JPH0481935B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0481935B2 JPH0481935B2 JP61311240A JP31124086A JPH0481935B2 JP H0481935 B2 JPH0481935 B2 JP H0481935B2 JP 61311240 A JP61311240 A JP 61311240A JP 31124086 A JP31124086 A JP 31124086A JP H0481935 B2 JPH0481935 B2 JP H0481935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- robot
- label
- workpiece
- molds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/24—Lining or labelling
- B29C49/2408—In-mould lining or labelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はブロー成形機にワークを投入するロボ
ツト装置に関する。
ツト装置に関する。
（従来技術）
従来第１３図ａ，ｂに示す如く中空成形機にて
生産されるプラスチツク等の容器にラベル等のワ
ークを成形直前に金型内にロボツトにより挿入
し、成形時にワークと容器を一体化するインモー
ルドラベリング装置は公知である。
生産されるプラスチツク等の容器にラベル等のワ
ークを成形直前に金型内にロボツトにより挿入
し、成形時にワークと容器を一体化するインモー
ルドラベリング装置は公知である。
これは中空成形機１３のダイヘツド７より溶融
吐出されるパリソン８が成形に必要な長さにまで
伸長した後、２つ割りの金型５ａ，５ｂにてパリ
ソン８をはさみ込み、図示省略のカツタで切断
後、閉じた金型が移動して打ち込みノズル９下部
に停止し、次に打ち込みノズル９が下降して金型
５ａ，５ｂ上部に形成された開口部５ｃに嵌合、
そしてブローすることにより金型内の樹脂が金型
内型に成形されるのであるが、成形機１３に固定
されたロボツト１がラベルマガジン２より供給さ
れるラベル３をロボツト１に設けられたハンド４
（吸着パツド）により吸着し、打ち込みノズル９
にてブローが行われ成形が完了し、金型５ａ，５
ｂが打ち込みノズル９下部にある状態で開いた時
に金型５ａ，５ｂ内の所定位置に吸着したラベル
を挿入し、金型５ａ，５ｂ内に移した後、再び金
型５ａ，５ｂがダイヘツド７下部へ移動してサイ
クルを繰り返すものである。
吐出されるパリソン８が成形に必要な長さにまで
伸長した後、２つ割りの金型５ａ，５ｂにてパリ
ソン８をはさみ込み、図示省略のカツタで切断
後、閉じた金型が移動して打ち込みノズル９下部
に停止し、次に打ち込みノズル９が下降して金型
５ａ，５ｂ上部に形成された開口部５ｃに嵌合、
そしてブローすることにより金型内の樹脂が金型
内型に成形されるのであるが、成形機１３に固定
されたロボツト１がラベルマガジン２より供給さ
れるラベル３をロボツト１に設けられたハンド４
（吸着パツド）により吸着し、打ち込みノズル９
にてブローが行われ成形が完了し、金型５ａ，５
ｂが打ち込みノズル９下部にある状態で開いた時
に金型５ａ，５ｂ内の所定位置に吸着したラベル
を挿入し、金型５ａ，５ｂ内に移した後、再び金
型５ａ，５ｂがダイヘツド７下部へ移動してサイ
クルを繰り返すものである。
そして、ラベルと一体化された成形後の容器１
１は金型５ａ，５ｂに設けられた一対のクランプ
部材１０によつて金型５ａ，５ｂのダイヘツド７
下部への移動、パリソン８をくわえ込むための閉
じ、打ち込みノズル９下部への移動、成形品排出
のための開の一連の動作により排出コンベア１２
上に排出される。
１は金型５ａ，５ｂに設けられた一対のクランプ
部材１０によつて金型５ａ，５ｂのダイヘツド７
下部への移動、パリソン８をくわえ込むための閉
じ、打ち込みノズル９下部への移動、成形品排出
のための開の一連の動作により排出コンベア１２
上に排出される。
なお、１４はロボツト駆動用のエアシリンダ、
１５は開閉するハンド６は金型内に挿入されたラ
ベルでる。
１５は開閉するハンド６は金型内に挿入されたラ
ベルでる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし乍ら上記従来装置は成形品の排出や金型
交換、メンテナンス時に邪魔にならない様、金型
に対して斜め上方に配置されているので、成形品
排出、金型交換、メンテナンス時には都合が良い
のであるが、その反面、ロボツトの動作方向が金
型に対して水平に対してかなり角度があるので通
常の水平に並んでいる２ケ取り以上の多数個取り
の金型にワークを挿入することは打ち込みノズル
等の干渉があるためかなり困難であり、また１ケ
取りの金型であつても金型交換時にワーク挿入位
置を変更せねばならない場合、やはりロボツトの
動作方向が斜めであることから上下前後の位置調
整が難しいという問題点があつた。
交換、メンテナンス時に邪魔にならない様、金型
に対して斜め上方に配置されているので、成形品
排出、金型交換、メンテナンス時には都合が良い
のであるが、その反面、ロボツトの動作方向が金
型に対して水平に対してかなり角度があるので通
常の水平に並んでいる２ケ取り以上の多数個取り
の金型にワークを挿入することは打ち込みノズル
等の干渉があるためかなり困難であり、また１ケ
取りの金型であつても金型交換時にワーク挿入位
置を変更せねばならない場合、やはりロボツトの
動作方向が斜めであることから上下前後の位置調
整が難しいという問題点があつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決することを目的とす
るもので、架台に対して上下動し得るよう取り付
けたプレートに、直進駆動源によりブロー成形機
に配設された金型の開閉方向と直角な前後方向に
摺動するようロボツトボデイを配設し、該ロボツ
トボデイ先端部には前後摺動方向と直角方向に移
動し得るようにワーク把持部材を取り付けると共
に、ワーク供給装置を前記プレートに配設したこ
とを特徴とするものである。
るもので、架台に対して上下動し得るよう取り付
けたプレートに、直進駆動源によりブロー成形機
に配設された金型の開閉方向と直角な前後方向に
摺動するようロボツトボデイを配設し、該ロボツ
トボデイ先端部には前後摺動方向と直角方向に移
動し得るようにワーク把持部材を取り付けると共
に、ワーク供給装置を前記プレートに配設したこ
とを特徴とするものである。
以下、第１図乃至第１２図に示した実施例に基
づいて具体的に説明する。プレート１に設置され
たガイド支持部材２に直進ガイド３が固定されて
いる。該直進ガイド３によつてロボツトボデイ４
が摺動案内されている。このロボツトボデイ４は
プレート１に設けられたエアシリンダ５のロツド
６と連結している。ロボツトボデイ４の一端部４
ａにはツールフランジ７が設けられていて、該ツ
ールフランジ７には１対のワーク把持板８，９が
前記直進ガイド３の軸に対して直角に摺動する様
にガイド７ａ，７ｂによつて案内されている。前
記ロボツトボデイ４の端部４ａにはロータリーア
クチユエーター１０がその出力軸ａが前記ワーク
把持板８，９の摺動方向と直角になる様設けられ
ている。
づいて具体的に説明する。プレート１に設置され
たガイド支持部材２に直進ガイド３が固定されて
いる。該直進ガイド３によつてロボツトボデイ４
が摺動案内されている。このロボツトボデイ４は
プレート１に設けられたエアシリンダ５のロツド
６と連結している。ロボツトボデイ４の一端部４
ａにはツールフランジ７が設けられていて、該ツ
ールフランジ７には１対のワーク把持板８，９が
前記直進ガイド３の軸に対して直角に摺動する様
にガイド７ａ，７ｂによつて案内されている。前
記ロボツトボデイ４の端部４ａにはロータリーア
クチユエーター１０がその出力軸ａが前記ワーク
把持板８，９の摺動方向と直角になる様設けられ
ている。
一方、フランジ７にはロータリーアクチユエー
ター１０の出力軸１０ａと同軸にシヤフト１１が
軸受１２によつて軸支されており、該シヤフト１
１は一端でカツプリング１３を介してロータリー
アクチユエーター１０の出力軸１０ａと結合し、
もう一端でピニオン１４と連結している。該ピニ
オン１４は前記のワーク把持板８，９にそれぞれ
固定されたラツク１５，１６に螺合している。
ター１０の出力軸１０ａと同軸にシヤフト１１が
軸受１２によつて軸支されており、該シヤフト１
１は一端でカツプリング１３を介してロータリー
アクチユエーター１０の出力軸１０ａと結合し、
もう一端でピニオン１４と連結している。該ピニ
オン１４は前記のワーク把持板８，９にそれぞれ
固定されたラツク１５，１６に螺合している。
また、ワーク把持板８，９には２個取りの金型
のピツチに合わせて対向面側にはＣ型の弾性体１
７が外側面側にはラベル把持用の吸着パツド１８
が設けられている。吸着パツド１８はワーク把持
板に対しその摺動方向と平行に摺動される様、軸
１９によつて軸支されていて、軸１９の一端で弾
性体１７と結合している。
のピツチに合わせて対向面側にはＣ型の弾性体１
７が外側面側にはラベル把持用の吸着パツド１８
が設けられている。吸着パツド１８はワーク把持
板に対しその摺動方向と平行に摺動される様、軸
１９によつて軸支されていて、軸１９の一端で弾
性体１７と結合している。
なお、２０，２１は金型、２２はダイヘツド、
２３はパリソン、２４はラベル、２５，２６はラ
ベルマガジン、２７は架台、２８は成形機とを連
結板である。
２３はパリソン、２４はラベル、２５，２６はラ
ベルマガジン、２７は架台、２８は成形機とを連
結板である。
プレート１は水平にかつ架台２７に対して高さ
調整ができる様に架台２７に支持されている。又
ロボツトボデイ４のストロークは公知の中間スト
ツパ（図示省略）によつて中間停止できる様にな
つている。
調整ができる様に架台２７に支持されている。又
ロボツトボデイ４のストロークは公知の中間スト
ツパ（図示省略）によつて中間停止できる様にな
つている。
次に作用について説明する。
ロボツト後退時、ロータリーアクチユエータ
ー１０を回動させてワーク把持板８，９を外側
に摺動させ（開いて）、吸着ハツド１８をラベ
ルマガジン２５，２６内のラベル２４に当接、
吸着後、ロータリーアクチユエーター１０を前
記と逆に回動させ、ワーク把持板８，９を内側
に互いに摺動させ（閉じて）、ラベル２４をラ
ベルマガジン２５，２６より取り出す（第６
図）。
ー１０を回動させてワーク把持板８，９を外側
に摺動させ（開いて）、吸着ハツド１８をラベ
ルマガジン２５，２６内のラベル２４に当接、
吸着後、ロータリーアクチユエーター１０を前
記と逆に回動させ、ワーク把持板８，９を内側
に互いに摺動させ（閉じて）、ラベル２４をラ
ベルマガジン２５，２６より取り出す（第６
図）。
エアシリンダ５と中間ストツパ（図示省略）
を作動させロボツトを前進させた後、同様にし
てもう一組の吸着パツド１８にもラベル２４を
吸着させる（第７図）。
を作動させロボツトを前進させた後、同様にし
てもう一組の吸着パツド１８にもラベル２４を
吸着させる（第７図）。
エアシリンダ５を作動させてロボツトボデイ
４は前進端に達しワーク把持板８，９は閉じた
状態でラベル２４を把持したまま待機する。こ
の時ワーク把持板８，９は対向側に空間がある
のでダイヘツド２２から吐出されるパリソン２
３と干渉しない様になつている（第８図）。
４は前進端に達しワーク把持板８，９は閉じた
状態でラベル２４を把持したまま待機する。こ
の時ワーク把持板８，９は対向側に空間がある
のでダイヘツド２２から吐出されるパリソン２
３と干渉しない様になつている（第８図）。
成形が完了した金型２０，２１が開いた状態
でパリソン２３をはさみ込む位置に移動した
後、ワーク把持板８，９を開いて把持したラベ
ル２４を金型２０，２１内の所定位置に当接さ
せる（第９図、第１０図）。
でパリソン２３をはさみ込む位置に移動した
後、ワーク把持板８，９を開いて把持したラベ
ル２４を金型２０，２１内の所定位置に当接さ
せる（第９図、第１０図）。
この時、金型内が傾斜していても吸着パツド１
８は弾性体１７によつて支持されているので傾斜
によるギヤツプ金型との当接位置のズレ等を吸収
できるし、この構成だとワーク把持部分を薄くで
きる。
８は弾性体１７によつて支持されているので傾斜
によるギヤツプ金型との当接位置のズレ等を吸収
できるし、この構成だとワーク把持部分を薄くで
きる。
ラベル２４を金型２０，２１内に移しかえた
後、ワーク把持板８，９を閉じた後ロボツトボ
デイ４を後退させワーク把持板８，９を金型２
０，２１より退避させる（第１１図）。
後、ワーク把持板８，９を閉じた後ロボツトボ
デイ４を後退させワーク把持板８，９を金型２
０，２１より退避させる（第１１図）。
金型２０，２１は内部にラベル２４を保持し
たままパリソン２３をはさみ込み図示省略のカ
ツタでパリソンを切断後、ブローノズル側へ移
動する。一方ロボツトはのサイクルより動作
を繰り返す（第１２図）。
たままパリソン２３をはさみ込み図示省略のカ
ツタでパリソンを切断後、ブローノズル側へ移
動する。一方ロボツトはのサイクルより動作
を繰り返す（第１２図）。
なお、ワーク挿入高さを変更する時はプレート
１自体を上下させるとロボツトとともにラベルマ
ガジン２５，２６が一体で上下するので高さ調整
が容易にできる。
１自体を上下させるとロボツトとともにラベルマ
ガジン２５，２６が一体で上下するので高さ調整
が容易にできる。
なお、１ケ取りや３ケ取り以上の多数個取りの
金型に対しては吸着パツドや中間ストツパの数及
び配置を変えることで対応できるし、又短いサイ
クルタイムを要求されるときは金型の取り数だけ
ラベルマガジンを配し、１度に全部のラベルを把
持することもできる。さらに、金型のどちらか一
方のみラベルを移載する場合、ワーク把持板のど
ちらか一方を省略してもよい。
金型に対しては吸着パツドや中間ストツパの数及
び配置を変えることで対応できるし、又短いサイ
クルタイムを要求されるときは金型の取り数だけ
ラベルマガジンを配し、１度に全部のラベルを把
持することもできる。さらに、金型のどちらか一
方のみラベルを移載する場合、ワーク把持板のど
ちらか一方を省略してもよい。
（効果）
本発明は、架台に対して上下動し得るよう取り
付けたプレートに、直進駆動源によりブロー成形
機に配設された金型の開閉方向と直角な前後方向
に摺動するようにロボツトボデイを配設し、該ロ
ボツトボデイ先端部には前後摺動方向と直角方向
に移動し得るようにワーク把持部材を取り付ける
と共に、ワーク供給装置を前記プレートに配設し
ているので、成形品の排出や金型交換、メンテナ
ンスに支障をきたすことなくロボツトが設置で
き、かつロボツトの摺動方向が水平であるので多
数個取りの金型にも対応が容易でワーク挿入位置
の変更も簡単にできる。
付けたプレートに、直進駆動源によりブロー成形
機に配設された金型の開閉方向と直角な前後方向
に摺動するようにロボツトボデイを配設し、該ロ
ボツトボデイ先端部には前後摺動方向と直角方向
に移動し得るようにワーク把持部材を取り付ける
と共に、ワーク供給装置を前記プレートに配設し
ているので、成形品の排出や金型交換、メンテナ
ンスに支障をきたすことなくロボツトが設置で
き、かつロボツトの摺動方向が水平であるので多
数個取りの金型にも対応が容易でワーク挿入位置
の変更も簡単にできる。
そのうえワーク支持板とパリソンが干渉しない
のでロボツトはラベルを把持したままパリソンを
はさんで待機するようにしている。そのためシス
テムのサイクルタイムはワーク支持板が閉じ金型
内より退避する時間をより短くすることにより短
くできるが、ロボツトがオーバーハングしている
ためロボツトが退避する方向に動く方がロボツト
が前進する方向に動く方より剛性が高いので、ロ
ボツトの速度を高めることができる。このため本
発明の方法によれば従来従来よりサイクルタイム
を短くすることができるという利点がある。
のでロボツトはラベルを把持したままパリソンを
はさんで待機するようにしている。そのためシス
テムのサイクルタイムはワーク支持板が閉じ金型
内より退避する時間をより短くすることにより短
くできるが、ロボツトがオーバーハングしている
ためロボツトが退避する方向に動く方がロボツト
が前進する方向に動く方より剛性が高いので、ロ
ボツトの速度を高めることができる。このため本
発明の方法によれば従来従来よりサイクルタイム
を短くすることができるという利点がある。
尚、一個取りの場合は中間ストツパはなくても
よい。また、ワーク把持部材の金型方向への移動
は前述の実施例ではロータリーアクチユエーター
とラツクアンドピニオンを用いたが、エアシリン
ダによる駆動や、把持具をその先端に取付けた揺
動アームを略直角方向に揺動させる方式でもよ
い。
よい。また、ワーク把持部材の金型方向への移動
は前述の実施例ではロータリーアクチユエーター
とラツクアンドピニオンを用いたが、エアシリン
ダによる駆動や、把持具をその先端に取付けた揺
動アームを略直角方向に揺動させる方式でもよ
い。
第１図は本発明の一実施例斜視図、第２図は第
１図のワーク把持板部斜視図、第３図は把持部側
断面図、第４図、第５図は把持部と金型との関係
を示す図、第６図乃至第１２図は本発明の動作を
順次示す説明平面図、第１３図ａは従来装置の要
部説明正面図、第１３図ｂは従来の金型を開いた
側面図である。 １……プレート、３……直進ガイド、４……ロ
ボツトボデイ、５……エアシリンダ、６……ロツ
ド、７……ツールフランジ、８，９……ワーク把
持板、７ａ，７ｂ……ガイド、１０……ロータリ
ーアクチユエーター、１０ａ……出力軸、１１…
…シヤフト、１４……ピニオン、１５，１６……
ラツク、１８……吸着パツド、２０，２１……金
型、２２……ダイヘツド、２３……パリソン、２
４……ラベル、２５，２６……ラベルマガジン、
２７……架台。
１図のワーク把持板部斜視図、第３図は把持部側
断面図、第４図、第５図は把持部と金型との関係
を示す図、第６図乃至第１２図は本発明の動作を
順次示す説明平面図、第１３図ａは従来装置の要
部説明正面図、第１３図ｂは従来の金型を開いた
側面図である。 １……プレート、３……直進ガイド、４……ロ
ボツトボデイ、５……エアシリンダ、６……ロツ
ド、７……ツールフランジ、８，９……ワーク把
持板、７ａ，７ｂ……ガイド、１０……ロータリ
ーアクチユエーター、１０ａ……出力軸、１１…
…シヤフト、１４……ピニオン、１５，１６……
ラツク、１８……吸着パツド、２０，２１……金
型、２２……ダイヘツド、２３……パリソン、２
４……ラベル、２５，２６……ラベルマガジン、
２７……架台。
Claims (1)
- １ 架台に対して上下動し得るように取り付けた
プレートに、直進駆動源によりブロー成形機に配
設された金型の開閉方向と直角な前後方向に摺動
するようにロボツトボデイを配設し、該ロボツト
ボデイ先端部には前後摺動方向と直角方向に移動
し得るようにワーク把持部材を取り付けると共
に、ワーク供給装置を前記プレートに配設したブ
ロー成形のワークインサートロボツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31124086A JPS63166514A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブロ−成形のワ−クインサ−トロボツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31124086A JPS63166514A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブロ−成形のワ−クインサ−トロボツト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63166514A JPS63166514A (ja) | 1988-07-09 |
| JPH0481935B2 true JPH0481935B2 (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=18014779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31124086A Granted JPS63166514A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブロ−成形のワ−クインサ−トロボツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63166514A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101254470B1 (ko) | 2012-11-14 | 2013-04-12 | 정동영 | 인몰드용 라벨지 정밀자동인출공급장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4616992A (en) * | 1985-06-12 | 1986-10-14 | Y Technipak Corp. | Shuttle-type blow molding machine with in-mold labeling |
-
1986
- 1986-12-27 JP JP31124086A patent/JPS63166514A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63166514A (ja) | 1988-07-09 |
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