JPH04166028A - 二枚貝穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、二枚貝穿孔装置に係り、特に、任意の姿勢で
導入された二枚貝を所定の姿勢に矯正し、その耳部に穿
孔機によって所定径の孔をあけて排出するものに関する
。

【従来の技術】

二枚貝、例えば、ボタデ只の養殖は次のにうにして行な
われる。まず、複数本のポタデ貝耐酊［１０−プかあり
、このホタデ貝養殖用ローブの上端には浮王が取付けら
れ、下端には錘が取イ・１けられている。 上記ホタテ貝養殖用ロープには、複数本の天蚕糸が所定
のピッチて取イ・］けられており、これら複数本の天蚕
糸の先端にホタテ貝１０１　（第７図に示す）が取イτ
Ｊけられている。 そして、複数個のホタデ貝１０１を天蚕糸を介して複数
本のホタテ貝養殖用ロープに取付け、このホタテ貝養殖
用ローブを海中に垂下し、ホタテ貝＋０１を海中に浮遊
させることにＪ：す、養犀１するものである。 ところで、ホタテ貝１０１の大蚕糸への固定は、次のよ
うにして行なわれる。まず、ボタテ貝１０１の耳部１０
３に所定径の孔１０５をあける。 この孔１０５に大蚕糸をとおして固定するものである。 また、耳部１０３に孔１０５をあける作業は、全て作業
員の手作業によって行なわれる。すなわち、第８図に示
す穿孔機１０７を使用して行なうものてあり、ホタデ貝
１０１を１個ずつ穿孔機１０７のガイド部１０９に固定
し、トリル１１１を回転させながら降下させることによ
り、ホタデ貝１０１の耳部１０３に孔１０５をあける。

【発明か解決しようとする問題点】

上記従来の構成によると次のような問題かあった。 まず、ホタテ貝１０１の耳部１０３に孔１０５をあける
作業が繁雑であり、作業効率か悪いという問題があった
。これは、全ての作業がホタテ貝＋０１の方向性を見な
がら作業員の手作業により行なわれるからである。 また、穿孔機１０７のガイド部１０９にホタデ貝１０］
を固定する作業、穿孔機１０７による穿孔作業も、全て
作業員の手作業によって行なうために、作業に危険か伴
うという問題もあった。 さらに、ホタテ貝１０１の耳部１０３の所定の位置に孔
１０５をあけるには、作業に熟練を要するという問題が
あった。 本発明はこのような点に基すいてなされたものて、その
「１的とするところは、二枚貝の耳部への孔あけ作業を
自動化することにより、作業効率を向上させるとともに
、作業の安全性の向上及び熟練を要せずに一定品質の孔
をあけることを可能とするニー教員穿孔装置を供するこ
とにある３、

【問題点を解決するだめの手段】

」−１記１」的達成のため、本発明は、装置本体と、上
記装置本体に設けられ無端状体を回転可能に取付は該無
端状体に複数個の二４教員保持部を所定ビッヂて数例は
任意の二枚貝保持部に搬入された二枚貝を一方向に搬送
して搬出する二枚貝搬送手段と、上記装置本体に設けら
れ無端状体を回転可能に取付は該無端状体を上記−二枚
貝搬送手段の無端状体と逆方向に回転させることにより
上記二枚貝保持部に保持されて搬送される二枚貝をイマ
］勢して上記７二枚貝搬送手段の無端状体と同方向に回
転させることにより所定の姿勢に矯正するニ、教員姿勢
矯正手段と、上記装置本体に取ト］けられ上記二枚貝搬
送手段により搬送されるとともに二枚貝姿勢矯正手段に
よりその姿勢を矯正されて所定位置まて搬送された二枚
貝の耳部に孔をあける穿孔機と、上記二枚貝搬送手段に
より搬送される二枚貝をその搬送方向に沿ってガイ１〜
するガイド手段と、を具備したことを特徴とする二枚貝
穿孔装置、及び装置本体と、上記装置本体に設けられｊ
［！４端状休を回転可能に数例は該無端状体を−・方向
に回転させることによりニー教員を一方向に搬送して搬
出する二枚貝搬送手段と、上試装置本体に設けられ無端
状体を回転可能に取イ・］け該無端状体に二枚貝保持部
を所定ピッチで備えてなり上記無端状体を上記二枚貝搬
送手段の無端状体と同方向に回転させて二枚貝を上記二
枚貝保持部に当接させながら他方向に回転させることに
より所定の姿勢に矯正する二枚貝姿勢矯正手段と、上記
装置本体に取イ・１けられ上記二枚貝搬送手段により搬
送されるとともに二枚貝姿勢矯正手段によりその姿勢を
矯ｆ、されて所定位置まて搬送された二枚貝の耳部に孔
をあける穿孔機と、上記二枚貝搬送手段により搬送され
る二枚貝をその搬送方向に沿ってガイドするガイド手段
と、を具備したことを特徴とするニー教員穿孔装置を供
する。２ この二枚貝穿孔装置は、装置本体を含め各部を水ゞ［乙
に対してα°だけ傾斜させ、それにＪ：って二枚貝をα
゜だけ傾斜させた状態で搬送させるようにし、二枚貝を
二枚貝姿勢矯正手段の無端状体及びガイド手段に十分な
接触抵抗をもって接触させるようにした点及び装置全体
を二枚貝搬出方向に向かってｒ３°たけ士、り勾配とし
た点をも特徴とする。。

【作用］ まず、第１請求項による二枚貝穿孔装置の場合には、二
枚貝を二枚貝搬送手段に対して所定位置から搬入する。 二枚貝搬送手段の無端状体は一方向に回転しているので
、上記二枚貝は複数個の二枚貝保持部の内の任意の二枚
貝保持部内に搬入される。この搬入に当たって二枚貝の
搬入方向は問題とされない。任意の二枚貝保持部に搬入
されたニー教具は、ガイド手段によってガイドされた糊
ルでそのまま一方向に搬送されていく。 一方、二枚貝姿勢矯正手段の無端状体か他方向に回転し
ていて、−上記二枚貝保持部に保持された二枚貝を他方
向にイ」勢するように作用するのて、−二枚貝は二枚貝
搬送手段の無端状体の回転力向と同方向に回転付勢され
る。したがって、任意の向きて搬入された二枚貝てあっ
ても、この回転付勢により、その姿勢が所定の姿勢に矯
正されていく所定の姿勢に矯正された状態で所定位置ま
で搬送された二枚貝は、そこて穿孔機により耳部に孔を
あけられる。孔をあけられた二枚貝は、二枚貝搬送手段
によってさらに搬送されていきその後搬出される。 また、第２請求項による二枚貝穿孔装置の場合には、二
枚貝搬送手段の無端状体と、二枚貝姿勢矯１Ｆ手段の無
端状体を同方向に回転させ、それにＪ：って、二枚貝を
二枚貝保持部に当接させながら他方向に回転させて、そ
の姿勢を矯正するものである。 装置本体を含め各部なａｏたけ傾斜させた場合には、二
枚貝がａｏたけ傾斜した状態て搬送されていく。その結
果、二枚貝は、ガイド手段及び二枚貝姿勢矯正手段の無
端状体に十分な接触抵抗をもって接触することになり、
それにＪ：って、二枚貝姿勢矯正手段による姿勢矯正作
用時における二枚貝の滑りを防止することがてき、限ら
れた距離内において二枚貝の姿勢を確実に矯正すること
ができる。 また、装置全体を搬出方向に向かって、β゜たけ上り勾
配とした場合にも、七分な接触抵抗を発生させて、二枚
貝の滑りを防１１−することがてきる【実施例】 以下、第１図乃至第５図を参照して本発明の第１実施例
を説明する。 まず、装置本体１があり、この装置本体１は、各種鋼材
（例えば、アングル材）を組んで構成されている。また
、装置本体１は、第３図に示すように、水平面に対して
ａ’　　（本実施例の場合には４５°）たけ傾斜した状
態で固定されている。このように、装置本体１を傾斜さ
せた理由については後述する３゜ 装置本体１には、ホタテ貝搬送手段３が取（−Ｈすられ
ている。即ち、駆動モータ５が配置されていて、この駆
動モータ５の回転軸には、駆動スプロケット７が固着さ
れている。上記駆動スプロケット７とは別に、従動スプ
ロケッ１〜９が配置されていて、これら駆動スプロケッ
ト７及び従動スプロケット９には、１１１（端状体とし
てのローラーチェーン１１か回転可能に捲回されている
。 上記ローラーチェーン１１には、複数個のホタテ貝保持
部１３か、所定のピッチで取付けられている。このホタ
テ貝保持部１３は、第２図乃全第５図に示すように、ロ
ーラーチェーン１１に固定され、ローラーチェーンの回
転方向に対して直交する方向にヘルド３１まて突設され
た水平ン°需オ１４と、この水平部材１４より立設され
た垂直ｔ（俊才１６と、それらの角部に設けられた傾斜
１″詐財１５とから構成されている。そして、ホクデ貝
搬入部１７より１個ずつ搬入されるホタテ貝１９は、上
記複数個のホタテ貝保持部１３の内の任、０、のホタデ
貝保持部１３内に投入・保持される。。 任意のホタテ貝保持部１３内に投入・保持されたホタデ
貝１９は、ローラーチェーン１１か第２図中時計方向に
回転することににす、図中右方向に順次搬送されていく
とともに、搬出部２１より搬出される１３ また、装置本体１には、ホタテ貝姿勢矯正手段２３が設
けられている。すなわち、駆動子−夕２５か配置されて
いて、この駆動モータ２５の回転軸には駆動プーリ２７
が固着されている。一方、従動プーリ２９か配置されて
いて、これら駆動プーリ２７及び駆動プーリ２９には、
Ｊ！！（端状体としてのヘルド３１が捲回されている。 このヘルド３１は、既に述へたホタテ貝搬送手段３のロ
ーラーチェ−ン１１とは逆向きに（第２図中反時計方向
）回転する。 つまり、ローラーチェーン１１に対して、ヘルド３１を
逆向きに回転させることにより、ポタテ貝保持部１３に
保持されているホタデ貝１９をイ」勢して、その姿勢を
矯ｒ丁−するものである。これを第２図乃至第４図を参
照して詳細に説明する。 例えば、ホタテ貝１９が第２図中左端に示すような状態
で搬入されたとする。その状態でローラーチェーン１１
が図中時計方向に回転することにより、ホタテ貝１９は
図中右方向に順次搬送されていく。一方、ヘルド３１が
図中反時計方向に回転しており、ヘノ圀〜３１がホタテ
貝１９の一ト端に当たるので、ホタテ貝１９を図中時計
方向に回転イ１Ｊ勢する。 それによって、ホタテ貝１９はその姿勢を徐々に矯正さ
れていき、その耳部２０か下方に指向した所定の姿勢に
矯正される。また、ホタテ貝１９が所定の姿勢に矯正さ
れると、第４図に示すように、耳部２０がホタテ貝保持
部１３の傾斜部１５に当たるのて、それ以上の回転は規
制される。 尚、搬入時から、所定の姿勢で搬入された場合には、当
初からその回転が規制されるのて、そのままの状態で搬
送されていく、。 搬出部２１の手前位置には、穿孔機３；３か設置されて
いる。この穿孔機：３３は、ホタデ貝１９の耳部２０の
所定位置に所定径の孔をあけるトリル部３７と、ホタデ
貝１９を押し付けて保持するホタテ貝固定部３９とから
構成されている。 そして、ホタテ貝搬送手段３ににって所定位置まで搬送
されてきたホタテ貝１９を＋、記ホタテ貝固定部３９に
よって押し付けて固定し、その状態でトリル部３７によ
って穿孔するものである。 上記穿孔機３：３の対向位置には、位ｉｘ’決めセンサ
４１が設置されている。この位置決めセンサ４１は、具
体的にはリミットスイッチである。この位置決めセンサ
４１によって、ホタテ貝１９が所定の穿孔位置にきたこ
とを検出し、上記穿孔機３３を起動する１゜ 尚、ホタテ貝１９の耳部２０の穴あけ位置は、好ましく
は、第４図に示すように、耳部２０と傾斜部１５との接
点より水平方向に４ｍｍ、ベル１〜３１との接点より上
方に４ｍｍの位置である。このような位置に設定ずれば
、ホタデ貝１９の大小に関係なく、確実に孔をあけるこ
とかできる。 すなわち、上記位置決めセンサ４１は、第５図に示すよ
うに、出没部祠４２と、この出没〆？（湘４２に回転可
能に取りイ；］けられたローラ４４とを供えている。そ
して、ローラーチェーン１１の回転により、ホクデ貝保
持部１３３の水平）”１１Ｓ＋第１４が上記ローラ４４
に当たると、出没部材４２か図中略−に方に付勢される
。これに対してホタテ貝保持部１３の水平部材１４か通
過すると、出没部材４２の突出が許容される。。 このような作用によって、ホタテ貝保持部１３３ずなわ
ちホタテ貝１９の位置を検出し、ボタデ貝搬送手段；３
の動作及び穿孔機３３の動作を制御する３、 ホタテ貝搬送手段３のローラーチェーン１１の両側には
、ガイド部材４３．４５か設置されており、搬送される
ホタデ貝１９をガイドしている。 また、穿孔位置においては、上記ガイド部材４５の一部
は切り欠かれていて、穿孔機：３３による穿孔動作が許
容されるようになっている。 ホタテ貝搬送手段３のローラーチェーン１１の回転動作
は、一定の間欠動作となっており、また穿孔機：３３の
動作も一定の間欠動作になっている５、そして、ローラ
ーチェーン１１の間欠的回転運動により、ホタテ貝１９
か所定ピッチずつ搬送されていき、穿孔位置まて搬送さ
れると、それに同期するように穿孔機３：′３が動作す
るにうになっている。 ところで、装置本体１を４５°たけ傾斜させた主旨であ
るが、これは、ポタデ貝】≦〕をホタデ■」姿勢矯正手
段２３のヘルド３１と、ガイド部材４３に、適度な接触
抵抗をもって接触させ、ホタデ貝１９の滑りを防止して
姿勢矯正のための回転を円滑なものとするためである。 因に、傾斜させない場合には、必要な接触抵抗を得るた
めに、ホタデ貝１９を両面側から挟む必要かあり、その
際、ホタテ貝１９の大小ににって挟む力加減を調整しな
ければならないことになる以十の構成を基にその作用を
説明する３、まず、搬入部１７を介して、ホタテ貝１９
が１個ずつ搬入される。−・力、ホタデ貝搬送手段３の
０−ラーチエーン１１は第２図中時計方向に回転してお
り、またホタテ貝姿勢矯正手段２３のヘルド３１は第２
図中反時計方向に回転している、。 搬入されたホタテ貝１９は、回転移動している複数個の
ホタテ貝保持部１３の内、任意のホタテ貝保持部１３内
に順次投入・保持されていく。ホタテ貝保持部１３に投
入・保持されたホタテ貝１９は、ローラーチェーン１１
の間欠回転運動により所定ピッチずつ搬送されていく。 これをさらに詳細に説明すると、ホタテ貝搬送手段３の
駆動モータ５のオン・オフは、位置決めセンサ４１によ
って制御される。位置決めセンサ４１の出没部材４２が
、ホタテ貝保持部１３の水平部材１４により付勢された
場合には、駆動モータ５はオフとなり、設定時間か経過
するとオンとなる。つまり、ボタデ貝保持部１３のピッ
チに応じてオン・オフを繰り返すことになる。 その際、ホタテ貝は、ホタテ貝姿勢矯正手段２３のヘル
ド３１の作用によって、所定の姿勢に矯正されていく。 すなわち、ホタテ貝搬送手段３にＪ：って一方向に搬送
される際、ホタテ貝姿勢矯正手段２３のベルＩ〜３１に
よって姿勢矯正力が付Ｊうされ、その結果、ホタテ貝１
９の姿勢か所定の姿勢に徐々に矯正されていく。 そして、穿孔位置まて搬送されると、穿孔機３；ジによ
る穿孔動作が行なわれる。すなわち、位置決めセンサ４
１の作用によってホタテ貝搬送手段３の駆動モータ５が
オフとなり、それと同時に穿孔機３３がオンとなって所
定の穿孔動作が施される。それによって、耳部２０に所
定径の孔を穿孔されたホタデ貝１９は、ホタテ貝搬送手
段；３によってさらに搬送されて、搬出部２１を介して
搬出される。 以下、同様の作用を繰り返すことにより、多数個のホタ
テ貝１９に所定の穿孔を施す１、以」−１本実施例によ
ると次のような効果を奏することができる。 まず、ホタテ貝１９の搬入方向を注意する必要なく、任
意の方向で搬入でき、しかもホタデ貝１９への穿孔作業
を全て自動化することができるのて、作業効率を大幅に
向上させることかできるとともに、作業の安全性を向上
させることができるホタテ貝１９は所定の姿勢に矯τ「
されて穿孔されるので、穿孔の品質も−・定てあり、装
置を取扱う作業員に特別な技術を要求することはない。 本実施例の場合には、装置本体１を含め装置全体１を４
５°傾斜させ、ホタテ貝１９を４５°たけ傾斜させた状
態で搬送させるようにしているので、ホタテ貝姿勢矯正
手段２３のヘルド３１との関係で、ホタテ貝１９の姿勢
矯正のための回転を円滑なものとすることかてきる。よ
って、限られた距離内においてその姿勢を確実に矯正す
ることがてきる。。 次に第６図を参照して第２実施例を説明する。 この場合には、前記第１実施例のホタテ貝搬送手段３が
ホタデ貝姿勢矯正手段となり、ホタテ貝姿勢矯正手段２
３がホタテ貝搬送手段となる。 つまり、ヘルド３１によってホタテ貝１９を搬送し、そ
の際、ホタデ貝１９をホタテ貝保持部１３に当接させて
他方向に回転させることにより、その姿勢を矯正するも
のである９、 尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではない。 まず、前記一実施例では、ホタテ貝を例にとって示した
か、それ以外の各種の二枚貝に適用可能である。 また、装置の傾斜角度であるが、４５°に限定されず、
任意の傾斜角度に設定することができる１、もちろん、
傾斜させないものも本発明に含まれる。 また、駆動子−夕５のオン・オフ制御については、高速
処理に対応するへく、駆動子−夕５の出力軸にパルスジ
ュネレータを取イτ１け、そのパルス数により、送り量
を算出して、制御するようにしてもよい。 その他、各部の構成は図示したものに限定されず、例え
ば、装置全体を搬出方向に向かって、β゜　（例えば、
７°）たけ上り勾配とすることか考えられる。この場合
にも、ホタテ貝］９の滑りを防Ｉトする効果がある。

【発明の効果】

以」−詳述したように本発明による二枚貝穿孔装置によ
ると、穿孔作業を自動化することかできるので、作業効
率の向上、作業の安全性の向上を図ることかてきるとと
もに、穿孔の品質を一定に保持することができる３゜ また、α°だけ傾斜させることにより、姿勢矯正時の二
枚貝の滑りを防雨して、円滑な矯１「動作を提供するこ
とがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示す図で、第
１図は穿孔装置の平面図、第２図は穿孔装置の正面図、
第３図は穿孔装置の側面図、第４図は第２図のＩＶ部を
拡大して示す図、第５図は第３図の７部を拡大して示す
図、第６図は第２実施例を示す図、第７図及び第８図は
従来例を示す図で、第７図はホタテ貝の平面図、第８図
は穿孔（幾の断面図である。 １・・・装置本体、３・・・ホタテ貝搬送手段に一教員
搬送手段）、５・・・駆動モータ、７・・・駆動スプロ
ケット、９・・・従動スプロケット、１１・・・ローラ
ーチェーン（無端状体）、１３・・・ホタテ貝保持部（
二枚貝保持部）、１４・・・水平部材、１５・・・傾斜
部材、１６・・・垂直部材、１７・・・ホタテ貝搬入部
、１９・・・ホタデ貝、２０・・・耳部、２１・・・搬
出部、２３・・・ホタテ貝姿勢矯正手段（二枚貝姿勢矯
正手段）、２５・・・駆動子−夕１．２７・・・駆動ブ
ー１ハ　２９・・・従動ブー１ハ３１・・・ベルト、３
３・・・穿孔機、３７・・・ドリル部、３９・・・ホタ
テ貝固定部、４１・・・位置決めセンサ、４２・・・出
没部材、４３・・・ガイド部材、４４・・・ローラ、４
５・・・ガイド部材、１０１・・・ホタテ貝、＋０３・
・・耳部、１０５・・・孔、１０７・・・穿孔機、１０
９・・・ガイド部、１１］・・・トリル。 特許出願人　株式会社東和電機製作所 代理人　　　弁理士　浅　野　勝　美 手届己ネ由二、ＦＭ’：： 平成３年９月（３［二Ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、装置本体と、上記装置本体に設けられ無端状体を回
   転可能に取付け該無端状体に複数個の二枚貝保持部を所
   定ピッチで取付け任意の二枚貝保持部に搬入された二枚
   貝を一方向に搬送して搬出する二枚貝搬送手段と、上記
   装置本体に設けられ無端状体を回転可能に取付け該無端
   状体を上記二枚貝搬送手段の無端状体と逆方向に回転さ
   せることにより上記二枚貝保持部に保持されて搬送され
   る二枚貝を付勢して上記二枚貝搬送手段の無端状体と同
   方向に回転させることにより所定の姿勢に矯正する二枚
   貝姿勢矯正手段と、上記装置本体に取付けられ上記二枚
   貝搬送手段により搬送されるとともに二枚貝姿勢矯正手
   段によりその姿勢を矯正されて所定位置まで搬送された
   二枚貝の耳部に孔をあける穿孔機と、上記二枚貝搬送手
   段により搬送される二枚貝をその搬送方向に沿ってガイ
   ドするガイド手段と、を具備したことを特徴とする二枚
   貝穿孔装置。 ２、装置本体と、上記装置本体に設けられ無端状体を回
   転可能に取付け該無端状体を一方向に回転させることに
   より二枚貝を一方向に搬送して搬出する二枚貝搬送手段
   と、上記装置本体に設けられ無端状体を回転可能に取付
   け該無端状体に二枚貝保持部を所定ピッチで備えてなり
   上記無端状体を上記二枚貝搬送手段の無端状体と同方向
   に回転させて二枚貝を上記二枚貝保持部に当接させなが
   ら他方向に回転させることにより所定の姿勢に矯正する
   二枚貝姿勢矯正手段と、上記装置本体に取付けられ上記
   二枚貝搬送手段により搬送されるとともに二枚貝姿勢矯
   正手段によりその姿勢を矯正されて所定位置まで搬送さ
   れた二枚貝の耳部に孔をあける穿孔機と、上記二枚貝搬
   送手段により搬送される二枚貝をその搬送方向に沿って
   ガイドするガイド手段と、を具備したことを特徴とする
   二枚貝穿孔装置。 ３、請求項１又は請求項２記載の二枚貝穿孔装置におい
   て、装置本体を含め各部を水平に対してα゜だけ傾斜さ
   せ、それによって二枚貝をα゜だけ傾斜させた状態で搬
   送させるようにし、二枚貝を二枚貝姿勢矯正手段の無端
   状体及びガイド手段に十分な接触抵抗をもって接触させ
   るようにしたことを特徴とする二枚貝穿孔装置。 ４、請求項１乃至３いずれか記載の二枚貝穿孔装置にお
   いて、装置全体を二枚貝搬出方向に向かってβ゜だけ上
   り勾配としたことを特徴とする二枚貝穿孔装置。