JPH0416262A - スプレーガンの昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はスプレーガンを取り付けた一対の昇降アームを
互いに逆方向に昇降させる構成のスプレーガンの昇降装
置に関する。

（従来の技術） 塗装室内に搬入された被塗装物を重ね塗りする場合、塗
装室内に被塗装物の搬送方向に沿って複数のスプレーガ
ンを固定的に設ける技術や、スプレーガンを取り付けた
１個の昇降アームを昇降させる技術は広く知られている
。しかしながら、これでは塗装むらを生し易いという問
題がある。

この問題を解消するものとして、スプレーガンを取り付
けた昇降アームを被塗装物の搬送方向に沿って複数個設
け、昇降装置により隣どうしの昇降アームを互いに逆方
向に昇降させるようにしたものがある。この場合、昇降
装置は、各昇降アームに一対一の関係で設けられており
、その構成は、一端部か昇降アームに連結されたチェー
ンをスプロケットに掛け、二のスプロケットをモータに
より正逆回転させることにより、昇降アームを昇降動作
させるというものである。そして、昇降アームは相当の
重量があるため、モータに加わる負荷を軽減する目的で
、チェーンの他端部に錘を取り付けて昇降アームとの重
量バランスを取るようにしている。

（発明が解決しようとする課８） しかしながら、上記従来構成では、１本の昇降アームに
対して駆動用のモヘタが１台ずつ必要で、しかもバラン
ス用の錘も１本の昇降アームに対して１個ずつ必要とな
るため、コスト高となる。

そこで、本発明の目的は、１台のモータで２本の昇降ア
ームを互いに逆方向に昇降させることができ、しかもバ
ランス用の錘を不要とすることができるスプレーガンの
昇降装置を提供するにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 請求項１記載のスプレーガンの昇降装置は、塗装用のス
プレーガンを取り付けた第１および第２の昇降アームを
設け、モータにより正逆回転される回転体を設け、一端
部および他端部がそれぞれ第１および第２の昇降アーム
に連結され且つ途中部分が回転体に掛けられてその回転
体の回転に伴い移動して両昇降アームを互いに逆方向に
昇降させる条部材を設けたものである。

請求項２記載のスプレーガンの昇降装置は、塗装用のス
プレーガンを取り付けた第１および第２の昇降アームを
設け、１台のモータにより正逆回転される第１および第
２の回転体を設け、それぞれ両端部が共に第１および第
２の昇降アームに連結され且つ途中部分がそれぞれ第１
および第２の回転体に掛けられてそれら回転体の回転に
伴い互いに逆方向に移動して第１および第２の昇降アー
ムを互いに逆方向に昇降させる第１および第２の条部材
を設けたものである。

（作用） 請求項１記載のスプレーガンの昇降装置では、モータに
より回転体を回転させると、条部材が移動する。この条
部材の移動により、一対の昇降アームは、互いに相手側
の昇降アームに対してバランス用の錘として作用しなが
ら、互いに逆方向に昇降する。

請求項２記載のスプレーガンの昇降装置では、モータに
より第１および第２の回転体を回転させると、第１およ
び第２の条部材が互いに逆方向に移動する。これにより
、第１および第２の昇降アームが、互いに相手側の昇降
アームに対してバランス用の錘として作用しながら、互
いに逆方向に昇降する。

（実施例） 以下、本発明の第１の実施例を第１図ないし第４図に基
づいて説明する。

第４図において、塗装室１の天井部にはい本発明にかか
る昇降装置２か例えば２台設置されており、各昇降装置
２は後述のように、一対の第１および第２の昇降アーム
３．４を互いに逆方向に昇降させるように構成されてい
る。そして、各昇降アーム３．４の下端部にスプレーガ
ン５が二個ずつ取り付けられ、このスプレーガン５にヨ
リコンベア６によって塗装室１内に吊り下げ状態にして
搬入されてくる被塗装物（図示せず）の塗装が行われる
。

さて、前記昇降アーム３．４は、第２図に示すように塗
装室１の天井部に立設された支柱７に昇降可能に支持さ
れている。すなわち、支柱７の上下両側にはリニアガイ
ド８が設けられていると共に、昇降アーム３．４には第
３図に示す断面路「工」字形をなすレール９が取り付け
られている。

そして、このレール９をリニアガイド８に挿通支持する
ことにより、昇降アーム３，４か支柱７に昇降可能に支
持されている。このように昇降アーム３，４側にレール
９を設け、支柱７側にリニアガイド８を設けることによ
り、昇降アーム３，４にリニアガイド８を設け、支柱７
にレール９を設ける場合とは異なり、支柱７の長さを短
縮することができる。

このように昇降可能に支持された一対の昇降アーム３．
４を昇降させる昇降装置２は第１図に示されている。こ
の第１図において、正逆回転可能に構成されたサーボモ
ータからなるモータ１０は減速機１１にカップリング１
２を介して連結されている。この減速機１１の出力軸１
３、およびこの出力軸１３と平行に設けられた回転軸１
４には、それぞれ出力軸１３の回転を回転軸１４に伝え
るための伝動スプロケット１５および１６と、第１およ
び第２の昇降アーム３．４を個別に駆動するための第１
および第２の回転体たる第１および第２のスプロケット
１７および１８が取着されている。そして、伝動スプロ
ケット１５および１６間には、伝動チェーン１９が掛は
渡されており、これにより出力軸１３の回転が回転軸１
４に伝達されるようになっている。

しかして、各昇降アーム３，４を駆動するための第１お
よび第２のスプロケット１７および１８には、それぞれ
第１および第２の条部材たる第１および第２のチェーン
２０．２１の途中部分が掛けられている。そして、第１
のスプロケット１７に掛けられた第１のチェーン２０の
両端側は、それぞれ中間スプロケット２２および２３に
掛けられて上方および下方に延長され、第１の昇降アー
ム３の上端部および下端部に連結されている。また、第
２のスプロケット１８に掛けられた第２のチェーン２１
の両端部も、それぞれ中間スプロケット２４および２５
に掛けられて上方および下方に延長され、第２の昇降ア
ーム４の上端部および下端部に連結されている。

このように構成された昇降装置２において、モータ１０
が正方向に回転することにより、減速機１１の出力軸１
３が矢印入方向に回転すると、この出力軸１３の回転は
伝動チェーン１９を介して回転軸１４に伝達され、当該
回転軸１４が出力軸１３と同一回転速度で同方向（矢印
Ａ方向）に回転する。これにより、第１のスプロケット
１７が第１のチェーン２０を矢印Ｂ方向に移動させて第
１の昇降アーム３を上昇させると共に、−第２のスプロ
ケット１８が第２のチェーン２１を第１のチェーン２０
の移動方向とは逆の矢印Ｃ方向に移動させて第２の昇降
アーム４を下降させる。そして、両昇降アーム３．４が
それぞれ最上昇位置および最下降位置まで移動すると、
次にモータ１０が逆方向に回転する。これにより出力軸
１３１回転軸１４が矢印Ａとは反対方向に回転するため
、両スプロケット１７．１８が両チェーン２０．２１を
それぞれ矢印Ｂ、Ｃとは反対方向に移動させて両昇降ア
ーム３．４を下降および上昇させる。

このような両昇降アーム３．４の昇降動作により、両昇
降アーム３．４に取り付けられたス′ブレーガン５が互
いに逆方向に昇降し、これにより、コンベア６によって
搬送される被塗装物かむらなく重ね塗りされるものであ
る。

このように本実施例によれば、１台のモータ１０により
一対の昇降アーム３，４を昇降させることができるので
、１本の昇降アームにつきモータが１台ずつ必要であっ
た従来に比べて安価に構成できる。しかも、一対の昇降
アーム３，４は互いに逆方向に昇降するので、当該一対
の昇降アーム３．４はそれぞれ相手側の昇降アームのバ
ランス用錘として作用し、別途錘を設けなくともモータ
１０に加わる負荷を軽減できる。

また、チェーン２０．２１の両端部が昇降アーム３．４
の上下両側に連結されていることから、昇降アーム３，
４の上昇時および下降時共にチェーン２０．２１により
昇降アーム３，４を引き上げ且つ引き下げることができ
るので、特に下降動作を昇降アーム３．４の自重で行わ
せるものとは異なり、リニアガイド８の抵抗が大きくな
っても昇降アーム３，４を確実に下降させることができ
る。

第５図は本発明の第２の実施例を示すもので、上記第１
の実施例と異なるところは、第２のスプロケット１８を
減速機１１の出力軸１３に取着し、回転軸１４を省略し
たところにある。

このように構成しても、上記第１の実施例と同様の効果
を得ることができる。また、回転軸１４、伝動スプロケ
ット１５，１６、および伝動チェーン１９を設けずとも
済むので、より一層安価に構成できる。

次に本発明の第３の実施例を第６図に基づいて説明する
。

減速機１１の出力軸１３には、回転体たるスプロケット
２６が１個だけ取着されており、このスプロケット２６
には、条部材たる１本のチェーン２７の途中部分が掛け
られている。そして、このチェーン２７の両端部は、そ
れぞれ２個の中間スプロケット２８．２９に掛けられて
共に下方に延長され、第１および第２の昇降アーム３お
よび４の下端部に連結されている。

このように構成された昇降装置２において、モータ１０
の正方向回転により出力軸１３が矢印Ａ方向に回転する
と、チェーン２７がスプロケット２６の矢印Ａ方向への
回転により矢印り方向に移動される。このため、第２の
昇降アーム４がチェーン２７により引き上げられて上昇
すると共に、第１の昇降アーム３が自重によりチェーン
２７の他端部を引き下げながら下降する。そして、両昇
降アーム３．４がそれぞれ最上昇位置および最下降位置
まで移動すると、モータ１０が矢印Ａとは反対方向に回
転する。すると、チェーン２７がスプロケット２６の回
転により矢印りとは反対方向に移動されるため、前述し
たとは逆に、第１の昇降アーム３がチェーン２７により
引き上げられて上昇すると共に、第２の昇降アーム４が
自重によりチェーン２７の一端部を引き下げながら下降
する。このような第１および第２の昇降アーム３゜４の
昇降動作により、両アーム３．４に取り付けられたスプ
レーガン５が互いに逆方向に昇降し、これにより被塗装
物がむらなく重ね塗りされる。

このように本実施例によれば、１台のモータ１０により
一対の昇降アーム３．４を昇降させ得ると共にバランス
用の錘を不要とし得ることはもちろん、１個のスプロケ
ット２６および１本のチェーン２７で２本の昇降アーム
３．４を昇降させ得るので、より一層安価に構成できる
。

なお、上記各実施例では回転体をスプロケットにより構
成すると共に、条部材をチェーンにより構成したが、回
転体をブーりにより構成し、条部材をベルトにより構成
しても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、次のような効果を
得ることができる。

請求項１記載のスプレーガンの昇降装置では、回転体に
掛けられた１本の条部材の両端部を第１および第２の昇
降アームに連結する構成としたことにより、１台のモー
タで２本の昇降アームを互いに逆方向に昇降させること
ができると共に、バランス用の錘を不要とすることがで
き、安価に構成できる。

請求項２記載のスプレーガンの昇降装置では、２個の回
転体に掛けられた２本の条部材の両端部をそれぞれ第１
および第２の昇降アームの上下両側に連結する構成とし
たことにより、１台のモータで２本の昇降アームを互い
に逆方向に昇降させ得ると共に、バランス用の錘を不要
となし得ることはもちろん、条部材により昇降アームを
引き上げ、および引き下げることができて、昇降アーム
を確実に昇降させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は昇降装置の概略構成を示す拡大斜視図、第
２図は同拡大側面図、第３図は昇降アームの支持構成を
示す拡大横断面図、第４図は塗装室全体の概略構成を示
す縦断側面図である。 また、第５図および第６図はそれぞれ本発明の第２およ
び第３の実施例を示す第１図相当図である。 図中、２は昇降装置、３および４は第１および第２の昇
降アーム、５はスプレーガン、８はリニアガイド、９は
レール、１０はモータ、１１は減速機、１７および１８
は第１および第２のスプロケット（第１および第２の回
転体）、２０および２１は第１および第２のチェーン（
第１および第２の条部材）、２６はスプロケット（回転
体）、２７はチェーン（条部材）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、塗装用のスプレーガンを取り付けた第１および第２
   の昇降アームと、モータにより正逆回転される回転体と
   、一端部および他端部がそれぞれ前記第１および第２の
   昇降アームに連結され且つ途中部分が前記回転体に掛け
   られてその回転体の回転に伴い移動して両昇降アームを
   互いに逆方向に昇降させる条部材とを具備してなるスプ
   レーガンの昇降装置。 ２、塗装用のスプレーガンを取り付けた第１および第２
   の昇降アームと、１台のモータにより正逆回転される第
   １および第２の回転体と、それぞれ両端部が共に前記第
   １および第２の昇降アームに連結され且つ途中部分がそ
   れぞれ前記第１および第２の回転体に掛けられてそれら
   回転体の回転に伴い互いに逆方向に移動して第１および
   第２の昇降アームを互いに逆方向に昇降させる第１およ
   び第２の条部材とを具備してなるスプレーガンの昇降装
   置。