JPH0411591A - 車両用減衰装置の伸縮量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、減衰器の伸縮量や伸縮速度を検出して減衰力
を制御するようにした車両用減衰装置に用いられる伸縮
量検出装置に関するものである。

（発明の背景） 自動車や自動二輪車などの車両では、走行条件によって
減衰力を変更できるのが望ましい。そこで出願人は、減
衰器とコイルばねとを一体化したクツションユニットの
伸縮量あるいは伸縮速度を検出し、減衰器のピストンに
設けた油路の開閉をリニヤソレノイドによって制御する
ものを提案した（例えば特願平１−１２３３号参照）。

ここに用いた減衰器は、シリンダ内に２つの主油室を画
成するピストンと、このピストン内に設けられピストン
内に第１、第２副油室を画成する切換弁と、これら第１
、第２副油室間に介在するオリフィスとを備え、第１副
油室に高圧側主油室の油圧を導く一方、第２副油室内圧
がリニヤソレノイドにより設定される圧力を越えること
により前記切換弁を移動させて両生油室間の油路を開き
減衰力を制御するようにしたものである。この減衰器に
よれば、リニヤソレノイドの励磁電流を変えることによ
り減衰器の伸長あるいは収縮途中における減衰特性を自
由に設定できるものである。

このような減衰器を用いる場合には、減衰器の伸縮量あ
るいは伸縮速度を検出する必要があるが、このセンサを
クツションユニットの中に内蔵させる場合には構造が複
雑で調整もしにくいという問題が生じる。また自動二輪
車の場合には、後輪を保持するリヤアームの角度から減
衰器の伸縮量を求めることが考えられるが、この場合に
はこのリヤアームとセンサとを連動させる必要が生じる
。しかしリヤアームは、整備時などに緩衝機から切離し
て下方へ脱落させることがあり、この時にセンサに許容
範囲以上の回動が伝えられてセンサを破損することが生
じ得る。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、構
造が簡単で調整がし易くなり、また整備時などにリヤア
ームなどの揺動アームの回動端を下方へ脱落させた場合
にもセンサに過大な力が加わらず、センサを保護するこ
とができる車両用減衰装置の伸縮量検出装置を提供する
ことを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、揺動アームにより保持され
た車輪の上下動を検出し、この上下動に応じて伸縮する
減衰器の減衰力を制御するようにした車両用減衰装置に
おいて、前記揺動アームと車体フレームとのいずれか一
方にカムを、他方に角度センサをそれぞれ取付け、前記
角度センサのカムフォロワを前記カムに弾接させる一方
、このカムフォロワは揺動アーム回動端の下方への脱落
に伴い前記カムから離脱するようにしたことを特徴とす
る車両用減衰装置の伸縮量検出装置により達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例である自動二輪車の側面図、
第２図はその後輪懸架装置を示す側面図、第３図はその
ＩＩＩ矢視図である。

第１図において、符号１０は車体フレームであり、操向
軸筒（ステアリングヘッドパイプ）１２から斜め下後方
へのびるダウンチューブ１４とタンクレール１６とは車
体中央付近の下部で集合し、この集合部にビポットブラ
ケ・ント１８が固着されている。２０は揺動アームとし
てのリヤアームであり、その前端は車体フレーム１０の
ビボ・ントブラケット１８にピボット軸Ａによって軸支
され、その後端には後輪２２が取付けられている。

２４はダウンチューブ１４とタンクレール１６との間に
搭載されたエンジンであり、このエンジン２４の出カス
ブロケットの回転はチェーンによって後輪２２に伝えら
れる。

車体フレーム１０の後部には後輪２２の上方に延出する
左右一対のシートレール２６が固定され、このシートレ
ール２６は前記ダウンチューブ１４と一体のバックステ
ー２８により補強されている。

３０はクツションユニットであり、筒型減衰器とコイル
ばねとを組合わせて一体化したものであり、その減衰器
は特願平１−１２３３号に開示された構造を有するもの
である。このクツションユニット３０の上端は前記シー
トレール２６に掛は渡されたクロスメンバーにビン３２
によって軸支され、その下端はリヤアーム２０のクロス
メンバー３４にビン３６で軸支されている。

３８は角度センサであり、右側のタンクレール１６に固
定されている。この角度センサ３８は、ピボット軸Ａと
平行な回転軸回りに回転可能なカムフォロワ３８ａを持
ち、このカムフォロワ３８ａの回動量が内蔵する摺動型
可変抵抗器などのポテンショメータなどにより電気的に
検出される。

一方、ピボット軸Ａに保持される前記リヤアーム２０前
端の軸受筒２０ａには、側面視略卵形のカム４０が上方
へ立上がるように固定されている。

前記カムフォロワ３８ａの回動端はこのカム４０の前縁
に前方から弾接する。すなわちカムフォロワ３８ａには
その回動端をカム４０に押圧する方向の復帰習性が付与
されている。

第２図で４２は制御装置であり、ＣＰＵ４２ａ、ＲＯＭ
４２ｂ等を有するものである。ＲＯＭ４２ｂにはクツシ
ョンユニット３０の伸縮量あるいは伸縮速度に対する最
適な減衰力が記憶されている。ＣＰＵ４２ａは角度セン
サ３８の出力に基づき駆動回路４４に信号を送り、クツ
ションユニット３０に最適な減衰力を発生させるリニヤ
ソレノイドの励磁電流を出力させる。

なお第１図において４６は左右一対の足置台、４８は車
体の右側に位置するブレーキペダル、５０はこのペダル
４８に連動して油圧ブレーキの油圧を発生するマスター
シリンダである。また５２は運転シート、５４は燃料タ
ンクである。

この実施例によれば後輪２２の上下動によりリヤアーム
２０が揺動し、これと同時にクツションユニット３０が
伸縮する。またリヤアーム２ｏの揺動と共にカム４０が
回動し、このカム４ｏに弾接するカムフォロワ３８ａに
伝えられる。このカムフォロワ３８ａの回動量が角度セ
ンサ３８により検出される。

一方クッションユニット３０はリニヤソレノイドの励磁
電流によって減衰力をほぼ瞬時に制御可能である。制御
装置４２には角度センサ３８の出力が入力される。制御
装置４２は、この角度センサ３８の出力を用いてクツシ
ョンユニット３ｏの伸縮量および伸縮速度を検出し、そ
の走行時における最適な減衰力をＲＯＭ４２ｂに予め記
憶したマツプ（あるいは演算式）を用いて求め、この最
適な減衰力を発生させるためのりニヤソレノイドの励磁
電流を求める。駆動回路４４は制御装置４２から出力さ
れたこの励磁電流を示す信号に基づいてリニヤソレノイ
ドにこの励磁電流を供給し、所定の減衰力を発生させる
ものである。なお制御装置４２は角度センサ３０の出力
と共に、車両の走行速度、減衰器のオイル温度等のデー
タも同時に用いて最適減衰力を決めるものであってもよ
い。

車両の整備のためにリヤアーム２０をクツションユニッ
ト３０から解放すれば、リヤアーム３０の後端は下方へ
脱落する。この時にはカム４０が第２図で反時計方向に
大きく回動じ、カムフォロワ３８ａから離脱する。この
ため角度センサ３８には過大な力が加わらず、角度セン
サ３８は保護される。

第４図は第２実施例の後輪懸架装置を示す側面図である
。この実施例は角度センサ３８Ａのカムフォロワ３８Ａ
ａをカム４０Ａの後縁に後方から弾接させたものである
。

この実施例によれば、リヤアーム２０の後端を下方へ脱
落させたときに、カムフォロワ３８Ａａはカム４０Ａの
先端を乗り越えて前方へ復帰する。従って角度センサ３
８Ａに過大な力が加わらない。

第５図は第３実施例の側面図、第６図はその■矢視図で
ある。この実施例はリヤアーム３ｏに上方へ突出する板
状のカム４０Ｂを持ち、このカム４０Ｂの頂面に角度セ
ンサ３８Ｂのカムフォロワ３８Ｂａが上から弾接してい
る。従ってリヤアーム３０が下方へ脱落すれば、このカ
ム４０Ｂの頂面はカムフォロワ３８Ｂａから下方へ離脱
し、角度センサ３８Ｂに過大な力が加わらない。

この発明に用いる角度センサは摺動型可変抵抗器を用い
るものに限られない。例えば差動変圧器のようにインダ
クタンスの変化からカムフォロワの回動量を検出するも
の、静電容量の変化を用いるもの、あるいは多数並べた
スリットや磁石の変位な光電素子や磁気センサ（ホール
素子など）を用いて検出するものであってもよい。

また本発明は自動二輪車だけでなく、揺動アームで車輪
を保持するダブルウィツシュボーン型、ストラット型、
セミトレーリング型、スウィングアーム型等の種々の懸
架方式の自動車にも適用可能である。

（発明の効果） 本発明は以上のように、揺動アームと車体フレームとの
一方にカムを他方に角度センサを取付け、角度センサの
カムフォロワをカムに弾接させてリヤアームの回動角度
、すなわち減衰器の伸縮量を検出するものであるから構
造が簡単で調整がし易くなる。またカムフォロワは揺動
アームの回動端の下方への脱落に伴いカムから離脱する
ようにしたので、リヤアームを下方へ脱落させて整備す
る時に過大な力が角度センサに加わることがなく、角度
センサを保護することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した自動二輪車の側面
図、第２図はその後輪懸架装置を示す側面図、第３図は
そのＩＩＩ矢視図、第４図は第２実施例の側面図、第５
図は第３実施例の側面図、第６図はその■矢視図である
。 １０・・・車体フレーム、 ２０・・・揺動アームとしてのリヤアーム、３０・・・
クツションユニット、 ３８．３８Ａ、３８Ｂ・・・角度センサ、３８ａ、３８
Ａａ、３８　Ｂ　ａ　・・・カムフ２ｏワ、４０．４０
Ａ、４０Ｂ・・・カム、 特許出願人　ヤマハ発動機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 揺動アームにより保持された車輪の上下動を検出し、こ
   の上下動に応じて伸縮する減衰器の減衰力を制御するよ
   うにした車両用減衰装置において、 前記揺動アームと車体フレームとのいずれか一方にカム
   を、他方に角度センサをそれぞれ取付け、前記角度セン
   サのカムフォロワを前記カムに弾接させる一方、このカ
   ムフォロワは揺動アーム回動端の下方への脱落に伴い前
   記カムから離脱するようにしたことを特徴とする車両用
   減衰装置の伸縮量検出装置。