JPH047048Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の技術分野） 本考案は、長尺の結束バンドと、当該バンドを
挿通させる開口とこの開口内の対向壁面に係止爪
を形成した止め具とからなる結束具を用い、当該
バンドを止め具の開口を通して送り出し、被結束
物のまわりに巻回してそのバンド先端部を再度、
止め具の開口中に挿入させ、基端部において余剰
のバンドを引き戻して緊締した後、止め具の近傍
でバンドを切断することにより電線等の被結束物
を結束する結束機に係わり、特に結束動作に関連
する機構部分の作動装置に関する。

結束バンドと止め具とが別体となつた結束具を
用いるこの種の結束機としては、従来、結束バン
ドを止め具に挿通させ、被結束物を周回させ、そ
の先端部を止め具に差込む一連の工程を手動で行
なうものは見られるが、上記工程を含めた結束作
業全体を自動化するに当つては、次のような機構
が付加的に必要となる。

すなわち、結束バンドを被結束物のまわりに走
行案内するとともに周回したバンド先端部を止め
具の開口へ向けて誘導するために被結束物と止め
具との間のバンド走行路に進退自在に介在する内
側ガイド部材及びその作動機構、止め具を所定位
置に連続して供給するように往復動する送り爪を
備えた止め具送り機構、更には、止め具を被結束
物から離間した位置と近接した位置との間で移動
させる機構等が必要となる。

上記内側ガイド部材は、バンド緊締時にはバン
ド走行路より退避させることが不可欠であり、
又、止め具は、上記のような移動構成にしないと
止め具の係止爪に引掛つてバンド走行に支障をき
たしたり、又バンド緊締力が充分に得られないな
どの問題が生じるのであり、従つて、かかる移動
構成を採用すると止め具の移動と供給のタイミン
グあるいは内側ガイド部材の退避のタイミングを
正確に設定する必要が生じる。

このために、上記各機構を駆動する手段を個々
独立して結束機内に設けるとすると、結束機は大
型化し重くなるために取扱い難くなるとともに狭
いスペース部分では作業が出来なくなるなどの問
題が発生する。又、各機構の連動構成も複雑とな
り、構造の複雑化、製作費の高騰等の種々の問題
があり、この種結束機の自動化設計を困難にして
いる要因であり、この改善が期待されるところで
あつた。

（考案の目的） 本考案は、上記諸事情にかんがみなされたもの
で、その目的は、結束バンドと止め具とが別体に
なつた結束具を用いるこの種の結束機において、
機体を大型化することなく内部機構を構成して一
連の結束工程の自動化設計を容易にし、構造が簡
単で低廉に製作し得る電線等の結束機における作
動装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案において
は、止め具を保持する止め具保持部を備え当該止
め具を常には被結束物から離間した第１の位置に
位置づけるとともに当該止め具を被結束物に近接
した第２の位置へ移動させるためにスライド移動
可能なスライダー部材と、前記止め具保持部へ止
め具を供給するために止め具に係合する送り爪を
揺動自在に支持するとともに止め具送り方向なら
びに復帰方向に揺動可能な止め具送り部材と、案
内位置において被結束物と止め具との間のバンド
走行路に介在して結束バンドを被結束物のまわり
に走行案内するとともに止め具の開口へ向けてバ
ンド先端部を誘導案内するための内側ガイド部材
と、当該内側ガイド部材を案内位置方向ならびに
バンド走行路より出る退避方向へ移動させるよう
に揺動可能なガイド支持部材と、当該ガイド支持
部材と止め具送り部材との間に設けられ、これら
両部材の揺動を連動させる作動連結手段と、駆動
シリンダより動力を得て往復動可能な駆動部材
と、当該駆動部材に対しその往方向に沿う移動ス
トロークに対応して前記ガイド支持部材と止め具
送り部材のいずれか一方がカム係合し、当該移動
ストロークの初期に、ガイド支持部材の退避方向
への揺動ならびに止め具送り部材の復帰方向への
揺動を引起こすカム手段と、前記駆動部材とスラ
イダー部材との間に設けられ駆動部材の往方向に
沿う移動ストロークの開始から所定ストローク部
分遅延して駆動部材をスライダー部材に係合させ
当該スライダー部材のスライド移動を引起こす遅
延作動伝達手段と、よりなりスライダー部材のス
ライド移動に先立つてガイド支持部材ならびに止
め具送り部材を揺動するようにした構成を特徴と
する電線等の結束機における作動装置を提案する
ものである。

（作用） 上記本考案の構成によれば、駆動部材の共通の
単一駆動源として、これから、スライダー部材の
移動及び止め具送り部材ならびにガイド支持部材
の揺動を行ない、しかも、駆動部材とスライダー
部材とを遅延作動伝達手段を介して作動連結した
ので、スライダー部材の移動に先立つて、止め具
送り部材ならびにガイド支持部材が作動して、相
互に干渉しないタイミングで結束作業が自動的に
なされるものであり、上記の目的を充分に達成す
る。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

（実施例） 本実施例の結束機において、第１図及び第２図
は、結束動作前に原位置状態にある結束機の要部
を示す。

第１図において、１は結束機本体、２及び３は
その端部に設けられた固定ジヨー及び可動ジヨー
である。両ジヨー２，３は環状外側案内部材を構
成し結束バンド４を周回案内する円弧状のガイド
溝２ａ，３ａを対向内面にそれぞれ有する。下側
の固定ジヨー２は本体１にボルト止めにより一体
に固定され、上側の可動ジヨー３は支軸５で回動
自在に枢支され当該環状外側案内部材の可動部を
構成する。

可動ジヨー３はこれにリンク結合された作動リ
ンク６を介して作動手段をなす作動エアーシリン
ダ７に連結され、原位置状態では、図示の開成位
置に保持され、両ジヨー２，３に囲まれた結束部
８内に被結束物を挿入可能の状態にある。

作動シリンダ７は、作動リンク６にリンク結合
されたピストンロツド９、そのロツド９を取付け
た筒状ピストン１０、そのピストン１０に収容さ
れた圧縮スプリング１１、そのスプリング１１の
一端を受けるスライダー１２、そのスライダー１
２と切離可能に当接するようにピストン１０内に
延出した当接ロツド１３をシリンダ１４内に備え
た構成になつている。そして、原位置状態では、
左側のエアー室１４ａに加圧エアーが付与された
不作動位置にある。

１５はブロツク状の止め具１６を位置決め支持
する支持手段を構成するスライダー部材で、バン
ド送り出し案内部材を構成する本体１に固定され
た水平なガイドフレーム１７上にスライド移動自
在に装着され、その一端部、すなわち前端部１５
ａには止め具支持部をなす支持凹部１８、バンド
切断カツタ挿入孔１９及びガイド通路２０が形成
され、ガイド通路２０は、ガイドフレーム１７の
ガイド通路１７ａに連通している。

結束機の原位置状態において、スライダー部材
１５は図示の基準位置におかれている。ここにお
いて、止め具１６は、結束部８内におかれる被結
束物に対し離間した図示の第１の位置にある。こ
の状態において、ガイドフレーム１７の前端部は
スライダー部材１５の前端部１５ａの近傍に位置
し、止め具１６の近傍まで延出した構成となつて
いる。

結束バンド４は、バンド駆動手段を構成する駆
動プーリ２１、これに転接するピンチローラ２２
を介して結束機外部より供給され、駆動プーリ２
１の駆動軸２３に連結された可逆駆動モータ２４
（第２図）により、実線の矢印で示すバンド送り
出し方向あるいは破線の矢印で示すバンド引締め
方向へ選択的に駆動される。すなわち、前記バン
ド駆動手段を構成する駆動プーリ２１等は、バン
ド４を被結束物に対して緊締するように引締め動
作するバンド引締め手段をも構成する。

原位置状態で、バンド４はその先端部４ａがガ
イドフレーム１７のガイド通路１７ａ内に留まつ
た待機位置Ａにおかれる。

ガイドフレーム１７と駆動プーリ２１との間に
は、テンシヨンローラ２５と、バンド４を案内す
るガイド通路２６ａを有する揺動プレート２６と
が配置され、当該プレート２６はガイドフレーム
１７上の支軸２７に揺動自在に枢支され、図示し
ないテンシヨンスプリングにより常時は図示の原
位置に保持されている、ガイド通路２６ａとガイ
ドフレーム１７のガイド通路１７ａとの橋渡しの
間〓は狭くなつており、更にガイド通路１７ａの
入口側に面取が施されているので、この間でのバ
ンド４の橋渡しはスムーズになされる。２９はバ
ンド４に引締めの度合を検出するテンシヨンセン
サである。

３０は前記スライダー部材１５を駆動する駆動
部材で、一端部において駆動シリンダをなすエア
ーシリンダ３１に連結され、そのシリンダ３１よ
り往復動の動力を得るとともに本体１に支持され
たガイドローラ３２とそれに係合した所定長さの
ガイド溝３０ａにより案内されている。図におい
て駆動部材３０は、丁度そのストロークの始端位
置にある。当該駆動部材３０は後述のようにスラ
イダー部材１５を遅延作動伝達手段を介してスラ
イド移動させる。

止め具１６を支持するスライダー部材１５の前
端部１５ａは、固定ジヨー２に形成したバンド送
り出し口３３に対し、常態においては図示のよう
に所定の距離、たとえば、20mm離間した基準位置
にあつて、この間に中間領域Ｍを残している。こ
の中間領域Ｍには、後述のように、スライダー部
材１５がバンド緊締時にスライド移動可能な移動
通路が形成される。

中間領域Ｍにおいて、鎖線で示すバンド走行路
Ｓ、換言すればスライダー部材１５の移動通路を
はさんで、その一方（上方）から第１のバンドガ
イド部材３４が、又、その他方（下方）から第２
のバンドガイド部材３５が対向配置されている。
両バンドガイド部材３４，３５により、中間ガイ
ド手段が構成され、これにより、中間領域Ｍにお
けるバンド４の走行案内の作用を果す。

第１のバンドガイド部材３４は、基端部におい
て支軸３４ａにより本体１に回動自在に枢支され
るとともに巻ばね３４ｂにより絶えず一方向（バ
ンドガイド方向）にばね付勢され、本体１上のス
トツパ３４ｃにより図示の第１の位置に保持され
ている。

他方、第２のバンドガイド部材３５は、後述す
るようにバンド先端部の検出を行なうバンドセン
サレバーの機能をも兼用するもので、常時は図示
の第１の位置に保持されている。

これら両バンドガイド部材３４，３５が図示の
第１の位置にある状態で、その間においてバンド
４の走行案内を果す。

バンドガイド部材３５は本体１上の支軸３７
に、バンドセンサ３６と対応した中間レバー３８
とともに枢支され、両レバー３５，３８は巻ばね
３９とそれを保持するストツパ４０により、図示
の第１の位置状態に弾性的に保持されている。当
該ガイド部材３５はリンク４１を介してカムロー
ラ４２を支持するとともに本体１に回動自在に枢
支された２腕レバー４３に連結され、当該ローラ
４２は駆動スライダー３０の鎖線で略示したスラ
イド軌跡内に臨んでいる。バンドガイド部材３５
は、リンク４１に懸架された引張ばね４１ａによ
つて絶えず一方向（バンドガイド方向）にばね付
勢されるとともにリンク４１の一端が固定ジヨー
２上の当接部２ｂに当接した状態でばね付勢に抗
して第１の位置に保持されている。

なお、４４は止め具１６を後続の止め具から切
離すためのカツタで、バンドガイド部材３５に一
体に設けられている。

４５は断面三角形状の内側ガイド部材で、三角
状の頂点部分がバンド送り出し口３３に進入した
態様で位置し、それから上下に所定の角度をもつ
て傾斜した一対のガイド面４５ａ及び４５ｂが形
成されている。その三角状の頂点部分は鎖線で示
すバンド走行路Ｓに対して若干下方に偏位してい
て、当該送り出し口３３に進入してきたバンドの
先端部４ａを上方のガイド面４５ａ側に確実に案
内する。この内側ガイド部材４５の両ガイド面４
５ａ，４５ｂは、対応する環状外側案内部材をな
す固定ジヨー２と共働して図示のように所定の幅
に規制した送り出し通路と戻し通路を形成し、こ
こにバンド先端部４ａを通すことにより、走行す
るバンドの先端部４ａを積極的に両ジヨー３，２
のガイド溝３ａ，２ａに沿うように案内し、特
に、送り出し口３３に進入してきたバンドの先端
部４ａを被結束物に直進して当接しないように強
制的にその走行方向を曲げ、又、ループを描いて
戻されたバンドの先端部４ａを止め具１６へ積極
的に向かわせる作用を果す。

当該内側ガイド部材４５は上述のように作用す
るガイド位置から後述するように、バンド走行路
Ｓに対して横方向に退避可能となつており、バン
ド引締め動作の少なくとも完了前にガイド位置よ
り退避する構成となつている。

第２図において、駆動部材３０の一端部に折曲
形成した係合端部３０ｂは、スライダー部材１５
に形成した長溝４６に係合可能に進入していて、
結束機の原位置状態において、図示のように長溝
４６の一端部（右端部）に係合している。

この長溝４６と係合端部３０とが遅延作動伝達
手段を構成する。この駆動部材３０は、それに取
着されたカムローラ４７を介して止め具送り部材
をなす止め具送りレバー４８に対応し、当該レバ
ー４８はカムローラ４７と共働するカム縁４９
ａ，４９ｂを有する。これらカム縁４９ａ，４９
ｂはカムローラとともにカム手段を構成する。レ
バー４８は本体１に摺動自在に枢支され、ばね圧
を調整可能な止め具送りスプリング５０により図
において止め具送り方向に付勢されている。当該
レバー４８の自由端部には、支軸５１、その上に
取着されたカムローラ５２及びばね掛部５３が設
けられている。

５４は本体１上の支軸５５に揺動自在に枢支さ
れるとともに内側ガイド部材４５と一体をなすガ
イド支持部材で、カムローラ５２と係合しこれと
共働して作動連結手段をなすＵ字形のカム溝５６
を有する。支軸５１上には止め具送り爪５７が枢
支され巻ばね５８により絶えず止め具係合方向へ
付勢されている。

止め具１６は、本体１に取着された止め具装填
フレーム５９により案内され装填路５９ａに沿つ
てバンド走行路Ｓに対して横方向から連接状態で
送込まれる。基準位置にあるスライダー部材１５
の止め具支持凹部材１８はこの時、装填路５９ａ
と整合した第１の位置にある。なお、６０は、止
め具１６の戻りを規制するばね付勢された逆止爪
である。

６１はバンド先端部の通過を検出するレバー
で、本体１に枢支されるとともにスプリング６２
により付勢され、その自由端部はスライダー部材
１５及びガイドフレーム１７を介してバンド走行
路Ｓ内に進入し、待機位置Ａにあるバンドの先端
部４ａと止め具１６との間に介在している。この
状態でレバー６１はセンサ６３に接し、これによ
りバンド４が非通過状態であることが検出されて
いる。６５はバンド切断用のカツタで、スライダ
ー部材１５に案内支持され、バンド走行路Ｓに対
して横方向より進退自在となつている。

６６は基端部がスライダー部材１５に回動自在
に枢支されたカツタ支持レバーで、その自由端部
にカツタ６５が取付けられ、巻ばね６７の付勢に
抗して常時はストツパ６８により不作動位置に保
持されている。又、当該カツタ支持レバー６６
は、それに取着されたカムローラ６９を介してカ
ツタ作動レバー７０に対応し、そのレバー７０
は、本体１に枢支されるとともにカツタ作動エア
ーシリンダ７１に連結されている。

第３図及び第４図において、ここで使用される
結束具を部分的に拡大して示してあるが、第３図
に示すようにバンド４は、その一面に長手方向に
沿つて係止歯４ｂがラツク状に形成されるととも
に両側縁に沿つて歯４ｂと同高のリブ４ｃが形成
されている。

止め具１６は第４図に示すように、破断しやす
いウエブ１６ａにより連結され、バンド走行方向
に沿つて貫通した態様でバンド挿通孔をなす開口
７２が中央に貫通形成されているとともに、その
開口を区画する上下の対向壁面からそれぞれ係止
爪１６ｂが一体に突出形成されている。これらバ
ンド４及び止め具１６は、例えば、押出し、イン
ジエクシヨン等の成型法による合成樹脂の一体成
型等で製作される。

次に、第５図ないし第１１図において、結束機
による一連の結束動作を説明する。

第５図において、電線等の被結束物Ｗが結束位
置８におかれると、まず、例えば、図示しないト
リガーレバーの作動によつて、作動シリンダ７が
左側にエアー室１４ａからの加圧エアーの流出に
より不作動位置より第１の作動位置に移動する。
すなわち、ピストン１０がスプリング１１の付勢
で左へ移動するが、スライダ１２は当接ロツド１
３と当接した位置に留まる。これにより、作動リ
ンク６を介して可動ジヨー３が開成位置より図示
の周回案内位置へ回動し、両ジヨー２，３が被結
束物Ｗのまわりで円環状にガイド溝２ａ，３ａを
位置づける。

次に、モータ２４が送り方向へ正回転駆動し、
駆動プーリ２１などを介してバンド４を待機位置
Ａよりバンド走行路Ｓに沿つて前進させる。バン
ド４は、ガイドフレーム１７よりスライダー部材
１５の支持凹部１８内に支持された止め具１６の
開口７２に挿通され、中間領域Ｍにおいて、上下
のバンドガイド部材３４，３５により走行案内さ
れ、更に前進して送り出し口３３に入る。

そして、送り出し口３３の前方には、内側ガイ
ド部材４５が、丁度、被結束物Ｗとバンドとの間
のバンド走行路に位置するよう介在する。従つ
て、案内位置にある内側ガイド部材４５の上側の
ガイド面４５ａによりバンドの先端部４ａが規制
されたバンド送り出し通路中で案内され、両ジヨ
ー２，３に沿つて被結束物Ｗのまわりを周回し、
その先端部４ａが再び送り出し口３３に戻る際に
内側ガイド部材４５の下側のガイド面４５ｂによ
りバンド戻し通路中で案内され、更に、送り出し
口３３を出て止め具１６に入る直前の近傍位置に
達する。ここで、再び上下のバンドガイド部材３
４，３５により案内されるとともにセンサーレバ
ーも兼用するバンドガイド部材３５によりバンド
の先端部材４ａの戻りが検出され、そのタイミン
グでモータ２４の駆動が停止するとともに次いで
作動シリンダ７が更に第６図で示す第２の作動位
置まで移動する。

すなわち、加圧エアーが右側のエアー室１４ｂ
に付与され、ピストン１０とともにスライダー１
２もロツド１３を離れて左へ移動する。これによ
り、可動ジヨー３は押込み位置へ更に回動し、バ
ンドの先端部４ａを止め具１６の開口７２内へ押
込み、そこで止め具１６の係止爪１６ｂで係止固
定する。

以上の動作において、バンド４は、第７図に示
すように、矢印Ｆに沿う前進走行時には、止め具
１６の上下の係止爪１６ｂから等距離にある中心
位置Ｘ−Ｘを通過するように、ガイドフレーム１
７により止め具１６の近傍まで案内されているの
で、前進方向Ｆと逆方向に突出した両係止爪１６
ｂとの干渉が避けられる。又、止め具１６より突
出して内側ガイド部材４５へ向う中間領域Ｍでは
前述のようにガイド手段をなす一対のバンドガイ
ド部材３４，３５がバンド４を案内するために、
前進走行時には係止爪１６ｂに対するバンドの歯
４ｂの干渉が積極的に防止され、スムーズなバン
ド走行がなされる。

又、バンドの先端部４ａが止め具１６の近傍ま
で矢印Ｒに沿つて戻つてきた際、この位置から止
め具１６の開口７２に入るためには、既に挿入さ
れているバンド４の基端部を上方に押上げる強制
力が必要で、その力が可動ジヨー３の押込み位置
への回動で与えられ、第８図に示すように、積極
的に押込まれて、バンド４の基端部が中心位置Ｘ
−Ｘより上方へ偏位し、先端部４ａと共に対応す
る係止爪１６ｂに確実に係合する。そして、先端
部４ａは、もはやその係止位置から抜け出すこと
がない。

なお、スライダー部材１５の止め具支持凹部１
８とカツタ挿入孔１９との間の上下の壁部１５
ｂ，１５ｃの内、上部の壁部１５ｂ、つまりバン
ドの基端部が押上げられる側の壁部は、当該基端
部が上方に移動しやすいように、切り欠け１５ｄ
を形成して短くなつている。

上記第８図の状態からバンドの基端部を矢印Ｐ
に沿つて引戻すことにより、バンド４は先端部４
ａを止め具１６内に残して、係止状態のままスラ
イド移動し、バンドの緊締がなされる。

すなわち、バンド４をしぼつて被結束物Ｗに対
して緊締させる動作に移る際、すなわちバンド引
締め動作の完了前に、バンド走行路Ｓ内のガイド
位置から内側ガイド部材４５が、第９図に示すよ
うに矢印方向に沿つて退避する。この退避動作
は、駆動部材３０の係合端部３０ｂがストローク
の始端位置より矢印方向にスライダー部材１５の
長溝４６の他端（左端部）に係合するまで移動す
ることによりなされる。この間、カムローラ４７
がこれと共働したカム手段をなすレバー４８の平
坦なカム縁４９ｂに係合してレバー４８をスプリ
ングに抗して揺動位置に保持し、作動連結手段を
なすカムローラ５２とカム溝５６の共働によりガ
イド部材５４が揺動し、内側ガイド部材４５の回
避動作がなされる。すなわち、駆動部材３０が、
被結束物Ｗに向かう往方向の移動ストロークの初
期にあつては、係合端部３０ａが長溝４６内で所
定の遊びの範囲、相対移動するが、スライダー部
材１５は基準位置にとどまつている。そして、こ
の間に、スライダー部材の移動に先立つてカム手
段を介して、駆動部材３０の移動ストロークの開
始に対応して、レバー４８が揺動し、かつ、この
動きが作動伝達手段を介して伝達されガイド支持
部材５４が揺動する。レバー４８の揺動方向は送
り爪５７を次位の止め具１６に係合させる復帰方
向であり、ガイド支持部材５４の揺動方向は内側
ガイド部材４５を退避させる方向である。

上記のようなタイミング構成としてあるので、
スライダー部材１５が前進移動を開始するときに
は、送り爪５７も内側ガイド部材４５も、その移
動軌跡外に出ているので、相互に干渉する恐れが
ない。

次いで、駆動部材３０が初期の移動ストローク
範囲から更に左方向へ移動すると、当該部材３０
がスライダー部材１５に係合し、基準位置から被
結束物Ｗ方向へ中間領域Ｍを通つて第１０図に示
す前進位置に移動させ、この間、モータ２４を逆
転駆動して駆動プーリ２１等を矢印で示す方向へ
駆動して、バンド４の基端部を引戻すように動作
する、これにより、被結束物Ｗ上にバンド４が強
く緊締した状態となる。

なお、このスライダー部材１５が前進する前動
作として、可動ジヨー３が開成位置に移動して、
スライダー部材１５の前進時にループ状のバンド
との干渉を回避する。

又、駆動部材３０の移動によりカムローラ４２
との係合で、リンク４１を介して下方のバンドガ
イド部材３５が回動してスライダー部材１５の移
動軌跡の外側の第１０図に示す第２の位置に強制
的に退避移動させられる。従つて、当該部材３５
がスライダー部材１５及び止め具１６の前進移動
を妨げない。

他方、上方のバンドガイド部材３４は、スライ
ダー部材１５が前進する際に、その前端部１５ａ
がバンドガイド部材３４に形成した傾斜カム縁３
４ｄに係合し、そのカム作用により、スライダー
部材１５の移動に応じて当該部材３４をばね３４
ｂの付勢に抗して移動軌跡外にスムーズに回動さ
せる。第１０図に示す位置が、この上方のバンド
ガイド部材３４の第２の位置である。

上下、いずれのバンドガイド部材３４，３５
も、上述のようにスライダー部材１５の前進移動
に関連して、その軌跡外に移動させられるので、
当該スライダー部材１５の移動に何等支障がな
い。

又、スライダー部材１５が後退して基準位置に
戻れば、その移動に応じて、上方のバンドガイド
部材３４は、ばね３４ｂの付勢力により、又、下
方のバンドガイド部材３５は駆動部材３０に連動
するリンク機構によつて、それぞれ第１の位置へ
再び戻される。

上記スライダー部材１５の前進移動に先立つ
て、カツタ４４が作動して止め具１６のウエブ１
６ａ（第４図）を切断し、スライダー部材１５に
支持された止め具１６を後続の止め具より切離
す。当該カツタ４４の作動方向は第９図に矢印Ｑ
で示してある。

なお、このカツタ４４に代えて、スライダー部
材１５の前進移動時に本体との摺動縁部分でウエ
ブを引きち切るように構成することも可能でカツ
タ４４を不要としうる。

引戻されたバンド４の張力が増大し、被結束物
Ｗの緊締が充分強くなると、それに応じてテンシ
ヨンローラ２５を介して揺動プレート２６が図示
しないテンシヨンスプリングの付勢に抗して原位
置より回動し、所定の緊締力がえられた状態まで
プレート２６が回動すると、リーフスプリング２
８を介してセンサ２９が動作し、これによりカツ
タ６５の切断動作が開始される。

すなわち、第１１図に示すように、エアーシリ
ンダ７１が作動してカツタ作動レバー７０を回動
し、カツタ支持レバー６６をカム作動してカツタ
６５を不作動位置より作動し、止め具１６のすぐ
後部位置で、バンド４を基端部から切断する。

この切断で、バンド基端部がゆるみ、テンシヨ
ンローラ２５が図示しないテンシヨンスプリング
の付勢により原位置に復帰し、この勢いでハンド
４の残された基端部は第１１図に鎖線で示す位置
Ｂまで後退する。

しかし、この位置Ｂでは、バンドの先端部４ａ
が次位の止め具１６の進入に対して干渉する状態
にあるので、更にモータ２４を逆転駆動してバン
ドの先端部４ａを当初の待機位置Ａまで引戻す。
そして、位置Ａまでの戻りは、レバー６１で検出
され、センサ６３の作動で、モータ２４が停止す
る。

そして、トリガーレバーを解放することによ
り、駆動部材３０がシリンダ３１により復帰方向
に駆動される。それにより、スライダー部材１５
も前進位置より基準位置へと後退するが、駆動部
材３０が復帰する初期の移動ストローク部分で
は、第１１図で明らかなごとく、遅延作動伝達手
段のために、スライダー部材１５は前進位置にと
どまつている。この間、カムローラ４８は平坦な
カム縁４９ｂに沿い転接し、カム縁４９ａに移る
タイミングで、スライダー部材１５が後退し始
め、ばね５０の作用で内側ガイド部材４５がスラ
イダー部材１５と干渉することなく再び案内位置
に戻る。又、送り爪５７は次位の止め具１６を、
後退するスライダー部材１５の側面に、ばね５０
の付勢力で接した状態に押しつけ、このスライダ
ー部材が基準位置に戻つて凹部１８と整合すれ
ば、直ちに次位の止め具１６を凹部１８内に送り
込む構成となつている。

以上のようにして、結束具の案内ならびに駆動
の一連の結束動作が、作動操作を介在させること
なく自動的になされる。従つて、当該装置を工場
などにおいて自動化機械に組込んで結束の自動化
システムを構成することが容易である。

なお、実施例では、カム縁４９ａ，４９ｂを有
するレバー４８に送り爪５７を枢支した構成を示
したが、このレバー４８側に内側ガイド部材４５
を設け、ガイド支持部材５４側に送り爪５７を設
ける構成も設計上容易になし得る。

又、カム手段のカム縁４９ａ，４９ｂを対応す
る駆動部材３０側に形成する反対構成でもよい。

更に、遅延作動伝達手段をなす長溝４０と係合
端部３０ｂも上記同様、反対構成も可能であり、
以上、本考案は実施例に限定されるものではな
い。

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば、結束バンドと
止め具とが別体構成の結束具を用いた結束機の自
動化において必要とされるスライダー部材の移動
機構、止め具の送り作動機構ならびに内側ガイド
部材の進退作動機構等の主要機構を単一の駆動源
をなす駆動部材により駆動する連動構成としたの
で、各機構毎に各々の駆動源を設ける必要がな
く、又、スライダー部材の移動に遅延動作を含ま
せることにより各部材が干渉することなく、
各々、正確な動作タイミングで作動し得、しか
も、これら各部材のタイミングを設定する複雑な
機構を要しないので、構造が簡単で小型化ならび
に自動化設計が容易であるとともに、作動確実で
低廉な結束機を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の結束機を、結束動作前の原
位置状態で示す要部縦断面図、第２図は第１図の
２−２線に沿う要部平断面図、第３図及び第４図
は結束バンド及び止め具のそれぞれの部分拡大斜
視図、第５図及び第６図は可動ジヨーが第１及び
第２の作動ステツプにそれぞれある状態で示す要
部縦断面図、第７図及び第８図は止め具に対する
バンドの挿入態様をそれぞれ説明するための要部
拡大断面図、第９図は内側ガイド部材の退避の作
動態様を示す要部平断面図、第１０図は結束作動
の態様を示す要部縦断面図、第１１図はバンドの
切断動作の態様を示す要部平断面図である。 １……結束機本体、４……結束バンド、１５…
…スライダー部材、１６……止め具、１８……支
持凹部、３０……駆動部材、４５……内側ガイド
部材、４６……長溝、４８……止め具送りレバ
ー、４９ａ，４９ｂ……カム縁、５４……ガイド
支持部材、５７……送り爪、Ｗ……被結束物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 開口とこの開口内の対向壁面に形成した係止
   爪を設けた止め具と、一面に前記止め具の係止
   爪と係合する歯を形成した長尺の結束バンドか
   らなる結束具を用い、当該結束バンドを止め具
   の開口を通して送り出し、被結束物の周囲に巻
   回するとともにバンド先端部を止め具の開口内
   に挿入し、余剰のバンドをバンド基端部におい
   て引き戻して緊締した後、止め具の近傍でバン
   ドを切断することにより被結束物を結束する結
   束機において、前記止め具を保持する止め具保
   持部を備え当該止め具を常には被結束物から離
   間した第１の位置に位置づけるとともに当該止
   め具を被結束物に近接した第２の位置へ移動さ
   せるためにスライド移動可能なスライダー部材
   と、前記止め具保持部へ止め具を供給するため
   に止め具に係合する送り爪を揺動自在に支持す
   るとともに止め具送り方向ならびに復帰方向に
   揺動可能な止め具送り部材と、案内位置におい
   て被結束物と止め具との間のバンド走行路に介
   在して結束バンドを被結束物のまわりに走行案
   内するとともに止め具の開口へ向けてバンド先
   端部を誘導案内するための内側ガイド部材と、
   当該内側ガイド部材を案内位置方向ならびにバ
   ンド走行路より出る退避方向へ移動させるよう
   に揺動可能なガイド支持部材と、当該ガイド支
   持部材と止め具送り部材との間に設けられ、こ
   れら両部材の揺動を連動させる作動連結手段
   と、駆動シリンダより動力を得て往復動可能な
   駆動部材と、当該駆動部材に対しその往方向に
   沿う移動ストロークに対応して前記ガイド支持
   部材と止め具送り部材のいずれか一方がカム係
   合し、当該移動ストロークの初期に、ガイド支
   持部材の退避方向への揺動ならびに止め具送り
   部材の復帰方向への揺動を引起こすカム手段
   と、前記駆動部材とスライダー部材との間に設
   けられ駆動部材の往方向に沿う移動ストローク
   の開始から所定ストローク部分遅延して駆動部
   材をスライダー部材に係合させ当該スライダー
   部材のスライド移動を引起こす遅延作動伝達手
   段と、よりなりスライダー部材のスライド移動
   に先立つてガイド支持部材ならびに止め具送り
   部材を揺動動作するようにしたことを特徴とす
   る電線等の結束機における作動装置。 (2) 前記カム手段は、止め具送り部材に形成した
   カム縁と、駆動部材に設けられるとともに当該
   カム縁と共働するカムローラとよりなる実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の電線等の結束
   機における作動装置。 (3) 前記遅延作動伝達手段は、スライダー部材の
   長手方向に沿つて形成した長溝と、前記駆動部
   材に設けられ、当該長溝に所定の範囲遊びをも
   つて相対移動可能に係合した係合端部とよりな
   る実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項に
   記載の電線等の結束機における作動装置。