JPH04770B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気圧分配体と取外し可能に接続さ
れた空気圧弁および該空気圧弁のための電気式駆
動装置から構成されたスイツチングモジユール
と、前記電気式駆動装置のための電気式制御モジ
ユールとを備えた機械の制御装置に関する。

従来技術 機械の製作においては、かかる制御及び監視装
置の駆動装置及び個々の機器に対するスイツチン
グ、調整、監視機構の取付けに極めて多額の費用
を必要とする。現在大抵の場合、かかる機械に機
械的な粗加工の製作後、制御設備の組立を始める
ことが行なわれる。このため固有の保持装置及び
フレーム上に、使用される圧力媒体に対するスイ
ツチング機構、例えば圧縮空気或は水圧の場合に
は磁気操作可能な圧縮空気弁、水圧弁等が組み立
てられ、各個々の弁は圧力媒体導入管及び圧力媒
体導出管とそれぞれ個々に接続されなければなら
ない。電気式のスイツチング、調整、監視機構の
組立ての場合にもほぼ同様の事情が存在する。か
かる組立作業の費用は、特に機械が多数の複雑な
動きを行なわなければならない装置を備えている
場合に極めて決定的であり、これは例えば２或は
それ以上の工程で製作しなければならない部品の
製造設備の場合である。このようなしばしば自動
組立機と言われる機械においては、多数の個々の
部分から予め規定の加工品を製作し得るために
は、多種の個別的動きが必要である。

この機械は又大抵工作品の大量生産に使用され
るので、それに応じて各個々の動きに用いられる
時間も極めて短かく、その結果一層中の個別的動
きの数は極めて大きくなり得るものである。それ
に伴なつて、かかる機械或はその制御装置に行な
うべき保守作業の確率も極めて大きい。

かかる機械に生じるこの保守作業は又極めて迅
速に行なわなければならない。何となれば、この
ような機械の停止時の製品損失による費用は比較
的高いからである。特に制御装置の電気部分にお
いて、スイツチングユニツトにまとめられたプリ
ントカード或は集積回路を使用することにより回
路の構成を、又欠陥のある回路部分の交換性によ
つて保守を、簡素化することは既に行われてき
た。

しかしながら、依然として、かかる制御装置の
出力領域に多数の端子ブロツクを設けるという難
点があり、この端子ブロツクに個々のスイツチン
グ、調整、監視機構に通じる導線をそれぞれクラ
ンプしなければならない。それ故、この制御装置
のエネルギー供給が中央供給ラインから行われる
にしても、組立費用は極めて高い。

同様のことは圧力媒体供給時のスイツチング機
構にも該当する。この場合も、基板上に特殊な開
口を設け、この開口内に対応して形成された連結
片を有する例えば電磁弁を挿入し得るようにする
ことによりある種の簡単化を得ることは既に試み
られた（オーストリヤ特許第278460号明細書参
照）。

従つて、圧力媒体側にただ一つの端子を必要と
するだけであり、種々の弁を取り付けることによ
りかかるスイツチングブロツクを比較的迅速に作
り得ることが達成される。しかし依然として、電
磁駆動装置の各々を別々に制御ラインと接続しな
ければならず、更に制御ラインまでの長い信号ラ
インを必要としなければならない難点がある。こ
の場合に生じる導線損失及び故障は、特にデイジ
タル式電子制御においては別の欠点をもたらす。
それによつて機械の構成に比較的高い費用を生じ
るのみならず、保守にも同様に高い費用を生じ
る。何となれば、あらゆるラインは別々に外さな
ければならず、故障した部品の交換後再び互に結
合しなければならないからである。更に電子技術
においては大抵の場合高い欠陥割合を避けられな
い。

別の公知の弁装置においては、同様に弁ハウジ
ングに対する中央固定板を設けることが公知であ
る（オーストリヤ特許第263472号明細書参照）。
この弁ハウジングは急速固定装置を介してこの固
定板上に固定される。前述の弁は他の公知の弁に
対し、弁ハウジングを圧力が働いていても固定板
から外すことができるという利点を持つている。
それは、ライン端子の開口に対する特殊な閉鎖素
子が固定板上に設けられているからであるが、こ
の場合も電気端子の製作は極めて高価である。

発明の解決しようとする課題 したがつて本発明の課題は、できるだけ僅かで
容易に交換可能な素子から成り、機械へのその組
立て或いは交換を迅速に行なうことができるよう
な、機械の制御及び監視装置を得ることにある。
さらにこの場合、その制御装置によつて、故障
時、機械の欠陥箇所を迅速に確定できるものでな
ければならない。

本発明によればこの課題は冒頭で述べた装置に
おいて、電気式制御モジユールが、一方では多重
プラグを介して前記電気式駆動装置と電気的に接
続されており、他方では別の多重プラグを介して
電気分配レールと接続されている構成により解決
される。さらに上記の課題は、電気分配レールが
設けられており、該電気分配レールは、一方では
多重プラグを介して前記電気式駆動装置と電気的
に接続されており、他方では別の多重プラグを介
して前記電気式制御モジユールと接続されてお
り、該電気式制御モジユールは、前記電気分配レ
ールを介して前記スイツチングモジユールを制御
するようにした構成によつても解決される。

本発明による認識によれば、驚くべき簡単な方
法で、多くは同種のモジユールユニツトを使用し
て制御及び監視のための複雑な装置をも合成する
ことが可能である。更に僅かな数の種々の標準モ
ジユールを使用することによつて、充足性を得る
ことができる。同じ大きさの規格化された、場合
によつては既に予めプログラムされたモジユール
内に個々のスイツチング、調整、監視機構をコン
パクトに配置することによつて、連結装置と関連
して予備品保持を容易にすると共に、個々のモジ
ユールの迅速な交換及び迅速な組立てをも保証さ
れる。このことは今や始めて、圧力媒体供給用の
モジユールに対しても、又個々の機械の機能に対
する制御及び監視のためのモジユールに対しても
成立する。これらの個々の電気式制御モジユー
ル、スイツチングモジユール、及び監視、制御モ
ジユールを中央制御ユニツトと結合する可能性に
よつて、又規格化されたユニツトを種々の使用目
的に極めて柔軟に適合させることができる。かく
してこの中央制御ユニツトにより個々のモジユー
ルは同期化され、その機能について時間に関係し
て制御することができる。

これらのモジユールの大部分は既に予め作るこ
とができるから、機械の組立時にかかる作業時間
は同じように短縮できる。更にこの新しい解決手
段により，特に電気式制御モジユールにおいて複
数の基本回路素子（それは自由にプログラミング
することができる）を用いることができ、その結
果機械の制御に際し標準ユニツトを最大限に使用
することができる。従つて故障時或は保守作業時
に、モジユールを制御装置から取り外し（モジユ
ール連結装置を外すことにより）、新しいモジユ
ールに置き換えることが容易に可能である。

故障したモジユールの修正或は修理は、そのた
めに設備された特殊作業所で行うことができる。
このモジユール構成システムにより、モジユール
内に、かかる機械において特定の個別装置の制御
のためのに必要とするより多くの回路素子が存在
することになるが、全体としてみれば、規格化さ
れたモジユールを用いることはそれらが必ずしも
完全に使用されない場合でもより経済的である。

本発明の他の極めて重要な特徴によれば、制
御、監視、圧力媒体供給のためのラインはスイツ
チングモジユール及び電気式制御モジユールの連
結装置上にほぼ均一に配置され、モジユールはこ
の連結装置を介して相互に、或は駆動装置、中央
エネルギー供給ユニツト、或は中央制御ユニツト
への接続ラインと、外すことができ且つ交換でき
るように結ばれている。

種々のモジユール並びに駆動装置、中央エネル
ギー供給ユニツト及び中央制御ユニツトの接続ラ
インの連結装置上に制御、監視及び圧力媒体供給
のためのラインを均等に配置することによつて、
個々のモジユール及び制御ユニツトを自在に組み
合せることができる。

同時にそれによつて、モジユール及び接続ライ
ンを組み立てる際の誤つたラインの接続による制
御素子の損傷を避けることができる。

本発明によれば更に有利に、スイツチングモジ
ユールは複数の基準切換機能を有する弁、特に遠
隔操作可能な駆動装置を有する3/2路弁から形成
され、圧力媒体入口、出口に対する連結装置及び
制御ラインの入力端、出力端を有するようにする
ことができる。基準切換機能を有し遠隔操作可能
な駆動装置の付設された規格化された弁を使用す
ることにより、個々の弁の互いに適当に接続する
ことによつてそれらの出力端に多数の制御機能を
得ることができ、それによつて弁の場合にもモジ
ユールにより極めて広い範囲において充足性を見
出すことができる。

本発明においては更に、スイツチングモジユー
ルの駆動装置と弁体は規格化された大きさを持つ
た固有のユニツトを形成し、これらのユニツトは
相応する外すことの可能な組立素子を介して互に
交換可能に結ばれることが可能である。モジユー
ルを複数の規格化された部分に分けることによ
り、かかるスイツチング機構部分の種々の修理敏
感性を考慮することができる。経験によれば、圧
力媒体弁に対する遠隔操作可能な電磁駆動装置は
機械的な弁部分より高い故障敏感性を有するか
ら、スイツチングモジユールの駆動装置は僅かな
操作で機械的な弁体から外すことが可能である。
かくして、故障したモジユールの修理も迅速に行
うことができ、その結果大きな設備の場合でも、
サービスチヤージのための比較的僅かな予備モジ
ユールで十分満足できる。

本発明の更に他の有利な実施態様によれば、複
数の弁体及び駆動装置或は電気的スイツチング機
構等が一つのスイツチングモジユール内に配置さ
れており、場合によつてはこれらの弁体及び駆動
装置はそれぞれスイツチングモジユールの固有の
ユニツト内に配置されている。例えば弁又は電気
スイツチング機構のような複数の制御機構を一つ
の固有のユニツト、例えば３、６又は９片の群に
まとめることは、これらの個々の素子間の連結装
置を減らすことができ、それによつてユニツトを
極めてコスト的に有利に製作することができる。
何となれば、連結装置は所要コストのかなり高い
部分を占めるからである。更に制御装置ににける
多様な個々の部分は有利に減少し、機械の故障時
に検査すべきユニツトの数はそれによつて更に低
下する。

本発明の他の実施形態によれば、電気式制御モ
ジユールは電気式或は電子式制御ユニツトを備え
ており、この制御ユニツトは特にプログラム可能
に形成され、且つスイツチングモジユール又はス
イツチングモジユール群の電気式、空気圧式、或
は液圧式の駆動装置を付勢するために形成され
る。各スイツチングモジユールに所属の制御モジ
ユール内に制御ユニツトが配置される際に生ずる
利点は、とりわけ、電気式制御モジユール及び所
属のスイツチングモジユールが一つのコンパクト
な制御装置を形成し、この制御装置がそれ自体す
べてに無関係に駆動され得る点にある。

この本発明による解決の大きな利点は、分散さ
れた制御装置を構成できること、即ち各弁又は各
弁群に必要な電気式制御モジユールを付設させ、
コンパクトな制御装置を駆動装置の領域に形成す
ることができる点にある。従つて監視機構、或は
駆動装置及び弁等のようなスイツチング機構から
の導体を極めて短かく保持することができ、この
分散化された制御装置は比較的容易に検査するこ
とができる。従つて多数の異なるユニツトを有す
る大きなスイツチングキヤビネツトの構成及び中
央制御装置までの長い導体は有利に避けることが
できる。

本発明によれば有利に、電気式制御モジユール
は電気式或は電子式の論理演算ユニツトを含み、
この論理演算ユニツトはスイツチングモジユール
或は機械又は作業ステーシヨンに設けられた監視
機構に所属させることができる。このように電気
式制御モジユール内に論理演算ユニツトを構成す
ることは、情報の論理演算をもスイツチングモジ
ユールの区域、それ故弁の領域において直接実施
できることを有利に可能にするものである。

従つてスイツチングモジユールの操作は、一つ
の入力パスルによつてのみならず、例えば種々の
監視機構の複数のパルス及び前置又は後置された
電気式制御モジユールの製造報知パルスに関係し
て行うことができる。

更に本発明によれば、電気式制御モジユールに
連結装置又は連結装置群、例えば多重プラグが配
置され、この連結装置上に、スイツチングモジユ
ールに所属する制御ラインがまとめられ、それに
より個々のモジユールを制御装置に結合した際の
スイツチング素子又は制御素子の欠陥或は損傷を
避けることができる。

本発明の別の変形によれば、電気式制御モジユ
ールに今一つの連結装置が配置され、この連結装
置に監視機構のための制御ラインが接続されてい
る。各電気式制御モジユールが監視機構と接続す
るための固有の連結装置を備えていることによ
り、各電気式制御モジユールを後からいつでも任
意に拡張することができる。同様にそれにより、
電気式制御モジユールの制御機能に直接関係する
データ及び情報の供給を、迂回や欠陥の源なしに
可能とする。従つて電気式制御モジユールの精度
及び効率は更に高められる。

本発明の他の実施形態にれば、電気式制御モジ
ユールは中央連結装置を備え、この連結装置には
主接続ラインと結ぶべき制御、監視、及び供給ラ
インが接続されている。電気式制御モジユールを
主接続ラインと連結することにより、種々のスイ
ツチングモジユールが所属している種々の電気式
制御モジユールを外部センタを介して同期化さ
せ、種々のモジユールによつて生ぜしめられる互
に関連する運動プロセスにおける個々の制御プロ
セスの均等な経過を確実にする可能性が開かれ
る。従つて制御装置が分散化されて配置されてい
る場合でも中央制御プログラムの実施が可能であ
る。

特に複数のスイツチングモジユールを付勢する
ための電気式制御モジユールがマイクロプロセツ
サを備え、この電気式制御モジユールのマイクロ
プロセツサは主接続ラインを介して制御ユニツト
により、例えば時間パルスでもつて同期化される
ようにする本発明の解決手段は特に有利である。
何となればそれによつて、得ることのできる制御
機能の多様性が極めて高められるからである。

本発明の枠内において更に、電気式制御モジユ
ールは出力変換ニユツトの出力端、入力変換ユニ
ツトの入力端、及び主接続ラインを介して制御ユ
ニツトと作用結合されており、出力変換ユニツト
は電気式制御モジユールの出力信号の蓄積器及び
変換器として形成され、入力変換ユニツトは電気
式制御モジユールの個々のユニツトに指令信号を
分配するために形成されることが可能である。こ
れによつて、中央制御ユニツトへ伝送すべき情報
が多数であつても、少ないラインで足り、接続ラ
インの結合時に必要なプラグ素子及び従つてこの
プラグ素子の区域における欠陥の源は減少する。
更にこの解決手段は、既に存在する設備において
も、新しい技術を導入する場合に別の接続ライン
を更に敷設することなく、ライン当り伝達可能な
情報を拡大することを可能にする。

他の有利な実施形態においては、制御ユニツト
と論理演算ユニツトとは集積回路により形成さ
れ、特に制御ユニツトのハウジング内に変更可能
に挿入することのできるプリントカード上に配置
されている。電気式制御モジユールにプリントカ
ードを配置或は使用することによつて、種々の制
御機能に対しても、ハウジング及び同じ論理素子
を有するプリントカードのような、できるだけ同
じ部品を使用することができる。従つて、極めて
複雑な組み合わせプロセス及び制御プロセスを実
施し得るために、それぞれ異なるユニツトを持つ
たプリントカードを必要とするだけである。

分散化された制御の新しい解決手段により達成
できる使用可能な多様の技術によれば、入力、出
力変換ユニツトは例えばフオトカプラ、増幅回
路、又は電気パルスを光パルスに変換するための
装置、或はAD変換器等により形成されている。
この解決手段と関連して、本発明の他の実施形態
によれば、入力変換ユニツト、出力変換ユニツト
と主接続ラインとの間に、特に時間に関係して制
御される中間メモリが配置されている。従つて
種々の個所から種々の時間に発生する複数の情報
をいわゆるパルス列にまとめ、共通に例えば一つ
の制御ユニツトに伝送することができる。これに
よつても主接続ラインの付勢時間は低減され、よ
り多数の情報が導体を介して伝送され得る。

本発明によれば更に、電気式制御、監視、供給
ラインを接続するための連結装置は多重プラグに
より形成され、この多重プラグは特に必要に応じ
挿入可能なプラグ素子を備えていると有利であ
る。それにより、接続ライン中に存在するライン
コアは、プラグ素子を有する多重プラグを適当に
装着することにより複数の電気式制御モジユール
を接続する際、種々の制御モジユールの接続のた
めに利用することができる。

又、圧力媒体の制御、監視、供給ラインに対す
る連結装置はプラグ連結体を備え、この結合すべ
き連結装置はそれぞれプラグ連結体を形成する開
口と連結片とを備え、特に開口は連結片を外した
とき自動的に圧力密に閉鎖可能であるようにする
と有利である。それにより、スイツチングモジユ
ールの弁体が損傷したときでも迅速な交換が可能
であり、圧力媒体スイツチングモジユールにおい
て多様の組合せの可能性が生じる。更に圧力媒体
系を停止させなくても、スイツチングモジユール
の欠陥のある弁体の交換が可能である。

本発明の別の極めて有利な実施態様によれば、
監視、制御モジユールは特にスイツチングモジユ
ール及び電気式制御モジユールを介して機械或は
機械に所属する加工、組立装置の監視機構及び駆
動装置と作用結合され且つスイツチング機構を備
えており、このスイツチング機構は、監視機構或
は駆動装置の出力が現われないとき、又は駆動装
置或は加工、組立装置の状態を指示するための警
報機構の入力端に故障信号が加わつたとき付勢さ
れる。機械の状態を指示する監視機構を備えた監
視、制御モジユールの特殊な構成により、制御装
置の欠陥個所及びスイツチング状態のみならず、
更に機械の状態及び個々の部分の各状態を操作員
に認識させることができる。そのようにして、機
械の故障が機械的な故障に帰せられるものか（経
験によれば故障の90％がそうである）、又は制御
装置における実際の欠陥に帰せられるものかの見
通しを迅速に得ることができる。即ち、つかみが
例えば工作品又は工作品部分を受け取らなかつた
ことが監視、制御モジユールの制御機構において
明らかになると、このことが場合によつては部品
供給装置に部品が不足していることに帰せられる
ものかどうかは、操作員の一見で十分である。こ
の実際の欠陥の源を明確化することによつて、故
障を極めて敏速に取り除くことができる。同様
に、組立設備が結び合わせられている場合、故障
が製造上に、即ち流れ作業に影響を及ぼす前に故
障を取り除くことができる。

本発明によれば、電気式制御モジユールは分配
レール或は指示板上に挿入可能に配置されてお
り、その上に、他の電気式制御モジユール、エネ
ルギー供給ユニツト、制御ユニツト、スイツチン
グモジユール、監視、制御モジユールに接続導体
及び制御ラインを接続するための連結装置、監視
機構を接続するためのプラグ面とを配置すること
ができる。この解決手段によれば僅かの連結装置
で足りるという利点が得られ、それにより極めて
コンパクトな制御装置が構成され、連結装置にお
ける消耗による漏れ損や故障は可能な限り避けら
れる。同時に、電気式制御モジユール或は監視、
制御モジユールを取り付ける前に配線及び接続ラ
インを作ることが可能である。更に極めて重要な
利点は、保守作業、或は電気式制御モジユールの
必要な交換時に接続ラインが外されないという点
にある。即ち損傷したモジユールだけを取り外
し、新しいモジユールに置き換えることができ
る。

更に、監視、制御モジユールは電気式制御モジ
ユールと連結され、制御ラインを介して中央制御
ユニツトと作用結合され、この中央制御ユニツト
内に警報機構が配置されると有利である。何とな
れば、それによつて故障の表示は各装置の区域に
おいて直接可能であるのみならず、中央制御ユニ
ツトの区域においても可能だからである。

更に本発明によれば、分配レール或は指示板は
外部及び内部接続ライン、例えば制御ライン及び
信号ラインを備え、特に電気式制御モジユール或
は電気式制御モジユール群と場合によつては制御
ユニツト等との間の主接続ラインを形成すること
も可能である。分配レールを主接続ラインとして
配置することは、機械的負荷に対し安定性及び高
い抵抗性の特徴がある。従つてこの配置は、高度
に負荷される加工機械にも制御プロセスのために
重要な制御ラインを損傷させる危険なしに挿入す
ることができる。更にかかる分配レールにおいて
は、シールされたラインを設けることもでき、他
の電流回路の影響を避けることができ、その結果
相並べて又は互に離して配置された複数の電気式
制御モジユールの論理ユニツト及び論理演算ユニ
ツト間で直接情報を交換することができる。

更に、分配レールは複数の部分から成り、これ
らの部分は外すことができ且つ交換可能に形成さ
れており、これらの部分間の個々のラインの接続
は必要に応じ挿入可能なプラグ素子を介して行わ
れるようにすると有利である。何となれば、それ
によつて分配レールの長さをそれぞれ使用される
電気式制御ジユールの数に適合させることができ
るからである。更に、種々のプラグ素子を挿入す
ることによつて複数のつなぎ合わされた電気式制
御モジユールを使用すると、同じラインを種々の
電気式制御モジユールの接続に関与させることが
できる。

本発明によれば又、スイツチングモジユール、
或は支持板、或はそのユニツトは分配体上に取付
け可能に配置されており、この分配体上には、製
造設備の他のスイツチングモジユール、エネルギ
ー供給ユニツト或は駆動装置へ接続ラインを接続
するための連結装置が配置されることも可能であ
る。それによつて、電気式制御モジユールと関連
した全体の取付けをも、この電気式制御モジユー
ルに無関係に行うことができ、スイツチングモジ
ユールの交換時、連接するモジユール或はエネル
ギー供給ユニツト等への接続ラインを外し再び固
定するような必要がなく、有利である。それに伴
ない、本発明による制御装置を有する機械の構成
に必要な費用も、運転中の保守費も低減される。

最後に、本発明によれば、弁体に対する圧力媒
体導入ライン及び圧力媒体復帰ライン並びにスイ
ツチング機構に対する接続ラインが分配体に配置
されており、この分配体はプラグ連結体の部分、
例えば開口を備え、この部分は弁体或はスイツチ
ング機構内に設けられたプラグ連結体の部分、例
えば連結片と対向して並べられており、分配体は
特に複数の弁体或はスイツチング機構を収容する
ように形成することも可能である。この構成によ
れば種々の圧力媒体系における連結素子を減らす
ことができ、それにより漏れ損を有利に防止する
ことができる。

次に本発明の実施例を図面について説明する。

第１図には、製造設備１について３つの作業ス
テーシヨン２，３及び４が示されている。各作業
ステーシヨン２ないし４には圧力媒体或は電気エ
ネルギーのエネルギー供給ユニツイト５がそれぞ
れ備え付けられている。製造設備１の作業ステー
シヨン２，３，４は、必要に応じて手作業位置又
は自動作業位置として構成することができる。そ
のために各作業ステーシヨンは同等の基礎フレー
ム６を備え、この基礎フレーム６は高さを調節す
ることのできる支持片を介して基台に支持されて
いる。各作業ステーシヨンの上側には、駆動装置
８を有する搬送装置７が配置されている。例えば
電動機により形成される駆動装置８は摩擦ローラ
９を備えている。この摩擦ローラ９は工作品支持
体の側面に接触しており、工作品支持体は摩擦ロ
ーラ９によつて矢印１１の方向に搬送装置７に沿
い進められる。各工作品支持体１０上には、個々
の作業ステーシヨン２〜４において加工される部
品１２が固定されている。それに対応してこれら
の作業ステーシヨン２〜４には種々の加工、組立
装置１３が備えられている。この加工、組立装置
は、旋回リベツタ、全自動式ねじ締め機、プレス
器具、或は作業ステーシヨン３及び４に示すよう
に操作装置１４或ははめ込みユニツト１５により
構成することができる。操作装置１４により、例
えばそれに取り付けられたつかみ１６により個々
の構成部材、例えば接点、ガイド補助材等を部品
１２の中心に置くことができる。これに対しはめ
込みユニツト１５は大抵の場合、例えばシート又
はリベツトを部品にはめ込むために用いられ、そ
のためこのはめ込みユニツトはしばしば真空式つ
かみ１７を備えている。操作装置１４について更
に詳細に説明すれば、この操作装置は支柱スタン
ド１８を有し、その上に支持体１９が高さを調節
することができ且つ固定できるように支持されて
いる。支持体１９は２つの案内ロツドのための案
内ブツシユを備え、その上にホルダ２０が取り付
けられている。ホルダ２０は案内支柱及び駆動装
置２１により作業ステーシヨン３の上部及び勿論
支持体１９に対してもそのレベルを調節できるよ
うになつており、駆動装置２１は圧縮空気又は圧
液により操作されるシリンダ・ピストン装置とし
て形成することができる。駆動装置２１は支持体
１９内に支持され、そのピストンロツドはホルダ
２０と結合されている。ホルダ２０にはつかみ１
６が搬送装置１７の長手方向に、従つて矢印１１
の方向に移動を可能なように支持されている。操
作装置１４のホルダ或は駆動装置の動きを監視す
るために、監視機構２２，２３が設けられてい
る。こらの監視機構には、駆動装置２１のストロ
ークを制限するために緩衝器２４が付設されてい
る。特に駆動装置２１のエネルギー供給のため
に、操作装置１４の区域に制御装置２５が配置さ
れている。同じように構成された制御装置２６が
はめ込みユニツト１５に付勢されている。これら
の制御装置は主接続ライン２７を介して中央制御
ユニツト２８と接続されている。この主接続ライ
ン２７は、順次配置された作業ステーシヨン２〜
４を組み立て或は結合する際に搬送装置と同時に
連結することができる。同様に、駆動装置８と工
作品支持体１０の動きを監視するために設けられ
ている監視機構２９（その内作業ステーシヨン３
及び４の区域のものが図示されている）と、これ
らの作業ステーシヨンに付設されている部品供給
装置３０の駆動装置及び監視機構とが主接続ライ
ン２７に接続されている。製造設備１の制御、監
視及び場合によつては制御指令の送出のためにス
イツチ３１、押しボタン３２及び測定器３３、並
びに警報機構を備えた中央制御ユニツトの外に、
個々の作業ステーシヨン２〜４に、例えば作業ス
テーシヨン４に示すように、固有の独立した監
視、制御装置３５を配置することができる、それ
には同様に警報機構３６と制御指令装置を設ける
ことができる。

第２図には、作業ステーシヨン３の操作装置１
４と、搬送装置７に付設された駆動装置８と、駆
動装置８に付設された監視機構２９と、制御装置
２５とが拡大して且つ簡略化して示されている。

第２図からよく理解できるように、ホルダ２０
内には、中間支持体３８内に支持されたつかみ１
６を変位させるためのピストンロツド無しのシリ
ンダ・ピストン装置により形成された駆動装置３
７が配置されている。加工、組立装置１３、特殊
な場合には操作装置１４に付設される制御装置２
５は、複数のスイツチングモジユール３９、４０
及びいくつかの電気式制御モジユール４１から構
成されている。スイツチングモジユール３９，４
０は分配レール４２上に、電気式制御モジユール
４１は分配体４３上に固定されている。分配レー
ル４２及び分配体４３は共に複数の部分４４，４
５，４６及び４７，４８，４９から成つている。
これらの部分４４ないし４９は、それぞれ規定の
数のスイツチングモジユール３９，４０及び電気
式制御モジユール４１を収容するように形成され
ている。このような各部分上に配置される電気式
制御モジユール又はスイツチングモジユール４
１，３９，４０の数は、本発明の枠内において任
意に選ぶことができる。分配レール４２は本実施
例の場合分配体４３上に固定されている。この実
施形成は特に、指令を与える制御部、即ち電気式
制御モジユール４１がコンパクトな形に組み立て
られており、且つ種々の組合せによりそれぞれの
使用目的に適合させられるという特徴がある。

制御装置５２，２６は、電気式制御モジユール
４１がその上部に、制御すべき駆動装置に付設さ
れた監視機構の端子に対する連結装置５０を有す
ることによつてその全有効性が強調される。

次に示す図によりなお詳細に説明するように、
スイツチングモジユール３９は駆動装置８を制御
するための電気的スイツチング機構を備え、一方
スイツチングモジユール４０は電磁的に操作可能
な圧力媒体弁５１により形成されている。

この弁５１に圧力媒体を供給するために、エネ
ルギー供給ユニツト５より圧力媒体供給ライン５
２が設けられ、この供給ラインは分配体４３内の
中央分配チヤネルに供給する。圧力媒体を弁５１
及び駆動装置、例えば２１，３７より帰還させる
ために、分配体４３内には固有の集合チヤネルが
配置されており、このチヤネルは圧力媒体帰路ラ
イン５３を介して、圧縮空気の場合は消音器５４
と、又液圧装置を使用する場合はタンクと接続さ
れている。供給チヤネルの供給ライン５２と対向
する端部は栓５５により閉鎖されている。個々の
分配体（部分４４，４５，４６）を密に結合する
ために、Ｏリング、又は金属製シーリング材、又
は従来技術で公知の他の各溶剤を用いることがで
きる。分配体ないし分配レール４２，４３の個々
の部分の結合は、ボルト５６又は任意の結合手段
により行われる。

第３図には、スイツチングモジユール４０と電
気式制御モジユール４１とを組み合せたものの断
面を示す。この図からよく分るように、分配体４
３の下部にはばち形に形成されたガイド素子５７
が配置されている。このガイド素子５７により、
分配体４３の個々の部分４４，４５及び４６は対
応する対向部分内に支持され、任意の長さに組み
立てることができる。分配体４３内には、個々の
スイツチングモジユール４０に圧力媒体を供給す
るための中央分配チヤネル５８と、圧力媒体をス
イツチングモジユールから戻すための集合チヤネ
ル５９とが設けられている。

これらのスイツチングモジユール４０は、駆動
装置６０と弁体６１とを有している。弁体６１は
連結装置６２を有し、この連結装置６２上には入
口及び出口６３，６４が配置され、それらはそれ
ぞれ中央分配チヤネル５８、集合チヤネル５９と
連通している。さらに弁体６１には負荷と接続す
るための圧力媒体出口孔６５が設けられている。
この圧力媒体出口孔６５と分配体４３内の中央分
配チヤネル５８或は集合チヤネル５９との接続は
制御ピストン６６を介して行われ、この制御ピス
トン６６はピストンロツドを介して駆動装置６０
のアマチユア６７と結合されている。アマチユア
６７の変位はコイル６８，６９を交互に付勢する
ことによつて行われる。コイル６８，６９を付勢
するための電気入力端７０、７１は駆動装置６０
において他の連結装置７２にまとめられている。
この連結装置はスイツチングモジユール４０とそ
れに付設された電気式制御モジユール４１とを結
合するために用いられる。電気式制御モジユール
４１は監視装置のための連結装置５０の外に連結
装置７３を有し、この連結装置７３は多重プラグ
７４により構成することができる。この連結装置
７３を介して電気式制御モジユールは分配レール
４２と結合されている。

第４図には第３図と同じスイツチングモジユー
ル及び電気式制御モジユール４０，４１が拡大し
て立体的に示されている。更に電気式制御モジユ
ール４１は分配レール４２及びスイツチングモジ
ユール４０の駆動装置６０から分離して示されて
いる。更にスイツチングモジユール４０の駆動装
置６０と弁体６１とは互いに分離することができ
ることが明らかである。又弁体６０も分配体４３
から離して示されている。破線７５は、スイツチ
ングモジユール４０の個々の部分がどのように結
合しうるようになつているか、又どのように電気
式制御モジユール４１と連結しうるかを示すもの
である。

この図から各連結装置６２，７２及び７３の構
成を読み取ることができる。即ち、圧力媒体入口
６３及び圧力媒体出口６４を中央分配チヤネル５
８及び集合チヤネル５９と連結するための連結装
置６２は、入口６３及び出口６４内に挿入された
連結片７６と分配体内に挿入された開口７７とよ
り形成されている。駆動装置６０と弁体６１との
結合は例えば組立素子７８を介して行われ、この
組立素子は制御ピストン６６のピストンロツド内
に回して入れるためにねじを有することができ
る。連結装置７２及び７３は多重プラグにより形
成される。連結装置７２において駆動装置６０の
入力端７０，７１はプラグ素子７９として形成さ
れているのに対し、この連結装置７２の対応部分
は電気式制御モジユール４１においてブツシユ８
０より成つている。連結装置７３と連結装置８１
における多重プラグは若干異なるように構成され
ている。連結装置８１により分配レール４２の
個々の部分４８はそれに続く部分４７ないし４９
と結合することができる。この場合互いに結合す
べき部分にはそれぞれブツシユ８２のみが設けら
れている。連結装置７３，８１の両部分の２つの
対応するブツシユを互いに結合すべき場合には、
両ブツシユ８２の一方にプラグ素子８３が挿入さ
れる。

連結装置７３と８１との構成が異なることによ
り、分配レール４２内に含まれる制御ラインと信
号ラインとをそれぞれ電気式制御モジユール４１
のただ一つとのみ結合することができる。同じこ
とは勿論分配レール４２そのものの制御ラインと
信号ラインの利用についても、即ち順次配置され
た個々の部分４７，４８，４９を結合する場合、
或はこの分配レール４２を中央供給ライン２７と
結合する多重プラグ８４（第２図）と結合する場
合にも当てはめる。

監視及び制御のために、或は監視作用及び制御
作用を行うために、電気式制御モジユール４１は
連結装置８５を介して監視、制御モジユール８６
と結合することができる。連結装置８５は連結装
置７２又は７３に相応して構成することができ
る。更にこの監視、制御モジユール８６は警報機
構８７及び緊急作用のための押しボタン又はスイ
ツチ、並びに緊急停止のためのキー８８を備える
ことができる。このため監視モジユール８６は回
路部品を備え、この回路部品は、監視機構２２，
２３，２９の入力信号及び連結装置８５内に有す
る制御及び信号ラインの出力に基いて、駆動装置
或は加工、組立装置、並びに部品供給装置の位置
を警報機構８７に指示させることができる。同時
にこの指示は勿論中央制御ユニツト２８及び監視
制御装置３５の各警報機構３４及び３６にも行う
ことができる。しかしこの監視、制御モジユール
８６をしいて各電気式制御モジユール４１に付勢
することはない。作業ステーシヨンに付設された
制御モジユール８６は、作業経過が中断する各組
立工程を操作員に指示するために、監視及び制御
装置、或は制御ユニツト内にも配置することがで
きる。

第５図には、第２図に示す分配体４３及び分配
レール４２の個々の部分４４，４５，４７，４８
上に配置されているスイツチングモジユール３
９，４０及び電気式制御モジユール４１が、それ
らに付設されている駆動装置８，２１及び監視機
構２２，２３，２９と共にブロツク的に示されて
いる。電気式制御モジユール４１の一つには（第
３図及び第４図に示されているものに相当）、監
視、制御モジユール８６が付設されている。

分配レール４２は２つの異なるライン群、即ち
制御ライン８９及び信号ライン９０を含んでい
る。制御ライン８９は、制御ユニツト２８或は監
視、制御装置３５及び遠くに置かれた他の監視機
構等からの情報或はスイツチング指令を電気式制
御モジユール４１おフオトカプラ９１に導くため
に用いられる。明らかなように、個々の制御ライ
ン８９及び信号ライン９０は、分配レールの個々
の部分間の連結装置８１の区域において第４図に
示したプラグ素子８３により結合される。

従つてある一定の情報を特定の制御モジユール
４１にのみ伝送するようにすることができる。例
えば中央の信号ライン９０の情報を一番後に示し
た電気式制御モジユール４１までのみ伝送するこ
とができる。何となればプラグ素子８３が無いか
ら次に接続された電気式制御モジユール４１にこ
れらの情報が転送さることは不可能だからであ
る。同様に電気式制御モジユール４１に導かれる
情報は、電気式制御モジユールと分配レール４２
との間の連結装置７３のプラグ素子の数によつて
決定することができる。分配レール４２は図に示
す実施例においては同時に主接続ライン２７とし
ても用いられる。何となれば、図から明らかなよ
うに、制御ユニツト２８及び監視、制御装置はそ
の端子でもつて分配レール４２に直接結ばれてい
るからである。

信号ライン９０は、制御ラインを補助して、
個々の電気式制御モジユールの論理素子間の直接
の情報を伝送するために用いられる。これらの論
理素子９２は、集積式電子部品によりアナログ式
及びデジタル式に、或はマイクロプロセツサによ
り構成することができる。これらの理論素子９２
の出力側には出力増幅回路９３が接続されてお
り、この出力増幅回路９３を介して論理素子９２
からの情報は、制御ユニツト２８或は監視、制御
装置３５、又は他の電気式制御モジユール、及び
製造設備１の駆動装置８，２１等に伝達するため
に、再び制御ライン８９に伝送することができ
る。更にこの出力増幅回路９３を介して信号はス
イツチングモジユール４０を操作するために処理
され増幅される。

同様に、例えば無接触式の近接スイツチにより
形成することのできる監視機構２２，２３，２９
の入力信号はフオトカプラ９１を介して論理素子
９２に導かれる。

このように配置することにより、各スイツチモ
ジユール４０、従つて各弁５１に固有の論理回路
を付勢することができる。従つて制御装置の費用
は、必要とする制御機能に極めて正確に対応す
る。何となれば、スイツチングモジユール４０に
付設される電気式制御モジユール４１はその大き
さにおいて実際上知られた必要な最小部品に止め
ることができるからである。完全に同じ電気式制
御モジユールをできるだけ共通に使用できるよう
にするため、どうしても必要な需要以上に他のス
イツチング素子を設けようとすることは確実であ
り、その結果複雑な制御プロセスに対する一種の
予備が複雑なつなぎ合わせにより与えられる。

しかし既に第５図において示すように、各スイ
ツチングモジユール３９又は４０に対しそれぞれ
一つの電気式制御モジユール４１を配置する代り
に、例えば５個のスイツチングモジユール３９，
４０に対し１つの電気式制御モジユール４１（そ
の場合電気式制御モジユールは相応して広範囲に
装備される）を付設することも容易に可能であ
る。しかしいずれの場合も驚くべき利点はそのま
ま保持され、それによつて、電気式制御モジユー
ル及びスイツチングモジユールのこの組み合せに
よりそれぞれ必要な制御、スイツチング装置を駆
動装置或は負荷のできるだけ近傍に配置すること
ができる。極めて多重の連結装置８１，７３，７
２と関連して、極めて明確で、僅かな費用で製作
し得る構成で、しかも後から大した費用なしにす
ぐに拡張することのできる全制御装置が得られ
る。上述の実施例では、スイツチングモジユール
３９，４０はただ弁５１として、或は大電流開閉
装置９４、制御用電磁接触器、リレー等として形
成されている。しかし、本発明の解決手段を他の
任意のスイツチング、操作装置の操作、監視に合
わせることも専門家には容易に可能である。

又、電気式制御モジユール４１を第５図におけ
る一つにおいて示すように監視、制御モジユール
８６と結ぶことも特に有利である。この監視、制
御モジユール８６を駆動装置２１への圧力媒体ラ
イン９５に配置された圧力監視器９６と、電磁駆
動装置６０に付設された監視機構と接続し、それ
らの出力信号をフオトカプラ９１を介して監視、
制御モジユール８６に導くことにより、モジユー
ル８６の出力信号を出力増幅器９３を介して制御
ユニツト２８或は監視、制御装置３５に送る場合
に、故障が生じたときそれぞれの原因を光学的に
直接指示させることが容易に可能である。例えば
マイクロコンピユータを使用している場合、実際
の欠陥を記録することができる。

例えば駆動装置６０が付勢され、圧力監視器９
６の応動した後ある時間監視機構２２から出力信
号が出されない場合には、警報機構３４ないし３
６に、駆動装置２１が始動せず、監視機構２２が
達しないということが表示され得る。従つて操作
員は目標をしぼつて故障の取り除きにかかること
ができる。それによつて、欠陥を発見するまでの
貴重な時間が節減され、製造設備の停止状態を極
めて大きく減らすことができる。

第６図には可能な作用の経過を説明するため
に、電気式制御モジユール４１がそのフオトカプ
ラ９１、論理素子９２及び出力増幅回路９３につ
いて拡大して示されている。論理素子９２は制御
ユニツト９７と論理演算ユニツト９８とを含んで
いる。制御ユニツト９７は例えはインバータ９９
と時間回路１００とから構成され、一方論理演算
ユニツト９８はAND回路１０１，１０２，１０
３及びOR回路１０４とから構成されている。今
例えば入力端１０５に制御ライン８９より信号が
加えられると、フオトカプラ９１を介して、
AND回路１０１への一ラインはスイツチング状
態Ｌをとる。この信号においては例えば制御ユニ
ツト２８からの始動指令を問題にすることができ
る。入力端１０６も信号ライン９０を介して付勢
されると、AND回路１０１の第二の入力端も信
号状態Ｌをとる。従つてAND回路の出力端も状
態Ｌをとる。AND回路１０１の出力端における
このスイツチング状態Ｌ又は入力端１０７におけ
るスイツチング状態Ｌは、例えば信号ライン９０
を通してこの他のスイツチングモジユール４１の
始動指令の条件で、OR回路１０４の出力端にス
イツチング状態Ｌが生じる。制御ユニツトから通
じる制御ライン８９と結ばれている入力端１０８
が、時間T1＝０について、例えば他の電気式制
御モジユールの重なり合う動作演算を持つために
存在すべきものとすると、インバータ９９を介し
て時間T1後に時間回路１００の出力端はスイツ
チング状態Ｌをとることになるであろう。今
AND回路１０２の両入力端はスイツチング状態
Ｌを有するから、このAND回路の出力端には同
様にＬ信号が存在し、この信号は弁５１を操作す
るために出力増幅回路９３を介して増幅されるこ
とになる。

AND回路１０２の出力端におけるＬ信号及び
接続ライン１１０を介して監視機構２２と結ばれ
ている入力端１０９の信号は、フオトカプラを通
過した後、続く信号ラインにスイツチング状態Ｌ
を生ぜしめる。従つてAND回路１０３の両入力
端にはスイツチング状態Ｌが存在し、それによつ
て生じる出力信号Ｌは出力増幅回路９３を介して
電気式制御モジユール４１の出力端１１１に導か
れ、制御ライン８９を介して制御ユニツト２８或
は監視、制御装置３５に伝送される。

時間回路１００において設定された時間が経過
した後、その出力端はスイツチング状態Ｌをと
り、このスイツチング状態は出力増幅回路９３を
介して増幅され、出力端１１２及び接続された制
御ライン８９を介して実行報知のために例えば監
視、制御モジユール８６に導くことができる。

次に監視、制御モジユール８６の作用を、第６
図に示すように、かかるモジユールの可能な実施
形態について説明する。監視、制御モジユール８
６はインバータ１１３、AND回路１１４及び時
間回路１１５を含んでいる。圧力監視器９６は導
線１１６を介して電気式制御モジユール４１の入
力端１１７と結ばれている。フオトカプラ９１を
介して入力端１１７はモジユール８６のAND回
路１１４と結ばれている。このAND回路１１４
は他の入力端を有し、この入力端はインバータ１
１３及びフオトカプラ９１を介して電気式制御モ
ジユール４１の入力端１０９と結ばれている。
AND回路１１４の第三の入力端は電気式制御モ
ジユール４１のAND回路１０２の出力端と接続
されている。このAND回路の出力端は時間回路
と出力増幅回路９３の増幅器とを介して電気式制
御モジユールの出力端１１８と結ばれている。

駆動装置２１及び操作装置１４の各運動状態を
指示するための監視、制御モジユール８６の作用
は次のとおりである。即ち、AND回路１０２の
出力端と出力増幅回路９３の出力増幅器とを介し
て弁５１の駆動装置６０が付勢されると、同時に
AND回路１１４の三つの入力端の一つに入力信
号が加えられる。今弁５１が開き、圧力媒体がエ
ネルギー供給ユニツトから駆動装置２１のシリン
ダ室に入ると、この圧力変化は圧力監視器９６に
より検出され、圧力監視器９６から接続ライン１
１６を介して出力信号が電気式制御モジユール４
１の入力端１１７に伝送される。この信号はフオ
トカプラ９１を通り、AND回路１１４の他の入
力端に達する。この時点には監視機構２２は動作
していないから、インバータ１１３への入力ライ
ンには０信号が支配している。従つてインバータ
１１３の出力端にはスイツチング状態Ｌが存在す
る。そのために、AND回路１１４の三つの入力
端すべてに信号が加わり、それに応じて、圧力監
視器９６に出力信号が生じたすぐ後にAND回路
１１４は導通して時間回路１１５に更に信号を与
え、この信号によつて時間検出のための始動パル
スが与えられる。今シリンダがピストンロツドの
動きに必要な予め与えられた時間間隔後に監視機
構２２に達しない場合、或はこの監視機構２２が
応動しない場合には、設定された時間間隔経過
後、出力信号は出力増幅回路９３の増幅器に与え
られ、この信号は出力端１１８を介して制御ユニ
ツト２８上の警報機構３４，３６又は８７、監
視、制御装置３５、或は監視、制御モジユールに
指示される。この信号は同時に実際の欠陥状態の
指示又は表紙を生じさせることができる。上述の
場合のコンピユータが表示することになろう。駆
動装置２１は動作し、監視機構２２は達しない。
従つて操作員は直ちに目標をしぼつて故障の除去
にかかることができ、このような製造設備１の停
止状態は極めて短く保持することができる。

監視、制御モジユール８６の上述のような構成
はしかしそれに限定されものではない。本発明の
対象をよくよく理解するために、一つの例につい
て、可能な作用を説明する。勿論実際上は監視、
制御モジユールを、圧力監視器９６から信号が生
じないとき警報機構へ表示されるように構成する
こともできる。即ち、弁５１の駆動装置６０が付
勢され、駆動装置２１への導線内に圧力は生じな
い。

監視、制御作用の良度は、機械の難易度、損傷
に対する所望の最大除去時間によつて決定され
る。一方では、その作業ステーシヨンに、この製
造設備の列において作業操作を行うために最大時
間を必要とするような監視、制御モジユール８６
の二つ、三つ、又は四つを設けることが可能であ
る。当然のことながら、かかるステーシヨンにお
ける故障は、所要時間が本質的に短い作業ステー
シヨンにおける故障よりも極めて強く、製造設備
の全仕事率に作用する。即ち搬送装置７が工作品
支持体１０のゆるいつなぎ合わせを備える場合に
は、所要時間が限度以下にある作業ステーシヨン
にける故障の場合、及び機械内にゆるいつなぎ合
わせにより与えられる蓄積作用の故障の場合、機
械の全静止状態は所要時間が上限にある作業ステ
ーシヨンにおけるより早く阻止される。

第７図には、共通の分配体１２０上に配置する
ことのできる弁群１１９に対しても、ただ一つの
電気式制御モジユール１２１をそれに付設された
監視、制御モジユール１２２と共に設けることが
できることが示されている。電気式制御モジユー
ル１２１と、監視、制御モジユール１２２との接
続は、多重プラグによつて形成された連結装置１
２３により行うことができ、一方弁１１９と共通
にしてスイツチングモジユール１２５を形成する
駆動装置１２４との接続は、連結装置１２６を介
して多重プラグ１２７により行うことができる。
スイツチングモジユール１２５は、それぞれ３，
６，９又は１０個のスイツチングモジユール１２
５を収容するように形成されるを良とする分配体
１２０上において、一つのモジユール群にまと
め、しかも個々に取り外し可能に配置することが
できる。

第８図にはスイツチングモジユール１２９が示
されており、このモジユールは支持板１３０を有
し、この支持板内には複数の駆動装置１３１と弁
体１３２とが組み込まれている。駆動装置１３１
と弁体１３２とは、弁体或は駆動装置の一方に損
傷が生じたとき全支持板１３０を交換する必要が
ないように、場合によつてはそれぞれ個有のユニ
ツト１３３と１３４にまとめることもできる。こ
のような場合、駆動装置１３１の一つに損傷が生
じたときには、６個の駆動装置を有するユニツト
１３３、又は駆動装置１３１と弁体１３２とが共
通の支持板１３０上に配置されている場合には全
支持板１３０を交換すればよい。

この解決手段は、第２図、第３図及び第４図に
よる実施例に対し、極めて僅かの連結装置で足り
るという利点を提供する。従つて、とりわけかか
る連結装置は漏洩個所又は不良接点による早く故
障し易いため、故障に対する敏感性を小さくする
ことができる。第８図による実施例の他の利点
は、接続ライン１３５、エネルギー供給ユニツト
５から、或は排気チヤネルへの圧力空気供給ライ
ンに対する端子を、支持板１３０を収容する分配
体１３６内に配置することにより、接続ライン、
圧縮空気供給ライン及び制御ラインの取り付けを
スイツチングモジユール１２９の存在と無関係に
行うことができる点にある。

支持板１３０及びユニツト１３３とこれらに付
設される電気式制御モジユール１３７との接続は
分配レール１３８を介して行なわれ、この分配レ
ールには駆動装置１３１と電気式制御モジユール
１３７とを接続するための多重プラグ１３９が配
置されている。分配レール１３８は多重ケーブル
を介して多重プラグ１４０と結ばれ、この多重プ
ラグは制御モジユール１３７又はこの電気式制御
モジユールを収容する支持板１４１上に直接取に
付けられている。支持板１４１が設けられている
場合には、電気式制御モジユール１３７及び場合
によつて設けられる監視、制御モジユール１４２
は支持板１４１上に独立して取り付けられる。機
械或は個々の装置を駆動するために設けられた監
視機構、例えば電磁式の近接スイツク、制限装
置、或はリミツトスイツチ等は、同じように直接
支持板１４１上にある固有のプラグ面１４３に接
続することができる。支持板１４１と中央制御ユ
ニツトとの接続は、多重プラグ及び主接続ライン
１４４を介して行なうことができる。電気式制御
モジユール１３７についても支持板１４１を使用
することによつて、電気式制御モジユール１３７
と監視、制御モジユール１４２とを予め組み立て
ることなく接続ラインの取り付け或は製作を行う
ことができるという可能性を開く。従つてこれら
のモジユールの保守作業或は必要な交換作業の場
合にも接続ラインはほどかれず、故障したモジユ
ールだけを取り除き、新しいモジユールを取り付
けることができる。従つてこのような保守作業に
必要とする時間を極めて短かくすることができ
る。

勿論本発明においては、両支持板１３７，１３
０を、特定の数の弁体及び駆動装置、或はリレー
接点のような電気的スイツチング装置及びこれら
に付設されるアマチユアに対して形成することも
可能である。特にこの場合、３，６又は９個の駆
動装置ないし弁体，又はスイツチング装置を有す
るモジユールを用いることができる。即ち全体と
して、予備品保持のためにも、又機械においてよ
り適切に、一つのブロツクないしはスイツチング
モジユール又は電気式制御モジユールにまとめら
れた例えば３，６又は９個の駆動装置、弁体或は
スイツチング機構を有する規格化されたユニツト
を使用することができ、これは与えられた使用条
件においてこれらの駆動装置、弁体又はスイツチ
ング機構のすべてが必要とされない場合でもあて
はまる。更に、このような配置によればある予備
が形成され、その結果他の駆動装置を後から配置
する場合に費用のかかる付加的な取り付け作業を
必要としない。

電気式制御モジユール１３７をできるだけ共通
性を持たせて形成するために、そのハウジング１
４５内に複数の交換可能な、即ち挿入可能なプリ
ントカード１４６を設けることもでき、その結果
損傷した電気式制御モジユールの修理を簡単且つ
敏速に行うことができ、又ハンジング１４５を異
なる制御特性を持つた電気式制御モジユールのた
めにも用いることができる。

なお、第４図における電気式制御モジユール４
１のハウジング１４７も複数の交換可能なプリン
トカード１４８を備えることができる。更に第４
図において、この実施例においても圧力媒体出口
孔６５或は連結装置５０は弁体６１内或は電気式
制御モジユール４１に直接配置する必要はなく、
例えば分配体４３内に配置するという変形も考え
られ、その結果弁体６１を交換する際に、圧力媒
体出口孔６５或は監視機構と結ばれている接続ラ
インを外す必要はない。

本発明においては更に、第７図に示すように、
電気式制御モジユール１２１及び監視、制御モジ
ユール１２２を共通の支持板上に配置し、この支
持板上に、同じように監視装置に対するプラグ
面、主接続ラインのための多重プラグに対する端
子、及びスイツチングモジユールについて電気駆
動装置を備えたスイツチング装置例えばリレー等
が扱われる場合には負荷に対する端子を設けるこ
とができる。

第６図に示す接続図の変形実施例によれば、入
力端１０５及び１０８と接続された制御ライン８
９は入力変換ユニツト１４９を介して主接続ライ
ン２７と接続することができる。同様に出力端１
０８は出力変換ユニツト１５０を介して主接続ラ
イン２７と接続することができる。

この入力、出力変換ユニツト１４９，１５０は
電気式制御モジユール４１の入力信号或は出力信
号の蓄積器及び転換器として構成することができ
る。入力、出力変換ユニツトとしてAD変換器、
又は電気信号を電子・光信号に変換する変換器を
用いることができる。後者の変換ユニツトによれ
ば、光パルスの形の信号を長い経路に亘つて且つ
連結装置において本質的な擾乱なしに伝送するこ
とが可能である。

電気式制御モジユール４１と主制御モジユール
２８との間に束にした情報伝達を可能にするため
に、この入力、出力変換ユニツト１４９，１５０
と主接続ライン２７との間に中間メモリ１５１を
配置することができる。

最後に言い添えるべきことは、本発明は個々の
実施例において述べられたスイツチングユニツト
及び論理演算ユニツトに限定されるものではな
く、従来技術において知られたあらゆるものを本
発明の目的達成に用いることができるということ
である。同様のことは、そのスイツチング装置を
それぞれ制御すべき駆動装置に合わせて弁及び電
気的スイツチング装置により形成することのでき
るスイツチングモジユールに対してもあてはま
る。このスイツチング装置は電気式駆動装置と接
点ブロツク又は類似の装置とに分割することがで
きる。

同じように、機械の制御及び監視のための本発
明による装置は、製造設備のみならず、種々の機
械、車両等に、従つて制御及び監視装置に対し僅
かな組立費と迅速な修理について高い要求が課せ
られるあらゆる部門に使用することができる。特
に有利な適用分野としては、包装機、市街電車、
鉄道、航空機、及び種々の大容量の作業機械があ
げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による機械の制御及び監視装置
を備えた雪像設備の構成配置図、第２図は第１図
の製造設備の作業ステーシヨンの操作装置を拡大
して示す構成配置図、第３図は第２図の−線
に沿う断面図、第４図は本発明による分配レー
ル、分配体、スイツチングモジユール及び電気式
制御モジユールより成る制御装置の展開図、第５
図は第１図及び第２図に示す作業ステーシヨンの
制御装置のブロツク図、第６図は第２図及び第４
図に示す制御装置のスイツチングモジユールのブ
ロツク図、第７図は本発明による装置の他の実施
例の構成配置図、第８図は本発明による制御装置
の異なる例の構成配置図である。 １……製造設備、５……エネルギー供給ユニツ
ト、８……駆動装置、１３……加工、組立装置、
２１……駆動装置、２２……監視機構、２３……
監視機構、２５……制御装置、２６……制御装
置、２７……接続ライン、２８……制御ユニツ
ト、２９……監視機構、３５……監視、制御装
置、３９……スイツチングモジユール、４０……
スイツチングモジユール、４１……電気式制御モ
ジユール、４２……分配レール、４３……分配
体、５０……連結装置、６２……連結装置、７２
……連結装置、７３……連結装置、７４……多重
プラグ、８１……連結装置、８４……多重プラ
グ、８５……連結装置、８６……監視、制御モジ
ユール、８９……制御ライン、９０……信号ライ
ン、１１０……接続ライン、１１６……接続ライ
ン、１２……分配体、１２１……電気式制御モジ
ユール、１２２……監視、制御モジユール、１２
３……連結装置、１２４……駆動装置、１２５…
…スイツチングモジユール、１２６……連結装
置、１２７……多重プラグ、１２８……スイツチ
ングモジユール群、１２９……スイツチングモジ
ユール、１３１……駆動装置、１３５……接続ラ
イン、１３６……分配体、１３７……電気式制御
モジユール、１３８……分配レール、１３９……
多重プラグ、１４０……多重プラグ、１４２……
監視、制御モジユール、１４４……接続ライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 空気圧分配体４３と取外し可能に接続された
   空気圧弁５１および該空気圧弁５１のための電気
   式駆動装置６０から構成されたスイツチングモジ
   ユール４０と、前記電気式駆動装置６０のための
   電気式制御モジユール４１とを備えた機械の制御
   装置において、 前記電気式制御モジユール４１が、一方では多
   重プラグ７２を介して前記電気式駆動装置６０と
   電気的に接続されており、他方では別の多重プラ
   グ７３を介して電気分配レール４２と接続されて
   いることを特徴とする機械の制御装置。 ２ 電気式制御モジユール４１がプログラミング
   可能に構成されている、特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 ３ 電気式制御モジユール４１は、電気式ないし
   電子式の論理ユニツト９８を有しており、該論理
   ユニツトは、機械あるいは作業ステーシヨン２，
   ３，４に設けられた監視機構２２，２３，２９に
   配属されている、特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の装置。 ４ 電気式制御モジユール４１には別の多重プラ
   グ５０が設けられており、該多重プラグには監視
   機構２２，２３，２９のための制御ライン１１０
   が接続されている、特許請求の範囲第２項または
   第３項記載の装置。 ５ 多重プラグ１２７には差し込み可能なプラグ
   部材が設けられている、特許請求の範囲第１項か
   ら第４項までのいずれか１項記載の装置。 ６ 電気式制御モジユール４１を分配レール４２
   と接続する目的で、多重プラグ５０，７３が分配
   レール４２上に配置されている、特許請求の範囲
   第１項から第５項までのいずれか１項記載の装
   置。 ７ 電気分配レール４２が電気式制御モジユール
   ４１間の中央接続ライン２７を形成するようにし
   た、特許請求の範囲第１項から第６項までのいず
   れか１項記載の装置。 ８ 分配レール４２が複数個の個別部品４７，４
   ８，４９から成り、これら個別部品は取外し可能
   でかつ交換可能に構成されており、これら個別部
   品４７，４８，４９の間の個々のラインの接続
   は、必要に応じて差し込み可能なプラグ部材８３
   を介して行われるようにした、特許請求の範囲第
   ７項記載の装置。 ９ 空気圧分配体１３６と取外し可能に接続され
   た空気圧弁１３２および該空気圧弁１３２のため
   の電気式駆動装置１３１から構成されたスイツチ
   ングモジユール１２９と、前記電気式駆動装置１
   ３１のための電気式制御モジユール１３７とを備
   えた機械の制御装置において、 電気分配レール１３８が設けられており、該電
   気分配レール１３８は、一方では多重プラグ１３
   ９を介して前記電気式駆動装置１３１と電気的に
   接続されており、他方では別の多重プラグ１４０
   を介して前記電気式制御モジユール１３７と接続
   されており、該電気式制御モジユール１３７は、
   前記電気式分配レール１３８を介して、前記スイ
   ツチングモジユール１２９を制御するようにした
   ことを特徴とする機械の制御装置。 １０ 複数個の弁１３２および駆動装置１３１が
   １つのスイツチングモジユール１２９内に配置さ
   れている、特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１ 複数個の弁１３２および駆動装置１３１
   が、それぞれスイツチングモジユール１２９の固
   有のユニツト１３３、１３４内に配置されてい
   る、特許請求の範囲第９項または第１０項記載の
   装置。 １２ 電気式制御モジユール１３７がプログラミ
   ング可能に構成されている、特許請求の範囲第９
   項から第１１項までのいずれか１項記載の装置。 １３ 電気式制御モジユール１３７は、電気式な
   いし電子式の論理ユニツト９８を有しており、該
   論理ユニツトは、機械あるいは作業ステーシヨン
   ２，３，４に設けられた監視機構２２，２３，２
   ９に配属されている、特許請求の範囲第９項から
   第１２項までのいずれか１項記載の装置。 １４ 多重プラグ１２７には差し込み可能なプラ
   グ部材が設けられている、特許請求の範囲第９項
   から第１３項までのいずれか１項記載の装置。 １５ 電気式制御モジユール１３７を分配レール
   １３８と接続する目的で、多重プラグが分配レー
   ル１３８上に配置されている、特許請求の範囲第
   ９項から第１４項までのいずれか１項記載の装
   置。 １６ 電気分配レール１３８が電気式制御モジユ
   ール１３７間の中央接続ライン２７を形成するよ
   うにした、特許請求の範囲第９項から第１５項ま
   でのいずれか１項記載の装置。 １７ 分配レール１３８が複数個の個別部品４
   ７，４８，４９から成り、これら個別部品は取外
   し可能でかつ交換可能に構成されており、これら
   個別部品４７，４８，４９の間の個々のラインの
   接続は、必要に応じて差し込み可能なプラグ部材
   を介して行われるようにした、特許請求の範囲第
   １６項記載の装置。 １８ 電気式制御モジユール１３７は出力変換ユ
   ニツト１５０の出力端、入力変換ユニツト１４９
   の入力端、および主接続ライン２７を介して制御
   ユニツト２８を作用結合されており、出力変換ユ
   ニツト１５０は電気式制御モジユールの出力信号
   の蓄積器および変換器として形成され、入力変換
   ユニツト１４９は電気式制御モジユール１３７の
   個々のユニツトに指令信号を分配するために形成
   されている、特許請求の範囲第９項記載の装置。 １９ 制御ユニツト９７と論理演算ユニツト９８
   とは集積回路により形成され、電気式制御モジユ
   ール１３７のハウジング１４５内に交換可能に挿
   入できるプリントカード１４６上に配置されてい
   る、特許請求の範囲第１８項記載の装置。 ２０ 入力／出力変換ユニツト１４９，１５０は
   フオトカプラ９１、増幅回路９３、または電気パ
   ルスを光パルスに変換するための装置、あるいは
   Ａ／Ｄ変換器等により形成されている、特許請求
   の範囲第１８項記載の装置。