JP7708559B2 - 体調管理装置、体調管理システム、車載器、体調管理方法、及び体調管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、体調管理装置、体調管理システム、車載器、体調管理方法、及び体調管理プログラムに関する。

運送業務等においては、乗務員の体調を管理及び安全な運転を行うために、車両の運行前後にドライバーの点呼及び車両の点検が行われる。特許文献１には、運行管理者及びドライバーの点呼及び点検を支援するための点呼・点検支援装置が開示されている。特許文献１に開示された点呼・点検支援装置は、管理対象車両を車庫内等の所定の点呼・点検場所に停車させ、ドライバーに関する情報の取得、及び点呼が実施される。

特開２０１９－６１４９８号公報

実際の運送業務等においては、点呼の時点で体調に問題がなかった乗務員が、業務の途中で体調を崩す場合がある。特許文献１に開示された点呼・点検支援装置においては、車両の運行前後にドライバーの状態取得及び点呼が行われるため、車両の運行中などの業務途中で乗務員が体調を崩した場合等に、乗務員の体調を適切に管理することができない。

本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、乗務員の体調を適切に管理することができる体調管理装置を提供することにある。

本発明の態様に係る体調管理装置は、車両に搭載されたセンサにより収集した車両の運行情報を取得する運行情報取得部と、車両に搭載された検知部によって検知される情報であって、車両に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得する乗務員情報取得部と、あらかじめ記憶部に記憶された乗務員の管理情報と、検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定する健康状態判定部と、健康状態判定部で判定された判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成する警報情報生成部と、警報情報を外部に通知する通知部と、を備える。

本発明の他の態様に係る体調管理装置の警報情報生成部は、所定の間隔で警報情報を生成することが好ましい。

本発明の他の態様に係る体調管理装置の管理情報は、乗務員に対する体温の閾値情報を含むことが好ましい。

本発明の他の態様に係る体調管理装置の管理情報は、乗務員の検知情報と、乗務員の健康状態との関係をあらかじめ機械学習により学習させた学習済モデルであることが好ましい。

本発明の他の態様に係る体調管理システムは、車両に搭載された車載器と、車載器と通信可能なサーバとを備える体調管理システムであって、車載器は、車両の運行情報を取得するセンサと、車両に搭乗した乗務員に関する検知情報を検知する検知部と、を有し、サーバは、上述の体調管理装置を有する。

本発明の他の態様に係る車載器は、上述の体調管理装置を備える。

本発明の他の態様に係る体調管理方法は、コンピュータによって実行される体調管理方法であって、車両に搭載されたセンサにより収集した車両の運行情報を取得し、車両に搭載された検知部によって検知される情報であって、車両に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得し、あらかじめ記憶部に記憶された乗務員の管理情報と、検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定し、健康状態の判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成し、警報情報を外部に通知する。

本発明の他の態様に係る体調管理プログラムは、車両に搭載されたセンサにより収集した車両の運行情報を取得するステップと、車両に搭載された検知部によって検知される情報であって、車両に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得するステップと、あらかじめ記憶部に記憶された乗務員の管理情報と、検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定するステップと、健康状態の判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成するステップと、警報情報を外部に通知するステップとを、コンピュータに実行させる。

本発明によれば、乗務員の体調を適切に管理することができる体調管理装置を提供することができる。

第１の実施形態に係る体調管理システムの一例を示す概略図である。 第１の実施形態に係る車載器の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る体調管理装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る体調管理装置の機能的構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る運行情報、乗務員情報、及び警報情報の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る管理情報の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る体調管理装置の処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る車載器の機能的構成を示すブロック図である。

以下、図面を用いて本実施形態に係る体調管理システム１について詳細に説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（体調管理システム１の概略構成）
図１は、サーバ１０と、車両２０と、端末３０（３０ａ、３０ｂ）と、ネットワーク４０と、無線基地局５０を備える体調管理システム１の概略図である。体調管理システム１は、サーバ１０と、車両２０と、端末３０とが、ネットワーク４０を介して相互に通信可能な形態で構成される。

体調管理システム１は、サーバ１０が車両２０の乗務員に関する情報を取得し、あらかじめ記憶された乗務員の管理情報に基づいて、乗務員の健康状態を判定する。サーバ１０により判定された乗務員の健康状態は、車両２０及び／又は端末３０に通知される。あるいは、乗務員の健康状態の判定結果は、サーバ１０内に格納され、ユーザが後で確認することも可能とする。

（第１の実施形態）
第１の実施形態において車両２０は、運行情報を収集する各種センサを搭載し、センサにより収集された情報を、アンテナ２５０を介してサーバ１０に送信する。また、車両２０は、車両２０に搭載されたカメラ２６０によって車両２０に搭乗した乗務員の体温情報を検知し、検知した体温情報（以下、検知情報と称する）を、アンテナ２５０を介してサーバ１０に送信する。

端末３０は、ユーザが使用する端末であり、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての端末３０ａ、及びモバイル用の端末３０ｂを含む。以降、端末３０として、ＰＣとしての３０ａとモバイル用の端末３０ｂとをそれぞれを区別して説明する必要がない場合は、単に「端末３０」と表記する。

（車両２０の説明）
車両２０には、車載器２００、アンテナ２５０、及びカメラ２６０が搭載されている。第１の実施形態において、カメラ２６０は、赤外線サーモカメラであり、乗務員から放射される赤外線情報を測定することにより体温を測定する。なお、カメラ２６０は、検知部に相当する。

（車載器２００の構成）
次に、車載器２００の構成について説明する。図２に示すように、車載器２００は、マイクロコンピュータ２１０（ＣＰＵ）、速度信号ＩＦ２３１（ＩＦ：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、エンジン信号ＩＦ２３２、ＧＰＳＩＦ２３３、アナログ信号ＩＦ２３４、外部入力ＩＦ２３５、及びカメラ入力ＩＦ２３６を備える。また、車載器２００は、広域無線通信モジュール２５１、不揮発性メモリ２２５、揮発性メモリ２２６、及びＳＤカード２２７を備える。さらに、車載器２００は、スイッチ入力部２３７（ＳＷ入力部、ＳＷ：Ｓｗｉｔｃｈ）、液晶表示部ＩＦ２３８（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、及びスピーカＩＦ２３９を備える。

マイクロコンピュータ２１０は、あらかじめ組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器２００に必要とされる様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ２１０の主要な動作については後述する。

速度信号ＩＦ２３１は、車両側から出力される所定の車速信号をマイクロコンピュータ２１０の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ２１０は、車速信号のパルス数や信号の周期を監視することにより、車両２０の走行速度や走行距離を把握できる。

エンジン信号ＩＦ２３２は、車両側から出力される所定のエンジン回転信号をマイクロコンピュータ２１０の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ２１０は、エンジン回転信号のパルス数や信号の周期を監視することにより、エンジンの回転数（ｒｐｍ）を把握できる。

ＧＰＳＩＦ２３３は、図示しないＧＰＳ受信機からの信号をマイクロコンピュータ２１０に入力するために利用される。ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、受信地点である車両２０の現在位置を算出できる。マイクロコンピュータ２１０は、現在位置の情報を、ＧＰＳＩＦ２３３を経由してＧＰＳ受信機から取得できる。

アナログ信号ＩＦ２３４は、例えば車両２０の運転室や荷物室の特定部位における温度などを表すアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ２１０に与えることができる。

外部入力ＩＦ２３５は、所定の外部信号をマイクロコンピュータ２１０の入力処理に適した信号に変換する。所定の外部信号は、例えば、イグニッションＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ギア段の位置を示す信号などが入力される。また、車両２０に加わった加速度の大きさを表す信号を外部信号として外部入力ＩＦ２３５に入力することができる。

カメラ入力ＩＦ２３６は、車両２０に設けられたカメラ２６０において取得された検知情報をマイクロコンピュータ２１０に入力するために利用される。

広域無線通信モジュール２５１は、例えば移動体通信事業者などが提供する無線基地局５０などとの間で無線通信回線を確保し、広域の無線通信を可能にするための機能を有している。広域無線通信モジュール２５１は、アンテナ２５０を介して無線基地局５０と通信することができる。

不揮発性メモリ２２５は、マイクロコンピュータ２１０のアクセスにより、データの読み出し及び保持しているデータの書き換えが可能なフラッシュメモリのような電子デバイスである。不揮発性メモリ２２５は、車載器２００が使用する様々なパラメータ、定数データ、プログラムなどのデータを保持するために利用される。

揮発性メモリ２２６は、マイクロコンピュータ２１０のアクセスにより、データの読み出し及び書き込みが自在な半導体メモリデバイスである。揮発性メモリ２２６は、マイクロコンピュータ２１０が扱う様々なデータを一時的に保持するために利用される。

ＳＤカード２２７は、図示しない所定のカードインタフェースを利用して、着脱自在な状態で車載器２００に接続される。マイクロコンピュータ２１０は、装着されたＳＤカード２２７にカードインタフェースを経由してアクセスし、データの読み出し及び書き込みを行うことができる。ＳＤカード２２７は、例えば車両２０の運行データのように、車載器２００が記録すべき様々なデータを保存するために利用される。

また、本実施形態においては、車載器２００に接続可能なＳＤカード２２７は、車両２０を管理している企業内で各々の乗務員に個別に割り当てられた媒体を用いてもよい。例えば、それぞれのＳＤカード２２７の中には、乗務員情報として、所有者（運転者ＩＤに相当）を表す固有の乗務員番号が事前に書き込まれていてもよい。各乗務員は、各車両２０の運行を開始する出庫の際に、例えば自分のＳＤカード２２７を車載器２００に装着することにより、出庫の手続きを行うことが可能になる。勿論、他の方法で出庫の手続きを行うことも可能である。

スイッチ入力部２３７は、車両２０の運転者などの入力操作を受け付けるための、複数のボタンの操作状態を表す信号を生成するスイッチを備えている。各ボタンの操作状態の信号は、スイッチ入力部２３７からマイクロコンピュータ２１０に入力される。

液晶表示部ＩＦ２３８は、車載器２００の筐体前面の運転者から見やすい位置に配置された液晶表示部（図示なし）とのインタフェースである。液晶表示部ＩＦ２３８は、マイクロコンピュータ２１０の制御により、液晶表示部に、車載器２００の動作状態を表示したり、ユーザの入力操作の際に必要な情報を表示したりするために利用される。

スピーカＩＦ２３９は、車両２０に設けられたスピーカ（図示なし）とのインタフェースである。スピーカＩＦ２３９は、マイクロコンピュータ２１０の制御により、スピーカに警報の音や疑似音声を出力することができる。

本実施形態において、マイクロコンピュータ２１０は、速度信号ＩＦ２３１、及びエンジン信号ＩＦ２３２を介して受信した車両２０の走行速度、エンジン始動時刻及びエンジン回転数を運行情報として、アンテナ２５０を介して、サーバ１０に送信する。また、マイクロコンピュータ２１０は、外部入力ＩＦ２１５、及びカメラ入力ＩＦ２１６を介して受信した、加速度情報、及び乗務員の検知情報を、アンテナ２５０を介して、サーバ１０に送信する。なお、マイクロコンピュータ２１０がサーバ１０に送信する情報は、上記の運行情報に限定されるものではなく、運行情報を取得した時間情報、ＧＰＳＩＦ２３３で取得した車両２０の位置情報等を含んでもよい。

（体調管理装置１００の機能的構成）
次に、サーバ１０に備えられた体調管理装置１００の機能的構成について説明する。図３に、サーバ１０の構成を示す。図３に示す通り、体調管理装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、入出力ＩＦ１３０と、ネットワークＩＦ１４０とを備える。制御部１１０については後述する。

記憶部１２０は、図４に示すように、管理情報ＤＢ１２１（ＤＢ：Ｄａｔａｂａｓｅ）と、乗務員情報ＤＢ１２２と、運行情報ＤＢ１２３と、警報情報ＤＢ１２４とに含まれる情報をデータとして格納する。なお、これらの各データを格納する記憶部１２０は、１つであっても複数であっても良い。例えば、１つの記憶部１２０に対し、領域を分けて記憶する構成としてもよい。あるいは、物理的に離れた場所に設置された複数の記憶装置に、データが分散して格納されていても良い。

入出力ＩＦ１３０は、例えば、ユーザがサーバ１０との間においてデータをやり取りするための構成要素（インタフェース）である。入出力ＩＦ１３０は、入力部と、出力部とを備える（図示なし）。

入出力ＩＦ１３０における入力部は、ユーザによるさまざまな情報を入力するためのインタフェース機能を有し、サーバ１０の外部より情報が入力される。入力部には、サーバ１０と接続された、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボール、及び、音声認識デバイス等を通じてユーザによって情報が入力される。また、入力部は、外部記憶装置（図示なし）等からデータを入力するためのデータ入力端子として、情報を入力することができる。

入出力ＩＦ１３０における出力部は、サーバ１０に接続された表示装置（図示なし）に、作業状況等を表示させる。表示装置は、例えば、ディスプレイ装置、プロジェクター装置などである。なお、乗務員の健康状態等が表示される表示装置は、車載器２００の液晶表示部ＩＦ２３８や端末３０とすることも可能であり、その場合、ネットワークＩＦ１４０を介して、乗務員の健康状態や警報情報が、車載器２００や端末３０に送られる。

ネットワークＩＦ１４０は、ネットワーク４０を介して、体調管理装置１００と、車載器２００及び端末３０との相互の通信を可能にするためのインタフェースである。

次に、制御部１１０において実施される各機能について説明する。図４は、体調管理装置１００の機能を説明するためのブロック図である。制御部１１０は、運行情報取得部１１１と、乗務員情報取得部１１２と、健康状態判定部１１３と、警報情報生成部１１４と、通知部１１５とを機能として備える。また、制御部１１０は、例えば、オペレーションシステムを動作させて、サーバ１０全体を制御する。さらに、制御部１１０は、記憶部１２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、運行情報取得部１１１と、乗務員情報取得部１１２と、健康状態判定部１１３と、警報情報生成部１１４と、通知部１１５とに備える各機能を実行する。なお、プログラムは、記憶部１２０に格納される形態に限定されず、例えば、体調管理装置１００内の、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｒｙ）等（図示なし）に記憶された構成としてもよい。

運行情報取得部１１１は、車両２０に設けられた車載器２００で収集された車両２０の運行情報を、ネットワーク４０を介して取得し、運行情報ＤＢ１２３に格納する。運行情報は、例えば、エンジンの始動時刻、運転室内の温度に関する情報である。

図５に運行情報ＤＢ１２３に格納された運行情報の一例を示す。図５に示す運行情報は、車両番号、エンジン始動時刻、運転室の温度を示す温度情報、及び車両２０の運行状態が格納されている。なお、運行情報ＤＢ１２３に格納される運行情報には、上述の内容に限定されず、車載器２００から送信される車両２０の速度情報、エンジン回転数、位置情報といった情報を含んでもよい。

乗務員情報取得部１１２は、車両２０の車載器２００で検知された乗務員の検知情報を、ネットワーク４０を介して取得し、乗務員情報ＤＢ１２２に格納する。本実施形態において、乗務員の検知情報は、乗務員の体温に関する情報である。また、検知情報には、乗務員の体温の測定時刻、及び乗務員番号を含まれる。さらに、検知情報には、乗務員の乗車時間、降車時間、及び／又は作業内容を含んでもよい。

図５に乗務員情報ＤＢ１２２に格納された乗務員情報の一例を示す。図５に示す乗務員情報には、体温測定時刻、乗務員番号、乗車時間、降車時間、作業内容、及び体温情報が格納されている。

健康状態判定部１１３は、あらかじめ記憶部１２０の管理情報ＤＢ１２１に記憶された乗務員の管理情報と、乗務員情報ＤＢ１２２に格納された検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定し、乗務員情報ＤＢ１２２に格納する。

図６に、管理情報ＤＢ１２１に格納された乗務員の管理情報の一例を示す。本実施形態において、管理情報には、乗務員番号と、平熱範囲と、判定閾値とが格納されている。

乗務員番号は、乗務員ごとに付与された番号であって、乗務員を識別するための番号である。平熱範囲は、乗務員ごとに設定された体温の範囲であって、平熱であることを示す体温の範囲である。

平熱範囲は、デフォルト値として、例えば、３６．０℃～３７．０℃が定められる。また、平熱範囲は、過去に測定された乗務員の体温情報に基づいて、デフォルト値から調整される。例えば、平熱が乗務員の平均値より高い乗務員の平熱範囲は、高いほうに範囲が広がる。

判定閾値は、乗務員の健康状態を判定するために用いる閾値情報であり、平熱範囲に基づいて調整される。例えば、判定閾値は、デフォルトとして３７．４℃が定められ平熱範囲が、デフォルトの平熱範囲の上限値又は平均値より低い場合には、判定閾値もデフォルトの値である３７．４℃より下がる。一方で、判定閾値は、デフォルトとして３７．４℃が定められ平熱範囲が、デフォルトの平熱範囲の上限値又は平均値より高い場合には、判定閾値もデフォルトの値である３７．４℃より上がる。

健康状態判定部１１３は、乗務員情報ＤＢ１２２に格納された乗務員情報の体温と、管理情報ＤＢ１２１に格納された管理情報のうち、乗務員番号が一致する乗務員の判定閾値とを比較する。また、健康状態判定部１１３は、乗務員の体温が、判定閾値以上であると判定された場合には、乗務員情報ＤＢ１２２の健康状態の欄に、健康状態に異常がある旨の情報を格納する。図５に示す例においては、乗務員情報ＤＢ１２２の健康状態の欄には、「異常あり」という情報が格納されている。

警報情報生成部１１４は、健康状態判定部１１３で判定された判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成し警報情報ＤＢ１２４に格納する。具体的には、乗務員情報ＤＢ１２２の健康状態に「異常あり」という情報が格納されたもののうち、運行情報ＤＢ１２３の報知モードが有効（図５の報知モードに「○」で示された状態）である場合に、警報情報ＤＢ１２４に警報情報が格納される。

また、警報情報生成部１１４は、警報情報ＤＢ１２４に警報情報を格納する際に、「アナウンスフラグ」を有効にする。図５に示す例においては、「アナウンスフラグ」が有効な場合には、警報情報ＤＢ１２４の「アナウンスフラグ」の欄に「○」が示されている。本実施形態において「アナウンスフラグ」は、乗務員の健康状態に異常があると判定された場合に有効となり、車両２０に次の乗務員が搭乗し車載器２００を起動した際に、クリアされる。「アナウンスフラグ」は、前回の乗務員に発熱等の形跡があった場合に、次の搭乗員に車両２０内部の消毒の推奨をアナウンスするためのフラグとして用いられる。この「アナウンスフラグ」を用いた消毒の推奨を行うことにより、運送業務等の乗務員が交代する業務形態において、感染拡大防止を図ることが可能となる。

本実施形態において、報知モードは、乗務員の健康状態が異常であると判定された場合に、適切に警報情報を通知するためのタイミングを示す情報である。すなわち、本実施形態において、乗務員の健康状態に異常がある場合であって、報知モードが有効である場合に、警報情報が通知される。

また、報知モードは、車両２０の運行情報に基づいて定められ、例えば、エンジンの始動時刻や、走行中の所定の間隔で有効となる。エンジン始動時刻には、乗務員の乗車時の健康状態を検知することができる。さらに、走行中の所定の間隔においては、例えば、乗務員が走行途中で体温が上がるなど健康状態に異常が発生した場合に検知することができる。例えば、本実施形態において走行中の所定の時間は、１０分とし、走行中の車両２０に対して、１０分間隔で報知モードが有効になる。この所定の時間は、ユーザによって設定可能であるものとし、１０分より短い又は１０分より長い時間を設定することができる。

なお、走行中の所定の間隔が短すぎる場合には、乗務員の健康状態に異常が発生した場合に、頻繁に警報情報が通知され、乗務員は煩わしさを感じるため好ましくない。また、頻繁に警報情報が通知される場合には、乗務員が警報情報に慣れてしまい、警報に対する意識が軽減される恐れがある。

一方で、警報情報が通知される間隔が長すぎる場合には、乗務員や運行管理者が、乗務員の健康状態が悪化していることを知る機会が低減する。そのため、所定の間隔は、乗務員が適切に警報を意識することができる間隔であることが好ましい。

通知部１１５は、警報情報ＤＢ１２４に格納された警報情報に基づいて、車両２０及び／又は端末３０に対して、乗務員の健康状態に関する警報の通知を行う。具体的には、通知部１１５は、車両２０の車載器２００に乗務員の健康状態に関する警報を通知する。車載器２００は、乗務員の健康状態に関する警報を受け取ると、液晶表示部ＩＦ２３８及び／又はスピーカＩＦ２３９を介して、ドライバーの健康状態に異常がある旨を通知する。さらに車載器２００は、「アナウンスフラグ」の関する情報を含む警報情報を不揮発性メモリ２２５に格納し、次回乗務員が車載器２００を起動した際に、液晶表示部ＩＦ２３８及び／又はスピーカＩＦ２３９を介して、消毒を推奨する旨のアナウンスを行う。

また、運行管理者は、端末３０を介して警報情報を受け取ることにより、乗務中の乗務員の体調を事務所等で確認することが可能となる。これにより、運行管理者は、乗務員の体調の変化による乗務交代などの対応を迅速に行うことが可能となり、適切に車両２０の運行を管理することが可能となる。

（体調管理システムの処理フローの概略）
図７に示すフローチャートを用いて体調管理システム１における体調管理の流れを示す。図７に示すフローチャートは、体調管理装置１００に係る処理（体調管理方法）についてのフローチャートである。図７のフローチャートに示す体調管理装置１００の一連の動作は、体調管理装置１００が起動されると開始され、作業終了により処理を終了する。また、図７に示すフローチャートは、電源オフや処理終了の割り込みによっても処理は終了する。また、以下のフローチャートの説明において、上述の体調管理装置１００の説明で記載した内容と同じ内容については、省略又は簡略化して説明する。

ステップＳ７０１において、運行情報取得部１１１は、車両２０に設けられた車載器２００で収集された車両２０の運行情報を取得し、運行情報ＤＢ１２３に格納する。運行情報は、例えば、エンジンの始動時刻、運転室内の温度に関する情報である。

ステップＳ７０２において、制御部１１０は、車両２０が運行中であるか否かを判定する。本実施形態において、車両２０が運行中であるのは、車両２０のイグニッションＳＷがオンとなり、エンジンが動作している状態を示す。ステップＳ７０２において、制御部１１０は、車両２０が運行中であると判定した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０３に進む。一方で、ステップＳ７０２において、制御部１１０は、車両２０が運行中でないと判定した場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）には、体調管理装置１００における体調管理の処理を終了する。

ステップＳ７０３において、乗務員情報取得部１１２は、車両２０の車載器２００で検知された乗務員の検知情報を取得し、乗務員情報ＤＢ１２２に格納する。本実施形態において、乗務員の検知情報は、乗務員の体温に関する情報である。

ステップＳ７０４において、健康状態判定部１１３は、あらかじめ記憶部１２０の管理情報ＤＢ１２１に記憶された乗務員の管理情報と、乗務員情報ＤＢ１２２に格納された検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定する。具体的には、健康状態判定部１１３は、乗務員情報ＤＢ１２２に格納された乗務員情報の体温と、管理情報ＤＢ１２１に格納された管理情報の判定閾値とを比較する。

ステップＳ７０４において、健康状態判定部１１３は、乗務員の健康状態に異常があると判定した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０５に進む。一方で、ステップＳ７０４において、健康状態判定部１１３は、乗務員の健康状態に異常がないと判定した場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）には、ステップＳ７０１に戻り、ステップＳ７０１からの処理を繰り返し実行する。

ステップＳ７０５において、健康状態判定部１１３は、乗務員の健康状態を判定した結果を、乗務員情報ＤＢ１２２に格納する。

ステップＳ７０６において、警報情報生成部２１４は、車両２０の運行情報において報知モードが有効であるか否かを判定する。具体的には、警報情報生成部２１４は、乗務員情報ＤＢ１２２の健康状態に「異常あり」という情報が格納されたもののうち、運行情報ＤＢ１２３の報知モードが有効（図５の報知モードに「○」で示された状態）であるか否かを判定する。ステップＳ７０６において、警報情報生成部２１４は、車両２０の運行情報において報知モードが有効であると判定した場合（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ７０７に進む。一方で、ステップＳ７０６において、警報情報生成部２１４は、車両２０の運行情報において報知モードが有効でないと判定した場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）には、ステップＳ７０１に戻り、ステップＳ７０１からの処理を繰り返し実行する。

ステップＳ７０７において、警報情報生成部１１４は、健康状態判定部１１３で判定された判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成し警報情報ＤＢ１２４に格納する。具体的には、乗務員情報ＤＢ１２２の健康状態に「異常あり」という情報が格納されたもののうち、運行情報ＤＢ１２３の報知モードが有効（図５の報知モードに「○」で示された状態）である場合に、警報情報ＤＢ１２４に警報情報が格納される。

ステップＳ７０８において、通知部１１５は、警報情報ＤＢ１２４に格納された警報情報に基づいて、車両２０及び／又は端末３０に対して、乗務員の健康状態に関する警報の通知を行う。

上述の通り、第１の実施形態に係る体調管理装置１００は、運行情報取得部１１１と、乗務員情報取得部１１２と、健康状態判定部１１３と、警報情報生成部１１４と、通知部１１５とを備える。運行情報取得部１１１は、車両２０に搭載されたセンサにより収集した車両２０の運行情報を取得する。乗務員情報取得部１１２は、車両２０に搭載された検知部によって検知される情報であって、車両２０に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得する。健康状態判定部１１３は、あらかじめ記憶部１２０に記憶された乗務員の管理情報と、検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定する。警報情報生成部１１４は、健康状態判定部１１３で判定された判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成する。通知部１１５は、警報情報を外部に通知する。これにより、体調管理装置１００は、車両２０の運行情報、及び乗務員の検知情報並びに管理情報に基づいて乗務員の健康状態を判定することで、例えば、車両２０の運行中等においても乗務員の体調を適切に管理することが可能となる。

また、上述の通り、第１の実施形態に係る体調管理装置１００の警報情報生成部１１４は、所定の間隔で警報情報を生成する。これにより、乗務員は、適切なタイミングで健康状態に関する警報を意識することが可能となる。

また、体調管理装置１００は、各乗務員に対する体温の閾値情報を含む管理情報ＤＢ１２１を備え、健康状態判定部１１３は、管理情報に基づいて、乗務員の健康状態を判定する。これにより、例えば、各乗務員で異なる平熱の範囲や体温の閾値を用いることで、より適切に乗務員の健康状態の判定が可能となる。

（第２の実施形態）
上述の通り、具体的な実施形態を一つ説明したが、上述した実施形態は例示であって実施形態の構成を限定するものではない。例えば、上述の実施形態では、車両２０に設けられた車載器２００から取得した運行情報及び検知情報に基づいて、サーバ１０に設けられた体調管理装置１００が乗務員の健康状態を判定する形態を例示した。ここではさらに、車両２０に設けられた車載器２００が体調管理装置１００を備える形態について、第１の実施形態と異なる構成について説明する。

図８は、第２の実施形態のおける車載器２００の機能的構成を説明するためのブロック図である。図８に示すように、マイクロコンピュータ２１０（ＣＰＵ）は、運行情報取得部２１１と、乗務員情報取得部２１２と、健康状態判定部２１３と、警報情報生成部２１４と、通知部２１５とを機能として備える。

また、図８に示すように、記憶部は、管理情報ＤＢ２２１と、乗務員情報ＤＢ２２２と、運行情報ＤＢ２２３と、警報情報ＤＢ２２４とに含まれる情報をデータとして格納する。第２の実施形態において、管理情報ＤＢ２２１、乗務員情報ＤＢ２２２、運行情報ＤＢ２２３、及び警報情報ＤＢ２２４は、記憶部として車載器２００の揮発性メモリ２２６に格納させる。なお、管理情報ＤＢ２２１、乗務員情報ＤＢ２２２、運行情報ＤＢ２２３、及び警報情報ＤＢ２２４は、揮発性メモリ２２６に格納される構成に限定されず、不揮発性メモリ２２５及び／又はＳＤカード２２７に格納される構成としてもよい。

また、図８に示すように、マイクロコンピュータ２１０は、入出力ＩＦ２３０を介して、情報の入出力を行う。入出力ＩＦ２３０の入力部は、例えば、図８に示す各種ＩＦ２３０ａ及びカメラ入力ＩＦ２３６を介して、情報を取得する。なお、各種ＩＦ２３０ａは、図２に示す速度信号ＩＦ２３１、エンジン信号ＩＦ２３２、ＧＰＳＩＦ２３３、アナログ信号ＩＦ２３４、及び外部入力ＩＦ２３５が該当する。

また、入出力ＩＦ２３０の出力部は、例えば、液晶表示部ＩＦ２３８、スピーカＩＦ２３９が該当する。なお、通知部２１５は、広域無線通信モジュール２５１を介して、サーバ１０及び／又は端末３０に警報情報を送信する構成としてもよい。

上述の通り、第２の実施形態に係る車載器２００のマイクロコンピュータ２１０は、運行情報取得部２１１と、乗務員情報取得部２１２と、健康状態判定部２１３と、警報情報生成部２１４と、通知部２１５とを機能として備える。これにより、車載器２００は、車両２０の外部との情報のやり取りを行わずに、取得した運行情報及び検知情報に基づいて、乗務員の健康状態の判定、警報情報の生成、及び警報情報の通知を行うことが可能となる。すなわち、車載器２００と、サーバ１０との間で情報（データ）をやり取りする時間が短縮され、より迅速に乗務員の健康状態の異常に対して警報を通知することが可能となる。

（他の実施形態）
実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明したが、以上の実施形態に記載した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

上述の実施形態において、乗務員の健康状態を検知する検知部は、赤外線サーモカメラである例を示したが、実施の形態はこの構成に限定されない。例えば、検知部は、乗務員の血圧、脈拍、瞳孔、顔色、呼気を検知する形態としてもよい。さらに検知部は、乗務員の開眼度合、口角や眉毛、目じりの角度等をカメラにより取得し、健康状態を判定する情報として用いる構成としてもよい。

また、上述の実施形態において、健康状態判定部１１３は、各乗務員の検知情報と、健康状態とを機械学習により学習させた学習済モデルを管理情報として用いて、乗務員の健康状態を判定する形態としてもよい。例えば、乗務員の日常の体温及び体調の関係を示す情報を学習させた学習済モデルを管理情報として用い、検知情報を学習済モデルに入力することにより、健康状態の判定結果を出力する構成としてもよい。さらには、乗務員の血圧、脈拍、瞳孔、顔色、呼気、開眼度合、口角や眉毛、及び／又は目じりの角度と、体調との関係を学習させた学習済モデルを管理情報として乗務員の健康状態を判定する形態としてもよい。これにより、各乗務員の健康状態をより正確に判定することが可能となる。さらには、体温だけでは判定することが困難な、各種疾病を正確に判定することが可能となり、乗務員の体調をより適切に管理することが可能となる。

また、上述の実施形態において、乗務員は車両２０の運転者（ドライバー）に限定されない。例えば、乗務員は車両２０に搭載された荷物の積み降ろしを行う同乗者であってもよい。例えば、同乗者が車両２０の助手席に搭乗する場合には、助手席に搭乗した乗務員に関する情報を検知するカメラ２６０を別途設ける構成としてもよい。これにより、健康状態の判定が運転者のみに限定されず、車両２０に搭乗する乗務員に対して行うことで、例えば、運転者以外の乗務員の健康状態の異常発生時における感染の拡大を防ぐことが可能となる。

また、上述した体調管理装置１００における処理（体調管理方法）をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、本実施形態の範囲に含まれる。ここで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体の種類は任意である。また、上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。

以下に、本実施形態の体調管理装置１００、体調管理システム１、車載器２００、体調管理方法、及び体調管理プログラムの特徴について記載する。

第１の態様に係る体調管理装置１００は、車両２０に搭載されたセンサにより収集した車両２０の運行情報を取得する運行情報取得部１１１を備える。また、体調管理装置１００は、車両２０に搭載された検知部によって検知される情報であって、車両２０に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得する乗務員情報取得部１１２を備える。さらに、体調管理装置１００は、あらかじめ記憶部１２０に記憶された乗務員の管理情報と、検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定する健康状態判定部１１３を備える。また、体調管理装置１００は、健康状態判定部１１３で判定された判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成する警報情報生成部１１４と、警報情報を外部に通知する通知部１１５と、を備える。

上記構成によれば、体調管理装置１００は、車両２０の運行情報、及び乗務員の検知情報並びに管理情報に基づいて乗務員の健康状態を判定することで、例えば、車両２０の運行中等においても乗務員の体調を適切に管理することが可能となる。

第２の態様に係る体調管理装置１００は、警報情報生成部１１４は、所定の間隔で警報情報を生成することが好ましい。

上記構成によれば、乗務員は、適切に健康状態に関する警報を意識することが可能となる。

第３の態様に係る体調管理装置１００の管理情報は、乗務員に対する体温の閾値情報を含むことが好ましい。

上記構成によれば、例えば、各乗務員で異なる平熱の範囲や体温の閾値を用いることで、より適切に乗務員の健康状態の判定が可能となる。

第４の態様に係る体調管理装置１００の管理情報は、乗務員の検知情報と、乗務員の健康状態との関係をあらかじめ機械学習により学習させた学習済モデルであることが好ましい。

上記構成によれば、各乗務員の健康状態をより正確に判定することが可能となる。さらには、体温だけでは判定することが困難な、各種疾病を正確に判定することが可能となり、乗務員の体調をより適切に管理することが可能となる。

第５の態様に係る体調管理システム１は、車両２０に搭載された車載器２００と、車載器２００と通信可能なサーバ１０とを備える体調管理システム１である。車載器２００は、車両２０の運行情報を取得するセンサと、車両２０に搭乗した乗務員に関する検知情報を検知する検知部と、を有する。また、サーバ１０は、上述の体調管理装置１００を有する。

上記構成によれば、体調管理システム１は、車両２０の運行情報、及び乗務員の検知情報並びに管理情報に基づいて乗務員の健康状態を判定することで、例えば、車両２０の運行中等においても乗務員の体調を適切に管理することが可能となる。

第６の態様に係る車載器２００は、上述の体調管理装置１００を備えることが好ましい。

上記構成によれば、車載器２００は、車両２０の外部との情報のやり取りを行わずに、取得した運行情報及び検知情報に基づいて、乗務員の健康状態の判定、警報情報の生成、及び警報情報の通知を行うことが可能となる。すなわち、車載器２００と、サーバ１０との間で情報（データ）をやり取りする時間が短縮され、より迅速に乗務員の健康状態の異常に対して警報を通知することが可能となる。

第７の態様に係る体調管理方法は、コンピュータによって実行される体調管理方法であって、車両２０に搭載されたセンサにより収集した車両２０の運行情報を取得する処理を含む。また、体調管理方法は、車両２０に搭載された検知部によって検知される情報であって、車両２０に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得する処理を含む。さらに、体調管理方法は、あらかじめ記憶部１２０に記憶された乗務員の管理情報と、検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定する処理と、健康状態の判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成する処理と、警報情報を外部に通知する処理とを含む。

上記構成によれば、体調管理方法により、車両２０の運行情報、及び乗務員の検知情報並びに管理情報に基づいて乗務員の健康状態を判定することで、例えば、車両２０の運行中等においても乗務員の体調を適切に管理することが可能となる。

第８の態様に係る体調管理プログラムは、コンピュータに実行させるための体調管理プログラムであって、車両２０に搭載されたセンサにより収集した車両２０の運行情報を取得するステップを含む。また、体調管理プログラムは、車両２０に搭載された検知部によって検知される情報であって、車両２０に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得するステップを含む。さらに、体調管理プログラムは、あらかじめ記憶部１２０に記憶された乗務員の管理情報と、検知情報に基づいて乗務員の健康状態を判定するステップと、健康状態の判定結果と、運行情報とに基づいて、警報情報を生成するステップと、を含む。さらに、体調管理プログラムは、警報情報を外部に通知するステップを含む。

上記構成によれば、体調管理プログラムにより、車両２０の運行情報、及び乗務員の検知情報並びに管理情報に基づいて乗務員の健康状態を判定することで、例えば、車両２０の運行中等においても乗務員の体調を適切に管理することが可能となる。

１ 体調管理システム
１０ サーバ
２０ 車両
３０、３０ａ、３０ｂ 端末
４０ ネットワーク
５０ 無線基地局
１００ 体調管理装置
１１０ 制御部
１１１、２１１ 運行情報取得部
１１２、２１２ 乗務員情報取得部
１１３、２１３ 健康状態判定部
１１４、２１４ 警報情報生成部
１１５、２１５ 通知部
１２０ 記憶部
１２１、２２１ 管理情報ＤＢ
１２２、２２２ 乗務員情報ＤＢ
１２３、２２３ 運行情報ＤＢ
１２４、２２４ 警報情報ＤＢ
１３０、２３０ 入出力ＩＦ
１４０ ネットワークＩＦ
２００ 車載器
２１０ マイクロコンピュータ
２５０ アンテナ
２６０ カメラ

Claims (7)

1. 車両に搭載されたセンサにより収集した前記車両の運行情報を取得する運行情報取得部と、
   前記車両に搭載された検知部によって検知される情報であって、前記車両に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得する乗務員情報取得部と、
   あらかじめ記憶部に記憶された前記乗務員の管理情報と、前記検知情報に基づいて前記乗務員の健康状態を判定する健康状態判定部と、
   警報情報を通知するためのタイミングを示す情報であって、前記運行情報に基づいて定められ所定の間隔で有効となる報知モード、及び前記健康状態判定部で判定された判定結果に基づいて、前記警報情報を生成する警報情報生成部と、
   前記警報情報を外部に通知する通知部と、を備え、
   前記警報情報生成部は、前記乗務員の前記健康状態に異常がある場合であって、前記報知モードが有効である場合に前記警報情報を生成し、前記報知モードが有効でない場合には前記警報情報を生成しない、体調管理装置。
2. 前記管理情報は、前記乗務員に対する体温の閾値情報を含む、
   請求項１に記載の体調管理装置。
3. 前記管理情報は、前記乗務員の前記検知情報と、前記乗務員の前記健康状態との関係をあらかじめ機械学習により学習させた学習済モデルである、
   請求項１に記載の体調管理装置。
4. 前記車両に搭載された車載器と、前記車載器と通信可能なサーバとを備える体調管理システムであって、
   前記車載器は、
   前記車両の前記運行情報を取得するセンサと、
   前記車両に搭乗した前記乗務員に関する前記検知情報を検知する前記検知部と、を有し、
   前記サーバは、請求項１～３のいずれか一項に記載の体調管理装置を有する、
   体調管理システム。
5. 請求項１～３のいずれか一項に記載の体調管理装置を備える車載器。
6. コンピュータによって実行される体調管理方法であって、
   車両に搭載されたセンサにより収集した前記車両の運行情報を取得し、
   前記車両に搭載された検知部によって検知される情報であって、前記車両に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得し、
   あらかじめ記憶部に記憶された前記乗務員の管理情報と、前記検知情報に基づいて前記乗務員の健康状態を判定し、
   前記乗務員の前記健康状態に異常がある場合に、警報情報を通知するためのタイミングを示す情報であって、前記運行情報に基づいて定められ所定の間隔で有効となる報知モードが有効である場合に前記警報情報を生成し、前記報知モードが有効でない場合には前記警報情報を生成せず、
   前記警報情報を外部に通知する体調管理方法。
7. 車両に搭載されたセンサにより収集した前記車両の運行情報を取得するステップと、
   前記車両に搭載された検知部によって検知される情報であって、前記車両に搭乗した乗務員に関する検知情報を取得するステップと、
   あらかじめ記憶部に記憶された前記乗務員の管理情報と、前記検知情報に基づいて前記乗務員の健康状態を判定するステップと、
   前記乗務員の前記健康状態に異常がある場合に、警報情報を通知するためのタイミングを示す情報であって、前記運行情報に基づいて定められ所定の間隔で有効となる報知モードが有効である場合に前記警報情報を生成し、前記報知モードが有効でない場合には前記警報情報を生成しないステップと、
   前記警報情報を外部に通知するステップと、
   をコンピュータに実行させるための体調管理プログラム。