JPH0448704B2 - - Google Patents
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- JPH0448704B2 JPH0448704B2 JP493485A JP493485A JPH0448704B2 JP H0448704 B2 JPH0448704 B2 JP H0448704B2 JP 493485 A JP493485 A JP 493485A JP 493485 A JP493485 A JP 493485A JP H0448704 B2 JPH0448704 B2 JP H0448704B2
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Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈技術分野〉
本発明は、シート材料搬送加工システム、更に
詳しくは、プレス機の如き加工機の加工領域を通
してシート材料を搬送し、この加工領域において
加工を施すシート材料搬送加工システムに関す
る。Detailed Description of the Invention <Technical Field> The present invention relates to a sheet material conveying and processing system, more specifically, a sheet material conveying and processing system that conveys a sheet material through a processing area of a processing machine such as a press machine, and processes a sheet material in this processing area. Regarding conveyance processing systems.
〈背景技術〉
例えば乾電池ケース等の製造においては、金属
製のシート材料にプレス成形を施して所要形状の
予備成形体を形成し、かかる予備成形体に更に所
要の通りの成形加工を施して一端が開放した円筒
状のケースを形成している。この場合、一枚の帯
状のシート材料から複数個の予備成形体が形成さ
れる等に起因して、プレス機の加工領域、即ちプ
レス機の静止下部と可動上部との間に存在する加
工領域を通して、シート材料を所定量づつ間欠的
に前進せしめることが必要である。即ち、プレス
機の可動上部がシート材料に実際に作用してプレ
ス成形を施す加工時期においては、シート材料を
静止せしめ、プレス機の可動上部がシート材料に
作用しない非加工時期においては、この非加工時
期毎にシート材料を所定量前進せしめることが必
要である。そして、プレス成形を連続的に高効率
で遂行するためには、先のシート材料の加工終了
後に、次のシート材料を加工領域に前進せしめ、
かくして加工領域を通して次々にシート材料を搬
送せしめることが重要である。かかる場合、先の
シート材料の加工終了後次のシート材料の先端部
が加工領域に送給されるまでの間プレス機が非作
用状態にせしめられる様式のものにあつては、次
のシート材料の先端部を加工領域に位置せしめる
ためには加工機の停止時間に可動上部がシート材
料に作用しない非加工状態になるように構成する
ことが必要であり、この位置付けはシート材料の
加工速度に関係なく常に非加工状態になるように
することが望まれる。<Background Art> For example, in the production of dry battery cases, etc., a metal sheet material is press-formed to form a preformed body of a desired shape, and this preformed body is further subjected to a desired forming process to form one end. forms an open cylindrical case. In this case, due to the formation of a plurality of preforms from a single band-shaped sheet material, etc., the processing area of the press machine, that is, the processing area that exists between the stationary lower part and the movable upper part of the press machine. It is necessary to advance the sheet material in predetermined amounts intermittently through the tube. That is, during the processing period when the movable upper part of the press actually acts on the sheet material to perform press forming, the sheet material is kept stationary, and during the non-processing period when the movable upper part of the press does not act on the sheet material, this non-working period is used. It is necessary to advance the sheet material by a predetermined amount at each processing time. In order to perform press forming continuously and with high efficiency, the next sheet material is advanced into the processing area after the previous sheet material has been processed.
It is thus important to transport sheet material one after the other through the processing area. In such a case, if the press is in a non-operating state after the processing of the previous sheet material is completed and until the leading edge of the next sheet material is fed into the processing area, the next sheet material In order to position the tip of the machine in the processing area, it is necessary to configure it so that the movable upper part is in a non-processing state where it does not act on the sheet material while the processing machine is stopped, and this positioning depends on the processing speed of the sheet material. It is desirable to always be in an unprocessed state regardless of the situation.
〈発明の目的〉
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであ
り、その主目的は、先のシート材料の加工終了後
加工機を非加工状態で停止せしめ、かくして次の
シート材料を加工機の加工領域に前進せしめるこ
とができるシート材料搬送加工システムを提供す
ることである。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main purpose is to stop the processing machine in a non-processing state after finishing processing the previous sheet material, so that the next sheet material can be processed by the processing machine. An object of the present invention is to provide a sheet material conveying and processing system that can be advanced into a processing area of
〈発明の要約〉
本発明によれば、帯状のシート材料を供給する
ためのシート材料供給機構と、
選択的に作用状態と非作用状態にせしめられ、
該作用状態においてシート材料に作用する加工状
態となる加工時期とシート材料に作用しない非加
工状態となる非加工時期とを繰返して加工領域に
てシート材料に加工を施す加工機と、
選択的に非作用状態と作用状態にせしめられ、
該非作用状態においてはシート部材に有効に作用
せず、該作用状態においては該加工機の該非加工
時毎にシート材料を該加工機に向けて所定量づつ
送給せしめることができる、該シート材料供給機
構と該加工機の間に配設された間欠送給手段と、
該加工機を制御するための制御手段と、を備
え、
該制御手段は、シート材料の送給が終了する
と、該加工機の停止時において該非加工状態とな
るように該加工機の該作用状態における加工速度
に基いて該加工機を該非作用状態にせしめる、こ
とを特徴とするシート材料搬送加工システムが提
供される。<Summary of the Invention> According to the present invention, there is provided a sheet material supply mechanism for supplying a belt-shaped sheet material;
a processing machine that selectively processes the sheet material in the processing area by repeating a processing period in which the sheet material is in a processing state and a non-processing period in which the sheet material is not acted on; forced into a state of non-action and a state of action,
The sheet material does not effectively act on the sheet member in the non-working state, and in the working state, the sheet material can be fed by a predetermined amount toward the processing machine each time the processing machine is not processing. An intermittent feeding means disposed between the feeding mechanism and the processing machine, and a control means for controlling the processing machine, and the control means controls the processing when the sheet material feeding is finished. There is provided a sheet material conveying and processing system characterized in that the processing machine is brought into the non-working state based on the processing speed of the processing machine in the working state so that the processing machine is in the non-working state when the machine is stopped.
〈発明の好適具体例〉
以下、添付図面を参照して、本発明に従つて構
成されたシート材料搬送加工システムの一具体例
について説明する。<Preferred Specific Example of the Invention> Hereinafter, a specific example of a sheet material conveying and processing system configured according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
まず、第1図を参照して、図示のシート材料搬
送加工システムは、シート材料供給機構2、間欠
送給手段4及び加工機6を具備している。図示の
シート材料供給機構2(後に詳述する)は、シー
ト材料供給手段8とシート材料供給手段8の下流
側に配設された搬送手段10を備えている。シー
ト部材供給手段8は一対のローラ12a及び12
bから構成され、一対のローラ12a及び12b
が供給ユニツト14に回転自在に装着されてい
る。供給ユニツト14はシート材料収容部16に
取付けられ、このシート材料収容部16には円筒
状に巻かれた帯状の金属製シート材料17が回転
自在に支持される。具体例では、一対のローラの
うち片方のローラ12aが駆動ローラを構成し、
このローラ12aが適宜の伝動手段介して電動モ
ータの如きシート材料供給用駆動源18に駆動連
結されている。かかるローラ対12a及び12b
は、シート材料をニツプし、後述する如く選択的
に作用状態と非作用状態にせしめられる。即ち、
ローラ対12a及び12bは、駆動源18が作動
すると作動状態になり、シート材料を前進、従つ
て搬送手段10に向けて移動せしめ、一方駆動源
18が停止すると非作用状態になり、シート材料
の送給を停止する。具体例においては、駆動源1
8が可変電動モータから構成され、ループ検出手
段(後述する)からの信号に基いて比較的低速、
比較的高速、比較的低速と比較的高速の中間の中
速の3段階で回転するようになつており、このこ
とに起因して、ローラ対12a及び12bは作用
状態において比較的低速で回動する第1の作用状
態、比較的高速で回動する第3の作用状態、及び
比較的低速と比較的高速の中間の中速で回動する
第2の作用状態のいずれかにせしめられる。 First, referring to FIG. 1, the illustrated sheet material conveyance processing system includes a sheet material supply mechanism 2, an intermittent feeding means 4, and a processing machine 6. The illustrated sheet material supply mechanism 2 (described in detail later) includes a sheet material supply means 8 and a conveyance means 10 disposed downstream of the sheet material supply means 8. The sheet member supply means 8 includes a pair of rollers 12a and 12.
b, and a pair of rollers 12a and 12b.
is rotatably attached to the supply unit 14. The supply unit 14 is attached to a sheet material storage section 16, and a cylindrically wound band-shaped metal sheet material 17 is rotatably supported in the sheet material storage section 16. In a specific example, one roller 12a of the pair of rollers constitutes a driving roller,
This roller 12a is drivingly connected to a sheet material supply drive source 18, such as an electric motor, via a suitable transmission means. Such roller pair 12a and 12b
nips the sheet material and selectively forces it into an active and a non-active state as described below. That is,
The pair of rollers 12a and 12b is activated when the drive source 18 is actuated to move the sheet material forward and thus towards the conveying means 10, while it is inactive when the drive source 18 is stopped and moves the sheet material forward and thus towards the conveying means 10. Stop feeding. In the specific example, the drive source 1
8 is composed of a variable electric motor, which operates at a relatively low speed based on a signal from a loop detection means (described later).
The roller pair 12a and 12b rotates at a relatively low speed in the operating state. A third operating state in which it rotates at a relatively high speed, and a second operating state in which it rotates at an intermediate speed between a relatively low speed and a relatively high speed.
また、搬送手段10は、シート材料の搬送経路
の上方に配設された上方ローラ20とシート材料
の搬送経路の下方に配設された下方ローラ22か
ら成るローラ対から構成されている。上方ローラ
20と下方ローラ22の少なくとも一方、具体例
では下方ローラ22が電動モータの如きシート材
料搬送用駆動源24に駆動連結されている。ま
た、上方ローラ20と下方ローラ22の少なくと
も一方、具体例では上方ローラ20が第1図に実
線で示す作用位置と第1図に二点鎖線で示す非作
用位置の間を上下方向に昇降自在に装着されてい
る。この上方ローラ20には流体圧シリンダ機構
又はソレノイドの如き作動器26が接続されてお
り、作動器26が付勢されると、上方ローラ20
は上記作用位置に位置付けられて下方ローラ22
と協働して両者間に存在するシート材料をニツプ
し、作動器26が除勢されると、上方ローラ20
は下方ローラ22から離隔する上記非作用位置に
位置付けられて上記ニツプ状態を解除する。かか
る構成の搬送手段10は、後述する如く、選択的
に作用状態と非作用状態にせしめられる。即ち、
搬送手段10は、差動器26が付勢されると共に
駆動源24が作動すると作用状態になり、上方ロ
ーラ20と下方ローラ22がシート材料をニツプ
してシート材料を所要の通り移動せしめ、一方作
動器26が除勢されると共に駆動源24が停止す
ると非作用状態になり、シート材料に有効に作用
せずその移動を停止する。具体例では、駆動源2
4が生逆回転可能な電動モータから構成され、こ
のことに関連して、搬送手段10は、作用状態に
おいて駆動源24が正転しているときにはシート
材料を間欠送給手段4に向けて送給し、作用状態
において駆動源24が逆転しているときにはシー
ト材料を第1の切断手段(後述する)に向けて送
給する。 Further, the conveyance means 10 is constituted by a roller pair consisting of an upper roller 20 disposed above the sheet material conveyance path and a lower roller 22 disposed below the sheet material conveyance path. At least one of the upper roller 20 and the lower roller 22, in the particular embodiment, the lower roller 22, is drivingly connected to a sheet material transport drive source 24, such as an electric motor. In addition, at least one of the upper roller 20 and the lower roller 22, in the specific example the upper roller 20, is vertically movable between an operating position shown by a solid line in FIG. 1 and a non-working position shown by a two-dot chain line in FIG. is installed on. An actuator 26, such as a hydraulic cylinder mechanism or a solenoid, is connected to the upper roller 20, and when the actuator 26 is energized, the upper roller 20
is positioned in the working position and the lower roller 22
When the actuator 26 is deenergized, the upper roller 20
is located in the inactive position away from the lower roller 22 to release the nip condition. The conveying means 10 having such a configuration can be selectively brought into an active state and a non-active state, as will be described later. That is,
The conveying means 10 is activated when the differential 26 is energized and the drive source 24 is actuated so that the upper roller 20 and the lower roller 22 nip the sheet material to move the sheet material as desired, while When the actuator 26 is de-energized and the drive source 24 is stopped, it becomes inactive and does not effectively act on the sheet material, stopping its movement. In the specific example, drive source 2
4 is constituted by an electric motor which can rotate in both directions, and in connection with this, the conveying means 10 transports the sheet material towards the intermittent feeding means 4 when the drive source 24 is rotating in the normal direction in the active state. In operation, when the drive source 24 is in reverse, the sheet material is fed towards a first cutting means (described below).
シート材料供給機構2の下流側に配設された間
欠送給手段4は、シート材料の搬送経路の上方に
配設された上把持手段28とシート材料の搬送経
路の下方に配設された下把持手段30とを有する
それ自体公知のものである。具体例では、下把持
手段30は流体圧シリンダ機構の如き作動器32
の作用によつて上方に位置する作用位置と下方に
位置する非作用位置に選択的に位置付けられるよ
うに構成されている。また、上把持手段28は、
シート材料の搬送方向に往復動し、往動時には下
把持手段30に近接して前進し、往動時には下把
持手段30から離隔して、即ち往動時よりも上方
に位置して後退するように構成されている。従つ
て、作動器32が付勢されて下把持手段30が上
記作用位置にあるときには、容易に理解される如
く、上把持手段28の往動時には上記上把持手段
28が下把持手段30と協働して両者間に存在す
るシート材料に有効に作用してシート材料を加工
機6に向けて前進せしめ、一方上把持手段28の
往動時には上記上把持手段28が両者間に存在す
るシート材料から離隔してシート材料を移動せし
めることはない。また、作動器32が除勢されて
下把持手段30が上記非作用位置にあるときに
は、上把持手段28の往復動時において上把持手
段28が両者間に存在するシート材料に有効に作
用せず、シート材料を移動せしめることはない。
かかる構成の間欠送給手段4は、選択的に作用状
態と非作用状態にせしめられる。即ち、間欠送給
手段4は、作動器32の作用によつて下把持手段
30が作用位置に位置付けられると作用状態にな
り、上把持手段28及び下把持手段30間に存在
するシート材料を加工機6に向けて所定量つづ前
進せしめ(上把持手段28の往動時の移動量がシ
ート材料の前進量になる)、作動器32の作用に
よつて下把持手段30が非作用位置に位置付けら
れると非作用状態になり、上把持手段28及び下
把持手段30間に存在するシート材料に有効に作
用せずその移動を停止する。かかる間欠送給手段
4の上把持手段28は、後述する如く、加工機6
の動きに同期して往復動される。 An intermittent feeding means 4 disposed downstream of the sheet material supply mechanism 2 has an upper gripping means 28 disposed above the sheet material conveyance path and a lower gripping means 28 disposed below the sheet material conveyance path. The gripping means 30 are known per se. In particular embodiments, the lower gripping means 30 includes an actuator 32 such as a hydraulic cylinder mechanism.
The actuator is configured to be selectively positioned between an upper working position and a lower non-working position by the action of the above. Further, the upper gripping means 28 is
It reciprocates in the conveyance direction of the sheet material, moves forward close to the lower gripping means 30 during forward movement, and retreats away from the lower gripping means 30 during forward movement, that is, positioned above the lower gripping means 30 during forward movement. It is composed of Therefore, when the actuator 32 is energized and the lower gripping means 30 is in the operating position, the upper gripping means 28 cooperates with the lower gripping means 30 during forward movement of the upper gripping means 28, as will be readily understood. The upper gripping means 28 effectively acts on the sheet material existing between the two to advance the sheet material toward the processing machine 6, while when the upper gripping means 28 moves forward, the upper gripping means 28 moves the sheet material existing between the two. There is no movement of the sheet material away from the material. Further, when the actuator 32 is deenergized and the lower gripping means 30 is in the non-operating position, the upper gripping means 28 does not effectively act on the sheet material existing between them when the upper gripping means 28 reciprocates. , without causing any movement of the sheet material.
The intermittent feeding means 4 having such a configuration can be selectively brought into an operative state and a non-operative state. That is, the intermittent feeding means 4 is activated when the lower gripping means 30 is positioned at the operational position by the action of the actuator 32, and processes the sheet material present between the upper gripping means 28 and the lower gripping means 30. The lower gripping means 30 is moved forward toward the machine 6 by a predetermined amount (the amount of movement of the upper gripping means 28 when it moves forward becomes the amount of advance of the sheet material), and the lower gripping means 30 is positioned in a non-operating position by the action of the actuator 32. When this occurs, it becomes inactive and does not effectively act on the sheet material existing between the upper gripping means 28 and the lower gripping means 30, stopping its movement. The upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is attached to the processing machine 6 as described later.
It moves back and forth in synchronization with the movement of.
間欠送給手段4の下流側に配設された加工機6
は、具体例では、成形工具を含む静止下部34と
成形工具を含む可動上部36を有するプレス機か
ら構成されている。静止下部34と可動上部36
との間には加工領域が規定されており、シート材
料はこの加工領域を通して送給される。可動上部
36は静止下部34に対して相対的に上下方向に
昇降動されるように構成され、第1図に実線で示
す最上位置と第1図に二点鎖線で示す最下位値と
の間を往復動される。更に説明すると、可動上部
36が諸定位置より下方に位置する時期、即ち加
工時期においては、可動上部36の成形工具と静
止下部34の成形工具とが加工領域に存在するシ
ート材料に作用してプレス成形を加える(加工機
6が加工状態にある)。一方、可動上部36が上
記所定位置より上方に位置する時期、即ち非加工
時期においては、可動上部36の成形工具が加工
領域に存在するシート材料から上方へ離隔し、上
記シート材料に作用することはない(加工機6が
非作用状態である)。第1図と共に第2図を参照
して、加工機6の上記加工時期及び上記非加工時
期について説明する。第2図は、加工機6の可動
上部36を昇降動させるための昇降動機構に設け
られているクランク38の回転運動を図式的に示
している。クランク38は、電動モータの如き加
工機6の駆動源39(第3図)の作用によつて矢
印40(第2図)で示す方向に等速回転せしめら
れる。かかる回転中において、クランク38が符
号Aで示す上死点になると可動上部36は第1図
に実線で示す最上位置に位置し、クランク38が
符号Bで示す下死点になると可動上部36は第1
図に二点鎖桟で示す最下位値に位置する。そし
て、例えば、クランク38が符号Cで示す角度位
置から下死点Bを通つて符号Dで示す角度位置ま
で回転する間は、可動上部36の成形工具と静止
下部34の成形工具とが加工領域に存在するシー
ト材料に作用してプレス成形を加え、クランク3
8が符号Dで示す角度位置から上死点Aを通つて
符号Cで示す角度位置まで回転する間は、可動上
部36の成形工具が加工領域に存在するシート材
料から離隔する。即ち、クランク38が符号Cで
示す角度位置から下死点Bを通つて符号Dで示す
角度位置まで回転する間は、加工機6は加工時期
であり(即ち、加工機6は加工状態にある)、ク
ランク38が符号Dで示す角度位置から上死点A
を通つて符号Cで示す角度位置まで回転する間
は、加工機は非加工時期である(即ち、加工機6
は非加工状態にある)。かかる構成の加工機6は、
選択的に作用状態と非作用状態にせしめられる。
即ち、加工機6は、駆動源39が作動すると作用
状態になり、上述したクランク38の回動によつ
て上記加工時期と上記非加工時期を繰返して加工
領域に存在するシート材料にプレス成形を施し、
一方駆動源39が停止すると非作用状態になり、
可動上部36の昇降動が停止されてシート材料の
プレス成形を停止する。 A processing machine 6 disposed downstream of the intermittent feeding means 4
In the specific example, it consists of a press having a stationary lower part 34 containing the forming tool and a movable upper part 36 containing the forming tool. Stationary lower part 34 and movable upper part 36
A processing area is defined between and through which the sheet material is fed. The movable upper part 36 is configured to be moved up and down in the vertical direction relative to the stationary lower part 34, and is located between the highest position shown by a solid line in FIG. 1 and the lowest position shown by a two-dot chain line in FIG. is reciprocated. To explain further, when the movable upper part 36 is located below various fixed positions, that is, during processing, the forming tool of the movable upper part 36 and the forming tool of the stationary lower part 34 act on the sheet material existing in the processing area. Add press forming (processing machine 6 is in processing state). On the other hand, when the movable upper part 36 is located above the predetermined position, that is, during the non-processing period, the forming tool of the movable upper part 36 is separated upward from the sheet material existing in the processing area and acts on the sheet material. No (processing machine 6 is inactive). The processing period and non-processing period of the processing machine 6 will be explained with reference to FIG. 2 together with FIG. 1. FIG. 2 schematically shows the rotational movement of a crank 38 provided in an elevating mechanism for elevating and lowering the movable upper portion 36 of the processing machine 6. As shown in FIG. The crank 38 is rotated at a constant speed in the direction indicated by an arrow 40 (FIG. 2) by the action of a drive source 39 (FIG. 3) of the processing machine 6 such as an electric motor. During such rotation, when the crank 38 reaches the top dead center indicated by the symbol A, the movable upper portion 36 is located at the uppermost position indicated by the solid line in FIG. 1st
It is located at the lowest value indicated by the double-dotted chain in the figure. For example, while the crank 38 rotates from the angular position indicated by symbol C through the bottom dead center B to the angular position indicated by symbol D, the forming tool of the movable upper part 36 and the forming tool of the stationary lower part 34 are in the machining area. Press forming is applied to the sheet material existing in the crank 3
During the rotation of 8 from the angular position indicated by D through the top dead center A to the angular position indicated by C, the forming tool of the movable upper part 36 is separated from the sheet material present in the processing area. That is, while the crank 38 rotates from the angular position indicated by symbol C through the bottom dead center B to the angular position indicated by symbol D, the processing machine 6 is in the machining period (that is, the processing machine 6 is in the machining state). ), the crank 38 moves from the angular position indicated by the symbol D to the top dead center A
The processing machine is in a non-processing period during the rotation to the angular position indicated by symbol C (i.e., the processing machine 6
are in unprocessed condition). The processing machine 6 having such a configuration is
It can be selectively brought into an active state and a non-active state.
That is, the processing machine 6 enters the operating state when the drive source 39 is activated, and repeats the processing period and the non-processing period by the rotation of the crank 38 described above, and press-forms the sheet material existing in the processing area. alms,
On the other hand, when the drive source 39 stops, it becomes inactive,
The vertical movement of the movable upper part 36 is stopped, and the press forming of the sheet material is stopped.
具体例では、加工機6の駆動源39(第3図)
の作用によつて間欠送給手段4の上把持手段28
が上述した如く往復動されるように構成され、加
工機6の可動上部36の昇降動に同期して間欠送
給手段4はシート材料を所定量づつ前進せしめ
る。更に説明すると、第1図及び第2図を参照し
て、例えば、クランク38が符号Eで示す角度位
置(即ち、上死点Aから270度回転した角度位置)
から上死点Aを通つて符号Fで示す角度位置(即
ち、上死点Aから90度回転した角度位置)まで
180度の角度範囲に渡つて回転する間は、間欠送
給手段4の上把持手段28は前進せしめられ、ク
ランク38が符号Fで示す角度位置から下死点B
を通つて符号Eで示す角度位置まで180度の角度
範囲に渡つて回転する間は、上記上把持手段28
は後退せしめられる。従つて、間欠送給手段4の
作用状態において、クランク38が符号Eで示す
角度位置から符号Fで示す位置まで回転する間
(この間は、加工機6は非加工時期にある)は、
間欠送給手段4はシート材料を加工機6の加工領
域に向けて前進せしめ、クランク38が符号Fで
示す角度位置から符号Eで示す角度位置まで回転
する間(この間は、加工機6は非加工時期の終了
直前、加工時期及び加工時期の開始直後にある)
は、間欠送給手段4はシート材料の送給を停止す
る。かくして、作用状態においては、間欠送給手
段4は加工機6の非加工時期毎にシート材料を加
工機6の加工領域に所定量づつ送給する。具体例
では、加工機6の駆動源39が可変電動モータか
ら構成されており、従つて上記電動モータの回転
数を変えることによつて所望の加工速度を得るこ
とができる。尚、具体例では、間欠送給手段4の
上把持手段28が加工機6の駆動源39の作用に
よつて往復動されるように構成しているが、加工
機6の駆動源39とは別個に更に専用の駆動源を
設け、かかる駆動源の作用によつて加工機6の可
動上部36の昇降動に同期して上記上把持手段2
8を所望の通り往復動せしめるようにしてもよ
い。 In a specific example, the drive source 39 of the processing machine 6 (FIG. 3)
The upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4
is configured to reciprocate as described above, and the intermittent feeding means 4 advances the sheet material by a predetermined amount in synchronization with the vertical movement of the movable upper part 36 of the processing machine 6. To explain further, with reference to FIGS. 1 and 2, for example, the crank 38 is at an angular position indicated by symbol E (i.e., an angular position rotated by 270 degrees from top dead center A).
from top dead center A to the angular position indicated by symbol F (i.e., the angular position rotated 90 degrees from top dead center A)
While rotating over an angular range of 180 degrees, the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is advanced, and the crank 38 moves from the angular position indicated by F to the bottom dead center B.
during rotation through an angular range of 180 degrees to the angular position indicated by the symbol E.
is forced to retreat. Therefore, in the operating state of the intermittent feeding means 4, while the crank 38 rotates from the angular position indicated by symbol E to the position indicated by symbol F (during this period, the processing machine 6 is in the non-processing period),
The intermittent feed means 4 advances the sheet material toward the processing area of the processing machine 6, while the crank 38 rotates from the angular position indicated by F to the angular position indicated by E (during which time the processing machine 6 is in a non-operational state). immediately before the end of the processing period, immediately after the processing period and the start of the processing period)
Then, the intermittent feeding means 4 stops feeding the sheet material. Thus, in the operating state, the intermittent feeding means 4 feeds a predetermined amount of sheet material to the processing area of the processing machine 6 during each non-processing period of the processing machine 6. In a specific example, the drive source 39 of the processing machine 6 is constituted by a variable electric motor, and therefore a desired processing speed can be obtained by changing the rotational speed of the electric motor. In the specific example, the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is configured to be reciprocated by the action of the drive source 39 of the processing machine 6, but the drive source 39 of the processing machine 6 is A dedicated drive source is separately provided, and the upper gripping means 2 moves in synchronization with the vertical movement of the movable upper part 36 of the processing machine 6 by the action of the drive source.
8 may be made to reciprocate as desired.
図示のシート材料搬送加工システムは、更に、
シート材料供給機構2の搬送手段10に関連して
配設された案内テーブル42及び第1の切断手段
44、並びに加工機6に関連して配設された第2
の切断手段46を備えている。再び第1図を参照
して、案内テーブル42は搬送手段10の上流側
に配設されている。案内テーブル42はシート材
料の搬送方向に見てその中央部が旋回自在に装着
され、シート材料の搬送方向に見てその後端には
流体圧シリンダ機構の如き作動器48が連結され
ている。かかる案内テーブル42は、後述する如
く、作動器48の作用によつて選択的に第1図に
実線で示す第1の位置と第1図に二点鎖線で示す
第2の位置に位置付けられる。即ち、作動器48
が除勢されているときには、案内テーブル42は
第1図に実線で示す第1の位置にあり、その上面
に存在するシート材料を搬送手段10、従つて間
欠送給手段4に向けて案内し、一方作動器48が
付勢されると、案内テーブル42は第1図におい
て反時計方向に旋回して二点鎖線で示す第2の位
置に位置付けられ、シート材料の搬送方向に見て
先端部下面に規定された案内部42aによつて後
述する如く搬送手段10からのシート材料後端部
を第1の切断手段44に向けて案内する。 The illustrated sheet material conveying and processing system further includes:
The guide table 42 and the first cutting means 44 are arranged in relation to the conveying means 10 of the sheet material supply mechanism 2, and the second cutting means 44 is arranged in relation to the processing machine 6.
A cutting means 46 is provided. Referring again to FIG. 1, the guide table 42 is disposed upstream of the conveyance means 10. The guide table 42 is rotatably mounted at its center when viewed in the sheet material conveyance direction, and an actuator 48 such as a fluid pressure cylinder mechanism is connected to the rear end when viewed in the sheet material conveyance direction. As will be described later, the guide table 42 is selectively positioned at a first position shown by a solid line in FIG. 1 and a second position shown by a two-dot chain line in FIG. 1 by the action of an actuator 48, as will be described later. That is, actuator 48
When the guide table 42 is deenergized, the guide table 42 is in a first position, shown in solid lines in FIG. , on the other hand, when the actuator 48 is energized, the guide table 42 is pivoted counterclockwise in FIG. A guide portion 42a defined on the lower surface guides the trailing end of the sheet material from the conveying means 10 toward the first cutting means 44, as will be described later.
第1の切断手段44は、案内テーブル44の下
方に配設されている。第1の切断手段44は、図
示していないが、静止剪断刃と回動剪断刃を有す
るそれ自体公知の切断装置から構成され、回動剪
断刃は電動モータの如き切断用駆動源50(第3
図)の作用によつて所定方向に回動される。この
第1の切断手段44は、後述する如く、選択的に
作用状態と非作用状態にせしめられる。即ち、第
1の切断手段44は、駆動源50が作動すると作
用状態になり、静止剪断刃と回動剪断刃(いずれ
も図示せず)の協働作業によつて後述する如くシ
ート材料を小さく切断し、一方駆動源50の停止
すると非作用状態になり、回動剪断刃の回動が停
止してシート材料の切断作用を停止する。 The first cutting means 44 is arranged below the guide table 44 . Although not shown, the first cutting means 44 is constituted by a known cutting device having a stationary shearing blade and a rotating shearing blade, and the rotating shearing blade is connected to a cutting drive source 50 such as an electric motor 3
It is rotated in a predetermined direction by the action shown in Figure). The first cutting means 44 can be selectively brought into an operative state and a non-operative state, as will be described later. That is, the first cutting means 44 is activated when the drive source 50 is actuated, and by the cooperative operation of a stationary shear blade and a rotating shear blade (neither of which are shown), the first cutting means 44 cuts the sheet material into smaller pieces as described below. When the drive source 50 is stopped, the rotating shear blade stops rotating and stops cutting the sheet material.
この第1の切断手段44の上流側には一対の案
内板52及び54が配設され、案内板52及び5
4の上流側には更に一対の搬送ロー等56及び5
8が配設されている。そして、具体例では、一対
の搬送ローラのうち一方の搬送ローラ56が搬送
手段10の駆動源24に駆動連結されている。従
つて、案内テーブル42が上記第2の位置に位置
付けられて搬送手段10がシール材料を第1の切
断手段44に向けて送給するときには、シート材
料は案内テーブル42の先端部に存在する案内部
42aに案内されて搬送ローラ56及び58に向
けて搬送され、更に搬送ローラ56及び58の作
用によつて案内板52及び54間を通つて第1の
切断手段44に搬送される。 A pair of guide plates 52 and 54 are disposed upstream of the first cutting means 44.
Further, on the upstream side of 4, there are a pair of conveyor rows 56 and 5.
8 are arranged. In the specific example, one of the pair of conveyance rollers 56 is drivingly connected to the drive source 24 of the conveyance means 10 . Therefore, when the guide table 42 is positioned at the second position and the conveying means 10 feeds the sealing material toward the first cutting means 44, the sheet material is transferred to the guide present at the tip of the guide table 42. It is guided by the section 42a and conveyed toward the conveyance rollers 56 and 58, and further conveyed to the first cutting means 44 through the guide plates 52 and 54 by the action of the conveyance rollers 56 and 58.
また、第2の切断手段46は、加工機6の下流
側に配設されている。第2の切断手段46は、第
1の切断手段44と実質上同一の構成であり、静
止剪断刃(図示せず)と電動モータの如き切断用
駆動源60(第3図)の作用によつて所定方向に
回動される回動剪断刃(図示せず)を有してい
る。この第2の切断手段46も、後述する如く、
選択的に作用状態と非作用状態にせしめられる。
即ち、第2の切断手段46は、駆動源60が作動
すると作用状態になり、静止剪断刃と回動剪断刃
の協働作用によつて後述する如く加工後のシート
材料を小さく切断し、一方駆動源60が停止する
と非作用状態になり、回動剪断刃の回動が停止し
てシート材料の切断作用を停止する。この第2の
切断手段46の上流側には、加工機6の加工領域
において加工されたシート材料を第2の切断手段
46に導くための一対の案内板62及び64が配
設されている。 Further, the second cutting means 46 is arranged downstream of the processing machine 6. The second cutting means 46 is of substantially the same construction as the first cutting means 44 and is operated by a stationary shear blade (not shown) and a cutting drive source 60 (FIG. 3), such as an electric motor. It has a rotating shearing blade (not shown) that is rotated in a predetermined direction. This second cutting means 46 also includes, as will be described later,
It can be selectively brought into an active state and a non-active state.
That is, the second cutting means 46 becomes active when the drive source 60 is activated, and cuts the processed sheet material into small pieces by the cooperative action of the stationary shearing blade and the rotating shearing blade, as will be described later. When the drive source 60 is stopped, it becomes inactive and the rotary shear blade stops rotating and ceases cutting the sheet material. A pair of guide plates 62 and 64 are arranged upstream of the second cutting means 46 for guiding the sheet material processed in the processing area of the processing machine 6 to the second cutting means 46.
具体例のシート材料搬送加工システムにおいて
は、上述した種々の作動構成要素の作動を制御す
るために、次の通りの検出手段が配設されてい
る。即ち、第2の切断手段46の上流側で且つ加
工機6の直ぐ下流側には、シート材料を検出する
第1のシート材料検出手段66が配設されてい
る。搬送手段10の上流側で且つシート材料供給
手段8の直ぐ下流側には、シート材料を検出する
第2のシート材料検出手段68が配設されてい
る。搬送手段10より下流側で且つ間欠送給手段
4の直ぐ上流側には、シート材料を検出する第3
のシート材料検出手段70が配設されている。案
内テーブル42より下流側で且つ搬送手段10の
直ぐ上流側には、シート材料を検出する第4のシ
ート材料検出手段72が配設されている。また、
第1の切断手段44より上流側で且つ搬送ローラ
56及び58よりも下流側には、シート材料を検
出する第5のシート材料検出手段74が配設され
ている。更に、シート材料供給手段8の下流側で
且つ搬送手段10の上流側であつて、シート材料
に所要の通りのループが生成される部位には、シ
ート材料のループ状態を検出するループ検出手段
76が配設されている。具体例においては、この
ループ検出手段76は、第3図に示す如く、後述
するループ過大状態を検出する過大検出器78、
後述する第1のループ過少状態を検出する第1の
過少検出器80、後述する第2のループ過少状態
を検出する第2の過少検出器82、及び後述する
第3のループ過少状態を検出する第3の過少検出
器84を含んでいる。このループ検出手段76に
関連してその直ぐ下流側には、シート材料のルー
プ状態の異常を検出するループ異常検出手段86
が配設されている。これらの検出手段(検出器7
8,80,82及び86を含む)66,68,7
0,72,74,76及び86は、発光素子から
発光されシート材料に反射された反射光を受光す
る受光素子とを有するそれ自体は公知の光学的検
出器から構成されている。上述したシート材料搬
送加工システムは、更に、第2図及び第3図に示
す如く、上記クランク38に関連して配設され、
クランク38の特定角度位置(具体例においては
符号Eで示す角度位置)を検出する角度位置検出
手段88を備えている。具体例の角度位置検出手
段88は、クランク38が符号Eで示す角度位置
になる毎にパルス信号を生成する手段から構成さ
れている。 In the example sheet material conveying and processing system, the following detection means is provided to control the operation of the various operating components described above. That is, on the upstream side of the second cutting means 46 and immediately downstream of the processing machine 6, a first sheet material detection means 66 for detecting the sheet material is arranged. A second sheet material detection means 68 for detecting sheet material is provided upstream of the conveyance means 10 and immediately downstream of the sheet material supply means 8. On the downstream side of the conveying means 10 and immediately upstream of the intermittent feeding means 4, there is a third
A sheet material detection means 70 is provided. On the downstream side of the guide table 42 and immediately upstream of the conveyance means 10, a fourth sheet material detection means 72 for detecting sheet material is arranged. Also,
A fifth sheet material detection means 74 for detecting sheet material is provided upstream of the first cutting means 44 and downstream of the conveyance rollers 56 and 58. Further, on the downstream side of the sheet material supply means 8 and on the upstream side of the conveyance means 10, at a portion where a desired loop is generated in the sheet material, there is provided a loop detection means 76 for detecting the loop state of the sheet material. is installed. In a specific example, as shown in FIG. 3, the loop detecting means 76 includes an excessive loop detector 78 that detects an excessive loop state, which will be described later.
A first under-insufficiency detector 80 detects a first loop under-insufficient state, which will be described later. A second under-insufficient detector 82 detects a second loop under-situation, which will be described later. A third under-detector 84 is included. Immediately downstream of this loop detection means 76 is a loop abnormality detection means 86 for detecting an abnormality in the loop state of the sheet material.
is installed. These detection means (detector 7
8, 80, 82 and 86) 66, 68, 7
0, 72, 74, 76 and 86 are optical detectors which are known per se and have a light receiving element which receives the reflected light emitted from the light emitting element and reflected by the sheet material. The sheet material conveying and processing system described above is further arranged in association with the crank 38, as shown in FIGS. 2 and 3,
An angular position detecting means 88 is provided for detecting a specific angular position of the crank 38 (in the specific example, the angular position indicated by symbol E). The angular position detecting means 88 in the specific example includes means for generating a pulse signal every time the crank 38 reaches an angular position indicated by the symbol E.
第3図を参照して、上記シート材料搬送加工シ
ステムは上述した各種検出手段の出力信号に基い
て加工機6等の各種作動構成要素の作動を制御す
るための制御手段90を備えている。具体例の制
御手段90は、第1のタイマ手段92、第2のタ
イマ手段93及び記憶手段94を内蔵したマイク
ロプロセツサから構成されている。 Referring to FIG. 3, the sheet material conveyance processing system includes a control means 90 for controlling the operations of various operating components such as the processing machine 6 based on output signals from the various detection means described above. The control means 90 in the specific example is composed of a microprocessor incorporating a first timer means 92, a second timer means 93, and a storage means 94.
第1図乃至第3図と共に、具体例のシート材料
搬送加工システムの作動手順を示すタイムチヤー
トである第4図を参照して、上述したシート材料
搬送加工システムの作動手順を説明する。尚、具
体例においては、後に詳述するが、シート材料供
給機構2は複数個のシート材料収容部16を備え
(具体例では、第1図において紙面に垂直な方向
に複数個配設されている)、複数のシート材料収
容部内が支持台95に載置され、支持台95が電
動モータの如き移動用駆動源96の作用によつて
第1図において紙面に垂直な方向に往復動される
ように構成されている。そして、このことに関連
して、各シート材料収容部16にはシート材料供
給手段8が装着され、更に、供給しようとするシ
ート材料が収容されているシート材料収容部16
が所要位置にあるときにこれを検出する位置検出
手段98が布設されている。 The operating procedure of the above-described sheet material conveying and processing system will be described with reference to FIG. 4, which is a time chart showing the operating procedure of the sheet material conveying and processing system of a specific example, together with FIGS. 1 to 3. In a specific example, as will be described in detail later, the sheet material supply mechanism 2 includes a plurality of sheet material storage sections 16 (in a specific example, a plurality of sheet material storage sections 16 are arranged in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1). ), the interior of a plurality of sheet material storage units is placed on a support stand 95, and the support stand 95 is reciprocated in a direction perpendicular to the paper plane in FIG. 1 by the action of a moving drive source 96 such as an electric motor. It is configured as follows. In connection with this, each sheet material storage section 16 is equipped with a sheet material supply means 8, and the sheet material storage section 16 in which the sheet material to be supplied is stored.
A position detecting means 98 is provided for detecting when the is in a desired position.
上述した制御手段90による制御は次の通りで
ある。 The control by the control means 90 described above is as follows.
() 先ず最初に、シート材料搬送加工システ
ムの開始スイツチ100(第3図)が主導によ
つて閉成される。かくすると、システム全体が
作動状態になり、まず開始スイツチ100から
の信号により制御手段90は駆動源96を付勢
する。かくして、駆動源96の作用によつて支
持台95が所要の通り移動される。() First, the start switch 100 (FIG. 3) of the sheet material conveying and processing system is manually closed. The entire system is then put into operation, and first, the control means 90 energizes the drive source 96 in response to a signal from the start switch 100. Thus, the support base 95 is moved as required by the action of the drive source 96.
() 支持台95が移動されて所望のシート材
料収容部16が位置検出手段98まで移動され
ると、位置検出手段98はこれを検出して出力
信号を生成する。かくすると、位置検出手段9
8からの出力信号により制御手段90は駆動源
96を除勢すると同時に駆動源18を付勢す
る。駆動源96が除勢されると、支持台95の
移動が停止し、所望のシート材料収容部16が
所定位置に位置付けられる。一方、同時に駆動
源18が付勢されると、シート材料供給手段8
が作用状態になり、ローラ対12a及び12b
は所定方向に回動される。尚、具体例では、こ
のとき駆動源18は比較的高速で回転され、シ
ート材料供給手段8は第3の作用状態になる。
かくして、シート材料収容部16に支持されて
いるシート材料17の先端側は、ローラ対12
a及び12bの作用によつて搬出され、図示し
ていない案内部材に案内されながら搬送手段1
0に向けて送給される。() When the support base 95 is moved and the desired sheet material storage section 16 is moved to the position detection means 98, the position detection means 98 detects this and generates an output signal. Thus, the position detection means 9
The control means 90 deenergizes the drive source 96 and energizes the drive source 18 based on the output signal from the drive source 8 . When the drive source 96 is deenergized, the movement of the support base 95 is stopped and the desired sheet material storage section 16 is positioned at a predetermined position. On the other hand, when the drive source 18 is energized at the same time, the sheet material supply means 8
becomes active, and the roller pair 12a and 12b
is rotated in a predetermined direction. In the specific example, the drive source 18 is rotated at a relatively high speed at this time, and the sheet material supply means 8 is in the third operating state.
Thus, the front end side of the sheet material 17 supported by the sheet material storage section 16 is connected to the roller pair 12.
a and 12b, and the conveying means 1 is carried out while being guided by a guide member (not shown).
It is sent towards 0.
() シート材料が上述した如くして送給され
てその先端が第3のシート材料検出手段70ま
で搬送されると、第3のシート材料検出手段7
0はこれを検出して出力信号を生成する。かく
すると、第3のシート材料検出手段70からの
出力信号により制御手段90は作動器26及び
駆動源24を付勢すると共にループ検出手段7
6を作動状態にする(このとき、駆動源24は
正転される)。作動器26及び駆動源24が付
勢されると、搬送手段10が作動状態になり、
上方ローラ20が作用位置に位置付けられ、上
方ローラ20と下方ローラ22は両者間に存在
するシート材料の先端部をニツプする。かくし
て、駆動源24の正転によりシート材料は間欠
送給手段4の上把持手段28及び下把持手段3
0間、更に加工機の静止下部34及び可動上部
36間に存在する加工領域を通して送給され
る。また、このときにはループ検出手段76が
作動状態になるので、制御手段90はループ検
出手段76からの信号に基いてシート材料供給
手段8を制御する。尚、ループ検出手段76か
らの信号によるシート材料供給手段8の制御に
ついては後述する。しかして、搬送手段10に
よるシート材料の送給に関連してシート材料供
給手段8が選択的に作用状態(第1の作用状
態、第2の作用状態又は第3の作用状態)と非
作用状態にせしめられ、搬送手段10によるシ
ート材料の前進量に対応してシート材料収容部
16のシート材料が搬出される。() When the sheet material is fed as described above and the leading edge thereof is conveyed to the third sheet material detection means 70, the third sheet material detection means 7
0 detects this and generates an output signal. Thus, the output signal from the third sheet material detection means 70 causes the control means 90 to energize the actuator 26 and the drive source 24, and also to activate the loop detection means 7.
6 is put into operation (at this time, the drive source 24 is rotated in the forward direction). When the actuator 26 and the drive source 24 are energized, the conveying means 10 is activated;
Upper roller 20 is positioned in the active position, and upper roller 20 and lower roller 22 nip the leading edge of the sheet material between them. In this way, the sheet material is moved by the forward rotation of the drive source 24 to the upper gripping means 28 and the lower gripping means 3 of the intermittent feeding means 4.
0 and through the processing area that exists between the stationary lower part 34 and the movable upper part 36 of the processing machine. Further, at this time, since the loop detection means 76 is activated, the control means 90 controls the sheet material supply means 8 based on the signal from the loop detection means 76. The control of the sheet material supply means 8 using the signal from the loop detection means 76 will be described later. Accordingly, in connection with the feeding of the sheet material by the conveying means 10, the sheet material supplying means 8 is selectively put into an active state (first working state, second working state, or third working state) and a non-working state. The sheet material in the sheet material storage section 16 is conveyed out in accordance with the amount of advance of the sheet material by the conveyance means 10.
() シート材料がかく送給されてその先端が
第1のシート材料検出手段66まで搬送される
と、第1のシート材料検出手段66はこれを検
出して出力信号を生成する。かくすると、第1
のシート材料検出手段66からの出力信号によ
り制御手段90は作動器26及び駆動源24を
除勢すると同時に作動器32並びに駆動源39
及び60を付勢する(このとき、ループ検出手
段76は作動状態に保持され続ける)。作動器
26及び駆動源24が除勢されると、上方ロー
ラ20が非作用位置に位置付けられると共に駆
動源24が停止し、搬送手段10が非作用状態
にせしめられる。一方、同時に駆動源39が付
勢されると、加工機6が作用状態になり、可動
上部36が所要の通り昇降動され、加工時期と
非加工時期が繰返される。そして、可動上部3
6の昇降動に同期して間欠送給手段4の上把持
手段28も所望の通り往復動される。また、作
動器32が付勢されると、間欠送給手段4が作
用状態になり、下把持手段4は作用位置に位置
付けられる。更に、駆動源60が付勢される
と、第2の切断手段46が作用状態になり、回
動剪断刃(図示せず)が回動される。かくし
て、シート材料の先端側は、間欠送給手段4の
上把持手段28の前進時に、言換えると加工機
6の非加工時毎に加工機6の加工領域に向けて
所定量づつ前進され、間欠送給手段4の作用に
よつて加工領域に送給されたシート材料は、加
工機6の加工時期毎にプレス成形され、加工領
域にて加工が施された後のシート材料の不要部
は、第1の切断手段46の作用によつて小さく
切断される。() When the sheet material is thus fed and its leading edge is conveyed to the first sheet material detection means 66, the first sheet material detection means 66 detects this and generates an output signal. Thus, the first
An output signal from the sheet material detection means 66 causes the control means 90 to de-energize the actuator 26 and the drive source 24, and at the same time disable the actuator 32 and the drive source 39.
and 60 (at this time, the loop detection means 76 remains activated). When the actuator 26 and the drive source 24 are de-energized, the upper roller 20 is positioned in a non-active position, the drive source 24 is stopped, and the conveying means 10 is placed in a non-active state. On the other hand, when the drive source 39 is energized at the same time, the processing machine 6 becomes operational, the movable upper part 36 is moved up and down as required, and the processing period and non-processing period are repeated. And the movable upper part 3
The upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is also reciprocated as desired in synchronization with the vertical movement of the intermittent feeding means 6. Further, when the actuator 32 is energized, the intermittent feeding means 4 is brought into operation, and the lower gripping means 4 is positioned in the operation position. Further, when the drive source 60 is energized, the second cutting means 46 is activated and a rotating shear blade (not shown) is rotated. Thus, the leading end of the sheet material is advanced by a predetermined amount toward the processing area of the processing machine 6 each time the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 advances, in other words, every time the processing machine 6 is not processing. The sheet material fed to the processing area by the action of the intermittent feeding means 4 is press-formed at each processing time of the processing machine 6, and the unnecessary parts of the sheet material after being processed in the processing area are , is cut into small pieces by the action of the first cutting means 46.
加工機6による上述した加工時においてはル
ープ検出手段76は差動状態に保持されてお
り、従つて、間欠送給手段4によるシート材料
の前進に関連して制御手段90はループ検出手
段76からの信号に基いてシート材料供給手段
8を次の通りに作動制御する。更に説明する
と、間欠送給手段4の作用によつてシート材料
の先端側が前進され、そのループ状態が比較的
に過少になる(第1のループ過少状態になる)
と、第1の過少検出器80がシート材料を検出
して出力信号を生成する。かくすると、第1の
過少検出器80からの出力信号に基いて制御手
段90は駆動源18を比較的低速で回転せし
め、これによつてシート材料供給手段4のロー
ラ対12a及び12bが比較的低速で回動され
(シート材料供給手段4が第1の作用状態にな
る)、かくしてシート材料収容部16のシート
材料は比較的低速で搬出される。上述した第1
の作用状態におけるシート材料送給手段4の作
用によるシート材料の搬出にもかかわらず、シ
ート材料のループ状態が上記第1のループ過少
状態よりも更に過少になる(第2のループ過少
状態になる)と、第2の過少検出器82がシー
ト材料を検出して信号を生成する。かくする
と、第2の過少検出器82からの出力信号に基
いて制御手段90は駆動源18を中速(上述し
た比較的低速と後述する比較的高速の中間の速
度)で回転せしめ、これによつてシート材料供
給手段4のローラ対12a及び12bが中速で
回動され(シート材料供給手段4が第2の作用
状態になる)、かくしてシート材料収容部16
のシート材料は中速で搬出される。また、上記
第2の作用状態におけるシート材料供給手段4
の作用によるシート材料の搬出にもかかわら
ず、シート材料のループ状態が上記第2のルー
プ過少状態よりも更に過少になる(第3のルー
プ過少状態になる)と、第3の過少検出器84
がシート材料を検出して出力信号を生成する。
かくすると、第3の過少検出器84からの出力
信号に基いて制御手段90は駆動源18を比較
的高速で回転せしめ、これによつてシート材料
供給手段8ローラ対12a及び12bが比較的
高速で回動され(シート材料供給手段4が第3
の作用状態になる)、かくしてシート材料収容
部16のシート材料は比較的高速で搬出され
る。一方、間欠送給手段4によるシート材料の
前進にもかかわらず、作用状態(第1の作用状
態、第2の作用状態又は第3の作用状態)によ
るシート材料送給手段8によつてシート材料が
搬出されてそのループ状態が過大になる(ルー
プ過大状態になる)と、過大検出器78がシー
ト材料を検出して出力信号を生成する。かくす
ると、過大検出器78からの出力信号に基いて
制御手段90は駆動源18を除勢し、これによ
つてシート材料供給手段8のローラ対12a及
び12bの回動が停止する(シート材料供給手
段8が非作用状態になる)。かくの通りである
ので、加工機6による加工時期においては、間
欠送給手段8によるシート材料の前進に関連し
て、シート材料供給手段8が選択的に作用状態
(第1の作用状態、第2の作用状態又は第3の
作用状態)と非作用状態にせしめられ、かくし
てシート材料の前進にかかわらず所要のループ
状態が維持される。尚、上述した如く、搬送手
段10によるシート材料に上記搬送時にもルー
プ検出手段76が作動状態となるため、このと
きにも搬送手段10によるシート材料の前進に
関連して、シート材料供給手段8が上述したの
と同様にして選択的に作用状態(第1の作用状
態、第2の作用状態又は第3の作用状態)と非
作用状態にせしめられ、かくしてシート材料の
前進にもかかわらず所要のループ状態が維持さ
れる。 During the above-described processing by the processing machine 6, the loop detection means 76 is maintained in a differential state, and therefore, in connection with the advance of the sheet material by the intermittent feeding means 4, the control means 90 is controlled by the loop detection means 76. Based on the signal, the operation of the sheet material supplying means 8 is controlled as follows. To explain further, the leading end side of the sheet material is advanced by the action of the intermittent feeding means 4, and the loop state becomes relatively small (a first loop small state).
Then, the first under-detector 80 detects the sheet material and generates an output signal. Thus, based on the output signal from the first under-supply detector 80, the control means 90 causes the drive source 18 to rotate at a relatively low speed, thereby causing the roller pair 12a and 12b of the sheet material supply means 4 to rotate at a relatively low speed. It is rotated at a low speed (the sheet material supply means 4 is in the first operating state) and the sheet material in the sheet material storage 16 is thus delivered at a relatively low speed. The first mentioned above
Despite the conveyance of the sheet material by the action of the sheet material feeding means 4 in the operating state, the loop state of the sheet material becomes even smaller than the first loop insufficient state (the second loop insufficient state occurs). ) and a second underdetector 82 detects the sheet material and generates a signal. In this way, the control means 90 rotates the drive source 18 at a medium speed (a speed intermediate between the relatively low speed described above and the relatively high speed described later) based on the output signal from the second underdetection detector 82. The pair of rollers 12a and 12b of the sheet material supply means 4 are thus rotated at medium speed (the sheet material supply means 4 is in the second operating state), and thus the sheet material storage section 16
of sheet material is delivered at medium speed. Further, the sheet material supply means 4 in the second operating state
Despite the conveyance of the sheet material due to the action of
detects the sheet material and generates an output signal.
Thus, based on the output signal from the third under-supply detector 84, the control means 90 causes the drive source 18 to rotate at a relatively high speed, thereby causing the sheet material supply means 8 roller pair 12a and 12b to rotate at a relatively high speed. (sheet material supply means 4 is rotated by the third
), and the sheet material in the sheet material storage section 16 is thus transported out at a relatively high speed. On the other hand, despite the advance of the sheet material by the intermittent feed means 4, the sheet material is When the sheet material is unloaded and its loop condition becomes excessive (over-loop condition), over-loop detector 78 detects the sheet material and generates an output signal. In this way, the control means 90 de-energizes the drive source 18 based on the output signal from the excess detector 78, thereby stopping the rotation of the pair of rollers 12a and 12b of the sheet material supply means 8 (the sheet material supply means 8 become inactive). As described above, during the processing period by the processing machine 6, the sheet material supplying means 8 is selectively put into the operating state (the first operating state, the first operating state, etc.) in relation to the advance of the sheet material by the intermittent feeding means 8. (2) active state or a third active state) and a non-active state, thus maintaining the required loop condition regardless of advancement of the sheet material. As described above, since the loop detection means 76 is activated during the conveyance of the sheet material by the conveyance means 10, the loop detection means 76 is also activated in relation to the advance of the sheet material by the conveyance means 10. are selectively brought into the active state (first active state, second active state, or third active state) and the non-active state in the same manner as described above, so that the required The loop state is maintained.
() 上述したシート材料の加工が遂行され、
シート材料収容部16からシート材料が全て搬
出されてその後端が第2のシート材料検出手段
68まで搬送されると、第2のシート材料検出
手段68はこれを検出して出力信号を消失す
る。かくすると、第2のシート材料検出手段6
8の出力信号消失に基いて制御手段90の第1
のタイマ手段92が作動し、第1のタイマ手段
92は作動開始後所定時間t1経過後に出力信号
を生成する。かくすると、第1のタイマ手段9
2からの出力信号に基いて制御手段90は駆動
源18及び39並びに作動器32を除勢し、更
にループ検出手段76を不作動状態にせしめ、
これと同時に駆動源24及び96並びに作動器
26を付勢する(このとき、駆動源24は正転
される)。駆動源18が除勢されると、シート
材料供給手段8が非作用状態になり、ローラ対
12a及び12bの回動が停止される。このと
き、ループ検出手段76も不作動状態となるた
め、ループ検出手段76からの信号によるシー
ト材料供給手段8の制御も停止される。また、
駆動源39及び作動器32が除勢されると、駆
動源39の除勢によつて加工機6の可動上部3
6の昇降動が停止されると共に間欠送給手段4
の上把持手段28の往復動が停止され、作動器
32の除勢によつて間欠送給手段4の下把持手
段30が非作用位置に位置付けられ、かくし
て、加工機6及び間欠送給手段4が非作用状態
になつてシート材料の加工が停止される。上述
した駆動源39の除勢は、具体例においては、
クランク38(第2図)の回転運動と加工機6
の作用状態における加工速度とに関連して遂行
される。更に説明すると、制御手段90の記憶
手段94には種々の加工速度に対応する時間T
が予め記憶されている。かかる時間Tはクラン
ク38が符号E(第2図)で示す角度位置から
加工機6が非作用状態にせしめられる位置まで
回転するのに要する時間に対応する。そして、
加工機6が非作用状態にせしめられる位置と
は、かかる位置において駆動源39が非作用状
態にせしめられると加工機6の停止時において
可動上部36が加工領域に存在するシート材料
に作用しない非加工状態になる、好ましくは具
体例の如く可動上部36が第1図に実線で示す
最上位置近傍、言い換えるとクランク38が符
号Aで示す上死点近傍に位置付けられる位置で
ある。従つて、容易に理解される如く、加工機
6の加工速度が比較的高速である場合には、可
動上部36の慣性力が比較的大きいことに起因
して上記時間Tが比較的短くなり、駆動源39
が除勢される位置は符号Eで示す角度位置側に
寄り、他方、加工機6の加工速度が比較的低速
である場合には、可動上部36の慣性力が比較
的小さいことに起因して上記時間Tが比較的長
くなり、駆動源39が除勢される位置は符号A
で示す上死点側に寄る。かくの如く構成されて
いる具体例においては、第2のシート材料検出
手段68が上述した如くしてシート材料の後端
を検出すると共に角度位置検出手段88がクラ
ンク38の符号Eで示す角度位置を検出する
と、第2のシート材料検出手段68及び角度位
置検出手段88からの出力信号により制御手段
90は記憶手段94から加工機6の作用状態に
おける如加速度に対応した時間Tを読み出し、
そして上記読み出した時間T経過後(即ち、ク
ランク38が符号Eで示す角度位置から矢印4
0で示す方向にT時間回動された後)に駆動源
39を除勢する。かくすると、上述した如く加
工機6が非作用状態になり、加工機6は可動上
部36等の慣性力に起因して駆動源39の除勢
時よりも幾分動いた状態で完全に停止し、かか
る停止時において加工機6の可動上部36は第
1図に実線で示す最上位置近傍に位置付けられ
る。かくして、加工領域に存在するシート材料
を移動せしめることができると共に次の新しい
シート材料を送給する際には、このシート材料
の先端側に加工機6の加工領域を通して送給す
ることができ、複数のシート材料の連続加工が
極めて容易になる。() The processing of the sheet material described above is carried out,
When all the sheet materials are carried out from the sheet material storage section 16 and the rear end is conveyed to the second sheet material detection means 68, the second sheet material detection means 68 detects this and eliminates the output signal. Thus, the second sheet material detection means 6
Based on the disappearance of the output signal of 8, the control means 90 first
The first timer means 92 operates, and the first timer means 92 generates an output signal after a predetermined time t1 has elapsed after the start of the operation. Thus, the first timer means 9
Based on the output signal from 2, the control means 90 deenergizes the drive sources 18 and 39 and the actuator 32, and further deactivates the loop detection means 76,
At the same time, the drive sources 24 and 96 and the actuator 26 are energized (at this time, the drive source 24 is rotated in the normal direction). When the drive source 18 is deenergized, the sheet material supply means 8 becomes inactive, and the rotation of the pair of rollers 12a and 12b is stopped. At this time, since the loop detection means 76 is also inactive, the control of the sheet material supply means 8 based on the signal from the loop detection means 76 is also stopped. Also,
When the drive source 39 and the actuator 32 are deenergized, the movable upper part 3 of the processing machine 6 is moved by the deenergization of the drive source 39.
6 is stopped, and the intermittent feeding means 4
The reciprocating movement of the upper gripping means 28 is stopped and the lower gripping means 30 of the intermittent feeding means 4 is positioned in the non-operating position by deenergizing the actuator 32, thus allowing the processing machine 6 and the intermittent feeding means 4 becomes inactive and processing of the sheet material is stopped. In a specific example, the above-mentioned deenergization of the drive source 39 is as follows:
Rotational motion of crank 38 (Figure 2) and processing machine 6
is carried out in relation to the machining speed in the operating state. To explain further, the storage means 94 of the control means 90 stores time T corresponding to various machining speeds.
is stored in advance. This time T corresponds to the time required for the crank 38 to rotate from the angular position indicated by E (FIG. 2) to a position in which the machine 6 is rendered inactive. and,
The position where the processing machine 6 is brought into a non-operating state means that if the drive source 39 is brought into a non-working state in such a position, the movable upper part 36 will not act on the sheet material present in the processing area when the processing machine 6 is stopped. The machining state is preferably set at a position where the movable upper part 36 is located near the uppermost position shown by a solid line in FIG. Therefore, as is easily understood, when the processing speed of the processing machine 6 is relatively high, the above-mentioned time T becomes relatively short due to the relatively large inertial force of the movable upper part 36. Drive source 39
The position where is deenergized is closer to the angular position indicated by symbol E. On the other hand, when the processing speed of the processing machine 6 is relatively low, this is due to the relatively small inertia force of the movable upper part 36. The position where the time T becomes relatively long and the drive source 39 is deenergized is marked A.
Move to the top dead center side shown by . In the embodiment thus constructed, the second sheet material detection means 68 detects the trailing edge of the sheet material in the manner described above, and the angular position detection means 88 detects the angular position of the crank 38 indicated by the symbol E. When detected, the control means 90 reads the time T corresponding to the acceleration in the operating state of the processing machine 6 from the storage means 94 based on the output signals from the second sheet material detection means 68 and the angular position detection means 88,
After the read time T has elapsed (that is, the crank 38 moves from the angular position indicated by the symbol E to the arrow 4).
0), the drive source 39 is deenergized. As a result, the processing machine 6 becomes inactive as described above, and the processing machine 6 comes to a complete stop with some movement due to the inertia of the movable upper part 36 and the like compared to when the drive source 39 was deenergized. When stopped, the movable upper part 36 of the processing machine 6 is positioned near the uppermost position shown by the solid line in FIG. In this way, the sheet material existing in the processing area can be moved, and when feeding the next new sheet material, the leading end side of this sheet material can be fed through the processing area of the processing machine 6, Continuous processing of multiple sheet materials becomes extremely easy.
一方、これと同時に駆動源24及び作動器2
6が付勢されると、搬送手段10が作用状態に
なり、上述した如く上方ローラ20と下方ロー
ラ22は両者間に存在するシート材料の先端部
をニツプする。かくして、駆動源24の正転に
よりシート材料は更に前進される。このとき、
駆動源60は付勢され続けており、従つて搬送
手段10の作用によつて送給されたシート材料
は第2の切断手段46によつて小さく切断され
る。また、駆動源96が付勢されると、支持台
95が所要の通り移動され、シート材料が全て
搬出されたシート材料収容部16が所定位置か
ら移動され、新たなシート材料が支持されてい
るシート材料収容部16が所定位置に向けて移
動される。 Meanwhile, at the same time, the drive source 24 and the actuator 2
When 6 is energized, the conveying means 10 is activated and the upper roller 20 and lower roller 22 nip the leading edge of the sheet material between them, as described above. Thus, the sheet material is further advanced by normal rotation of the drive source 24. At this time,
The drive source 60 continues to be energized, so that the sheet material fed by the action of the conveying means 10 is cut into small pieces by the second cutting means 46. Further, when the drive source 96 is energized, the support stand 95 is moved as required, and the sheet material storage section 16 from which all the sheet materials have been carried out is moved from the predetermined position, and new sheet materials are supported. The sheet material storage section 16 is moved toward a predetermined position.
() 支持台95が上述した如く移動されて、
新たなシート材料が支持されているシート材料
収容部16が上記位置検出手段98まで移動さ
れると、位置検出手段98をこれを検出して再
び出力信号を生成する。かくすると、位置検出
手段98からの出力信号により制御手段90は
再び駆動源96を除勢する。駆動源96が除勢
されると、支持台95の移動が停止し、シート
材料が全て搬出されたシート材料収容部16が
上記所定位置から離れると共に新たなシート材
料が支持されている別のシート材料収容部16
が上記作用位置に位置付けられる。() The support stand 95 is moved as described above,
When the sheet material storage section 16 supporting a new sheet material is moved to the position detecting means 98, the position detecting means 98 detects this and generates an output signal again. Then, the control means 90 deenergizes the drive source 96 again based on the output signal from the position detection means 98. When the drive source 96 is de-energized, the movement of the support base 95 is stopped, and the sheet material storage section 16 from which all the sheet materials have been carried away moves away from the predetermined position, and a new sheet material is supported by another sheet. Material storage section 16
is positioned at the working position.
() 次いで、搬送手段10の作用によつてシ
ート材料が送給されてその後端が第4のシート
材料検出手段72まで搬送されると、第4のシ
ート材料検出手段72はこれを検出して出力信
号を消失する。かくすると、第4のシート材料
検出手段72の出力信号消失に基いて制御手段
90は駆動源60を除勢すると同時に搬送手段
10の作用状態において駆動源24を逆転せし
める(従つて、作動器26は付勢され続けてい
る)と共に作動器48を付勢する。駆動源60
が除勢されると、回動剪断刃(図示せず)の回
動が停止し、第2の切断手段46は非作用状態
になる。これと同時に搬送手段10の作用状態
において駆動源24が逆転されると、上方ロー
ラ20及び下方ローラ22が正転時とは反対方
向に回動される。また、作動器48が付勢され
ると、案内テーブル42が第1図において反時
計方向に旋回されて第1図に二点鎖線で示す第
2の位置に位置付けられる。かくして、今まで
前進せしめられていたシート材料が搬送手段1
0によつて後進せしめられ、このシート部材は
後端側から案内テーブル42の案内部42aに
案内されながら一対の搬送ローラ56及び58
に向けて移動され、更に搬送ローラ56及び5
8の作用によつて第1の切断手段44に向けて
移動される(具体例においては、一対の搬送ロ
ーラのうち搬送ローラ56が駆動源24に駆動
連結されており、従つて、駆動源24が逆転し
ているときには、搬送ローラ56はシート材料
を第1の切断手段44に向けて移動せしめるよ
うに回動される)。() Next, when the sheet material is fed by the action of the conveying means 10 and the rear end is conveyed to the fourth sheet material detecting means 72, the fourth sheet material detecting means 72 detects this. Loss the output signal. Thus, on the basis of the disappearance of the output signal of the fourth sheet material detection means 72, the control means 90 de-energizes the drive source 60 and at the same time causes the drive source 24 to reverse in the active state of the conveying means 10 (therefore, the actuator 26 continues to be energized) and energizes the actuator 48. Drive source 60
When is deenergized, the rotating shear blade (not shown) stops rotating and the second cutting means 46 becomes inactive. At the same time, when the drive source 24 is reversed while the conveying means 10 is in operation, the upper roller 20 and the lower roller 22 are rotated in the opposite direction to the normal rotation. Also, when the actuator 48 is energized, the guide table 42 is pivoted counterclockwise in FIG. 1 to a second position shown by the two-dot chain line in FIG. In this way, the sheet material that has been forced to move forward is transferred to the conveying means 1.
0, and this sheet member is guided from the rear end side by the guide portion 42a of the guide table 42 while passing through a pair of conveyor rollers 56 and 58.
, and is further moved toward conveyor rollers 56 and 5.
8 toward the first cutting means 44 (in the specific example, the conveyance roller 56 of the pair of conveyance rollers is drivingly connected to the drive source 24; is reversed, the transport rollers 56 are rotated to move the sheet material towards the first cutting means 44).
() シート材料が搬送手段10の作用によつ
てその後端側から移動されてその後端が第5の
シート材料検出手段74まで搬送されると、第
5のシート材料検出手段74がこれを検出して
出力信号を生成する。かくすると、第5のシー
ト材料検出手段74からの出力信号に基いて制
御手段90は作動器48を除勢すると同時に駆
動源50を付勢する。作動器48が除勢される
と、案内テーブル42が第1図において時計方
向に旋回されて第1図に実線で示す第1の位置
に位置付けられる(このとき、シート材料の後
端部は一対の搬送ローラ56及び58間にニツ
プされており、従つて案内テーブル42が第1
の位置に位置付けられても、シート材料は搬送
ローラ56及び58の作用によつて確実に第1
の切断手段44に向けて移動される)。一方、
同時に駆動源50が付勢されると、第1の切断
手段44が作用状態になり、その回動剪断刃
(図示せず)が回動される。かくして、搬送手
段10並びに搬送ローラ56及び58の作用に
よつて送給されたシート材料の不要部は、第1
の切断手段44の作用によつて小さく切断され
る。() When the sheet material is moved from the rear end side by the action of the conveyance means 10 and the rear end is conveyed to the fifth sheet material detection means 74, the fifth sheet material detection means 74 detects this. to generate an output signal. Then, based on the output signal from the fifth sheet material detection means 74, the control means 90 deenergizes the actuator 48 and simultaneously energizes the drive source 50. When actuator 48 is deenergized, guide table 42 is pivoted clockwise in FIG. 1 to a first position shown in solid lines in FIG. The guide table 42 is nipped between the conveyor rollers 56 and 58 of the first
Even if the sheet material is positioned in the first position, the action of transport rollers 56 and 58 ensures that the sheet material
(toward the cutting means 44). on the other hand,
At the same time, when the drive source 50 is energized, the first cutting means 44 is activated and its pivoting shear blade (not shown) is pivoted. Thus, the unnecessary portion of the sheet material fed by the action of the conveying means 10 and the conveying rollers 56 and 58 is
It is cut into small pieces by the action of the cutting means 44.
() シート材料が後端側から送給されてその
先端(従つて、シート材料の後進方向に見て後
端)が第5のシート材料検出手段74まで搬送
されると、第5のシート材料検出手段74はこ
れを検出して出力信号を消失する。かくする
と、第5のシート材料検出手段74の出力信号
消失に基いて制御手段90は作動器26及び駆
動源24を除勢すると同時に駆動源18を付勢
する。作動器26及び駆動源24が除勢される
と、上方ローラ20が非作用位置に位置付けら
れると共に駆動源24が停止し、搬送手段10
が再び非作用状態にせしめられる。一方、同時
に駆動源18が付勢されると、新たなシート材
料が支持されているシート材料収容部16に設
けられているシート材料供給手段8が作用状態
になり、上述したと同様にしてこの新たなシー
ト材料が上記搬送手段10に向けて搬送され
る。また、第5のシート材料検出手段74がシ
ート材料の上記後端を検出すると、第5のシー
ト材料検出手段74の出力信号消失に基いて制
御手段90の第2のタイマ手段93が作動し、
第2のタイマ手段93は作動開始後所定時間t2
経過後に出力信号を生成する。この所定時間t2
は、シート材料が自重落下して第1の切断手段
44によつて所要の通り切断されるに要する時
間である。かくすると、第2のタイマ手段93
の出力信号に基いて制御手段90は駆動源50
を除勢する。駆動源50が除勢されると、回動
剪断刃(図示せず)の回動が停止され、第1の
切断手段44は非作用状態になる。() When the sheet material is fed from the rear end side and its leading edge (therefore, the rear end when viewed in the backward direction of the sheet material) is conveyed to the fifth sheet material detection means 74, the fifth sheet material The detection means 74 detects this and eliminates the output signal. Thus, based on the disappearance of the output signal of the fifth sheet material detection means 74, the control means 90 deenergizes the actuator 26 and the drive source 24, and simultaneously energizes the drive source 18. When the actuator 26 and the drive source 24 are deenergized, the upper roller 20 is positioned in a non-active position and the drive source 24 is stopped, and the conveying means 10
is again rendered inactive. On the other hand, when the drive source 18 is energized at the same time, the sheet material supply means 8 provided in the sheet material storage section 16 in which new sheet material is supported comes into operation, and the sheet material supply means 8 is activated in the same manner as described above. A new sheet material is conveyed towards the conveying means 10. Further, when the fifth sheet material detection means 74 detects the rear end of the sheet material, the second timer means 93 of the control means 90 is activated based on the disappearance of the output signal of the fifth sheet material detection means 74,
The second timer means 93 operates for a predetermined time t 2 after the start of operation.
Generates an output signal after the elapsed time. This predetermined time t 2
is the time required for the sheet material to fall under its own weight and be cut as required by the first cutting means 44. Thus, the second timer means 93
The control means 90 controls the drive source 50 based on the output signal of
emasculate. When the drive source 50 is de-energized, the rotating shear blade (not shown) stops rotating and the first cutting means 44 becomes inactive.
() 次いで、新たなシート材料が同様にして
送給されてその先端が第3の検出手段70まで
搬送されると、第3の検出手段70はこれを検
出して出力信号を生成する。かくすると、第3
のシート材料検出手段70からの出力信号によ
り制御手段90は再び作動器26及び駆動源2
4を付勢すると共にループ検出手段76を作動
状態にせしめる。かくして、以後上述したと同
様にして新たなシート材料が加工され、複数の
シート材料に対して上述した手順が連続して繰
返される。() Next, when a new sheet material is fed in the same manner and its leading edge is conveyed to the third detection means 70, the third detection means 70 detects this and generates an output signal. Thus, the third
The control means 90 again activates the actuator 26 and the drive source 2 by the output signal from the sheet material detection means 70.
4 is energized and the loop detection means 76 is activated. Thereafter, a new sheet material is processed in the same manner as described above, and the above-described procedure is repeated successively for a plurality of sheet materials.
以上記載した通りであるので、上述したシート
材料搬送加工システムにおいては、複数のシート
材料が連続して加工される。 As described above, in the sheet material conveyance processing system described above, a plurality of sheet materials are processed continuously.
尚、図示の具体例においては、シート材料の前
進中においてそのループ状態が異常に小さくなる
(従つて、第3のループ過少状態よりも更に過少
になる)と、ループ異常検出手段86がシート材
料を検出して異常信号を生成し、かかる異常信号
に基いてシステム全体が非作動状態となるように
構成されている。 In the illustrated example, when the loop state becomes abnormally small while the sheet material is advancing (therefore, the loop becomes even smaller than the third loop small state), the loop abnormality detection means 86 detects the sheet material. The system is configured to detect this and generate an abnormal signal, and the entire system becomes inactive based on the abnormal signal.
次に、第5図乃至第7図を参照して、上述した
シート材料搬送加工システムにおけるシート材料
供給機構2の主要部の好適具体例の構成につい
て、更に詳述する。 Next, with reference to FIGS. 5 to 7, the configuration of a preferred example of the main part of the sheet material supply mechanism 2 in the sheet material conveyance processing system described above will be described in further detail.
主として第5図を参照して、図示のシート材料
供給機構2は、支持基盤102を備え、かかる支
持基盤102上に支持台95が移動自在に装着さ
れている。具体例では、支持基盤102上に縦方
向(第5図乃至第7図において左右方向)に間隔
を置いてレール104a及び104bが設けら
れ、他方支持台94の4角部下面には支持コロ1
06a,106b,106c及び106dが回転
自在に装着されている。そして、レール104a
上に支持コロ106a及び106bが載置され、
レール104b上に支持コロ106c及び106
dが載置されている。片組の支持コロ106a及
び106bは中間部周表面に凹所が形成されてい
るコロから構成され、支持コロ106a及び10
6bの凹所内にレール104aが受入れられ、他
方、他組の支持コロ106c及び106dは円筒
状のコロから構成され、支持コロ106C及び1
06dがレール104bの上面に載置されてい
る。従つて、この支持コロ106a,106b,
106c及び106dは、レール104a及び1
04b上をそれらに沿つて横方向(第5図におい
て紙面に垂直な方向、第6図において上下方向、
第7図において左右方向)に確実に移動される。
支持台95の上面には、具体例において5個のシ
ート材料収容部16が横方向に間隔を置いて設け
られている(第6図、第7図)。各シート材料収
容部16は、上面が開放された箱状の収容体10
8を含み、収容体108内には横方向に間隔を置
いて一対の支持板110(第6図)が配設されて
いる。支持板110間には、下部に一対の主支持
コロ112が回転自在に装着され、中間部に一対
の補助支持コロ114が回転自在に装着されいて
いる。一対の主支持コロ112及び一対の補助支
持コロ114は、第5図から理解される如く、円
筒状に巻かれている帯状のシート材料17を回転
自在に支持し、シート材料17の径が比較的大き
いときには、主支持コロ112及び補助支持コロ
114が上記シート材料17に作用し、シート材
料17の径が比較的小さいときには、主支持コロ
112のみが上記シート材料17に作用する。上
述したシート材料収容部16の各々には、夫々、
上記構成のシート材料供給手段8が装着されてい
る供給ユニツト14が取付けられている。供給ユ
ニツト14は、シート材料収容部に固定されてい
る一対の下部側板116(第5図において片方の
み示す)と各下部側板116に旋回自在に装着さ
れている上部側板118(第5図において片方の
み示す)を備え、下部側板116間にローラ12
aが回転自在に装着され、上部側板118間にロ
ーラ12bが回転自在に装着されいている。具体
例では、更に、供給ユニツト14のローラ対12
a及び12bの装着部位よりも上流側に、カール
取り手段120が配設されている。図示のカール
取り手段120は3個のローラ122a,122
b及び122cから構成され、ローラ122a及
び122が上部側板118間に回転自在に装着さ
れ、ローラ122bが下部側板116間に回転自
在に装着されている。上述したカール取り手段1
20においては、シート材料収容部16から搬出
されたシート材料はまずローラ122a及び12
2b間を通り更にローラ122b及び122c間
を通つてシート材料供給手段8のローラ対12a
及び12b間に向けて送給され、かかる搬送中に
おいてシート材料のカールが所要の通りにして除
去される。具体例では、下部側板116に対して
上部側板118が旋回自在であるために、開放レ
バー124(第6図及び第7図)を操作すること
によつて、カール取り手段120におけるローラ
122a及び122b、並びにローラ122b及
び122cのニツプ状態と、シート材料供給手段
8におけるローラ12a及び12bのニツプ状態
を解除することができる。この供給ユニツト14
には、更に、下流側に向つて延びる一対の案内板
126及び128が設けられている。上述したシ
ート材料供給手段8の片方のローラ12aは、対
応する収容体108の底部に設けられている駆動
源18にチエーンの如き伝達手段130を介して
駆動連結されている。具体例では、上述した如
く、駆動源18が可変電動モータから構成され、
作動時においてループ検出手段76からの信号に
基いて比較的低速、中速及び比較的高速のいずれ
かで回動される。 Mainly referring to FIG. 5, the illustrated sheet material supply mechanism 2 includes a support base 102, on which a support base 95 is movably mounted. In the specific example, rails 104a and 104b are provided on the support base 102 at intervals in the vertical direction (horizontal direction in FIGS. 5 to 7), and support rollers 1 are provided on the lower surface of the four corners of the support base 94.
06a, 106b, 106c and 106d are rotatably mounted. And rail 104a
Support rollers 106a and 106b are placed on top,
Support rollers 106c and 106 are mounted on the rail 104b.
d is placed. The supporting rollers 106a and 106b of the single set are composed of rollers having a recess formed in the circumferential surface of the intermediate portion.
The rail 104a is received in the recess of 6b, while the other set of support rollers 106c and 106d are composed of cylindrical rollers, and the support rollers 106C and 1
06d is placed on the upper surface of the rail 104b. Therefore, these supporting rollers 106a, 106b,
106c and 106d are rails 104a and 1
04b along them in the horizontal direction (direction perpendicular to the page in Figure 5, vertical direction in Figure 6,
(in the left-right direction in FIG. 7).
In the specific example, five sheet material accommodating portions 16 are provided on the upper surface of the support base 95 at intervals in the lateral direction (FIGS. 6 and 7). Each sheet material storage section 16 is a box-shaped container 10 with an open top surface.
8, and a pair of support plates 110 (FIG. 6) are disposed within the container 108 at a laterally spaced interval. Between the support plates 110, a pair of main support rollers 112 are rotatably mounted at the lower part, and a pair of auxiliary support rollers 114 are rotatably mounted at the middle part. As understood from FIG. 5, the pair of main support rollers 112 and the pair of auxiliary support rollers 114 rotatably support the belt-shaped sheet material 17 wound into a cylindrical shape, and the diameters of the sheet material 17 are compared. When the target is large, the main support rollers 112 and the auxiliary support rollers 114 act on the sheet material 17, and when the diameter of the sheet material 17 is relatively small, only the main support rollers 112 act on the sheet material 17. Each of the sheet material storage portions 16 described above includes:
A supply unit 14 is attached to which the sheet material supply means 8 having the above structure is attached. The supply unit 14 includes a pair of lower side plates 116 (only one shown in FIG. 5) fixed to the sheet material storage section and an upper side plate 118 (one shown in FIG. 5) rotatably attached to each lower side plate 116. ), and the roller 12 is provided between the lower side plate 116.
a is rotatably mounted, and a roller 12b is rotatably mounted between the upper side plates 118. In the specific example, the roller pair 12 of the supply unit 14 is further
A curl removal means 120 is disposed upstream of the attachment portions a and 12b. The illustrated curl removal means 120 includes three rollers 122a, 122.
rollers 122a and 122 are rotatably mounted between upper side plates 118, and roller 122b is rotatably mounted between lower side plates 116. Curl removing means 1 described above
20, the sheet material discharged from the sheet material storage section 16 first passes through rollers 122a and 12.
2b and further passes between the rollers 122b and 122c to the roller pair 12a of the sheet material supply means 8.
and 12b, during which the sheet material is decurled as required. In the specific example, since the upper side plate 118 is pivotable relative to the lower side plate 116, the rollers 122a and 122b in the curl removal means 120 can be removed by operating the release lever 124 (FIGS. 6 and 7). , the nip state of the rollers 122b and 122c, and the nip state of the rollers 12a and 12b in the sheet material supply means 8 can be released. This supply unit 14
is further provided with a pair of guide plates 126 and 128 extending downstream. One of the rollers 12a of the sheet material supply means 8 described above is drivingly connected to a drive source 18 provided at the bottom of the corresponding container 108 via a transmission means 130 such as a chain. In a specific example, as described above, the drive source 18 is composed of a variable electric motor,
During operation, it is rotated at a relatively low speed, a medium speed, or a relatively high speed based on a signal from the loop detection means 76.
支持基盤102の横方向略中間部には、支持構
造体132が配置されている。図示の支持構造体
132は、複数の垂直部材134及び水平部材1
36を含み、これらが所要の通りに相互に連結さ
れている。そして、この支持構造体132には、
比較的大きく湾曲された外側案内部材138及び
比較的小さく湾曲された内側案内部材140が装
着されている。具体例では、外側案内部材138
の一端側が垂直部材134に固定され、その他端
側が水平部材136に固定され上方に突出してい
る突出部材142に上下方向に調整自在に装着さ
れている。また、内側案内部材140の一端側は
水平部材136の一端部に固定され、その他端側
が上記水平部材136の他端部に縦方向に調整自
在に装着されている。外側案内部材138及び内
側案内部材140は、それらの他端側の位置を変
更することによつてそれらの湾曲状態を調整する
ことができる。尚、具体例においては、第5図乃
至第7図から理解される如く、シート材料収容部
16が設けられた支持台95は上記支持構造体1
32内を通して横方向に移動され、支持構造体1
32内に位置するシート材料収容部16に支持さ
れているシート材料が上記外側案内部材138及
び上記内側案内部材140間を通して搬送手段1
0(後に詳述する)に向けて送給される。 A support structure 132 is disposed approximately in the middle of the support base 102 in the lateral direction. The illustrated support structure 132 includes a plurality of vertical members 134 and horizontal members 1
36, which are interconnected as required. This support structure 132 has
A relatively highly curved outer guide member 138 and a relatively lightly curved inner guide member 140 are mounted. In the specific example, the outer guide member 138
One end side is fixed to the vertical member 134, and the other end side is fixed to the horizontal member 136 and is attached to a protruding member 142 that protrudes upwardly so as to be adjustable in the vertical direction. Further, one end of the inner guide member 140 is fixed to one end of the horizontal member 136, and the other end is attached to the other end of the horizontal member 136 so as to be adjustable in the vertical direction. The curved states of the outer guide member 138 and the inner guide member 140 can be adjusted by changing the positions of their other ends. In the specific example, as understood from FIGS. 5 to 7, the support base 95 on which the sheet material storage section 16 is provided is attached to the support structure 1.
32 and laterally moved through the support structure 1
The sheet material supported in the sheet material receptacle 16 located within the conveying means 1 is passed between the outer guide member 138 and the inner guide member 140.
0 (described in detail later).
支持基盤102の縦方向中間部には作動軸14
3が配置され、作動軸143の一端側が支持部材
144に回転自在に支持されている。この作動軸
143には、横方向に延びるほぼ全長に渡つて雄
ねじ部が形成されている。他方、支持台95の下
面にはブロツク部材146(第7図)が固定さ
れ、ブロツク部材146には雌ねじ部が形成され
ている。そして、このブロツク部材146の雌ね
じ部に作動軸143の雄ねじ部が螺合されてい
る。また、作動軸143の一端にはスプロケツト
の如き伝動部材148が装着され、かかる伝動部
材146がチエーンの如き伝達手段150を介し
て駆動源96の出力側に駆動連結されている。か
くの通りであるので、駆動源96が作動すると、
作動軸142が回動され、かくして支持台95、
従つてシート材料収容部16がレール104a及
び104bに沿つて横方向に移動される。 An operating shaft 14 is located in the longitudinally intermediate portion of the support base 102.
3 is arranged, and one end side of the operating shaft 143 is rotatably supported by a support member 144. The operating shaft 143 is formed with a male threaded portion over substantially the entire length extending in the lateral direction. On the other hand, a block member 146 (FIG. 7) is fixed to the lower surface of the support base 95, and the block member 146 is formed with a female thread. The male threaded portion of the operating shaft 143 is screwed into the female threaded portion of this block member 146. Further, a transmission member 148 such as a sprocket is attached to one end of the operating shaft 143, and the transmission member 146 is drivingly connected to the output side of the drive source 96 via a transmission means 150 such as a chain. As shown above, when the drive source 96 is activated,
The operating shaft 142 is rotated, thus supporting the support base 95,
Sheet material storage 16 is thus moved laterally along rails 104a and 104b.
かかる構成のシート材料供給機構2における供
給部においては、外側案内部材138の一端部に
上記第2のシート材料検出手段68が配設されて
いる。また、外側案内部材138及び内側案内部
材140の湾曲部に対応して水平部材136に設
けられ上方に突出している突出部材152に、ル
ープ検出手段76が配設されている。ループ検出
手段76は突出部材152に固定された取付部材
154を含み、この取付部材154に上方から下
方に向つて順次過大検出器78、第1の過少検出
器80、第2の過少検出器82及び第3の過少検
出器84が装着されている。従つて、シート材料
の湾曲部が外側案内部材138の内面に近接する
(ループ過大状態になる)と過大検出器78はこ
れを検出し、シート材料の湾曲部が外側案内部材
138の内面から幾分離れる(第1のループ過少
状態になる)と第1の過少検出器80はこれを検
出し、シート材料の湾曲部が外側案内部材138
の内面から更に離れる(第2のループ過少様態に
なる)と第2の過少検出器82はこれを検出し、
また、シート材料の湾曲部が内側案内部材140
の内面に近接する(第3のループ過少状態にな
る)と第3の過少検出器84はこれを検出する。
更に、内側案内部材140の湾曲部には、異常検
出手段86が配設されている。この異常検出手段
86は、シート材料の湾曲部が内側案内部材14
0の内面に当接したときにこれを検出する。更に
また、支持基盤102の支持構造体132内の所
要位置には位置検出手段98が配設され、他方各
シート材料収容部16には被検出部材156が固
定されている。従つて、上述した如くして支持台
95が移動されて所望のシート材料収容部16が
支持構造体132内の所定位置に位置すると、位
置検出手段98は対応するシート材料収容部16
に設けられた被検出部材156を検出する。具体
例においては、更に、支持基盤102の横方向両
端部に移動停止スイツチ158及び160が設け
られ、他方支持台95の横方向両端部には移動停
止スイツチ158及び160に対応して突出片1
62(第5図において片方のみ示す)が設けられ
ている。他方の移動停止スイツチ158は、支持
台95が第7図に二点鎖線で示す位置(一部のみ
を示す)に移動したときに片方の突出片160を
検出して駆動源96を停止せしめる。また、他方
の移動停止スイツチ160は、支持台95が第6
図に示すと共に第7図に実線で示す位置に移動し
たときに他方の突出片162を検出して駆動源9
6を停止せしめる。従つて、支持台95は、通
常、第6図に示すと共に第7図に実線で示す位置
から支持構造体132内を通つて第7図に二点鎖
線で示す位置まで移動される。尚、具体例では、
支持台95がレール104a及び104bから外
れるのを防止するために、片方のレール104a
の両端に停止片164及び166が設けられてい
る(第7図)。更にまた、供給ユニツト14に装
着されている案内板128には、シート材料を検
出する材料確認手段168が配設されている。シ
ート材料をシート材料収容部16に所要の通り装
着するには、シート材料をまず主支持コロ112
及び補助支持コロ114上に載置し、しかる後そ
の先端側を所要の通りにしてこの材料確認手段1
68まで導出させる。かくすると、材料確認手段
168がこれを検出し、上述した如くして支持台
95を移動させた場合、材料確認手段168がシ
ート材料を検出しているもののみが支持構造体1
32内の所定位置に上述した如くして位置付けら
れるようになる。 In the supply section of the sheet material supply mechanism 2 having such a configuration, the second sheet material detection means 68 is disposed at one end of the outer guide member 138. Furthermore, a loop detection means 76 is disposed on a protruding member 152 that is provided on the horizontal member 136 and protrudes upward in correspondence with the curved portions of the outer guide member 138 and the inner guide member 140. The loop detection means 76 includes a mounting member 154 fixed to a protrusion member 152, and an oversized detector 78, a first undersized detector 80, and a second undersized detector 82 are mounted on this mounting member 154 in order from above to below. and a third underdetection detector 84 are installed. Therefore, when the curved portion of the sheet material approaches the inner surface of the outer guide member 138 (creating an over-loop condition), the over-loop detector 78 detects this and the curved portion of the sheet material approaches the inner surface of the outer guide member 138. the first under-loop detector 80 detects this and the curved portion of the sheet material moves away from the outer guide member 138.
When it moves further away from the inner surface of the loop (the second loop under-representation mode is reached), the second under-reduction detector 82 detects this,
In addition, the curved portion of the sheet material is connected to the inner guide member 140.
When the loop approaches the inner surface of the loop (the third loop under-representation state occurs), the third under-reduction detector 84 detects this.
Further, an abnormality detecting means 86 is disposed at the curved portion of the inner guide member 140. This abnormality detection means 86 detects that the curved portion of the sheet material is located inside the inner guide member 14.
This is detected when it comes into contact with the inner surface of 0. Furthermore, position detection means 98 are disposed at required positions within the support structure 132 of the support base 102, and on the other hand, a member to be detected 156 is fixed to each sheet material storage section 16. Therefore, when the support base 95 is moved as described above and a desired sheet material storage section 16 is located at a predetermined position within the support structure 132, the position detection means 98 detects the corresponding sheet material storage section 16.
Detects the detected member 156 provided in the. In the specific example, movement stop switches 158 and 160 are further provided at both lateral ends of the support base 102, and protruding pieces 1 are provided at both lateral ends of the support base 95 corresponding to the movement stop switches 158 and 160.
62 (only one of which is shown in FIG. 5) is provided. The other movement stop switch 158 detects one of the protruding pieces 160 and stops the drive source 96 when the support base 95 moves to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 7 (only a portion is shown). Further, the other movement stop switch 160 has the support base 95 in the sixth position.
When the drive source 9 detects the other protruding piece 162 when moving to the position shown in the figure and the solid line in FIG.
6 is stopped. Accordingly, the support platform 95 is normally moved from the position shown in FIG. 6 and shown in solid lines in FIG. 7 through the support structure 132 to the position shown in two-dot chain lines in FIG. In addition, in a specific example,
In order to prevent the support stand 95 from coming off the rails 104a and 104b, one of the rails 104a
Stop pieces 164 and 166 are provided at both ends (FIG. 7). Furthermore, the guide plate 128 attached to the supply unit 14 is provided with material confirmation means 168 for detecting sheet material. To load the sheet material into the sheet material storage section 16 as desired, the sheet material is first loaded onto the main support rollers 112.
This material confirmation means 1
Derive up to 68. In this way, when the material confirmation means 168 detects this and moves the support base 95 as described above, only the sheet material for which the material confirmation means 168 has detected is the support structure 1.
32 at a predetermined position as described above.
以上本発明に従つて構成されたシート材料搬送
加工システムについて説明したが、本発明はかか
る具体例に限定されるものではなく、本発明の範
囲を逸脱すること泣く種々の変形乃至修正が可能
である。 Although the sheet material conveying and processing system configured according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to such specific examples, and various modifications and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. be.
例えば、具体例においては、ループ検出手段7
6を過大検出器78、第1の過少検出器80、第
2の過少検出器82及び第3の過少検出器84か
ら構成しているが、これに代えて、上記ループ検
出手段76を過大検出器及び過少検出器から、或
いは過大検出器、第1の過少検出器及び第2の過
少検出器から構成することもできる。ループ検出
手段76を過大検出器及び過少検出器から構成し
た場合には、過大検出器がシート材料を検出した
ときには駆動源18を停止せしめ(シート材料供
給手段8を非作用状態せしめる)、過少検出器が
シート材料を検出したときには駆動源18を作動
せしめる(シート材料供給手段8を作用状態にせ
しめる)ようにすればよい。また、ループ検出手
段76を過大検出器、第1の過少検出器及び第2
の過少検出器から構成した場合には、過大検出器
がシート材料を検出したときには駆動源18を停
止せしめ(シート材料供給手段8を非作用状態に
せしめる)、第1の過少検出器がシート材料を検
出したときには駆動源18を比較的低速で回転せ
しめ(シート材料供給手段8を第1の作用状態に
せしめる)、また第2の過少検出器がシート材料
を検出したときには駆動源18を比較的高速で回
転せしめる(シート材料供給手段8を第2の作用
状態にせしめる)ようにすればよい。 For example, in a specific example, the loop detection means 7
6 consists of an over-detector 78, a first under-detector 80, a second under-detector 82 and a third under-detector 84, but instead of this, the loop detecting means 76 is configured to detect over-detection It can also be composed of a detector and an underdetector, or an overdetector, a first underdetector, and a second underdetector. When the loop detecting means 76 is composed of an oversized detector and an undersized detector, when the oversized detector detects the sheet material, the drive source 18 is stopped (the sheet material supply means 8 is made inactive), and the undersized detector is When the device detects sheet material, the drive source 18 may be activated (the sheet material supply means 8 may be brought into operation). In addition, the loop detection means 76 includes an overdetector, a first underdetector, and a second underdetector.
When the first underdetection detector detects the sheet material, the drive source 18 is stopped (the sheet material supply means 8 is rendered inactive), and the first underdetection detector detects the sheet material. is detected, the drive source 18 is rotated at a relatively low speed (the sheet material supply means 8 is brought into the first operating state), and when the second underdetection detector detects sheet material, the drive source 18 is rotated at a relatively low speed. What is necessary is to rotate it at a high speed (to bring the sheet material supply means 8 into the second operating state).
第1図は、本発明に従つて構成されたシート材
料搬送加工システムの一具体例を示す概略図。第
2図は、第1図のシート材料搬送加工システムに
おける加工機のクランクの回転運動を図示的に示
す説明図。第3図は第1図のシート材料搬送加工
システムの制御系を示す簡略図。第4図は第1図
のシート材料搬送加工システムの作動手順を示す
タイムチヤート。第5図は、第1図のシート材料
搬送加工システムにおけるシート材料送給機構の
主要部を示す正面図。第6図は、第5図のシート
材料送給機構の主要部を示す平面図。第7図は、
第5図のシート材料送給機構の主要部を示す側面
図。
2……シート材料送給機構、4……間欠送給手
段、6……加工機、8……シート材料供給手段、
10……搬送手段、17……帯状のシート材料、
34……静止可部、36……可動上部、44……
第1の切断手段、46……第2の切断手段、90
……制御手段。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a specific example of a sheet material conveying and processing system constructed according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the rotational movement of the crank of the processing machine in the sheet material conveyance processing system of FIG. 1. FIG. 3 is a simplified diagram showing the control system of the sheet material conveyance processing system of FIG. 1. FIG. 4 is a time chart showing the operating procedure of the sheet material conveyance processing system shown in FIG. FIG. 5 is a front view showing the main parts of the sheet material feeding mechanism in the sheet material conveying and processing system of FIG. 1. FIG. 6 is a plan view showing the main parts of the sheet material feeding mechanism of FIG. 5. Figure 7 shows
FIG. 6 is a side view showing main parts of the sheet material feeding mechanism shown in FIG. 5; 2...Sheet material feeding mechanism, 4...Intermittent feeding means, 6...Processing machine, 8...Sheet material supplying means,
10... Conveying means, 17... Band-shaped sheet material,
34... Stationary part, 36... Movable upper part, 44...
First cutting means, 46...Second cutting means, 90
...control means.
Claims (1)
料供給機構と、 選択的に作用状態と非作用状態にせしめられ、
該作用状態においてシート材料に作用する加工状
態となる加工時期とシート材料に作用しない非加
工状態となる非加工時期とを繰返して加工領域に
てシート材料に加工を施す加工機と、 選択的に非作用状態と作用状態にせしめられ、
該非作用状態においてはシート部材に有効に作用
せず、該作用状態においては該加工機の該非加工
時期毎にシール材料を該加工機に向けて所定量づ
つ送給せしめることができる、該シート材料供給
機構と該加工機の間に配設された間欠送給手段
と、 該加工機を制御するための制御手段と、を備
え、 該制御手段は、シート材料の送給が終了する
と、該加工機の停止時において該非加工状態とな
るように該加工機の該作用状態における加工速度
に基いて該加工機を該非作用状態にせしめる、こ
とを特徴とするシート材料搬送加工システム。 2 該加工機は静止下部と該静止下部に対して相
対的に上下方向に昇降動される可動上部を備え、
シート材料は該静止下部と該可動上部の間に規定
された該加工領域を通して送給されるように構成
されており、 該加工状態においては該静止下部と該可動上部
が該加工領域に存在するシート部材に作用し、該
非加工状態においては該可動上部が該加工領域に
存在するシート部材から離隔する、特許請求の範
囲第1項記載のシート材料搬送加工システム。 3 該制御手段は、該加工機の該可動上部を上下
方向に昇降動させるための昇降動機構のクランク
の特定角度位置を検出する角度位置検出手段を含
んでおり、 シート材料の送給が終了すると、該制御手段は
該角度位置検出手段がクランクの該特定角度位置
を検出した後該加工機の該作用状態における加工
速度に対応した所定時間経過後に該加工機を該非
作用状態にせしめる、特許請求の範囲第2項記載
のシート材料搬送加工システム。 4 該加工機の該可動上部は、停止時において最
上位置近傍に位置付けられる、特許請求の範囲第
2項又は第3項記載のシート材料搬送加工システ
ム。 5 該制御手段は、該加工機の下流側に配設され
た第1のシート材料検出手段を含み、該第1のシ
ート材料検出手段がシート材料の先端を検出する
と、該加工機及び該間欠送給手段を該作用状態に
せしめる、特許請求の範囲第1項乃至第4項のい
ずれかに記載のシート材料搬送加工システム。 6 該制御手段は、該シート材料供給機構に配置
された第2のシート材料検出手段を含み、該第2
のシート材料検出手段がシート材料の後端を検出
した後所定時間経過後に該間欠送給手段を該非作
用状態にせしめ、このことに関連して更に該加工
機を該非作用状態にせしめる、特許請求の範囲第
1項乃至第5項のいずれかに記載のシート材料搬
送加工システム。 7 該シート材料供給機構は、選択的に作用状態
と非作動状態とにせしめられ、該作用状態におい
てはシート材料収容部からシート材料を供給せし
めることができるシート材料供給手段と、選択的
に作用状態と非作用状態にせしめられ、該作用状
態においてはシート部材を移動せしめることがで
きる搬送手段とを備えている。特許請求の範囲第
1項乃至第6項のいずれかに記載のシート材料搬
送加工システム。 8 該制御手段は、該搬送手段の下流側に配設さ
れた第3のシート材料検出手段と、該シート材料
供給手段と該搬送手段の間に配設されたループ検
出手段を含み、該第3のシート材料検出手段がシ
ート材料の先端を検出するまでは該シート材料供
給手段を連続的に該作用状態にせしめ、該第3の
シート材料検出手段がシート材料の先端を検出し
た後は該ループ検出手段からの信号に基いて該シ
ート材料供給手段を選択的に該作用状態にせしめ
る、特許請求の範囲第7項記載のシート材料搬送
加工システム。 9 該ループ検出手段は、シート材料のループが
過大であるループ過大状態を検出する過大検出器
と、シート材料のループが比較的過少である第1
のループ過少状態を検出する第1の過少検出器
と、シート材料のループが該第1のループ過少状
態よりも過少である第2のループ過少状態を検出
する第2の過少検出器と、シート材料のループが
該第2のループ過少状態よりも更に過少である第
3のループ過少状態を検出する第3の過少検出器
を有し、 該制御手段は、該過大検出器が該ループ過大状
態を検出したときには該シート材料供給手段を該
非作用状態にせしめ、該第1の過少検出器が該第
1のループ過少状態を検出したときには該シート
材料供給手段をシート材料を比較的低速で供給せ
しめることができる第1の作用状態にせしめ、該
第2の過少検出器が該第2のループ過少状態を検
出したときには該シート材料供給手段をシート材
料を中速で供給せしめることができる第2の作用
状態にせしめ、該第3の過少検出器が該第3のル
ープ過少状態を検出したときには該シート材料供
給手段をシート材料を比較的高速で供給せしめる
ことができる第3の作用状態にせしめる、特許請
求の範囲第8項記載のシート材料搬送加工システ
ム。 10 該搬送手段は、少なくとも一方は駆動ロー
ラであるローラ対から構成され、該ローラ対の少
なくとも一方は、他方と協働して両者間にシート
材料をニツプする作用位置と他方から離隔する非
作用位置とに選択的に位置付けられる、特許請求
の範囲第7項乃至第9項のいずれかに記載のシー
ト材料搬送加工システム。 11 該搬送手段の該駆動ローラは所定方向及び
該所定方向とは反対方向に回動されるように構成
され、該搬送手段に関連して、更に、シート材料
の不要後端部を小さく切断するための第1の切断
手段と、シート材料を該間欠送給手段に向けて案
内するための第1の位置とシート材料を該第1の
切断手段に向けて案内するための第2の位置とに
選択的に位置付けられる案内テーブルが付設さ
れ、 該搬送手段は、該案内テーブルが該第1の位置
にあるときに該作用状態となつて該駆動ローラが
該所定方向に回動されるとシート材料を該間欠送
給手段に向けて送給し、該案内テーブルが該第2
の位置にあるときに該作用状態となつて該駆動ロ
ーラが該所定方向とは反対方向に回動されるとシ
ート材料を該第1の切断手段に向けて送給する、
特許請求の範囲第10項記載のシート材料搬送加
工システム。 12 該加工機に関連して、その下流側には、シ
ート材料の加工後の不要部を小さく切断するため
の第2の切断手段が付設されている、特許請求の
範囲第1項乃至第12項のいずれかに記載のシー
ト材料搬送加工システム。[Scope of Claims] 1. A sheet material supply mechanism for supplying a belt-shaped sheet material;
a processing machine that selectively processes the sheet material in the processing area by repeating a processing period in which the sheet material is in a processing state and a non-processing period in which the sheet material is not acted on; forced into a state of non-action and a state of action,
The sheet material does not effectively act on the sheet member in the non-working state, and in the working state, the sealing material can be fed in a predetermined amount toward the processing machine at each non-processing period of the processing machine. An intermittent feeding means disposed between the feeding mechanism and the processing machine, and a control means for controlling the processing machine, and the control means controls the processing when the sheet material feeding is finished. A sheet material conveyance processing system characterized in that the processing machine is brought into the non-working state based on the processing speed in the working state of the processing machine so that the processing machine is in the non-working state when the machine is stopped. 2. The processing machine includes a stationary lower part and a movable upper part that is vertically moved up and down relative to the stationary lower part,
Sheet material is configured to be fed through the processing area defined between the stationary lower part and the movable upper part, and in the processing condition the stationary lower part and the movable upper part are present in the processing area. A sheet material conveying and processing system according to claim 1, wherein the movable upper part acts on a sheet member and in the non-processing state, the movable upper part is separated from the sheet member present in the processing area. 3. The control means includes an angular position detection means for detecting a specific angular position of a crank of an elevating mechanism for vertically moving the movable upper part of the processing machine, and when feeding of the sheet material is completed. Then, the control means causes the processing machine to enter the non-operating state after a predetermined time period corresponding to the machining speed of the processing machine in the operating state has elapsed after the angular position detection means detects the specific angular position of the crank. A sheet material conveyance processing system according to claim 2. 4. The sheet material conveying and processing system according to claim 2 or 3, wherein the movable upper part of the processing machine is positioned near the uppermost position when stopped. 5. The control means includes a first sheet material detection means disposed downstream of the processing machine, and when the first sheet material detection means detects the leading edge of the sheet material, the processing machine and the intermittent A sheet material conveying and processing system according to any one of claims 1 to 4, wherein the conveying means is brought into the operating state. 6. The control means includes a second sheet material detection means disposed in the sheet material supply mechanism, and the second sheet material detection means is arranged in the sheet material supply mechanism.
The intermittent feeding means is brought into the non-operating state after a predetermined period of time has elapsed after the sheet material detecting means detects the rear end of the sheet material, and in connection with this, the processing machine is further brought into the non-working state. A sheet material conveyance processing system according to any one of items 1 to 5. 7. The sheet material supply mechanism is selectively brought into an activated state and a non-activated state, and in the activated state, a sheet material supply means capable of supplying sheet material from the sheet material storage section and a sheet material supply means that can be selectively activated. and a conveyance means which is in an inactive state and capable of moving the sheet member in the active state. A sheet material conveyance processing system according to any one of claims 1 to 6. 8. The control means includes a third sheet material detection means disposed on the downstream side of the conveyance means, and a loop detection means disposed between the sheet material supply means and the conveyance means, The sheet material supply means is continuously brought into the operating state until the third sheet material detection means detects the leading edge of the sheet material, and after the third sheet material detection means detects the leading edge of the sheet material, 8. A sheet material conveying and processing system according to claim 7, wherein said sheet material supply means is selectively brought into said operating state based on a signal from said loop detection means. 9. The loop detecting means includes an over-loop detector for detecting an over-loop condition in which the loops of the sheet material are excessively large, and a first detector in which the loops of the sheet material are relatively under-excess.
a first under-loop detector for detecting an under-loop condition of the sheet material; a second under-loop detector for detecting a second under-loop condition in which the loops of sheet material are less than the first loop under-under condition; a third under-representation detector for detecting a third loop underrepresentation condition in which the loop of material is further underrepresented than the second loop underrepresentation condition; the sheet material supplying means is brought into the inactive state when detecting the first loop undersupply condition, and the sheet material supplying means is caused to supply the sheet material at a relatively low speed when the first under-insufficiency detector detects the first loop under-insufficiency condition. and a second operating state capable of causing the sheet material feeding means to feed sheet material at a medium speed when the second underflow detector detects the second loop underflow condition. placing the sheet material feeding means into a third operating state in which the sheet material supplying means is capable of feeding sheet material at a relatively high speed when the third undersupply detector detects the third loop undersupply condition; A sheet material conveyance processing system according to claim 8. 10 The conveying means comprises a pair of rollers, at least one of which is a drive roller, and at least one of the pair of rollers has an active position in which it cooperates with the other to nip the sheet material between them and an inactive position remote from the other. A sheet material conveying and processing system according to any one of claims 7 to 9, wherein the sheet material conveying and processing system is selectively positioned at a position. 11 The driving roller of the conveying means is configured to be rotated in a predetermined direction and in a direction opposite to the predetermined direction, and further cuts an unnecessary rear end portion of the sheet material into small pieces in relation to the conveying means. a first cutting means for guiding sheet material towards said intermittent feeding means; and a second position for guiding sheet material towards said first cutting means. a guide table selectively positioned in the first position, the transport means being in the operative state when the guide table is in the first position and transporting the sheet when the drive roller is rotated in the predetermined direction; The material is fed toward the intermittent feeding means, and the guide table
When the drive roller is in the operating state and is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the sheet material is fed toward the first cutting means;
A sheet material conveyance processing system according to claim 10. 12 In relation to the processing machine, a second cutting means is attached on the downstream side thereof for cutting unnecessary parts of the sheet material into small pieces after processing, Claims 1 to 12 The sheet material conveyance processing system according to any one of paragraphs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP493485A JPS61166453A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Sheet-material transporting working system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP493485A JPS61166453A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Sheet-material transporting working system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61166453A JPS61166453A (en) | 1986-07-28 |
| JPH0448704B2 true JPH0448704B2 (en) | 1992-08-07 |
Family
ID=11597404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP493485A Granted JPS61166453A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Sheet-material transporting working system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61166453A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE502837C2 (en) * | 1995-01-11 | 1996-01-29 | Tetra Laval Holdings & Finance | Method and apparatus for parallel displacing a material web |
| JP5132197B2 (en) * | 2007-06-06 | 2013-01-30 | 株式会社デンソー | Plastic working method and plastic working system |
| JP6649133B2 (en) * | 2016-03-09 | 2020-02-19 | コマツ産機株式会社 | Roll feeder, press system, and hoop material conveying method |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP493485A patent/JPS61166453A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61166453A (en) | 1986-07-28 |
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