JPH047069A - 円筒物の除塵装置及びそれに用いるブラシ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野１ 本発明は、冷延コイル（巻取られた冷間圧延帯鋼、以下
単にコイルという）等の包装された円柱又は円筒状物の
外周、端面を清掃するための装置に関するものであるー
。 【従来の技術） 出荷前のコイルを例にとると、一般に、倉庫内でユーザ
ー、ロット、納期毎等で向先別に仕分けされて仮置きさ
れ、輸送の＊ｆｆｔ！（車両の手配、船便手配笠）等で
出荷の調整がされた後、　出荷倉庫からコイル台車等を
利用して出荷ヤードへ搬送されて、天井クレーン等を使
用して車輌積み、あるいはｌ［＋！みで出荷されている
。 前述した仮置きのコイル搬送では、倉庫内に仮置き中コ
イル外周及び端面には工場内外で飛散した塵埃が付着し
、製品価値の低下、ユーザーでの不都合すなわち、ユー
ザー工場内で開梱する時に堆積している塵埃が飛散して
二次汚染となる等の問題があった。特に、コイル外周部
に堆積した塵埃については、堆積面積が大きいことから
も問題が多くあった。また、堆積した塵埃の分布はコイ
ル中心より上面のコイル外周部である。加えて。 コイルは特別の吊具をコイル内径に挿入して吊り上げる
ため、ハンドリングする時、常に同−吊り点で吊り降ろ
され、姿勢が殆ど変化しないので、コイル中心より上面
のコイル外周部は常に上面部となり塵埃付着部が変化し
ないことから、特に堆積塵埃が多くなる。 また、コイル端面についても上記同様に塵埃の付着点は
同一部位となるが、特に包装紙端面にヒダ折りを施しで
あるので、特定のヒダに塵埃が堆積することが特徴とな
っており１問題となっていた。 【発明が解決しようとする課題】 前述のような事態を防止するためには、出荷前に工喝同
で作業者かコイルの外周、端面部を手作業によってブラ
シ、例えばモツプ等によるブラッシング等で塵埃の拭き
取りによる清掃を実施、また、塵埃付着防止のため特別
に設けた防塵カバー例えばビニールの覆い等でコイルを
覆い付着防止を行なっていたが、呂荷前コイルには種々
の問題があった２例えば、コイルカバーの場合、コイル
諸元を記録したコイルラベルが見えないし、コイルカバ
ーの取付時の安全対策、待ち時間ロスその他がある。ま
た、ブラシによる拭き取りでは、作業者の手作業による
除去等から出荷眞の自動化が阻害される等の問題があっ
た。 更に、従来からコイル外径の変化、コイル幅の変化等に
起因して外周や端面の清掃は装置的な対応が極力で困難
であるとの理由から外周、端面を清掃する装置が設けら
れていなかった。従って。 作業者による手作業で前述通りの対応を余儀無くされて
いた。すなわち、塵埃除去については、従来から問題が
多くあり、何ら技術的対応がされておらず、各部署で対
応を迫られていた。 本発明は上記事情に鑑みなされたもので、コイル等の円
筒状梱包製品（以下円筒物と略記）の外周及び端面部に
付着した塵埃を効果的に、かつ装置で除去することを目
的として、塵埃除去に対応する手作業を解消し、加えて
設備の自動化を可能とさせることのできる塵埃除去装置
を提供することを目的とするものである。 【課題を解決するための手段１ 本発明は上記の目的を達成するために、円筒物の製品軸
を進行方向と直角方向に軟ぜる移送台車（１）と、　そ
の移送台車（１）を跨ぐ架台（７）へ設けられ、製品の
上側略半周を払拭可能な長さを有し、かつ製品直上で軸
心を製品（２）軸と平行とした駆動軸（５）に上部が懸
架された円筒物外径用の回転可能なエンドレスの帯状回
転ブラシ（４）と、前記架台両側のリンク（１３）によ
り製品両端へ付勢支持され、任意の円筒物帳に合わせて
移動かつ回転できる端面除塵ブラシ（８）　（８）とか
らなり、円筒物外周及び端面に各々の回転ブラシ（４）
　（８）が接触するように回転させる手段を設けた構造
の除塵装置を開発したのである。 更に、この円筒物の除塵装置に用いる端面除塵ブラシ（
８）のブラシ支持装置として、移送台車（１）側へ傾動
可能の平行なリンクアーム（１３ａ＞（１：Ｔｈ）先端
の前方支点を位置決めローラ軸（■６）とすると共に後
方支点を端面除塵ブラシ（８）の端面除塵ブラシ軸（９
；とし、前記リンクアーム（１３Ｄ）の途中へ位置決め
ローラ軸（１６）と平行にガイド軸（１３）を設け、位
置決めローラ軸（１５）に位置決めコーラ（１２）を設
けると共にガイド軸（１４）へガイトローラ（１５）を
設け、位置決めローラ（１２）とガイトローラｒ１５）
間をカイト・＼ルト（１３）連動にした構造のものを開
発した。 【作用］ 本発明の円筒物の除塵装置においては、回転可能な浩状
回・転ブラン（４）が円筒物；嘔かつ長さで垂れ下がり
、任意の円筒物外径（外周）に合わせ、がつ全；嘔にわ
たって、円筒物の外周上を滑るように接触する。　これ
により移動中の移送台車（１）上に載置された円筒物の
外周上面・＼垂れ下がった帯状回転ブラシ（４）が接触
しながら清掃する。　また。 垂直軸に装備された端面除塵用のブラシ（Ｌ＞（８）が
リンクによって円筒物権方向へ任意の円筒物端に合わせ
て円筒物を挾むように移動し１円筒物の両端面を清掃す
る。 更に１本発明の円筒物の除塵装置用端面除塵ブラシ（８
）のブラシ支持装置は、　円筒物が位置決めローラ（１
２）に接触すると位置決めローラ（１２）の回転をＶベ
ルトからなるガイドベルト（１８）を介してガイトロー
ラ（１５）にも伝えて回転させる。また。 ガイドヘルド（１８）に円筒物か接触すると、ガイドベ
ルトを介してガイドローラ（１５）、位置決めローラ（
１２）が回転する。従って１円筒物が入って来ると先ず
ガイドベルト（１３）に円筒物端面が接触し。 次いでガイドローラ（１５）先端部の位置決めローラ（
１２）に接触することになり、位置決めローラ（１２）
と端面除塵ブラシ（８）とは移送台車（１）中心からの
距離が常に同じであるため、端面除塵ブラシ（８）が円
筒物端面へ衝突するように接触することがない。　また
、移送台車（１）へ複数個の円筒物の帽が異なるものが
載置された場合でも、位置決めローラ鴫、１２ノか周々
の円筒物に接触しカイト機能を有する二とで端面除塵ブ
ラシ（８）が円筒物に円滑に接触する３ ［実施例］ 以下図面−二よって本発明の実施例を詳細に説明する４ 第１．２図は本発明の一実施例を示す図であって、第１
図は正面図であり、第２図は同平面図である、 円筒物移送台車（以下移送台車という）（１）は軌条（
２５）のレール上を走行する。　コイル製品（２）は移
送台車（１）に適当間隔で載置される。　コイル製品幅
方 るため、　１／″形溝を有したストッパ（３）に挾まれ
た状態で置かれている。 移送台車（１）の走行路上には、コイル製品（２）の外
周に接触することが可能な帯状回転ブラシ（４）がコイ
ルクリーナの架台（７）に設けたチェーン駆動軸（５）
を介して、コイル製品（２）の軸方向と同じ方向で平行
に設けられている。また、帯状回転ブラシ（４）は無端
のブラシ構造となっており、駆動軸（５）に固着した駆
動ドラム（６）で摩擦回転可能である。その回転はコイ
ル製品（２）の汚れ具合に応じて回転数を調整して使用
できる構造となっている。　したがって、この帯状回転
ブラシ（４）は汚れ状況により回転させることから、減
速機を介して人力にて回転させる方式にもしている。 帯状回転ブラシ（４）の幅は適度のフレ千シビリテイを
もたせるために平均的なコイル幅の１７４〜１／２とし
、駆動軸の全長に亘ってわずかの間隔をもって巻き掛け
である。また隣り合う駆動軸の間では、帯状回転ブラシ
の切れ目を千鳥状に配置することにより、任意のコイル
製品幅と外径のものの外周の除塵を可能とするように取
付けられている。特に、帯状の回転ブラシとしているの
は、製品外径が変化してもコイル製品の外周へ適当に接
触できるようにするための配慮である。このようにする
と、帯状回転ブラシ（４）のコイル製品径変化に追従す
る昇降装置が不要となるうえ、それに伴って検出センサ
、駆動装置等も省略させることが可能である。更に、設
備投資費用も安価で簡単化することができる。 帯状回転ブラシ（４）は、この場合コイル製品（２）の
進行方向に対して３段階の間隔を有し、帯状回転ブラシ
の回転駆動は同一の駆動装置で連結されている。したが
って、１段目の接触で塵埃の残留が生しても２段目、３
段目の接触で除塵できるノ１ツクアップ機能を有する。 次に、本発明の除塵装置のコイル製品（２）端面を清浄
するサイトクリーナのブラシ支持装置について説明する
。本装置の架台（７）の両サイトには移送台車（１）を
挾み込む方向に平行四辺リンク機構が１没けられる。　
二のリンク機構は、リンク（１３）リンクアーム（１３
ａ）（＋３ｂ：、節点軸である位置決めローラ軸（１６
）及び端面除塵ブラシ軸（９）からなり、第４図矢印方
向へ傾動自在に斜めのリンク機構が対称に設けられてい
る。 以下１片側のリンク機構を第３〜５図を用いて説明する
。第３図は除塵装置のサイトクリーナのブラシ支持装置
を示す第２図中Ｘ−Ｘ矢視拡大図であり、第４図は同率
面図、第５図は回転ブラシの取付状態を示す第４図中Ｙ
−Ｙ矢視図である。 前記リンクアーム（１３ａ）　（１３ｂ）の先端には、
端面除塵ブラシ（８）の軸（９）がリンク（１３）の軸
を兼用して取付けられている。　この端面除塵ブラシ軸
（９）はリンクアーム（１３ａ）　（１３ｂ）に固着し
た軸受（１１）を介して回転可能となっており、その片
端面には駆動モータ（１０）、減速機（２０）からなる
駆動装置がカップリング（１７）を介して取付けられて
、駆動モータ（１０）の駆動で端面除塵ブラシ（８）が
適正に回転可能となっている。端面除塵ブラシ（８）は
コイル製品（２）と回転接触することにより静電気が発
生するため、帯電を極力おさえることを特徴とする特殊
な糸状ブラシを採用している。また、初めにコイル製品
が進入するとき端面除塵ブラシ（８）がコイル製品（２
）に衝突的に接触するとその寿命が極端に短くなったり
、あるいは包装紙をフードで傷付ける等の問題が多いた
め、直接コイル製品に端面除塵ブラシ（８）を接触させ
ることを回避することを狙って、リンク機構の節点軸で
ある位置決ぬローラ軸（１６）には、ベルト溝を有した
位置決めローラ（１２）が回転可能となるように設置さ
れている。かつ、位置決めローラ（１２）の取付位置は
最大サイズのコイルの製品の高さ以下であり、複数個が
適正間隔で位置決めローラ軸（１６）に回転可能に設置
されている。更に、リンク（１３）の途中に位置したガ
イド軸（１４）が位置決めローラ軸（１６）に平行に取
付けられ、このガイド軸（１４）には、前記位置決めコ
ーラ（１２）と同一形状のカイトローラ（Ｌ５）が位置
決めローラ（１２）と対応する位置に各々設置され１位
置決めローラ（１２）とガイドローラ（１５）間はガイ
ドベルト（１８）で連動され位置決めローラ（１２）の
回転力がガイドローラ（１５）に伝達される構造を有し
ている。すなわち、コイル製品が位置決めローラ（１２
）に接触すると位置決めローラ（１２）の回転はガイド
ベルト（１８）を介してガイトローラ（１５）も回転で
きるようになっている。また、ガイドベルト（１８）に
コイル製品が接触すると、このベルトを介してガイドロ
ーラ（１５）、位置決めローラ（１２）の回転が可能で
ある。従って、コイル製品幅が変化してもガイドベルト
（１８）　＆こコイル製品端面が接触、あるいはガイト
ローラ（１５）先端部の位置決めローラ（１２）に接触
することになり位置決めローラ（１２）と端面除塵ブラ
シ（８）の位置が常に一定位置であるため、端面除塵ブ
ラシがコイル製品（２）の端面へ衝突するように接触す
ることは無い。また、移送台車（１）へ複数個のコイル
製品幅が異なるものが載置された場合においても、　位
置決めローラ（１２）が個々のコイル製品に接触しガイ
ド機能を有するので、端面除塵ブラシ（８）がコイル製
品（２）に円滑に接触する。第４図にはコイル製品１１
１Ｌがリンク機構のガイド部に接触を開始してから端面
除塵ブラシ（８）に接触を始めるまでの動作をａ、ｂ、
Ｃ位置のリンク機構の動きによって示した。端面除塵ブ
ラシに適度の押付力を与えるとともに、使用しない時に
待機位置に係止させておくために、リンクアーム（１３
ｂ）の途中にロープ（２１ｂ）を固着し。 架台（７）から張り出したブラケット（２４）の先端に
設けたロープ車（２１ｃ）によってバランスウェイト（
２１ａ）を垂下させである。 更に、　除塵中に端面除塵ブラシ（３）から飛散する塵
埃を除去回収するため、端面除塵ブラシの外周には塵埃
吸収用の集塵フート（２２）が設置されており、そのフ
ードにはダクトを介して集塵機が設けられており、吸収
さｔ、た塵埃は影響の少ない外部へ排出するように設計
されている。すなわち。 端面除塵ブラシ（８）の周辺には集塵フート（２２）が
端面除塵ブラシの外側を囲むようにその前方側上下両端
をピン（１９）でリンク（１３ンに締結されている。 フートの後方側端縁には１位置決めローラ（１２）と同
一の張り出し位置となる部分に補助ガイトローラ（２Ｉ
Ｉ　７が回転可能しこ設けられている。 次に上記のように構成した円筒物の除ｍ装置の動作につ
いて説明する。 まず、複数個のコイル製品を載置した移送台車（りが前
方に位置したコイル製品クリーナ装置部に進入すると、
コイル外周がガイドベルト（１８）に当り、移送台車（
１）の進行に伴ってコイルの前方のかどとガイドベルト
（１８）との接触点が装置中心側へ移動する様にガイド
ベルト（１８）が回り、リンクアーム（１３ａ）　（１
３ｂ）が回転する。次にコイルの前方のかどが位置決め
ローラ（１２）を通過して端面除塵ブラシ（８）に達し
１回転する端面除塵ブラシによって端面の鳳埃が払拭除
去される。コイル端面と端面除塵ブラシ軸（９）との間
隔は位置決めローラ（１２）によって一定に維持される
。 続いて、移送台車（１）が進行すると、　コイルの前方
のかどが補助ガイドローラＣ２３）　Ｌこ当り、次にコ
イルの後方のかどが位置決めローラ（１２）から離れる
と補助ガイドローラ（２３）によって端面除塵ブラシ軸
（９）の位置が維持される。 端面の払拭が終った後は、コイルの後方のかどが最後に
補助ガイドローラ（２３）に案内されて離れる、従って
、コイルの後方のかどが端面除塵ブランに食い込んで損
傷を与えることはない。 更に移送台車（１）が進行して、　コイルが帯状回転ブ
ラシ（４）の下に到ると、上部より吊＋ｊ上げられた帯
状回転ブラシ（４）とコイル製品（２）の外周が接触し
、コイル製品の円周方向外周に付着した塵埃を除去する
。　この時、帯状回転ブラシ（４）は移送台車＜　ｉ　
）の進行かつコイル製品外径に合わせてコイル製品の外
周工を滑へるように接触し塵埃を吸着下る即く除塵する
。 以下、同様の方Ｉムで順次コイル製品外径を清掃するこ
とになり台車の進行に伴って、コイル製品外周及び扇面
を隈なく清掃することができる。 （発明の効果１ 以上の説明から明らかなように、本発明の装置によれは
、円筒物外周に付着した塵埃の除去の４６め、手作業の
清襦作業が不要となる土に、それに伴う天井クレーンの
一時的な停止ヲ煮＜すことが８来る。丁なわち塵埃除去
作業の省力化が図れる上、設備の自動化も対応可能とな
り稼動率をも向上させるここかできる。加えて、ユーザ
ーへ納入、開梱時における塵埃の飛散が微少または皆無
に近くなり、二次汚染を防止することが可能で製品の品
質向上による信頼性も向上されるようになった。 第６図に不発明の装置使用前後におけるコイル製品外径
部の塵埃除去結果を示す。この図から明らかなように、
本発明の円筒物の除塵装置は手作業による塵埃除去に代
る以上の除塵効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイル製品搬送台車ラインに設けた本発明の円
筒物の除塵装置の正面略図であり、第２図は同平面図で
ある。第３図は端面除塵装置の第２図中Ｘ−Ｘ矢視拡大
図であり、第４図は同平面図、第５図は回転ブラシの取
付状態を示す第４図中ＹＹ矢視図である。第６図は本発
明のクリーナー使用結果の一例を示す図である。 （１）移送台車　　　　　（２）コイル製品（３）スト
ッパ　　　　　（４）帯状回転ブラシ（５）駆動軸　　
　　　　（６）　ｌ！動トドラム７）架台　　　　　　
　（８）端面除塵ブラシ（９）端面除塵ブラシ軸　（１
０）　駆動モータ（１１）軸受　　　　　　　（１２）
位置決めローラ（１３）リンク　　　　　　（１４）ガ
イド軸（１５）ガイドローラ　　　（１６）位置決めロ
ーラ軸（１７）カップリング　　（１８）ガイドベルト
（１９）ピン　　　　　　（２０）減速機（２１，３）
バランスウェイト（２２）集塵フート（２３）補助カイ
トローラ　（２５）軌条以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　円柱又は円筒状製品の製品軸を進行方向と直角方向
   に載せる移送台車（１）と、該台車（１）を跨ぐ架台（
   ７）へ設けられ製品の上側略半周を払拭可能な長さを有
   しかつ製品直上で軸心を製品（２）軸と平行とした駆動
   軸（５）に上部が懸架された帯状回転ブラシ（４）と、
   前記架台両側のリンク（１３）により製品両端へ付勢支
   持される端面除塵ブラシ（８）（８）とからなる円筒物
   の除塵装置。 ２　移送台車（１）側へ傾動可能の平行なリンクアーム
   （１３ａ）（１３ｂ）先端の前方支点を位置決めローラ
   軸（１６）とすると共に後方支点を端面除塵ブラシ（８
   ）の端面除塵ブラシ軸（９）とし、前記リンクアーム（
   １３ｂ）の途中へ位置決めローラ軸（１６）と平行にガ
   イド軸（１４）を設け、位置決めローラ軸（１６）に位
   置決めローラ（１２）を設けると共にガイド軸（１４）
   へガイドローラ（１５）を設け、位置決めローラ（１２
   ）とガイドローラ（１５）間をガイドベルト（１８）連
   動にしたことを特徴とする円筒物の除塵装置用ブラシ支
   持装置。