JPH0423784A - エレベータの戸開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの戸開閉装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 通常のエレベータ乗場にはかごの呼寄せ釦（以下乗場釦
という）が、また、かご内には行先釦（以下かご釦とい
う）がそれぞれ設けられており、利用者がこれらの釦を
操作することによってかごが応答して昇降し、乗場に到
着すると戸を自動的に開いて所定時間後に戸閉し、呼び
かなければ待機するようになっている。

このような戸の開閉制御の一例として、実開昭５２−８
８０５５号公報にエレベータが任意の階に停止するとき
、この停止階へのかご呼があることを検出する装置と、
停止階に乗場呼があることを検出する装置とを備え、こ
れらの呼びのうち少なくとも一方の呼びがあると停止階
で戸が開くような装置が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のようなエレベータの戸開閉装置で
は、特に高齢者、身障者あるいは幼児が乗場に到着した
かご内に乗込む場合、所定の戸開時間中てあっても自動
的に戸閉する直前に乗込むと、その乗込む途中で戸には
さまれる可能性があリ、安全性の面での問題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、乗場で待機中の利用者が乗場にかごが到着した
ことを確認してから利用者によって戸開操作することに
より、所定の戸開時間内で安全にかご内に乗込むことが
でき、特に戸開操作を理解しない幼児だけが待機するよ
うな場合には戸開動作を行なわずに不測の事故を防止で
きるエレベータの戸開閉装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの戸開閉装置は、乗場釦を操
作すると乗場呼を登録して乗場釦ランプを点灯させる手
段と、かごが乗場呼の階に近づくと停止を検出する手段
と、この停止を検出すると先に登録した乗場呼を打消す
手段と、乗場に設けた開閉禁止スイッチの操作によって
自動的な戸開動作を禁止する手段と、以上の手段による
動作後に乗場釦を再び操作することによって戸開を自動
的に行なう手段と、この手段よりの信号を受けて乗場釦
ランプを点滅させ、かごの到着及び戸開動作の開始を待
機中の乗客が知るようにしたものである。

［作　用］ この発明においては、乗場に待機中の乗客による乗場釦
の操作によって乗場釦が点灯し、かごが乗場階に近づい
て停止すると先に登録した乗場呼を一旦打消し、乗場に
設けたスイッチの操作で自動戸開を禁じた後、再び乗場
釦の操作によって乗場釦ランプの点滅を確認してから戸
開される。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの戸開閉
装置の制御ブロック図、第２図は第１図の各構成と制御
動作を行なわせるマイクロコンピュータとの関連を示す
ブロック図である。図において、（１）は乗場釦、（２
）は乗場釦（１）を操作すると乗場呼を登録し、乗場釦
ランプ点灯手段（３）を制御して乗場釦ランプ（４）を
点灯させる乗場呼登録手段、（７）はかごが乗場呼の階
に近づくと、かご位置信号（５）とかご方向信号（６）
から停止を検出する乗場呼停止検出手段、（８）は乗場
呼停止を検出すると乗場呼を打消し、乗場釦ランプ（４
）を消灯する乗場呼打消手段、（９）はかごを減速して
乗場呼階に停止させるエレベータ運転制御手段である。

（１０）はかご内又は乗場等に設けられである自動戸開
禁止スイッチ、（１１）は戸開閉制御手段（１２〉を動
作させないようにする自動戸開禁止手段、（１３）はか
ごか乗場呼によって停止してから、所定時間（例えば１
分間）をカウントするタイマ、（１４）はかごが戸開可
能範囲（例えば床面±１０１１１１）で停止したことを
検出する戸開可能範囲停止検出手段、（１５）はかごが
停止した後、乗場釦（１）の操作によって戸開させる自
動戸開禁止解除手段、（Ｉ６）は乗場釦ランプを点滅さ
せる乗場釦ランプ点滅手段である。

（１７〉はマイクロコンピュータで、入力側は乗場釦（
１）及び自動戸開禁止スイッチ（１０）と、また、出力
側は乗場釦ランプ（４）、エレベータ運転制御手段（９
）及び戸開閉制御手段（１２）とそれぞれ接続されてい
る。

次に、第３図のフローチャートを参照して動作を説明す
る。まず、例えばかごが２階にいて１階で乗場釦を操作
したとすると、１階乗場呼が登録されて乗場釦ランプが
点灯し、かごは下降方向にセットされて走行を始め、か
ごが１階に近づいたときに１階のかご呼かないとすれば
、ステップＳ１においてＮｏと判定してステップＳ２に
進む。

ステップＳ２て乗場呼に停止決定してあればステップＳ
３に進み、ここで１階に停止のため減速させて乗場釦ラ
ンプを消灯する。かごが戸開可能範囲で停止するとステ
ップＳ４でＹＥＳとなりステップＳ５に進み、乗場ラン
プを点滅してかごが乗場位置に到着したことを表示する
（この跡点では戸開しない）。

次に、ステップＳ６に進み、乗客が乗場釦を押すとステ
ップＳ７に進んで乗場釦ランプを消灯し、ステップＳ８
に進んで戸開し、所定時間（例えば５秒間）後に戸閉す
る。

また、ステップＳ６において乗場釦が操作されていない
と判定すると、ステップＳ９に進んで他階呼に対して応
答を禁止してステップＳ１０に進む。

この状態で所定時間（例えば１分間）経過すると、ステ
ップＳｌｌに進んで乗場釦ランプを消灯して他階呼に応
答可能とする。

また、ステップＳ１において１階に対するかご呼があっ
たときは、ステップＳ１２に進んでかご呼階に停止させ
、戸開可能範囲で停止（ステップ８１３）すると、ステ
ップＳ８に進む。

なお、上記実施例における自動戸閉禁止スイッチ（１０
）は、それぞれのエレベータ装置の仕様態様に応じ、時
間帯によっであるいは階床ごとにその作動が有効あるい
は無効と区分してもよく、また、乗場釦（１）を乗場戸
より遠隔場所に設置してもよい。さらに、かごの到着を
表示するのに、乗場釦ランプ（４）を乗場釦ランプ点滅
手段（１６）によって点滅させる例について示したが、
乗場釦ランプ（４）の点灯色で区別するようにしてもよ
い。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、かごが停止する階床
にかご呼がなく、乗場呼だけが登録されているときは自
動戸開が禁止され、上記の登録された乗場呼の階床にか
ごが到着してから、乗場釦を操作して戸開するように構
成したので、かご内に乗込む時間の余裕ができ、特に上
記の乗場釦の操作ができない幼児等の乗場よりかご内へ
の乗込みを防止するので、戸閉時に戸にはさまれるよう
な危険を回避でき、安全なエレベータを得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの戸開閉
装置の構成を示すブロック図、第２図は第１図における
各構成と制御動作を行なわせるマイクロコンピュータと
の関連を示すブロック図、第３図はこの発明の詳細な説
明するためのフローチャートである。 図において、（１）は乗場釦、（２）は乗場呼登録手段
、（４）は乗場釦ランプ、（７）は乗場呼停止検出手段
、（８）は乗場呼打消手段、（１０）は自動戸開禁止ス
イッチ、（１１）は自動戸開禁止手段、（１５）は自動
戸開禁止解除手段、（ＩＢ）は乗場釦ランプ点滅手段で
ある。 なお、 図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗場釦を操作すると乗場呼を登録して乗場釦ランプを点
   灯させる乗場呼登録手段と、かごが上記乗場呼の階に近
   づくと停止を検出する乗場呼停止検出手段と、乗場呼停
   止を検出すると上記乗場呼を打消す乗場呼打消手段と、
   自動戸開閉禁止スイッチの操作によって戸開閉制御手段
   の動作を禁止する自動戸開禁止手段と、上記乗場釦の操
   作によって戸開させる自動戸開禁止解除手段と、この自
   動戸開禁止解除手段よりの信号を受けて上記乗場釦ラン
   プを点滅させる乗場釦ランプ点滅手段とを備えたエレベ
   ータの戸開閉装置。