JPH04180476A - Video telephone system - Google Patents
Video telephone systemInfo
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- JPH04180476A JPH04180476A JP2309181A JP30918190A JPH04180476A JP H04180476 A JPH04180476 A JP H04180476A JP 2309181 A JP2309181 A JP 2309181A JP 30918190 A JP30918190 A JP 30918190A JP H04180476 A JPH04180476 A JP H04180476A
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- Japan
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- camera
- videophone
- frame memory
- scanning speed
- converter
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、テレビ電話装置における映像入力手段の機
構技術と信号処理回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a mechanical technology and a signal processing circuit of a video input means in a video telephone device.
[従来の技術]
第4図は従来のテレビ電話回路を示すブロック図、第5
図は従来のテレビ電話装置の斜視図、第6図は従来のテ
レビ電話装置と原稿の斜視図であり9図において、(1
)はテレビ電話本体、(2)はデイスプレィ、(3)は
カメラ、(4)はカメラ(3)のレンズ孔、(5)は原
稿、(6)はカメラ(3)を支える腕木、(7)は腕木
(6)の回転軸、(8)はカメラ(3)と腕木との回転
機構、(9)は話者、 (20)は中央制御装置、 (
21)はA/Dコンバータ、 (22)は送信側の走査
速度変換装置、 (23)は走査速度変換装置(22)
内のフレームメモリ、 (24)はフレームメモリ(2
3)へデータを入力するアドレスを発生する入力アドレ
スカウンタ(25)はフレームメモリ(23)からデー
タを出力するアドレスを発生する出力アドレスカウンタ
、 (26)は送信装置、 (27)は回線制御装置
、 (28)は公衆電話回線網、 (29)は受信装!
、 (30)は受信側の走査速度変換装置、 (31)
は走査速度変換装置(30)内のフレームメモリ、
(32)はフレームメモリ(31)へデータを入力する
アドレスを発生する入力アドレスカウンタ、 (33)
はフレームメモリ(3])からデータを出力するアドレ
スを発生する出力アドレスカウンタ、 (34)はD
/Aコンバータである。[Prior art] Fig. 4 is a block diagram showing a conventional video telephone circuit;
The figure is a perspective view of a conventional videophone device, and FIG. 6 is a perspective view of a conventional videophone device and a document.
) is the videophone body, (2) is the display, (3) is the camera, (4) is the lens hole of the camera (3), (5) is the document, (6) is the arm that supports the camera (3), (7) ) is the rotation axis of the arm (6), (8) is the rotation mechanism between the camera (3) and the arm, (9) is the speaker, (20) is the central controller, (
21) is an A/D converter, (22) is a scanning speed converter on the transmission side, (23) is a scanning speed converter (22)
The frame memory (24) is the frame memory (2
3) is an input address counter (25) that generates an address for inputting data to the frame memory (23), an output address counter that generates an address for outputting data from the frame memory (23), (26) is a transmitting device, and (27) is a line control device. , (28) is the public telephone network, (29) is the receiving device!
, (30) is a scanning speed converter on the receiving side, (31)
is a frame memory in the scanning speed converter (30),
(32) is an input address counter that generates an address for inputting data to the frame memory (31); (33)
is an output address counter that generates an address to output data from the frame memory (3]), and (34) is D
/A converter.
次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.
第4図において、カメラ(3)で撮像したアナログ映像
信号はA/Dコンバータ(21)でデジタル映像信号変
換され、走査速度変換装置(22)内の入力アドレスカ
ウンタ(24)がカメラ(3)の走査速度に応じてカウ
ントアツプしながら発生するアドレスに従ってフレーム
メモリ(23)に順次映像情報を格納する。そして、出
力アドレスカウンタ(25)が送信装置(26)の走査
速度に同期してカウントアツプしながら発生するアドレ
スに従って、フレームメモリ(23)に格納された映像
情報は、送信装置(26)へ転送され1回線制御装置(
27)を介して公衆電話回線網(28)に出力され、相
手側のテレビ電話に映像が送信される。In FIG. 4, an analog video signal captured by a camera (3) is converted into a digital video signal by an A/D converter (21), and an input address counter (24) in a scanning speed converter (22) is connected to a camera (3). Video information is sequentially stored in the frame memory (23) according to addresses that are generated while counting up according to the scanning speed of the frame memory (23). Then, the video information stored in the frame memory (23) is transferred to the transmitting device (26) according to the address generated while the output address counter (25) counts up in synchronization with the scanning speed of the transmitting device (26). 1 line controller (
27) to the public telephone line network (28), and the video is transmitted to the other party's videophone.
また、公衆電話回線網(28)から回線制御装置(27
)を介して受信装置(29)に受信した相手側のテレビ
電話の映像は受信装置(29)の走査速度に応じてカウ
ントアツプしながら発生するアドレスに従って走査速度
変換装置(30)内の入力アドレスカウンタ(32)が
フレームメモリ(31)に順次映像情報を格納する。そ
して、出力アドレスカウンタ(33)がデイスプレィ(
2)の走査速度に同期してカウントアツプしながら発生
するアドレスに従って、フレームメモリ(3I)に格納
された映像は、デジタル映像信号トシてD/Aコンバー
タ(34)にデジタル映像信号として出力され、D/A
コンバータ(34)でアナログ信号に変換された映像は
デイスプレィに表示される。Also, from the public telephone line network (28) to the line control device (27)
) The image of the other party's video call received by the receiving device (29) is converted to an input address in the scanning speed converter (30) according to the address that is generated while counting up according to the scanning speed of the receiving device (29). A counter (32) sequentially stores video information in a frame memory (31). Then, the output address counter (33) is displayed on the display (
According to the address generated while counting up in synchronization with the scanning speed of 2), the video stored in the frame memory (3I) is output as a digital video signal to the D/A converter (34) as a digital video signal. D/A
The video converted into an analog signal by the converter (34) is displayed on the display.
中央制御装置(20)は、F:、記のA/Dコンバータ
(2])、 入力アドレスカウンタ(24)、出力アド
レスカウンタ(25)、送信装置(26)、送信装置(
29)、入力アドレスカウンタ(32)、出力アドレス
カウンタ(33)、 D/Aフンバータ(34)の動
作タイミングを制御する。The central control device (20) includes an A/D converter (2]), an input address counter (24), an output address counter (25), a transmitter (26), a transmitter (
29), the input address counter (32), the output address counter (33), and the D/A humbverter (34).
第5図において、テレビ電話本体(1)に内蔵されたデ
イスプレィ(2)に対向している話者(9)をカメラ(
3)で撮像するときは、腕木(6)は回転軸(7)を軸
として折りたたみ、レンズ孔(4)は話者(9)の方向
に向ける。In Figure 5, a camera (
When taking an image in step 3), the arm (6) is folded around the rotation axis (7), and the lens hole (4) is directed toward the speaker (9).
それに対して、第6図において、テレビ電話本体(1)
に内蔵されたデイスプレィ(2)に対向している話者(
9)が見て正立像となる原稿(5)をカメラ(3)で撮
像するときは9話者は腕木(6)を回転軸(7)を軸と
して伸ばし、レンズ孔(4)を原稿(5)の方向に向け
、カメラ(3)が原稿(5)を正立像として撮像できる
ようにカメラ(3)を回転機構(8)を軸として180
0回転する。On the other hand, in Fig. 6, the videophone main body (1)
The speaker (
When the camera (3) takes an image of the original (5) which becomes an erect image when viewed by the person 9), the speaker 9 extends the armrest (6) around the axis of rotation (7) and points the lens hole (4) at the original ( 5), and rotate the camera (3) 180 degrees around the rotation mechanism (8) so that the camera (3) can image the original (5) as an erect image.
Rotates 0.
[発明が解決しようとする課題]
従来のテレビ電話装置は以上のように構成されているの
で、テレビ電話の利用者に向かって置かれた机上の原稿
をカメラで撮像するときに、カメラを支える腕木を立て
る動作のほかに、前記カメラの光軸を中心として前記カ
メラを回転させるという動作を行われなければならず、
腕木に対してカメラを回転させる機構が必要となり1機
構が複雑化するという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional videophone device is configured as described above, when the camera takes an image of a document placed on a desk facing the videophone user, it is difficult to support the camera. In addition to the action of raising the arm, the action of rotating the camera around the optical axis of the camera must be performed;
There was a problem in that a mechanism for rotating the camera relative to the arm was required, making the mechanism complicated.
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、カメラに対して倒立の位置に置かれた原稿
の正立像を得るためにテレビ電話の利用者がカメラを回
転させる必要がないとともに、腕木の機構を簡単化した
装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is necessary for the videophone user to rotate the camera in order to obtain an erect image of a document placed upside down relative to the camera. It is an object of the present invention to obtain a device which has no armrest and has a simplified mechanism.
U問題を解決するための手段]
この発明に係るテレビ電話装置は、カメラが本体から離
れていることを検出し、かつ垂下を向いていることを検
出し、自動的にカメラが撮像した倒立像を電気的に再走
査して180°回転したものである。Means for Solving Problem U] The videophone device according to the present invention detects that the camera is away from the main body, detects that the camera is facing downward, and automatically displays the inverted image captured by the camera. is electrically rescanned and rotated by 180°.
し作用]
この発明における機構の簡略化と自動化は、映像の電気
的な回転とカメラの脱着検出とカメラの撮像方向の検出
により実現したものである。Function] The simplification and automation of the mechanism in the present invention is achieved by electrically rotating the image, detecting the attachment and detachment of the camera, and detecting the imaging direction of the camera.
[発明の実施例]
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図は本発明のテレビ電話回路を示すブロック図、第2図
は本発明のテレビ電話装置の斜視図、第3図は本発明の
テレビ電話装置と原稿の斜視図であり2図において、(
1)はテレビ電話本体。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
2 is a block diagram showing a video telephone circuit of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a video telephone device of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a video telephone device of the present invention and a manuscript.
1) is the videophone itself.
(2)はデイスプレィ、(3)はカメラ、(4)はカメ
ラ(3)のレンズ孔、(5)は原稿、(6)はカメラ(
3)を支える腕木、(7)は腕木(6)の回転軸、(9
)は話者、(21)はA/Dコンバータ、 (22)は
送信側の走査速度変換装置、 (23)は走査速度変換
装!(22)内のフレームメモ1ハ(25)ははフレー
ムメモリ(23)からデータを出力するアドレスを発生
する出力アドレスカウンタ、 (26)は送信装置、
(27)は回線制御装置、 (28)は公衆電話回線網
(29)は受信装置、 (30)は受信側の走査速度変
換装置、 (31)は走査速度変換装置(30)内のフ
レームメモリ、 (32)はフレームメモリ(31)へ
データを入力するアドレスを発生する入力アドレスカウ
ンタ、 (33)はフレームメモリ(31)からデー
タを出力するアドレスを発生する出力アドレスカウンタ
、 (34)はD/Aコンバータ、(101)はカメ
ラ(3)のレンズ孔(4)が垂下方向を向いたときに作
動するカメラ(3)に据えつけられた重力検出装置、
(102)はカメラ(3)とテレビ電話本体(1)との
接続部分のテレビ電話本体側(1)に据えつけた接触検
出装置、(103)はフレームメモリ(23)へデータ
を入力するアドレスを発生する入力アドレスカウンタ、
(104)は中央制御装置である。(2) is the display, (3) is the camera, (4) is the lens hole of the camera (3), (5) is the document, (6) is the camera (
(3) is the arm that supports the arm, (7) is the rotation axis of the arm (6), (9
) is the speaker, (21) is the A/D converter, (22) is the scanning speed converter on the transmitting side, and (23) is the scanning speed converter! Frame memo 1 (25) in (22) is an output address counter that generates an address for outputting data from the frame memory (23), (26) is a transmitter,
(27) is a line control device, (28) is a public telephone line network, (29) is a receiving device, (30) is a scanning speed converter on the receiving side, and (31) is a frame memory in the scanning speed converter (30). , (32) is an input address counter that generates an address for inputting data to the frame memory (31), (33) is an output address counter that generates an address for outputting data from the frame memory (31), and (34) is a D /A converter, (101) is a gravity detection device installed on the camera (3) that is activated when the lens hole (4) of the camera (3) faces in the downward direction;
(102) is a contact detection device installed on the videophone main body side (1) at the connection part between the camera (3) and the videophone main body (1), and (103) is the address for inputting data to the frame memory (23). an input address counter that generates
(104) is a central control unit.
以下にこの実施例の動作について説明する。The operation of this embodiment will be explained below.
第2図のように、カメラ(3)が話者(9)を撮像して
画像を送信する場合1重力検出装置(101)はカメラ
(3)のレンズ孔(4)が垂下方向を向いていないこと
を検出し、なおかつ接触検出装置(102)がカメラ(
3)とテレビ電話本体(1)との接触を検出し、中央制
御装置(104)はカメラが被写体の正立像を撮像して
いるものと判断する。As shown in Figure 2, when the camera (3) images the speaker (9) and transmits the image, the first gravity detection device (101) has the lens hole (4) of the camera (3) facing in the downward direction. The contact detection device (102) detects that the camera (
3) and the videophone main body (1), the central control unit (104) determines that the camera is capturing an erect image of the subject.
そのとき、第1図において、カメラ(3)で撮像したア
ナログ映像信号はA/Dコンバータ(2I)でデジタル
映像信号に変換され、走査速度変換装置(22)内の入
力アドレスカウンタ(103)がカメラ(3)の走査速
度に応じてカウントアツプしながら発生するアドレスに
従ってフレームメモリ(23)に順次映像情報を格納す
る。そして、出力アドレスカウンタ(25)が送信装置
(26)の走査速度に同期してカウントアツプしながら
発生するアドレスに従ってフレームメモリ(23)に格
納された映像情報は、送信装置(26)へ転送され1回
線制御装置(27)を介して公衆電話回線網(28)に
出力され、相手側のテレビ電話に映像が送信される。At that time, in FIG. 1, the analog video signal captured by the camera (3) is converted into a digital video signal by the A/D converter (2I), and the input address counter (103) in the scanning speed converter (22) is Video information is sequentially stored in the frame memory (23) according to addresses that are generated while counting up according to the scanning speed of the camera (3). Then, the video information stored in the frame memory (23) is transferred to the transmitter (26) according to the address generated while the output address counter (25) counts up in synchronization with the scanning speed of the transmitter (26). The video is output to the public telephone network (28) via the single-line control device (27), and transmitted to the other party's videophone.
第3図のように、腕木(6)を伸ばしてカメラ(3)が
原稿(5)を撮像して画像を送信する場合1重力検出装
置(101)はカメラ(3)のレンズ孔(4)が垂下方
向を向いていることを検出し、なおかつ接触検出袋fi
(102)はカメラ(3)とテレビ電話本体(1)とが
離れていることを検出し、中央制御装置(104)はカ
メラが被写体の倒立像を撮像しているものと判断する。As shown in Figure 3, when the arm (6) is extended and the camera (3) takes an image of the original (5) and transmits the image, 1. The gravity detection device (101) is connected to the lens hole (4) of the camera (3). detects that the contact detection bag fi
(102) detects that the camera (3) and the videophone main body (1) are separated, and the central control unit (104) determines that the camera is capturing an inverted image of the subject.
そのとき第1図において、カメラ(3)で撮像したアナ
ログ映像信号はA/Dコンバータ(21)でデジタル映
像信号に変換され、走査速度変換装置(22)内の入力
アドレスカウンタ(103)がカメラ(3)の走査速度
に応じてカウントダウンしながら発生するアドレスに従
ってフレ−ムメモ1ハ
像情報を格納する。そして、出力アドレスカウンタ(2
5)が送信装置(26)の走査速度に同期してカウント
アツプしながら発生するアドレスに従って。At that time, in FIG. 1, the analog video signal captured by the camera (3) is converted into a digital video signal by the A/D converter (21), and the input address counter (103) in the scanning speed converter (22) is (3) Frame memo 1 stores image information in accordance with addresses generated while counting down in accordance with the scanning speed. Then, the output address counter (2
5) according to the address generated while counting up in synchronization with the scanning speed of the transmitting device (26).
フレームメモリ(23)に格納された映像情報は、被写
体に対して正立像として送信装置(26)へ転送され9
回線制御装置(27)を介して公衆電話回線網(28)
に出力され、相手側のテレビ電話に映像が送信される。The video information stored in the frame memory (23) is transferred to the transmitting device (26) as an erect image of the subject.
Public telephone line (28) via line control device (27)
and the video is sent to the other party's videophone call.
また1画像受信時、公衆電話回線網(28)から回線制
御装置(27)を介して受信装置(29)に受信した相
手側のテレビ電話の映像は受信装置(29)の走査速度
に応じてカウントアツプしながら発生するアドレスに従
って、走査速度変換装置(3D)内の入力アドレスカウ
ンタ(32)がフレームメモリ(31)に順次映像情報
を格納する。そして、出力アドレスカウンタ(33)が
デイスプレィ(2)の走査速度に同期してカウントアツ
プしながら発生するアドレスに従って、フレームメモリ
(31)に格納された映像は。In addition, when receiving one image, the image of the other party's video call received from the public telephone line (28) via the line control device (27) to the receiving device (29) is processed according to the scanning speed of the receiving device (29). The input address counter (32) in the scanning speed converter (3D) sequentially stores video information in the frame memory (31) according to the addresses generated while counting up. The video stored in the frame memory (31) is stored in accordance with the address generated by the output address counter (33) while counting up in synchronization with the scanning speed of the display (2).
デジタル映像信号としてD/Aコンバータ(34)ニデ
ジタル映像信号として出力され、D/Aフンバータ(3
4)でアナログ信号に変換された映像はデイスプレィに
表示される。The D/A converter (34) outputs the digital video signal as a digital video signal, and the D/A converter (34) outputs the digital video signal as a digital video signal.
The video converted into an analog signal in step 4) is displayed on the display.
なお、上記実施例では、カメラ(3)のレンズ孔(4)
の方向検出に重力検出装置(101)を示したが、カメ
ラ(3)と腕木(6)との曲げ伸ばし角度などを検出す
るものでもよく、角度検出精度を適切に設定することに
より、上記実施例と同様の効果を奏する。In addition, in the above embodiment, the lens hole (4) of the camera (3)
Although the gravity detection device (101) is shown to detect the direction of It has the same effect as the example.
また、上記実施例では、テレビ電話本体(1)とカメラ
(3)との位置検出に接触検出装置(102)を示した
が、腕木の曲げ伸ばし角度などを検出するものでもよく
9位置検出精度を適切に設定することにより、上記実施
例と同様の効果を奏する。Further, in the above embodiment, the contact detection device (102) is shown to detect the position of the videophone main body (1) and the camera (3), but it may also be a device that detects the bending/extending angle of the arm. By appropriately setting , the same effects as in the above embodiment can be achieved.
[発明の効果]
以上の様に、この発明によれば、テレビ電話に対するカ
メラの位置を検出する装置とカメラが撮像する方向を検
出する装置とを使用し、電気的に画像を回転させたので
、迅速に原稿の正立像が得られ9機構が簡単になって装
置が安価になり、自動化が容易になるという効果がある
。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a device for detecting the position of the camera with respect to the videophone and a device for detecting the direction in which the camera takes an image are used to electrically rotate the image. This has the advantage that an erect image of the original can be quickly obtained, the mechanism is simplified, the device is inexpensive, and automation is easy.
第1図はこの発明のテレビ電話回路を示すブロック図、
第2図はこの発明のテレビ電話装置の斜視図、第3図は
この発明のテレビ電話装置と原稿の斜視図、第4図は従
来のテレビ電話回路を示すブロック図、第5図は従来の
テレビ電話装置の斜視図、第6図は従来のテレビ電話装
置と原稿の斜視図である。
(1)はテレビ電話本体、(2)はデイスプレィ、(3
)はカメラ、(5)は原稿、(6)は腕木、(9)は話
者、 (21)はA/Dコンバータ、 (23)はフレ
ームメモリ、 (25)は出力アドレスカウンタ、 (
26)は送信装置、 (27)は回線制御装置、 (2
g)は公衆電話回線網、 (29)は受信装置、 (1
01)は重力検出装置、 (102)は接触検出装置0
03)は入力アドレスカウンタ、 (JO4)は中央
制御装置である。
なお9図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a videophone circuit of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of the video telephone device of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the video telephone device of the present invention and a manuscript, FIG. 4 is a block diagram showing a conventional video telephone circuit, and FIG. 5 is a perspective view of a conventional video telephone device. FIG. 6 is a perspective view of a conventional video telephone device and a document. (1) is the videophone body, (2) is the display, (3
) is the camera, (5) is the original, (6) is the arm, (9) is the speaker, (21) is the A/D converter, (23) is the frame memory, (25) is the output address counter, (
26) is a transmitting device, (27) is a line control device, (2
g) is the public telephone line network, (29) is the receiving device, (1
01) is gravity detection device, (102) is contact detection device 0
03) is an input address counter, and (JO4) is a central control unit. In addition, in FIG. 9, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
有する腕木と、前記カメラが向いている方向を検出する
角度検出装置と、テレビ電話本体と前記カメラとの距離
を検出する距離検出装置と上記カメラの出力画像を電気
的に回転して再走査する画像回転装置を具備し、所定の
位置かつ所定の角度に上記カメラが静止したときに上記
カメラの出力画像を電気的に回転したことを特徴とする
テレビ電話装置。a camera; a arm that holds the camera and has a plurality of joints and an extendable mechanism; an angle detection device that detects the direction in which the camera is facing; and a distance detection device that detects the distance between the videophone main body and the camera. The image rotation device electrically rotates and rescans the output image of the camera, and when the camera is stationary at a predetermined position and a predetermined angle, the output image of the camera is electrically rotated. Features of videophone equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2309181A JPH04180476A (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Video telephone system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2309181A JPH04180476A (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Video telephone system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04180476A true JPH04180476A (en) | 1992-06-26 |
Family
ID=17989906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2309181A Pending JPH04180476A (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Video telephone system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04180476A (en) |
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