JPH0469281B2 - - Google Patents
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- JPH0469281B2 JPH0469281B2 JP59268670A JP26867084A JPH0469281B2 JP H0469281 B2 JPH0469281 B2 JP H0469281B2 JP 59268670 A JP59268670 A JP 59268670A JP 26867084 A JP26867084 A JP 26867084A JP H0469281 B2 JPH0469281 B2 JP H0469281B2
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- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
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- F15B2211/8757—Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies
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- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複動液圧モータの両方のモータ接続
口への圧力媒体流入および流出が、比例パイロツ
ト弁により互いに無関係にそれぞれ制御可能でそ
れぞれ位置調整回路にある組込み弁によつて制御
可能であり、位置調整回路に付属する電子制御装
置がパイロツト弁の電磁石に接続されている、複
動液圧モータの方向および速度の制御用電気−液
圧装置に関する。
口への圧力媒体流入および流出が、比例パイロツ
ト弁により互いに無関係にそれぞれ制御可能でそ
れぞれ位置調整回路にある組込み弁によつて制御
可能であり、位置調整回路に付属する電子制御装
置がパイロツト弁の電磁石に接続されている、複
動液圧モータの方向および速度の制御用電気−液
圧装置に関する。
従来技術
このような装置はドイツ連邦共和国特許出願公
開第2849653号明細書から既に公知であり、複動
液圧モータの方向および速度が、外部負荷の変化
する荷重方向の影響を受けて、２ポート弁により
制御される。容積流量制御のために、座弁として
構成されて４ポート３位置サーボ弁によりパイロ
ツト制御される２ポート絞り弁が使用され、方向
制御のため全部で４つの２ポート座弁カートリツ
ジが使用される。この装置の欠点は、弁の費用が
高いことである。なぜならばこれらすべての弁と
差動接続用の付加的な逆止め弁を必要な定格値に
合わせねばならないからである。さらに組込み弁
の制御側のために多数の液圧構成素子が必要であ
る。
開第2849653号明細書から既に公知であり、複動
液圧モータの方向および速度が、外部負荷の変化
する荷重方向の影響を受けて、２ポート弁により
制御される。容積流量制御のために、座弁として
構成されて４ポート３位置サーボ弁によりパイロ
ツト制御される２ポート絞り弁が使用され、方向
制御のため全部で４つの２ポート座弁カートリツ
ジが使用される。この装置の欠点は、弁の費用が
高いことである。なぜならばこれらすべての弁と
差動接続用の付加的な逆止め弁を必要な定格値に
合わせねばならないからである。さらに組込み弁
の制御側のために多数の液圧構成素子が必要であ
る。
さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第
3011088号明細書から複動液圧モータの制御用液
圧装置が公知であり、液圧モータの両方の接続口
への圧力媒体供給が３ポート摺動弁により制御さ
れ、圧力媒体排出は座弁構造の２つの２ポート組
込み弁によつて制御される。この場合の欠点とし
て、両方のモータ接続口へ３ポート摺動弁を付属
させることにより制御装置の自由度が限定される
のみならず、個々の組込み弁の全液制御が位置調
整なしに行なわれる。ここでも付加機能のため定
格値の逆止め弁が必要であり、それにより構成費
が高くなる。
3011088号明細書から複動液圧モータの制御用液
圧装置が公知であり、液圧モータの両方の接続口
への圧力媒体供給が３ポート摺動弁により制御さ
れ、圧力媒体排出は座弁構造の２つの２ポート組
込み弁によつて制御される。この場合の欠点とし
て、両方のモータ接続口へ３ポート摺動弁を付属
させることにより制御装置の自由度が限定される
のみならず、個々の組込み弁の全液制御が位置調
整なしに行なわれる。ここでも付加機能のため定
格値の逆止め弁が必要であり、それにより構成費
が高くなる。
さらに雑誌「ｏ＋ｐ」油圧と空気圧２６（1982
年）第９号640ページ第５図から、比例技術で構
成されて液圧個別抵抗をもつ複動液圧モータの制
御用電気−液圧装置が公知である。ここでも個別
抵抗は２ポート２位置座組込み弁として構成さ
れ、容積流量および圧力の比例制御のため２つの
電気−機械変換器が設けられている。この装置の
欠点は、ここでも所定値に関係する弁の費用が比
較的大きく、したがつて制御回路に複雑な弁手段
を必要とすることである。
年）第９号640ページ第５図から、比例技術で構
成されて液圧個別抵抗をもつ複動液圧モータの制
御用電気−液圧装置が公知である。ここでも個別
抵抗は２ポート２位置座組込み弁として構成さ
れ、容積流量および圧力の比例制御のため２つの
電気−機械変換器が設けられている。この装置の
欠点は、ここでも所定値に関係する弁の費用が比
較的大きく、したがつて制御回路に複雑な弁手段
を必要とすることである。
さらにドイツ連邦共和国特許出願公告第
2357274号明細書から、射出成形機の複動射出シ
リンダの制御用電気−液圧装置が公知であり、電
子制御装置が多数の過程変数に関係してスクリユ
の送りを制御する。この装置の欠点は、ここでも
２ポート弁が使用され、差動接続が考慮されてい
ないことである。
2357274号明細書から、射出成形機の複動射出シ
リンダの制御用電気−液圧装置が公知であり、電
子制御装置が多数の過程変数に関係してスクリユ
の送りを制御する。この装置の欠点は、ここでも
２ポート弁が使用され、差動接続が考慮されてい
ないことである。
発明が解決しようとする課題
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2849653号明
細書による従来の技術から出発して、本発明の課
題は、複動液圧モータの連続制御用電気−液圧装
置をできるだけ簡単に構成して、出力部分および
制御部分における液圧制御素子のできるだけ少な
い費用で、多くの機能を実現可能にして、装置を
多面的に使用できるようにすることである。
細書による従来の技術から出発して、本発明の課
題は、複動液圧モータの連続制御用電気−液圧装
置をできるだけ簡単に構成して、出力部分および
制御部分における液圧制御素子のできるだけ少な
い費用で、多くの機能を実現可能にして、装置を
多面的に使用できるようにすることである。
課題を解決するための手段
この課題を解決するため本発明によれば、比例
動作する組込み弁がそれぞれ３ポート連続弁とし
て構成されて、それぞれ縦摺動弁体をもち、これ
らの連続弁の負荷接続口がそれぞれモータ接続口
に接続され、流入接続口と戻り接続口がそれぞれ
並列にかつ直接に圧力媒体供給装置と戻り装置と
に接続されている。
動作する組込み弁がそれぞれ３ポート連続弁とし
て構成されて、それぞれ縦摺動弁体をもち、これ
らの連続弁の負荷接続口がそれぞれモータ接続口
に接続され、流入接続口と戻り接続口がそれぞれ
並列にかつ直接に圧力媒体供給装置と戻り装置と
に接続されている。
発明の効果
本発明による電気−液圧装置は、容積流量およ
び圧力の比例制御を比例弁のできるだけ少ない費
用で可能にするという利点をもつている。すなわ
ちこの装置は、その可能な機能に関して、複動液
圧モータの両接続口にそれぞれ付属する３ポート
連続弁と比例パイロツト弁、したがつて少数の弁
と、これらの弁の摺動弁体の位置をそれぞれ検出
する同様に少数の変位発信器ですむ。さらに電子
制御装置を適当にプログラミングすることによ
り、液圧モータの差動接続、フエイルセーフ機
能、力制限、または負圧の回避等の付加的な機能
も果たすことができる。
び圧力の比例制御を比例弁のできるだけ少ない費
用で可能にするという利点をもつている。すなわ
ちこの装置は、その可能な機能に関して、複動液
圧モータの両接続口にそれぞれ付属する３ポート
連続弁と比例パイロツト弁、したがつて少数の弁
と、これらの弁の摺動弁体の位置をそれぞれ検出
する同様に少数の変位発信器ですむ。さらに電子
制御装置を適当にプログラミングすることによ
り、液圧モータの差動接続、フエイルセーフ機
能、力制限、または負圧の回避等の付加的な機能
も果たすことができる。
実施例
本発明の実施例が図面に示されており、以下こ
れについて詳細に説明する。
れについて詳細に説明する。
第１図は複動液圧モータ１１の制御用電気−液
圧装置１０を示し、この液圧モータのピストン棒
１２に荷重方向の変化する外部負荷１３が作用す
る。液圧モータ１１のシリンダ空間には第１のモ
ータ接続口１４が付属し、ピストン棒１２のまわ
りの環状空間には第２のモータ接続口１５が付属
している。
圧装置１０を示し、この液圧モータのピストン棒
１２に荷重方向の変化する外部負荷１３が作用す
る。液圧モータ１１のシリンダ空間には第１のモ
ータ接続口１４が付属し、ピストン棒１２のまわ
りの環状空間には第２のモータ接続口１５が付属
している。
液圧モータ１１への圧力媒体の流入および流出
を制御するため、第１のモータ接続口１４に第１
の３ポート連続弁１６が付属し、第２のモータ接
続口１５に同じ構造の第２の３ポート連続弁１７
が付属している。３ポート連続弁１６，１７は互
いに同じに構成されているので、以下第１の連続
弁１６についてのみ詳細に説明し、第２の３ポー
ト連続弁１７にある同じ構成素子には同じ符号た
だしダツシユをつけてある。さらに３ポート連続
弁１６を説明するため、同時に第２図も参照す
る。
を制御するため、第１のモータ接続口１４に第１
の３ポート連続弁１６が付属し、第２のモータ接
続口１５に同じ構造の第２の３ポート連続弁１７
が付属している。３ポート連続弁１６，１７は互
いに同じに構成されているので、以下第１の連続
弁１６についてのみ詳細に説明し、第２の３ポー
ト連続弁１７にある同じ構成素子には同じ符号た
だしダツシユをつけてある。さらに３ポート連続
弁１６を説明するため、同時に第２図も参照す
る。
３ポート連続弁１６は液圧でパイロツト制御さ
れかつ位置を調整されるカートリツジ構造の摺動
弁として構成されている。第２図に詳細に示すよ
うに、連続弁１６はハウジングに固定された摺動
弁体スリーブ１９をもつハウジング１８を有し、
中空に構成された縦摺動弁体２１が漏れなく摺動
するようにスリーブ１９内に案内されている。流
入接続口Ｐは２２で、戻り接続口Ｒは２３で、負
荷接続口Ａは２４で示されている。縦摺動弁体２
１はばね２５により初期位置２６の方向へ荷重を
かけられ、この位置で負荷接続口２４は戻り接続
口２３へ圧力を除かれ、流入接続口２２は遮断さ
れている。制御接続口２７の圧力により縦摺動弁
体２１をばね２５の力に抗して中立位置を越えて
接続位置２８へもたらして、この位置で流入接続
口２２を負荷接続口２４へ接続し、戻り接続口２
３を遮断することができる。第２図からわかるよ
うに、縦摺動弁体２１は両方の位置２６と２８の
間に第２図に示す中立位置をもち、この位置で縦
摺動弁体２１の両方の制御縁２９が閉じられ、し
たがつて負荷接続口２４が遮断される。縦摺動弁
体２１の位置は電気−機械変位発信器３１により
取出され、その信号が導線３２を経て電子制御装
置３３へ送られ、第２の３ポート連続弁１７にあ
る変位発信器３１′の信号もこの電子制御装置３
３へ供給される。
れかつ位置を調整されるカートリツジ構造の摺動
弁として構成されている。第２図に詳細に示すよ
うに、連続弁１６はハウジングに固定された摺動
弁体スリーブ１９をもつハウジング１８を有し、
中空に構成された縦摺動弁体２１が漏れなく摺動
するようにスリーブ１９内に案内されている。流
入接続口Ｐは２２で、戻り接続口Ｒは２３で、負
荷接続口Ａは２４で示されている。縦摺動弁体２
１はばね２５により初期位置２６の方向へ荷重を
かけられ、この位置で負荷接続口２４は戻り接続
口２３へ圧力を除かれ、流入接続口２２は遮断さ
れている。制御接続口２７の圧力により縦摺動弁
体２１をばね２５の力に抗して中立位置を越えて
接続位置２８へもたらして、この位置で流入接続
口２２を負荷接続口２４へ接続し、戻り接続口２
３を遮断することができる。第２図からわかるよ
うに、縦摺動弁体２１は両方の位置２６と２８の
間に第２図に示す中立位置をもち、この位置で縦
摺動弁体２１の両方の制御縁２９が閉じられ、し
たがつて負荷接続口２４が遮断される。縦摺動弁
体２１の位置は電気−機械変位発信器３１により
取出され、その信号が導線３２を経て電子制御装
置３３へ送られ、第２の３ポート連続弁１７にあ
る変位発信器３１′の信号もこの電子制御装置３
３へ供給される。
第１の３ポート連続弁１６の負荷接続口２４は
液圧導管３４を介して第１のモータ接続口１４に
接続され、第２の導管３５は第２の３ポート連続
弁１７を第２のモータ接続口１５へ同じように接
続する。両方の連続弁１６，１７の流入接続口２
２，２２′は互いに並列な流入導管３６，３７を
経て圧力媒体供給装置としての共通なポンプ３８
に接続されている。戻りの接続口２３，２３′は
戻り導管３９，４１を経て戻り装置としてのタン
ク４２へ圧力を除かれる。第１の３ポート連続弁
１６にある制御接続口２７は第１の比例パイロツ
ト弁４３により制御される。
液圧導管３４を介して第１のモータ接続口１４に
接続され、第２の導管３５は第２の３ポート連続
弁１７を第２のモータ接続口１５へ同じように接
続する。両方の連続弁１６，１７の流入接続口２
２，２２′は互いに並列な流入導管３６，３７を
経て圧力媒体供給装置としての共通なポンプ３８
に接続されている。戻りの接続口２３，２３′は
戻り導管３９，４１を経て戻り装置としてのタン
ク４２へ圧力を除かれる。第１の３ポート連続弁
１６にある制御接続口２７は第１の比例パイロツ
ト弁４３により制御される。
このパイロツト弁４３は４ポート４位置弁とし
て構成され、第２図に詳細に示すようにハウジン
グ１８に直接フランジ結合されている。その制御
摺動弁体４４はばね４５により安全位置４６に保
持され、この位置で第１のモータ接続口４７が第
２のモータ接続口４８に接続され、同時に絞り４
９を介して流入接続口５１に接続されている。同
時に流出接続口５２が遮断される。制御摺動弁体
４４は比例電磁石５３によりばね４５の力に抗し
て順次第１の動作位置５４、第２の動作位置５５
および第３の動作位置５６へ移動可能である。第
１の動作位置５４では流入接続口５１が第１のモ
ータ接続口４７にのみ接続され、他の両接続口５
２と４８は遮断され、第２の動作位置５５ではす
べての接続口４７，４８，５１，５２が遮断され
る。第３の動作位置５６では第１のモータ接続口
４７のみが流出接続口５２へ圧力を除かれ、接続
口５１と４８が遮断される。流入接続口５１と流
出接続口５２は制御導管を介して流入導管３６お
よび戻り導管３９に接続され、第１のモータ接続
口４７は制御導管５７を介して第１の連続弁１６
の制御接続口２７に接続される。第２のモータ接
続口４８から流出導管５８がタンク４２へ通じ、
この流出導管へ後述する力制限および負圧回避用
の比例圧力制御弁５９が挿入され、その比例電磁
石６１が電子制御装置３３により制御される。パ
イロツト弁４３の比例電磁石５３は位置を調整さ
れ、したがつてその接極子の位置は電気−機械変
位発信器６２により検出される。第１のパイロツ
ト弁４３の比例電磁石５３も同様に電子制御装置
３３により制御される。
て構成され、第２図に詳細に示すようにハウジン
グ１８に直接フランジ結合されている。その制御
摺動弁体４４はばね４５により安全位置４６に保
持され、この位置で第１のモータ接続口４７が第
２のモータ接続口４８に接続され、同時に絞り４
９を介して流入接続口５１に接続されている。同
時に流出接続口５２が遮断される。制御摺動弁体
４４は比例電磁石５３によりばね４５の力に抗し
て順次第１の動作位置５４、第２の動作位置５５
および第３の動作位置５６へ移動可能である。第
１の動作位置５４では流入接続口５１が第１のモ
ータ接続口４７にのみ接続され、他の両接続口５
２と４８は遮断され、第２の動作位置５５ではす
べての接続口４７，４８，５１，５２が遮断され
る。第３の動作位置５６では第１のモータ接続口
４７のみが流出接続口５２へ圧力を除かれ、接続
口５１と４８が遮断される。流入接続口５１と流
出接続口５２は制御導管を介して流入導管３６お
よび戻り導管３９に接続され、第１のモータ接続
口４７は制御導管５７を介して第１の連続弁１６
の制御接続口２７に接続される。第２のモータ接
続口４８から流出導管５８がタンク４２へ通じ、
この流出導管へ後述する力制限および負圧回避用
の比例圧力制御弁５９が挿入され、その比例電磁
石６１が電子制御装置３３により制御される。パ
イロツト弁４３の比例電磁石５３は位置を調整さ
れ、したがつてその接極子の位置は電気−機械変
位発信器６２により検出される。第１のパイロツ
ト弁４３の比例電磁石５３も同様に電子制御装置
３３により制御される。
第２の３ポート連続弁１７を制御するために設
けられた第２の比例パイロツト弁６３も、構造に
おいて第１のパイロツト弁４３と大体同じで、制
御摺動弁体４４′が一部異なる接続方向をもつと
いう点でのみ第１のパイロツト弁とは相違してい
る。なお第２のパイロツト弁６３の同じ構成素子
は第１のパイロツト弁４３と同じ符号をもち、た
だしダツシユをつけてある。安全位置４６′では
両方のモータ接続口４７′，４８′は互いにかつ流
出接続口５２′に接続され、流入接続口５１′は遮
断されている。第１の動作位置５４′および第３
の動作位置５６′では、接続が第１のパイロツト
弁４３に比較して入れ換わつているだけなので、
第１の動作位置５４′において第１のモータ接続
口４７′が流出接続口５２′に接続され、第３の動
作位置５６′では第１のモータ接続口４７′が流入
接続口５１′に接続される。このように両方のパ
イロツト弁４３および６３における内部接続は、
主として安全位置４６，４６′について相違して
いるが、その理由は、後述する力制限および負荷
の回避の機能のため、比例圧力制御弁５９を使用
せねばならないからである。なお比例電磁石５
３′も位置を調整され、電子制御装置３３により
制御される。
けられた第２の比例パイロツト弁６３も、構造に
おいて第１のパイロツト弁４３と大体同じで、制
御摺動弁体４４′が一部異なる接続方向をもつと
いう点でのみ第１のパイロツト弁とは相違してい
る。なお第２のパイロツト弁６３の同じ構成素子
は第１のパイロツト弁４３と同じ符号をもち、た
だしダツシユをつけてある。安全位置４６′では
両方のモータ接続口４７′，４８′は互いにかつ流
出接続口５２′に接続され、流入接続口５１′は遮
断されている。第１の動作位置５４′および第３
の動作位置５６′では、接続が第１のパイロツト
弁４３に比較して入れ換わつているだけなので、
第１の動作位置５４′において第１のモータ接続
口４７′が流出接続口５２′に接続され、第３の動
作位置５６′では第１のモータ接続口４７′が流入
接続口５１′に接続される。このように両方のパ
イロツト弁４３および６３における内部接続は、
主として安全位置４６，４６′について相違して
いるが、その理由は、後述する力制限および負荷
の回避の機能のため、比例圧力制御弁５９を使用
せねばならないからである。なお比例電磁石５
３′も位置を調整され、電子制御装置３３により
制御される。
液圧モータ１１のピストン棒１２の位置は電気
−機械変位発信器６４により監視され、この発信
器６４の電気出力信号は電子制御装置３３へ供給
される。さらに電子制御装置は目標値発信器とし
て用いられる関数発生器６５に接続されている。
−機械変位発信器６４により監視され、この発信
器６４の電気出力信号は電子制御装置３３へ供給
される。さらに電子制御装置は目標値発信器とし
て用いられる関数発生器６５に接続されている。
さらにモータ接続口１４，１５にはそれぞれ圧
力センサ６６，６７が付属し、その信号が電子制
御装置３３へ供給される。
力センサ６６，６７が付属し、その信号が電子制
御装置３３へ供給される。
装置１０の作用は次のとおりである。
この電気−液圧装置１０では、液圧シリンダと
しての液圧モータ１１の各モータ接続口１４，１
５を３ポート連続弁１６，１７により別々に適当
に制御することができる。その際電子制御装置３
３はプログラミング可能な調整器として動作し、
圧力および容積流量に関して入力される測定値に
応じて、それぞれの動作課題に合わされた調整ア
ルゴリズムに従つて動作し、この目的のため性能
のよい高速マイクロコンピユータをもつている。
したがつて制御装置３３は、互いに無関係な２つ
の制御導線６８，６９を介して両方の比例パイロ
ツト弁４３および６３を制御する。それに応じて
両方の３ポート連続弁１６および１７が別々に操
作される。連続弁１６，１７においては、弁ごと
に制御摺動弁体２１および摺動弁体スリーブ１９
にある２つの制御縁が互いに対応していなければ
ならない。両方の連続弁１６および１７にあるそ
れぞれ２つの制御縁対の同期化は、位置調整を介
して電子的にしたがつて容易に調節可能に行なわ
れる。その際３ポート連続弁１６，１７におい
て、制御縁２９を形成する穴が縦摺動弁体２１の
直径に比較して短く、したがつて精確かつ安価に
製造可能であるという利点がある。
しての液圧モータ１１の各モータ接続口１４，１
５を３ポート連続弁１６，１７により別々に適当
に制御することができる。その際電子制御装置３
３はプログラミング可能な調整器として動作し、
圧力および容積流量に関して入力される測定値に
応じて、それぞれの動作課題に合わされた調整ア
ルゴリズムに従つて動作し、この目的のため性能
のよい高速マイクロコンピユータをもつている。
したがつて制御装置３３は、互いに無関係な２つ
の制御導線６８，６９を介して両方の比例パイロ
ツト弁４３および６３を制御する。それに応じて
両方の３ポート連続弁１６および１７が別々に操
作される。連続弁１６，１７においては、弁ごと
に制御摺動弁体２１および摺動弁体スリーブ１９
にある２つの制御縁が互いに対応していなければ
ならない。両方の連続弁１６および１７にあるそ
れぞれ２つの制御縁対の同期化は、位置調整を介
して電子的にしたがつて容易に調節可能に行なわ
れる。その際３ポート連続弁１６，１７におい
て、制御縁２９を形成する穴が縦摺動弁体２１の
直径に比較して短く、したがつて精確かつ安価に
製造可能であるという利点がある。
液圧モータ１１の両方のモータ接続口１４，１
５を別々に電気信号により独立して制御できるこ
とは、調整技術上の観点から、これにより電子制
御装置３３が特に性能のよい調整アルゴリズムに
従つて動作できるという点で有利である。その際
圧力センサ６６，６７の信号が電子制御装置３３
の二次（従属）調整回路において一緒に処理さ
れ、したがつて連続弁１６，１７の制御の際両方
の接続口１４，１５の圧力も一緒に考慮すること
ができる。電子制御装置３３のプログラミングに
関係して、液圧モータ１１のピストンの位置も、
変位発信器６４の信号を介して一緒に考慮するこ
とができる。例えば液圧モータ１１のピストン棒
１２の行程運動が、関数発生器６５に設定された
値に応じて、行程および速度を調整される。
５を別々に電気信号により独立して制御できるこ
とは、調整技術上の観点から、これにより電子制
御装置３３が特に性能のよい調整アルゴリズムに
従つて動作できるという点で有利である。その際
圧力センサ６６，６７の信号が電子制御装置３３
の二次（従属）調整回路において一緒に処理さ
れ、したがつて連続弁１６，１７の制御の際両方
の接続口１４，１５の圧力も一緒に考慮すること
ができる。電子制御装置３３のプログラミングに
関係して、液圧モータ１１のピストンの位置も、
変位発信器６４の信号を介して一緒に考慮するこ
とができる。例えば液圧モータ１１のピストン棒
１２の行程運動が、関数発生器６５に設定された
値に応じて、行程および速度を調整される。
装置１０により付加機能が特に有利に実現され
る。すなわち電子制御装置３３の故障の際両方の
パイロツト弁４３，６３の比例電磁石５３，５
３′がもはや通電されないとき、フエイルセーフ
動作が得られる。そのときそれらの制御摺動弁体
４４，４４′はそれぞれ安全位置４６，４６′をと
るので、連続弁１６，１７の縦摺動弁体２１，２
１′もその初期位置２６，２６′をとることができ
る。したがつて液圧モータ１１の両方のモータ接
続口１４，１５はタンク４２へ圧力を除かれる。
したがつて両方の３ポート連続弁１６，１７にお
ける４つの制御縁の臨界重なりと受動的な故障が
超過支出なしには回避されない。
る。すなわち電子制御装置３３の故障の際両方の
パイロツト弁４３，６３の比例電磁石５３，５
３′がもはや通電されないとき、フエイルセーフ
動作が得られる。そのときそれらの制御摺動弁体
４４，４４′はそれぞれ安全位置４６，４６′をと
るので、連続弁１６，１７の縦摺動弁体２１，２
１′もその初期位置２６，２６′をとることができ
る。したがつて液圧モータ１１の両方のモータ接
続口１４，１５はタンク４２へ圧力を除かれる。
したがつて両方の３ポート連続弁１６，１７にお
ける４つの制御縁の臨界重なりと受動的な故障が
超過支出なしには回避されない。
しばしば要求される別の付加機能は、装置１０
により電気的にあらかじめ選択可能な液圧モータ
１１の差動接続である。装置１０の常用運転の場
合両方の３ポート連続弁１６，１７は、液圧モー
タ１１の停止状態でそれぞれの中立位置にあり、
電子制御装置３３の電子制御信号により中立位置
から互いに逆の方向に移動せしめられる。液圧モ
ータ１１の差動運転のために、一定の制御信号に
より第２の連続弁１７をその接続位置２８′へも
たらして負荷接続口２４′を流入接続口２２′に接
続し、また可変制御信号により第１の連続弁１６
を介して第１のモータ接続口１４への圧力媒体流
の圧力および容積を変調しさえすればよい。した
がつて液圧モータ１１の差動運転のために、連続
弁１６，１７のほかに定格値の付加弁は必要でな
い。
により電気的にあらかじめ選択可能な液圧モータ
１１の差動接続である。装置１０の常用運転の場
合両方の３ポート連続弁１６，１７は、液圧モー
タ１１の停止状態でそれぞれの中立位置にあり、
電子制御装置３３の電子制御信号により中立位置
から互いに逆の方向に移動せしめられる。液圧モ
ータ１１の差動運転のために、一定の制御信号に
より第２の連続弁１７をその接続位置２８′へも
たらして負荷接続口２４′を流入接続口２２′に接
続し、また可変制御信号により第１の連続弁１６
を介して第１のモータ接続口１４への圧力媒体流
の圧力および容積を変調しさえすればよい。した
がつて液圧モータ１１の差動運転のために、連続
弁１６，１７のほかに定格値の付加弁は必要でな
い。
別の付加機能は、液圧モータ１１を射出成形機
の型締めシリンダとして使用する場合とりわけ必
要であるように力制限である。この場合金型の損
傷を回避するため圧力保護が可能でなければなら
ない。このような型締め保護を開始するために、
第１の比例パイロツト弁４３がその安全位置４６
へもたらされ、それにより第１の連続弁１６の制
御接続口２７が比例圧力制御弁５９に接続され
る。この圧力制御弁５９は、その圧力がばね２５
の力を越えないので、通電されない限り第１の３
ポート連続弁１６のフエイルセーフ動作に影響を
及ぼさない。さらに第２の３ポート連続弁１７は
電気的にその初期位置２６へもたらされ、この位
置で負荷接続口２４がタンク４２へ圧力を除かれ
る。さて比例圧力制御弁５９を介して引続き第１
の連続弁１６の位置調整が行なわれる。この連続
弁１６は同時に減圧弁のように動作できるので、
圧力制御弁５９へ供給される連続弁１６の位置調
整の目標値の電気的制限によつても、液圧モータ
１１の型締め動作中所望の圧力レベルへの圧力制
限を行なうことができる。このような圧力保護の
説明はドイツ連邦共和国特許出願公開第3140397
号明細書から公知である。
の型締めシリンダとして使用する場合とりわけ必
要であるように力制限である。この場合金型の損
傷を回避するため圧力保護が可能でなければなら
ない。このような型締め保護を開始するために、
第１の比例パイロツト弁４３がその安全位置４６
へもたらされ、それにより第１の連続弁１６の制
御接続口２７が比例圧力制御弁５９に接続され
る。この圧力制御弁５９は、その圧力がばね２５
の力を越えないので、通電されない限り第１の３
ポート連続弁１６のフエイルセーフ動作に影響を
及ぼさない。さらに第２の３ポート連続弁１７は
電気的にその初期位置２６へもたらされ、この位
置で負荷接続口２４がタンク４２へ圧力を除かれ
る。さて比例圧力制御弁５９を介して引続き第１
の連続弁１６の位置調整が行なわれる。この連続
弁１６は同時に減圧弁のように動作できるので、
圧力制御弁５９へ供給される連続弁１６の位置調
整の目標値の電気的制限によつても、液圧モータ
１１の型締め動作中所望の圧力レベルへの圧力制
限を行なうことができる。このような圧力保護の
説明はドイツ連邦共和国特許出願公開第3140397
号明細書から公知である。
例えば引張り負荷１３のためピストン棒１２が
引出される際、第１のモータ接続口１４にキヤビ
テーシヨンの危険が生ずるとき、装置１０におけ
る別の付加機能は負圧に対する保護である。さて
装置１０において、第１のモータ接続口１４に対
応する液圧モータ１１の大きい作用面に、比例圧
力制御弁５９に関連して第１の連続弁１６により
可能な減圧機能によつて所定の低い圧力を加える
ことが可能である。同時に制御装置３３が第２の
連続弁１７を介して第２のモータ接続口１５から
流出する圧力媒体流を制御して、この圧力媒体流
を適当に絞ることにより、引張り負荷１３の急速
な制動の場合にも第１のモータ接続口１４にキヤ
ビテーシヨンを生じない。
引出される際、第１のモータ接続口１４にキヤビ
テーシヨンの危険が生ずるとき、装置１０におけ
る別の付加機能は負圧に対する保護である。さて
装置１０において、第１のモータ接続口１４に対
応する液圧モータ１１の大きい作用面に、比例圧
力制御弁５９に関連して第１の連続弁１６により
可能な減圧機能によつて所定の低い圧力を加える
ことが可能である。同時に制御装置３３が第２の
連続弁１７を介して第２のモータ接続口１５から
流出する圧力媒体流を制御して、この圧力媒体流
を適当に絞ることにより、引張り負荷１３の急速
な制動の場合にも第１のモータ接続口１４にキヤ
ビテーシヨンを生じない。
この装置１０では、連続弁１６，１７の定格値
を液圧モータ１１の異なる大きさのピストン面に
合わせることもできる。射出成形機に装置１０を
使用すると、さらに射出側にも型締め側にも同じ
駆動素子すなわち連続弁１６，１７を使用するこ
とができる。
を液圧モータ１１の異なる大きさのピストン面に
合わせることもできる。射出成形機に装置１０を
使用すると、さらに射出側にも型締め側にも同じ
駆動素子すなわち連続弁１６，１７を使用するこ
とができる。
本発明の思想から逸脱することなく、図示した
装置１０の変更はもちろん可能である。特に装置
１０の出力制御用の付加的な圧力調整回路を使用
することができる。
装置１０の変更はもちろん可能である。特に装置
１０の出力制御用の付加的な圧力調整回路を使用
することができる。
第１図は複動液圧モータを制御する電気−液圧
装置の概略接続図、第２図は比例パイロツト弁を
取付けられた３ポート連続弁を一部縦断した側面
図である。 １０………電気液圧装置、１１……液圧モー
タ、１４，１５……モータ接続口、１６，１７…
…連続弁、２１，２１′……縦摺動弁体、２２，
２′……流入接続口、２３，２３′……戻り接続
口、２４，２４′……負荷接続口、３３……電子
制御装置、３８……圧力媒体供給装置（ポンプ）、
４２……戻り装置（タンク）、４３，６３……比
例パイロツト弁、５３，５３′……比例電磁石。
装置の概略接続図、第２図は比例パイロツト弁を
取付けられた３ポート連続弁を一部縦断した側面
図である。 １０………電気液圧装置、１１……液圧モー
タ、１４，１５……モータ接続口、１６，１７…
…連続弁、２１，２１′……縦摺動弁体、２２，
２′……流入接続口、２３，２３′……戻り接続
口、２４，２４′……負荷接続口、３３……電子
制御装置、３８……圧力媒体供給装置（ポンプ）、
４２……戻り装置（タンク）、４３，６３……比
例パイロツト弁、５３，５３′……比例電磁石。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複動液圧モータの両方のモータ接続口への圧
力媒体流入および流出が、比例パイロツト弁によ
り互いに無関係にそれぞれ制御可能でそれぞれ位
置調整回路にある組込み弁によつて制御可能であ
り、位置調整回路に付属する電子制御装置がパイ
ロツト弁の電磁石に接続されているものにおい
て、比例動作する組込み弁がそれぞれ３ポート連
続弁１６，１７として構成されて、それぞれ縦摺
動弁体２１，２１′をもち、これらの連続弁１６，
１７の負荷接続口２４，２４′がそれぞれモータ
接続口１４，１５に接続され、流入接続口２２，
２２′と戻り接続口２３，２３′がそれぞれ並列に
かつ直接に圧力媒体供給装置３８と戻り装置４２
とに接続されていることを特徴とする、複動液圧
モータの方向および速度の制御用電気−液圧装
置。 ２ 連続弁１６，１６′の縦摺動弁体２１，２
１′がばね２５の荷重および負荷接続口２４，２
４′の圧力を受けて初期位置２６，２６′をとつ
て、この位置で負荷接続口２４の圧力を除き、ま
た制御接続口２７の圧力により接続位置２８へ移
動して、負荷接続口２４を流入接続口２２に接続
することが可能であることを特徴とする、特許請
求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 縦摺動弁体２１，２１′が中立位置をとり、
この位置で負荷接続口２４，２４′が特に制御縁
２９の臨界重なりの際液圧的に遮断されることを
特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装
置。 ４ 各比例パイロツト弁４３，６３が片側にばね
４５の荷重を受ける制御摺動弁体４４，４４′を
もち、この制御摺動弁体がばねにより安全位置４
６，４６′に保持されることを特徴とする、特許
請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 液圧モータ１１が差動シリンダとして構成さ
れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
項に記載の装置。 ６ シリンダ側１４に属するパイロツト弁の安全
位置４６において、連続弁１６の制御接続口２７
の圧力が比例圧力制御弁５９により可変であるこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載の
装置。 ７ 電気−液圧装置が、連続弁１６，１７の変位
発信器３１，３１′およびパイロツト弁４３，６
３の比例電磁石５３，５３′およびモータ接続口
１４，１５にある圧力センサ６６，６７に接続さ
れる電子制御装置３３をもつていることを特徴と
する、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ８ 電子制御装置３３が圧力制御弁５９および液
圧モータ１１にある変位発信器６４に接続されて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第７項に
記載の装置。 ９ 第１のパイロツト弁４３の安全位置におい
て、圧力制御弁５９が第１のモータ接続口１４の
圧力制限用減圧器として第１の連続弁１６と共同
動作可能であることを特徴とする、特許請求の範
囲第６項に記載の装置。 １０ 射出成形機の型締めシリンダの制御に使用
することを特徴とする、特許請求の範囲第１項に
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3347000.6 | 1983-12-24 | ||
| DE19833347000 DE3347000A1 (de) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Elektrohydraulische einrichtung zur steuerung eines doppeltwirkenden hydromotors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157501A JPS60157501A (ja) | 1985-08-17 |
| JPH0469281B2 true JPH0469281B2 (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=6218086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59268670A Granted JPS60157501A (ja) | 1983-12-24 | 1984-12-21 | 複動液圧モ−タの制御用電気−液圧装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157501A (ja) |
| DE (1) | DE3347000A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4840111A (en) * | 1986-01-31 | 1989-06-20 | Moog Inc. | Energy-conserving regenerative-flow valves for hydraulic servomotors |
| JPH0754641Y2 (ja) * | 1986-05-09 | 1995-12-18 | 東洋運搬機株式会社 | 荷役位置制御装置 |
| DE3621526A1 (de) * | 1986-06-27 | 1988-01-14 | Scharnofske Helmut Dr | Elektro-pneumatische oder -hydraulische regelungseinrichtung fuer ein pneumatisch oder hydraulisch betaetigtes stellglied |
| DE3644181C1 (de) * | 1986-12-23 | 1988-04-28 | Karl Hehl | Hydraulikeinrichtung fuer die Formschliesseinheit einer Kunststoff-Spritzgiessmaschine |
| JPH0823363B2 (ja) * | 1987-03-27 | 1996-03-06 | 日立建機株式会社 | 油圧機械の駆動制御装置 |
| DE3710178A1 (de) * | 1987-04-01 | 1988-10-20 | Antriebs Steuerungstech Ges | Steuereinrichtung fuer einen pneumo-hydraulischen kraftantrieb |
| DE3716200C2 (de) * | 1987-05-14 | 1997-08-28 | Linde Ag | Steuer- und Regeleinrichtung für ein hydrostatisches Antriebsaggregat und Verfahren zum Betreiben eines solchen |
| DE3805288A1 (de) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Regelventil |
| DE3821891C2 (de) * | 1988-06-29 | 1994-05-19 | Rexroth Mannesmann Gmbh | CNC-geregelter hydraulischer Positionierantrieb |
| US5048394A (en) * | 1989-07-28 | 1991-09-17 | Woodward Governor Company | Multiplexed hydraulic control system with oscillator for multiplexer drive |
| ATE101901T1 (de) * | 1990-01-23 | 1994-03-15 | Walter Ag | Pneumatisches schieberventil. |
| US5218895A (en) * | 1990-06-15 | 1993-06-15 | Caterpillar Inc. | Electrohydraulic control apparatus and method |
| DE4140409A1 (de) * | 1991-12-07 | 1993-06-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | Elektrohydraulische steuereinrichtung |
| AU1572495A (en) * | 1994-02-04 | 1995-08-21 | Microhydraulics, Inc | Hydraulic valves |
| GB2301461A (en) * | 1994-02-04 | 1996-12-04 | Microhydraulics Inc | Hydraulic valves |
| GB9503854D0 (en) * | 1995-02-25 | 1995-04-19 | Ultra Hydraulics Ltd | Electrohydraulic proportional control valve assemblies |
| DE19737005A1 (de) * | 1997-08-26 | 1999-03-04 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Vorrichtung zur Steuerung eines doppelt wirkenden Lenkzylinders |
| JP2002516963A (ja) * | 1998-05-28 | 2002-06-11 | プルステック オイ | 供給圧力を調整する方法 |
| JP4663856B2 (ja) * | 1999-12-03 | 2011-04-06 | 株式会社アマダ | 液圧シリンダの駆動方法および装置 |
| DE102009008367B4 (de) * | 2009-02-11 | 2015-12-31 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Betätigung einer bewegbaren Komponente |
| CN104514773B (zh) * | 2013-09-30 | 2016-07-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于控制加热炉的步进梁的方法及控制系统 |
| DE102015201122A1 (de) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Schaltung zur Ansteuerung eines rotierenden Verbrauchers |
| CN106609780A (zh) * | 2015-10-23 | 2017-05-03 | 赵慧霞 | 一种单油路双控液压系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2849653C2 (de) * | 1978-11-16 | 1983-10-20 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Aus hydraulisch betätigbaren Zwei-Wege-Sitzventilen gebildete Wegesteuerung mit zugeordneten Drosselventilen zur Feinsteuerung für hydraulische Antriebe |
| DE3011088A1 (de) * | 1979-03-26 | 1980-10-09 | Sperry Corp | Hydraulische antriebsschaltung |
| DE3140397C2 (de) * | 1981-10-10 | 1993-10-21 | Bosch Gmbh Robert | Vorgesteuerte Vorrichtung zur lastunabhängigen Regelung eines Druckmittelstroms proportional zu einem elektrischen Eingangssignal |
-
1983
- 1983-12-24 DE DE19833347000 patent/DE3347000A1/de active Granted
-
1984
- 1984-12-21 JP JP59268670A patent/JPS60157501A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60157501A (ja) | 1985-08-17 |
| DE3347000A1 (de) | 1985-07-04 |
| DE3347000C2 (ja) | 1992-06-04 |
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