JPH04166135A - ステレオｘ線診断システムおよびステレオｘ線診断方法 - Google Patents
ステレオｘ線診断システムおよびステレオｘ線診断方法Info
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- JPH04166135A JPH04166135A JP2291948A JP29194890A JPH04166135A JP H04166135 A JPH04166135 A JP H04166135A JP 2291948 A JP2291948 A JP 2291948A JP 29194890 A JP29194890 A JP 29194890A JP H04166135 A JPH04166135 A JP H04166135A
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- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
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- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は簡易な装置構成でリアルタイムのステレオＸ線
画像を得ることかでき、特にカテーテルを血管に挿入す
るインターベンショナルアンギオにおいて容易なカテー
テル操作を可能にするステレオＸ線診断システムおよび
ステレオＸ線診断方法に関する。
画像を得ることかでき、特にカテーテルを血管に挿入す
るインターベンショナルアンギオにおいて容易なカテー
テル操作を可能にするステレオＸ線診断システムおよび
ステレオＸ線診断方法に関する。
（従来の技術）
Ｘ線診断法においてステレオ視観察を行う場合は、まず
２つのステレオ焦点をもつステレオＸ線管から１個の受
像管に交互にＸ線を照射する。
２つのステレオ焦点をもつステレオＸ線管から１個の受
像管に交互にＸ線を照射する。
そして撮影像を２面並べて形成して偏光シャッタと偏光
メガネの組合せを通して見たり、ステレオビューア（ｓ
ｔｅｒｅｏ ｖｉｅｗｅｒ） 、特殊なステレオモニタ
などの立体視手段によって左目と右目にそれぞれ視差の
異なる画像を入射させる。
メガネの組合せを通して見たり、ステレオビューア（ｓ
ｔｅｒｅｏ ｖｉｅｗｅｒ） 、特殊なステレオモニタ
などの立体視手段によって左目と右目にそれぞれ視差の
異なる画像を入射させる。
そして、この手法を利用して次のようなインクーベンシ
ョナルアンギオが提案されている。すなわち、まず第６
図（Ａ）に示すように、血管造影剤を投与しない段階で
被検体の骨１等の組織を上述の手法でステレオ撮影し、
この画像をマスク２としてその画像値を記憶しておく。
ョナルアンギオが提案されている。すなわち、まず第６
図（Ａ）に示すように、血管造影剤を投与しない段階で
被検体の骨１等の組織を上述の手法でステレオ撮影し、
この画像をマスク２としてその画像値を記憶しておく。
ついで被検体に血管造影剤を投与して同しようにステレ
オ撮影し、この画像の値から先に記憶しておいたマスク
画像の画像値を差し引いて、第６図（Ｂ）に示すような
血管３のステレオロードマツプ（ＤＳＡ像：デジタル・
サブトラククション・アンギオグラフィー像）４の画像
値を得る。この画像値も記憶しておく。
オ撮影し、この画像の値から先に記憶しておいたマスク
画像の画像値を差し引いて、第６図（Ｂ）に示すような
血管３のステレオロードマツプ（ＤＳＡ像：デジタル・
サブトラククション・アンギオグラフィー像）４の画像
値を得る。この画像値も記憶しておく。
この後、血管３にカテーテルを挿入した状態でリアルタ
イムのステレオ透視を行い、先に記憶しておいた血管３
のＤＳＡ像４を重畳して表示し、第６図（Ｃ）に示すよ
うなステレオ画像５を得る。
イムのステレオ透視を行い、先に記憶しておいた血管３
のＤＳＡ像４を重畳して表示し、第６図（Ｃ）に示すよ
うなステレオ画像５を得る。
このとき、例えばカテーテル６は黒、血管３は白、背景
７は灰色で表示される。
７は灰色で表示される。
そしてこのカテーテル６と血管３を重畳したステレオ画
像５を、上述の立体視手段で観察すれば、幾重にも重な
った血管３は的確に立体表示されているため、カテーテ
ル６を進入させる上で進入方向の見極めが容易になり、
誤操作のおそれか少なくなるというものである。これは
、血管の経時的な位置移動かあまりない頭部インターベ
ンショナルアンギオにおいて特に有効である。
像５を、上述の立体視手段で観察すれば、幾重にも重な
った血管３は的確に立体表示されているため、カテーテ
ル６を進入させる上で進入方向の見極めが容易になり、
誤操作のおそれか少なくなるというものである。これは
、血管の経時的な位置移動かあまりない頭部インターベ
ンショナルアンギオにおいて特に有効である。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、このようなステレオＸ線診断法およびインタ
ーベンショナルアンギオを行うには、高価なステレオＸ
線管と、１撮影フレームにつき左右の焦点から交互にＸ
線を発生させるという複雑な仕組みをもつ高価なステレ
オＸ線発生源が必要である。またモノスコピック撮影に
比べ、１撮影フレーム当り２倍のＸ線曝射量がある。
ーベンショナルアンギオを行うには、高価なステレオＸ
線管と、１撮影フレームにつき左右の焦点から交互にＸ
線を発生させるという複雑な仕組みをもつ高価なステレ
オＸ線発生源が必要である。またモノスコピック撮影に
比べ、１撮影フレーム当り２倍のＸ線曝射量がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡易でしか
も安価な装備でありながらインターベンショナルアンギ
オ等に有用なステレオロードマツプ画像を得ることがで
き、しかもＸ線曝射量も従来に比べて減らすことができ
るステレオＸ線診断システムおよびステレオＸ線診断方
法を提供することを目的とする。
も安価な装備でありながらインターベンショナルアンギ
オ等に有用なステレオロードマツプ画像を得ることがで
き、しかもＸ線曝射量も従来に比べて減らすことができ
るステレオＸ線診断システムおよびステレオＸ線診断方
法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記課題を解決するために、モノスコピックＸ
線管と、このモノスコピックＸ線管と被検体を挟んで対
向するイメージインテンシファイアと、前記モノスコピ
ックＸ線管とイメージインテンシファイアを被検体の周
りに移動可能に支持するＸ線管−ＩＩ支持手段と、前記
イメージインテンシファイアに接続する撮像手段と、こ
の撮像手段に接続し、前記モノスコピックＸ線管による
ステレオ撮影から得られるステレオマスク画像およびス
テレオロードマツプ画像を構成・格納する画像処理・記
憶手段と、モノスコピックＸ線撮影されるライブ画像に
前記ステレオマスク画像とステレオロードマツプ画像を
重畳してステレオペア画像を表示するステレオペア画像
表示手段と、前記ステレオペア画像を立体的に観察でき
るステレオペア画像立体視手段とを備えるステレオＸ線
診断システムを提供する。
線管と、このモノスコピックＸ線管と被検体を挟んで対
向するイメージインテンシファイアと、前記モノスコピ
ックＸ線管とイメージインテンシファイアを被検体の周
りに移動可能に支持するＸ線管−ＩＩ支持手段と、前記
イメージインテンシファイアに接続する撮像手段と、こ
の撮像手段に接続し、前記モノスコピックＸ線管による
ステレオ撮影から得られるステレオマスク画像およびス
テレオロードマツプ画像を構成・格納する画像処理・記
憶手段と、モノスコピックＸ線撮影されるライブ画像に
前記ステレオマスク画像とステレオロードマツプ画像を
重畳してステレオペア画像を表示するステレオペア画像
表示手段と、前記ステレオペア画像を立体的に観察でき
るステレオペア画像立体視手段とを備えるステレオＸ線
診断システムを提供する。
本発明はまた、（１）被検体にモノスコピックＸ線撮影
を撮影フレームごとに視差を生じさせて繰返すことによ
り被検体のステレオマスク画像を得る工程と、（２）前
記被検体に造影剤を投与後、工程（１）の撮影位置にお
いてＸ線モノスコピック撮影を繰返すことにより被検体
のステレオペア画像を得る工程と、（３）工程（２）の
ステレオペア画像の画像値から工程（１）のステレオマ
スク画像の画像値を差引いてステレオロードマツプ画像
を構成する工程と、（４）前記被検体の造影部へ進入さ
せた挿入物のモノスコピックＸ線撮影により挿入物のラ
イブ像を得る工程と、（５）工程（４）のライブ像の画
像値に工程（１）のステレオマスク画像と工程（３）の
ステレオマスク画像を重畳して造影部における挿入物の
ステレオペア画像を得る工程と、（６）工程（５）のス
テレオペア画像を立体視する工程とを含むステレオＸ線
診断方法も提供する。
を撮影フレームごとに視差を生じさせて繰返すことによ
り被検体のステレオマスク画像を得る工程と、（２）前
記被検体に造影剤を投与後、工程（１）の撮影位置にお
いてＸ線モノスコピック撮影を繰返すことにより被検体
のステレオペア画像を得る工程と、（３）工程（２）の
ステレオペア画像の画像値から工程（１）のステレオマ
スク画像の画像値を差引いてステレオロードマツプ画像
を構成する工程と、（４）前記被検体の造影部へ進入さ
せた挿入物のモノスコピックＸ線撮影により挿入物のラ
イブ像を得る工程と、（５）工程（４）のライブ像の画
像値に工程（１）のステレオマスク画像と工程（３）の
ステレオマスク画像を重畳して造影部における挿入物の
ステレオペア画像を得る工程と、（６）工程（５）のス
テレオペア画像を立体視する工程とを含むステレオＸ線
診断方法も提供する。
（作用）
本発明のステレオＸ線診断システムおよびステレオＸ線
診断方法においては、モノスコピックＸ線管を用い、こ
のモノスコピックＸ線管をＣアームなどのＸ線管−ＩＩ
（イメージインテンシファイア）支持手段によって１−
撮影フレームごとにステレオ撮影位置に移動させ視差を
生じさせて撮影するシステムおよび方法のため、簡易か
つ安価な構成でステレオ画像を得ることができる。そし
て、１撮影フレームにつき１回のモノスコピック撮影を
行うため、従来のステレオＸ線撮影に比へＸ線曝射は半
分ですむ。
診断方法においては、モノスコピックＸ線管を用い、こ
のモノスコピックＸ線管をＣアームなどのＸ線管−ＩＩ
（イメージインテンシファイア）支持手段によって１−
撮影フレームごとにステレオ撮影位置に移動させ視差を
生じさせて撮影するシステムおよび方法のため、簡易か
つ安価な構成でステレオ画像を得ることができる。そし
て、１撮影フレームにつき１回のモノスコピック撮影を
行うため、従来のステレオＸ線撮影に比へＸ線曝射は半
分ですむ。
また、本発明のステレオＸ線診断システムおよびステレ
オＸ線診断方法においては、モノスコピック用Ｘ線管を
用いるため、例えばインターベンショナルアンギオにお
いて、ステレオロードマツプとなる血管をステレオ画像
とすることができる。
オＸ線診断方法においては、モノスコピック用Ｘ線管を
用いるため、例えばインターベンショナルアンギオにお
いて、ステレオロードマツプとなる血管をステレオ画像
とすることができる。
したがって、血管に挿入するカテーテルを簡易なモノス
コピック撮影しても、挿入の道筋となる血管を立体視で
きるため、カテーテル操作が容易になり、かつ誤操作の
おそれもなくなる。
コピック撮影しても、挿入の道筋となる血管を立体視で
きるため、カテーテル操作が容易になり、かつ誤操作の
おそれもなくなる。
（実施例）
以下第１図ないし第５図を参照して本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図は、本発明の一実施例に係るステレオＸ線システ
ム１０の斜視図、また第２図はステレオ撮影しているス
テレオＸ線システム１０の一部側面図である。
ム１０の斜視図、また第２図はステレオ撮影しているス
テレオＸ線システム１０の一部側面図である。
すなわち、ステレオＸ線システム１０は、被検体１１を
挟んで対向するモノスコピックＸ線管１２と、このモノ
スコピックＸ線管１２から照射され、被写体１１を透過
したＸ線から光画像を形成するｌ１１３を備え、モノス
コピックＸ線管１２とｌ１１３はＸ線管−ＩＩ支持手段
としてのＣアーム１４によって被検体１１の周囲に対向
しながら回転できるように支持される。またｌ１１３に
は、１１１３で得られる光画像を電気的な画像信号に変
換する撮像手段として、例えばＴＶ左カメラ５が取り付
けられる。そして、このＴＶ左カメラ５には、図示しな
い画像処理・記憶手段およびステレオペア画像表示手段
が順次接続される。さらに本実施例においては、撮像手
段で得られるアナログ的な画像信号をデジタル量に変え
て画像処理・記憶手段に送るＡ／Ｄコンバータも配備さ
れる。
挟んで対向するモノスコピックＸ線管１２と、このモノ
スコピックＸ線管１２から照射され、被写体１１を透過
したＸ線から光画像を形成するｌ１１３を備え、モノス
コピックＸ線管１２とｌ１１３はＸ線管−ＩＩ支持手段
としてのＣアーム１４によって被検体１１の周囲に対向
しながら回転できるように支持される。またｌ１１３に
は、１１１３で得られる光画像を電気的な画像信号に変
換する撮像手段として、例えばＴＶ左カメラ５が取り付
けられる。そして、このＴＶ左カメラ５には、図示しな
い画像処理・記憶手段およびステレオペア画像表示手段
が順次接続される。さらに本実施例においては、撮像手
段で得られるアナログ的な画像信号をデジタル量に変え
て画像処理・記憶手段に送るＡ／Ｄコンバータも配備さ
れる。
このステレオＸ線システム１０でステレオ撮影するとき
は、第２図に示すように、例えばまずモノスコピックＸ
線管１２とＩ １１３をＡの位置に配置して、ある撮影
フレームでモノスコピック撮影する。ついでＣアーム１
４を作動してモノスコピックＸ線管１２とｌ１１３を被
検体１１を中心としてその周りに回転させ、Ｂの位置に
移動させる。そして、このＢの位置において次の撮影フ
レームのためのモノスコピック撮影をする。
は、第２図に示すように、例えばまずモノスコピックＸ
線管１２とＩ １１３をＡの位置に配置して、ある撮影
フレームでモノスコピック撮影する。ついでＣアーム１
４を作動してモノスコピックＸ線管１２とｌ１１３を被
検体１１を中心としてその周りに回転させ、Ｂの位置に
移動させる。そして、このＢの位置において次の撮影フ
レームのためのモノスコピック撮影をする。
撮影された２枚のフレームは、ステレオペアとして画像
処理記憶手段に記憶される。なおこの場合、八からＢへ
の移動距離は３０〜６０ｍ＋ｎにすると、ステレオ画像
にふされしい奥行感が得られる。
処理記憶手段に記憶される。なおこの場合、八からＢへ
の移動距離は３０〜６０ｍ＋ｎにすると、ステレオ画像
にふされしい奥行感が得られる。
つぎに、このステレオＸ線システム１０によって、本発
明のステレオＸ線診断方法の一例である頭部インターベ
ンショナルアンギオを行う場合の手順を述べる。
明のステレオＸ線診断方法の一例である頭部インターベ
ンショナルアンギオを行う場合の手順を述べる。
第１段階は、ステレオマスク像の作成である。
まず被検体に血管造影剤を投与しない状態で上述のＡと
Ｂの位置でモノスコピックＸ線管によるステレオ撮影を
行い、左目用と右目用の２枚の画像を画像処理・記憶手
段で構成して格納する。この画像は、後に血管造影剤を
投与した像を得たとき、血管以外の像をマスクするため
に用いるためステレオマスク画像と呼ぶ。頭部ステレオ
マスク画像の例を、左目用と右目用に分けてそれぞれ第
３図（Ｃ）と（Ｄ）に示す。血管造影剤を使用していな
いので、血管は明瞭には現れない。
Ｂの位置でモノスコピックＸ線管によるステレオ撮影を
行い、左目用と右目用の２枚の画像を画像処理・記憶手
段で構成して格納する。この画像は、後に血管造影剤を
投与した像を得たとき、血管以外の像をマスクするため
に用いるためステレオマスク画像と呼ぶ。頭部ステレオ
マスク画像の例を、左目用と右目用に分けてそれぞれ第
３図（Ｃ）と（Ｄ）に示す。血管造影剤を使用していな
いので、血管は明瞭には現れない。
ついで第２段階においては、ステレオロードマツプ画像
を作成する。被検体に造影剤を投与して、第１段階と同
じステレオマスク画像撮影位置ＡとＢで、もう−度モノ
スコピックＸ線管を使ってステレオ撮影をする。そうす
ると第３１ｆｆｌ （Ａ）と（Ｂ）にそれぞれ左目用と
右目用として示すように、先のステレオマスク画像と同
じ内容を含み、しかも血管１５が明瞭に現れたステレオ
ペア画像が得られる。
を作成する。被検体に造影剤を投与して、第１段階と同
じステレオマスク画像撮影位置ＡとＢで、もう−度モノ
スコピックＸ線管を使ってステレオ撮影をする。そうす
ると第３１ｆｆｌ （Ａ）と（Ｂ）にそれぞれ左目用と
右目用として示すように、先のステレオマスク画像と同
じ内容を含み、しかも血管１５が明瞭に現れたステレオ
ペア画像が得られる。
そこで、これらステレオペア画像の画像信号の値（画像
値）と、第１段階で記憶しておいたステレオマスク画像
の画像値はともにデジタル量であるため、画像処理・記
憶手段において左目用と右目用についてそれぞれステレ
オペア画像の画像値からステレオマスク画像の画像値を
代数的に差引くと、左目用と右目用について、それぞれ
第３図（Ｅ）と（Ｆ）に示す血管１５だけのステレオロ
ードマツプ画像が得られる。この２枚のステレオロード
マツプ画像も画像処理・記憶手段に格納する。
値）と、第１段階で記憶しておいたステレオマスク画像
の画像値はともにデジタル量であるため、画像処理・記
憶手段において左目用と右目用についてそれぞれステレ
オペア画像の画像値からステレオマスク画像の画像値を
代数的に差引くと、左目用と右目用について、それぞれ
第３図（Ｅ）と（Ｆ）に示す血管１５だけのステレオロ
ードマツプ画像が得られる。この２枚のステレオロード
マツプ画像も画像処理・記憶手段に格納する。
ここで第４図を参照してステレオ画像の観察システムお
よび観察方法を説明する。
よび観察方法を説明する。
すなわち、ステレオペア画像表示手段として、例えば１
２０Ｈｚモニタ（１秒間に撮影フレームが１２０コマの
ＣＲＴ）１６を用い、他方ステレオペア画像立体視手段
として偏光シャッタ１７と偏光メガネ（偏光方向が左右
で９０’異なる）１８の組合せを用いる。
２０Ｈｚモニタ（１秒間に撮影フレームが１２０コマの
ＣＲＴ）１６を用い、他方ステレオペア画像立体視手段
として偏光シャッタ１７と偏光メガネ（偏光方向が左右
で９０’異なる）１８の組合せを用いる。
そして、１２０Ｈｚモニタ１６に、第３図（Ｅ）、 （
Ｆ）に示す血管１５の左目用のステレオロードマツプ画
像１９と右目用のステレオロードマツプ画像２０を交互
に映し出す。すると、偏光シャッタ１−７は左右の画像
の切替に連動して偏光方向か９０°異なる光を透過する
。そこで、この光を偏光メカネ１８を介して見れば、左
目には左目用のステレオロードマツプ画像１９か、また
右目には右目用のステレオロードマツプ画像２０が入る
ため、血管１５を奥行観のあるステレオ画像として認識
することができる。なお１２０Ｈｚモニタ〕６を用いた
場合はフリッカ（画面のちらつき）は感じられない。
Ｆ）に示す血管１５の左目用のステレオロードマツプ画
像１９と右目用のステレオロードマツプ画像２０を交互
に映し出す。すると、偏光シャッタ１−７は左右の画像
の切替に連動して偏光方向か９０°異なる光を透過する
。そこで、この光を偏光メカネ１８を介して見れば、左
目には左目用のステレオロードマツプ画像１９か、また
右目には右目用のステレオロードマツプ画像２０が入る
ため、血管１５を奥行観のあるステレオ画像として認識
することができる。なお１２０Ｈｚモニタ〕６を用いた
場合はフリッカ（画面のちらつき）は感じられない。
さて頭部インターベンショナルアンギオにおいては、最
終段階である第３段階として、血管造影剤か存在しない
状態で頭部血管にカテーテルを挿入したステレオペア像
を得る。このときはカテーテル操作を血管の画像を見な
がら行わなければならないため、時間のラグが生しない
ように、第１図に示すモノスコピックＸ線管１２を用い
、単一の視点からモノスコピック撮影によってライブ像
を得る。このライブ像を例えば左目用として第５図（Ａ
）に示す。符号２１はカテーテルを示す。
終段階である第３段階として、血管造影剤か存在しない
状態で頭部血管にカテーテルを挿入したステレオペア像
を得る。このときはカテーテル操作を血管の画像を見な
がら行わなければならないため、時間のラグが生しない
ように、第１図に示すモノスコピックＸ線管１２を用い
、単一の視点からモノスコピック撮影によってライブ像
を得る。このライブ像を例えば左目用として第５図（Ａ
）に示す。符号２１はカテーテルを示す。
そして、画像処理・記憶手段において、ライブ像の画像
値から、第１段階で記憶しておいた第５図（Ｂ）に示す
左目用のステレオマスク像の画像値を代数的に差し引き
、さらに第２段階で記憶しておいた第５図（Ｃ）に示す
頭部血管１５の左目用のステレオロードマツプ画像の画
像値に適当なコントラスト比Ｒを掛は合わせる。
値から、第１段階で記憶しておいた第５図（Ｂ）に示す
左目用のステレオマスク像の画像値を代数的に差し引き
、さらに第２段階で記憶しておいた第５図（Ｃ）に示す
頭部血管１５の左目用のステレオロードマツプ画像の画
像値に適当なコントラスト比Ｒを掛は合わせる。
すると、第５１Ｚ （Ｄ）に示すように、左目用として
、例えばカテーテル２１が黒、血管１５が白、そして背
景２２が灰色に表された頭部血管像が得られる。
、例えばカテーテル２１が黒、血管１５が白、そして背
景２２が灰色に表された頭部血管像が得られる。
ところで、カテーテル１５は左目だけのモノスコピック
撮影であるため、右目については、第５図（Ｅ）に示す
記憶しておいた右目用のステレオロードマツプ像に対し
て、画像処理・記憶手段において左目用の場合と同様に
画像値にコントラスト比Ｒを乗じる。その結果第５図（
Ｆ）に示すような、血管１５か白、背景２２が灰色の頭
部血管像を得る。
撮影であるため、右目については、第５図（Ｅ）に示す
記憶しておいた右目用のステレオロードマツプ像に対し
て、画像処理・記憶手段において左目用の場合と同様に
画像値にコントラスト比Ｒを乗じる。その結果第５図（
Ｆ）に示すような、血管１５か白、背景２２が灰色の頭
部血管像を得る。
そして、第５図（Ｅ）と第５図（Ｆ）を第４図で説明し
たシステムと方法によって立体視すると、カテーテルは
モノスコピック撮影のため、平面的にしか映らないか、
幾重にも重なる血管の画像は前述のように、３次元的に
見えるため、カテーテル挿入の模様をライブ像で見なが
ら、カテーテルの挿入方向を容易に識別して誤ることな
くカテーテル操作を行うことができる。
たシステムと方法によって立体視すると、カテーテルは
モノスコピック撮影のため、平面的にしか映らないか、
幾重にも重なる血管の画像は前述のように、３次元的に
見えるため、カテーテル挿入の模様をライブ像で見なが
ら、カテーテルの挿入方向を容易に識別して誤ることな
くカテーテル操作を行うことができる。
すなわち、本実施例によれば、モノスコピック撮影の装
備を用いながら、必要な箇所（血管）についてはステレ
オ画像を得ることができ、インターベンショナルアンギ
オ等を効率よく、かつ正確に行うことができる。
備を用いながら、必要な箇所（血管）についてはステレ
オ画像を得ることができ、インターベンショナルアンギ
オ等を効率よく、かつ正確に行うことができる。
以上説明したように、本発明のステレオＸ線診断システ
ムおよびステレオＸ線診断方法によれば、従来の複雑な
仕組みで高価なステレオＸ線発生源およびステレオＸ線
管を用いず、簡易で安価なモノスコピックＸ線管によっ
て最低限必要な箇所についてはステレオ画像を得ること
かできる。
ムおよびステレオＸ線診断方法によれば、従来の複雑な
仕組みで高価なステレオＸ線発生源およびステレオＸ線
管を用いず、簡易で安価なモノスコピックＸ線管によっ
て最低限必要な箇所についてはステレオ画像を得ること
かできる。
その結果、１撮影フレーム当りのＸ線曝射量も半分てす
み、例えばインターヘンショナルアンギオにおいて、血
管に挿入するカテーテルの操作を容易にすることができ
る。
み、例えばインターヘンショナルアンギオにおいて、血
管に挿入するカテーテルの操作を容易にすることができ
る。
第１図は本発明のステレオＸ線診断システムの一実施例
を示す斜視図、第２図はこの実施例のステレオＸ線診断
システムによってステレオ撮影を行う方法を示す工程図
、第３図（Ａ）ないしくＦ）はステレオロードマツプ画
像を得るための工程図、第４図はこの実施例のステレオ
ペア画像表示手段および立体視手段の斜視図、第５図（
Ａ）ないしくＦ）はこの実施例においてカテーテルの挿
入されたステレオペア画像を得るための工程図、第６図
（Ａ）ないしくＣ）は従来のカテーテルの挿入されたス
テレオペア画像を得るための工程図である。 １１・・・被検体、１２・・・モノスコピックＸ線管、
１３・・・イメージインテンシファイア、１４・・・Ｔ
Ｖカメラ、１５・・・血管、］−６・・・ｉ−２０Ｈｚ
モニタ、１７・・・偏光シャッタ、１８・・・偏光メガ
ネ、２１・・・カテーテル。 出願人代理人 波 多 野 久Ｑｎ’１ 第４図 （Ａ） 第５１１ ＣＣ） ＣＤ） （Ｅ＞ ＣＦ）
を示す斜視図、第２図はこの実施例のステレオＸ線診断
システムによってステレオ撮影を行う方法を示す工程図
、第３図（Ａ）ないしくＦ）はステレオロードマツプ画
像を得るための工程図、第４図はこの実施例のステレオ
ペア画像表示手段および立体視手段の斜視図、第５図（
Ａ）ないしくＦ）はこの実施例においてカテーテルの挿
入されたステレオペア画像を得るための工程図、第６図
（Ａ）ないしくＣ）は従来のカテーテルの挿入されたス
テレオペア画像を得るための工程図である。 １１・・・被検体、１２・・・モノスコピックＸ線管、
１３・・・イメージインテンシファイア、１４・・・Ｔ
Ｖカメラ、１５・・・血管、］−６・・・ｉ−２０Ｈｚ
モニタ、１７・・・偏光シャッタ、１８・・・偏光メガ
ネ、２１・・・カテーテル。 出願人代理人 波 多 野 久Ｑｎ’１ 第４図 （Ａ） 第５１１ ＣＣ） ＣＤ） （Ｅ＞ ＣＦ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モノスコピックＸ線管と、このモノスコピックＸ線
管と被検体を挟んで対向するイメージインテンシファイ
アと、前記モノスコピックＸ線管とイメージインテンシ
ファイアを被検体の周りに移動可能に支持するＸ線管−
ＩＩ支持手段と、前記イメージインテンシファイアに接
続する撮像手段と、この撮像手段に接続し、前記モノス
コピックＸ線管によるステレオ撮影から得られるステレ
オマスク画像およびステレオロードマップ画像を構成・
格納する画像処理・記憶手段と、モノスコピックＸ線撮
影されるライブ画像に前記ステレオマスク画像とステレ
オロードマップ画像を重畳してステレオペア画像を表示
するステレオペア画像表示手段と、前記ステレオペア画
像を立体的に観察できるステレオペア画像立体視手段と
を備えるステレオＸ線診断システム。 ２、（１）被検体にモノスコピックＸ線撮影を撮影フレ
ームごとに視差を生じさせて繰返すことにより被検体の
ステレオマスク画像を得る工程と、（２）前記被検体に
造影剤を投与後、工程（１）の撮影位置においてＸ線モ
ノスコピック撮影を繰返すことにより被検体のステレオ
ペア画像を得る工程と、（３）工程（２）のステレオペ
ア画像の画像値から工程（１）のステレオマスク画像の
画像値を差引いてステレオロードマップ画像を構成する
工程と、（４）前記被写体の造影部へ進入させた挿入物
のモノスコピックＸ線撮影により挿入物のライブ像を得
る工程と、（５）工程（４）のライブ像の画像値に工程
（１）のステレオマスク画像と工程（３）のステレオマ
スク画像を重畳して造影部における挿入物のステレオペ
ア画像を得る工程と、（６）工程（５）のステレオペア
画像を立体視する工程とを含むステレオＸ線診断方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291948A JPH04166135A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ステレオｘ線診断システムおよびステレオｘ線診断方法 |
| US07/784,716 US5163076A (en) | 1990-10-31 | 1991-10-30 | X-ray image display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291948A JPH04166135A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ステレオｘ線診断システムおよびステレオｘ線診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04166135A true JPH04166135A (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=17775534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2291948A Pending JPH04166135A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ステレオｘ線診断システムおよびステレオｘ線診断方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5163076A (ja) |
| JP (1) | JPH04166135A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013059609A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-04-04 | Toshiba Corp | 医用画像表示装置及びｘ線診断装置 |
| JP2013081690A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2015164595A (ja) * | 2015-06-22 | 2015-09-17 | 株式会社東芝 | 医用画像処理装置 |
| US9480438B2 (en) | 2012-05-09 | 2016-11-01 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray imaging apparatus, medical image processing apparatus, X-ray imaging method and medical image processing method |
| JP2018000320A (ja) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 国立大学法人東北大学 | Ｘ線診断装置、画像処理装置、及び画像診断支援方法 |
| US9949698B2 (en) | 2012-05-09 | 2018-04-24 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray imaging apparatus, medical image processing apparatus, X-ray imaging method and medical image processing method |
| JP2018164739A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置、画像処理装置、及び画像処理プログラム |
| US10342501B2 (en) | 2012-05-09 | 2019-07-09 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray imaging apparatus, medical image processing apparatus, X-ray imaging method and medical image processing method |
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| WO2003032837A1 (en) | 2001-10-12 | 2003-04-24 | University Of Florida | Computer controlled guidance of a biopsy needle |
| DE102006036281B4 (de) * | 2006-08-03 | 2014-12-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erzeugung von Stereobildpaaren eines Untersuchungsobjektes mit einem Röntgensystem und Röntgensystem |
| DE102009037242A1 (de) * | 2009-08-12 | 2011-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Roadmap-Verfahren zur überlagerten Darstellung von Bildern |
| JP5677738B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2015-02-25 | 株式会社東芝 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP5011455B1 (ja) * | 2011-06-30 | 2012-08-29 | 医療法人社団神▲崎▼循環器クリニック | Ｘ線診断装置 |
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| US3244878A (en) * | 1963-09-19 | 1966-04-05 | Stevenson | Stereoscopic X-ray examination apparatus with light conductive rods to transmit the optical images |
| US3424901A (en) * | 1965-02-01 | 1969-01-28 | Philips Corp | Stereoscopic x-ray apparatus |
| US4214267A (en) * | 1977-11-23 | 1980-07-22 | Roese John A | Stereofluoroscopy system |
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-
1990
- 1990-10-31 JP JP2291948A patent/JPH04166135A/ja active Pending
-
1991
- 1991-10-30 US US07/784,716 patent/US5163076A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5163076A (en) | 1992-11-10 |
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