためにアドレス＄ＦＦまでしか示していない。

このような実際のドツト記録データに対応した記録デー
タバッファ領域の構成に対し、受信バッファＩＢはデー
タ供給源Ｈより受信した例えば文字コード形態のデータ
を格納するもので、データ領域としての規模は領域ＰＢ
に比して小である。

第１５図は以上の構成による記録時の信号Ｃ０Ｍ８〜Ｃ
ＯＭＩの出力タイミング、モータ駆動信号ＣＭＩ〜ＣＭ
４の出力タイミング、データ受信のタイミング、および
領域ＰＢ、　ＩＢセレクトのタイミングを示すタイミン
グチャートである。なお、図では走査方向１ドツトをモ
ータの１ステツプに対応したものとしている。

図に示すように、走査方向上のある位置での記録時には
バッファ領域ＰＢが選択され、その位置に印字すべきデ
ータを格納しているアドレス（例えば＄００〜＄０７）
が順次指定されて当該データが選出され、信号Ｃ０Ｍ８
〜ＣＯＭＩを順次出力するとともに各出力のタイミング
で第９図に示したようにデータに対応して信号５Ｅ６８
〜５ＥＧＩを出力することにより記録が行われて行く。

そして、その位置での記録終了時にバッファ領域ＩＢを
選択し、受信データの格納が行われる。

第１６図は本例による記録時の動作手順の一例を示す。

本手順が起動されると、まずステップＳ１にて記録デー
タの書込みに備えて記録データバッファ領域ＰＢをオー
ルクリアした後、ステップＳ３にて上記各種レジスタの
設定、すなわち１ステップ当りのドツト数、バッファＰ
Ｂ上の開始アドレスＰＢＳＴＡＲＴ、同じく終了アドレ
スＰＢＥＮＤ　、記録方向およびキャリッジモータ３１
の開始相パターン等の設定を行なう。次に受信データバ
ッファＩＢから読出した１行分の文字コード等につきＣ
ＧＲＯＭ１０８を用いて例えばＲＡＭ１０６上の所定領
域に展開を行い、これを第１行目のドツトデータとして
記録データバッファＰＢ上に書込む。

次に、ステップＳ７にて印字スタート信号をアドレスカ
ウンタ１５５、印字タイミングパルス発生器１５１に出
力することにより、印字動作が開始する。記録動作の過
程で、記録済のバッファＰＢ上のアドレス位置に対応す
る次行のデータが書込まれる。すなわち、アドレスカウ
ンタ１５５の現在値と次行データの格納アドレスとを比
較しくステップＳ９）、現在行のデータが印字済となっ
た時点でそのアドレスに次行データを書込む（ステップ
５ｌｌ）。この書込みの処理は、コモン側駆動信号間の
期間、すなわち第１５図における期間△を用いて行うこ
とができる。ただし、記録動作はアドレスカウンタ、タ
イミングパルス発生器の動作により行われるので、ＭＰ
Ｕ１００はコモン側駆動信号のいずれの発生期間にもそ
の他の処理を実行することができる。なお、記録データ
バッファＰＢに格納すべきデータの受信および加工につ
いては第１７図について後述する。

ステップＳ９およびＳｌｌの処理は走査方向上の各記録
位置について実行され（ステップ５１３）、従って１行
のデータの記録終了時には次行のデータがバッファ領域
ＰＢ上に展開されていることになる。

そして、１行分の印字終了後には、ステップＳ１５にて
所定量の記録媒体の搬送、および往復印字を行うための
走査方向再設定を行い、１頁分の印字が終了するまでス
テップＳ７以降の手順を繰返す。

第１７図は第１５図においてコモン側信号Ｃ０Ｍ８〜Ｃ
０Ｍ１の出力後、すなわち走査方向上ある位置での記録
後に行われるデータ受信時の動作例を示すフローチャー
トである。

本手順では、ステップＳ２１にてレジスタ１８１に受信
データ終了アドレスＩＢＥＮＤをセットし、ステップＳ
２３にてレジスタ１７７に受信データ開始アドレスＩＢ
ＳＴＡＲＴをセットする。

次にステップＳ２５では受信データ終了アドレスＩＢＥ
ＮＤとデータ受信済アドレスＩＢＤＡＴＡとを比較し、
両者が一致していればステップＳ２７にて１行分のデー
タ受信が既に終了しているのでデータ供給源Ｈに対し受
信ができない旨の信号を送出し、一致していなければス
テップＳ２９にて送信を許可する。これらステップＳ２
５．　Ｓ２７およびＳ２９の処理は、第１２図における
比較器１７９による比較の動作、一致または不一致時に
受信バッファ制御回路１７５がＢＵＳＹ信号を出力する
、または解除する動作として実行される。そして、デー
タ供給源は送信許可（ＢＵＳＹ信号の解除）に応じ、デ
ータ送信を行う。

次にステップＳ３１では受信済データアドレスＩＢＤＡ
ＴＡと開始アドレスＩＢＳＴＡＲＴの現在値とを比較し
、両者が一致していればデータ供給源Ｈがデータを送信
して来ない状態であるので待機する。

一方、両者が一致していれば、ステップＳ３３に進み、
アドレスＩＢＳＴＡＲＴの現在値によって示されるアド
レスの内容を読出し、ドツトデータに展開する等適宜の
加工を施してこれをＲＡＭ１０６の所定領域に格納して
おく。この格納されたデータが、上述のように記録動作
中のタイミングで記録データバッファＰＢに展開される
ことになる。

次に、ステップＳ３５ではアドレスＩＢＳＴＡＲＴの値
を＋１歩進し、ステップＳ３７にてその値がＩＢＥＮＤ
を越えたか否かを判定する。ここで肯定判定であれば１
行分の受信データについて読出しの処理が終了した場合
であるので本手順を終了し、否定判定であればステップ
Ｓ２５に復帰して以降の手順を繰返す。

第１８図はキャリッジモータ３１の励磁相切換え時間と
キャリッジ速度との関係を示す。

ここで、第１２図について述べた加減速制御部１７１に
より、等速でキャリッジを移動させるべ（印字領域の前
後で、それぞれキャリッジを速やかに初速■。；０から
記録時の速度■１まで加速しくｔ。

〜ｔ１）、逆にＶＩからＶｏへ減速し停止させることが
できるＤ＋〜１４）。この時、加速から等速あるいは等
速から減速に切り換わる区間で印字を行わない未印字領
域を設け（１＋〜ｔ＊、　ｔｔ’〜ｔ３）、加速から等
速に切り換わる時点のオーバーシュート、アンダーシュ
ートを吸収して一定速度に安定するまでの間待つように
する。これには、例えば印字開始アドレスＰＢＳＴＡＲ
Ｔから走査方向の数ドツト分に対応したバッファ領域は
、記録データを書込まない領域（“０”を書込んである
領域）として用いればよい。また、記録時の速度や加速
パターンに応じて、そのようなデータ書込みを行わない
領域の大きさを可変することができる。

また、例えばこの未印字領域を使って印字開始ドツトの
位置を任意に設定することができる。つまり、正逆両方
向印字をする際には、メカ的な組立精度のバラツキや外
気温の変化による各機構部の摩擦力やゴムの弾性力の変
化、さらにはキャリッジの移動距離の変化による制御テ
ーブルの変化等の要因により、正方向の印字結果と逆方
向の印字結果に横方向のずれが発生する。そのとき、正
方向あるいは逆方向の少な（とも一方で印字開始アドレ
スに補正を加えてやることにより、印字開始位置をドツ
ト単位で調整することができる。

すなわち、未印字領域の範囲内で印字開始アドレスの補
正を行えれば、印字データポインタを変えるだけで他の
部分に何も影響を与えずに簡単にずれ補正ができること
になる。

具体例として、正方向印字において印字開始アドレスを
補正する場合について説明する。

ここで、正方向印字は、ヘッドを右方へ進行させながら
行う印字であり、また未印字領域は第２０図（Ａ）に示
すように２ドツト分として、それに対応するバッファ領
域が記録データバッファＰＢに確保されているものとす
る。そのバッファ領域はデータを書込まない領域（“Ｏ
”を書込んである領域）であり、この領域に対応するア
ドレスを印字の開始アドレスとして印字を実行すること
により、最大２ドツト分の未印字領域ができることにな
る。その開始アドレスは開始アドレスレジスタ１５７に
格納されており、前述したような印字ずれの要因に応じ
て変更できるものとする。

いま、ずれ補正を必要としないときは、第１０図（Ａ）
に示すように、実質の未印字領域を半分の１ドツトとす
るように印字の開始アドレスを開始アドレスレジスタ１
５７に設定する。これにより、ヘッドの進行方向の前後
１ドツト分ずつのずれ補正の余裕のある中立状態での印
字が実行されることになる。

第１０図（Ｂ）は、開始アドレスレジスタ１５７の設定
アドレスを１アドレス分だけアップさせた場合であり、
印字の開始アドレスが１ドツト分ずれて、その印字行全
体の印字結果が１ドツト分だけ左方にずれることになる
。

逆に、開始アドレスレジスタ１５７の設定アドレスを１
アドレス分だけダウンさせた場合には、印字結果が１ド
ツト分だけ右方にずれることになる。

このような１ドツト単位のずれ補正は、逆方向印字にお
いても行うことができ、その場合には終了アドレスレジ
スタ１６１の設定値を変更すればよい。また、実際のず
れ補正に当っては、正方向印字ではずれ補正を行わず、
逆方向印字のときに、正方向印字に対するずれ補正を行
うようにしてもよい。

さらに、第１５図に示したよりなＣ０Ｍ８〜ＣＯＭＩの
出力タイミングとモータ駆動信号ＣＭＩ〜ＣＭ４の出力
タイミングとの関係において、ＣＭ１〜４の変化点とＣ
０Ｍ８の立下り変化点との時間間隔を＄００〜＄０８の
間で任意に設定できるようにすると、ヘッドの移動方向
における１ドツトの範囲内での印字位置調整が行える。

つまり、印字開始１ドツト目の印字時間内において、コ
モン側信号Ｃ０Ｍ８〜ＣＯＭＩの先頭となるＣ０Ｍ８の
立下りの変化時期を調整することにより、１ドツトの範
囲内における細かなずれ補正ができる。このようなタイ
ミング調整は、印字タイミングパルス発生器１５１が印
字タイミングレジスタ２００の設定値に基づいて実行す
る。印字タイミングレジスタ２００の設定値は、前述し
たような印字ずれの要因に応じて変更が可能である。

具体例として、正方向印字においてこのようなずれ補正
をする場合について説明する。

第２０図（Ｃ）は、同図（Ａ）を基準としてＣ０Ｍ８の
立下りの変化時期を１７２　ドツト分の印字時間だけ早
くした場合であり、その印字行全体の印字結果が１／２
　ドツト分だけ左方へずれることになる。

勿論、このような１ドツト範囲内のずれ補正は逆方向印
字においても行−うことかできる。

また、上述した２つのずれ補正、つまり印字開始ドツト
位置のデータポイント調整による１ドツト単位のずれ補
正と、印字の開始タイミング調整による１ドツト範囲内
の細かなずれ補正を組み合わせることにより、正逆両方
向印字時の横方向のずれをより正確に補正することがで
きる。

また、キャリッジの移動速度が十分速くないプリンタ装
置では、通常、印字データの存在する領域のみでキャリ
ッジを動かし印字効率を高めることにより印字スピード
の向上を図っていたが、キャリッジの移動速度が十分速
い場合（例えばキャリアリターンと同等のスピード）で
は、キャリッジの細かい制御をしていると逆に処理スピ
ードが間に合わない等の不具合が出て印字効率が低下す
る可能性がある。そのため、通常印字時も印字範囲内を
フルスパンでキャリッジを動かすことにより、印字速度
の低下を防ぐと共に、キャリッジ制御の簡略化を図るこ
ともできる。

［他の実施例］■ ここで他の実施例としては、印字ずれの補正量を正方向
、逆方向印字の両方に分配して与えることもできる。つ
まり、プリンタ自体の正規な印字ポジションに対して印
字結果の位置が正逆の両方向印字においてずれるわけだ
から、そのずれ補正を両方向に１７２ずつ分配して逆方
向にかけてやることにより、プリンタの正規な印字ポジ
ションに対して印字結果の位置が常に一定になるように
補正することができる。

［他の実施例］■ 外部からの印字ずれ調整手段として、ＤＩＲスイッチを
用いることができる。これによって製造工程でのプリン
タ組立後に、各プリンタのバラツキに合わせて設定値を
調整して、量産時の印字ずれを最小限に防ぐことができ
る。

さらに、外部からの指示手段としてサーミスタ等の温度
検出器を用い、現在の外気温を測定して、低温時にはそ
れに応じた補正量を加えることもできる。これによって
、広い温度環境下においても印字ずれ量を最小限に抑え
ることができる。

［他の実施例］■ 以上インクジェット式のプリンタについて説明したが、
−鍛型に用いられているプリンタでは、ヘッドの内部に
縦１列分のデータ（例えば６４ドツト分）を保持して一
度に印字を行うものもある。

これは、サーマルトランスファープリンタなどによく用
いられていて、ヘッドへの信号線の本数を減らせるメリ
ットがある。

そこで、例えば第１９図に示すように、シフトレジスタ
、ラッチ、ドライバが内蔵された記録ヘッドを用い、デ
ータをシリアル転送することができる。転送されるデー
タはシフトクロック（ＳＣＬＫ）とラッチ（ＬＡＴＣＨ
）信号にてデータが蓄えられ、ヒート（ＨＥＡＴ）信号
の入力によりデータを一度に出力する。ヒート動作が行
われた後にモータ励磁相（ＣＭ）を切換えてやることに
よりヒートタイミングとの同期がとれる。また、受信イ
ンクフェイスを考慮して１列分のデータを送った後に受
信データを読み込み、そのあとに相を切換えればよい。

（その他） なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
キャノン■が提唱しているバブルジェット方式の記録ヘ
ッド、記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達
成できるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
・明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。

加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の
効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効
率よく行うことができるようになるからである。

加えて、上側のようなシリアルタイプのものでも、装置
本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着
されることで装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインク
タンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを
用いた場合にも本発明は有効である。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわ
ち、例えば記録装置の配録モードとしては黒色等の主流
色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的
に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカ
ラーの少な（とも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化する
もの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用配録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５
４−５６８４７号公報あるいは特開昭６Ｏ−７１２６１
）号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または
貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気
熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本
発明においては、上述した各インクに対して最も有効な
ものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーグ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るもの等であってもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、正方向あるいは
逆方向の印字の少なくとも一方に対して、印字の開始タ
イミングの調整と、印字開始ドツト位置のデータポイン
タ調整をすることにより、コストダウンのためにＭＰＵ
が１つで構成されたシステムにおいても、正逆両方向印
字における横方向の印字ずれを印字スピードをそこなわ
ずに補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例にがかる
装置としての電子タイプライタの使用時および収納時の
外観斜視図、 第２図は本発明に適用可能なプリンタの一構成例を示す
斜視図、 第３図は第２図に示したヘッドカートリッジの外観斜視
図、 第４図（Ａ）および（Ｂ）は第３図に示したヘッドカー
トリッジの分解斜視図および外観斜視図、第５図（Ａ）
および（Ｂ）は第２図に示したキャリッジの上面図およ
び側面図、 第６図（Ａ）および（Ｂ）は上記ヘッドカートリッジを
上記キャリッジに搭載した状態を示す上面図および側面
図、 第７図は本例に係る文字処理装置の制御系の構成例を示
すブロック図、 第８図は本例に係る文字処理装置のプリンタ部における
記録ヘッドおよびヘッドドライバの電気的構成の一例を
示す回路図、 第９図はそのヘッド駆動のタイミングチャート、 第１０図は本例に係るプリンタ部におけるキャリッジモ
ータおよびモータドライバの構成例を示す回路図、 第１１図はそのモータ駆動のタイミングチャート、 第１２図は本例に係るプリンタ部の制御装置をなすヘッ
ドコントローラの構成例を示すスフ０ツク図、 第１３図は記録データを格納するためのバッファのメモ
リ空間上の配置例を示す説明図、第１４図はそのバッフ
ァにおける記録データバッファ領域のアドレスマツプを
示す説明図、第１５図は本例に係るヘッドコントローラ
の各部の動作タイミングの一例を示すタイミングチャー
ト、 第１６図は本例による記録時の動作手順の一例を示すフ
ローチャート、 第１７図は同じくデータ受信時の動作例を示すフローチ
ャート、 第１８図は本例において採用可能なキャリッジモータの
励磁相切換え時間とキャリッジ速度との関係を示す説明
図、 第１９図は本発明の他の実施例を説明するためのタイミ
ングチャート、 第２０図（Ａ）、ＣＢ）および（Ｃ）は本例によるずれ
補正を説明するためのタイミングチャートである。 ９・・・ヘッドカートリッジ、 ９ａ・・・吐出ユニット、 ３１・・・キャリッジモータ、 １００・・・ＣＰＵ　。 １０４・・・プログラムＲＯＭ　。 １０６・・・ワーク／テキストＲＡＭ、１０８・・・Ｃ
Ｇ　ＲＯＭ、 １１４・・・ヘッドコントローラ、 １１６・・・ヘッドドライバ、 １１８・・・モータドライバ、 １２０・・・バッファＲＡＭ　。 １５１・・・印字タイミングパルス発生器、１５５・・
・アドレスカウンタ、 １５９．１７９・・・比較器、 １６５・・・ドツト／ステップカウンタ、１６７・・・
シフトレジスタ、 １７５・・・受信バッファ制御カウンタ、Ｈ・・・デー
タ供給源、 ＩＢ・・・受信バッファ、 ＰＢ・・・記録データバッファ。 第５図（Ａ） 第６図（Ｂ’） 第１Ｏ図 第１１図 第１３図 帽 第１６図 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ドットマトリックスにより画像を形成する記録ヘッ
   ドを記録媒体に対して垂直に正逆両方向に走査して記録
   を行うプリンタ制御装置において、 記録ヘッドの駆動制御を行う駆動制御手段と、 記録ヘッドにバッファメモリから印字データを送る転送
   手段と、 前記転送手段に組込まれて正方向または逆方向の印字の
   少なくとも一方において印字開始ドット位置のデータポ
   インタ調整をする第１の調整部と、 前記駆動制御手段に組込まれて正方向または逆方向の印
   字の少なくとも一方において印字の開始タイミングの調
   整をする第２の調整部と を具備してなることを特徴とするプリンタ制御装置。