JPH04303329A - 丸棒段積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アルミ、銅、鉄等の長
尺状の鋳塊丸棒をストックテーブルから受台上に移し替
え、複数段に段積する丸棒段積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フォークリフト等により運搬
されてきた結束されていない鋳塊丸棒を、一旦ストック
テーブルに載置し、それから受台上に移し替える。そし
て、新たにストックテーブルに載置された丸棒を、受台
上の丸棒の上に積み重ねて、受台に、丸棒を複数段に段
積しスティールバンド等で結束する。この受台上に段積
・結束された丸棒を一度にフォークリフト等で運搬する
場合の運搬効率の向上のために用いられる段積装置とし
て、図６，７に示すようなものが知られている。

【０００３】この装置は、丸棒１００が載置できるスト
ックテーブル１０１と受台１０２とが所定間隔を空けて
、丸棒１００の長手方向に一列に並べられ、これらを跨
ぐようにして架台１０４が設けられている。そして、架
台１０４上には、ストックテーブル１０１上と受台１０
２上との間を移動する移動台車１０６が配置されている
。この移動台車１０６からは、トング１０８が吊下られ
、上下に移動するようにされている。

【０００４】また、トング１０８は、複数本の丸棒１０
０の長手方向の両端を一度につかむ一対のアーム１１０
を備えており、ストックテーブル１０１上に並べられた
丸棒１００をアーム１１０によりつかむ。そして、トン
グ１０８を釣り上げ、移動台車１０６を受台１０２上に
移動し、トング１０８を下ろし、アーム１１０を開いて
、丸棒１００を受台１０２上に載置する。

【０００５】次に、トング１０８を引き上げて、移動台
車１０６をストックテーブル１０１上に移動し、ストッ
クテーブル１０１に新たに載置された丸棒１００を受台
１０２上に移動する。そして、前回運んだ丸棒１００の
上に今回運んだ丸棒１００を積み重ねて、丸棒１００を
段積していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものは、長さが２ｍ程度の丸棒１００を対象と
しており、長さが４〜５ｍ程度の長い丸棒１００になる
と、その長さに応じて、トング１０８を大きくしなけれ
ばならない。また、移動台車１０６は可搬重量が大きく
なければならず、装置が全体的に大型化してしまい、イ
ニシャルコスト、ランニングコストが共に大きくなると
いう問題があった。

【０００７】更に、トング１０８は、一度に複数本の丸
棒１００の長手方向の両端をつかむので、丸棒１００の
長さが不揃いであると、一度につかむことができない。 その為、長さを均一に揃える必要があるという問題があ
った。

【０００８】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、簡単な構成で、長さが不揃いの丸棒であっ
ても段積できる丸棒段積装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべく
、本発明は課題を解決するための手段として次の構成を
取った。即ち、傾斜された載置面に長尺状の丸棒が載置
されるストックテーブルと、該ストックテーブルの坂下
側に並設され前記載置面よりも低い位置に設けられた受
面に前記丸棒が置かれる受台とを備え、前記ストックテ
ーブルの坂下側に設けられ、前記丸棒を１本ずつ通過さ
せるゲートを有し、前記載置面の傾斜方向と同方向に前
記受台側に進退出可能に支持されたスライドテーブルを
、進退出させる移動機構を設け、前記載置面の傾斜方向
と同方向に傾斜された傾斜面を有する上下台を備え、前
記傾斜面の坂下側に該傾斜面から突出させた係止部を形
成し、更に、前記上下台を、前記傾斜面を前記受面より
も下から前記載置面と前記傾斜面とが連接する位置に上
下動可能に支承し、前記上下台を上下動させ、前記載置
面よりも前記傾斜面が前記丸棒の直径に応じた低い位置
に停止可能なリフト機構を備えたことを特徴とする丸棒
段積装置の構成がそれである。

【００１０】

【作用】前記構成を有する丸棒段積装置は、丸棒がスト
ックテーブルの載置面に載置されると、リフト機構が、
上下台を傾斜面が載置面と連接してつながった面になる
ように上昇させる。そして、ゲート機構が、載置面の傾
斜により転がり落ちる丸棒を、１本ずつ傾斜面に移す。 丸棒は、傾斜面を転がって係止部に突き当たり、複数の
丸棒が傾斜面上に載せられる。傾斜面に複数の丸棒が載
せられると、ゲート機構を止め、リフト機構が、上下台
を載置面よりも傾斜面が丸棒の直径に応じた低い位置に
下降させる。そして、スライドテーブルが、最先端に進
出し、再び、ゲートが、丸棒を１本通過させる。

【００１１】丸棒は、載置面からスライドテーブル上を
転がり、スライドテーブルから傾斜面上の丸棒間の窪み
に乗り移る。スライドテーブルは、丸棒を１本ずつ通過
させる毎に、丸棒の直径に応じて順次退出させ、丸棒を
すでに傾斜面上に載置されている丸棒上に載せ、丸棒を
段積する。段積を終了すると、リフト機構が、上下台の
傾斜面を受台の受面よりも下に降下させて、丸棒を受台
に段積した状態のまま移す。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である丸棒段積装置
の正面図である。１は丸棒で、本実施例では、鋳造され
て形成された、直径が１５０〜２５０ｍｍ程度で、長さ
が４０００〜５０００ｍｍ程度のものである。

【００１３】本実施例では、架台２を備え、架台２は、
上盤４が４本の脚６で支えられているもので、上盤４は
、上盤４上に丸棒１を載せた際に、丸棒１が自重で転が
り出す程度に傾斜されて支承されている。この上盤４上
に、２本の長尺状のストックテーブル８，９が、丸棒１
の長さに応じた所定間隔で、傾斜方向に沿って、載置さ
れている。

【００１４】このストックテーブル８，９の先端は、上
盤４の坂下側で、上盤４から突き出されている。この両
ストックテーブル８，９の上面が、上盤４とほぼ平行に
されると共に、坂下側は、その傾斜が更に少し大きくさ
れて、折れ曲がった載置面１０が形成されている。

【００１５】また、載置面１０の坂下側に、架台２と並
んで、受台１２が配置されており、この受台１２は、丸
棒１の長さに応じた所定間隔で配置された２個の台座１
２ａ，１２ｂを備えている。台座１２ａ，１２ｂは、架
台２の高さよりも低く形成されると共に、台座１２ａ，
１２ｂの上面が水平に形成されて、受面１４が形成され
ている。両台座１２ａ，１２ｂからは、それぞれ受面１
４よりも突出したストッパ１６が、その間に丸棒１を複
数本分、本実施例では６本分を入れることができる程度
の間隔を空けて配置されている。

【００１６】更に、前記両ストックテーブル８，９の坂
下側の側面に、係止部１８ａと規制部１８ｂとがＬ字状
に接続されたゲート１８が設けられており、このゲート
１８は、揺動軸１９を中心に揺動されると共に、一方の
揺動端に揺動されると、ゲート１８の係止部１８ａが載
置面１０よりも突出して、丸棒１が載置面１０上を転が
り落ちるのを、規制するようにされている。

【００１７】そして、他方の揺動端に揺動されると、ゲ
ート１８の係止部１８ａが載置面１０から引っ込み、係
止部１８ａに当接して転がるのを規制されていた丸棒１
が、規制を解除されて、転がり落ちるようにされている
。また、同時に、規制部１８ｂが載置面１０よりも突出
して、次の丸棒１が続いて転がり落ちるのを規制するよ
うにされて、丸棒１を１本ずつ通過させることができる
ようにされている。

【００１８】前記上盤４上には、両ストックテーブル８
，９の間に２組のガイド機構２０，２２が、所定間隔で
設けられており、両ガイド機構２０，２２は、それぞれ
一対の長尺状のガイド部材２４，２６を備え、ガイド部
材２４，２６は、傾斜方向に沿って上盤４上に配置され
ている。そして、ガイド部材２４，２６には、それぞれ
その長手方向に、載置面１０と平行な溝２８，３０が対
向して形成されている。

【００１９】この溝２８，３０に、それぞれスライドテ
ーブル３２，３４が摺動可能に嵌合されて、スライドテ
ーブル３２，３４が載置面１０と平行に、坂下側に向か
って移動できるようにされている。また、スライドテー
ブル３２，３４が進出した際に、その上面が、載置面１
０に隙間なくつながるようにされている。

【００２０】更に、スライドテーブル３２，３４の下面
には、図３に示すように、雌ねじ３６（一方のスライド
テーブル３４についてのみ図示する。以下同じ。）が固
定されており、上盤４には、載置面１０と並行に、雌ね
じ３６に螺合され、傾斜方向に沿って配置された雄ねじ
３８が、その両端を一対の軸受け４０，４２により回動
可能に支承されている。そして、雄ねじ３８は、図示し
ないスプロケット間に張設されたチェーン４４を介して
、モータ４６により回転駆動されるようにされている。 他方のスライドテーブル３２についても同様である。

【００２１】しかも、本実施例では、雄ねじ３８若しく
はモータ４６の回転を検出する、図示しないエンコーダ
が設けられており、雄ねじ３８の回転により雌ねじ３６
を介して、移動するスライドテーブル３２，３４の移動
位置を検出できるようにされている。そして、所定の位
置でスライドテーブル３２，３４を停止することができ
るようにされている。これらの雌ねじ３６、雄ねじ３８
、軸受け４０，４２、チェーン４４、モータ４６等によ
り移動機構４８を構成している。

【００２２】一方、受台１２の両台座１２ａ，１２ｂの
間には、リフトベース５０が配置されており、このリフ
トベース５０には、上下台５２がリンク機構５４により
上下動可能に支承されている。そして、上下台５２は、
図示しないモータあるいは油圧シリンダ等により駆動さ
れて、上下方向に移動されるように構成されている。

【００２３】また、この上下台５２は、前記載置面１０
の傾斜方向と同方向に傾斜された傾斜面５６を備え、上
下台５２が上昇端の位置では、この傾斜面５６が、載置
面１０に連接し、隙間なくつながるようにされている。 そして、上下台５２が下降端の位置では、傾斜面５６が
受面１４よりも下になるようにされている。

【００２４】上下台５２の坂下側には、傾斜面５６より
も突出された係止部５７が設けられており、丸棒１が傾
斜面５６より転がり出ないようにされている。更に、本
実施例の丸棒段積装置は、発光部５８と受光部６０とを
備えた光電センサ６２を備えている。この光電センサ６
２は、発光部５８と受光部６０とを結ぶ線上を丸棒１が
通過したことを検出すると共に、スライドテーブル３２
，３４を進出させた際に、その先端が突き当たる丸棒１
がないことを検出する位置に設けられている。そして、
この光電センサ６２の検出信号を移動機構４８が受けて
、上下台５２をその位置に停止させることができるよう
にされている。

【００２５】前記リフトベース５０、上下台５２、リン
ク機構５４、光電センサ６２等によりリフト機構６４が
構成されている。次に、本実施例の丸棒段積装置の作動
について説明する。

【００２６】まず、ストックテーブル８，９の載置面１
０上に、フォークリフト等により搬送されてきた複数本
の丸棒１が載置される。丸棒１が載置されると、上下台
５２が上昇されて、載置面１０と傾斜面５６とが連接さ
れる。次に、図４（イ）に示すように、ゲート１８が揺
動され、係止部１８ａが載置面１０から引っ込められて
、係止部１８ａで規制されていた丸棒１が載置面１０を
転がり落ちる。また、規制部１８ｂは、載置面１０から
突き出されて、次の丸棒１が転がり落ちるのを規制し、
丸棒１を１本通過させる。

【００２７】転がり落ちた丸棒１は、載置面１０から上
下台５２の傾斜面５６に乗り移り、傾斜面５６上を転が
り落ち、係止部５７に突き当たって止まる。この間にゲ
ート１８は、逆方向に揺動されて、係止部１８ａが載置
面１０から突き出された状態にされ、次の丸棒１が係止
部１８ａにより、転がり落ちるのを規制する。そして、
ゲート１８が再び揺動されて、係止部１８ａを載置面１
０から引っ込めて、丸棒１を載置面１０から傾斜面５６
に転がり落とす。

【００２８】前述した動作を繰り返し行って、丸棒１を
１本ずつ載置面１０から傾斜面５６に転がり落とし、傾
斜面５６上に丸棒１を複数本並べて１段目が載置される
と、本実施例では、６本並べられると、ゲート１８の揺
動を停止する。そして、図４（ロ）に示すように、リフ
ト機構６４の上下台５２を下降させる。

【００２９】丸棒１の上面が、発光部５８と受光部６０
とを結ぶ線よりも下がると、リフト機構６４は、光電セ
ンサ６２からの検出信号を受けて、下降をその位置で停
止する。光電センサ６２により丸棒１の上面を検出する
ことにより、別の直径が異なる丸棒１を段積する場合で
も、その直径に応じて、上下台５２を１段下げることが
できるので、段取り替え等をすることなく段積できる。

【００３０】次に、モータ４６を駆動して、チェーン４
４を介して、雄ねじ３８を回転させ、雌ねじ３６を介し
て、スライドテーブル３２，３４を上下台５２上に進出
させる。図４（ハ）に示すように、スライドテーブル３
２，３４の先端が、傾斜面５６の最も坂下側にある丸棒
１の１本手前にまで達したことが、図示しないエンコー
ダにより検出されると、モータ４６の駆動を停止する。 尚、エンコーダで位置を検出することにより、丸棒１の
径違いに容易に対応することができる。

【００３１】そして、再び、図５（イ）に示すように、
ゲート１８を揺動して、係止部１８ａを載置面１０から
引っ込めて、丸棒１を１本転がり落とす。すると、丸棒
１は、載置面１０からスライドテーブル３２，３４上に
移り、スライドテーブル３２，３４を転がって、傾斜面
５６上の丸棒１の上に乗り移る。そして、最も坂下側の
丸棒１と、その手前の丸棒１との間の窪みに入り込む。

【００３２】続いて、モータ４６が逆転駆動されて、ス
ライドテーブル３２，３４が、丸棒１の１本分だけ、退
出されて、その位置で停止される。そして、ゲート１８
が揺動され、丸棒１が１本スライドテーブル３２，３４
を転がって、丸棒１と丸棒１との間の窪みに入り込む。

【００３３】こうして、前述した動作が繰り返されて、
図５（ロ）に示すように、傾斜面５６上に載置された１
段目の丸棒１の上に更に丸棒１が積み重ねられて、２段
目が段積される。積み重ねを終了すると、スライドテー
ブル３２，３４が引っ込められ、リフト機構６４の上下
台５２が下ろされる。

【００３４】上下台５２の下降の途中で、傾斜面５６が
受面１４の位置を通り過ぎるときに、図５（ハ）に示す
ように、丸棒１は、受面１４上に載置され、傾斜面５６
だけが受面１４より下降する。そして、丸棒１は、スト
ッパ１６により転がるのを規制される。こうして、受面
１４に丸棒１が段積され、更に通常スティールバンドで
締められて、この段積された丸棒１をフォークリフト等
が圧延ライン等に搬送する。尚、本実施例では、２段に
段積されているが、３段あるいはそれ以上であっても同
様に実施可能である。

【００３５】このように、本実施例の丸棒段積装置は、
傾斜した載置面１０上に丸棒１を載置し、ゲート１８に
より丸棒１を１本ずつ通過させて、上下台５２の傾斜面
５６に転がり落とし、傾斜面５６上に、一段目の丸棒１
を載置する。そして、傾斜面５６を丸棒１の直径に応じ
て、一段下げて、スライドテーブル３２，３４を上下台
５２上に進出させる。次に、ゲート１８により丸棒１を
１本ずつ通過させると共に、スライドテーブル３２，３
４を丸棒１の直径に応じて、順次退出させと、１段目の
丸棒１の上に２段目の丸棒１を載せて、積み重ねる。そ
して、上下台５２の傾斜面５６を受台１２の受面１４よ
りも下げて、受台１２上に丸棒１を移し、段積が終了す
る。

【００３６】従って、丸棒１を自重で転がして、載置面
１０から傾斜面５６に移し替えるので、特別の動力を必
要とせず、装置が簡素になり、安価である。よって、イ
ニシャルコスト、ランニングコストが共に安価になる。 また、丸棒１の長さが不揃いでも、載置面１０、スライ
ドテーブル３２，３４、傾斜面５６に沿って転がり落と
すので、問題なく段積できると共に、丸棒１を載置面１
０、傾斜面５６、受面１４により丸棒１を下から支える
ので、落下の心配がなく安全である。

【００３７】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の丸棒段積装
置は、載置面から傾斜面に丸棒を１本ずつ転がり落とし
、傾斜面を丸棒の直径に応じて１段下げ、その上に丸棒
を段積し、傾斜面を受面よりも下げて、受面上に段積さ
れた丸棒を移し、スティールバンド等で結束する。従っ
て、丸棒を自重で転がして、移し替えるので、特別の動
力を必要とせず、装置が簡素になり、イニシャルコスト
、ランニングコストが共に安価になる。また、丸棒の長
さが不揃いでも、問題なく段積できると共に、丸棒を下
から支えるので、安全性が向上するという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての丸棒段積装置の正面
図である。

【図２】本実施例の丸棒段積装置の側面図である。

【図３】図２のＡＡ断面図である。

【図４】本実施例の丸棒段積装置による１段目の積み重
ねの説明図である。

【図５】本実施例の丸棒段積装置による２段目の積み重
ねの説明図である。

【図６】従来の段積装置の正面図である。

【図７】従来の段積装置の拡大側面図である。

【符号の説明】

１…丸棒　　　　　　　　　　　　　　２…架台　　　
　　　　　　　８，９…ストックテーブル １０…載置面　　　　　　　　　　１２…受台　　　　
　　　　１４…受面１８…ゲート　　　　　　　　　　
３２，３４…スライドテーブル４８…移動機構　　　　
　　　　５２…上下台　　　　　　５６…傾斜面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　傾斜された載置面に長尺状の丸棒が載
   置されるストックテーブルと、該ストックテーブルの坂
   下側に並設され前記載置面よりも低い位置に設けられた
   受面に前記丸棒が置かれる受台とを備え、前記ストック
   テーブルの坂下側に設けられ、前記丸棒を１本ずつ通過
   させるゲートを有し、前記載置面の傾斜方向と同方向に
   前記受台側に進退出可能に支持されたスライドテーブル
   を、進退出させる移動機構を設け、前記載置面の傾斜方
   向と同方向に傾斜された傾斜面を有する上下台を備え、
   前記傾斜面の坂下側に該傾斜面から突出させた係止部を
   形成し、更に、前記上下台を、前記傾斜面を前記受面よ
   りも下から前記載置面と前記傾斜面とが連接する位置に
   上下動可能に支承し、前記上下台を上下動させ、前記載
   置面よりも前記傾斜面が前記丸棒の直径に応じた低い位
   置に停止可能なリフト機構を備えたことを特徴とする丸
   棒段積装置。