JPH0485282A - エレベータドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータドアの制御装置に関するもので、特
に、エレベータドアを開閉する電動機をインバータによ
り駆動制御するエレベータドアの制御装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 第２図は従来のエレベータドアの制御装置が適用される
エレベータドアの機械的構成を示す正面図である。

図において、（１）はエレベータドア、（２）はエレベ
ータかごの出入口、（３）はエレベータドア（１）の上
部に固定されたドアハンガー（４）はドアハンガー（３
）が装着されているハンガーケース、（５）はハンガー
ケース（４）に取付けられたドアレール、（６）はドア
レール（５）の上部を回動しエレベータドア（１）の開
閉を案内するハンガーローラ、（７）はドアレール（５
）の下部を回動しエレベータドア（１）の開閉を案内す
るアップスラストローラであり、このハンガーローラ（
６）及びアップスラストローラ（７）は共にドアハンガ
ー（３）に回動自在に取付けられている。（８）はエレ
ベータドア（１）に取付けられた係合装置であり、ドア
ゾーン内で乗場ドアに設けられた装置（図示せず）と係
合することにより、エレベータかご側のエレベータドア
（１）と乗場ドアとが連動して開閉動作を行なう。（９
）はハンガーケース（４）上部に据付けられた駆動装置
であり、この駆動装置（９）がエレベータドア（１）を
駆動する。（１０）は駆動装置（９）に内蔵されたドア
駆動用の電動機、（１１）は駆動装置（９）の駆動力を
エレベータドア（１）に伝達する４連のリンクであり、
このリンク（１１）を介してエレベータドア（１）は開
閉駆動をする。（１２）はドア閉状態を示す閉状態（Ｃ
ＬＴ）センサ、（１３）はドア開状態を示す開状態（Ｏ
Ｌ　Ｔ）センサ、（１４ａ）及び（１４ｂ）は弾性体に
より構成された戸閉側及び戸開側のストッパーである。

（１５）は電動機（１０）を駆動するインバータ等によ
り構成されたドア制御装置であり、（１６）はストッパ
ー（１４ａ）、（１４ｂ）に当たる戸当金具、（１７）
は前記の閉状態センサ（１２）及び開状態センサ（１３
）を作動させるセンサ用金具である。

上記構成のエレベータドアにおいては、ドア制御装置（
１５）により駆動装置（９）の電動機（１０）が適宜駆
動制御されることにより、リンク（１１）を介してエレ
ベータドア（１）が開閉動作を行なう。

次に、上記構成のエレベータドアを駆動するベクトル制
御のインバータ回路について説明する。

第３図はベクトル制御によるインバータの制御回路を示
すブロック構成図である。なお、この回路の電源には、
例えば、２００Ｖまたは２２０ｖの三相交流または単相
交流が使用される。

図において、（１８）は前記交流を整流するダイオード
ブリッジ、（１９）はダイオードブリ・ソジ（１８）で
整流された直流を滑らかにする平滑コンデンサ、（２０
）はトランジスタやＦＥＴ等のスイッチング素子で構成
されたインバータ、（２１）はパルス幅変調（ＰＷＭ）
パルスを発生するＰＷＭ部である。このＰＷＭ部（２１
）からのＰＷＭパルスによってインバータ（２０）の各
スイッチング素子は適宜駆動し、パルス幅変調されて、
前記ダイオードブリッジ（１８）及び平滑コンデンサ（
１９）で整流された直流電圧を正弦波状の電動機（１０
）の制御電流に変換する。このように、インバータ（２
０）によって電動機（１０）の速度及びトルクは適宜制
御がされる。

（１０ａ）は電動機軸に取付けられたエンコーダであり
、このエンコーダ（１０ａ）により電動機（１０）の実
際の速度が検出される。（２２）は速度指令ωｒを発生
する速度指令発生部、（２３）は加算器であり、この加
算器（２３）により速度指令ωｒとエンコーダ（１０ａ
）で検出された電動機（１０）の実際の速度ωげとが比
較されて速度偏差Δωｒが求められる。（２４）は速度
指令ωｒに追従するように電動機（１０）に必要なトル
クを計算してトルク指令ｉｑを出力する速度アンプ、（
２５）はすべり周波数ωＳを発生するすべり計算部であ
り、このすべり周波数ωＳは、例えば、トルク分電流ｉ
ｑ及び定トルク領域では通常一定値である励磁分電流指
令ｉｄが入力されることにより求められる。（２６）は
前記すべり周波数ωＳとエンコーダ（１０ａ）で検出さ
れた速度ωｒ８とを加算する加算器、（２７）は積分器
として機能する位相カウンタであり、電動機（１０）の
磁界の回転角θｒ＝Ｊ　（ωｒ″±ω５）ｄｔが計算さ
れる。（２８）はトルク分電流ｉｑと励磁分電流指令ｉ
ｄとから位相角θｉを算出する位相角計算部、（２９）
はこの位相角θｉと前記磁界の回転角θｒとを加算し実
電流位相角θ＝θｒ＋θｉを算出する加算器、（３０）
はトルク分電流ｉｑと励磁分電流指令ｉｄとから電流振
幅Ｉｔを算出する電流振幅計算部、（３］）は前記実電
流位相角θと電流振幅ＩＩ＋とからＵ相及びＶ相の電流
指令を発生する電流指令発生部である。なお、Ｕ相電流
指令１ｕは Ｉｕ＝　　Ｉ　　＊ｓｉｎθ として、また、Ｖ相電流指令１ｖは Ｉｖ＝ｌＩｌ・５ｉｎ（θ＋２π／３）として求まる。

（３２）は電動機（１０）のＵ相電流Ｉｕ”及びＶ相電
流Ｉｖ”を検出する直流ＣＴ、（３３）は前記電流指令
発生部（３１）からのＵ相及びＶ相の電流指令１ｕ、Ｉ
ｖとＵ相及びＶ相の電動機（１０）の制御電流Ｉ　ｕ”
　、　　Ｉ　ｖ”とから各相の電流偏差 ΔＩｕ、ΔＩｖ、Δ１ｗ＝−ΔＩｕ−ΔＩｖを各々求め
る電流アンプ部である。そして、これらの各相の電流偏
差ΔＩｕ、ΔＩｖ、ΔＩｗに見合った三相ＰＷＭ電圧指
令がＰＷＭ部（２１）から切換信号Ｃとしてインバータ
（２０）に出力される。なお、このインバータの制御回
路の速度指令発生部（２２）から電流指令発生部（３１
）の各構成要素は演算制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ（４０）によって構成されている。

上記構成のインバータの制御回路を介して、インバータ
（２０）は適宜制御され、電動機（１０）の速度及びト
ルクがフィードバック制御される。

ここで、このＰＷＭ部（２１）による三相ＰＷＭ電圧指
令の発生原理について述べる。

第４図は三相モータのＵ、Ｖ、Ｗ相のＰＷＭ信号の発生
原理を示す波形図である。

図において、（ａ）のように、電動機（１０）の演算制
御手段としてのマイクロコンピュータから出力される三
相電流基準ＩＵ、ＩＶ及びＩＵ。

ＩＶ相から発生されるＩＷ相と三角波キャリア周波数ｆ
ｃとをコンパレータ（図示せず）で比較することにより
、（ｂ）から（ｄ）のような三相ＰＷＭ電圧指令ＵＰ、
ＶＰ、ＷＰを各々発生する。

第５図は従来のエレベータドアの制御装置のベース遮断
回路中の上下短絡防止回路の動作原理を示すタイムチャ
ート、第６図は従来のエレベータドアの制御装置のベー
ス遮断回路を示す回路図である。

図において、（６０）から（６２）はインバータ（２０
）の上下段の各スイッチング素子のオンオフ信号を発生
させる上下短絡防止回路であり、前記第４図のＵＰ、Ｖ
Ｐ、ＷＰ倍信号人力されることにより各相のオン信号Ｕ
ｌ、Ｖｌ、Ｗｌ及びオフ信号Ｕ１．Ｖｌ、Ｗｌを出力す
る。なお、これらの各信号の時間的な関係は第５図のよ
うになっている。（６３）はインバータ（２０）のベー
スを遮断するためのＢＣＵＴＩとインバータ（２０）の
制御回路の異常検出信号であるΣＡＬＡＲＭとの論理和
をとるＯＲゲート、（６４）はインバータ（２０）を駆
動するゲート回路である。

（６５）はゲート回路（６４）から出力されるゲート信
号により作動するフォトカプラ、（６６）はフォトカプ
ラ（６５）を介して駆動するベースアンプ回路であり、
このベースアンプ回路（６６）によりインバータ（２０
）のスイッチング素子を駆動させる。（６７）から（７
１）は各々上記同様のフォトカプラ（６５）及びベース
アンプ回路（６６）とからなるドライブ回路、（７２）
。

（７４）、　　（７６）は各々上アームトランジスタ、
（７３）、　　（７５）、　　（７７）は各々下アーム
トランジスタである。これらの上アームトランジスタ（
７２）、（７４）、（７６）と下アームトランジスタ（
７３）、　　（７５）、　　（７７）がオンする時間は
第５図に示すようにｔａだけ重ならないように上下短絡
防止回路（６０）、（６１）。

（６２）により制御される。そして、上下の各トランジ
スタ（７２）〜（７７）が短絡状態となるのを防止して
いる。

このような構成のインバータの制御回路では、電動機（
１０）の電流、電圧１周波数等が所定の値になるように
適宜制御することにより、電動機（１０）の回転速度及
び駆動トルクを制御している。また、このようなベクト
ル制御インバータは、通常、第３図の一点鎖線で示した
演算制御手段としてのマイクロコンピュータ（４０）で
構成されている。

次に、この演算制御手段としてのマイクロコンピュータ
（４０）のハードウェアの構成について説明をする。

第７図は従来のエレベータドアの制御装置のインバータ
制御を行なう演算制御手段を示す回路図である。

図において、（４１）は中央演算装置であるＣＰＵ、（
４２）は所定の処理プログラム等が格納されているＲＯ
Ｍ、（４３）はデータ等が格納されているＲＡＭである
。（４４）はΣＡＬＡＲＭ信号により割込処理を行なわ
せる割込制御ユニット、（４５）はＵ相、■相の各電流
指令１ｕ。

Ｉｖを出力するＤＡコンバータ、（４６）は制御用容入
力信号をマイクロコンピュータ（４０）に取込むための
人力インターフェイス、（４７）はプログラム処理の結
果を出力する出力インターフェイス、（４８）は異常内
容をコード番号で表示するセブンセグメント発光ダイオ
ード表示器からなる異常表示器、（４９）は可逆カウン
タ、（５０）はプログラムの処理時間を監視するウオッ
チドツクカウンタ、（５１）は各データの通路であるバ
スである。

また、従来のエレベータドアの制御装置では、インバー
タ（２０）の制御回路の異常等を検出し保持する異常検
出保持回路を有している。第８図は従来のエレベータド
アの制御装置に用いられる異常検出保持回路を示す回路
図である。なお、この異常検出保持回路は機能回路で構
成している。

図において、（５２）は２相の交流電動機（１０）の制
御電流のフィードバック信号から直流信号を得る三相余
波整流回路、（５３）はコンパレータ、（５４）はコン
パレータ（５３）用の基準電源である。（５５）は電動
機（１０）の制御電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗが所定値Ｖｒｅ
ｆ以上になったときに保持状態となるフリップフロップ
、（５６）はＯＲゲート、（５７）は上記第７図中のウ
オッチドツクカウンタ（５０）からのウオッチドツクア
ラーム信号ＷＤ　ＯＵ　Ｔを微分するためのワンショッ
ト回路、（５８）はウオッチドツクアラーム信号ＷＤ　
ＯＵ　Ｔが出力されたときに保持状態となるフリップフ
ロップである。上記の各フリップフロップ（５５）、（
５８）は電源投入時のＲＥＳＥＴパルス（図示せず）に
よってリセットされる。

このような構成の異常検出保持回路においては、例えば
、過電流異常がフリップフロップ（５５）に保持された
場合には、ＯＲゲート（５６）を通してインバータ（２
０）を遮断するためのΣＡＬＡＲＭ信号が出力される。

そして、このΣＡＬＡＲＭ信号が割込制御ユニット（４
４）を介してマイクロコンピュータ（４０）に入力され
ると、マイクロコンピュータ（４０）では第９図に示す
プログラムが実行される。第９図は異常発生時にマイク
ロコンピュータで実行される割込プログラムを示すフロ
ーチャートである。

図において、まず、ステップＳ１でアラーム信号の有無
が判断される。アラーム信号が“有”の場合は、ステッ
プＳ２で異常コードの表示がされ、ステップＳ３でイン
バータ（２０）のベースを遮断するためのＢＣＵＴＩ出
力が出力インターフェイス（４７）から出力される。そ
して、ステップＳ４でＯＲゲート（６３）によりＢＣＵ
ＴＩ出力とΣＡＬＡＲＭ信号との論理和がとられ、ゲー
ト回路（６４）を介してインバータ（２０）を遮断状態
にする。また、ステップＳ１でアラーム信号が“無”の
場合、ステップＳ５で割込処理は完了とみなされ、上記
の割込処理は実行されず、そのままメインルーチンに戻
る。

上記のような一連の割込処理によって、インバータ（２
０）の制御回路に異常が発生した場合には、インバータ
（２０）の駆動を即刻停止し、エレベータドアの誤動作
を防止している。

なお、ここでは速度ループ演算、ベクトル制御演算のプ
ログラムは、直接関係がないので説明を省略する。また
、この他の従来のエレベータドアの制御装置として、特
開平１−９２１９１号公報に掲載された技術もあるが、
これはエレベータドアの駆動負荷の増大に応じて、ドア
モータの駆動トルクを大きくし、エレベータドアの開閉
動作を確実に行なうものであり、この技術も上記技術と
は直接関係がないので、ここでは説明を省略する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータドアの制御装置では、イ
ンバータ（２０）の制御回路の誤動作、破損等が起きた
場合には、安全性確保の観点より、前述したようにイン
バータ（２０）のベースを遮断して電動機（１０）の制
御電流を遮断し、電動機（１０）を強制的に停止させ、
エレベータドア（１）の開閉動作を停止させていた。

しかし、この種のエレベータドアの制御装置では、第６
図に示したようなベース遮断回路を採用しているため、
ＯＲゲート（６３）が故障した場合には、インバータ（
２０）のベース遮断ができなくなり、電動機（１０）が
誤動作したまま駆動する虞れがあった。このため、より
安全性の高いエレベータドアの制御装置が望まれていた
。

そこで、この発明はインバータ制御に異常が起きた場合
には、確実にインバータのベースを遮断して電動機の制
御電流を遮断できるエレベータドアの制御装置の提供を
課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータドアの制御装置は、エレベー
タドア（１）を開閉する電動機（１０）の駆動制御を行
なうインバータ（２０）と、前記インバータ（２０）を
制御する演算制御手段としてのマイクロコンピュータ（
４０）と、前記インバータ（２０）の制御回路の異常を
検出し、それを保持する異常検出保持手段と、前記異常
検出保持手段からの異常検出信号に応じて、直接前記イ
ンバータ（２０）による電動機（１０）の制御電流を遮
断する第１の電流遮断手段と、前記異常検出保持手段か
らの異常検出信号を前記演算制御手段としてのマイクロ
コンピュータ（４０）に取込み、前記マイクロコンピュ
ータ（４０）による所定のプログラム処理を介して前記
インバータ（２０）による電動機（１０）の制御電流を
遮断する前記第１の電流遮断手段とは別の素子からなる
第２の電流遮断手段とを具備するものである。

［作用〕 本発明においては、電動機（１０）を駆動するインバー
タ（２０）の制御回路に異常が生じた場合には、これを
異常検出保持手段が検出し、第１の電流遮断手段の働き
で直接前記インバータ（２０）による電動機（１０）の
制御電流を遮断するとともに、第２の電流遮断手段の働
きで前記インバータ（２０）を制御する演算制御手段と
してのマイクロコンピュータ（４０）による所定のプロ
グラム処理を介して、前記インバータ（２０）による電
動機（１０）の制御電流を遮断するものであり、電流遮
断手段を二重化したことにより、−方の電動機（１０）
の制御電流を遮断する系統が故障した場合にも、他方の
電動機（１０）の制御電流を遮断する系統が正常に作動
し、電動機（１０）の制御電流を遮断し、電動機（１０
）の誤動作を防止できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータドアの制
御装置の要部であるベース遮断回路を示す回路図である
。また、第２図から第５図、及び第７図から第９図はこ
の発明の実施例においても共通である。図中、上記従来
例と同−符号及び記号は上記従来例の構成部分と同一ま
たは相当する構成部分を示す。なお、この実施例のイン
バータ（２０）の動作原理及びインバータ（２０）の制
御回路等は上記従来例で詳述したので、ここではそれら
の説明を省略する。

第１図において、（８０）は従来のゲート回路（６４）
とインバータ（２０）との間に挿入した第２のゲート回
路であり、この実施例では、従来のようにＯＲゲート（
６３）を使用せずに、インバータ（２０）のゲート回路
を二重化してバッファゲートを構成している。これらの
ゲート回路（６４）、　　（８０）には、例えば、テキ
サスインストルメント社製ＩＣの５Ｎ７４ＬＳ２４ＯＮ
。

５Ｎ７４ＬＳ２４１Ｎ等が使用される。（８０ａ）から
（８０ｆ）は各々プルアップ抵抗である。

そして、上記の第２のゲート回路（８０）は第８図で示
す異常検出保持回路のΣＡＬＡＲＭ信号により遮断を実
施する。即ち、第２のゲート回路（８０）ではゲート回
路（６４）から出力されるＵ２．Ｖ２．Ｗ２ｆｇ９及び
Ｕ　ｌ、　　Ｖ　ｌ、　Ｗ　ＩＩＢ号と、異常検出保持
回路からのΣＡＬＡＲＭ信号ニヨ’）、Ｕ３．Ｖ３．Ｗ
３信号及びＵ３．　Ｖ３゜Ｗ３信号をインバータ（２０
）に出力する。また、ゲート回路（６４）はΣＡＬＡＲ
Ｍ信号が割込制御ユニット（４４）を介して、演算制御
手段としてのマイクロコンピュータ（４０）に取込まれ
ることになり、マイクロコンピュータ（４０）のソフト
ウェア処理によって出力されるベース遮断出力であるＢ
ＣＵＴＩ出力により遮断する。即ち、ゲート回路（６４
）は上下短絡防止回路（６０）〜（６２）から出力され
るＵｌ、Ｖｌ、Ｗｌ信号及びＵｌ、Ｖｌ、Ｗｌ信号と、
マイクロコンピュータ（４０）の出力インターフェイス
（４７）からのＢＣＵＴ１信号トニ信号ユニヨリＶ２．
Ｗ２信号及びＵ２．Ｖ２．Ｗ２信号を第２のゲート回路
（８０）に出力する。

上記構成のベース遮断回路を、この実施例のエレベータ
ドアの制御装置に採用することにより、電動機（１０）
を駆動するインバータ（２０）の制御回路に異常が生じ
た場合には、これを第８図の異常検出保持回路が検出し
、この異常検出保持回路からのΣＡＬＡＲＭ信号により
バッファゲート回路（８０）が作動して、直接前記イン
バータ（２０）による電動機（１０）の制御電流を遮断
する。また、これと同時に、第８図の異常検出保持回路
からのΣＡＬＡＲＭ信号が演算制御手段としてのマイク
ロコンピュータ（４０）に取込まれ、マイクロコンピュ
ータ（４０）による第９図に示すような割込処理を経て
、ベース遮断出力であるＢＣＵＴＩ出力がゲート回路（
６４）に出力され、このゲート回路（６４）を介して、
前記インバータ（２０）による電動機（１０）の制御電
流を遮断する。

このように、この実施例のエレベータドアの制御装置は
、エレベータドア（１）を開閉する電動機（１０）の駆
動制御を行なうインバータ（２０）と、前記インバータ
（２０）を制御する演算制御手段としてのマイクロコン
ピュータ（４０）と、前記インバータ（２０）の制御回
路の異常を検出し保持する第８図に示した異常検出保持
回路からなる異常検出保持手段と、前記異常検出保持手
段による異常検出信号たるΣＡＬＡＲＭ信号に応じて、
第２のゲート回路（８０）を介して直接前記インバータ
（２０）による電動機（１０）の制御電流を遮断する第
１の電流遮断手段と、前記異常検出保持手段からの異常
検出信号たるΣＡＬＡＲＭ信号を前記演算制御手段とし
てのマイクロコンピュータ（４０）に取込み、前記マイ
クロコンピュータ（４０）による第９図に示すようなプ
ログラム処理を経て、ＢＣＵＴＩ信号をゲート回路（６
４）に出力し、このゲート回路（６４）を介して前記イ
ンバータ（２０）による電動機（１０）の制御電流を遮
断する第２の電流遮断手段とを備えている。

すなわち、この実施例では、従来例の第６図のベース遮
断回路に代えて、第１図のベース遮断回路を採用し、ベ
ース遮断回路のゲート回路（６４）、（８０）を二重化
し、電動機（１０）の制御電流を遮断する電流遮断手段
を二系統にしたものである。

このため、従来例のようにＯＲゲート（６３）を使用し
ないから、ＯＲゲート（６３）の故障により、インバー
タ（２０）のベース遮断ができなくなることもなくなり
、電動機（１０）が誤動作したまま駆動する虞れもなく
なる。そして、電動機（ｌＯ）を駆動するインバータ（
２０）の制御回路に異常が生じた場合には、これを異常
検出保持手段が検出し、第１の電流遮断手段の働きで電
動機（１０）の制御電流を遮断するとともに、第２の電
流遮断手段の働きで前記インバータ（２０）を制御する
マイクロコンピュータ（４０）を介して電動機（１０）
の制御電流を遮断する。

故に、第１の電流遮断手段、或いは第２の電流遮断手段
のうちのいずれか一方に係る電動機（１０）の制御電流
を遮断する系統が故障した場合にも、他方の電動機（１
０）の制御電流を遮断する系統が正常に作動するから、
インバータ（２０）の制御回路の故障に際し、電動機（
１０）の制御電流を遮断することができ、電動機（１０
）の誤動作を防止でき、結果として、安全性の高いエレ
ベータドアの制御装置となり、エレベータドアの信頼性
の高い開閉制御が実現できる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のエレベータドアの制御装置は、
インバータと、演算制御手段と、異常検出保持手段と、
第１及び第２の電流遮断手段とを備え、電動機を駆動す
るインバータ制御に異常が生じた場合には、これを異常
検出保持手段が検出し、第１の電流遮断手段の働きで直
接前記インバータによる電動機の制御電流を遮断すると
ともに、第２の電流遮断手段の働きで前記インバータを
制御する演算制御手段による所定のプログラム処理を介
して、前記インバータによる電動機の制御電流を遮断す
るものであり、電流遮断手段を二重化したことにより、
一方の電動機の制御電流を遮断する系統が故障した場合
にも、他方の電動機の制御電流を遮断する系統が正常に
作動し、電動機の制御電流を遮断し、電動機の誤動作を
確実に防止できるから、安全性が向上し、信頼性の高い
エレベータドアの開閉制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータドアの制
御装置の要部であるベース遮断回路を示す回路図、第２
図はこの発明の一実施例及び従来のエレベータドアの制
御装置が適用されるエレベータドアの機械的構成を示す
正面図、第３図はベクトル制御によるインバータの制御
回路を示すブロック構成図、第４図は三相モータの各相
のＰＷＭ信号の発生原理を示す波形図、第５図はこの発
明の一実施例及び従来のエレベータドアの制御装置のベ
ース遮断回路中の上下短絡防止回路の動作原理を示すタ
イムチャート、第６図は従来のエレベータドアの制御装
置のベース遮断回路を示す回路図、第７図はこの発明の
一実施例及び従来のエレベータドアの制御装置のインバ
ータ制御をマイクロコンピュータで行なう回路を示す回
路図、第８図はこの発明の一実施例及び従来のエレベー
タドアの制御装置に用いられる異常検出保持回路を示す
回路図、第９図は異常発生時にマイクロコンピュータで
実行される割込プログラムを示すフローチャートである
。 図において、 １：エレベータドア １０：電動機 ２０：インバータ ４０：マイクロコンピュータ ６４：ゲート回路 ８０：第２のゲート回路 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 第２図 エレベータドア 代理人　弁理士　大吉　増雄　外２名 第４図 ＋ｃ 第５図 ａ ａ 補正書（自発） 平成　２年１１月２９ ５、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　エレベータドアを開閉する電動機の駆動制御を行なう
   インバータと、 前記インバータを制御する演算制御手段と、前記インバ
   ータ制御の異常を検出し、それを保持する異常検出保持
   手段と、 前記異常検出保持手段からの異常検出信号に応じて、前
   記インバータによる電動機の制御電流を遮断する第１の
   電流遮断手段と、 前記異常検出保持手段からの異常検出信号を前記演算制
   御手段に取込み、前記演算制御手段により前記インバー
   タによる電動機の制御電流を遮断する第２の電流遮断手
   段と を具備することを特徴とするエレベータドアの制御装置
   。