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JPH04311301A - Rotary tiller - Google Patents

Rotary tiller

Info

Publication number
JPH04311301A
JPH04311301A JP7885891A JP7885891A JPH04311301A JP H04311301 A JPH04311301 A JP H04311301A JP 7885891 A JP7885891 A JP 7885891A JP 7885891 A JP7885891 A JP 7885891A JP H04311301 A JPH04311301 A JP H04311301A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotary
frame
hanger rod
depth
tilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7885891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2821820B2 (en
Inventor
Tomokazu Miyazaki
智一 宮崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
Priority to JP7885891A priority Critical patent/JP2821820B2/en
Publication of JPH04311301A publication Critical patent/JPH04311301A/en
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  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate the switching between shallow tilling and deep tilling and the adjustment of tilling depth with a gauge ring by attaching a depth frame to a front frame in a specific state. CONSTITUTION:The front part of a depth frame 15 is pivoted to the rear end of a front frame 12 with a pin and the front end of the depth frame is fixed to the center of the front frame with a pin. The front frame has plural vertical pin holes 1 at the center. The front end of the depth frame is adjusted in vertical direction to switch between shallow tilling state and deep tilling state.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はロータリー耕耘装置にお
いて、耕耘カバーやリアカバー及びデプスフレームを、
耕耘作業に合わせて簡単にそしてその変更に連動して変
えられるようにするための技術に関する。
[Industrial Application Field] The present invention provides a rotary tillage device with a tillage cover, a rear cover, and a depth frame.
It relates to technology that allows changes to be made easily and in conjunction with changes in tillage work.

【0002】0002

【従来の技術】従来からロータリー耕耘装置の耕耘カバ
ーを代掻きや深耕等の作業に応じて爪軸を中心に回動さ
せる技術は公知となっているのである。例えば特開昭6
2−134005号公報の技術である。また、耕深を設
定するのにリアカバーの回動をフィードバックして油圧
装置を制御して高さを変更する他に、デプスフレームに
ゲージ輪を装着して、該ゲージ輪の高さを変更すること
により耕深を決める技術もあったのである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been known in which a tilling cover of a rotary tilling device is rotated about a pawl shaft in accordance with operations such as plowing and deep tilling. For example, JP-A-6
This is a technique disclosed in Publication No. 2-134005. In addition to setting the plowing depth by feeding back the rotation of the rear cover and controlling the hydraulic system to change the height, a gauge wheel is attached to the depth frame and the height of the gauge wheel is changed. There was also a technique to determine the plowing depth.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】このリアカバーをセン
サーとしてその回動量を検知して油圧装置を制御して耕
深を一定する構成であると、リアカバーはフリーに回転
する構成としなければならず、リアカバーにより耕耘後
の上面を押さえ付けることができなかったのである。よ
って、ゲージ輪により耕深を設定して作業を行うことに
なるが、該ゲージ輪の高さの変更と耕耘カバー及びリア
カバーの変更は別々に行っていたので、設定が難しくな
り、操作が煩雑になっていたのである。また、ゲージ輪
により耕深を変更する場合アジャスタハンドルを多く回
転しなければないので面倒となり、その設定位置もはっ
きり判らなかったのである。
[Problems to be Solved by the Invention] If the rear cover is configured to use a sensor to detect the amount of rotation and control the hydraulic system to maintain a constant plowing depth, the rear cover must be configured to rotate freely. The rear cover could not hold down the top surface after tilling. Therefore, work is done by setting the plowing depth using a gauge wheel, but changing the height of the gauge wheel and changing the tilling cover and rear cover were done separately, which made setting difficult and complicated operations. It had become. Furthermore, when changing the plowing depth using the gauge wheel, the adjuster handle had to be rotated many times, which was cumbersome, and the setting position was not clear.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】本発明はこのような点に
鑑み、メインビーム3より後方に突設した支持ステー1
1に前フレーム12前端を枢支し、該前フレーム12後
端にデプスフレーム15前部中途部に枢支して回動支点
とし、該回動支点を中心にデプスフレーム15前端を前
フレーム12の中央部で上下に回動位置調整可能に構成
したものである。また、ロータリーカバー6を耕耘爪軸
を中心に回動可能としたロータリー耕耘装置において、
デプスフレーム15とロータリーカバー6の間にリンク
21を介装し、デプスフレーム15の上下位置の調整に
連動してロータリーカバー6を回動すべく構成したもの
である。また、ロータリーカバー6を耕耘爪軸を中心に
回動可能としたロータリー耕耘装置において、メインビ
ーム3よりハンガーロッド支持ステー22を突設し、該
ハンガーロッド支持ステー22に回動位置調整可能なハ
ンガーロッドステー23を枢支し、該ハンガーロッドス
テー23後端にハンガーロッド24を装着したものであ
る。
[Means for Solving the Problems] In view of the above points, the present invention provides a support stay 1 projecting rearward from the main beam 3.
1, the front end of the front frame 12 is pivoted to the rear end of the front frame 12, and the depth frame 15 is pivoted to the front middle part of the front frame 15 as a rotation fulcrum. It is configured such that the rotational position can be adjusted up and down at the center. Further, in the rotary tilling device in which the rotary cover 6 is rotatable around the tilling claw shaft,
A link 21 is interposed between the depth frame 15 and the rotary cover 6, and the rotary cover 6 is configured to rotate in conjunction with adjustment of the vertical position of the depth frame 15. In addition, in a rotary tilling device in which the rotary cover 6 is rotatable around the tilling claw shaft, a hanger rod support stay 22 is provided protruding from the main beam 3, and a hanger whose rotational position can be adjusted is provided on the hanger rod support stay 22. A rod stay 23 is pivotally supported, and a hanger rod 24 is attached to the rear end of the hanger rod stay 23.

【0005】[0005]

【実施例】本発明が解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示し
た二点リンク式のロータリー耕耘装置の実施例の構成を
説明すると、図1は本発明のロータリー耕耘装置側面図
、図2は同じく平面図、図3はデプスフレーム取付部平
面図、図4は同じく側面図、図5は浅耕の場合のデプス
フレームとロータリーカバーの関係を示す側面断面図、
図6は同じく深耕の場合の側面断面図、図7は浅耕の場
合のリアカバー取付部側面断面図、図8は同じく深耕の
場合の側面断面図、図9はハンガーロッド支持ステー部
平面断面図である。尚、本実施例では二点リンク式の作
業機装着装置に装着されるロータリー耕耘装置を示して
いるが、三点リンク式のロータリー耕耘装置であっても
構わない。
[Embodiment] The problems to be solved by the present invention and the means for solving them are as described above.Next, the configuration of the embodiment of the two-point link type rotary tilling device shown in the attached drawings will be explained. Fig. 1 is a side view of the rotary tiller of the present invention, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a plan view of the depth frame attachment part, Fig. 4 is a side view, and Fig. 5 shows the depth frame and rotary cover for shallow tillage. A side sectional view showing the relationship,
Fig. 6 is a side sectional view of the case of deep plowing, Fig. 7 is a side sectional view of the rear cover attachment part of the case of shallow plowing, Fig. 8 is a side sectional view of the same case of deep plowing, and Fig. 9 is a plan sectional view of the hanger rod support stay part. It is. Although this embodiment shows a rotary tilling device attached to a two-point link type work machine mounting device, a three-point link type rotary tilling device may also be used.

【0006】図1、図2において、メインサポート1前
端がトラクターの後部に枢支され、該メインサポート1
はギアケース2から前方に突設され、該ギアケース2か
ら両側方にメインビーム3・3が突出されている。該メ
インビーム3・3の一端にはサイドプレート4が固設さ
れ、他端にはチェーンケース5が固設され、該サイドプ
レート4とチェーンケース5の間の下端に耕耘爪軸が軸
架され、該耕耘爪軸は前記ギアケース2からメインビー
ム3内の伝動軸、チェーンケース5内のチェーンを介し
て駆動され、該耕耘爪軸に植設された耕耘爪先端の回動
軌跡Aの上部を覆う耕耘カバー6が前記サイドプレート
4とチェーンケース5の間で耕耘爪軸を中心に前後に摺
動可能に支持され、該耕耘カバー6の後辺にリアカバー
9が枢支されている。
1 and 2, the front end of the main support 1 is pivoted to the rear of the tractor, and the main support 1
is provided to protrude forward from the gear case 2, and main beams 3, 3 are protruded from the gear case 2 on both sides. A side plate 4 is fixed to one end of the main beams 3, 3, a chain case 5 is fixed to the other end, and a tiller claw shaft is mounted on the lower end between the side plate 4 and the chain case 5. , the tilling claw shaft is driven from the gear case 2 via the transmission shaft in the main beam 3 and the chain in the chain case 5, and the upper part of the rotation trajectory A of the tip of the tilling claw implanted in the tilling claw shaft A tilling cover 6 covering the tilling cover 6 is supported between the side plate 4 and the chain case 5 so as to be slidable back and forth about a tilling claw shaft, and a rear cover 9 is pivotally supported on the rear side of the tilling cover 6.

【0007】前記ギアケース2両側のメインビーム3・
3より後上方にアッパーアーム7・7が突出され、該ア
ッパーアーム7・7上端にアジャスタハンドル10が支
持され、また、メインビーム3・3より後方に支持ステ
ー11・11が突設され、図3、図4に示すように、支
持ステー11・11後端に前フレーム12・12がピン
13・13にて枢支され、該前フレーム12は菱形状に
構成されて、後端にピン14にてデプスフレーム15の
前部が枢支され、該デプスフレーム15前端がピン16
にて前フレーム12の中央に固定される。該前フレーム
12の中央には上下方向にピン孔12a・12b・12
cが開口され、該デプスフレーム15のピン14を挿入
したピン孔とピン16のピン孔の間の長さを半径として
、ピン14を中心に前フレーム12の上部と下部と中央
のそれぞれにピン孔12a・12b・12cが配設され
、上下の孔にピン16を挿入した時にデプスフレーム1
5を止めるために前フレーム12側面にストッパー12
d・12eが固設されている。但し、ピン孔12cを中
心にして前フレーム12を扇形に構成してデプスフレー
ム15の後部を回動する構成としてもよいものである。
Main beams 3 and 3 on both sides of the gear case 2
Upper arms 7, 7 protrude rearwardly and upwardly from the main beams 3, and an adjuster handle 10 is supported on the upper ends of the upper arms 7, 7, and support stays 11, 11 are protruded rearwardly from the main beams 3, 3, as shown in FIG. 3. As shown in FIG. 4, front frames 12 are pivotally supported at the rear ends of the support stays 11 by pins 13, and the front frame 12 is configured in a diamond shape, with a pin 14 at the rear end. The front part of the depth frame 15 is pivoted at the pin 16, and the front end of the depth frame 15 is supported by the pin 16.
It is fixed to the center of the front frame 12 at. In the center of the front frame 12, pin holes 12a, 12b, 12 are provided in the vertical direction.
c is opened, and a pin is inserted at the top, bottom, and center of the front frame 12, centering on the pin 14, with the length between the pin hole of the depth frame 15 into which the pin 14 is inserted and the pin hole of the pin 16 as a radius. Holes 12a, 12b, and 12c are provided, and when the pin 16 is inserted into the upper and lower holes, the depth frame 1
A stopper 12 is installed on the side of the front frame 12 to stop the
d.12e is permanently installed. However, it is also possible to configure the front frame 12 in a fan shape and rotate the rear part of the depth frame 15 around the pin hole 12c.

【0008】前記前フレーム12・12間には連結杆1
7が固設され、該連結杆17中央で前記アジャスタハン
ドル10の下端が枢支され、該アジャスタハンドル10
を回動することによりデプスフレーム15を上下回動可
能としている。該デプスフレーム15後部にはデプスビ
ーム19が前後長さ調節可能に装着され、該デプスビー
ム19の後端に横設した横杆19aの両端にゲージ輪2
0・20が支持されている。尚、前記デプスフレーム1
5前部側面に突設したピン15aは耕深制御を行うとき
に装着するセンサーを支持するためのものである。
[0008] A connecting rod 1 is provided between the front frames 12 and 12.
7 is fixedly installed, and the lower end of the adjuster handle 10 is pivotally supported at the center of the connecting rod 17.
By rotating the depth frame 15, the depth frame 15 can be moved up and down. A depth beam 19 is attached to the rear of the depth frame 15 so that its length can be adjusted back and forth, and gauge wheels 2 are attached to both ends of a horizontal rod 19a installed horizontally at the rear end of the depth beam 19.
0.20 is supported. In addition, the depth frame 1
5. A pin 15a protruding from the front side surface is for supporting a sensor attached when controlling the plowing depth.

【0009】また図5に示すように、デプスフレーム1
5の後部にリンク21前端が枢支され、該リンク21の
他端はロータリーカバー6の後部上面に枢支され、浅耕
や深耕等の作業に合わせてデプスフレーム15が上下に
回動されると、その回動に従ってロータリーカバー6も
前後に回動すべく構成している。つまり、代掻き等の浅
耕を行う場合には図5に示すように、ピン16を標準位
置のピン孔12cからピン孔12aにデプスフレーム1
5をピン14を中心に回動して固定し、アジャスタハン
ドル10を回動することなく一気に変更ができ、微調整
をアジャスタハンドル10で行えばよいのである。その
回動と共にリンク31がロータリーカバー6を押して浅
耕が行えるのである。深耕を行う場合にはピン16をピ
ン孔12bに差し込んでデプスフレーム15先端を固定
し、同時にリンク21によりロータリーカバー6が引っ
張られてリアカバー9と耕耘爪先端の回動軌跡Aの間に
適当な空間を設けて馬力ロスをなくしているのである。
Furthermore, as shown in FIG.
The front end of a link 21 is pivotally supported on the rear part of the rotary cover 6, and the other end of the link 21 is pivotally supported on the rear upper surface of the rotary cover 6, and the depth frame 15 is rotated up and down in accordance with shallow plowing, deep plowing, etc. According to the rotation, the rotary cover 6 is also configured to rotate back and forth. In other words, when performing shallow plowing such as puddling, as shown in FIG.
5 is rotated around the pin 14 and fixed, changes can be made at once without rotating the adjuster handle 10, and fine adjustments can be made using the adjuster handle 10. Along with the rotation, the link 31 pushes the rotary cover 6, allowing shallow plowing. When performing deep tilling, the pin 16 is inserted into the pin hole 12b to fix the tip of the depth frame 15, and at the same time, the rotary cover 6 is pulled by the link 21 and is placed between the rear cover 9 and the rotation trajectory A of the tip of the tilling claw. This creates space and eliminates horsepower loss.

【0010】また、前記ロータリーカバー6の後辺に枢
支したリアカバー9も浅耕や深耕等の作業に合わせて回
動できるようにしてあり、図7、図9に示すように、前
記メインビーム3・3から支持ステー11両側にハンガ
ーロッド支持ステー22・22が後方に突設され、従来
のようにロータリーカバー上にハンガーロッド支持ステ
ーを固設して強度不足を招きロータリーカバーの重量ア
ップとなるようなことをなくし、該ハンガーロッド支持
ステー22・22には前後方向にピン孔22a・22b
が開口され、ハンガーロッドステー23をピン25・2
6にて固定し、該ハンガーロッドステー23後部にハン
ガーロッド24を枢支している。該ハンガーロッド24
の下端はリアカバー9より上方に突設したプレート9a
に枢支され、該ハンガーロッド24の上部スプリング2
8、下部にスプリング29を外嵌して、リアカバー9を
下方に付勢している。そして、図7の如く浅耕耘や代掻
き等の作業のときにはハンガーロッドステー23をスト
ッパー27に当てて、ハンガーロッド支持ステー22に
ピン25・26にてピン孔22a・22bに挿入して固
定し、深耕作業のときには図8の如くピン25を抜いて
ピン26を中心にハンガーロッドステー23回動してピ
ン25をハンガーロッド支持ステー22下部に当接して
係止し、リアカバー9を持ち上げた状態として深耕作業
に対応できるようにしている。
The rear cover 9, which is pivotally supported on the rear side of the rotary cover 6, is also rotatable in accordance with shallow plowing, deep plowing, etc. As shown in FIGS. 7 and 9, the main beam From 3.3, hanger rod support stays 22 and 22 are provided on both sides of the support stay 11 to protrude rearward, and unlike conventional methods, fixing the hanger rod support stays on the rotary cover results in insufficient strength and increases the weight of the rotary cover. The hanger rod support stays 22, 22 are provided with pin holes 22a, 22b in the front and rear direction.
is opened and the hanger rod stay 23 is connected to the pin 25.2.
6, and a hanger rod 24 is pivotally supported at the rear of the hanger rod stay 23. The hanger rod 24
The lower end of the plate 9a projects upward from the rear cover 9.
The upper spring 2 of the hanger rod 24 is
8. A spring 29 is fitted to the lower part to urge the rear cover 9 downward. Then, as shown in FIG. 7, when performing work such as shallow plowing or puddling, the hanger rod stay 23 is placed against the stopper 27, and the hanger rod support stay 22 is fixed by inserting pins 25 and 26 into the pin holes 22a and 22b. During deep plowing work, remove the pin 25 and rotate the hanger rod stay 23 around the pin 26 to lock the pin 25 in contact with the lower part of the hanger rod support stay 22, as shown in Figure 8, with the rear cover 9 lifted. It is designed to be able to handle deep plowing work.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように構成したので次のような効
果が得られるのである。即ち、請求項1の如く構成した
ので、デプスフレームを簡単に上下に位置調整可能とな
り、浅耕、深耕の切換が容易に行えるようになり、ユー
ザーも間違いなく行えるようになったのである。また、
浅耕や深耕等に切り換えた場合でもアジャスタハンドル
による調整量は少なくて済み、短時間で調整が行え、ゲ
ージ輪による耕深調整が容易に行えるようになったので
ある。また、デプスフレームからゲージ輪の脱着が容易
に行えるようになったのである。
[Effects of the Invention] With the above structure, the following effects can be obtained. That is, since the structure is configured as claimed in claim 1, the depth frame can be easily adjusted up and down, and switching between shallow plowing and deep plowing can be easily performed, and the user can also do it without fail. Also,
Even when switching to shallow plowing or deep plowing, the amount of adjustment using the adjuster handle is small, the adjustment can be made in a short time, and plowing depth can be easily adjusted using the gauge wheel. Additionally, the gauge wheel can now be easily attached and detached from the depth frame.

【0012】請求項2の如く構成したので、耕耘作業に
合わせてアジャスタハンドルを回動してデプスフレーム
を上下に回動すると、その回動に合わせてロータリーカ
バーも回動してその作業に合わせた回動位置となり、ロ
ータリーカバーの変更毎に調整する必要がなくなり、構
造簡単なリンクを付加するだけで調整部材を省くことが
できたのである。
[0012] Since the structure is configured as in claim 2, when the adjuster handle is rotated and the depth frame is rotated up and down in accordance with the tilling work, the rotary cover is also rotated in accordance with the rotation, and the depth frame is rotated in accordance with the plowing work. This eliminates the need for adjustment each time the rotary cover is changed, and the adjustment member can be omitted by simply adding a link with a simple structure.

【0013】請求項3記載の如く構成したので、ハンガ
ーロッド支持ステーをロータリーカバーに付設したとき
の強度不足が解消され、ハンガーロッドの組立が簡単に
行えるようになりコストダウンが図れたのである。また
、深耕作業ときにはハンガーロッドステーをフリーにし
て土の押さえ込みをなくすことが容易に行えるようにな
ったのである。
[0013] With the structure as recited in claim 3, the lack of strength when the hanger rod support stay is attached to the rotary cover is solved, and the hanger rod can be easily assembled, resulting in cost reduction. Additionally, during deep plowing work, the hanger rod stay can be freed to eliminate the need to press down the soil.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明のロータリー耕耘装置側面図である。FIG. 1 is a side view of a rotary tiller according to the present invention.

【図2】ロータリー耕耘装置平面図である。FIG. 2 is a plan view of the rotary tiller.

【図3】デプスフレーム取付部平面図である。FIG. 3 is a plan view of the depth frame attachment part.

【図4】デプスフレーム取付部側面図である。FIG. 4 is a side view of the depth frame attachment part.

【図5】浅耕の場合のデプスフレームとロータリーカバ
ーの関係を示す側面断面図である。
FIG. 5 is a side sectional view showing the relationship between the depth frame and the rotary cover in shallow plowing.

【図6】同じく深耕の場合の側面断面図である。FIG. 6 is a side cross-sectional view in the case of deep plowing.

【図7】浅耕の場合のリアカバー取付部側面断面図であ
る。
FIG. 7 is a side cross-sectional view of the rear cover attachment part in the case of shallow plowing.

【図8】同じく深耕の場合の側面断面図である。FIG. 8 is a side cross-sectional view in the case of deep plowing.

【図9】ハンガーロッド支持ステー部平面断面図である
FIG. 9 is a cross-sectional plan view of the hanger rod support stay part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3  メインビーム 6  ロータリーカバー 11  支持ステー 12  前フレーム 15  デプスフレーム 21  リンク 22  ハンガーロッド支持ステー 23  ハンガーロッドステー 24  ハンガーロッド 3 Main beam 6 Rotary cover 11 Support stay 12 Front frame 15 Depth frame 21 Link 22 Hanger rod support stay 23 Hanger rod stay 24 Hanger rod

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  メインビーム3より後方に突設した支
持ステー11に前フレーム12前端を枢支し、該前フレ
ーム12後端にデプスフレーム15前部中途部に枢支し
て回動支点とし、該回動支点を中心にデプスフレーム1
5前端を前フレーム12の中央部で上下に回動位置調整
可能に構成したことを特徴とするロータリー耕耘装置。
Claim 1: The front end of a front frame 12 is pivoted to a support stay 11 provided rearwardly protruding from the main beam 3, and the depth frame 15 is pivoted to the front midway part of the front frame 12 and serves as a rotation fulcrum. , the depth frame 1 is centered around the rotation fulcrum.
5. A rotary tiller characterized in that the front end of the front end is configured to be vertically adjustable in rotational position at the center of the front frame 12.
【請求項2】  ロータリーカバー6を耕耘爪軸を中心
に回動可能としたロータリー耕耘装置において、デプス
フレーム15とロータリーカバー6の間にリンク21を
介装し、デプスフレーム15の上下位置の調整に連動し
てロータリーカバー6を回動すべく構成したことを特徴
とするロータリー耕耘装置。
2. In a rotary tilling device in which the rotary cover 6 is rotatable around a tilling claw shaft, a link 21 is interposed between the depth frame 15 and the rotary cover 6 to adjust the vertical position of the depth frame 15. A rotary tiller characterized in that the rotary cover 6 is configured to rotate in conjunction with the rotary tiller.
【請求項3】  ロータリーカバー6を耕耘爪軸を中心
に回動可能としたロータリー耕耘装置において、メイン
ビーム3よりハンガーロッド支持ステー22を突設し、
該ハンガーロッド支持ステー22に回動位置調整可能な
ハンガーロッドステー23を枢支し、該ハンガーロッド
ステー23後端にハンガーロッド24を装着したことを
特徴とするロータリー耕耘装置。
3. A rotary tiller in which the rotary cover 6 is rotatable around a tiller claw shaft, in which a hanger rod support stay 22 is provided protruding from the main beam 3,
A rotary tillage device characterized in that a hanger rod stay 23 whose rotational position can be adjusted is pivotally supported on the hanger rod support stay 22, and a hanger rod 24 is attached to the rear end of the hanger rod stay 23.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005348750A (en) * 2005-09-08 2005-12-22 Yanmar Co Ltd Rotary tilling machine
JP2017074034A (en) * 2015-10-16 2017-04-20 ヤンマー株式会社 Tilling machine
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