JPH0415357A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH0415357A JPH0415357A JP2115597A JP11559790A JPH0415357A JP H0415357 A JPH0415357 A JP H0415357A JP 2115597 A JP2115597 A JP 2115597A JP 11559790 A JP11559790 A JP 11559790A JP H0415357 A JPH0415357 A JP H0415357A
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- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
- F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
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- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S477/904—Control signal is acceleration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動変速機の制御装置に関し、とりわけ、締
結、解放により複数段の変速を行う摩擦要素の解放時点
を決定するようにした自動変速機の制御装置に関する。
結、解放により複数段の変速を行う摩擦要素の解放時点
を決定するようにした自動変速機の制御装置に関する。
従来の技術
従来の自動変速機としては、例えば特開昭６２６２０４
７号公報に開示されたものがあり、複数の遊星歯車組に
よって構成されるギアトレーンに、油圧作動されるクラ
ッチとかブルーキ等の複数の摩擦要素が組み込まれ、該
摩擦要素がコントロールバルブから供給される作動油圧
でそれぞれ締結又は解放されることにより、複数段の自
動変速が行われるようになっている。
７号公報に開示されたものがあり、複数の遊星歯車組に
よって構成されるギアトレーンに、油圧作動されるクラ
ッチとかブルーキ等の複数の摩擦要素が組み込まれ、該
摩擦要素がコントロールバルブから供給される作動油圧
でそれぞれ締結又は解放されることにより、複数段の自
動変速が行われるようになっている。
第８図はかかる従来の自動変速機のギアトレーンのスケ
ルトンを示したもので、トルクコンバータＴ／Ｃを介し
てエンジン回転が入力されるインプットソｔフトＩ／Ｓ
と、図外の駆動輪側に回転力を伝達するためのアウトプ
ットシャフトＯ／Ｓとの間に、第１遊星歯車組ＰＧ、お
よび第２遊星歯車組ＰＧ。
ルトンを示したもので、トルクコンバータＴ／Ｃを介し
てエンジン回転が入力されるインプットソｔフトＩ／Ｓ
と、図外の駆動輪側に回転力を伝達するためのアウトプ
ットシャフトＯ／Ｓとの間に、第１遊星歯車組ＰＧ、お
よび第２遊星歯車組ＰＧ。
か配置されている。
そして、上記第１．第２遊星歯車組ＰＧ、、ＰＣ２の各
構成要素、つまり、第１．第２サンギアＳ、、Ｓ、と、
第１．第２ピニオンギアｐ 、、Ｐ 、と、第１．第２
ビニオンキャリアＰＣ，、ＰＣ２と、第１．第２リング
ギアＲ３，Ｒ２とは、図示する関係をもって、バントブ
レーキＢ／Ｂ、 リバースクラッチＲ／Ｃ，ノ１イクラ
ヅチＨ／Ｃ，フォワードクラッチＦ／Ｃ，オーバーラン
クラッチ０・Ｒ／Ｃおよびローアンドリバースブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂの各摩擦要素に接続される。
構成要素、つまり、第１．第２サンギアＳ、、Ｓ、と、
第１．第２ピニオンギアｐ 、、Ｐ 、と、第１．第２
ビニオンキャリアＰＣ，、ＰＣ２と、第１．第２リング
ギアＲ３，Ｒ２とは、図示する関係をもって、バントブ
レーキＢ／Ｂ、 リバースクラッチＲ／Ｃ，ノ１イクラ
ヅチＨ／Ｃ，フォワードクラッチＦ／Ｃ，オーバーラン
クラッチ０・Ｒ／Ｃおよびローアンドリバースブレーキ
Ｌ＆Ｒ／Ｂの各摩擦要素に接続される。
また、上記フォワードクラッチＦ／Ｃおよび上記ローア
ンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂには、それぞれ直列に
フォワードワンウェイクラッチＦ１０・Ｃおよびローワ
ンウェイクラッチＬ１０−Ｃが設けられ、逆トルクの人
力時にはこれらフォワードワンウェイクラッチＦ１０・
Ｃ，ローワンウェイクラッチＬ１０・Ｃが空転されるよ
うになっている。
ンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂには、それぞれ直列に
フォワードワンウェイクラッチＦ１０・Ｃおよびローワ
ンウェイクラッチＬ１０−Ｃが設けられ、逆トルクの人
力時にはこれらフォワードワンウェイクラッチＦ１０・
Ｃ，ローワンウェイクラッチＬ１０・Ｃが空転されるよ
うになっている。
即ち、上記フォワードワンウェイクラッチＦ１０・Ｃお
よびローワンウェイクラッチＬ１０−Ｃの空転機能によ
り、変速時に解放されようとする摩擦要素はトルクフェ
ーズ中に解放が完了されてンヨツク発生が防止されるよ
うになっている。
よびローワンウェイクラッチＬ１０−Ｃの空転機能によ
り、変速時に解放されようとする摩擦要素はトルクフェ
ーズ中に解放が完了されてンヨツク発生が防止されるよ
うになっている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、かかる従来の自動変速機にあっては、摩
擦要素の解放タイミンク決定がフォワードワンウェイク
ラッチＦ１０・ＣおよびローワンウェイクラッチＬ１０
・Ｃにより行われる１こめ、これらワンウェイクラッチ
により自動変速機が大型化し、大幅な重量増を伴ってし
まうという課題があった。
擦要素の解放タイミンク決定がフォワードワンウェイク
ラッチＦ１０・ＣおよびローワンウェイクラッチＬ１０
・Ｃにより行われる１こめ、これらワンウェイクラッチ
により自動変速機が大型化し、大幅な重量増を伴ってし
まうという課題があった。
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、解放側の
摩擦要素の解放タイミングを適確に制御することにより
、従来設けられていたワンウェイクラッチを廃止するこ
とができる自動変速機の制御装置を提供することを目的
とする。
摩擦要素の解放タイミングを適確に制御することにより
、従来設けられていたワンウェイクラッチを廃止するこ
とができる自動変速機の制御装置を提供することを目的
とする。
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するために本発明は第１図に示すよう
に、複数の摩擦要素ａがそれぞれ締結および解放される
ことにより、複数段に自動変速される自動変速機におい
て、 自動変速機の回転要素すの回転数を検出し、該回転数か
ら回転変化率を求める回転変化率検出手段Ｃと、 上記回転変化率から摩擦要素ａの解放時点を判断する解
放判断手段ｄと、を設置することにより構成する。
に、複数の摩擦要素ａがそれぞれ締結および解放される
ことにより、複数段に自動変速される自動変速機におい
て、 自動変速機の回転要素すの回転数を検出し、該回転数か
ら回転変化率を求める回転変化率検出手段Ｃと、 上記回転変化率から摩擦要素ａの解放時点を判断する解
放判断手段ｄと、を設置することにより構成する。
ま１こ、上記解放判断手段ｄは、変速前と変速中におけ
る回転要素の回転変化率の差に対するスロットル開度の
マツプを備え、該マツプから変速中に回転要素すの回転
変化率差の発生により解放時点を判断することが望まし
い。
る回転要素の回転変化率の差に対するスロットル開度の
マツプを備え、該マツプから変速中に回転要素すの回転
変化率差の発生により解放時点を判断することが望まし
い。
作用
以上の構成により本発明の自動変速機の制御装置にあっ
ては、回転変化率検出手段Ｃで回転要素すの回転変化率
を検出し、これを基に解放判断手段ｄで摩擦要素ａの解
放時点を決定することにより、ワンウェイクラッチと同
様の機能を発揮し、該摩擦要素１の解放を滑らかに行う
ことができ、従来設けられていたワンウェイクラッチの
廃止か可能となる。
ては、回転変化率検出手段Ｃで回転要素すの回転変化率
を検出し、これを基に解放判断手段ｄで摩擦要素ａの解
放時点を決定することにより、ワンウェイクラッチと同
様の機能を発揮し、該摩擦要素１の解放を滑らかに行う
ことができ、従来設けられていたワンウェイクラッチの
廃止か可能となる。
また、上記解放判断手段ｄの判断に予め設定されたマツ
プを用いることにより、解放判断を簡単にかつ迅速に行
うことかでき、摩擦要素３の解放時点をより適確に行う
ことかできる。
プを用いることにより、解放判断を簡単にかつ迅速に行
うことかでき、摩擦要素３の解放時点をより適確に行う
ことかできる。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第２図は本発明に適用される自動変速機のギアトレーン
の一実施例を示す概略図で、図中左方に設けられる図外
のトルクコノバータに接続されるインブソトノヤフト１
０とアウトプットンヤフトＩ２との間には、従来と同様
に第１遊星歯車組ＰＧ、と第２遊星歯車組ＰＧ、とかタ
ンデム配置される。
の一実施例を示す概略図で、図中左方に設けられる図外
のトルクコノバータに接続されるインブソトノヤフト１
０とアウトプットンヤフトＩ２との間には、従来と同様
に第１遊星歯車組ＰＧ、と第２遊星歯車組ＰＧ、とかタ
ンデム配置される。
そして、上記第１．第２遊星歯車組ＰＧ、、ＰＧｔの各
構成要素、つまり、第１．第２サンギアＳ１．Ｓ、と、
第１．第２ビニオンギアＰ＋、Ｐｔと、第１．第２ビニ
オンキャリアＰＣ，、ＰＣ，と、第１．第２リングキア
Ｒ，、Ｒ，とは、図示する関係をもって、バンドブレー
キＢ／Ｂ リバースクラッチＲ／Ｃ、ハイクラッチＨ
／Ｃ，オーバーランクラッチ０・Ｒ／Ｃおよびローアン
トリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｈの各摩擦要素に接続され
る。
構成要素、つまり、第１．第２サンギアＳ１．Ｓ、と、
第１．第２ビニオンギアＰ＋、Ｐｔと、第１．第２ビニ
オンキャリアＰＣ，、ＰＣ，と、第１．第２リングキア
Ｒ，、Ｒ，とは、図示する関係をもって、バンドブレー
キＢ／Ｂ リバースクラッチＲ／Ｃ、ハイクラッチＨ
／Ｃ，オーバーランクラッチ０・Ｒ／Ｃおよびローアン
トリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｈの各摩擦要素に接続され
る。
尚、上記各摩擦要素を含む本実施例のＩくワードレーン
は、第８図に示した従来のものに比べてフォワードクラ
ッチおよびフォワードワンウェイクラッチおよびローワ
ンウェイクラ・ソチが廃止されている。
は、第８図に示した従来のものに比べてフォワードクラ
ッチおよびフォワードワンウェイクラッチおよびローワ
ンウェイクラ・ソチが廃止されている。
そして、かかるパワートレーンでは前進４段後進１段の
変速が可能となっており、例えば、Ｄレンジでの１速で
はオーバーランクラッチ０・Ｒ／Ｃとローアンドリバー
スブレーキＬ＆Ｒ／Ｂを締結し、２速では該１速状態か
らローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂを解放してバ
ンドブレーキＢ／Ｂを締結し、３速では該２速状態から
バンドブレーキＢ／Ｂを解放してハイクラッチＨ／Ｃを
締結し、４速では該３速状態からオーバーランクラッチ
Ｏ−Ｒ／Ｃを解放してバンドブレーキＢ／Ｂを締結する
ことにより達成される。
変速が可能となっており、例えば、Ｄレンジでの１速で
はオーバーランクラッチ０・Ｒ／Ｃとローアンドリバー
スブレーキＬ＆Ｒ／Ｂを締結し、２速では該１速状態か
らローアンドリバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂを解放してバ
ンドブレーキＢ／Ｂを締結し、３速では該２速状態から
バンドブレーキＢ／Ｂを解放してハイクラッチＨ／Ｃを
締結し、４速では該３速状態からオーバーランクラッチ
Ｏ−Ｒ／Ｃを解放してバンドブレーキＢ／Ｂを締結する
ことにより達成される。
ところで、本実施例のパワートレーンに設けられた上記
各摩擦要素、つまり、バンドブレーキＢ／Ｂ リバー
スクラッチＲ／Ｃ；ハイクラッチＨ／Ｃオーバーランク
ラッチ０・Ｒ／ＣおよびローアントリバースブレーキＬ
＆Ｒ／Ｂは、第３図に示すようにコントロールバルブ１
４から供給される制御油圧により、締結および解放か行
われるようになっており、該コントロールバルブ１４の
切換制御は、車速、スロットル開度および作動液温等車
両走行条件に基づいてコントロールユニットＩ６から出
力される制御信号により行われる。
各摩擦要素、つまり、バンドブレーキＢ／Ｂ リバー
スクラッチＲ／Ｃ；ハイクラッチＨ／Ｃオーバーランク
ラッチ０・Ｒ／ＣおよびローアントリバースブレーキＬ
＆Ｒ／Ｂは、第３図に示すようにコントロールバルブ１
４から供給される制御油圧により、締結および解放か行
われるようになっており、該コントロールバルブ１４の
切換制御は、車速、スロットル開度および作動液温等車
両走行条件に基づいてコントロールユニットＩ６から出
力される制御信号により行われる。
ここで、本実施例では自動変速機の回転要素として上記
インプットシャフト１０を選択し、該インプットノヤフ
トｌＯ回転を検出するタービンセンサ１８を設けると共
に、アウトプットシャフト１２回転を検出するアウトプ
ット回転センサ２０を設け、これら回転センサ１８，２
０の検出信号Ｎｔ、Ｎ、を上記コントロールユニットＩ
６に出力する。
インプットシャフト１０を選択し、該インプットノヤフ
トｌＯ回転を検出するタービンセンサ１８を設けると共
に、アウトプットシャフト１２回転を検出するアウトプ
ット回転センサ２０を設け、これら回転センサ１８，２
０の検出信号Ｎｔ、Ｎ、を上記コントロールユニットＩ
６に出力する。
また、上記コントロールユニット１６にはスロットルバ
ルブ開度信号ＴＶＯも入力される。
ルブ開度信号ＴＶＯも入力される。
上記コントロールユニット１６には、上記タービンセン
サ１８の検出信号を基に入力回転の変化率を検出する回
転変化率検出手段２２を設けると共に、該回転変化率か
ら変速時に解放される摩擦要素の解放時点を判断する解
放手段判断手段２４を設ける。
サ１８の検出信号を基に入力回転の変化率を検出する回
転変化率検出手段２２を設けると共に、該回転変化率か
ら変速時に解放される摩擦要素の解放時点を判断する解
放手段判断手段２４を設ける。
以上の構成により本実施例の機能を、第４図第５図のフ
ローチャートに従って、１−２オートアツプ変速に例を
取って以下説明する。
ローチャートに従って、１−２オートアツプ変速に例を
取って以下説明する。
尚、上記第４図、第５図に示すフローチャートは上記コ
ントロールユニット１６で実行される処理を示し、これ
ら両フローチャートは並列処理される。
ントロールユニット１６で実行される処理を示し、これ
ら両フローチャートは並列処理される。
即ち、第４図のフローチャートでは、まずステップＩに
よってインプットシャフト１０の回転数Ｎ、 アウト
プットソヤフト１２の回転数Ｎ０およびスロットルバル
ブ開度ＴＶＯか読み込まれ、次のステップ■ではインプ
ットシャフトＩＯの回転液また、ステップ■では上記小
、を次の■式を用いてフィルタリング処理すると共に、
ステップ■では次の■式を用いてフィルタリング処理す
る。
よってインプットシャフト１０の回転数Ｎ、 アウト
プットソヤフト１２の回転数Ｎ０およびスロットルバル
ブ開度ＴＶＯか読み込まれ、次のステップ■ではインプ
ットシャフトＩＯの回転液また、ステップ■では上記小
、を次の■式を用いてフィルタリング処理すると共に、
ステップ■では次の■式を用いてフィルタリング処理す
る。
尚、ＴｈはＴＶＯをフィルタリンク処理しｆ二値とする
。
。
次のステップＶではＮｌ／Ｎｏからキア比ｇｒを求めた
後、ステップ■てはＮ、をＮｔ−ｏｌｄとして格納する
と共に、ＴＶＯをＴＶＯ−ｏｌｄとして格納し、また、
次のステップ■てはゐ、をｕｔ−ｏｌｄとして格納する
。
後、ステップ■てはＮ、をＮｔ−ｏｌｄとして格納する
と共に、ＴＶＯをＴＶＯ−ｏｌｄとして格納し、また、
次のステップ■てはゐ、をｕｔ−ｏｌｄとして格納する
。
また、以上の処理は所定の短時間、例えば５ｍ５ｅｃ毎
に処理されるものとする。
に処理されるものとする。
ところで、上記フローチャートにおいてステップＩと上
記ステップ■との間に、運転者のアクセル操作とか路面
からの影響による外乱を排除するため、Ｎｅ（エンジン
回転数） 、 Ｎｔ、Ｎｏ、 ＴｖＯの少なくとも１つ
の変化率か所定値以下の場合に以下の制御を実行する処
理を挿入することが望ましい。
記ステップ■との間に、運転者のアクセル操作とか路面
からの影響による外乱を排除するため、Ｎｅ（エンジン
回転数） 、 Ｎｔ、Ｎｏ、 ＴｖＯの少なくとも１つ
の変化率か所定値以下の場合に以下の制御を実行する処
理を挿入することが望ましい。
一方、第５図のフローチャートではステップＸによって
今回の処理が一回目であるかどうかを判断し、初回の場
合はステップ刈によって乙、をイ、、として格納し、そ
して、次のステップ■ては１−２変速時に締結されるバ
ンドブレーキＢ／Ｂの締結圧の制御指令を出力する。
今回の処理が一回目であるかどうかを判断し、初回の場
合はステップ刈によって乙、をイ、、として格納し、そ
して、次のステップ■ては１−２変速時に締結されるバ
ンドブレーキＢ／Ｂの締結圧の制御指令を出力する。
尚、上記ステップＸて２回目以降と判断されｆこ場合は
、直接にステップ■に飛んでバンドブレーキＢ／Ｂの締
結圧制御が行われる。
、直接にステップ■に飛んでバンドブレーキＢ／Ｂの締
結圧制御が行われる。
次に、ステップＥでは後述のステップθでフラグｆが“
１”に設定されているかどうかを判断し、設定されてい
ない場合はステップ１に進んでＴＶＯに対する（ｔＪ
ｒ −Ｈ＆ （ｄ ｔとの差のマツプ（第６図参照）か
らｒ ｔ−ｄ−ｍａｐを読み込むと共に、ステップλて
（Ｄ （−ｌ−（ｔ） （をゐ、−ｄとして格納した後
、ステップゐでｔｔｉ ＋ −ｄ≧ｒ 、−ｄ−ｍａｐ
となった際に現在かトルクフェーズにあると判断し、ス
テップＣによって１−２変速時に解放されるローアンド
リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂの解放指令を出力する。
１”に設定されているかどうかを判断し、設定されてい
ない場合はステップ１に進んでＴＶＯに対する（ｔＪ
ｒ −Ｈ＆ （ｄ ｔとの差のマツプ（第６図参照）か
らｒ ｔ−ｄ−ｍａｐを読み込むと共に、ステップλて
（Ｄ （−ｌ−（ｔ） （をゐ、−ｄとして格納した後
、ステップゐでｔｔｉ ＋ −ｄ≧ｒ 、−ｄ−ｍａｐ
となった際に現在かトルクフェーズにあると判断し、ス
テップＣによって１−２変速時に解放されるローアンド
リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂの解放指令を出力する。
尚、上記ステップ必てトルクフェーズに達していないと
判断した場合はそのままリターンされる。
判断した場合はそのままリターンされる。
そして、上記ステップので解放指令を出力した後、ステ
ップＯによりフラグｆを“Ｉ“に設定し、ステップＰで
は上記第４図のフローチャートで求めたギア比ｇｒが２
速ギア比に達したかどうかを判断し、２速ギア比になっ
た場合はこのフローを一旦終了し、また２速ギア比に達
していない場合は再度リターンされる。
ップＯによりフラグｆを“Ｉ“に設定し、ステップＰで
は上記第４図のフローチャートで求めたギア比ｇｒが２
速ギア比に達したかどうかを判断し、２速ギア比になっ
た場合はこのフローを一旦終了し、また２速ギア比に達
していない場合は再度リターンされる。
尚、上記ステップＥで既にフラグｆが“ｌ”に設定され
ているときは、上記ステップ１からＯの処理を省略して
直接ステップＰに飛ぶ。
ているときは、上記ステップ１からＯの処理を省略して
直接ステップＰに飛ぶ。
第７図は上記制御によって得られる締結側および解放側
の油圧特性を（ａ）に、アウトプットンヤフト１２の出
力トルク特性を（ｂ）に、インプットシャフト１０の回
転変化率特性を（Ｃ）にそれぞれ示したか、インプット
シャフト１ｏの回転変化率ゐ、からトルクフェーズの発
生時点を検出することができ、このトルクフェーズの段
階で解放側の摩擦要素に供給されていた作動油圧を解放
することにより、ショックを発生することなく締結され
る摩擦要素との切り換えがスムーズに行ゎれることにな
る。
の油圧特性を（ａ）に、アウトプットンヤフト１２の出
力トルク特性を（ｂ）に、インプットシャフト１０の回
転変化率特性を（Ｃ）にそれぞれ示したか、インプット
シャフト１ｏの回転変化率ゐ、からトルクフェーズの発
生時点を検出することができ、このトルクフェーズの段
階で解放側の摩擦要素に供給されていた作動油圧を解放
することにより、ショックを発生することなく締結され
る摩擦要素との切り換えがスムーズに行ゎれることにな
る。
尚、かかる制御は１−２アツプソフトの場合に例をとっ
て述べたが、これに限ることなく他のアブプノフト変速
にあっても本発明を適用できることはいうまでもない。
て述べたが、これに限ることなく他のアブプノフト変速
にあっても本発明を適用できることはいうまでもない。
ところで、本実施例にあっては回転要素の回転変化率に
より解放側の摩擦要素の解放時点を判断するようにした
ことにより、トルクフェーズを検出を迅速かつ簡単に行
うことができる。
より解放側の摩擦要素の解放時点を判断するようにした
ことにより、トルクフェーズを検出を迅速かつ簡単に行
うことができる。
即ち、回転要素の単なる回転数変化によりトルクフェー
ズの判断を行うことができるが、この場合は変速開始時
の回転数に応じた所定変化値のデータを多数用意してお
く必要があり、制御が大幅に複雑化されてしまう。
ズの判断を行うことができるが、この場合は変速開始時
の回転数に応じた所定変化値のデータを多数用意してお
く必要があり、制御が大幅に複雑化されてしまう。
発明の詳細
な説明したように本発明の自動変速機の制御装置にあっ
ては、請求項１では回転要素の回転変化率を検出し、こ
れを基に摩擦要素の解放時点を解放判断手段により決定
するようにしたため、ワンウェイクラッチを設けること
なく該摩擦要素の解放を滑らかに行うことができる。
ては、請求項１では回転要素の回転変化率を検出し、こ
れを基に摩擦要素の解放時点を解放判断手段により決定
するようにしたため、ワンウェイクラッチを設けること
なく該摩擦要素の解放を滑らかに行うことができる。
従って、従来設けられていたワンウェイクラッチの廃止
が可能となり、変速機の大幅な小型化および軽量化を達
成することができろ。
が可能となり、変速機の大幅な小型化および軽量化を達
成することができろ。
また、本発明の請求項２では上記解放判断手段は、変速
前と変速中におＩする回転要素の回転変化率の差に対す
るスロットル開度のマツプから、解放時点を判断するよ
うにしたので、解放判断を簡単にかつ迅速に行うことが
でき、摩擦要素の解放時点をより適確に行うことができ
るという優れた効果を奏する。
前と変速中におＩする回転要素の回転変化率の差に対す
るスロットル開度のマツプから、解放時点を判断するよ
うにしたので、解放判断を簡単にかつ迅速に行うことが
でき、摩擦要素の解放時点をより適確に行うことができ
るという優れた効果を奏する。
第１図は本発明の概念を示す概略図、第２図は本発明に
用いられる自動変速機のパワートレーンを示すスケルト
ン図、第３図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第
４図、第５図は本発明の一実施例の制御を実行するた於
の一処理例をそれぞれ示すフローチャート、第６図は本
発明の一実施例の制御で用いられるマツプ、第７図は本
発明の一実施例の制御で達成されるタイムチャート、第
８図は従来の自動変速機のパワートレーンを示す概略構
成図である。 １０・・・インプットシャフト（回転要素）、Ｉ２・・
・アウトプットンヤフト、１４・・・コントロールバル
ブ、１６・・・コントロールユニット、１８・・・ター
ビンセンサ、２０・・・アウトプット回転センサ、２２
・・・回転数変化率検出手段、２４・・・解放判断手段
。 第２図 第３図 第４ 図 第６図 ωｔ−ｄのマップ
用いられる自動変速機のパワートレーンを示すスケルト
ン図、第３図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第
４図、第５図は本発明の一実施例の制御を実行するた於
の一処理例をそれぞれ示すフローチャート、第６図は本
発明の一実施例の制御で用いられるマツプ、第７図は本
発明の一実施例の制御で達成されるタイムチャート、第
８図は従来の自動変速機のパワートレーンを示す概略構
成図である。 １０・・・インプットシャフト（回転要素）、Ｉ２・・
・アウトプットンヤフト、１４・・・コントロールバル
ブ、１６・・・コントロールユニット、１８・・・ター
ビンセンサ、２０・・・アウトプット回転センサ、２２
・・・回転数変化率検出手段、２４・・・解放判断手段
。 第２図 第３図 第４ 図 第６図 ωｔ−ｄのマップ
Claims (2)
- （１）複数の摩擦要素がそれぞれ締結および解放される
ことにより、複数段に自動変速される自動変速機におい
て、 自動変速機の回転要素の回転数を検出し、該回転数から
回転変化率を求める回転変化率検出手段と、 上記回転変化率から摩擦要素の解放時点を判断する解放
判断手段と、を設けたことを特徴とする自動変速機の制
御装置。 - （２）解放判断手段は、変速前と変速中における回転要
素の回転変化率の差に対するスロットル開度のマップを
備え、該マップから変速中に回転要素の回転変化率差の
発生により解放時点を判断することを特徴とする請求項
１に記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2115597A JP2881949B2 (ja) | 1990-05-01 | 1990-05-01 | 自動変速機の制御装置 |
| US07/693,301 US5134904A (en) | 1990-05-01 | 1991-05-01 | Clutch-to-clutch shifting |
| DE4114383A DE4114383C2 (de) | 1990-05-01 | 1991-05-02 | Schaltsteuerung in einem automatischen Getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2115597A JP2881949B2 (ja) | 1990-05-01 | 1990-05-01 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415357A true JPH0415357A (ja) | 1992-01-20 |
| JP2881949B2 JP2881949B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=14666561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2115597A Expired - Fee Related JP2881949B2 (ja) | 1990-05-01 | 1990-05-01 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5134904A (ja) |
| JP (1) | JP2881949B2 (ja) |
| DE (1) | DE4114383C2 (ja) |
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1990
- 1990-05-01 JP JP2115597A patent/JP2881949B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1991
- 1991-05-01 US US07/693,301 patent/US5134904A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-02 DE DE4114383A patent/DE4114383C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4114383A1 (de) | 1991-11-07 |
| JP2881949B2 (ja) | 1999-04-12 |
| US5134904A (en) | 1992-08-04 |
| DE4114383C2 (de) | 1996-04-04 |
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