JPH04303381A - マンコンベアの手摺駆動装置 - Google Patents
マンコンベアの手摺駆動装置Info
- Publication number
- JPH04303381A JPH04303381A JP9476291A JP9476291A JPH04303381A JP H04303381 A JPH04303381 A JP H04303381A JP 9476291 A JP9476291 A JP 9476291A JP 9476291 A JP9476291 A JP 9476291A JP H04303381 A JPH04303381 A JP H04303381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handrail
- movable hand
- rails
- linear motor
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動手摺を循環移動さ
せるマンコンベアの手摺駆動装置の改良に関するもので
ある。
せるマンコンベアの手摺駆動装置の改良に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４は従来のマンコンベアの手
摺駆動装置を示すもので、図中、１はマンコンベアであ
るエスカレータの主枠で、この主枠１は、上部機械室１
Ａの駆動機２の駆動に基づき無端状の踏段レールに案内
されて循環移動する多数の踏段３を備え、その両側には
欄干４が立設されており、この欄干４の頂部には、循環
移動する無端状の移動手摺５を案内するガイドレール６
が嵌着されている。
摺駆動装置を示すもので、図中、１はマンコンベアであ
るエスカレータの主枠で、この主枠１は、上部機械室１
Ａの駆動機２の駆動に基づき無端状の踏段レールに案内
されて循環移動する多数の踏段３を備え、その両側には
欄干４が立設されており、この欄干４の頂部には、循環
移動する無端状の移動手摺５を案内するガイドレール６
が嵌着されている。
【０００３】上記移動手摺５は図４に示す如く、芯体に
ゴム等が貼着されて横Ｃ字形に構成され、内部にはスチ
ールベルト７が埋設されており、ガイドレール６に摺動
自在に緊張して巻回されている。
ゴム等が貼着されて横Ｃ字形に構成され、内部にはスチ
ールベルト７が埋設されており、ガイドレール６に摺動
自在に緊張して巻回されている。
【０００４】８は主枠１の内部に配設された手摺駆動装
置で、この手摺駆動装置８は、移動手摺５の帰路側の下
面に回動可能に圧接される複数の上部ローラ９と、移動
手摺５の帰路側の表面に追従回動可能に圧接される複数
の下部ローラ１０と、駆動機２の駆動に基づき回転する
スプロケット１１と、このスプロケット１１と上部ロー
ラ９に巻架された無端状のチェーン１２とから構成され
ている。
置で、この手摺駆動装置８は、移動手摺５の帰路側の下
面に回動可能に圧接される複数の上部ローラ９と、移動
手摺５の帰路側の表面に追従回動可能に圧接される複数
の下部ローラ１０と、駆動機２の駆動に基づき回転する
スプロケット１１と、このスプロケット１１と上部ロー
ラ９に巻架された無端状のチェーン１２とから構成され
ている。
【０００５】従って、駆動機２が駆動すると、スプロケ
ット１１が回転してチェーン１２を循環移動させ、移動
手摺５の帰路側を挟持した上部ローラ９と下部ローラ１
０が回転して移動手摺５を摩擦力により循環移動させる
。然して、従来の手摺駆動装置８は以上の様に構成され
、移動手摺５の帰路側のみを挟持した上部ローラ９と下
部ローラ１０を回転させて移動手摺５を循環移動させて
いる。
ット１１が回転してチェーン１２を循環移動させ、移動
手摺５の帰路側を挟持した上部ローラ９と下部ローラ１
０が回転して移動手摺５を摩擦力により循環移動させる
。然して、従来の手摺駆動装置８は以上の様に構成され
、移動手摺５の帰路側のみを挟持した上部ローラ９と下
部ローラ１０を回転させて移動手摺５を循環移動させて
いる。
【０００６】ところで、近年のエスカレータの超高揚程
化に伴い、谷底へ落下するような恐怖感から乗客を擁護
すべく、エスカレータの中間部に水平部を持つ、いわゆ
る中間踊り場付きエスカレータが使用されている。図５
は中間踊り場付きエスカレータの構成図で、主枠１の長
手方向の中間部に、踏段３と移動手摺５とを水平移動さ
せる水平部１Ｂが設けられている。
化に伴い、谷底へ落下するような恐怖感から乗客を擁護
すべく、エスカレータの中間部に水平部を持つ、いわゆ
る中間踊り場付きエスカレータが使用されている。図５
は中間踊り場付きエスカレータの構成図で、主枠１の長
手方向の中間部に、踏段３と移動手摺５とを水平移動さ
せる水平部１Ｂが設けられている。
【０００７】上記構成から明白なように、水平部１Ｂに
おける踏段３と移動手摺５とには、上方向の力が作用す
る。このうち、踏段３は踏段レールに案内されるので、
上方向の力が作用しても何等問題はない。これに対し、
移動手摺５は横Ｃ字形の下面でガイドレール６を把持す
るのであるが、移動手摺５は芯体にゴム等が貼着され、
内部にスチールベルト７が埋設されただけの構成なので
、下面の剛性が弱く、上方向の力に拮抗するには、移動
手摺５の構造を厚く、しかも、大きくせざるを得ず問題
があった。
おける踏段３と移動手摺５とには、上方向の力が作用す
る。このうち、踏段３は踏段レールに案内されるので、
上方向の力が作用しても何等問題はない。これに対し、
移動手摺５は横Ｃ字形の下面でガイドレール６を把持す
るのであるが、移動手摺５は芯体にゴム等が貼着され、
内部にスチールベルト７が埋設されただけの構成なので
、下面の剛性が弱く、上方向の力に拮抗するには、移動
手摺５の構造を厚く、しかも、大きくせざるを得ず問題
があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のマンコンベアの
手摺駆動装置は以上のように構成され、移動手摺５の下
面の剛性が弱かったので、ガイドレール６から移動手摺
５が外れる虞れがあり、これを解消するには、移動手摺
５を厚く、しかも、大きく構成せざるを得ないという問
題点があった。
手摺駆動装置は以上のように構成され、移動手摺５の下
面の剛性が弱かったので、ガイドレール６から移動手摺
５が外れる虞れがあり、これを解消するには、移動手摺
５を厚く、しかも、大きく構成せざるを得ないという問
題点があった。
【０００９】本発明は上記に鑑みなされたもので、移動
手摺の構造を変えることなく、移動手摺のガイドレール
からの離反を防止するマンコンベアの手摺駆動装置を提
供することを目的としている。
手摺の構造を変えることなく、移動手摺のガイドレール
からの離反を防止するマンコンベアの手摺駆動装置を提
供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を達成するため、マンコンベアの主枠の中間部に水
平部を設け、該主枠の両側には、循環移動する無端状の
移動手摺を案内する欄干を立設しており、しかも、移動
手摺に、金属製のベルトを埋設し、主枠の中平部におけ
る欄干には、対向する移動手摺を吸引するリニアモータ
を配設したことを特徴としている。
目的を達成するため、マンコンベアの主枠の中間部に水
平部を設け、該主枠の両側には、循環移動する無端状の
移動手摺を案内する欄干を立設しており、しかも、移動
手摺に、金属製のベルトを埋設し、主枠の中平部におけ
る欄干には、対向する移動手摺を吸引するリニアモータ
を配設したことを特徴としている。
【００１１】
【作用】本発明によれば、手摺駆動装置とともに移動手
摺を循環移動させるリニアモータが、水平部において対
向する移動手摺を吸引して上方向への力に拮抗する。
摺を循環移動させるリニアモータが、水平部において対
向する移動手摺を吸引して上方向への力に拮抗する。
【００１２】
【実施例】以下、図１及び図２に示す一実施例に基づき
本発明を詳述すると、７は移動手摺５の内部に配設され
たスチールベルト（金属製ベルト）で、このスチールベ
ルト７は後述するリニアモータ１４の二次導体としての
機能を営む（図４参照）。１３は主枠１の水平部１Ｂに
おける欄干４のガイドレール６内に配設されたリニアモ
ータで、このリニアモータ１３は給電に基づき間隙を介
して対向する移動手摺５との間の磁場を変化させて移動
手摺５を循環移動させるとともに、移動手摺５を吸引し
て下方に引っ張る機能を有する。
本発明を詳述すると、７は移動手摺５の内部に配設され
たスチールベルト（金属製ベルト）で、このスチールベ
ルト７は後述するリニアモータ１４の二次導体としての
機能を営む（図４参照）。１３は主枠１の水平部１Ｂに
おける欄干４のガイドレール６内に配設されたリニアモ
ータで、このリニアモータ１３は給電に基づき間隙を介
して対向する移動手摺５との間の磁場を変化させて移動
手摺５を循環移動させるとともに、移動手摺５を吸引し
て下方に引っ張る機能を有する。
【００１３】１４は交流電源で、この交流電源１４の電
力はダイオードコンバータ１５により直流に変換された
後、コンデンサ１６で平滑される。このコンデンサ１６
の両端の直流電圧は、トランジスタインバータ１７によ
り周知のＰＷＭ制御によって交流に変換され、リニアモ
ータ１３に給電される。尚、移動手摺５の駆動部には、
通常回生電力が発生しないので、ここでは回生電力処理
回路は備えていない。
力はダイオードコンバータ１５により直流に変換された
後、コンデンサ１６で平滑される。このコンデンサ１６
の両端の直流電圧は、トランジスタインバータ１７によ
り周知のＰＷＭ制御によって交流に変換され、リニアモ
ータ１３に給電される。尚、移動手摺５の駆動部には、
通常回生電力が発生しないので、ここでは回生電力処理
回路は備えていない。
【００１４】従って、駆動機２が駆動すると、スプロケ
ット１１が回転してチェーン１２を循環移動させ、移動
手摺５の帰路側を挟持した上部ローラ９と下部ローラ１
０が回転して移動手摺５を摩擦力により循環移動させる
。また、駆動機２の駆動と同期してリニアモータ１３が
給電されると、リニアモータ１３上の磁場が変化して推
力を発生させると同時に、リニアモータ１３とスチール
ベルト７の間に吸引力が発生するので、水平部１Ｂの移
動手摺５に作用する上方向の力が確実に相殺されること
になる。
ット１１が回転してチェーン１２を循環移動させ、移動
手摺５の帰路側を挟持した上部ローラ９と下部ローラ１
０が回転して移動手摺５を摩擦力により循環移動させる
。また、駆動機２の駆動と同期してリニアモータ１３が
給電されると、リニアモータ１３上の磁場が変化して推
力を発生させると同時に、リニアモータ１３とスチール
ベルト７の間に吸引力が発生するので、水平部１Ｂの移
動手摺５に作用する上方向の力が確実に相殺されること
になる。
【００１５】このように、リニアモータ１３によって移
動手摺５のスチールベルト７に推力が発生することは、
手摺駆動装置８にとって好ましいことではあるが、リニ
アモータ１３のスリップを制御することによって、この
推力と吸引力の割合を変えることが出来る。即ち、図１
の様な片側式リニアモータ１３においては、リニアモー
タ１３のスリップを小さくすると、吸引力が大きくなる
。この制御については、ＶＶＶＦ制御として良く知られ
ているので、ここでは省略する。
動手摺５のスチールベルト７に推力が発生することは、
手摺駆動装置８にとって好ましいことではあるが、リニ
アモータ１３のスリップを制御することによって、この
推力と吸引力の割合を変えることが出来る。即ち、図１
の様な片側式リニアモータ１３においては、リニアモー
タ１３のスリップを小さくすると、吸引力が大きくなる
。この制御については、ＶＶＶＦ制御として良く知られ
ているので、ここでは省略する。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、移動手
摺に、リニアモータの二次導体である金属製のベルトを
埋設し、主枠の水間部における欄干には、対向する移動
手摺を吸引するリニアモータを配設して水平部の移動手
摺に作用する上方向への引張り力を相殺しているので、
移動手摺の構造を変えることなく、移動手摺のガイドか
らの離反を確実に防止することができるという効果があ
る。
摺に、リニアモータの二次導体である金属製のベルトを
埋設し、主枠の水間部における欄干には、対向する移動
手摺を吸引するリニアモータを配設して水平部の移動手
摺に作用する上方向への引張り力を相殺しているので、
移動手摺の構造を変えることなく、移動手摺のガイドか
らの離反を確実に防止することができるという効果があ
る。
【図１】本発明に係るマンコンベアの手摺駆動装置の一
実施例を示す説明図である。
実施例を示す説明図である。
【図２】本発明に係るマンコンベアの手摺駆動装置の一
実施例を示す回路構成図である。
実施例を示す回路構成図である。
【図３】従来のマンコンベアの手摺駆動装置を示す説明
図である。
図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】従来の中間踊り場付きエスカレータを示す構成
図である。
図である。
１ エスカレータの主枠
１Ｂ 水平部
４ 欄干
５ 移動手摺
６ ガイドレール
７ スチールベルト
１３ リニアモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 マンコンベアの主枠の中間部に水平部
を設け、該主枠の両側には、循環移動する無端状の移動
手摺を案内する欄干を立設したマンコンベアの手摺駆動
装置において、上記移動手摺に、金属製のベルトを埋設
し、主枠の水平部における欄干には、対向する移動手摺
を吸引するリニアモータを配設したことを特徴とするマ
ンコンベアの手摺駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9476291A JPH04303381A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | マンコンベアの手摺駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9476291A JPH04303381A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | マンコンベアの手摺駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303381A true JPH04303381A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=14119113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9476291A Pending JPH04303381A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | マンコンベアの手摺駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04303381A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002523320A (ja) * | 1998-08-20 | 2002-07-30 | オーチス エレベータ カンパニー | 直線状手すり駆動装置 |
| JP2010513172A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | オーチス エレベータ カンパニー | 乗客コンベア手摺り駆動装置 |
-
1991
- 1991-04-01 JP JP9476291A patent/JPH04303381A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002523320A (ja) * | 1998-08-20 | 2002-07-30 | オーチス エレベータ カンパニー | 直線状手すり駆動装置 |
| JP2010513172A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | オーチス エレベータ カンパニー | 乗客コンベア手摺り駆動装置 |
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