JP7721861B2 - セルバランシング制御方法およびその方法を提供するバッテリーシステム - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０２１年１２月１４日付の韓国特許出願第１０－２０２１－０１７８８５３号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示されたすべての内容は本明細書の一部として含まれる。

本発明は、スリープモード状態のＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が所定の周期毎にウエイクアップしてセルバランシング（Ａｕｔｏ－Ｃｅｌｌ Ｂａｌａｎｃｉｎｇ）を行うように、ＢＭＳのウエイクアップ時間を制御するセルバランシング制御方法およびその方法を提供するバッテリーシステムに関する。

製造過程中発生する不均衡または作動条件の不均衡により、バッテリーは、時間の経過と共にバッテリーセル別に老朽化の程度が異なる場合がある。このような老朽化の差によって、多数のバッテリーセルに電荷が十分に残っていても、一部のバッテリーセルが完全に放電することがある。すると、バッテリーは、それ以上電力を供給することができなくなり、バッテリーの使用容量が低下し、このような現象はバッテリーの性能低下と評価される問題がある。

前記のような問題を解決するために、バッテリー管理システム（ＢＭＳ，Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）は、セルバランシングを行って複数のバッテリーセル間の容量（ＳＯＣ，Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）および／またはセル電圧の不均衡を合わせている。セルバランシングは、バッテリーの容量を最大化してバッテリーのすべてのエネルギーを使用可能にしてバッテリーの寿命を延ばすなどの効果を有する。

一方、バッテリーが搭載されたシステム、例えば自動車システムなどの安全のために、セルバランシングは、自動車システムが運行されないスリープモードで行われる。具体的に、自動車システムが運行されなければＢＭＳもスリープモードに進入するか、ＢＭＳは所定の周期毎にウエイクアップしてセルバランシングを行うことができる。スリープモード状態のＢＭＳが所定の周期毎にウエイクアップすることができるように、従来のバッテリーシステムは、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）ＩＣなどウエイクアップ用途の部品を別途含んでいる。

しかし、ＲＴＣ ＩＣなどウエイクアップ用途の部品がバッテリーシステムに追加される場合、コスト発生および回路構成が複雑になる問題がある。

本発明は、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に駆動電圧を供給する電源供給部に既含まれているタイマーを利用して、スリープモード状態のＢＭＳを所定の周期毎にウエイクアップさせてセルバランシングを行うセルバランシング制御方法およびその方法を提供するバッテリーシステムを提供することである。

本発明の一特徴によるバッテリーシステムは、複数のバッテリーセルを含むバッテリー、所定のスリープモード進入条件が満たされるか否かを判断して、前記スリープモード進入条件が満たされるとスリープモードに進入し、スリープモード状態で所定のウエイクアップ周期毎にウエイクアップしてセルバランシングの実行の可否を決めるＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、および前記ＢＭＳがスリープする時点に同期して第１ウエイクアップ時間をカウントするタイマーを含み、前記カウント結果が、前記第１ウエイクアップ時間に到達すると、前記ＢＭＳに駆動電圧を供給する電源供給部を含む。

前記ＢＭＳは、前記駆動電圧が供給されると、ウエイクアップして前記複数のバッテリーセルに対するセルバランシングの実行の可否を判断して、前記ウエイクアップ周期からセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間を差し引いて第２ウエイクアップ時間を計算し、前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定することができる。

前記タイマーは、前記ＢＭＳがウエイクアップする時点に同期して前記第１ウエイクアップ時間に対するカウントを中断し、前記ＢＭＳがスリープする時点に同期して前記第２ウエイクアップ時間をカウントすることができる。

前記ＢＭＳは、前記判断結果、セルバランシングの実行が必要であれば、前記セルバランシングの実行および前記第２ウエイクアップ時間を設定し、前記セルバランシングが完了するとスリープすることができる。

前記ＢＭＳは、前記判断結果、セルバランシングの実行が必要でなければ、前記第２ウエイクアップ時間を設定した後、スリープすることができる。

本発明の他の特徴によるセルバランシング制御方法は、ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が所定のウエイクアップ周期毎にウエイクアップしてセルバランシングを制御する方法であって、所定のスリープモード進入条件が満たされるか否かを判断する段階、前記判断結果、前記スリープモード進入条件が満たされると、電源供給部のタイマーがカウントする時間である第１ウエイクアップ時間を設定する段階、前記第１ウエイクアップ時間を前記タイマーに設定した後スリープする段階、前記タイマーのカウント結果が、前記第１ウエイクアップ時間に到達すると、前記電源供給部から駆動電圧の供給を受けてウエイクアップする段階、および複数のバッテリーセルに対するセルバランシングの実行の可否を決定する段階を含む。

前記スリープする段階は、前記ＢＭＳがスリープする時点に同期して前記第１ウエイクアップ時間がカウントされてもよい。

前記セルバランシングの実行の可否を決定する段階後に、前記ウエイクアップ周期からセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間を差し引いて第２ウエイクアップ時間を計算し、前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する段階をさらに含むことができる。

前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する段階後に、前記スリープする段階に進み、前記スリープする段階は、前記ＢＭＳがスリープする時点に同期して前記第２ウエイクアップ時間がカウントされてもよい。

前記ウエイクアップする段階は、前記ＢＭＳがウエイクアップすると前記第１ウエイクアップ時間のカウントが中断されてもよい。

前記セルバランシングの実行の可否を決定する段階後に、前記ウエイクアップ周期からセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間および前記セルバランシングの実行時間を差し引いて第２ウエイクアップ時間を計算し、前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する段階をさらに含むことができる。

本発明は、電源供給部に既含まれているタイマーを利用し、スリープモード状態のＢＭＳが所定の周期毎にウエイクアップすることができるように構成して、コスト削減効果およびバッテリーシステムの単純化を期待することができる。

本発明は、ＢＭＳが次のウエイクアップ時間を計算し、計算したウエイクアップ時間に応じてカウントするようにタイマーを制御することによって、カウント機能だけあるタイマーによってセルバランシングの周期が遅れるのを予防することができる。

一実施例に係るバッテリーシステムを説明する図面である。 一実施例により第２ウエイクアップ時間を説明するための例示図である。 一実施例に係るセルバランシング制御方法を説明するフローチャートである。

以下、添付された図面を参照して、本明細書に開示された実施例を詳細に説明するが、同一または類似の構成要素には同一、類似の図面符号を付与し、これに対する重複する説明は省略することにする。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」および／または「部」は、明細書作成の容易さだけを考慮して付与または混用されるものであり、それ自体が互いに区別される意味または役割を有するものではない。また、本明細書に開示された実施例を説明するにあたり、関連する公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施例の要旨を不明瞭にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付された図面は、本明細書に開示された実施例を簡単に理解できるようにするためのものであって、添付された図面によって本明細書に開示された技術的思想が制限されることなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物または代替物を含むものと理解されるべきである。

第１、第２などのように序数を含む用語は、様々な構成要素を説明するために使用することができるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にだけ使用される。

ある構成要素が別の構成要素に「連結されて」いる、または「接続されて」いると言及された時には、その別の構成要素に直接的に連結されているか、または接続されていてもよいが、その間にさらに別の構成要素が存在してもよいと理解すべきである。一方、ある構成要素が別の構成要素に「直接連結されて」いる、または「直接接続されて」いると言及された時には、その間に他の構成要素が存在しないものと理解すべきである。

本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらの組み合わせが存在することを指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらの組み合わせの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解すべきである。

図１は、一実施例に係るバッテリーシステムを説明する図面であり、図２は、一実施例に係る第２ウエイクアップ時間を説明するための例示図である。

図１を参考すると、バッテリーシステム１は、バッテリー１０、リレー２０、電流センサー３０、およびバッテリー管理システム（以下、ＢＭＳ，Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）４０を含む。

バッテリー１０は、直列／並列接続された複数のバッテリーセルを含み、外部装置に必要な電力を供給することができる。図１において、バッテリー１０は、直列接続されている複数のバッテリーセルＣｅｌｌ１－Ｃｅｌｌｎを含み、バッテリーシステム１の二つの出力端ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の間に接続されている。また、バッテリーシステム１の正極と出力端ＯＵＴ１との間にリレー２０が接続されており、バッテリーシステム１の負極と出力端ＯＵＴ２との間に電流センサー３０が接続されている。図１に図示された構成および構成の間の接続関係は一例であり、本発明がこれに限定されるものではない。

リレー２０は、バッテリーシステム１と外部装置との間の電気的接続を制御する。リレー２０がオンになると、バッテリーシステム１と外部装置が電気的に接続されて充電または放電が行われる。リレー２０がオフになると、バッテリーシステム１と外部装置が電気的に切断される。外部装置は、負荷または充電器であってもよい。

電流センサー３０は、バッテリー１０と外部装置間電流経路に直列接続されている。電流センサー３０は、バッテリー１０に流れる電流、即ち充電電流および放電電流を測定し、測定結果をＢＭＳ４０に伝達することができる。

ＢＭＳ４０は、セルバランシング回路４１、モニタリング部４３、電源供給部４５、および制御部４７を含む。

セルバランシング回路４１は、複数のスイッチＳＷ１－ＳＷｎおよび複数の抵抗Ｒ１－Ｒｎを含む。複数のスイッチＳＷ１－ＳＷｎのそれぞれは、モニタリング部４３から供給される複数のスイッチング信号のうち対応するスイッチング信号に応じてスイッチング動作する。複数のバッテリーセルＣｅｌｌ１－Ｃｅｌｌｎのそれぞれに対して、対応するスイッチＳＷｉおよび抵抗Ｒｉは、該当セルＣｅｌｌｉの正極と負極との間に直列接続されている。スイッチＳＷｉがターンオンすると、該当セルＣｅｌｌｉ、スイッチＳＷｉ、および抵抗Ｒｉの間に放電経路が形成されて、該当セルＣｅｌｌｉが放電する。この時、ｉは１からｎまでの自然数のうち一つである。

モニタリング部４３は、複数のバッテリーセルＣｅｌｌ１－Ｃｅｌｌｎのそれぞれの正極および負極に電気的に接続されて、セル電圧を測定する。電流センサー３０にて測定された電流（以下、バッテリー電流という）値は、モニタリング部４３に伝達することができる。モニタリング部４３は、測定されたセル電圧およびバッテリー電流に関する情報を制御部４７に伝達する。具体的に、モニタリング部４３は、充放電が発生しない休息（ｒｅｓｔ）期間に複数のバッテリーセルＣｅｌｌ１－Ｃｅｌｌｎのそれぞれのセル電圧を所定周期毎に測定し、測定した結果を制御部４７に伝達する。例えば、モニタリング部４３は、ＢＭＩＣ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含むことができる。

モニタリング部４３は、ＣＡＮ通信（Ｃ）方法で制御部４７と通信することができるが、これに限定されるものではなく、様々な通信方法で制御部４７と通信することができる。モニタリング部４３は、制御部４７から転送されるセルバランシング制御信号に応じて、複数のバッテリーセルＣｅｌｌ１－Ｃｅｌｌｎのうちセルバランシング対象セルをセルバランシング回路４１を介して放電させることができる。例えば、モニタリング部４３は、制御部４７のセルバランシング制御信号に応じて、複数のスイッチング信号を生成することができる。スイッチング信号のそれぞれは、対応するスイッチＳＷｉのスイッチング動作を制御することができる。オンレベルのスイッチング信号ＳＣ［ｉ］が対応するスイッチＳＷｉに供給されると、スイッチＳＷｉがターンオンされて該当セルＣｅｌｌｉが放電する。

電源供給部４５は、制御部４７に駆動電圧Ｐ（Ｐｏｗｅｒ）を供給することができる。一実施例により、電源供給部４５は、制御部４７のウエイクアップ時間をカウントするタイマーを含むことができる。電源供給部４５は、タイマーのカウント結果がウエイクアップ時間に到達すると、制御部４７に駆動電圧Ｐを供給することができる。例えば、電源供給部４５は、ＢＭＳ４０に供給される電力を安全に管理するＳＢＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｉｓ Ｃｈｉｐ）を含むことができる。

電源供給部４５は、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐ）通信方法で制御部４７と通信することができるが、これに限定されるものではなく、様々な通信方法で制御部４７と通信することができる。電源供給部４５は、第１ウエイクアップ時間Ａおよび制御部４７のスリープ時点に関する情報を制御部４７から受信すると、第１ウエイクアップ時間をタイマーに設定することができる。電源供給部４５は、制御部４７がスリープする時点に同期して第１ウエイクアップ時間がカウントされるようにタイマーを制御することができる。

タイマーは、モニタリング部４３、制御部４７および電源供給部４５がスリープモード状態でカウントを実行する。以後、タイマーは、カウント結果が第１ウエイクアップ時間Ａに到達すると、電源供給部４５をウエイクアップさせる。一実施例により、タイマーは、リアルタイム時間を測定する機能は含まず、カウント機能だけを含むことができる。

一実施例に係るタイマーは、カウントを開始する時点から既設定された時間に到来する時点までカウントすることができ、カウント開始時点およびカウント終了時点のそれぞれが何時に対応するかを確認する機能を含まないことができないことがある。また、タイマーは、制御部４７がウエイクアップする時点に同期してウエイクアップ時間に対するカウントを中断し、制御部４７がスリープする時点に同期してウエイクアップ時間に対するカウントを開始することができる。

図１において、電源供給部４５は、補助バッテリー１０から供給される電力で駆動電圧Ｐを生成し、生成した駆動電圧Ｐを制御部４７に供給して制御部４７をウエイクアップさせることができる。以後、制御部４７が駆動電圧Ｐをモニタリング部４３に伝達してモニタリング部４３をウエイクアップさせることができる。タイマーによって電源供給部４５、制御部４７、およびモニタリング部４３が順にウエイクアップすると説明したが、これに限定されるものではなく、カウント結果が第１ウエイクアップ時間に到達すれと、電源供給部４５がウエイクアップし、以後電源供給部４５が供給する駆動電圧Ｐで制御部４７およびモニタリング部４３が同時にウエイクアップすることができる。

図１において、電源供給部４５がＢＭＳ４０に含まれるものとして図示しているが、これに限定されるものではない。例えば、電源供給部４５は、ＢＭＳ４０および／またはバッテリーシステム１と区別される別個の装置で構成されてもよい。また、図１において、補助バッテリー１０は、バッテリーシステム１が搭載されるシステム（例えば、自動車）が提供するバッテリーであってもよいが、これに限定されるものではない。補助バッテリー１０は、電源供給部４５に電力を供給する様々な形態の電源を含むことができる。

制御部４７は、所定のスリープモード進入条件が満たされるか否かを判断して、スリープモード進入条件が満たされるとスリープモードに進入する。制御部４７は、スリープモード状態で所定のウエイクアップ周期毎にウエイクアップしてセルバランシングの実行の可否を決定することができる。例えば、制御部４７は、モニタリング部４３から受信したセル電圧およびバッテリー電流に基づいてセルバランシングの必要性を判断し、判断結果、セルバランシングが必要であればセルバランシング制御信号をモニタリング部４３に伝達することができる。例えば、制御部４７は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）を含むことができる。

スリープモード進入条件は、バッテリーシステム１が搭載された自動車が長時間駐車される場合などを含むことができるが、これに限定されるものではなく、様々な条件などを含むことができる。スリープモード状態で、ＢＭＳ４０は、ほとんどの時間の間ターンオフ（ｔｕｒｎ－ｏｆｆ）され、所定のウエイクアップ周期毎にウエイクアップした後、所定の時間ターンオン（ｔｕｒｎ－ｏｎ）されてセルバランシングを行うことができる。

一実施例により、制御部４７は、駆動電圧Ｐが供給されると、ウエイクアップして複数のバッテリーセルに対するセルバランシングの実行の可否を判断して、ウエイクアップ周期ｔからセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間αを差し引いて、第２ウエイクアップ時間Ｂ＝ｔ－αを計算することができる。制御部４７は、第２ウエイクアップ時間Ｂをタイマーがカウントする時間に設定することができる。

例えば、ウエイクアップ周期ｔが１時間と設定されているとする。制御部４７は、１時間毎にウエイクアップしてセルバランシングの実行の可否を判断しなければならない。しかし、タイマーは、制御部４７がウエイクアップする時点に同期してカウントを中断し、制御部４７がスリープする時点に同期してカウントを再開することになるので、制御部４７がセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかる時間αだけ時間が遅延（ｔ＋α）され得る。即ち、制御部４７が、第Ｎ周期（Ｔ_Ｎ）でウエイクアップした後、第Ｎ＋１周期（Ｔ_Ｎ＋１）にウエイクアップするまでの時間間隔が周期（Ｔ）に対応する１時間よりさらに遅延された時間（１＋α）になる問題が発生し得る。

図２を参考すると、前記のような問題を解決するために、制御部４７は、ウエイクアップ周期ｔからセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間αを差し引いて、第２ウエイクアップ時間（Ｂ＝ｔ－α）を計算することができる。制御部４７は、第２ウエイクアップ時間Ｂをタイマーがカウントする時間に設定することができる。参考までに、図２において、スリープモード進入条件が満たされて制御部４７がスリープする時点Ｔ１に同期してカウントされる第１ウエイクアップ時間Ａは、ウエイクアップ周期ｔに対応することができる。

また、制御部４７は、ウエイクアップ周期ｔからセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間αおよびセルバランシング実行時間βを差し引いて第２ウエイクアップ時間（Ｂ＝ｔ－α－β）を計算することができる。例えば、ウエイクアップ周期ｔが６０分で、セルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間αが３分、セルバランシングの実行時点からセルバランシングが完了時点までかかった時間βが７分であれば、制御部４７は、第２ウエイクアップ時間Ｂを５０分と計算し、タイマーがカウントする時間を５０分に設定することができる。

以下、図１～図３を参考にして、セルバランシング制御方法およびその方法を提供するバッテリーシステムについて詳細に説明する。

図３は、一実施例に係るセルバランシング制御方法を説明するフローチャートである。

図３において、まず、ＢＭＳ４０は、所定のスリープモード進入条件が満たされるか否かを判断して、電源供給部４５のタイマーがカウントする時間である第１ウエイクアップ時間Ａを設定する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。

図２を参考すると、第１ウエイクアップ時間Ａは、スリープモード進入条件が満たされてＢＭＳ４０がスリープする時点Ｔ１に同期してカウントされる時間であってもよい。この時、スリープモード進入条件は、バッテリー１０が所定の時間充電および放電されない休止状態に進入して、ＢＭＳ４０も所定の時間ターンオフされるスリープモードに進入するようになる様々な状況を含むことができる。例えば、スリープモード進入条件は、バッテリーシステム１が搭載される自動車が、長時間駐車される状況などを含むことができる。

次に、ＢＭＳ４０は、第１ウエイクアップ時間Ａがタイマーに設定されるように電源供給部４５を制御した後、スリープモードに進入する（Ｓ１０３）。

電源供給部４５は、ＢＭＳ４０がスリープする時点Ｔ１に同期して第１ウエイクアップ時間Ａがカウントされるようにタイマーを制御することができる。以後、第１ウエイクアップ時間Ａがすべてカウントされるまで、電源供給部４５はターンオフしてスリープモード状態であってもよい。即ち、ＢＭＳ４０のスリープモードに維持される期間の間電源供給部４５もスリープモード状態であってもよい。

次に、タイマーのカウント結果が、第１ウエイクアップ時間Ａに到達すると、ＢＭＳ４０が、電源供給部４５から駆動電圧の供給を受けてウエイクアップする（Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。

タイマーのカウント結果が第１ウエイクアップ時間Ａに到達すると、電源供給部４５がタイマーによってウエイクアップされる（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。以後、電源供給部４５は、補助バッテリー１０から供給された電力で駆動電圧Ｐを生成し、生成した駆動電圧ＰをＢＭＳ４０に供給してＢＭＳ４０をウエイクアップさせることができる（Ｓ１０６）。例えば、図２を参考すると、電源供給部４５は、ＢＭＳ４０がウエイクアップする時点Ｔ２に同期して第１ウエイクアップ時間Ａに対するカウントが中断されるようにタイマーを制御することができる。

次に、ＢＭＳ４０は、複数のバッテリーセルに対するセルバランシングの実行の可否を決定する（Ｓ１０７）。

図１を参考すると、モニタリング部４３は、ウエイクアップした後、複数のバッテリーセルＣｅｌｌ１－Ｃｅｌｌｎのそれぞれのセル電圧を測定する。尚、モニタリング部４３は、測定したセル電圧値および電流センサー３０から受信したバッテリー電流値に関する情報を制御部４７に伝達する。制御部４７は、受信したセル電圧値およびバッテリー電流値の少なくとも一つに基づいて従来知られた様々な方法によってセルバランシングが必要なバッテリーセルを検出することができる。複数のバッテリーセルのうちセルバランシングが必要なバッテリーセルが少なくとも一つ存在する場合、制御部４７は、セルバランシングが必要であると決定する（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）。セルバランシングが必要なバッテリーセルが存在しない場合、制御部４７は、セルバランシングが必要でないと決定する（Ｓ１０７、Ｎｏ）。

次に、判断結果、セルバランシングが必要であれば（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）、ＢＭＳ４０はセルバランシングを行う（Ｓ１０８）。

図１を参考すると、制御部４７は、セルバランシングが必要なバッテリーセルに対してセルバランシングが行われるように、モニタリング部４３にセルバランシング制御信号を伝達することができる。すると、モニタリング部４３は、セルバランシング対象セルをセルバランシング回路４１を介して放電させることができる。

次に、ＢＭＳ４０は、セルバランシングの完了の可否を判断して（Ｓ１０９）、セルバランシングが完了すると（Ｓ１０９、Ｙｅｓ）、スリープモード解除条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１１０）。

スリープモード解除条件は、バッテリー１０が充電または放電されなければならない状態に進入して、ＢＭＳ４０もターンオンされなければならない様々な状況を含むことができる。例えば、スリープモード解除条件は、バッテリーシステム１が搭載される自動車が、駐車状態から運行状態に転換される状況などを含むことができる。

次に、判断結果、スリープモード解除条件が満たされないためスリープモードが維持されると（Ｓ１１０、Ｎｏ）、ＢＭＳ４０は、ウエイクアップ周期ｔからセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間αを差し引いて第２ウエイクアップ時間Ｂを計算し、第２ウエイクアップ時間Ｂをタイマーがカウントする時間に設定する（Ｓ１１１）。

図２を参考すると、例えば、スリープモード進入条件が満たされてＢＭＳ４０がスリープする時点Ｔ１に同期してカウントされる時間である第１ウエイクアップ時間Ａ後には、周期毎に第２ウエイクアップ時間Ｂが設定されることができる。即ち、セルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間αが存在する場合、ＢＭＳ４０は、第２ウエイクアップ時間Ｂを計算して、第２ウエイクアップ時間Ｂに関する情報を電源供給部４５に伝達することができる。

次に、判断結果、スリープモード解除条件が満たされてスリープモードが解除されると（Ｓ１１０、Ｙｅｓ）、ＢＭＳ４０は、スリープモードに進入せずにターンオン状態を維持する（Ｓ１１２）。

以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるものではなく、本発明が属する分野において通常の知識を有する者が種々の変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。

Claims (12)

1. 複数のバッテリーセルを含むバッテリーと、
   所定のスリープモード進入条件が満たされるか否かを判断し、前記スリープモード進入条件が満たされるとスリープモードに進入し、スリープモード状態で所定のウエイクアップ周期毎にウエイクアップしてセルバランシングの実行の可否を決定するＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）と、
   前記ＢＭＳがスリープする時点に同期して第１ウエイクアップ時間をカウントするタイマーを備え、前記カウントの結果が、前記第１ウエイクアップ時間に到達すると、前記ＢＭＳに駆動電圧を供給する電源供給部と、を含み
   前記ＢＭＳは、
   前記駆動電圧が供給されると、ウエイクアップして前記複数のバッテリーセルに対するセルバランシングの実行の可否を判断し、前記ウエイクアップ周期が一定となるように第２ウエイクアップ時間を計算し、前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する、バッテリーシステム。
2. 前記ＢＭＳは、
   前記駆動電圧が供給されると、ウエイクアップして前記複数のバッテリーセルに対するセルバランシングの実行の可否を判断し、前記ウエイクアップ周期からセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間を差し引いて第２ウエイクアップ時間を計算し、前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する、請求項１に記載のバッテリーシステム。
3. 前記タイマーは、
   前記ＢＭＳがウエイクアップする時点に同期して前記第１ウエイクアップ時間に対するカウントを中断し、
   前記ＢＭＳがスリープする時点に同期して前記第２ウエイクアップ時間をカウントする、請求項２に記載のバッテリーシステム。
4. 前記ＢＭＳは、
   前記判断の結果、セルバランシングの実行が必要であれば、前記セルバランシングの実行および前記第２ウエイクアップ時間を設定し、
   前記セルバランシングが完了するとスリープする、請求項３に記載のバッテリーシステム。
5. 前記ＢＭＳは、
   前記判断の結果、セルバランシングの実行が必要でなければ、前記第２ウエイクアップ時間を設定した後スリープする、請求項３または４に記載のバッテリーシステム。
6. 前記ＢＭＳは、
   前記駆動電圧が供給されると、ウエイクアップして前記複数のバッテリーセルに対するセルバランシングの実行の可否を判断し、前記ウエイクアップ周期からセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間および前記セルバランシングの実行時間を差し引いて第２ウエイクアップ時間を計算し、前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する、請求項１に記載のバッテリーシステム。
7. ＢＭＳが所定のウエイクアップ周期毎にウエイクアップしてセルバランシングを制御するセルバランシング制御方法であって、
   所定のスリープモード進入条件が満たされるか否かを判断する段階と、
   前記判断の結果、前記スリープモード進入条件が満たされると、電源供給部のタイマーがカウントする時間である第１ウエイクアップ時間を設定する段階と、
   前記第１ウエイクアップ時間を前記タイマーに設定した後、スリープする段階と、
   前記タイマーのカウント結果が、前記第１ウエイクアップ時間に到達すると、前記電源供給部から駆動電圧の供給を受けてウエイクアップする段階と、
   複数のバッテリーセルに対するセルバランシングの実行の可否を決定する段階と、
   前記セルバランシングの実行の可否を決める段階後、前記ウエイクアップ周期が一定となるように第２ウエイクアップ時間を計算し、前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する段階とを含む、セルバランシング制御方法。
8. 前記スリープする段階は、
   前記ＢＭＳがスリープする時点に同期して前記第１ウエイクアップ時間がカウントされる、請求項７に記載のセルバランシング制御方法。
9. 前記セルバランシングの実行の可否を決める段階後、
   前記ウエイクアップ周期からセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間を差し引いて第２ウエイクアップ時間を計算し、
   前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する段階をさらに含む、請求項７に記載のセルバランシング制御方法。
10. 前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する段階後、
    前記スリープする段階に進み、
    前記スリープする段階は、
    前記ＢＭＳがスリープする時点に同期して前記第２ウエイクアップ時間がカウントされる、請求項９に記載のセルバランシング制御方法。
11. 前記ウエイクアップする段階は、
    前記ＢＭＳがウエイクアップすると、前記第１ウエイクアップ時間のカウントが中断される、請求項７から１０のいずれか一項に記載のセルバランシング制御方法。
12. 前記セルバランシングの実行の可否を決定する段階後、
    前記ウエイクアップ周期からセルバランシングの実行の可否を判断するのにかかった時間および前記セルバランシングの実行時間を差し引いて第２ウエイクアップ時間を計算し、
    前記第２ウエイクアップ時間を前記タイマーがカウントする時間に設定する段階をさらに含む、請求項７から１０のいずれか一項に記載のセルバランシング制御方法。