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JPH0440755B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0440755B2
JPH0440755B2 JP23450983A JP23450983A JPH0440755B2 JP H0440755 B2 JPH0440755 B2 JP H0440755B2 JP 23450983 A JP23450983 A JP 23450983A JP 23450983 A JP23450983 A JP 23450983A JP H0440755 B2 JPH0440755 B2 JP H0440755B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cash
teller
counter
deposit
transport carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP23450983A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60126791A (en
Inventor
Yoshihiko Aizaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP58234509A priority Critical patent/JPS60126791A/en
Publication of JPS60126791A publication Critical patent/JPS60126791A/en
Publication of JPH0440755B2 publication Critical patent/JPH0440755B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は、金融機関等において窓口カウンタと
現金出納機とを搬送手段で接続した現金処理装置
に係り、特に装置運用中に現金出納機の金庫交換
等の必要が生じた場合に、装置運用を妨げること
を最小限に抑えることが可能な現金処理装置関す
る。
[Detailed Description of the Invention] (a) Technical Field of the Invention The present invention relates to a cash processing device in a financial institution etc. in which a teller counter and a cash teller machine are connected by a conveyance means, and in particular, the present invention relates to a cash processing device in which a teller counter and a cash teller machine are connected by a conveyance means. The present invention relates to a cash processing device that can minimize disruption to device operation when it becomes necessary to replace a safe.

(b) 技術の背景 近年オフイスオートメーシヨンの発展は目覚ま
しく、各種の業務が自動化されている。特に金融
機関等においては現金を扱うことから、その確実
性を一層高めるために、自動化の要求が高い。こ
のため自動現金払出機や自動預金機が開発され、
現金を取扱う業務の自動化に利用されている。一
方、これら機器は、通常の窓口とは別に設けられ
た自動機であり、しかもその利用もキヤツシユカ
ードを用いた口座の入出金に限られていることか
ら、通常の窓口業務の自動化が望まれている。
(b) Technology background Office automation has made remarkable progress in recent years, and various tasks have been automated. In particular, since financial institutions and the like handle cash, there is a high demand for automation in order to further increase the reliability of the transactions. For this reason, automatic cash dispensing machines and automatic deposit machines were developed.
It is used to automate operations that handle cash. On the other hand, since these devices are automatic machines installed separately from normal counters, and their use is limited to depositing and withdrawing money from accounts using cash cards, it is desirable to automate normal counter operations. It is rare.

(c) 従来技術と問題点 この様な窓口業務の自動化のため特開昭56−
23117号公報のような現金処理システム(或いは
窓口システム)が開発されている。
(c) Conventional technology and problems In order to automate such counter operations,
A cash processing system (or counter system) as disclosed in Publication No. 23117 has been developed.

第1図は現金処理装置の概念説明図である。 FIG. 1 is a conceptual explanatory diagram of a cash processing device.

この現金処理装置は、窓口カウンタ1と現金出
納機2とを搬送手段3で接続して構成している。
This cash processing device is constructed by connecting a teller counter 1 and a cash teller machine 2 with a conveyance means 3.

窓口カウンタ1には、現金取扱口10とテラー
ターミナル11と現金を入出金処理するテラー用
入金機12とが設けられている。
The counter 1 is provided with a cash handling port 10, a teller terminal 11, and a teller deposit machine 12 for depositing and withdrawing cash.

また、現金出納機2は現金自動投出機2aと、
現金自動収納機2bとで構成される。
In addition, the cash teller machine 2 includes an automatic cash dispenser 2a,
It is composed of an automatic cash storage machine 2b.

搬送手段3は現金出納機2と窓口カウンタ1と
を結ぶレール3bと、レール3b上を移動する搬
送キヤリア3aと、搬送キヤリア3aを駆動する
ステータ3cとを有するリニアモーターカーで構
成される。
The conveyance means 3 is composed of a linear motor car having a rail 3b connecting the cash teller machine 2 and the teller counter 1, a conveyance carrier 3a that moves on the rail 3b, and a stator 3c that drives the conveyance carrier 3a.

これらは制御装置4につて制御され、搬送手段
3は更にリニアモータコントローラ5によつて制
御される。
These are controlled by a control device 4, and the conveyance means 3 is further controlled by a linear motor controller 5.

この現金処理装置では、入金業務においては、
まずテラーが窓口より顧客より受取つた現金を現
金取扱口10に投入することにより搬送キヤリア
3aに直接搭載する。そして、テラーターミナル
11より取引種類(入金)、入金額、口座番号等
の取引に必要な情報を入力することにより、制御
装置4がリニアモータコントローラ5を介し窓口
カウンタ1の搬送キヤリア3aをレール3bに沿
つて現金出納機2まで駆動し、搬送キヤリア3a
上に搭載された現金を現金自動収納機2bの金庫
に収容する。
With this cash processing device, during deposit operations,
First, the teller inserts the cash received from the customer from the counter into the cash handling slot 10 and directly loads it onto the transport carrier 3a. Then, by inputting information necessary for the transaction such as transaction type (deposit), deposit amount, account number, etc. from the teller terminal 11, the control device 4 moves the conveyance carrier 3a of the counter 1 to the rail 3b via the linear motor controller 5. along the conveyance carrier 3a to the cash teller machine 2.
The cash loaded thereon is stored in the safe of the automatic cash storage machine 2b.

これは、テラー用入金機12を介して良い。こ
の場合はテラー用入金機12で現金の鑑別が行わ
れ入金額が確認された後搬送キヤリア3aに搭載
される。
This may be done via the teller deposit machine 12. In this case, the teller deposit machine 12 discriminates the cash and confirms the deposited amount, and then the cash is loaded onto the transport carrier 3a.

一方、出金業務の場合は、まずテラーがテラー
ターミナル11より制御装置4に出金指令と出金
金額を入力する。すると、窓口カウンタ1の搬送
キヤリア3aが現金自動投出機2aまでレール3
bに沿つて駆動される。そして、現金投出機2a
の金庫から投出された出金額に相当する現金が搬
送キヤリア3aに搭載される。搬送キヤリア3a
はレール3bに沿つて窓口カウンタ1まで当該現
金を搬送し、テラーに現金取扱口10より当該現
金を取出させる。
On the other hand, in the case of a withdrawal service, the teller first inputs a withdrawal command and withdrawal amount into the control device 4 from the teller terminal 11. Then, the conveyance carrier 3a of the teller counter 1 moves along the rail 3 to the automatic cash dispenser 2a.
b. And cash dispenser 2a
Cash corresponding to the amount withdrawn from the safe is loaded onto the transport carrier 3a. Transport carrier 3a
transports the cash along the rail 3b to the teller counter 1, and has the teller take out the cash from the cash handling slot 10.

この様な現金処理装置では、現金が金庫と窓口
の間を人手を介さずに行き来できるので、窓口業
務の省略化が計れ、又現金管理も一元化出来、更
に防犯性にも優れており、係る現金取扱業務に用
いて極めて有効である。
With this kind of cash processing device, cash can be transferred between the safe and the teller without any human intervention, so counter operations can be omitted, cash management can be centralized, and it is also excellent in crime prevention. It is extremely effective for use in cash handling operations.

しかしながら、この自動化システムでは窓口で
の現金の取扱い以外は全て人手を介していないの
で、例えば現金出納機2(現金投出機2a或いは
現金自動収納機2b)の金庫交換の必要が生じた
場合、如何に対処するかが問題となる。
However, in this automated system, everything except the handling of cash at the teller counter does not involve human intervention, so for example, if it is necessary to replace the safe in the cash teller machine 2 (cash dispensing machine 2a or automatic cash storage machine 2b), The problem is how to deal with it.

金庫交換の為に、装置全体を一時停止させる事
も考えられるが、各窓口における業務を完全に停
止させる必要があり、そのためには、全ての窓口
の業務を完全に終了するまで待たなければならな
い。
It is possible to temporarily suspend the entire system in order to replace the safe, but it would be necessary to completely stop operations at each counter, and to do so, it would be necessary to wait until all counter operations are completely finished. .

金庫の交換作業も全ての窓口の業務が終了して
から行われるため、金庫の交換作業を迅速に行う
ことができない。
Since the safe replacement work is carried out after all counter operations have finished, the safe replacement work cannot be carried out quickly.

そのために、最初に業務が終了した窓口では、
長時間停止した状態が続く。これでは、運用上、
或いは、利用者へのサービス上、好ましい手段と
は云えない。
For this reason, at the counter where the work was first completed,
It remains stopped for a long time. In this case, operationally,
Alternatively, it cannot be said to be a preferable method in terms of service to users.

(d) 発明の目的 本発明の目的は、上述したように金庫の交換等
の作業時に、長時間の装置全体が運用停止となる
不都合を回避し、運用効率および利用者へのサー
ビスを向上する現金処理装置を提供するにある。
(d) Purpose of the Invention As mentioned above, the purpose of the present invention is to avoid the inconvenience of the entire device being out of operation for a long time during work such as replacing a safe, and to improve operational efficiency and service to users. To provide cash handling equipment.

(e) 発明の構成 上記目的を達成するために本発明においては、
現金を取り扱うとともに、取引に必要な操作を行
う複数の窓口カウンタと、現金の収納或いは投出
を行う現金出納機と、各窓口カウンタと現金出納
機との間に設けられた搬送路上を走行する搬送キ
ヤリアによつて現金を搬出する搬送手段と、前記
窓口カウンタとは別個及び現金出納機の近傍に設
けられ、入出金処理の保留を指示する指示手段
と、窓口カウンタからの入出金処理に関する要求
データに応じて現金出納機と各窓口カウンタとの
間で搬送手段による現金の搬送を制御するととも
に、前記指示手段からの保留指示により、搬送手
段による現金処理を保留する制御装置と、前記指
示手段からの保留指示されている期間中に前記窓
口カウンタからの指示を記憶する記憶手段とを設
けたものである。
(e) Structure of the invention In order to achieve the above object, the present invention includes the following:
The machine handles cash and travels on a conveyance path between multiple teller counters that perform operations necessary for transactions, a cash teller machine that stores or dispenses cash, and each teller counter and the cash teller machine. a transport means for transporting cash by a transport carrier; an instruction means provided separately from the teller counter and near the cash teller machine for instructing suspension of deposit/withdrawal processing; and a request regarding deposit/withdrawal processing from the teller counter. a control device that controls the transportation of cash between the cash teller machine and each teller counter according to data, and suspends cash processing by the transportation device based on a reservation instruction from the instruction device; and the instruction device; and storage means for storing instructions from the counter during a period during which a hold instruction is given from the counter.

このことより、現金の出納処理のみが停止さ
れ、他の処理は停止されない。
As a result, only the cash transaction process is stopped, and other processes are not stopped.

つまり、金庫交換のために現金の処理の出納が
行えない場合には、出納に関する装置、現金出納
機、搬送手段のみを停止させ、現金の出納に無関
係の装置である窓口カウンタでは現金の出納を必
要としない範囲で取引処理を継続して行い、現金
の出納の必要が生じるまで処理を継続して行える
ようにしたものである。
In other words, if cash cannot be processed and disbursed due to safe replacement, only the dispensing and dispensing equipment, cash teller machine, and conveyance means are stopped, and cash dispensing and dispensing is stopped at the counter, which is a device unrelated to cash dispensing and dispensing. Transaction processing is continued to the extent that it is not needed, and processing can be continued until the need for cash disbursement or disbursement arises.

以上実施例を用いて本発明を詳述する。 The present invention will be described in detail using Examples above.

(f) 発明の実施例 第2図、第3図は本発明の一実施例構成図であ
る。
(f) Embodiment of the Invention FIGS. 2 and 3 are configuration diagrams of an embodiment of the present invention.

第2図は本発明の一実施例全体構成図であり、
第3図は第2図構成の上面図である。図中、第1
図と同一のものは同一の記号を示してあり、6a
は収納ステーシヨンの現金取扱口であり、搬送キ
ヤリア3aの現金を手で取出したり搬送キヤリア
3aに現金を手により積込むための取扱口であ
り、6bは出納ターミナルであり、デイスプレイ
とキーボードを含み、出納係の清算時等に操作す
るものである。
FIG. 2 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a top view of the configuration of FIG. 2. In the figure, the first
Items that are the same as those in the figure have the same symbols, and 6a
6 is a cash handling port of the storage station, which is used to manually take out cash from the transport carrier 3a or manually load cash into the transport carrier 3a, and 6b is a teller terminal, which includes a display and a keyboard; This is operated by the teller when making payments.

7a,7b,7c,7d,7e,7f,7g,
7h,7iは各々リフト機構(第5図)であり、
後述する様に、レール3b上の搬送キヤリア3a
をレール3bから外し、上方に持ち上げ、取扱口
10a,10b,10c,10d,6a及びテラ
ー用入金機の放出口、現金投出機2a,2a′の投
出口、現金収納機2bの収納口まで移送し、処理
の終了後搬送キヤリア3aを下方にレール3bま
で移動させて、レール3bに復帰させるもの、1
0a,10b,10c,10dは各々窓口カウン
タ、、、の現金取扱口、11a,11
b,11c,11dは各々窓口カウンタのテラー
ターミナルであり、テイスプレイとキーボードと
を有し、窓口テラーが入出金のためデータを入力
するためのもの、12a,12bはテラー用入金
機であり、各々窓口カウンタ、及び、の
窓口テラーが入金処理のため現金を投出するもの
であり、第6図にて詳述するもの、13a,13
bはターミナルライタであり、利用者の通帳を挿
入することによつて通帳の磁気ストライプの取引
データ(口座番号等)を読取り制御装置4に通知
し、制御装置4から取引金額、残高等を通帳、ジ
ヤーナルに記録して、通帳を返却するものであ
る。この構成では窓口カウンタは、、、
の4つのカウンタで構成され、各々窓口の現金取
扱口10a,10b,10c,10dとテラータ
ーミナル11a,11b,11c,11dとを備
え、しかもテラー用入金機12a,12b及びタ
ーミナルライタ13a,13bは両側の窓口で共
用する。一方、出納カウンタは現用の現金投出機
2aと予備の現金投出機2a′と現金出納機2bと
出納ステーシヨン(現金取扱口6a、出納ターミ
ナル6b)で構成され、窓口カウンタとの間にレ
ール3bが敷設され、出納カウンタと窓口カウン
タ間をレール3bに沿つて搬送キヤリア3aが移
動し、現金の搬送を行なう。本実施例では、この
出納ステーシヨンのターミナル6b上に出金処
理、入金処理の保留を指示する指示手段である保
留キーを設ける。
7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g,
7h and 7i are lift mechanisms (Fig. 5),
As will be described later, the transport carrier 3a on the rail 3b
Remove it from the rail 3b and lift it upward to the handling ports 10a, 10b, 10c, 10d, 6a, the teller deposit machine outlet, the cash dispenser 2a, 2a' outlet, and the storage opening of the cash storage machine 2b. 1, which moves the transport carrier 3a downward to the rail 3b and returns to the rail 3b after the processing is completed;
0a, 10b, 10c, 10d are the cash handling slots of the counter, 11a, 11, respectively.
b, 11c, and 11d are teller terminals for the teller counter, each having a taste play and a keyboard, for the teller to enter data for deposits and withdrawals; 12a, 12b are teller deposit machines; The teller counter and the teller dispense cash for deposit processing, and are detailed in Fig. 6, 13a, 13
b is a terminal writer, which reads the transaction data (account number, etc.) on the magnetic stripe of the passbook by inserting the user's passbook and notifies the control device 4, and the control device 4 reads the transaction amount and balance in the passbook. , record it in the journal and return the passbook. In this configuration, the teller counter is...
Each counter is equipped with cash handling ports 10a, 10b, 10c, 10d and teller terminals 11a, 11b, 11c, 11d, and teller deposit machines 12a, 12b and terminal writers 13a, 13b. Shared by counters on both sides. On the other hand, the teller counter is composed of a current cash dispenser 2a, a spare cash dispenser 2a', a cash dispenser 2b, and a teller station (cash handling slot 6a, teller terminal 6b). 3b is laid, and the transport carrier 3a moves along the rail 3b between the teller counter and the teller counter to transport cash. In this embodiment, a hold key is provided on the terminal 6b of the teller station, which is an instruction means for instructing to hold the withdrawal process or deposit process.

次に第2図及び第3図構成の動作を説明する前
に各部の構成について説明する。
Next, before explaining the operation of the structures shown in FIGS. 2 and 3, the structure of each part will be explained.

第4図は搬送手段3の詳細構成図であり、第4
図Aは搬送キヤリア3aの詳細構成図であり、図
中、30は収容体であり、蓋31を有し、蓋31
は蝶番34により支持され開放可能である。32
は紙幣収納体であり、33は硬貨収納体であり、
各々紙幣、硬貨を収納し、収容体30内に設けら
れるもの、35はベースであり、上部に収容体3
0を支持し、下部中央にモータのロータに相当す
るロータ板36と下部両側にガイド板37を有す
るもの、38,39はガイドローラであり、各ガ
イド板37の前後に設けられるものである。
FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the conveying means 3.
Figure A is a detailed configuration diagram of the conveyance carrier 3a, and in the figure, 30 is a container, which has a lid 31.
is supported by a hinge 34 and can be opened. 32
is a banknote storage body, 33 is a coin storage body,
35 is a base that stores banknotes and coins, and is provided inside the container 30.
0, and has a rotor plate 36 corresponding to the rotor of the motor at the center of the lower part and guide plates 37 on both sides of the lower part. Reference numerals 38 and 39 are guide rollers, which are provided before and after each guide plate 37.

第4図Bはレール3bの詳細構成図であり、レ
ール3bは全体として、断面が略コの字状に構成
され、上ガイド3dと横ガイド3eとを有してい
る。3cはステータで、レール3bの下面に設け
られ、コイルが巻回されているものであり、一対
のステータ3c間に搬送キヤリア3aのロータ板
36が位置し、コイルに電流を付与することによ
つて搬送キヤリア3aを加速(又は発進)駆動又
は制動(ブレーキ)するものである。このステー
タ3cは、レール3b上に第3図の各リフト機構
7a〜7jの位置(即ち、ステーシヨンSTa〜
STj)及びステーシヨン7f,7g間の適当な位
置に設けられる。第4図Cは搬送キヤリア3aと
レール3bとの結合関係を示し、搬送キヤリア3
aがレール3bに嵌め合わせると、前述の如くロ
ータ板3bは一対のステータ3c間に位置し、ガ
イド板37のガイドローラ39はレール3bの横
ガイド3eの内面に当接して搬送キヤリア3aの
横方向のガイドの働きをするとともにレール3b
の上ガイド3dの両側をガイド板37の一対のガ
イドローラ38がはさみこんで搬送キヤリア3a
の上下方向のガイドの働きを行なう。従つて、搬
送キヤリア3aはレール3bにガイドされ移動す
ることによる。
FIG. 4B is a detailed configuration diagram of the rail 3b, and the rail 3b as a whole has a substantially U-shaped cross section and includes an upper guide 3d and a lateral guide 3e. 3c is a stator, which is provided on the lower surface of the rail 3b and has a coil wound around it.The rotor plate 36 of the conveyance carrier 3a is located between the pair of stators 3c, and by applying current to the coil, This is used to accelerate (or start) drive or brake the transport carrier 3a. This stator 3c is placed on the rail 3b at the positions of the lift mechanisms 7a to 7j shown in FIG.
STj) and at an appropriate position between the stations 7f and 7g. FIG. 4C shows the coupling relationship between the transport carrier 3a and the rail 3b, and shows the connection relationship between the transport carrier 3a and the rail 3b.
When a is fitted onto the rail 3b, the rotor plate 3b is positioned between the pair of stators 3c as described above, and the guide roller 39 of the guide plate 37 comes into contact with the inner surface of the lateral guide 3e of the rail 3b, so that the rotor plate 3b is positioned between the pair of stators 3c and The rail 3b acts as a direction guide and
A pair of guide rollers 38 of a guide plate 37 sandwich the upper guide 3d on both sides of the transport carrier 3a.
acts as a guide in the vertical direction. Therefore, the transport carrier 3a moves while being guided by the rails 3b.

第5図は第2図構成におけるリフト機構の詳細
機構図であり、図では現金取扱口10aの位置の
リフト機構7aを示しているが、他のリフト機構
7b〜7jも同一の構成である。
FIG. 5 is a detailed mechanical diagram of the lift mechanism in the configuration shown in FIG. 2, and although the figure shows the lift mechanism 7a at the cash handling port 10a, the other lift mechanisms 7b to 7j have the same configuration.

図中、70はリフトベルトであり、搬送キヤリ
アの3aの両側に設けられ、且つブラケツト71
が設けられ、ブラケツト71のピン71aが搬送
キヤリア3aのベース35の係合穴(図示せず)
に係合するもの、72、73、76はプーリーで
あり、その回転によりリフトベルト70を移動せ
しめて、ブラケツト71のピン71aと係合する
搬送キヤリア3aを上下動させるもの、75はモ
ータであり、リフトベルト70を駆動せしめるた
め、プーリー76を回転させ、プーリー76の回
転をベルト74によつてプーリー73に伝達し、
リフトベルト70を駆動するものである。3fは
蝶番であり、リフト機構の設けられたステーシヨ
ン位置にのみ設けられ、レール3bの横ガイド3
eを回動させレール3bの上、上ガイド3d、3
eと搬送キヤリア3bのガイドローラ38,39
との係合を解いて、搬送キヤリア3aの拘束を解
除するものである。従つて、搬送キヤリア3aは
レール3b上を走行して目標のステーシヨンに到
達すると、当該位置のステータ3cの制動力によ
つて目標ステーシヨンに停止した後、リフトベル
ト70が若干上方向に移動してブラケツト71の
ピン71aを搬送キヤリア3aのベース35の係
合穴に係合させるとともに図示しない解除機構に
より蝶番3fを中心に横ガイド3eを回動し、レ
ール3bを解放し、搬送キヤリア3aの拘束を解
き、リフトベルト70によるリフト動作を可能と
する。その後、モータ75の回転によつて、リフ
トベルト70が駆動され、搬送キヤリア3aは上
方に駆動され、現金取扱口10aの下部に位置決
めされる。この位置が搬送キヤリア3aのホーム
ポジシヨンであり、搬送キヤリア3aは第3図で
は、各ステーシヨンSTa〜STf用に6つ設けら
れ、不使用時は当該ステーシヨンのホームポジシ
ヨン(待避線に相当)に位置付けられている。
In the figure, reference numeral 70 denotes a lift belt, which is provided on both sides of the transport carrier 3a, and is attached to the bracket 71.
is provided, and the pin 71a of the bracket 71 is inserted into the engagement hole (not shown) of the base 35 of the conveyance carrier 3a.
Numerals 72, 73, and 76 are pulleys, and their rotation moves the lift belt 70 to vertically move the conveyance carrier 3a that engages with the pin 71a of the bracket 71. 75 is a motor. , in order to drive the lift belt 70, the pulley 76 is rotated, and the rotation of the pulley 76 is transmitted to the pulley 73 by the belt 74;
It drives the lift belt 70. 3f is a hinge, which is provided only at the station position where the lift mechanism is provided, and which is attached to the horizontal guide 3 of the rail 3b.
Rotate the upper guides 3d and 3 of the rail 3b.
e and the guide rollers 38, 39 of the transport carrier 3b.
This is to release the restraint of the transport carrier 3a by disengaging the transport carrier 3a. Therefore, when the transport carrier 3a travels on the rails 3b and reaches the target station, it is stopped at the target station by the braking force of the stator 3c at that position, and then the lift belt 70 moves slightly upward. The pin 71a of the bracket 71 is engaged with the engagement hole of the base 35 of the transport carrier 3a, and a release mechanism (not shown) rotates the horizontal guide 3e around the hinge 3f to release the rail 3b and restrain the transport carrier 3a. is released to enable lift operation by the lift belt 70. Thereafter, the lift belt 70 is driven by the rotation of the motor 75, and the transport carrier 3a is driven upward and positioned below the cash handling slot 10a. This position is the home position of the transport carrier 3a, and six transport carriers 3a are provided for each station STa to STf in FIG. It is positioned in

一方、レール3bの解放は、リフト動作後、復
帰し、他の搬送キヤリアaの通過のためのレール
として供される。また搬送キヤリア3aの蓋31
は、図示しない機構によつて開閉される。この蓋
31の開閉状態を検知するセンサも設けられる搬
送キヤリア3aの使用時には、レール3bが解放
されるとともにリフトベルト70によつて搬送キ
ヤリア3aが下方へ移動し、レール3bまで下降
し、且つレール3bが復帰して、搬送キヤリア3
aのガイドローラ38,39とレール3bの上、
横ガイド3d,3eと係合させる。リフトベルト
70は更に降下し、ブラケツト71のピン71a
とベース35の係合穴との係合を解除し、搬送キ
ヤリア3aを解放し、搬送キヤリア3aのレール
3b上の走行を可能とする。
On the other hand, the rail 3b is released and returns to its original state after the lift operation, and is used as a rail for the passage of another transport carrier a. Also, the lid 31 of the transport carrier 3a
is opened and closed by a mechanism not shown. When using the transport carrier 3a, which is also provided with a sensor for detecting the open/closed state of the lid 31, the rail 3b is released and the transport carrier 3a is moved downward by the lift belt 70, descends to the rail 3b, and 3b returns and transport carrier 3
on the guide rollers 38 and 39 of a and the rail 3b,
Engage with the horizontal guides 3d and 3e. The lift belt 70 further descends and the pin 71a of the bracket 71
and the engagement hole of the base 35, the transport carrier 3a is released, and the transport carrier 3a is allowed to travel on the rail 3b.

第6図は第2図構成におけるテラー用入金機の
詳細構成図であり、図中、100は紙幣投入口で
あり、窓口テラーによつて利用者から受け取つた
紙幣が投入されるもの、101は紙幣分離部であ
り、紙幣投入口100から投入された紙幣を一枚
づつ分離して紙幣鑑別部へ送るもの、102は紙
幣鑑別部あり、紙幣分離部101からの紙幣を鑑
別するもの、103は紙幣返却部であり、紙幣鑑
別部102で偽と判別された紙幣及び一次プール
部の紙幣を上方へ返却するもの、104は紙幣放
出部であり、上方に真と判定された紙幣をプール
する一次プール部を有し、一次プール部の紙幣を
ホームポジシヨンに位置する搬送キヤリア3aの
紙幣収納体32へ放出するものである。105は
硬貨投入口であり、硬貨窓口テラーによつて利用
者から受け取つた硬貨が投入されるもの、106
は硬貨送り部であり、硬貨投入口105から投入
された硬貨を硬貨鑑別部へ送るもの、107は硬
貨鑑別部であり、硬貨送り部106で送られた硬
貨を鑑別するもの、108は硬貨放出部であり、
硬貨鑑別部107で真と判定された硬貨を搬送キ
ヤリア3aの硬貨収納体32へ放出するものであ
る。尚、硬貨鑑別部107で偽と判定された硬貨
は図示しない硬貨ガイドを介し硬貨返却口へ返却
される。110は通帳/単票挿入口であり、利用
者から受け取つた通帳又は単票を窓口テラーが挿
入するものであり、挿入された通帳又は単票は内
部の記帳機に送られ、記帳された後挿入口110
へ返却される。
FIG. 6 is a detailed configuration diagram of the teller deposit machine in the configuration shown in FIG. A banknote separating unit separates the banknotes inputted from the banknote input slot 100 one by one and sends them to the banknote validating unit.102 is a banknote validating unit for validating the banknotes from the banknote separating unit 101; 104 is a banknote return unit that returns banknotes determined to be fake by the banknote discrimination unit 102 and banknotes in the primary pool unit to the upper side; 104 is a banknote discharge unit that pools banknotes determined to be genuine at the top of the primary pool unit; It has a pool part and discharges the banknotes in the primary pool part to the banknote storage body 32 of the transport carrier 3a located at the home position. 105 is a coin slot into which coins received from the user by the coin counter teller are inserted; 106;
107 is a coin discriminating section which discriminates the coins sent by the coin discharging section 106; 108 is a coin discharging section; Department,
Coins determined to be genuine by the coin discrimination section 107 are discharged into the coin storage body 32 of the transport carrier 3a. Incidentally, coins determined to be fake by the coin discrimination section 107 are returned to the coin return slot via a coin guide (not shown). Reference numeral 110 is a passbook/ticket insertion slot, into which the teller inserts the passbook or ticket received from the user, and the inserted passbook or ticket is sent to the internal bookkeeping machine, where it is recorded. Insertion port 110
will be returned to.

第7図は、第2図構成における現金投出機の詳
細構成図であり、紙幣投出部20と硬貨投出部2
1によつて構成されている。図中、21a,21
b,21cは各々紙幣収納庫(金庫)であり、例
えば万円、五千円、千円紙幣用の収納庫であり、
22は紙幣取出部であり、21a,21b,21
cから指令された枚数、金額の紙幣を取出すも
の、23は一次プール部であり、紙幣取出部22
で取出された紙幣を一次プール部23の紙幣を一
括して紙幣放出部へ送るものである。25aは硬
貨収納庫(金庫)であり、硬貨を収納しておくも
の、25bは硬貨投出部であり、硬貨収納庫25
aからの指令された枚数、金額の硬貨を取出し一
次プールしておき、硬貨放出部へ送るものであ
る。26aは紙幣放出部であり、紙幣送り部24
からの紙幣をリフト機構7hによつて上昇された
搬送キヤリア3aの紙幣収納体32に放出するも
の、26bは硬貨放出部であり、硬貨投出部25
bからの硬貨をガイドして搬送キヤリア3aの硬
貨収納体33に放出するものである。
FIG. 7 is a detailed configuration diagram of the cash dispensing machine in the configuration shown in FIG.
1. In the figure, 21a, 21
b and 21c are banknote storage boxes (safes), for example, storage boxes for 10,000 yen, 5,000 yen, and 1,000 yen banknotes;
22 is a banknote takeout section, 21a, 21b, 21
23 is a primary pool unit that takes out the designated number and amount of banknotes from banknote retrieval unit 22
The banknotes taken out in the primary pool section 23 are collectively sent to the banknote discharge section. 25a is a coin storage (safe) for storing coins; 25b is a coin ejecting section; the coin storage 25
The commanded number and amount of coins from a are taken out, put into a primary pool, and sent to the coin dispensing section. 26a is a banknote discharging unit, and the banknote sending unit 24
26b is a coin discharging section, which discharges the banknotes from the bank into the bill storage body 32 of the transport carrier 3a lifted by the lift mechanism 7h, and the coin discharging section 25
It guides the coins from b and discharges them into the coin storage body 33 of the transport carrier 3a.

第8図は第2図機構における現金収納機の詳細
構成図である。
FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the cash storage machine in the mechanism shown in FIG.

図中、27は紙幣取出しロボツトであり、ハン
ド27aとアーム27bとを有し、ハンド27a
によつて搬送キヤリア3aの紙幣収納体32の紙
幣を把み、アーム27bを回転させ、ハンド27
aに把持された紙幣を鑑別部の投入口に導くもの
である。28aは紙幣鑑別部であり、ロボツト2
7によつて投入された紙幣を鑑別するもの、29
aは紙幣収納庫(金庫)であり、紙幣鑑別部28
aで真と鑑別された紙幣を収納するものである。
尚、紙幣鑑別部28aで偽と判定された紙幣は図
示しないリジエクトボツクスに回収される。28
bは硬貨受け部であり、搬送キヤリア3aの硬貨
収納体33が傾くことよつて投出される硬貨を受
け、ガイドするもの、28cは硬貨送り部であ
り、硬貨受け部28bで受けた硬貨を硬貨収納庫
に送るもの、29bは硬貨収納庫(金庫)であ
り、硬貨送り部28cからの硬貨を収納するもの
である。
In the figure, 27 is a bill extraction robot, which has a hand 27a and an arm 27b.
grip the banknotes in the banknote storage body 32 of the transport carrier 3a, rotate the arm 27b, and move the hand 27
This is to guide the banknotes held by a into the input slot of the discrimination section. 28a is a banknote discrimination section, and the robot 2
7 to identify banknotes inserted by 7, 29
a is a banknote storage (safe), and a banknote discrimination section 28
It stores banknotes that were identified as genuine in step a.
Note that the banknotes determined to be fake by the banknote discrimination section 28a are collected in a redirect box (not shown). 28
Reference numeral 28c indicates a coin receiving section, which receives and guides coins ejected when the coin storage body 33 of the transport carrier 3a is tilted, and 28c indicates a coin sending section, which transfers the coins received by the coin receiving section 28b. The item to be sent to the storage, 29b, is a coin storage (safe), which stores coins from the coin sending section 28c.

次に、第2図及び第3図実施例構成の動作を第
9図の出金業務処理フロー図及び第10図の入金
業務処理フロー図に従つて説明する。ここで、
STa,STb,STc,STd,STe,STfa窓口ステ
ーシヨンと称し、各窓口ステーシヨンにみキヤリ
ア3aがホームポジシヨンに位置しているものと
する。また、STg,SThをACステーシヨン、
STiをADステーシヨン、STjを出納ステーシヨ
ンと称するものとする。
Next, the operation of the embodiment configuration shown in FIGS. 2 and 3 will be explained with reference to the withdrawal business process flow diagram in FIG. 9 and the deposit business process flow diagram in FIG. 10. here,
The stations are called STa, STb, STc, STd, STe, and STfa, and it is assumed that the carrier 3a is located at the home position at each station. In addition, STg, STh are AC stations,
STi is referred to as an AD station, and STj is referred to as a teller station.

第9図に従つて、出金業務から説明する。 According to FIG. 9, the withdrawal process will be explained first.

窓口テラーは利用者により出金依頼伝票と通
帳を受け取ると、当該窓口のテラーターミナル
(例えば11a)より出金指令と出金額から成
る紙幣/硬貨投出指令を入力する。この投出指
令は制御装置(SC)4に通知される。制御装
置4には状態メモリ4a(後述)が設けられ、
各ターミナルからの要求データが順次格納され
る。制御装置4は更に窓口テラーが通帳をター
ミナルライタ(例えば13a)に投入すること
によつて読取られた通帳の磁気ストライプの内
容を受け、取引可否をホストコンピユータとの
通信により決定する(コマンド/データ解析)。
取引可であれば、制御装置4は出金処理通番を
採り、以降この通番が識別番号となつて処理が
行なわれる。
When the counter teller receives the withdrawal request slip and passbook from the user, the teller inputs a bill/coin dispensing command consisting of a withdrawal command and the withdrawal amount from the teller terminal (for example, 11a) of the relevant counter. This dispensing command is notified to the control device (SC) 4. The control device 4 is provided with a state memory 4a (described later),
Request data from each terminal is stored sequentially. The control device 4 further receives the contents of the magnetic stripe of the bankbook read by the teller who inserts the bankbook into a terminal writer (for example, 13a), and determines whether or not the transaction is possible through communication with the host computer (command/data analysis).
If the transaction is possible, the control device 4 takes a withdrawal processing serial number, and thereafter this serial number serves as an identification number for processing.

次に、制御装置4は、該当窓口ステーシヨン
(例えばSTa)の搬送キヤリア3aをACステー
シヨンSThに移動するため、リニアモータコン
トローラ5に駆動通知を行う。例えば、窓口ス
テーシヨンSTaが出発ステーシヨン、ACステ
ーシヨンSThが到着ステーシヨンである駆動指
令を発する。これとともに制御装置4は、現金
投出機2aに出金額の投出指令を通信する。
Next, the control device 4 sends a drive notification to the linear motor controller 5 in order to move the transport carrier 3a of the corresponding counter station (for example, STa) to the AC station STh. For example, a drive command is issued in which the counter station STa is the departure station and the AC station STh is the arrival station. At the same time, the control device 4 communicates a dispensing command for the dispensing amount to the cash dispensing machine 2a.

これによつてリニアモータコントローラ5
は、当該窓口ステーシヨンSTaのリフト機構7
a(第5図)を駆動し、搬送キヤリア3aをホ
ームポジシヨンから下降せしめて、レール3b
に係合せしめる。次に、当該窓口ステーシヨン
STaのステータ3cを駆動し、搬送キヤリア3
aを発進させる。リニアモータコントローラ5
はレール3b上に所定間隔置に設けられた図示
しないセンサの出力により搬送キヤリア3aの
位置を検出し、レール3bの通過地点のステー
タ3cを次々と駆動し、搬送キヤリア3aをレ
ール3bに沿つて走行させる。この様にして搬
送キヤリア3aがACステーシヨンSThに到着
すると、センサの出力よりこれを検知し、AC
ステーシヨンSThのステータ3cを逆励磁し
て、搬送キヤリア3aを制動し、停止せしめ
る。更に、リニアモータコントローラ5はAC
ステーシヨンSThに位置するリフト機構7hを
駆動し、搬送キヤリア3aをレール3bから外
し、上昇させる。これによりリニアモータコン
トローラ5は処理終了を制御装置4に通知す
る。
As a result, the linear motor controller 5
is the lift mechanism 7 of the relevant counter station STa.
a (Fig. 5) to lower the transport carrier 3a from the home position and move it to the rail 3b.
to engage. Next, the relevant counter station
The stator 3c of STa is driven, and the transport carrier 3
Start a. Linear motor controller 5
detects the position of the transport carrier 3a by the output of sensors (not shown) provided at predetermined intervals on the rail 3b, and drives the stators 3c at passing points of the rail 3b one after another to move the transport carrier 3a along the rail 3b. Let it run. When the transport carrier 3a arrives at the AC station STh in this way, this is detected from the output of the sensor, and the AC
The stator 3c of the station STh is reversely excited to brake and stop the transport carrier 3a. Furthermore, the linear motor controller 5 is AC
The lift mechanism 7h located at the station STh is driven to remove the transport carrier 3a from the rail 3b and raise it. Thereby, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the end of the process.

一方、現金投出機2aは投出指令を受け、投
出動作を開始する。即ち、第7図において説明
した様に、所定の指令を紙幣収納庫21a,2
1b,21cから取出部22によつて取出し、
一次プール部23にプールし、同様に硬貨収納
庫25aから取出し、プールしておく。そして
この取出計数が終了すると、計数終了を制御装
置4に通知する。
On the other hand, the cash dispensing machine 2a receives the dispensing command and starts dispensing operation. That is, as explained in FIG.
1b, 21c by the extraction part 22,
The coins are pooled in the primary pool section 23, and similarly taken out from the coin storage 25a and pooled. When this extraction counting is completed, the controller 4 is notified of the completion of counting.

制御装置4はこの計数終了及び処理終了を受
け、積込準備終了を検知し、テラーターミナル
11aにこれ(正常終了)を通知し、テラータ
ーミナル11aのデイスプレイに表示して窓口
テラーに通知する。
Upon receiving the completion of counting and processing, the control device 4 detects the completion of loading preparation, notifies the teller terminal 11a of this (normal completion), displays it on the display of the teller terminal 11a, and notifies the teller at the counter.

次に、制御装置4は内部メモリの出金額カウ
ンタを更新する。これとともに搬送キヤリア3
aへ現金を積込むための終了処理を行なう。即
ち、制御装置4は現金投出機2aに積込開始指
令を与える。搬送キヤリア3aはリフト機構7
hによつて放出部26a,26b下部まで上昇
されると、第7図に示す如く蓋駆動機構(図示
せず)によつて蓋31が開放され、これに伴な
い紙幣収納体32が回動し、紙幣を受入れ易く
するとともに硬貨収納体33も前方に傾き、硬
貨が受け入れ易くなつている。現金投出機2a
はこの積込開始指令によつて紙幣送り部24及
び紙幣放出部26aを駆動して、一次プール部
23の紙幣を搬送キヤリア3aの紙幣収納部3
2に放出し、現金を積込む。同様に硬貨取出部
25bを駆動して、一次プール部の硬貨を硬貨
放出部26bへ送り、硬貨収納体33に放出
し、現金を積込む。この終了によつて終了通知
が制御装置4に伝えられる。
Next, the control device 4 updates the withdrawal amount counter in the internal memory. Along with this, transport carrier 3
Perform the finishing process to load cash into a. That is, the control device 4 gives a loading start command to the cash dispensing machine 2a. The transport carrier 3a is a lift mechanism 7
When the ejection parts 26a, 26b are raised to the lower part by the lever h, the lid 31 is opened by a lid driving mechanism (not shown) as shown in FIG. 7, and the banknote storage body 32 is rotated accordingly. In addition to making it easier to accept bills, the coin storage body 33 also tilts forward, making it easier to accept coins. Cash dispenser 2a
In response to this loading start command, the banknote feeding section 24 and the banknote discharging section 26a are driven to transfer the banknotes from the primary pool section 23 to the banknote storage section 3 of the transport carrier 3a.
2 and load cash. Similarly, the coin takeout section 25b is driven to send coins from the primary pool to the coin discharge section 26b, where they are discharged into the coin storage body 33 and loaded with cash. Upon this termination, a termination notification is transmitted to the control device 4.

制御装置4はこれによつてターミナルライタ
13aを制御し、挿入された通帳に記帳を行な
わせしめ、通帳を挿入口110に返却する。
The control device 4 thereby controls the terminal writer 13a to make entries in the inserted bankbook, and returns the bankbook to the insertion slot 110.

これとともに制御装置4はキヤリア返却処理
を行なう。制御装置4は出発ステーシヨンを
ACステーシヨンSTh、到着ステーシヨンを当
該窓口ステーシヨンSTaする駆動指令をリニア
モータコントローラ5に発する。これによつて
リニアモータコントローラ5は、ACステーシ
ヨンSThのリフト機構7hを駆動する。即ち、
図示しない前述の蓋駆動機構によつて搬送キヤ
リア3aの蓋31を閉め、且つ搬送キヤリア3
aを降下せしめ、レール3bに係合せしめる。
次にリニアモータコントローラ5はACステー
シヨンSThのステータ3cを駆動し、搬送キヤ
リア3aを発進させる。前述と同様に、リニア
モータコントローラ5はレール3b上の通過地
点のステータ3cを次々に駆動し、搬送キヤリ
ア3aをレール3bに沿つて走行させる。この
様にして搬送キヤリア3aが窓口ステーシヨン
STaに到着すると、窓口ステーシヨンSTaのス
テータ3cを逆励磁して、搬送キヤリア3aを
制動し、停止せしめる。更にリニアモータコン
トローラ5は窓口ステーシヨンSTaのリフト機
構7aを駆動し、搬送キヤリア3aをレール3
bから外し、上昇せしめ、ホームポジシヨンに
復帰させる。更にリフト機構7aの図示しない
蓋駆動機構を駆動して、搬送キヤリア3aの蓋
31を開放する。これによつてリニアモータコ
ントロール5は終了通知を制御装置4に通知
し、制御装置4はこれをテラーターミナル11
aに伝え、デイスプレイに表示して窓口テラー
に通知する。これにより窓口テラーは第5図に
示した如く現金取扱口10aより搬送キヤリア
3aの紙幣収納体32、硬貨収納体33より積
込まれた紙幣及び硬貨を取出す。そして窓口テ
ラーが図示しない蓋閉塞釦を押下することよつ
て、搬送キヤリア3aの蓋31が閉じられる。
蓋31は閉塞は図示しない検知機構によつて検
知され、この検知出力が、現金取出確認信号と
して制御装置4へ通知される。
At the same time, the control device 4 performs carrier return processing. The control device 4 controls the departure station.
A drive command is issued to the linear motor controller 5 to move the AC station STh and arrival station to the counter station STa. Thereby, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7h of the AC station STh. That is,
The lid 31 of the transport carrier 3a is closed by the aforementioned lid drive mechanism (not shown), and the transport carrier 3
Lower the rail 3a and engage it with the rail 3b.
Next, the linear motor controller 5 drives the stator 3c of the AC station STh, and starts the transport carrier 3a. Similarly to the above, the linear motor controller 5 sequentially drives the stators 3c at passing points on the rail 3b to cause the transport carrier 3a to travel along the rail 3b. In this way, the transport carrier 3a becomes the counter station.
When arriving at STa, the stator 3c of the counter station STa is reversely excited to brake and stop the transport carrier 3a. Furthermore, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7a of the counter station STa to move the transport carrier 3a onto the rail 3.
Remove it from b, raise it, and return it to the home position. Furthermore, the lid driving mechanism (not shown) of the lift mechanism 7a is driven to open the lid 31 of the transport carrier 3a. As a result, the linear motor control 5 notifies the control device 4 of the termination notice, and the control device 4 sends this to the teller terminal 11.
a, display it on the display, and notify the counter teller. As a result, the teller takes out the banknotes and coins loaded from the banknote storage 32 and coin storage 33 of the transport carrier 3a from the cash handling port 10a as shown in FIG. Then, the teller at the counter presses a lid closing button (not shown), thereby closing the lid 31 of the transport carrier 3a.
Closure of the lid 31 is detected by a detection mechanism (not shown), and the detection output is notified to the control device 4 as a cash withdrawal confirmation signal.

更に窓口テラーは記帳済の通帳をターミナル
ライタ13aの挿入口から取出し、取出された
現金とともに利用者に渡して出金業務を終了す
る。
Furthermore, the counter teller takes out the completed bankbook from the insertion slot of the terminal writer 13a, hands it to the user together with the taken out cash, and completes the withdrawal operation.

次に第10図の入金業務を説明する。 Next, the deposit operation shown in FIG. 10 will be explained.

(a) 窓口テラーは利用者より入金現金、入金依頼
伝票と通帳を受取ると、当該窓口のテラーター
ミナル(例えば11a)より入金金額を制御装
置4に入力する。制御装置4は更に窓口テラー
が通帳をターミナルライタ(例えば13a)に
挿入することによつて読取られた通帳の磁気ス
トライプの内容を受け、取引可否をホストコン
ピユータとの通信により決定する(コマンド/
データ解析)。取引可であれば、制御装置4は
入金処理通番を採り、以降この通番が識別番号
となつて処理が行なわれる。
(a) When the teller at the teller receives deposited cash, deposit request slip, and passbook from the user, the teller enters the deposited amount into the control device 4 from the teller terminal (for example, 11a) of the teller. The control device 4 further receives the contents of the magnetic stripe of the passbook read by the teller who inserts the passbook into a terminal writer (for example, 13a), and determines whether or not the transaction is possible through communication with the host computer (command/
data analysis). If the transaction is possible, the control device 4 takes a deposit processing serial number, and thereafter this serial number serves as an identification number for processing.

(b) 次に、制御装置4はテラーターミナル11a
に入金通知応答を発するとともにターミナルラ
イタ13aに挿入された通帳への記帳を行わせ
しめる。一方、窓口テラーはテラー用入金機1
2aの投入口100,105に受取つた現金を
投入する。これによつてテラー用入金機12a
は第6図で説明した様に鑑別部102,107
で紙幣、硬貨を鑑別計数し、一次プール部へプ
ールする。この鑑別動作によつて、投入現金の
金額がテラーターミナル11aに通知され、こ
れによつて窓口テラーが投入現金金額を確認す
る。窓口テラーは入金金額と一致していると、
テラーターミナル11aより承認信号を入力
し、これによつて、一次プール部の現金は紙幣
放出部104によつて蓋31を開放して待機し
ている搬送キヤリア3aの紙幣収納体32、硬
貨収納体33へ放出され、現金の積込が終了す
る。この積込終了は制御装置4に通知される。
(b) Next, the control device 4
A deposit notification response is issued and the terminal writer 13a is made to make an entry in the inserted bankbook. On the other hand, the teller at the counter uses teller deposit machine 1.
The received cash is inserted into the input slots 100 and 105 of 2a. As a result, the teller deposit machine 12a
As explained in FIG.
The banknotes and coins are differentially counted and pooled into the primary pool section. Through this discrimination operation, the amount of cash to be inserted is notified to the teller terminal 11a, whereby the teller at the counter confirms the amount of cash to be inserted. If the counter teller matches the deposit amount,
An approval signal is input from the teller terminal 11a, whereby the cash in the primary pool is transferred to the banknote storage body 32 and coin storage body of the transport carrier 3a, which is waiting with the lid 31 opened by the banknote discharging unit 104. 33, and the loading of cash is completed. The control device 4 is notified of the completion of this loading.

(c) 制御装置4はこの積込終了を受け、当該窓口
のテラー用入金機12aのccステーシヨンSTb
の搬送キヤリア3aをADステーシヨンSTjに
移動するため、リニアモータコントローラ5に
駆動通信を行う。即ち、出発ステーシヨンをcc
ステーシヨンSTb、到着ステーシヨンをADス
テーシヨンSTjとする駆動指令を発する。
(c) Upon receiving the completion of loading, the control device 4 sends the teller deposit machine 12a to the cc station STb of the teller counter.
In order to move the transport carrier 3a to the AD station STj, drive communication is performed with the linear motor controller 5. i.e. cc the departure station
Station STb issues a drive command to designate the arrival station as AD station STj.

(d) これによつてリニアモータコントローラ5は
ccステーシヨンSTbのリフト機構7bの図示し
ない蓋駆動機構によつて蓋31を閉じ、搬送キ
ヤリア3aをホームポジシヨンから下降せしめ
て、レール3bに係合せしめる。次にccステー
シヨンSTbにのステータ3cを駆動し、搬送キ
ヤリア3aを発進させる。リニアモータコント
ローラ5はレール3b上に所定間隔置に設けら
れた図示しないセンサの出力により搬送キヤリ
ア3aの位置を検出し、レール3bの通過地点
のステータ3cを次々と駆動し、搬送キヤリア
3aをレール3bに沿つて走行させる。この様
にして搬送キヤリア3aがADステーシヨン
STjに到着すると、センサの出力によりこれを
検知し、ADステーシヨンSTiのステータ3c
を逆励磁して、搬送キヤリアを制動し、停止せ
しめる。更に、リニアモータコントローラ5は
ADステーシヨンSTiに位置するリフト機構7
iを駆動し、搬送キヤリア3aをレール3bか
ら外し、上昇させる。これによつてリニアモー
タコントローラ5は処理終了を制御装置4に通
知する。
(d) As a result, the linear motor controller 5
The lid 31 is closed by the lid drive mechanism (not shown) of the lift mechanism 7b of the cc station STb, and the transport carrier 3a is lowered from the home position and engaged with the rail 3b. Next, the stator 3c of the cc station STb is driven to start the transport carrier 3a. The linear motor controller 5 detects the position of the conveyance carrier 3a based on the output of a sensor (not shown) provided at a predetermined interval on the rail 3b, and drives the stators 3c at passing points of the rail 3b one after another to move the conveyance carrier 3a to the rail. 3b. In this way, the transport carrier 3a becomes the AD station.
When it arrives at STj, it is detected by the output of the sensor, and the stator 3c of AD station STi
is reversely excited to brake the transport carrier and bring it to a stop. Furthermore, the linear motor controller 5
Lift mechanism 7 located in AD station STi
i is driven to remove the transport carrier 3a from the rail 3b and raise it. Thereby, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the completion of the process.

(e) 制御装置4は、この処理終了を受け、収納処
理を開始する。即ち、制御装置4は現金収納機
2bに取込指令を与える。搬送キヤリア3aは
リフト機構7iによつてロボツト27の下部ま
で上昇されると、第8図に示す如く蓋駆動機構
(図示せず)によつて蓋31が開放され、これ
に伴ない紙幣収納体32が回動し、紙幣を受入
れ易くするとともに硬貨収納体33も前方に傾
き、硬貨が受入れ易くなつている。現金収納機
2bは第8図で説明した如く、ロボツト27を
動作せしめて、紙幣収納体32の積込紙幣を取
出し、紙幣鑑別部28aの投入口に取込む。同
様に図示しない硬貨取込機構によつて硬貨収納
体33を傾け、硬貨受け部28bに積込硬貨を
投出する。この取込終了後現金収納機2bは取
込終了を制御装置4に通知する。
(e) Upon receiving the completion of this process, the control device 4 starts the storage process. That is, the control device 4 gives a retrieval command to the cash storage machine 2b. When the transport carrier 3a is lifted to the lower part of the robot 27 by the lift mechanism 7i, the lid 31 is opened by a lid driving mechanism (not shown) as shown in FIG. 32 rotates to make it easier to accept bills, and the coin storage 33 also tilts forward to make it easier to accept coins. As explained in FIG. 8, the cash storage machine 2b operates the robot 27 to take out the loaded banknotes from the banknote storage body 32 and take them into the slot of the banknote validator 28a. Similarly, the coin storage body 33 is tilted by a coin taking-in mechanism (not shown), and the loaded coins are ejected into the coin receiving portion 28b. After completing this retrieval, the cash storage machine 2b notifies the control device 4 of the end of retrieval.

(f) 制御装置4はこの取込終了によつて搬送キヤ
リア3aの返送処理を行なう。制御装置4は、
出発ステーシヨンをADステーシヨンSTi、到
着ステーシヨンを当該ccステーシヨンSTbとす
る駆動指令をリニアモータコントローラに発す
る。これによつてリニアモータコントローラ5
はADステーシヨンSTiのリフト機構7iを駆
動する。即ち、図示しない前述の蓋駆動機構に
よつて搬送キヤリア3aの蓋31を閉め、且つ
搬送キヤリア3aを下降せしめ、レール3bに
係合せしめる。次にリニアモータコントローラ
5はADステーシヨンSTiのステータを駆動し、
搬送キヤリア3aを発進させる。前述と同様
に、リニアモータコントローラ5はレール3b
上の通過地点のステータ3cを次々に駆動し、
搬送キヤリア3aをレール3bに沿つて走行さ
せる。この様にして搬送キヤリア3aがccステ
ーシヨンSTbに到着すると、ccステーシヨン
STbのステータ3cを逆励磁して、搬送キヤリ
ア3aを制動し、停止せしめる。更にリニアモ
ータコントローラ5はccステーシヨンSTbのリ
フト機構7bを駆動し、搬送キヤリア3aをレ
ール3bから外し、上昇せしめ、ホームポジシ
ヨンに復帰させる。更にリフト機構7bの図示
しない蓋駆動機構を駆動して、搬送キヤリア3
aの蓋31を開放する。これによつてリニアモ
ータコントローラ5は終了通知を制御装置4に
通知し、制御装置4はこれをテラーターミナル
11aに伝える。
(f) Upon completion of this intake, the control device 4 performs return processing for the transport carrier 3a. The control device 4 is
A drive command is issued to the linear motor controller to set the departure station as the AD station STi and the arrival station as the cc station STb. As a result, the linear motor controller 5
drives the lift mechanism 7i of the AD station STi. That is, the lid 31 of the transport carrier 3a is closed by the aforementioned lid drive mechanism (not shown), and the transport carrier 3a is lowered to engage with the rail 3b. Next, the linear motor controller 5 drives the stator of the AD station STi,
The transport carrier 3a is started. Similarly to the above, the linear motor controller 5 is connected to the rail 3b.
The stators 3c at the upper passing point are driven one after another,
The transport carrier 3a is made to run along the rail 3b. When the transport carrier 3a arrives at the cc station STb in this way, the cc station
The stator 3c of STb is reversely excited to brake and stop the transport carrier 3a. Furthermore, the linear motor controller 5 drives the lift mechanism 7b of the cc station STb to remove the transport carrier 3a from the rail 3b, raise it, and return it to the home position. Furthermore, by driving the lid drive mechanism (not shown) of the lift mechanism 7b, the transport carrier 3
Open the lid 31 of a. As a result, the linear motor controller 5 notifies the control device 4 of the termination notice, and the control device 4 notifies the teller terminal 11a of this.

(g) 一方、前述の現金収納機2bは、前述の取込
処理に引続いて、紙幣鑑別部28aを動作せし
め、投入口の紙幣を鑑別して紙幣収納庫29a
に収納する。同様に硬貨送り部28cを駆動し
て硬貨受け部28bの投入硬貨を硬貨収納庫2
9bに収納する。
(g) On the other hand, the above-mentioned cash storage machine 2b operates the banknote discriminating section 28a following the above-mentioned taking-in process, discriminates the banknotes in the input slot, and then operates the banknote discriminating unit 28a to discriminate the banknotes in the input slot and to store the banknotes in the banknote storage 29a.
Store it in. Similarly, the coin feeding section 28c is driven to send the input coins into the coin receiving section 28b to the coin storage 2.
Store it in 9b.

この様にして入金業務を終了する。前述の入金
業務は入金機による他窓口テラーが現金取扱口よ
り搬送キヤリアに入金現金を積込んでもよい。
In this way, the deposit operation is completed. The above-mentioned deposit operation may be performed by a teller at another counter using a deposit machine to load deposited cash onto a transport carrier from a cash handling slot.

一方、制御装置4は、自己の内部メモリに状態
メモリ4aを有し、各機器の動作状態をシーケン
ス的に格納してある。これは、電源断時に他の取
引データとともに不揮発性メモリに退避してお
き、復旧時に続出される。状態メモリ4aには処
理モード(入金処理中か、出金処理中)及び動作
モード(搬送キヤリアの移動中か、積込中か、返
却中か、取込中か、計数中か)を可能できる様に
なつており、制御装置4の前述の第9図及び第1
0図で説明したリニアモータコントローラ5、現
金投出機2a、現金収納機2bとの通信によつ
て、これを検知し、格納していく。
On the other hand, the control device 4 has a state memory 4a in its own internal memory, and stores the operating states of each device in sequence. This data is saved in non-volatile memory along with other transaction data when the power is turned off, and is subsequently retrieved when the power is restored. The status memory 4a can set the processing mode (deposit processing or withdrawal processing) and operation mode (transport carrier moving, loading, returning, taking in, or counting). 9 and 1 of the control device 4 described above.
This is detected and stored through communication with the linear motor controller 5, cash dispensing machine 2a, and cash storage machine 2b explained in FIG.

さらに状態メモリ4aには、各テラーターミナ
ル11a〜11dから送出される要求データ(入
出金指令)を記憶する領域も設けられている。こ
れによつて各テラーターミナルからの要求データ
を到来順に格納し、上述した入出金処理の待ち行
列を生成する。
Furthermore, the state memory 4a is also provided with an area for storing request data (deposit/withdrawal instructions) sent from each of the teller terminals 11a to 11d. As a result, request data from each teller terminal is stored in the order of arrival, and a queue for the above-mentioned deposit/withdrawal process is created.

上述した出金処理或いは入金処理によつて、現
金投出機2aの紙幣収納庫21a〜21cの収納
紙幣が減少し、紙幣補充(金庫交換)の必要が生
じる、或いは現金収納機2bの紙幣収納庫29a
がフル状態となつて、金庫交換の必要が生ずる事
がある。本実施例では、このような事態にも、装
置の運用停止、特に窓口での取引の停止を最小限
に抑えつつ、金庫交換を行い得るように図つたも
のである。
Due to the above-described withdrawal process or deposit process, the number of banknotes stored in the banknote storages 21a to 21c of the cash dispensing machine 2a decreases, and it becomes necessary to replenish banknotes (vault replacement), or the banknote storage of the cash storage machine 2b decreases. Warehouse 29a
There are times when the safe becomes full and it becomes necessary to replace the safe. In this embodiment, even in such a situation, it is possible to exchange the safe while minimizing the suspension of operation of the device, especially the suspension of transactions at the counter.

例えば現金収納機2bにおける紙幣収納庫29
aが収納紙幣フル状態になつたとする。紙幣収納
庫29aのフル状態は、図示しないセンサ等によ
つて検知され、出納ターミナル6bのデイスプレ
イにその旨が表示される。この金庫フル状態発生
の旨の表示により、出納係は、出納ターミナル6
bのキーボード上に割当てられた指示手段である
入金処理保留キー(図示せず)を押下する。入金
処理保留キーの押下信号は制御装置4に与えられ
る。これにより制御装置4は、入金処理における
現金収納機2bの処理を保留する。
For example, the banknote storage 29 in the cash storage machine 2b
Suppose that a has reached a state where the stored banknotes are full. The full state of the banknote storage 29a is detected by a sensor (not shown), and the fact is displayed on the display of the teller terminal 6b. In response to this display indicating that the safe is full, the teller will
The user presses a deposit processing hold key (not shown), which is an instruction means assigned to the keyboard of item b. A signal for pressing the deposit processing hold key is given to the control device 4. As a result, the control device 4 suspends the processing of the cash storage machine 2b in the deposit processing.

即ち制御装置4は、各テーラターミナル11a
〜11dとのインターフエースは正常処理シーケ
ンスを保つが、実際の現金収納機2bを用いた入
金(収納)処理を保留する。換言すれば、前述し
た入金業務(a)〜(g)の動作のうち、(b)以降の処理を
保留する。この保留期間の間にテラーターミナル
より要求のあつた入金処理要求については、処理
(a)のみを行つた段階で、この要求データを状態メ
モリ4aの処理待ち行列に格納する。
That is, the control device 4 controls each tailor terminal 11a.
Although the interface with ~11d maintains the normal processing sequence, the actual deposit (receipt) process using the cash storage machine 2b is suspended. In other words, among the above-described deposit operations (a) to (g), the processing after (b) is suspended. Deposit processing requests received from Teller Terminal during this hold period will not be processed.
After performing only (a), this requested data is stored in the processing queue of the state memory 4a.

また制御装置4は、入金処理保留キーの押下時
に、入金処理を実行していた場合は、その処理を
完了させた後に、上述した入金保留の状態を採
る。この入金処理保留キー押下から、実際に入金
処理保留動作が完了するまでの間はまだ金庫交換
(抜き取り)を行えないので、その旨を出納ター
ミナルに表示する。本実施例では、入金処理保留
キーを押下とともに、この入金処理保留キーを点
滅させて、装置が入金処理保留状態への移行を行
つている旨を出納係に通知する。しかる後、入金
処理の保留状態が完了すると、制御装置4は、こ
の入金処理保留キーを点灯状態にし、金庫交換が
可能となつたことを通知する。尚、入金処理保留
状態においてテラーターミナルからの出金処理要
求については、制御装置4は前述した出金処理
〜を行つて、通常通り出金処理を実行する。
Further, if the control device 4 is executing the deposit processing when the deposit processing hold key is pressed, the control device 4 takes the above-mentioned deposit pending state after completing the processing. Since the safe cannot be exchanged (extracted) from the time when the deposit processing hold key is pressed until the deposit processing hold operation is actually completed, a message to that effect is displayed on the teller terminal. In this embodiment, the deposit processing hold key is pressed and the deposit processing hold key is blinked to notify the teller that the device is transitioning to the deposit processing hold state. Thereafter, when the deposit processing suspension state is completed, the control device 4 turns on the deposit processing suspension key to notify that the safe can now be exchanged. In addition, regarding the withdrawal processing request from the teller terminal in the deposit processing pending state, the control device 4 performs the above-mentioned withdrawal processing to execute the withdrawal processing as usual.

また、出納係により指示手段である出金処理保
留キー(図示せず)が押下された場合、制御装置
4は出金処理を保留するとともに入金処理につい
ては通常の通り実行する。
Further, when the teller presses a withdrawal processing hold key (not shown), which is an instruction means, the control device 4 suspends the withdrawal processing and executes the deposit processing as usual.

その後、出納係等の係員によつて現金収納機2
bの金庫交換が終了すると、出納係は、点灯中の
入金処理保留キーを再び押下する。この入金処理
保留キー再押下によつて、制御装置4は入金処理
の保留状態を解除して、入出金処理ともに通常の
処理を再開する。
After that, the cash storage machine 2 is
When the safe exchange b is completed, the teller presses the lit deposit processing hold key again. By pressing the deposit processing hold key again, the control device 4 releases the suspended state of the deposit processing and resumes normal processing for both deposit and withdrawal processing.

以上の如く本実施例においては、出納ターミナ
ル側で入出金処理の保留が可能である。これは、
本実施例の如く窓口テラーの場所と入出金のため
の現金処理機の場所が離れて設置されている場合
に特に有用であり、窓口テラーの介在なしに、現
金処理機側の金庫交換が行い得る。また、保留さ
れた入出金処理に関する要求データは制御装置側
で管理される。この為、保留中の処理を含めたシ
ステム正常運用への円滑な移行が可能となり、且
つトラブル等を生じる懸念がない。
As described above, in this embodiment, it is possible to suspend the deposit/withdrawal process on the teller terminal side. this is,
This is particularly useful when the location of the counter teller and the location of the cash processing machine for depositing and withdrawing money are installed far apart, as in this embodiment, and the safe can be replaced on the cash processing machine side without the intervention of the counter teller. obtain. Further, request data regarding the suspended deposit/withdrawal processing is managed on the control device side. Therefore, smooth transition to normal operation of the system including pending processing is possible, and there is no concern that trouble will occur.

(g) 発明の効果 以上説明した通り本発明によれば、入出金処理
の保留を制御装置に対して、指示する指示装置を
備え、金庫交換時には、この指示手段により、現
金出納機、搬送装置等、現金出納機から現金の出
納を行うための装置は停止させ、現金出納機から
現金を出納することなく取引の操作が可能な装置
は継続して処理を行うため、金庫交換時にも、現
金出納に関係のない処理は継続して行うことがで
きるため、装置の停止を最小限にし、金庫交換作
業を行うことができ、しかも、入出金処理を保留
するよう指示を出す指示手段は、現金出納機の近
傍に設けられているため、金庫の交換の必要が生
じた場合、現金出納機の近傍から入出金処理を保
留するよう指示ができるため、現金出納機から離
れることなく、入出金処理を保留できるため入出
金処理を保留し、金庫を交換する作業が迅速にで
き、運用効率、かつ利用者へのサービスも向上す
る。
(g) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, an instruction device is provided which instructs a control device to suspend deposit/withdrawal processing, and when a safe is replaced, the instruction means causes a cash teller machine, a transfer device to Devices for dispensing and dispensing cash from cash teller machines will be stopped, and devices that allow transactions to be performed without dispensing and dispensing cash from the cash teller machine will continue processing, so even when replacing a safe, cash Processing unrelated to cash flow can be continued, so machine outages can be minimized and safe replacement work can be carried out.Moreover, the instructing means for issuing instructions to suspend deposit/withdrawal processing is cashless. Since it is installed near the teller machine, if it becomes necessary to replace the safe, you can instruct the deposit/withdrawal process to be put on hold from near the cash teller machine, so you can process the deposit/withdrawal without leaving the cash teller machine. Since deposits and withdrawals can be put on hold, the work of replacing the safe can be done quickly, improving operational efficiency and service to users.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は現金処理装置の概念説明図、第2図は
本発明の一実施例全体構成図、第3図は第2図構
成の上面図、第4図は第2図構成における搬送手
段3の詳細構成図、第5図は第2図構成における
リフト機構の詳細構成図、第6図は第2図構成に
おけるテラー用入金機の詳細構成図、第7図は第
2図構成における現金投出機の詳細構成図、第8
図は、第2図構成における現金収納機の詳細構成
図、第9図は出金業務処理フロー図、第10図は
入金業務処理フロー図である。 図中、1……窓口カウンタ、2……現金出納
部、2a……現用の現金投出機、2a′……予備用
の現金投出機、2b……現金出納機、3……搬送
手段、3a……搬送キヤリア、3b……レール、
4……制御装置、5……リニアモータコントロー
ラ。
Fig. 1 is a conceptual explanatory diagram of a cash processing device, Fig. 2 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a top view of the configuration shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a conveyance means 3 in the configuration shown in Fig. 2. Figure 5 is a detailed diagram of the lift mechanism in the configuration shown in Figure 2, Figure 6 is a detailed diagram of the teller deposit machine in the configuration shown in Figure 2, and Figure 7 is a detailed configuration diagram of the teller deposit machine in the configuration shown in Figure 2. Detailed configuration diagram of departure aircraft, No. 8
The figures are a detailed configuration diagram of the cash storage machine in the configuration shown in FIG. 2, FIG. 9 is a flow diagram of a withdrawal operation process, and FIG. 10 is a flow diagram of a deposit operation process. In the figure, 1... teller counter, 2... cash teller section, 2a... current cash dispensing machine, 2a'... spare cash dispensing machine, 2b... cash dispensing machine, 3... conveyance means , 3a...Transportation carrier, 3b...Rail,
4...Control device, 5...Linear motor controller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 現金を取り扱うとともに、取引に必要な操作
を行う複数の窓口カウンタと、 現金の収納或いは投出を行う現金出納機と、 各窓口カウンタと現金出納機との間に設けられ
た搬送路上を走行する搬送キヤリアによつて現金
を搬出する搬送手段と、 前記窓口カウンタとは別個及び現金出納機の近
傍に設けられ、入出金処理の保留を指示する指示
手段と、 窓口カウンタからの入出金処理に関する要求デ
ータに応じて現金出納機と各窓口カウンタとの間
で搬送手段による現金の搬送を制御するととも
に、前記指示手段からの保留指示により、搬送手
段による現金処理を保留する制御装置と、 前記指示手段からの保留指示されている期間中
に前記窓口カウンタからの指示を記憶する記憶手
段とを備えたことを特徴とする現金処理装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of teller counters that handle cash and perform operations necessary for transactions; a cash teller machine that stores or dispenses cash; and a cash teller machine provided between each teller counter and the cash teller machine. a conveyance means for carrying out cash by a conveyance carrier traveling on a conveyance path provided by the teller counter; an instruction means provided separately from the teller counter and near the cash teller machine for instructing suspension of deposit/withdrawal processing; Controls the conveyance of cash by the conveyance means between the cash teller machine and each window counter in accordance with request data regarding deposit and withdrawal processing from the instructing means, and suspends cash processing by the conveyance means in response to a hold instruction from the instruction means. A cash processing device comprising: a control device; and a storage means for storing an instruction from the teller counter during a period in which a hold instruction is issued from the instruction means.
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