JPH0428307A - 部材の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば引出し装置等に用いて好適な部材の走
行制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、引出し装置にあっては、収納ケース部に固定レー
ルが設けられてなる装置本体と、」−配置）」！レール
にスライド自在なるよう係合されるスライドレールかセ
１ｊえられていて、１．記収納ケース部に引き出し自在
なるよう収納される引出し部とを只４ｉ１１し、さらに
、１記スライドレールに復元力を′ｊ−えるだめのばね
部材が、Ｉ−配置定レールに沿って設けられ、引出し部
の引き出し操作により得られる１−記復元力に抗して当
該引出し部をロックする口・ンク手段が設けられ、当該
ロック手段の解除によって引出し部がばね部材により固
定レールに案内されて装置本体の収納ケース部内に自動
的に収納されるようにしたものか知られている。（実間
ＦＩＩ！１６４−４３７４３吋公報及び実開昭６４−４
３７４４号公報参ｊｊｊ４　’） （発明が解決しようとする課題） ところで、］二記引出し装置においては、ばね部材が、
その一端を装置本体側に巻付は状態で配設しであると共
に、他端が引張り可能なるよう引出し部側に取伺けられ
ている。

従って、この引出し部を収納ケース部から離脱したくと
も脱出させることができず、この結果、キャビネントな
どの転移、連搬に支障を来し、また、ばね部材を固定レ
ールとスライド１／−ルとに取伺げた状態にて、該固定
レール及びスライドレールを装置本体の収納ケース部と
引出し部とに取付けることとなるので、組立作業が面倒
で時間もかかるなどの製造上の問題点も有している。

本発明は、従来技術の有する」−記の諸問題点に鑑みて
なされたものであり、その１」的とするところは、固定
部材と、該固定部材に対して走行自在とした走行部材と
の脱着が極めて容易に行ない得るようにすると共に、適
切なりラッチ手段を設けておくことにより、固定部材の
所定位置範囲にて、走行部材の自動的な走行を可能にし
ようとするのか、部材の走行制御装置に係る本発明の目
的である。

（課題を解決するための手段） 本発明は、」−記の目的を達成するため、固定レールが
設けられている固定部材と、当該固定レールにスライ）
・［Ｉ在なるよう係合されたスライドレールをセ１１え
、前記固定部材に走行自在に支持されている走行部材と
を具備してなるものにおいて、上記固定レールに走行自
在に係合されている走行体と、該走行体に一方向への引
張力を与えるハネ「段と、当該固定レールと走行体とに
、前記引張力に抗して走行体を他方向へ走行させた所定
（ｒ”（置にて、これを停止Ｉするためのクラッチ手段
とを備え、上記走行体には、その所定外！１−装置にお
いて、前記スライドレールのＬ配信方向である弓出し及
び一方向である押し込みにより夫々当該スライドレール
との離脱係着及び前記クラッチ手段を９３換え動作する
ためのキャッチが、前後方向へ回転可能にして、かつ前
方へ向けてのパネカを付勢して取イ１けられていること
を！ｌ’ｒ徴とする部材の走行制御装置を提供しようと
するものである。

（作　　　用） バネ手段による引張力は、固定レールに沿って走行体に
加えられており、該走行体は固定レールの一端部に停止
保持されている。

この状態において、走行体と、走行部材のスライドレー
ルはキャッチにより連結されている。

走行部材に対して、一方向（引出し方向）へ走行させる
だめの外力を加えると、走行体は上記弓張力に抗して走
行部材と共に同一方向へ固定レールに案内されて走行さ
れていき、予め設定されている所望位置まで走行されて
くると、走行部材のスライドレールと係１１−シている
キャッチが、スライドレールによって一方向へ回転され
、この時、キャッチがクラッチ手段を抑圧動作し、該ク
ラッチ手段によって走行体は固定レールに停止して停止
されると共に、スライドレールとキャッチとの係止が解
除され、これにより走行部材だけがさらに一方向に走行
可能となるから、固定レールとスライドレールの係合を
外すことで固定部材から走行部材を離脱することかでき
る。

このようにして取外した走行部材を固定部材に取付ける
場合は、スライドを固定レールに係合した後、該走行部
材を上述とは反対方向に移動することで走行させていく
と、スライドレールが１−記キャッチと係止され、該キ
ャッチが上記と反射力１弓に回転して−１−記スライド
レールとの係止が維持されることとなると共に、キャッ
チの回転によりクラッチ手段の抑圧が解除され、走行体
の停止は解かれる。

従って、走行体と走行部材は、前記バネ手段による引張
力によりレールに案内されて自動的に他方向へ走行され
ていくことになる。

すなわち、上記走行部材は、その全走行スＩ・ローフの
範囲内において、走行体の停止が解かれる位置から自動
的に走行することとなるから、走行体を停止及び停止１
−解除するクラ・ソチ位置を任意に設定することで、任
意の位置での自動走行が可能となる。

（実　施　例） 以ド、本発明を引出し装置に実施した一例について図面
を参照して説明する。

第１図ないし第３図に示したように、固定部材１である
横長箱形状の装置本体１ａの収納部１ｂにあって、その
左右における側板１ｃ　、　ｌｃの内面には、一対の固
定レール３．３が前後方向（図において左右力向）に長
く、かつ水平状態にてビス４・・・・・・しこより平行
に対設されている。

この一対の固定レール３，３は、上記収納部１ｂの前後
方向の長さの略１／２の長さを有して、該収納部１ｂの
前半部に設けられており、該固定レール３．３の後端に
は、Ｌ面３ｂの内側−半にラック５を刻設しである補助
固定レール３ａ　、　３ａが、ビス６・・・・・・にて
固定されることで、Ｌ記収納部１ｂの後半部に水平状態
にて平行に対設されている。

１−記収納部ｌｂ内に収納される走行部材２としての引
出し部２ａには、その底板２ｂの裏面における左右両側
部にあって、上記固定レール３．３にスライド自在なる
よう係合する一対のスライドレール７．７が前後力向に
長く設けられている。

従って、上記引出し部２ａは］−配置定レール３，３と
スライドレール７．７とによって１−記収納部１ｂに引
出し自在なるよう収納される。

」−記スライドレール７．７として例示されたものは、
第６図の如く、国定レール３の長さ方向へ曲成した４個
の凹条溝３Ｃ・・・・・・に、所望複数個のスチールホ
ール８・・・・・・を所定間隔だけ離して配在すること
で、″”ｌ　該固だレール３に対してスライド自在なる
よう係合したものであるが、これに限るものでなく、例
えば既知の如く固定レール３とスライドレール７の横幅
方向における端部にあって、対向して曲成した凹条溝を
設け、これに所望複数個のスチールボールを所定の間隔
に配在してスライド自在に係合するようにしてもよい。

またスライドレール７．７は、その一端が、上記引出し
部２ａの後端から後方へ延出され、その各延出端？ａ　
、　？ａに、後述するキャッチと係脱するピン７ｂ、７
ｂが、■−記収納部１ｂの側板１ｃ、ｌｃ側、すなわち
外向けにて水平に突設されている。

次に、）−記一対の補助固定レール３ａ、３ａに前後方
向へスライド自在なるよう走行体９，９を係合するか、
以下当該走行体９，８につき説示する。

第４図ないし第６図に示したように、本体９ａと着体９
ｂを合体し、それら内部に設けた軸部１０と軸受部１１
により回転筒１２が回転自在に内装されており、該回転
筒１２が内装されている本体９ａの筒部１３と回転筒１
２との間には、高粘性流体ａがＯリング１４により封入
されている。

また、上記筒部１３には可動筒１５が、−」二記回転筒
１２と一体に回転可能なるよう外装されていると共に、
上記蓋体９ｂの軸受部１１には、前記ラック５と噛合す
るピニオン１６が回転自在に外装されている。

さらに、上記ピニオン１６の一側には筒体１７が一体に
嵌着され、該筒体１７は、その一端を、上記本体９ａの
内面に設けた環状凹条溝１８に周方向へスライド自在に
嵌合されていることで、上記ピニオン１６と一体に回転
可能にして、かつ、上記可動筒１５の外周に適当な環状
空間を有して該可動筒１５と同心円状に配設されている
。

そして、１−記呵動筒１５にはスプリングワンウェイク
ラ、チ１９が外装置されていると共に、上記筒体１７に
は帯状の定荷重ハネによるバネ手段２０力司出し可能に
巻装されており、その一端２０ａは走行体９の丁端に設
けられている開口部２１から第４図のように後方へ延出
され、その延出端は補助固定レール３ａの後端にストッ
パー３１と共にビス止め等により固：ｊｌされている。

上記スブリングワンウェイクランチ１８は、その端１９
ａが−１−記ピニオン１６に掛止され、他端は掛Ｉにさ
れることなくフリーの状態としてあり、これにより走行
体９は後述のように引出し部２と共に引出されることで
、ランク５によりピニオン１Ｂが第４図の矢印す方向へ
回転し、この時、該ピニオン１６によりスプリングワン
ウェイクラッチ１８は巻き戻されて拡径され可動筒１５
とスリップ状態となる。

一方これとは反対に走行体８が１−記へネ毛段２０１こ
よる引張力１こよって引出し部２ａと共に第１図右方向
へ収納され、このことでランク５によりピオン１６か反
矢印す方向へ回転する時は、該ピニオン１６によりスプ
リングワンウェイフランチ１９が可す戊１）１５に巻き
締めされ、これによりピニオン１６ノ回転力が可動筒１
５、回転筒１２に伝達され、高粘性流体ａによる粘性剪
断抵抗力が生じ、この抵抗力により走行体８の収納方向
への走行時には、制動力が発揮されることとなる。

さらに、上記本体９ａと着体９ｂとの内方前部にはキャ
ッチ２２が、横軸２３にて前後方向へ回転自在にして、
かつ、　一端２４ａを本体９ａに、他端２４ｂをキャフ
チ２２に各々掛Ｊト、　して上記横軸２３に外装したス
プリング２４により、前方すなわち第４図の矢印Ｃ方向
へ回転されるよう付勢された状態で軸支されている。

」二記キャッチ２２は、第４図、第８図に示したように
、側面略扇形状にして、その妻部分が横軸２３にて軸支
されていると共に、その軸方向の一側には四条溝２５が
周方向に長く凹設してあって、その端末壁が第４図、第
７図に明示した蓋体９ｂ内に突設する係合段部２６と係
合するストッパー２５ａとして形成されていると共に、
１−配回条溝２５の前端寄りには、前記ピン７ｂが掛は
外し自在である保合四部２７が半径方向へ凹設されてい
る。

また、キャフチ２２は、その下端の弧面にあって、外側
面２２ａの前端寄りに、後述するクラッチ手段２８を構
成するための凹孔２８ａが下向に設けられている。

かくして、キャフチ２２はスプリング２４により第４図
中二点鎖線で示した如く前方へ回転され、上記係合段部
２６とス）・ツバ−２５ａにより、その位置に保持され
ている状態にて、引出し部２ａが収納部１ｂに押し込ま
れてくることで、スライドレール７のピン７ｂが上記係
合四部２７に係合され、さらに弓出し部２ａが押し込ま
れることにより、−上記ピン７ｂが係合凹部２７の一側
壁を押圧し、このことで、当該キャッチ２２はスプリン
グ力に抗して反矢印Ｃ方向に回転きれ、第４図の実線で
示した位置まで回転して後述するクラッチ手段２８によ
り、その位置が保持されると共に、」−記係合凹部２７
とピン７ｂとにより、スライドレール７と走行体９とが
連結されるようになる。

また、」−記キャッチ２２の保合四部２７に対してｌ記
ピン７ｂの係脱を可能にすべく、Ｌ記蓋体９ｂの前縁に
あって、上記係合凹部２７の移動軌跡」−には凹溝２９
が欠設されている。

さらに、上記走行体９は、第６図に明示した如く、その
本体９ａと蓋体８ｂの下端に突条８ｃ、！ｌｃが水平に
対設させてあり、該両突条９ｃ、９ｃが、前記補助固定
レール３ａの横ｒｌＪ方向における両側面にあって、長
平方向に水平にして、かつ対称に凹設ネれている四条溝
３０，３０に係嵌されることで、上記補助固定レール３
ａの長平方向へスライド自在に支持されている。

前記クラッチ手段２８は次のように構成されている。

第４図、第６図に示した如く、上記走行体９の本体９ａ
における前部底壁９ｄに、回転係合子用収容孔２８ｂが
前記キャッチ２２の第４図における実線で示した位置に
あって、前記凹孔２８ａと対向するよう上下方向に貫通
され、該回転係合子用収容孔２８ｂに球体またはコロ等
による回転係合子２８ｃが走行体９のスライド方向へ回
転自在にして、かつ上下方向へ移動自在に内装されてい
る。

また、前記補助固定レール３ａのＬ面３ｂにあって、１
−記走行体８の引出しエンドとする位置に１寸、１−記
回転係合ｒ−２８ｃを係脱自在に係嵌するための凹孔２
８ｄが設けられている。

ここで、１−記各凹孔２８ａ、２８ｄは、１一記回転係
合子２８ｃの半径よりも浅く、例えば回転係合子２８ｃ
の直径の約１７３以下の深さに予め設定して形成されて
いる。

かくして、１−記クラッチ手段２８は次のように作動す
る。

通常は、回転係合子２８ｃか補助固定ｌ／−ル３ａの１
−面３ｂによって押し」−げられ、その１−、部がキャ
ッチ２２の凹孔２８ａに係嵌し、該キャッチ２２は第４
図の実線で示した状態、つまりスライドレール７のピン
７ｂを係止した状態に保持され、走行体９は補助固定レ
ール７ａに沿ってスライドできることとなる。

Ｉ−記走行体９が前記の引張力に抗して引出し部２ａに
より引出されて行き、１−記回転係ｆト用収容孔２８ｂ
が補助固定レール３ａの凹孔２８ｄとが合致する番こ至
れば引出し部２ａの引出し力かスライドレール７、ピン
７ｂを介してキャッチ２２に′ｊ、えられているので、
＼し１該キヤンヂ２２には前方への回転力が伺Ｉ７’−
され、これにより、弧状の外側面２２ａにより回転係合
子２８ｃは押しドげられて凹孔２８ａがら脱出し、その
下部側が補助固定レール３ａの凹孔２８ｄに係嵌すると
同時に、キャッチ２２は第４図中玉点鎖線で小した如く
前方へ所Ｗ角度だけ回転して７ｂの係止を解除する一方
、回転係合子２８ｃはキャッチ２２の外側面２２ａによ
って押しｔ゛ぼられていることで、走行体９７オ引張力
に抗して所′）ｊ！の引出し位置に停止）−され、この
状態にて引出し部２ａが装置本体１ａから切り離された
取外し可能な状態となる。

また、固定レール３とスライドレール７の係合により引
出し部２ａを装置本体１ａに取付け、収納部１ｂ内へ押
し込んで行けば、スライドレール７のピン７ｂがキャッ
チ２２の係合凹部２７に係合し、引出し部２ａの押し込
み力によりキャフチ２２はスプリング力に抗して後カへ
所定角度だけ［−転し、これにより、該キャフチ２２を
介して−４−記押し込み力が走行体９に加えられること
となるので、補助固定レル３ａの凹孔２８ｄにおける開
ｔ１縁により回転係合子２８０１オ押し」−げられて凹
孔２８ｄから脱出し、その上部がキャフチ２２の凹孔２
８ａに係嵌されることとなり、これにより走行体８の停
止状態は解除され、当該走行体９はハネ手段２０による
引張力により、補助固定レール３ａに沿って後方へ走行
して行き、このことにより走行体９は、ピン７ｂ、スラ
イドレール７を介して引出し部２ａを収納部ｌｂ内へ自
動的に収納することになる。

なお、前記７＜ネ手段２０としては、定荷重バネに限定
されるものではなく、巾なるコイルスプリングを用いる
こともできる。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されているので、固
定部月に対して走行部材を一方向へ引出すことで、その
スライドレールと停止状態にある走行体は、バネ手段に
よる引張力に抗して固定レールに沿って」−記走行部材
と共に一方向へ走行され、所定ストローク走行後は、走
行部材の引出し力によってキャッチが回転して、クラッ
チ手段が切換え動作され、走行体はその位置に停止され
ると同時に、スライドレールと走行体との係止状態が解
かれることによって、それ以降は走行部材を（ｉＪれの
方向へも自由に走行させることができると共に、固定レ
ールとスライドレールの係合を外すことで、走行部材の
取外しか可能となり、また、固定レールとスライドレー
ルを係合し、該走行部材を他方へ走行させることで、ス
ライドレールがキャフチを押し込んで、これを回転する
ことで、当該スライドレールと走行体とが連結されると
同時に、クラッチ手段の切換えが行なわれて走行体は停
止解除され、それ以降は前記引張力によって走行体と共
に走行部材を他方へ自動的に走行させることができ、さ
らに、走行部材の脱着に際して、特別な操作を必要とし
ないので、その脱７Ｉを極めて簡単に行うことができる
。

また、クラッチ手段による走行体の停止位置を任意に設
定することで、走行部材のフリー走行領域及び自動走行
領域を使用目的等に応じて自由に定めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明である部材の走行制御装置に係る一実施
例を示す全体の平面図、第２図は同実施例において走行
部材を途中まで走行した状態を示す全体の１１面図、第
３図は第１図における［−１１１線矢視拡大断面図、第
４図は走行体の拡大縦断側１１１１図、第５図は走１１
体の拡大縦断１・−面図、第６図は走行体及び固定レー
ルとスライドレールの拡大横断面図、第７図は走行体に
おける蓋体の部分内面図、第８図はキャッチの側面図で
ある。 ■・・・・・・固定部材 ２・・・・・・走行部材 ３．３・・・・固定レール ７．７・・・・スライドレール ８・・・・・・走行体 ２０・・・・・・バネ１段 ２２・・・・・・キャッチ ２８・・・・・・クラッチ手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　固定レールが設けられている固定部材と、当該固定レ
   ールにスライド自在なるよう係合されたスライドレール
   を備え、前記固定部材に走行自在に支持されている走行
   部材とを具備してなるものにおいて、上記固定レールに
   走行自在に係合されている走行体と、該走行体に一方向
   への引張力を与えるバネ手段と、当該固定レールと走行
   体とに、前記引張力に抗して走行体を他方向へ走行させ
   た所定位置にて、これを停止するためのクラッチ手段と
   を備え、上記走行体には、その所定停止装置において、
   前記スライドレールの上記他方向である引出し及び一方
   向である押し込みにより夫々当該スライドレールとの離
   脱係着及び前記クラッチ手段を切換え動作するためのキ
   ャッチが、前後方向へ回転可能にして、かつ前方へ向け
   てのバネ力を付勢して取付けられていることを特徴とす
   る部材の走行制御装置。