JP7738053B2 - インテリジェント照明制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数のネットワークコントローラ（ＮＣ：network controller）と遠隔通信するための中央コントローラであって、複数のＮＣは通信ノードに設けられ、中央コントローラは、複数のＮＣの各ＮＣと通信接続するように構成され、中央コントローラは、データ処理デバイスを含む、中央コントローラに関する。

本発明はまた、複数の通信ノード及び複数のノードコントローラ（ＮＣ：node controller）を含む照明制御システムであって、各通信ノードがＮＣを含み、照明制御システムは、複数のＮＣの各ＮＣと通信接続するように構成される中央コントローラを含む、照明制御システムに関する。任意選択的に、屋外照明制御システムはさらに、フロントエンドユニットを含んでもよい。

本明細書で使用される「通信可能に接続される(communicatively connected)」は、屋外照明制御システムのユニット、とりわけ、複数の通信ノードの通信ノードのＮＣ、中央コントローラ及びフロントエンドユニットが、互いにデータを交換するために通信し得る、任意の接続について一般に理解される。斯かる接続は、適切なネットワークを介する等、最も一般的にはワイヤレスであるが、原理的には有線であってもよい。

本明細書で使用される「通信可能な(communicable)」は、他のＮＣ及び中央コントローラが通信することが可能なＮＣについて一般に理解される。

ＵＳ２０２０３２９３４１Ａ１は、それぞれの受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）測定に基づいて未コミッショニング照明器具から近隣のコミッショニング済照明器具の各々へのそれぞれの距離を計算する例示的な照明器具ベースの測位システムを開示している。近隣のコミッショニング済照明器具の各々への計算されたそれぞれの距離及び近隣のコミッショニング済照明器具の各々のコミッショニング済ロケーション座標のセットに基づいて、照明器具ベースの測位システムは、未コミッショニング照明器具の未コミッショニングロケーション座標のセットを推定する。照明器具ベースの測位システムは、非動作照明器具リストにおける非動作コミッショニング済照明器具のコミッショニング済ロケーション座標のセットに対する未コミッショニング照明器具リストにおける未コミッショニング照明器具の未コミッショニングロケーション座標のセットのベストフィット割り当てを決定する。照明器具ベースの測位システムは、決定されたベストフィット割り当てに基づいて非動作コミッショニング済照明器具の各々について照明器具ノードマップを調整する。

ＵＳ２０１１０２６４３４Ａ１は、ノードのアレイ（５１０）を含むノード検出システムであって、ノードのアレイ（５１０）の各ノードが、少なくとも２つ、３つ又は４つの指向性アンテナ（５３０）を持って同数の方向にアンテナビームを持つように設定される、ノード検出システムを開示している。各アンテナの範囲は、隣接する動作可能なノードへのメッセージの送信のためノードのアレイ（５１０）の隣接する動作可能なノードへ到達するように制限される。コントローラ（５５０）は、メッセージをノードのアレイ（５１０）から受信し、メッセージに基づいて各ノードのロケーションを決定する。

ＵＳ２０１２０５９６２２Ａ１は、システム内の街灯のごく一部が、自身の実際の固定位置を検出して記憶するように構成され、それによって基準点として機能するアンカーノードである街灯監視システムを開示している。さらに、他の街灯は、ブラインドノードと呼ばれ、実際の固定位置を有さないが、アンカーノードの座標を使用し、それらに対する自信の距離を推定して自身の位置を導出することができる。ブラインドノードの距離推定は、閾値までの小さな距離についてそれぞれのブラインドノードで測定される受信信号強度インディケーション（ＲＳＳＩ）を使用して行われることができ、リンク量子化技術は、街灯の典型的な配置を利用する。街灯間の推定された距離は、粗い推定及び最も近い可能な「実」位置へのさらなる位置調整のために所定の距離のカテゴリに割り当てられることができる。

ＥＰ２９５７１５０Ａ１は、マルチノードネットワークにおけるノードの関連付けのための照明制御システム及び方法を開示している。システムは、マルチノードネットワークを形成する多数の照明ノードを含み、各照明ノードは、光源と、光源に接続されるコントローラと、コントローラに接続される通信手段とを含み、照明制御システムはさらに、地理的座標系で定義される相互に関連する座標の少なくとも１つのグループに関する情報を記憶するように構成されるメモリコンポーネントと、照明ノードと通信し、少なくとも１つの照明ノードを当該少なくとも１つの照明ノードの地理的ロケーションに基づいて少なくとも１つのグループに自動的に関連付けるように構成される処理コンポーネントとを含む。

インテリジェント照明システムにとって、コミッショニングは重要なプロセスである。コミッショニングは、現場でデバイス、典型的には、照明器具を識別する、セキュアにネットワーク通信を可能にする、及びデバイスを位置特定し、その報告されたプロパティを示すために必要な情報を収集することを可能にする。

屋外において、コミッショニングは、接続された照明器具(connected luminaire)のＧＰＳロケーション及び情報、並びに屋外照明器具コントローラ（ＯＬＣ：Outdoor luminaire Controller）等、制御装置(control gear)の工場設定及び固有ＩＤ情報等を収集することを含む。

例えば、ＵＳ １０、６５９、９１９ Ｂ１は、照明器具、ライトスイッチ、及び占有センサ等、ワイヤレス通信モジュールを備える設置された電子デバイスの大規模システムのロケーションを、デバイス間距離測定を使用してデバイスのロケーション座標を算出することによって迅速に決定するような電子デバイスのネットワークの自動コミッショニングのための方法及びシステムを開示している。算出されたロケーション座標の信頼性の増加は、算出された値を設置計画と比較し、設置計画内のロケーション座標に特定のデバイスのＩＤを割り当てることによって達成されることができる。

現在では、オートコミッショニングがトレンドである。オートコミッショニングは、インテリジェント照明システムに必要な情報を取得及び入力するために、インストーラが、バーコード又はＱＲコードをスキャニングするためのスキャナ等、別のツールを使用する必要がないような、プラグアンドプレイのフィーチャ(feature of plug and play)を提供する。

しかしながら、実際のプロジェクトでよく発生する複雑な状況に起因して、ＯＬＣ等、照明器具コントローラ（ＬＣ：luminaire controller）がそのロケーションを報告しない又はかなりの量の位置ずれ(considerable amount of position drift)を有する不正確なロケーションを報告することを引き起こす問題に遭遇することがある。デバイス管理(device management)は、このような状況下では、困難又は不可能となる。

例えば、以下のようなシナリオが生じる可能性がある。ＯＬＣのＧＰＳロケーションが、悪い衛星ビュー(bad satellite view)、又は近くの建物によって生じる干渉に起因してずれる可能性がある（後者はとりわけ都市部で問題となる）。ＯＬＣのＧＰＳモジュールが故障している可能性がある。ＯＬＣとＧＰＲＳ／ＮＢ－ＩＯＴ等のバックエンドユニットとの間の遠隔通信が失敗する可能性がある、又はオペレータで適切にコミッショニングされない可能性がある。

ＯＬＣ、斯くして、照明器具の欠落(missing)又は不正確に報告されたロケーションは、照明システムのユーザにとっていくつかの望ましくない問題を引き起こす可能性がある。例えば、ＯＬＣ及びリンクされた照明器具が、ユーザには照明器具が欠落していると見えるように、ユーザインターフェース（ＵＩ：user interface）に表示(show up)されない可能性がある。ＯＬＣ及びリンクされた照明器具が、ユーザには照明器具が誤って位置付けられている(mis-located)と見えるように、間違ったロケーションに表示される可能性がある。場合によっては、ユーザは、照明器具が欠落している(luminaire is missing)ことに気づかない可能性さえあり、及び／又は、ユーザは、誤って位置付けられた照明器具(mis-located luminaire)を識別できず、現場でそれらを見つけられない可能性がある。

それゆえ、上記の問題に対処し、欠落しているＮＣ、斯くして、欠落している通信ノードを見つける、位置がずれているＮＣを識別する、並びに、欠落している又は位置がずれているＮＣ(missing or position drifting NC)をチェックするためにオンサイトサービスが要請され得るように、現場チームにアラート(alert)及び欠落している又は位置がずれているＮＣの概略ロケーション(rough location)を提供することを可能にする照明制御システムを提供することが望まれている。

本発明の目的は、この問題を克服し、欠落しているＮＣ、斯くして、欠落している通信ノードを見つける、位置がずれているＮＣを識別する、並びに、欠落している又は位置がずれているＮＣをチェックするためにオンサイトサービスが要請され得るように、現場チームにアラート及び欠落している又は位置がずれているＮＣの概略ロケーションを提供することを可能にする照明制御システムを提供することにある。

本発明の第１の態様によれば、この及び他の目的は、複数のネットワークコントローラ（ＮＣ：network controller）と遠隔通信するための中央コントローラであって、複数のＮＣは、通信ノードに設けられ、互いに近距離通信(near field communication)するように構成され、中央コントローラは、複数のＮＣの各ＮＣと通信接続するように構成され、中央コントローラは、複数のＮＣの各ＮＣからＩＤ情報、位置情報及び通信可能な近隣のＮＣのリスト(list of communicable neighboring NCs)を受信する、受信したＩＤ情報及び位置情報、並びに受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいて、複数のＮＣのうちの少なくとも１つのＮＣを正確な位置情報(accurate position information)を提供していると識別し、このように識別されたＮＣをアンカーポイント(anchor point)ＮＣとして使用する、及び、受信したＩＤ情報及び位置情報、並びに受信した通信可能な近隣のＮＣのリストを分析することにより欠落している及び／又は位置がずれているＮＣを識別するように構成されるデータ処理デバイスを含む、中央コントローラによって達成される。

これにより、とりわけ、中央コントローラが上記のように構成されることにより、欠落しているＮＣ、斯くして、欠落している通信ノードが見つけられ得る、及び、位置がずれているＮＣ、斯くして、位置がずれている通信ノードが識別され得る、屋外照明制御システムが提供される。これは、ひいては、識別された欠落している又は位置がずれているＮＣをチェックするためにオンサイトサービスが要請され得るように、ユーザ又は現場チームにアラート及び欠落している又は位置がずれているＮＣの概略ロケーションを提供することを可能にする。

また、これにより、行方不明の(unaccounted for)ＮＣ、斯くして、通信ノードを残すことなくより効率的且つ精度よく、すべての欠落しているＮＣ、斯くして、欠落している通信ノードが見つけられ得る、及び、すべての位置がずれているＮＣ、斯くして、位置がずれている通信ノードが識別され得る、中央コントローラが提供される。

一実施形態において、中央コントローラのデータ処理デバイスはさらに、複数のＮＣの各ＮＣからＩＤ情報、位置情報及び精度情報(precision information)、並びに通信可能な近隣のＮＣのリストを受信する、受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいて、複数のＮＣのうちの少なくとも１つのＮＣを正確な位置情報を提供していると識別し、このように識別されたＮＣをアンカーポイントＮＣとして使用する、及び、受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに受信した通信可能な近隣のＮＣのリストを分析することにより欠落している及び／又は位置がずれているＮＣを識別するように構成される。

中央コントローラがさらに、上記のようにＮＣから精度情報を受信するように構成されることを提供することにより、より効率的且つ精度よく、すべての欠落しているＮＣ、斯くして、欠落している通信ノードが見つけられ得る、及び、すべての位置がずれているＮＣ、斯くして、位置がずれている通信ノードが識別され得る、並びに、欠落している又は位置がずれているＮＣをサービスするために要請されるユーザ又は現場チームに、欠落している又は位置がずれているＮＣのより正確なロケーションが提供され得る、屋外照明制御システムが提供される。

一実施形態において、中央コントローラはさらに、１ホップ、２ホップ又は３ホップを許容するように、識別されアンカーポイントＮＣとして使用されるＮＣを制御するように構成される。

これに関連して、ホップは、通信経路上に中間ノードがない、すなわち、メッセージルーティングが行われない、隣接ノード間のメッセージ交換として理解されることが意図されていることに留意されたい。

アンカーポイントＮＣが１ホップ、２ホップ又は３ホップすることを許容することにより、より遠くの近隣のＮＣが、アンカーポイントＮＣが近隣のＮＣについて得ることができる精度情報を過度に希釈する(unduly dilute)ことなく考慮される。また、アンカーポイントＮＣがホップすることを許容することは、欠落しているＮＣを見つける可能性(probability)も高め得る。

一実施形態において、位置情報は、ＮＣの経度及び緯度、ＧＰＳロケーション並びにロケーションＩＤのうちの１つ以上を含む。

これにより、ＮＣの位置が、高い精度で与えられる又は表明され得る。

一実施形態において、精度情報は、アンカーポイントと近隣のＮＣとの間の受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）、ＮＣに見える衛星の数、及び信号対ノイズ比（ＳＮＲ：signal-to-noise ratio）のうちの１つ以上を含む。

これにより、位置情報の精度の正確な尺度(accurate measure)が提供される。

一実施形態において、中央コントローラのデータ処理デバイスは、報告しているＮＣのリスト(list of reporting NCs)を維持する、受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいてＮＣのさらなるリスト(further list of NCs)を維持する、及び、リスト及びさらなるリストをクロスチェックして、さらなるリストにのみ現れるＮＣを識別し、これにより欠落している又は報告していないＮＣを示すように構成される。

これにより、欠落しているＮＣが、簡単、効率的且つ迅速に正確に識別され得る。

一実施形態において、中央コントローラのデータ処理デバイスはさらに、欠落しているＮＣのロケーションを推定するためにアンカーポイントＮＣを使用するように構成される。

これにより、欠落しているＮＣのロケーションの推定が、欠落している又は位置がずれているＮＣをサービスするために要請されるユーザ又は現場チームに提供され得る。

一実施形態において、欠落しているＮＣのロケーションを推定することは、近隣のＮＣとして欠落しているＮＣを有するＮＣを仮想円の中心とする、仮想円の周縁(periphery)を決定する、及び、周縁を欠落しているＮＣの位置のエリアと見なすことを含む。

一実施形態において、欠落しているＮＣのロケーションを推定することは、近隣のＮＣとして欠落しているＮＣを有する２つ以上のＮＣをそれぞれの仮想円の中心とする、前記それぞれの仮想円のオーバーラップエリアを決定する、及び、決定されたオーバーラップエリアを欠落しているＮＣの位置のエリアと見なすことを含む。

これにより、欠落している又は位置がずれているＮＣをサービスするために要請されるユーザ又は現場チームに提供される欠落しているＮＣのロケーションの推定が、ユーザ又は現場チームが現場で欠落している通信ノードを位置特定することをとりわけ容易にする高い正確度で提供される。この目的のために２つ以上のＮＣを使用することは、ロケーション推定の正確さを高める。

一実施形態において、中央コントローラのデータ処理デバイスはさらに、複数のＮＣの各ＮＣから更新された位置情報、精度情報及び通信可能な近隣のＮＣのリストを要求及び受信する、複数のＮＣの各ＮＣの近距離設定及びローカル通信範囲を取得する、アンカーポイントＮＣの通信可能な近隣のＮＣのリスト内の少なくとも１つのＮＣを選択する、アンカーポイントＮＣへの通信可能な近隣のＮＣのリスト内の少なくとも１つのＮＣの距離を算出する、少なくとも１つのＮＣの算出された距離が、少なくとも１つのＮＣのローカル通信範囲より小さいかどうかを判断する、少なくとも１つのＮＣの算出された距離が、少なくとも１つのＮＣのローカル通信範囲より小さくない場合、少なくとも１つのＮＣは位置がずれていると判断することにより位置がずれているＮＣを識別するように構成される。

これにより、欠落している又は位置がずれているＮＣをサービスするために要請されるユーザ又は現場チームに提供される欠落しているＮＣのロケーションの推定に存在する誤差の原因が取り除かれ、前記推定が、ユーザ又は現場チームが現場で欠落している通信ノードを位置特定することをとりわけ容易にする高い正確度で提供される。

一実施形態において、中央コントローラはさらに、欠落している又は位置がずれていると識別されるＮＣに関する警告(warning)又はアラーム(alarm)をトリガするように構成される。

これにより、ユーザ又は現場チームは、欠落している又は位置がずれているＮＣについて遅滞なくアラートされ、照明システムのより迅速且つより効率的なメンテナンスを確実にすることができる。

一実施形態において、中央コントローラはさらに、通信可能な近隣のＮＣのリストを中央コントローラに提供するように各ＮＣを制御するように構成される。

これにより、識別プロセス(identification process)がオンデマンド且つ中央的に(centrally)制御され得、所定のスケジュールに従ってＮＣが応答するのを待つ必要がない、迅速なプロセスが可能になる。

一実施形態において、屋外照明制御システムはさらに、フロントエンドユニットを含み、中央コントローラはさらに、フロントエンドユニットに、欠落している又は位置がずれていると識別されるＮＣに関する警告又はアラームをトリガさせるように構成される。

これにより、ユーザ又は現場チームは、欠落している又は位置がずれているＮＣについて遅滞なく直接(directly)アラートされ、照明システムのとりわけ迅速且つ効率的なメンテナンスを確実にすることができる。

一実施形態において、中央コントローラは、バックエンドユニットであってもよく、通信ノードは、照明器具であってもよく、ＮＣは、照明器具コントローラ（ＬＣ：luminaire controller）であってもよい。ＬＣは、屋外照明器具コントローラ（ＯＬＣ：outdoor luminaire controller）、又は屋内照明器具コントローラ（ＩＬＣ：indoor luminaire controller）であってもよい。照明器具は、屋外照明器具又は屋内照明器具であってもよい。

本発明の第２の態様において、上記の及び他の目的は、本発明の第１の態様による中央コントローラと、複数の通信ノード及び複数のノードコントローラＮＣとを含む、照明制御システムであって、複数の通信ノードの各通信ノードは、複数のＮＣのうちのＮＣを含む、照明制御システムによって達成される。

一実施形態において、複数のＮＣの各ＮＣは、中央コントローラと遠隔通信する、及び、複数のＮＣのうちの他のＮＣと近距離通信するように構成され、複数のＮＣの各ＮＣはさらに、近距離通信により複数のＮＣのうちの近隣のＮＣからＩＤ情報及び位置情報を受信する、受信したＩＤ情報及び位置情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持する、遠隔通信により中央コントローラに通信可能な近隣のＮＣのリストを提供する、及び、遠隔通信により中央コントローラに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報及び位置情報を提供するように構成される。

一実施形態において、複数のＮＣの各ＮＣはさらに、近距離通信により複数のＮＣのうちの近隣のＮＣから精度情報を受信する、受信したＩＤ情報及び位置情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持する、遠隔通信により中央コントローラに通信可能な近隣のＮＣのリストを提供する、及び、遠隔通信により中央コントローラに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報、位置情報及び精度情報を提供するように構成される。

これにより、ＮＣ又は複数の通信ノードが互いに通信し得、斯くして、中央コントローラが欠落している及び／又は位置がずれているＮＣ、斯くして、欠落している通信ノードを識別することを可能にするために必要な情報が、とりわけ簡単且つ効率的に中央コントローラに提供され得る、屋外照明制御システムが提供される。

一実施形態において、複数のＮＣの各ＮＣは、中央コントローラと遠隔通信するように構成される第１の通信モジュールと、複数のＮＣのうちの他のＮＣと近距離通信するように構成される第２の通信モジュールと、マイクロコントローラユニットとを含み、複数のＮＣの各ＮＣのマイクロコントローラユニットは、第１の通信モジュールによって、近距離通信により複数のＮＣのうちの近隣のＮＣからＩＤ情報、位置情報及び精度情報を受信する、受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持する、及び、第２の通信モジュールによって、通信可能な近隣のＮＣのリスト、並びに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報、位置情報及び精度情報を中央コントローラに提供するように構成される。

これにより、製造が容易で比較的安価であるシンプルな構造を有し、上記の利点が、とりわけ簡単に得られ得る、屋外照明制御システムが提供される。

一実施形態において、複数のＮＣのうちの少なくとも１つのＮＣは、少なくとも９０ｍ又は少なくとも３００ｍの距離内に位置する複数のＮＣのうちの他のＮＣとの近距離通信をサポートするように構成される。

屋外照明システムにおける通信ノード、斯くして、ＮＣ間の一般的な距離を考えると、このような近距離通信範囲は、通信における交差及び信号損失を考慮しても、ＮＣが、上述の利点を効率的に達成するのに十分な数の近隣のＮＣを見つけることを可能にすることが示されている。一例として、街路灯システムにおける通信ノード間の標準的な距離は３０ｍであることを挙げることができる。

本発明の第３の態様において、上記の及び他の目的は、複数のネットワークコントローラ（ＮＣ）との遠隔通信のための中央コントローラによって、欠落している及び／又は位置がずれているネットワークコントローラＮＣを識別するための方法であって、複数のＮＣは、通信ノードに設けられ、互いに近距離通信するように構成され、中央コントローラは、複数のＮＣの各ＮＣと通信接続するように構成され、中央コントローラは、
複数のＮＣの各ＮＣ（２０）からＩＤ情報、位置情報及び通信可能な近隣のＮＣのリストを受信するステップと、
受信したＩＤ情報及び位置情報、並びに受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいて、複数のＮＣのうちの少なくとも１つのＮＣを正確な位置情報を提供していると識別し、このように識別されたＮＣをアンカーポイントＮＣ（２０ａ）として使用するステップと、
受信したＩＤ情報及び位置情報、並びに受信した通信可能な近隣のＮＣのリストを分析することにより欠落している及び／又は位置がずれているＮＣを識別するステップと、
を実行するように構成されるデータ処理デバイスを含む、方法によって達成される。

一実施形態において、中央コントローラのデータ処理デバイスはさらに、
複数のＮＣの各ＮＣからＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに通信可能な近隣のＮＣのリストを受信するステップと、
受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいて、複数のＮＣのうちの少なくとも１つのＮＣを正確な位置情報を提供していると識別し、このように識別されたＮＣをアンカーポイントＮＣとして使用するステップと、
受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに受信した通信可能な近隣のＮＣのリストを分析することにより欠落している及び／又は位置がずれているＮＣを識別するステップと、
を実行するように構成される。

一実施形態において、中央コントローラはさらに、１ホップ、２ホップ又は３ホップを許容するようにアンカーポイントＮＣを制御するステップ、通信可能な近隣のＮＣのリストを中央コントローラに提供するように各ＮＣを制御するステップ、及び、欠落している又は位置がずれていると識別されるＮＣに関する警告又はアラームをトリガするステップのうちの１つ以上を実行するように構成される。

一実施形態において、中央コントローラのデータ処理デバイスは、報告しているＮＣのリストを維持するステップ、受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいてＮＣのさらなるリストを維持するステップ、及び、リスト及びさらなるリストをクロスチェックして、さらなるリストにのみ現れるＮＣを識別し、これにより欠落している又は報告していないＮＣを示すステップを実行することにより欠落しているＮＣを識別するように構成される。

一実施形態において、中央コントローラのデータ処理デバイスはさらに、欠落しているＮＣのロケーションを推定するためにアンカーポイントＮＣを使用するように構成される。

一実施形態において、欠落しているＮＣのロケーションを推定することは、近隣のＮＣとして欠落しているＮＣを有するＮＣを仮想円の中心とするステップ、仮想円の周縁を決定するステップ、及び、周縁を欠落しているＮＣの位置のエリアと見なすステップ、又は、近隣のＮＣとして欠落しているＮＣを有する２つ以上のＮＣをそれぞれの仮想円の中心とするステップ、前記それぞれの仮想円のオーバーラップエリアを決定するステップ、及び、決定されたオーバーラップエリアを欠落しているＮＣの位置のエリアと見なすステップを含む。

一実施形態において、中央コントローラのデータ処理デバイスはさらに、
複数のＮＣの各ＮＣから更新された位置情報、精度情報及び通信可能な近隣のＮＣのリストを要求及び受信するステップと、
複数のＮＣの各ＮＣの近距離設定及びローカル通信範囲を取得するステップと、
アンカーポイントＮＣの通信可能な近隣のＮＣのリスト内の少なくとも１つのＮＣを選択するステップと、
アンカーポイントＮＣへの通信可能な近隣のＮＣのリスト内の少なくとも１つのＮＣの距離を算出するステップと、
少なくとも１つのＮＣの算出された距離が、少なくとも１つのＮＣのローカル通信範囲より小さいかどうかを判断するステップと、
少なくとも１つのＮＣの算出された距離が、少なくとも１つのＮＣのローカル通信範囲より小さくない場合、少なくとも１つのＮＣは位置がずれていると判断するステップと、
を実行することにより位置がずれているＮＣを識別するように構成される。

本発明の第４の態様において、上記の及び他の目的は、本発明の第１の態様による中央コントローラと、複数の通信ノード及び複数のノードコントローラＮＣとを含む、照明制御システムであって、複数の通信ノードの各通信ノードは、複数のＮＣのうちのＮＣを含む、照明制御システムによって、欠落している及び／又は位置がずれているネットワークコントローラＮＣを識別するための方法であって、中央コントローラは、本発明の第３の態様による方法のステップを実行するように構成されるデータ処理デバイスを含む、方法によって達成される。

一実施形態において、複数のＮＣの各ＮＣは、中央コントローラと遠隔通信する、及び、複数のＮＣのうちの他のＮＣと近距離通信するように構成され、複数のＮＣの各ＮＣはさらに、
近距離通信により複数のＮＣのうちの近隣のＮＣからＩＤ情報及び位置情報を受信するステップと、
受信したＩＤ情報及び位置情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持するステップと、
遠隔通信により中央コントローラに通信可能な近隣のＮＣのリストを提供するステップと、
遠隔通信により中央コントローラに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報及び位置情報を提供するステップと、
を実行するように構成される。

一実施形態において、複数のＮＣの各ＮＣはさらに、
近距離通信により複数のＮＣのうちの近隣のＮＣから精度情報を受信するステップと、
受信したＩＤ情報及び位置情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持するステップと、
遠隔通信により中央コントローラに通信可能な近隣のＮＣのリストを提供するステップと、
遠隔通信により中央コントローラに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報、位置情報及び精度情報を提供するステップと、
を実行するように構成される。

一実施形態において、複数のＮＣの各ＮＣは、中央コントローラと遠隔通信するように構成される第１の通信モジュールと、複数のＮＣのうちの他のＮＣと近距離通信するように構成される第２の通信モジュールと、マイクロコントローラユニットとを含み、複数のＮＣの各ＮＣのマイクロコントローラユニットは、
第１の通信モジュールによって、近距離通信により複数のＮＣのうちの近隣のＮＣからＩＤ情報、位置情報及び精度情報を受信するステップと、
受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持するステップと、
第２の通信モジュールによって、通信可能な近隣のＮＣのリスト、並びに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報、位置情報及び精度情報を中央コントローラに提供するステップと、
を実行するように構成される。

本発明の第５の態様において、上記の及び他の目的は、本発明の第３の態様による方法を実施する及び／又は本発明の第４の態様による方法を実施するための命令を含むコンピュータプログラムプロダクトによって達成される。

本発明はさらに、本発明による照明制御システムを含む照明システムに関する。このような照明システムは、街路照明システム、公園照明システム、駐車場照明システム、庭園照明システム等、屋外照明システムであってもよい。また、このような照明システムは、オフィス照明システム、家庭用照明システム、公共建物照明システム等、屋内照明システムであってもよい。

本発明は、特許請求の範囲に列挙されている特徴のすべての可能な組み合わせに関する。

本発明のこの及び他の態様が、本発明の実施形態を示す添付の図面を参照して、より詳細に述べられる。
ノードコントローラＮＣを各々が含む複数の通信ノードを含む本発明による照明制御システムを示す概略図を示す。 ＮＣの概略図を示す。 本発明による照明制御システムにおいて交換される様々なタイプの情報を示すブロック図を示す。 複数のＮＣのうち欠落しているＮＣを識別するためのステップの一実施形態を示すプロセス図である。 複数のＮＣのうち欠落しているＮＣを識別するためのステップの一実施形態を概略的に示す。 複数のＮＣのうち位置がずれているＮＣを識別するためのステップの一実施形態を示すプロセス図である。 複数のＮＣのうち位置がずれているＮＣを識別するためのステップの一実施形態を概略的に示す。

本発明は、本発明の現在好ましい実施形態が示されている添付図面を参照して、以下にさらに完全に述べられる。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で実施されてもよく、本明細書で述べられている実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、徹底性及び完全性のために提供されており、本開示の範囲を当業者に完全に伝える。

図１は、本発明による照明制御システム１を示している。照明制御システム１は、一般に、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの各通信ノードが通信可能に接続される中央コントローラ３とを含む。照明制御システム１はさらに、中央コントローラ３に通信可能に接続されるフロントエンドユニット４を含んでもよい。図１に示される実施形態において、通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、照明器具である。照明制御システム１は、屋外照明制御システム１又は屋内照明制御システム１であってもよい。

フロントエンドユニット４は、キーボード又はタッチスクリーン等、ユーザインターフェース４１を含み、ユーザインターフェース４１を介して、ユーザ５は、フロントエンドユニット４とインタラクションし得る。これにより、照明制御システム１の手動操作が可能になる。フロントエンドユニット４はさらに、中央コントローラ３とのデータ通信を可能にするための通信モジュール４２を含む。フロントエンドユニット４は、例えば、適切なアプリケーションを有する、モバイルフォン、ラップトップコンピュータ、又はタブレットコンピュータであってもよい。

中央コントローラ３は、一方ではフロントエンドユニット４と、他方では複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの各通信ノードとデータ通信を可能にするための通信モジュール３１を含む。中央コントローラ３はさらに、通信モジュール３１を介して受ける情報又はデータを処理及び分析するためのデータ処理デバイス３２を含む。データ処理デバイス３２は、別個のユニットであってもよく、又は、通信モジュール３１の一部を形成してもよい。中央コントローラ３は、照明システムのバックエンドユニット等、バックエンドユニットであってもよい。

中央コントローラ３の通信モジュール３１及びフロントエンドユニット４の通信モジュール４１は、両方とも遠隔通信するように構成される。このような遠隔通信は、例えば、衛星又はインターネット又は適切なワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：wide area network）を介してもよい。このような遠隔通信は、例えば、ナローバンドインターネットオブシングス（ＮＢＩＯＴ：Narrowband Internet of Things）、汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ：General Packet Radio Service）、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ又はロングレンジ（ＬｏＲａ：Long Range）等のプロトコルによるものであってもよい。

複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの通信ノードは各々、図２に概略的に示される、ノードコントローラ（ＮＣ：node controller）２０を含む。ＮＣ２０は、屋外照明器具コントローラ（ＯＬＣ：Outdoor Luminaire Controller）又は屋内照明器具コントローラ（ＩＬＣ：Indoor Luminaire Controller）等、照明器具コントローラ（ＬＣ：luminaire controller）であってもよい。さらに、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの通信ノードは各々、適切な照明ハードウェア２５を含む。一例として、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、街灯、駐車場ランプ、又は他の屋外ランプ若しくは通信ノードのグループであってもよい。

各通信ノードのＮＣ２０は、一般に、ＧＰＳモジュール２１、第１の通信モジュール２２、第２の通信モジュール２３、及びマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ：microcontroller unit）２４を含む。

ＧＰＳモジュール２１、第１の通信モジュール２２及び第２の通信モジュール２３は、ＭＣＵ２４が、ＧＰＳモジュール２１、第１の通信モジュール２２及び第２の通信モジュール２３からデータ又は情報を受け得るように、及び、任意選択的に、ＭＣＵ２４が、ＧＰＳモジュール２１、第１の通信モジュール２２及び第２の通信モジュール２３にデータ、情報又は情報要求を送信し得るようにＭＣＵ２４に接続される。斯くして、ＭＣＵ２４は、ＧＰＳモジュール２１、第１の通信モジュール２２及び第２の通信モジュール２３の各々を制御する。さらに、ＭＣＵは、通信ノードの照明ハードウェア２５に接続される。斯くして、ＭＣＵ２４はまた、とりわけ、第１の通信モジュール２２を介して中央コントローラ３から受信される情報又は制御信号に反応して、照明ハードウェア２５を制御するように構成される。

ＧＰＳモジュール２１は、通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが、自己位置特定(self-position localization)を行うことを可能にするように構成される。これにより、通信ノードがパワーアップされた後、ＮＣ２０は、ＧＰＳモジュール２１から自身のロケーション情報を更新してもよい。ロケーション情報は、緯度及び経度又はＧＰＳ座標等、位置情報、並びに、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）、見える衛星の数(number of visible satellites)又は信号対ノイズ比（ＳＮＲ：signal-to-noise ratio）等、精度情報を含んでもよい。ＳＮＲは、ＧＰＳ信号又はＮＣ２０の位置を示す他の信号のＳＮＲであってもよい。このようにして、ＮＣ２０は、最良の精度で自身のロケーションを表明し(state)てもよい。さらに、このようにして、ＮＣ２０は、自身のロケーションを連続的に又は所定間隔で更新してもよい。斯くして、位置情報は、絶対的なロケーション情報(absolute location information)であり、精度情報は、相対的なロケーション情報(relative location information)である。

第１の通信モジュール２２は、中央コントローラ３と遠隔通信、斯くして、通信するように構成される。このような遠隔通信は、例えば、衛星又はインターネット又は適切なワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：wide area network）を介してもよい。このような遠隔通信は、例えば、ナローバンドインターネットオブシングス（ＮＢＩＯＴ：Narrowband Internet of Things）、汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ：General Packet Radio Service）、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ又はロングレンジ（ＬｏＲａ：Long Range）等のプロトコルによるものであってもよい。

第２の通信モジュール２３は、近距離通信するように構成される。第２の通信モジュール２３は、ＮＣ２０、斯くして、ＮＣ２０を含む通信ノードが、近距離通信するように構成される通信モジュールを含み、第２の通信モジュール２３の範囲内にあるＮＣ２０を有する他の通信ノードと通信することを可能にする。このような近距離通信は、例えば、適切なローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：local area network）又はパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ：Personal Area Network）、又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の他の近距離通信技術によるものであってもよい。このような遠隔通信は、例えば、６ＬｏＷＰＡＮ(IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Network)等のプロトコルによるものであってもよい。

斯くして、第２の通信モジュール２３を用いて、ＮＣ２０は、近くのＮＣと通信してもよい。これにより、ＮＣは、それらの固有のＩＤ情報及びそれらのロケーション情報を交換してもよい。ロケーション情報は、ＧＰＳ座標等、絶対的なロケーション情報又は位置情報、及び、ＮＣ２０とＮＣ２０が通信する近くのＮＣとの間のＲＳＳＩ等、相対的なロケーション情報又は精度情報を含んでもよい。このようにして、各ＮＣが、通信可能なネイバーＮＣ、すなわち、データ通信が可能なネイバーＮＣのリストを維持することが可能となる。

実際には、図３に示されるように、ネイバーＮＣを発見する(discover)プロセスは、ＮＣ２０が、第２の通信モジュール２３の通信範囲内にあるすべてのＮＣにディスカバリメッセージ(discovery message)をブロードキャストすることから始まる。ディスカバリメッセージは、受信ＮＣの固有ＩＤ情報６、並びに、緯度及び経度等、ロケーション情報８の要求を含む。さらに、ディスカバリメッセージは、受信ＮＣの、視野内の衛星又はＳＮＲ等、精度情報９、及び、受信側ＮＣが属する通信ノード２、とりわけ、そのハードウェアアセットに関する、通信ノードアセット情報ブロック等、情報７の要求を含んでもよい。ディスカバリメッセージは、受信ＮＣがフェイクではなく、実際に現実のＮＣであることを確認するために暗号化されてもよい。

斯くして、返答として、受信ＮＣは、自身のＩＤ情報６及びロケーション情報８、並びに、要求された場合、自身の精度情報９及び受信ＮＣが属する通信ノード２に関するハードウェアアセット情報７で応答する。斯くして受けた情報６、７、８及び９に基づいて、ＮＣ２０は、通信可能なネイバーＮＣのリスト(list of communicable neighbor NCs)１０を作成する。リストは、各通信可能なネイバーＮＣのためのエントリ１１を含む。エントリ１１は、当該ＮＣの固有ＩＤ６及びロケーション情報８を含む。エントリ１１は、任意選択的に、さらに、精度情報９及びハードウェアアセット情報７を含んでもよい。

代替的に、各ＮＣは、ある予め定められた間隔で自身のロケーション情報をブロードキャストしてもよい。これにより、他のＮＣは、ブロードキャスト情報を受信してもよく、予め定められた間隔でリストを更新するように、自身の近傍リスト(neighborhood list)に追加してもよい。

このプロセスは、リスト１０を更新し続けるために、連続的に又は所定の時間間隔で繰り返されてもよい。

リスト１０が完成すると、ＮＣ２０は、第１の通信モジュール２２を使用して自身のロケーションと通信可能なネイバーＮＣのリスト１０とを中央コントローラ３に報告する。

このようにして、中央コントローラ３は、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの通信ノードの各ＮＣ２０からリスト１０を受信する。また、中央コントローラ３は、このように受信されたデータを処理するように構成される。中央コントローラ３のデータ処理は、以下でさらに述べられる。

また、任意選択的に、中央コントローラ３は、ＮＣにコマンドを送信することによって、上述したようなネイバーＮＣを発見するプロセス、及び結果として得られるリスト１０の中央コントローラ３への報告をトリガしてもよい。また、中央コントローラ３は、ディスカバリプロセスを支援及び最適化するためにＮＣの近距離通信パラメータを調整してもよい。近距離通信パラメータは、メッセージホップ、無線送信電力(radio transmission power)等を含んでもよい。

ここで、図４のプロセス図を参照して、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのうち欠落しているＮＣ２０、斯くして、欠落している通信ノードを識別するための方法が述べられる。一般に、方法は、中央コントローラ３におけるデータ処理によって、より具体的には、そのデータ処理デバイス３２によって実行される。一般に、ＮＣは、例えばＮＣが故障している場合等、中央コントローラ３に報告していない場合、欠落していると考えられてもよい。

まず、ステップ１００において、中央コントローラ３は、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの通信ノードのＮＣから上述のデータを受信する。

受信したデータに基づいて、中央コントローラ３は、ステップ１０１において、すべての報告しているＮＣを含む第１のリストと、報告しているＮＣから受信されるリスト１０に存在するすべてのＮＣを含む第２のリストとを維持する。斯くして、第２のリストは、報告しているＮＣによってネイバーＮＣ又は通信可能なＮＣとして報告されるすべてのＮＣを含む。

その後、中央コントローラ３は、ステップ１０２において、第１のリスト及び第２のリストのクロスチェック(crosscheck)を行う。 理想的には、第１のリスト及び第２のリストにそれぞれリストアップされるＮＣは、同一であるべきである。しかしながら、クロスチェックによって、１つ以上のＮＣが第２のリストにのみ現れることが判明する(reveal)場合、これは、欠落している又は報告していないＮＣを示す。

欠落しているノードの識別目的では、精度情報は必要ない。

このように識別された欠落しているＮＣに基づいて、中央コントローラは、ステップ１０３において、欠落しているＮＣのロケーションを推定するためにネイバーとして欠落しているＮＣを有するＮＣを使用する。この目的のための１つの方法が、図５の図に示されている。ここで、中央コントローラ３は、ネイバーとして欠落しているＮＣ２０ｃを有する第１のＮＣ２０ａを第１の仮想円３０の中心に置き、ネイバーとして欠落しているＮＣ２０ｃを有する第２のＮＣ２０ｂを第２の仮想円４０の中心に置く。

その後、中央コントローラ３は、ステップ１０４において、欠落しているＮＣ２０ｃが位置する最も可能性の高いエリアを決定する。図５を参照すると、中央コントローラ３は、第１の仮想円３０及び第２の仮想円４０のオーバーラップエリア５０を決定し、このように決定されたオーバーラップエリア５０を、欠落しているＮＣ２０ｃが位置する最も可能性の高いエリアであると見なす。

１つのＮＣ、例えば、ＮＣ２０ａのみが、ネイバーとして欠落しているＮＣ２０ｃを有する場合、中央コントローラ３は、ＮＣ２０ａを仮想円３０の中心に置き、仮想円の周縁を、欠落しているＮＣ２０ｃが位置する最も可能性が高いエリアであると判断する。

さらに、報告しているＮＣから受けるリスト１０に精度情報も存在する場合、欠落しているＮＣ２０ｃのより正確なロケーションを算出することも可能であり得る。これは、例えば、多点測位(multi-point positioning)によって行われてもよい。

ここで、欠落しているＮＣ２０ｃが位置する推定されたエリアを用いて、中央コントローラ３は、この欠落しているＮＣ２０ｃ、斯くして、通信ノードを、複数の通信ノードのマップ上に異なるマーカでプロットする。このマップは、フロントエンドユニット４に送信され、フロントエンドユニット４で実行されるアプリケーション上でユーザ５に示されてもよい。また、中央コントローラ３は、ユーザ５が欠落しているＮＣ２０ｃにカーソル等を合わせる(hover)と、欠落しているＮＣ２０ｃの推定されたロケーションエリアがマップ上に示され得ることを可能にしてもよい。

さらに、中央コントローラ３は、欠落しているＮＣ２０ｃの通知が、フロントエンドユニット４を介してユーザ５に与えられることを可能にしてもよい。通知は、音響、触覚、又は可視アラーム、又はそれらの組み合わせであってもよい。さらに、通知は、欠落しているＮＣ２０ｃの推定されたロケーションを含んでもよい。その後、ユーザ５は、欠落しているＮＣ２０ｃ、斯くして、通信ノードを見つけ、通信ノードを検査し、必要な修理を行う又は他の問題を解決することができる。代替的に、ユーザ５は、通信ノードを検査し、必要な修理を行う又は他の問題を解決するためにフィールドエンジニア又は作業員を割り当てることができる。

ここで、図６のプロセス図を参照して、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのうち位置がずれているＮＣ２０、斯くして、位置がずれている通信ノードを識別するための方法が述べられる。一般に、方法は、中央コントローラ３におけるデータ処理によって、より具体的には、そのデータ処理デバイス３２によって実行される。

例えば、ＧＰＳの精度は、多くの変数、特に、信号対ノイズ比（ノイジーな受信）、衛星位置、気象条件、建物や山等の障害物に依存する。これらの要因は、認識されたロケーションに誤差を生じることがある。信号ノイズは、通常、約１～１０メートルの誤差を生じる。レシーバと衛星との間の経路を遮り得る山、建物及びその他の物は、信号ノイズの３倍の誤差を生じることがある。実際の条件下での測定は、都市環境での報告されたＧＰＳロケーションが、実際のロケーションから非常に遠く離れてずれることがあることを示している。

斯くして、一般に、ＮＣは、所定の閾値よりも大きな距離でその実際の位置からずれている位置情報を中央コントローラ３に報告すると認められる場合、位置がずれていると考えられ得る。

中央コントローラ３は、位置がずれているＮＣのロケーション情報の正確さを改善するよう手助けしてもよい。これは、例えば、以下のように行われてもよい。

まず、ステップ２００において、中央コントローラ３は、複数の通信ノード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの通信ノードのＮＣから上述のように更新されたデータを要求及び受信する。

次に、ステップ２０１において、中央コントローラ３は、現在適用可能な近距離設定（例えば、ホップ、無線送信電力）、及びＮＣの適用可能な最適ローカル通信範囲（例えば、３００ｍ又は２００ｍ）を取得する。

その後、中央コントローラ３は、ステップ２０２において、例えば、複数の衛星が視野にある及び良好なＳＮＲデータが報告されている等、良好な遠隔通信条件を有するとみなされるＮＣ、例えば、図７の図に示されるＮＣ２０ａを選択する。

その後、中央コントローラ３は、ステップ２０３において、ＮＣ２０ａのネイバーＮＣのリスト内の位置誤りの疑いのある各ＮＣ、図７ではＮＣ２０ｄを選択し、ＮＣ２０ｄからＮＣ２０ａへの距離を算出する。これらの算出は、それ自体既知のアルゴリズム、例えば、Ｍｏｖａｂｌｅ Ｔｙｐｅ Ｓｃｒｉｐｔｓのウェブサイトで公開されているアルゴリズムによって実行されてもよい。

その後、中央コントローラ３は、ステップ２０４において、算出された距離がローカル通信範囲より小さいか否かを判断する。図７において、ＮＣ２０ａが中心に置かれている円３０の半径は、ローカル通信範囲を示している。算出された距離がローカル通信範囲以下である場合、位置情報は、中央コントローラ３によって正確であると見なされる。一方、図７のＮＣ２０ｄが図７のＮＣ２０ｄ'に対応する位置を報告していた場合のように、算出された距離がローカル通信範囲よりも大きい場合、中央コントローラ３は、ＮＣ２０ｄが誤った又はずれているロケーションを報告していると結論づける。

さらに、中央コントローラ３は、位置がずれているＮＣ２０ｄの通知が、フロントエンドユニット４を介してユーザ５に与えられることを可能にしてもよい。通知は、音響、触覚、又は可視アラーム、又はそれらの組み合わせであってもよい。さらに、通知は、位置がずれているＮＣ２０ｄの推定されたロケーション及び／又は誤ったロケーションに関する通知を含んでもよい。

その後、ユーザ５は、位置がずれているＮＣ２０ｄ、斯くして、通信ノードを見つけ、通信ノードを検査し、必要な修理を行う又は他の問題を解決する、例えば、とりわけ、マップ又はサードパーティＧＰＳツールの比較を用いて位置情報をチェック及び訂正することができる。代替的に、ユーザ５は、通信ノードを検査し、必要な修理を行う又は他の問題を解決する、例えば、とりわけ、マップ又はサードパーティＧＰＳツールの比較を用いて位置情報をチェック及び訂正するためにフィールドエンジニア又は作業員を割り当てることができる。

代替的に、中央コントローラ３は、アンカーＮＣとしてＮＣ２０をランダムに選択し、選択されたアンカーＮＣについてＧＰＳ距離(GPS distance)及び無線距離(radio distance)を算出する、その後、アンカーＮＣとして次のＮＣを選択し、次のＮＣについてＧＰＳ距離及び無線距離の算出を繰り返す、その後、適当な数のＮＣ、場合によってはすべてのＮＣについてこのプロシージャを繰り返す、及び、最後に、行われた算出に基づいて、どのＮＣが位置がずれているかを判断することにより、位置がずれているＮＣ２０のロケーション情報の正確さを改善するよう手助けしてもよい。これは、ＮＣが位置がずれている場合、その近隣のＮＣのすべてに対するそのＧＰＳ距離は訂正されず、ＮＣが位置がずれていない場合、その近隣のＮＣのいくつかに対するそのＧＰＳ距離は訂正されてもよいが、その近隣のＮＣの１つに対して、そのＧＰＳ距離は訂正されなくてもよいことに基づいて行われてもよい。

当業者は、本発明が決して上記の好ましい実施形態に限定されるものではないことを認識する。それどころか、多くの修正及び変形が、添付の特許請求の範囲内で可能である。

さらに、図面、本開示、及び添付の請求項の検討によって、開示される実施形態に対する変形形態が、当業者により理解されることができ、また、特許請求される発明を実施する際に実行されることができる。請求項では、単語「含む」は、他の構成要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「１つの（a）」又は「１つの（an）」は、複数を排除するものではない。特定の手段が、互いに異なる従属請求項内に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが、有利に使用され得ないことを示すものではない。

Claims (14)

1. 複数のネットワークコントローラ（ＮＣ）と遠隔通信するための中央コントローラであって、前記複数のＮＣは、通信ノードに設けられ、互いに近距離通信するように構成され、当該中央コントローラは、前記複数のＮＣの各ＮＣと通信接続するように構成され、当該中央コントローラは、
   前記複数のＮＣの各ＮＣからＩＤ情報、位置情報及び通信可能な近隣のＮＣのリストを受信する、
   報告しているＮＣのリストを維持する、
   前記受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいてＮＣのさらなるリストを維持する、及び
   前記リスト及び前記さらなるリストをクロスチェックして、前記さらなるリストにのみ現れ、これにより欠落している又は報告していないＮＣを示すＮＣを識別する、
   ように構成されるデータ処理デバイスを含む、中央コントローラ。
2. 当該中央コントローラの前記データ処理デバイスは、
   前記複数のＮＣの各ＮＣから精度情報を受信する、
   前記受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに前記受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいて、前記複数のＮＣのうちの少なくとも１つのＮＣを正確な位置情報を提供していると識別し、このように識別されたＮＣをアンカーポイントＮＣとして使用する、及び
   前記受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに前記受信した通信可能な近隣のＮＣのリストを分析することにより位置がずれているＮＣを識別する、
   ように構成される、請求項１に記載の中央コントローラ。
3. 当該中央コントローラは、
   １ホップ、２ホップ又は３ホップを許容するようにアンカーポイントＮＣを制御する、
   通信可能な近隣のＮＣのリストを当該中央コントローラに提供するように各ＮＣを制御する、及び
   欠落している又は位置がずれていると識別されるＮＣに関する警告又はアラームをトリガする、
   ことのうちの１つ以上を行うように構成される、請求項１又は２に記載の中央コントローラ。
4. 前記精度情報は、アンカーポイントと近隣のＮＣとの間の受信信号強度インジケータ、ＮＣに見える衛星の数、及び信号対ノイズ比のうちの１つ以上を含む、請求項２又は請求項２に従属する請求項３に記載の中央コントローラ。
5. 当該中央コントローラの前記データ処理デバイスは、
   近隣のＮＣとして欠落しているＮＣを有するＮＣを仮想円の中心とする、前記仮想円の周縁を決定する、及び前記周縁を前記欠落しているＮＣの位置のエリアと見なす、又は
   近隣のＮＣとして欠落しているＮＣを有する２つ以上のＮＣをそれぞれの仮想円の中心とする、前記それぞれの仮想円のオーバーラップエリアを決定する、及び前記決定されたオーバーラップエリアを前記欠落しているＮＣの位置のエリアと見なす、
   ことにより欠落しているＮＣのロケーションを推定するように構成される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の中央コントローラ。
6. 当該中央コントローラの前記データ処理デバイスは、
   前記複数のＮＣの各ＮＣから更新された位置情報、精度情報及び通信可能な近隣のＮＣのリストを要求及び受信する、
   前記複数のＮＣの各ＮＣの近距離設定及びローカル通信範囲を取得する、
   アンカーポイントＮＣの通信可能な近隣のＮＣのリスト内の少なくとも１つのＮＣを選択する、
   前記アンカーポイントＮＣへの前記通信可能な近隣のＮＣのリスト内の少なくとも１つのＮＣの距離を算出する、
   前記少なくとも１つのＮＣの前記算出された距離が、前記少なくとも１つのＮＣの前記ローカル通信範囲より小さいかどうかを判断する、及び
   前記少なくとも１つのＮＣの前記算出された距離が、前記少なくとも１つのＮＣの前記ローカル通信範囲より小さくない場合、前記少なくとも１つのＮＣは位置がずれていると判断する、
   ことにより位置がずれているＮＣを識別するように構成される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の中央コントローラ。
7. 当該中央コントローラは、バックエンドユニットであり、前記複数の通信ノードは、複数の照明器具であり、前記複数のＮＣは、複数の照明器具コントローラである、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の中央コントローラ。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の中央コントローラと、
   複数の通信ノード及び複数のネットワークコントローラ（ＮＣ）と、
   を含む、照明制御システムであって、前記複数の通信ノードの各通信ノードは、前記複数のＮＣのうちのＮＣを含み、前記複数のＮＣの各ＮＣは、
   前記中央コントローラと遠隔通信する、及び
   前記複数のＮＣのうちの他のＮＣと近距離通信する、
   ように構成され、
   前記複数のＮＣの各ＮＣはさらに、
   近距離通信により前記複数のＮＣのうちの近隣のＮＣからＩＤ情報及び位置情報を受信する、
   前記受信したＩＤ情報及び位置情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持する、
   遠隔通信により前記中央コントローラに前記通信可能な近隣のＮＣのリストを提供する、及び
   遠隔通信により前記中央コントローラに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報及び位置情報を提供する、
   ように構成される、照明制御システム。
9. 前記複数のＮＣの各ＮＣは、
   近距離通信により前記複数のＮＣのうちの近隣のＮＣから精度情報を受信する、
   前記受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持する、
   遠隔通信により前記中央コントローラに前記通信可能な近隣のＮＣのリストを提供する、及び
   遠隔通信により前記中央コントローラに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報、位置情報及び精度情報を提供する、
   ように構成される、請求項８に記載の照明制御システム。
10. 前記複数のＮＣの各ＮＣは、
    前記中央コントローラと遠隔通信するように構成される第１の通信モジュールと、
    前記複数のＮＣのうちの他のＮＣと近距離通信するように構成される第２の通信モジュールと、
    マイクロコントローラユニットと、
    を含み、
    前記複数のＮＣの各ＮＣの前記マイクロコントローラユニットは、
    前記第２の通信モジュールによって、近距離通信により前記複数のＮＣのうちの近隣のＮＣからＩＤ情報、位置情報及び精度情報を受信する、
    前記受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持する、及び
    前記第１の通信モジュールによって、前記通信可能な近隣のＮＣのリスト、並びに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報、位置情報及び精度情報を前記中央コントローラに提供する、
    ように構成される、請求項８又は９に記載の照明制御システム。
11. 欠落しているネットワークコントローラ（ＮＣ）を識別するための方法であって、複数のＮＣが、通信ノードに設けられ、互いに近距離通信するように構成され、当該方法は、
    前記複数のＮＣの各ＮＣからＩＤ情報、位置情報及び通信可能な近隣のＮＣのリストを受信するステップと、
    報告しているＮＣのリストを維持するステップと、
    前記受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいてＮＣのさらなるリストを維持するステップと、
    前記リスト及び前記さらなるリストをクロスチェックして、前記さらなるリストにのみ現れ、これにより欠落している又は報告していないＮＣを示すＮＣを識別するステップと、
    を含む、方法。
12. 中央コントローラのデータ処理デバイスが、
    前記複数のＮＣの各ＮＣから精度情報を受信するステップと、
    前記受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに前記受信した通信可能な近隣のＮＣのリストに基づいて、前記複数のＮＣのうちの少なくとも１つのＮＣを正確な位置情報を提供していると識別し、このように識別されたＮＣをアンカーポイントＮＣとして使用するステップと、
    前記受信したＩＤ情報、位置情報及び精度情報、並びに前記受信した通信可能な近隣のＮＣのリストを分析することにより位置がずれているＮＣを識別するステップと、
    を実行するように構成される、請求項１１に記載の方法。
13. 当該方法は、前記複数のＮＣの各ＮＣによって実行される、
    近距離通信により前記複数のＮＣのうちの近隣のＮＣからＩＤ情報及び位置情報を受信するステップと、
    前記受信したＩＤ情報及び位置情報に基づいて、通信可能な近隣のＮＣのリストを保持するステップと、
    遠隔通信により前記中央コントローラに前記通信可能な近隣のＮＣのリストを提供するステップと、
    遠隔通信により前記中央コントローラに当該ＮＣ自体に関するＩＤ情報及び位置情報を提供するステップと、
    を含み、
    当該方法はさらに、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の中央コントローラによって請求項１１又は１２に記載の方法のステップを実行することを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の方法を実施するための命令を含むコンピュータプログラム。