JPH0463709A - 水上推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、水上にｔ７かふ船体、水陸両用の車体等、各
種水上走行用のホテイを水上で推進させるための水上推
進装置に関するものである。

［従来の技術］ この種装置としては、実開平２−２９８９２号公報に示
されるように、エンジンによって駆動されるポンプの吐
出管にステアリングに連動して左右に回動するステアリ
ング／ナフトを設けたウオータノエノト推進装置は公知
である。

また、特開昭５８−８４１３号公報に示されるように、
エンノンによってそれぞれ独立して回転しその回転差に
よって陸上走行での操舵かできるよう車輪を設け、これ
ら車輪に連動して作動するポンプをそれぞれ設け、各ポ
ンプによって車体の左右側にそれぞれ配した各吐出管か
ら水を吐出させるとともに、前記車輪の回転により車体
を推進させ、かつ、ブレーキをレバーで操作して車輪の
回転差を生じさせることにより、左右の吐出管からの水
の吐出量を制御して左右方向の操舵を行うことができる
ようなものかある。

Ｅ発明が解決しようとする課題］ 上記前者の装置においては、ステアリングノズルを作動
させて操舵方向に曲かり易くするために、船体か水より
受ける抵抗を小さくするような構造が必要であり、船体
の水面下の構造が複雑化し、かつ水力抵抗の大きな船体
にはエンジン出力の大型化が必要となり、全体として重
量が増大するといった不都合がある。

また上記後者の装置では、独立して回転する左右の車輪
にそれぞれ対応させてポンプ、吐出管、ブレーキ、レバ
ー等からなる推進系や操作系か左右一対必要であるから
構造か複雑であるとともに、通常の車両等においてハン
ドルにより操舵する場合と比へ、左右のレバーて操舵し
て方向を制御することが難しく慣れが必要であると想定
される。

［課題を解決するｔコめの手段］ 本発明は上記課題を解決するためになされたものであっ
て、操舵用のハンドルと、推進用動力装置と、この推進
動力装置によって作動させられ吸水管およびボディの後
方に向く吐出管とが連結されたポンプと、この吐出管の
途中から左右にそれぞれ分岐して車体斜め後方に延ひる
左操舵管および右操舵管と、前記吐出管、前記左操舵管
および前記右操舵管の内部にそれぞれ設けられこれらの
内部流路の開度を調整する各バルブと、前記ハンドルの
操舵角に応して前記ホティか操舵されるよう前記各バル
ブの開度を制御する操舵制御機構とを具備することを特
徴としている。

［作用］ 本発明の水上推進装置によれば、推進用動力装置により
ポンプを作動させることにより吸水管から吐出管を経て
ボディ後方に水流か噴出してボディは前進し、ハンドル
を操舵すると、操舵制御機構により、ハンドルの操舵角
に応じて左操舵管と右操舵管から噴出する水量か調節さ
れ、ハンドルの操舵角に応じてボディが方向転換される
。

したがって、推進系か１ってあり、これは推進用動力装
置と、吸水管および吐出管を備えるポンプといった簡便
なものであるから構造が単純であり、また、通常の車両
等のハンドル操舵感覚で方向を制御できる。

［慣施例］ 以下、図面を参照して、本発明を水陸両用車両として構
成された鞍乗型自動四輪車、およびウォータジェット大
小型しジャー船に適用した各実施例を説明する。

第１図は、前記鞍乗型自動四輪車（以下単に自動四輪車
と略称する）ｊであり、不整地を含む陸上はもちろんの
こと水上をも走行可能な水陸両用車両である。この自動
四輪車１は、第２図に示すように、浮力を有する樋状の
ボディ本体２およびこのボディ本体２の周囲に組まれた
パイプフレーム３とからなるボディ４と、このボディ４
の両側に設けられた走行用の前輪５および後輪６と、前
記ボディ４の上方を覆って設けられた車体カバー７とを
備え、第８図および第９図に示す本実施例に係る水上推
進装置８によって陸上および水上を走行できるようにな
っている。

前記ボディ本体２は、前後に長い直方体状をなしている
が、後部（第２図中右側）の下側は斜めに成形されると
ともにその中央には膨出部９ａが成形され、また、上端
周縁には外方に広がる鍔９ｂが成形されている。なお、
このボディ本体２は、第３図に示すように、ブロー成形
等の二重構造となっていて、内部に発泡剤１０か注入さ
れて浮力が向上されている。

前記パイプフレーム３は、前記ボディ本体２の鍔９に沿
った上部フレーム１１と、ボディ本体２の側面に沿って
前後に延び上部フレーム１１の前後端にわたる左右一対
のサイドフレーム１２・１２と、サイドフレーム１２・
１２の前部をつなぐステアリング支持プレート１３と、
前部において上部フレーム１１とサイドフレーム１２・
１２とをつなぐ垂直フレーム１４・１４と、これら垂直
フレーム１４・１４と同位置において上部フレーム１１
の左右の部分をつなぐステアリング支持バー１５と、後
部においてサイドフレーム１２・１２をつなぐクロスメ
ンバ１６．１７とから構成され、これらが溶接等により
互いに固着されて組まれてなるものである。なお、各サ
イドフレーム１２・１２には、バンバ１８か溶接されて
いる。

上記パイプフレーム３の内部に、前記ボディ本体２か収
容されて自動四輪車１のオティ４とされる。なお、この
ボディ４を組むには、ステアリング支持バー１５を除（
全てを組んてからボディ本体２をその内部に収容し、そ
の後、ステアリング支持バー１５を、ボディ本体２にあ
けた挿通孔２ａ・２ａ　ｉ：通しその両端を上部フレー
ム）１に溶接することによりなされる。このようにパイ
プフレーム３内にボディ本体２か収容された状態で、上
部フレーム１１の上にボディ本体２の鍔９かのり、サイ
トフレーム１２・１２かボディ本体２の前面、底面およ
び後面に接している。

パイプフレーム３のステアリング支持プレート１３とス
テアリング支持バー１５には、前記水上推進装置８を構
成するハンドル１９か支持されている。すなわち、その
上端にハンドル１つが固定されたステアリング／セット
２０か、ステアリング支持バー１５に固定されたブラケ
ｚト１５ａとボディ本体２の底部にあけられた貫通孔２
ｂを貫通し、その下端部か、第４図に示すように、へ７
ノング２ｉを介してステアリング支持プレート１３に装
着され、これによってハンドル１９かパイプフレーム３
に回動自在に取り付けられている。

前記貫通孔２ｂは、ンール２２により液密的に閉塞され
ている。

なお、前記ステアリング／セット２０には、ヘットライ
ト２３か装着されている。

前記車体カバー７は、第２図に示すように、樹脂等の材
料によって、ホティ４の上方を覆う形状の上板部２４と
、ボディ４の側部を覆って下方に延ひる側板部２５・２
５と、前輪５および後輪６の」二方を覆う前後のフェン
ダ部２６．２７と、前後のフェンダ部２Ｇ、２７をつな
くステップ部２８とか一体に成形されてなるもので、上
板部２４の中央には開口２４ａか形成されるとともに、
この開口２４ａを開閉するごとく、運転者か着座するノ
ート２９か、その−側端縁を上板部２４にヒン／結合し
た状態で装着されている。また、上板部２４の前部には
、車体カッ・−７の内側から前方に開口する空気導入口
３０か形成され、／−ト２９前方の上板部２４には、前
記ステア１ノング／イフト２０か貫通する貫通孔２４ｂ
かあけられている。

なお、前記フエンタ部２６．２７は、第５図および第７
図に示すように、ブロー成形あるいは２枚の材料の端部
を張り合わせる等の手段により中空部２６ａ、２７ａが
それぞれ形成され、これら中空部２６ａ、２７ａに発泡
剤３１が注入されることにより車体カバー７に浮力が与
えられている。

そして、この車体カバー７は、第５図および第７図に示
すように、前記ボディ４の上にかふせられ、ボディ本体
２の鍔９上に固定されたコム等のクツション材３２を挟
んてホルト止めあるいはフ、り止め等の固定手段により
ボディ４に着脱自在に固定される。

なお、上記ボディ本体２、パイプフレーム３および車体
カバー７を組み立てる手順は、上述の如く、ステアリン
グ支持バー１５を固定していない状態で、バイブフレー
ム３内にボディ本体２を収容してからステアリング支持
バー１５をパイプフレーム３に固定し、次いて車体カバ
ー７をホティ４に装着してからハンドル１９か取り付け
られたステアリング／セット２０を車体カバー７の貫通
孔２４＋）、ボディ本体２０貫通孔２ｂに通しパイプフ
レーム３に装着する。

前記各前輪５は、ホイール５ａの外周に幅広の低圧タイ
ヤであるバルーンタイヤ５ｂか装着されてなるもので、
第５図に示すように、前輪支持機構３３によってそれぞ
れボディ４に取り付けられている。

前輪支持機構３３は左右一対をなして各前輪５を支持す
るもので、第５図に示すように、前記ステアリング／セ
ット２０の下端部に前後に旋回可能にピン結合され、ホ
ティ４の幅方向に延ひてボディ本体２の貫通孔２ｃを貫
通するタイｏ　ノＦ　３４と、このタイロッド３４の先
端に上下に揺動可能にピン結合された揺動ロッド３５と
、パイプフレーム３の各サイドフレーム１２の前部に固
定すれた前後一対のブラケット１２ａに対し上下に揺動
可能にピン結合されたアーム３６と、アーム３６の先端
にピン結合されたす、クルホルタ３７と、このナックル
ホルダ３７に鉛直方向を軸として回動可能に支持され前
記揺動ロット３５かピン結合されたナックル３８と、パ
イプフレーム３の上部フレーム１１前部に固定されたブ
ラケットｌｌａとナックル３８の基端部にわたって架は
渡されたり、ジョンユニット３９とから構成されている
。

前輪５は、そのホイール５ａが、ナックル３８に一体に
設けられボディ４の幅方向外側に延びるポルト３８ａが
通されこのポルト３８ａにナツト締めされることにより
ナックル３８に固定される。

なお、第６図に示すように、前記タイロッド３４が貫通
するボディ本体２の貫通孔２Ｃの外側には、タイロッド
３４の移動が追従可能なごとく貫通孔２ｃを液密的に閉
塞する／−ルブーツ４０が固着されている。

上記前輪支持機構３３によれば、ハンドル１９の操舵に
応答して、ステアリングシャフト２０、タイロッド３４
、揺動ロッド３５、ナックルホルタ３７、ナックル３８
を介し両前輪５が操舵される。

また、前記各後輪６は、前輪５と同様でホイール６ａの
外周に幅広の低圧タイヤであるバルーンタイヤ６ｂか装
着され、ホイール６ａの中央にハブ６ｃが一体に取り付
けられてなるもので、第７図に示すように、後輪支持機
構４１によってそれぞれボディ４に取り付けられている
。

後輪支持機構４１は、第７図に示すように、ボディ４の
後部において車体幅方向に延ひその両端部がボディ本体
２の貫通孔２ｄを貫通するメインアクスル４２と、この
メインアクスル４２の両端にユニバーサル７ヨイント４
３を介して連結された四ノド４４と、パイプフレーム３
におけるサイドフレーム１２・１２の後部に固定された
ブラケｙｚ２ｂに上下に揺動可能にピン結合され斜め後
方に延びるアーム４５と、パイプフレーム３の上部フレ
ーム１１後部に固定されたブラケット１１ｂとアーム４
５先端部にわたって架は渡されたクソンヨンユニノト４
６とから構成され、ロッド４４とアーム４５の先端が後
輪６のハブ６Ｃに取り付けられている。

上記後輪支持機構４１によれば、メインアクスル４２の
回転が各四ノド４４を介して各後輪６に伝わるようにな
っている。

上記、自動四輪車１は、ボディ本体２と、前輪５および
後輪６の各バルーンタイヤ５ｂ、６ｂ、および車体カバ
ー７の浮力により、運転者がンート２９に着座した状態
で水上に浮かぶことが可能となっている。

そして、このように水上に浮かんだ状態、あるいは陸上
においても、前記水上推進装置８により走行・操舵が可
能となっている。

この水上推進装置８は、第８図および第９図に示すよう
に、前記ハンドル１９と、ボディ本体２内における前部
に収容されたエンジン（推進用動力装置）４７と、この
エンジン４７に変ｉ［４８を介して連結され、かつクラ
ッチ４９を介してメインアクスル４２に連結されるドラ
イブシャフト５０と、クラッチ４９を介してドライブシ
ャフト５０と一体に回転可能な伝達ンヤフト５１と、こ
の伝達／ヤフト５１の回転により作動し水上において／
工ｙト水流を噴圧させる軸流ポンプ５２と、この軸流ポ
ンプ５２に連結された吸水管５３およびノズル５４か先
端に設けられた吐出管５５と、吐出管５５の途中から左
右にそれぞれ分岐してポティ４の斜め後方に延ひる左操
舵管５６および右操舵管５７と、ノズル５５、左操舵管
５６および右操舵管５７の内部に設けられこれらの内部
流路の開度を調整するバルブ５４ａ、５６ａ、５７ａと
、ハンドル１９の操舵角に応じて各バルブ５４ａ、５６
ａ、５７ａの開度を制御する操舵制御機構５８とから構
成されている。

前記エンジン４７の前部には、キャブレータ５９および
エアクリーナ６０が連設されている。このエアクリーナ
６０には、前記車体カバー７の空気導入口３０に向けて
延びる空気導入グク）６０ａが設けられている。

また、エンジン４７の後方には、注油管６１ａを有する
燃料タンク６１配設され、この燃料タンり６１内の燃料
は、図示せぬポンプによってキャブレータ５９に送られ
るようになっている。また、エンジン４７の後部には、
車体後方に延ヒ、ボディ本体２の貫通孔２ｅを貫通する
排気管６２か接続されている。なお、この排気管６２の
先端には上方に向けてマフラ６３か装着されている。

前記クラッチ４９は、ドライブシャフト５０の回転を、
メインアクスル４２と伝達／ヤフト５１とのいずれかに
切り替えるよう構成されたものであり、その操作は、ハ
ンドル１９に装着されたクラッチレバ−４９ａによって
行えるようになっている。

前記吐出管５５は、ボディ４の幅方向中央においてボデ
ィ４の長さ方向に沿って後方に延び、ホティ本体２後部
の下方にあけられた貫通孔２ｆを貫通しており、その先
端に前記ノズル５４ａか設けられている。

前記左操舵管５６および右操舵管５７は、吐出管５５に
連通しており、吐出管５５に対して略左右対称にボディ
４の左右斜め方向に延ひている。

これら左操舵管５６および右操舵管５７は、ボディ本体
２の膨出部９ａにあけられた貫通孔２ｇを貫通している
。

上記吸水管５３、／グル５４、左操舵管５６および右操
舵管５７は、その各開口か、上記のように水上に浮かん
でいる状態で水中に没するようその位置か設定されてい
る。そして、このように水上に浮かんでいる状態で、軸
流ポンプ５６の作動により、吸水管５７から水が吸い上
げられ、その水が排水管５９を通ってノズル５８あるい
は各操舵管６０．６１からジェット水流として噴出し、
これにより自動四輪車１は水上を走行する。

そして前述の如く、吐出管５５のノズル５４、左操舵管
５６および右操舵管５７には、これらノズル５４、左操
舵管５６、右操舵管５７における管内流路の開度を調節
するバルブ５４ａ、５６ａおよび５７ａかそれぞれ取り
付けられているが、これら各バルブ５４ａ、５６ａ、５
７ａは、前記操舵制御機構５８により、以下のようにそ
の開度か制御される。

すなわち、ハンドル１９か直進状態のときにはノズル５
４のバルブ５４ａか全開て各操舵管５６．５７のバルブ
５６ａ、５７ａは全開となる。このとき、軸流ポンプ５
２によって発生するンエノト水流は吐出管５５を経てノ
ズル５８のみから噴出することにより、自動四輪車１は
直進する。

また、ハンドル１９を左に切ると、ノズル５４のバルブ
５４ａと左操舵管５６のバルブ５６ａか閉じ、かつ右操
舵管５７のバルブ５７ａか開き、右操舵管５７のみから
ンエソト水流が噴出し、これにより自動四輪車１は左に
旋回する。また、ハンドル１９を右に切ると、／グル５
４のバルブ５４ａと右操舵管５７のバルブ５７ａが閉じ
、かつ左操舵管５６のバルブ５６ａか開き、左操舵管５
６のみからンエノト水流が噴出し、これにより自動四輪
車１は右に旋回する。

このようにして、自動四輪車１は、水上走行においても
、陸上走行と同様にハンドル１９に応答して進路が変換
される。

上記自動四輪車ｌに設けられた水上推進装置８によれば
、推進系か１ってあり、これはエンノン４７と、吸水管
５３および吐出管５５を備える軸流ポンプ５２といった
簡便なものであるから構造か単純であり、メンテナンス
やコストの点できわめて有利である。また、水上を走行
する際でも、陸上走行と同様に通常の車両等のハンドル
操舵感覚で方向を制御でき、非常に便利である。

また、ボディ本体２、各バルーンタイヤ５ａ、５ｂ、お
よび車体カバー７によって十分な浮力が発生し、かっ、
これらは全て車体の構成部材であるため、車体か必要以
上に大型化することがなく、したかって、取り扱いに際
して不便を感じることがないとともに、手軽に陸上ある
いは水上を走行することかできる。また、陸上を走行す
る際、前記浮力を発生させる３つの部材は全く邪魔にな
らないから、不整地の走破性に支障を来すこともない。

さらに、エンジン４７等から構成される水上推進装置８
は、ボディ本体２の内部に収容されて浸水のおそれかな
く、またこのボディ本体２はバイブフレーム３に囲まれ
ていることにより、特に不整地走行で受ける外力か軽減
して損傷が防がれる。

なお、第１０図に示すように、変速機４８と軸流ポンプ
５２を伝達シャフト５１によって直接連結し、エンジン
４７の回転が常時軸流ポンプ５２に伝わるよう構成して
もよい。

第１１図ないし第１３図は本発明の水上推進装置が適用
されたウォータジェット大小型しジャー船を示している
。

このレジャー船７０は、船体（ボディ）７】の上に船体
カバー７２が装着され、船体７１の後部にシート７３が
設けられており、本発明に係る水上推進装置７４によっ
て水上を推進・操舵できるようになっている。

この水上推進装置７４は、ハンドル７５と、船体７１内
の中央に収容されたエンジン（推進用動力装置）７６と
、このエンジン７６により回転させられ船体７１の幅方
向中央線に沿って後方に延びるドライブシャフト７７と
、このドライブシャフト７７の後端部に一体に取り付け
られた軸流ポンプ７８と、船体７１の後部に設けられ途
中に軸九ポンプ７８が配された／工、ドパイブ７９と、
ジェ・ノドパイプ７９の途中から左右に分岐して船体７
１の斜め後方に延びる左操舵管８０および右操舵管８１
と、これらジェットパイプ７９および左右の操舵管８０
．８１の内部に設けられこれらの内部流路の開度を調整
するバルブ７９ａ、８０ａ、８１ａと、ハンドル７５の
操舵角に応じて各バルブ７９ａ、８０ａ、８１ａの開度
を制御する操舵制御機構８２とから構成されている。エ
ンジン７６は、ハンドル７５に装着された図示せぬアク
セルにより回転が調整される。

ジェットパイプ７９は、船体７１の幅方向中央線上に沿
っており、軸流ポンプ７８の作動により、船底への開口
８３ａから吸い上げられた水が後方に向いた吐出口８３
ｂよりジェット水流どなって吐出される。

ドライブシャフト７７はジェットパイプ７９を液密的に
貫通し、軸流ポンプ７８はジェットパイプ７９内に配さ
れており、軸流ポンプ７８の上流側が吸水側パイプ（吸
水管）８３Ａ、下流側が吐出側パイプ（吐出管）８３Ｂ
とされる。そして、前記左右の各操舵管８０．８１は吐
出側パイプ８３Ｂから分岐しており、また前記バルブ７
９ａは吐出側パイプ８３Ｂの後部に設けられている。

この水上推進装置７４によれば、先の実施例と同様に、
エンジン７６の運転にともなう軸流ポンプ７８の作動に
より、ジェットパイプ７９あるいは各操舵管８０．８１
からジェット水流が噴出し、これにより自動四輪車１は
水上を走行する。

そして、ジェットパイプ７９、左操舵管８０および右操
舵管８１に設けられた各バルブ７９ａ、８０ａ、８１ａ
は、前記操舵制御機構８２により、ハンドル７５が直進
状態のときにはジェットパイプ７９のバルブ７９ａが全
開で各操舵管８０．８１のバルブ８０ａ、８１ａは全閉
となる。このとき、軸流ポンプ７８によって発生するジ
ェット水流はジェットパイプ７９のみから噴出すること
により、レジャー船７０は直進する。

また、ハンドル７５を左に切ると、ジェットパイプ７９
のバルブ７９ａと左操舵管８０のバルブ８０ａが閉じ、
かつ右操舵管８１のバルブ８１ａが開き、右操舵管８１
のみからジェ、７　ト水流か噴出し、これによりレジャ
ー船７０は左に旋回する。

また、ハンドル７５を右に切ると、ジェットパイプ７９
のバルブ７９ａと右操舵管８１のバルブ８１ａが閉じ、
かつ左操舵管８０のバルブ８０ａか開き、左操舵管８０
のみからジェット水流が噴出し、これによりレジャー船
７０は右に旋回する。

このようにして、レジャー船７０は、ハンドル７５に応
答して進路が変換される。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の水上推進装置によれば、
操舵用のハンドルと、推進用動力装置と、この推進動力
装置によって作動させられ吸水管およびボディの後方に
向く吐出管とか連結されたポンプと、この吐出管の途中
から左右にそれぞれ分岐して車体斜め後方に延びる左操
舵管および右操舵管と、前記吐出管、前記左操舵管およ
び前記右操舵管の内部にそれぞれ設けられこれらの内部
流路の開度を調整する各バルブと、前記！・ンドルの操
舵角に応じて前記ボディか操舵されるよう前記各バルブ
の開度を制御する操舵制御機構とを具備することを特徴
とすることにより、エンノンと、吸水管および吐出管を
備えるポンプからなる１つの推進系により推進可能であ
るから、その構造か単純であり、メンテナンスやコスト
の点てきわめて有利であるとともに、通常の車両等のハ
ンドル操舵感覚で方向を制御できるといった効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示す図であ
って、第１図は一実施例が適用された鞍乗型自動四輪車
の全体斜視図、第２図はその分解斜視図、第３図はホテ
ィ本体の断面図、第４図はステアリングンヤフトのホテ
ィに対する取付は状態を示す側面図、第５図は車体前部
の正面断面図、第６図は第５図の要部拡大図、第７図は
車体後部の正面断面図、第８図はボディ本体内に収容さ
れた一実施例の水上推進装置の斜視図、第９図は駆動系
および操舵系を説明するための概略平面図、第１０図は
その変形例を示す概略平面図、第１１図ないし第１３図
は本発明の他の実施例を示す図であって、第１１図はそ
の実施例のウォータジェット式しンヤー船の一部断面側
面図、第１２図はその底面図、第１３図はその後面図で
ある。 １・・鞍乗型自動四輪車、４　・　ホティ、８．７４・
・・・・水上推進装置、１９．７５・・・・ハンドル、
４７．７６・・・、エンノン（推進用動力装置）、５２
．７８・・・・・軸流ポンプ、５３・・・・・・吸水管
、５４ａ、５６ａ、５７ａ、７９ａ、８０ａ、８１ａ・
・・・・バルブ、５５−・−吐出管、５６・・・・左操
舵管、５７右操舵管、５８．８２・・・・・操舵制御機
構、７０・・・　ウォータジェット式しジャー船、７１
　・・船体（ホティ）、８３Ａ・・・・・・吸水側パイ
プ（吸水管）、８３Ｂ　　・−吐出側バイブ（吐出管）
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水上に浮かぶ船体や車体等のボディを水上で推進させる
   ための水上推進装置であって、操舵用のハンドルと、推
   進用動力装置と、この推進動力装置によって作動させら
   れ吸水管および前記ボディの後方に向く吐出管とが連結
   されたポンプと、この吐出管の途中から左右にそれぞれ
   分岐して車体斜め後方に延びる左操舵管および右操舵管
   と、前記吐出管、前記左操舵管および前記右操舵管の内
   部にそれぞれ設けられこれらの内部流路の開度を調整す
   る各バルブと、前記ハンドルの操舵角に応じて前記ボデ
   ィが操舵されるよう前記各バルブの開度を制御する操舵
   制御機構とを具備することを特徴とする水上推進装置。