[go: up one dir, main page]

JP7798045B2 - 情報処理装置 - Google Patents

情報処理装置

Info

Publication number
JP7798045B2
JP7798045B2 JP2023003749A JP2023003749A JP7798045B2 JP 7798045 B2 JP7798045 B2 JP 7798045B2 JP 2023003749 A JP2023003749 A JP 2023003749A JP 2023003749 A JP2023003749 A JP 2023003749A JP 7798045 B2 JP7798045 B2 JP 7798045B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
operation restriction
vehicle
image
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023003749A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2024100046A (ja
Inventor
英樹 小林
恭裕 三浦
菊花 石山
浩司 相川
忠宏 西川
祐司 太田
元貴 前川
康裕 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2023003749A priority Critical patent/JP7798045B2/ja
Priority to US18/480,065 priority patent/US20240239192A1/en
Publication of JP2024100046A publication Critical patent/JP2024100046A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7798045B2 publication Critical patent/JP7798045B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/195—Blocking or enabling display functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/55—Remote control arrangements
    • B60K2360/56—Remote control arrangements using mobile devices
    • B60K2360/569—Vehicle controlling mobile device functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/227—Position in the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

本発明は、情報処理装置に関する。
特許文献１には、運転中の端末操作防止システムが開示されている。この端末装置防止システムとしての通信端末制御システムでは、ユーザの通信端末に対応づけて識別情報及びパスワードを含むアカウント情報が割り当てられている。車両の制御部は、車両の運転ユーザの通信端末を特定する情報を受け付け、車両が非自動運転状態となることで、運転ユーザの通信端末に対して操作入力が反映されないように制御信号が送られるようにしている。
特開２０２２－０４４６０２号公報
しかしながら、運転ユーザの通信端末を特定するための情報が適正に受け付けられなければ運転ユーザの通信端末を正確に特定することができず、運転席に着座している乗員による通信端末の操作制限について改善の余地がある。
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、車両等において運転者による操作が適正に制限される情報処理装置の提供を目的とする。
上記目的を達成するために第１の態様に係る情報処理装置は、操作部に対する操作者の操作を受け付け、実行可能なアプリケーションのうち受け付けた操作に応じたアプリケーションを前記受け付けた操作に基づいて実行し、アプリケーションの実行結果に応じた画像を表示媒体に表示する処理実行部と、筐体に配置されて該筐体の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮影画像から操作者が車両の運転席に着座していると判定される場合、前記処理実行部の動作を制限する動作制限処理を行う操作制限部と、を含み、複数種の前記動作制限処理のうち前記操作制限部が行う動作制限処理が前記実行可能なアプリケーション毎に予め設定され、前記操作制限部は、前記処理実行部が実行しているアプリケーションに対応する動作制限処理を行う。
第１の態様に係る情報処理装置では、処理実行部が、操作部に対する操作者の操作を受け付け、実行可能なアプリケーションのうち受け付けた操作に応じたアプリケーションを前記受け付けた操作に基づいて実行し、アプリケーションの実行結果に応じた画像を表示媒体に表示する。撮像部は、操作部及び表示媒体と共に筐体に配置され筐体の周囲を撮像する。操作制限部は、撮像部の撮影画像から操作者が車両の運転席に着座していると判定される場合、処理実行部の動作を制限する動作制限処理を行う。
これにより、第１の態様では、操作者が運転席に着座している場合に運転席から見た画像が撮像されることで、撮影画像から運転席に着座して操作しているか否かを適正に判定できるので、運転席に着座して操作されて動作するのが適正に制限される。また、第１の態様では、複数種の動作制限処理のうち操作制限部が行う動作制限処理が実行可能なアプリケーション毎に予め設定され、操作制限部は、処理実行部が実行しているアプリケーションに対応する動作制限処理を行う。これにより、処理実行部が実行しているアプリケーションに適した動作制限処理を操作制限部が行うことができる。
第２の態様は、第１の態様において、前記筐体の一面は、前記操作部の操作面及び前記表示媒体の表示面とされ、前記撮像部は、前記筐体の一面側とは反対方向を撮像する。
第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記複数種の前記動作制限処理には、前記表示媒体の表示を制限させることで前記処理実行部の動作を制限する第１の動作制限処理が含まれる。
第４の態様は、第１の態様から第３の態様の何れかにおいて、前記複数種の前記動作制限処理には、前記操作部における操作の受け付け停止させることで前記処理実行部の動作を制限する第２の動作制限処理が含まれる。
第５の態様は、第１の態様から第４の態様の何れかにおいて、前記表示媒体は、表示画像に応じてバックライトの光を透過して画像を表示し、前記複数種の前記動作制限処理には、前記表示媒体の前記バックライトを消灯させることで前記処理実行部の動作を制限する第３の動作制限処理が含まれる。
第６の態様は、第１の態様から第５の態様の何れかにおいて、単位時間当たりの移動量を取得する移動取得部を含み、前記操作制限部は、前記移動取得部により取得された単位時間当たりの移動量が予め設定したしきい値に満たない場合に前記処理実行部の動作を非制限状態とする。
第７の態様は、第１の態様から第６の態様の何れかにおいて、前記車両が乗員の運転操作を介さずに走行制御される自動運転が可能であり、前記操作制限部は、前記車両から自動運転中か否かを取得し、前記車両が自動運転中である場合に、前記処理実行部の動作を非制限状態とする。
第８の態様は、第１の態様から第７の態様の何れかにおいて、前記操作制限部は、撮影画像に対する機械学習により操作者が着座している座席を判定する。
このような本発明では、以下の態様を含むことができる。
第９の態様は、処理実行部が、操作部に対する操作者の操作を受け付け、実行可能なアプリケーションのうち受け付けた操作に応じたアプリケーションを前記受け付けた操作に基づいて実行し、アプリケーションの実行結果に応じた画像を表示媒体に表示し、筐体に配置された撮像部が、該筐体の周囲を撮像し、操作制限部が、前記撮像部の撮影画像から操作者が車両の運転席に着座していると判定される場合、前記処理実行部の動作を制限する動作制限処理を行う情報処理方法であって、複数種の前記動作制限処理のうち前記操作制限部が行う動作制限処理が前記実行可能なアプリケーション毎に予め設定され、前記操作制限部が、前記処理実行部が実行しているアプリケーションに対応する動作制限処理を行う情報処理方法。
また、第１０の態様は、コンピュータに、処理実行部が、操作部に対する操作者の操作を受け付け、実行可能なアプリケーションのうち受け付けた操作に応じたアプリケーションを前記受け付けた操作に基づいて実行し、アプリケーションの実行結果に応じた画像を表示媒体に表示し、筐体に配置された撮像部が、該筐体の周囲を撮像し、操作制限部が、前記撮像部の撮影画像から操作者が車両の運転席に着座していると判定される場合、前記処理実行部の動作を制限する動作制限処理を行わせるためのプログラムであって、複数種の前記動作制限処理のうち前記操作制限部が行う動作制限処理が前記実行可能なアプリケーション毎に予め設定され、前記操作制限部が、前記処理実行部が実行しているアプリケーションに対応する動作制限処理を行うプログラム。
以上説明したように本発明によれば、情報処理装置は、運転席に着座して操作されていると判定されることで処理実行部の動作が制限されるので、運転席に着座されて操作されるのを適正に制限できる、という効果がある。
第１実施形態に係るモバイル装置を示す概略構成図である。 モバイル装置の外観を示す概略構成図である。 車両の概略構成を示す平面図である。 第１実施形態に係る操作制限処理の概略を示す流れ図である。 （Ａ）～（Ｅ）は、車両の座席ごとの撮影画像の一例を示す概略図である。 第２実施形態に係るモバイル装置を示す概略構成図である。 第２実施形態に係る操作制限処理の概略を示す流れ図である。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１には、本発明の第１実施形態に係る情報処理装置としてのモバイル装置１０の概略構成がブロック図にて示され、図２には、モバイル装置１０の外観が概略図にて示されている。また、図３には、第１実施形態に係る車両１２の概略が平面図にて示されている。なお、図面では、車両１２の前側が矢印ＦＲにて示され、車幅方向の右側が矢印ＨＲにて示されている。
図３に示すように、車両１２は、普通車などの自動車とされており、車両１２は駆動源の駆動力によって走行される。車両１２には、駆動源としてエンジンを備えたレシプロ機関車両、エンジンと電気モータ(電動機）とを備えたハイブリッド車両（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）、又はエンジンに変えて電気モータを備えた電気自動車（ＢＥＶ：）を適用できる。また、車両１２は、燃料電池車（ＦＣＥＶ）であってもよい。
車両１２は、車室１２Ａ内に複数の座席が配置されて乗員が乗車可能とされている。車室１２Ａには、車両前側に運転席１４及び助手席１６が配置されており、車両１２は、運転席１４が車幅方向右側とされ助手席１６が車幅方向左側とされた所謂右ハンドルとされている。
車室１２Ａには、車両後側に後席１８が配置されており、後席１８は、車幅方向左側が左後席１８Ｌとされ、車幅方向右側が右後席１８Ｒとされ、左後席１８Ｌと右後席１８Ｒとの間が中後席１８Ｃとされた所謂３人掛けとされている。なお、車両１２は、５人乗りに限らず、後席１８に２人が着座する４人乗りであってもよい。また、車両１２は、運転操作する乗員が着座する運転席１４が設けられていればよく、車両１２は、貨物車などのような２人又は３人乗りであってもよく、後席１８が前後に複数列配置されて６人以上が乗車可能な所謂ワゴン車やバスなどであってもよい。
車両１２には、車室１２Ａ前部にダッシュボード２０が設置されており、ダッシュボード２０は、車室１２Ａ側の面（車両後側の面）がインストルメントパネル（インパネ）２０Ａとされている。また、車両１２には、運転席１４の車両前側に操舵部としてのステアリング（ステアリングホイール）２２が設置されており、車両１２は、運転席１４に着座した乗員（運転者）によりステアリング２２の操作を含む運転操作されて走行される。なお、車両１２は、運転席１４に着座した乗員による運転操作を介さずに走行制御される自動運転機能を備えてもよい。
一方、モバイル装置１０には、スマートフォンやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯型の情報処理装置が適用される。また、モバイル装置１０は、ノート型パソコンであってもよい。これにより、モバイル装置１０は、乗員が携帯して車両１２に乗車して、車室１２Ａ内で操作等が可能となっている。
図２に示すようにモバイル装置１０には、矩形の薄箱形状とされた筐体（ケーシング）３０内にマザーボード３２が配置されている。マザーボード３２には、ＣＰＵ３４Ａ、メモリ３４Ｂ、及び不揮発性のストレージ（外部ストレージ）３４Ｃが搭載されて互いに電気的に接続されている。メモリ３４Ｂには、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性のストレージ（内部ストレージ）が用いられ、ストレージ３４Ｃには、例えばmicroＳＤカード等が用いられている。
モバイル装置１０では、ＣＰＵ３４Ａ、メモリ３４Ｂ及びストレージ３４Ｃ等によりマザーボード３２上にマイクロコンピュータが構成されており、モバイル装置１０は、ＣＰＵ３４Ａがメモリ３４Ｂに格納されているＯＳを読み出して実行することで起動される。また、モバイル装置１０は、ＣＰＵ３４Ａがメモリ３４Ｂ又はストレージ３４Ｃに格納されているプログラム（アプリ：アプリケーションソフトウェア）を実行することで、アプリに応じた各種の機能が実現される。
モバイル装置１０は、無線方式の通信部としての通信モジュール３６、及び検出部としての複数のセンサ３８を備えており、通信モジュール３６及び複数のセンサ３８の各々がマザーボード３２に搭載されている。センサ３８には、位置情報を検出するためのＧＰＳセンサ３８Ａや加速度を検出するための加速度センサ（Ｇセンサ）３８Ｂ等が用いられる。なお、センサ３８には、磁気センサやジャイロスコープ等の各種のセンサを適用でき、モバイル装置１０では、センサ３８により検出される情報がアプリに用いられる。
また、モバイル装置１０は、表示媒体及び操作部としてのタッチパネル式のディスプレイ４０、撮像部としての２つのカメラモジュール４２、マイク及びスピーカ（マイク及びスピーカは図示省略）を備えている。ディスプレイ４０、カメラモジュール４２、マイク及びスピーカは、各々マザーボード３２に電気的に接続されている。
ディスプレイ４０は、筐体３０の一方の面（以下、表面という）に取り付けられている。ディスプレイ４０には、液晶パネル、バックライト及びタッチセンサが用いられ、バックライトが点灯されることでバックライトから発せられる光が液晶パネルの表示に応じて透過して画像が表示される。また、ディスプレイ４０では、表面に触れることで接触位置がタッチセンサにより検出される。これにより、モバイル装置１０の操作者（乗員）は、表面（ディスプレイ４０）を自身に向けることでディスプレイ４０の表示画像の視認、及び表示画像に応じた操作（タッチ操作）が可能となっている。
また、カメラモジュール４２は、一方が筐体３０の表面にレンズの配置されたフロントカメラ４２Ａを構成し、他方が筐体３０の表面とは反対側の面となる裏面にレンズが配置されたバックカメラ４２Ｂを構成している。モバイル装置１０の操作者（乗員）は、表面を自身に向けることで、フロントカメラ４２Ａによる自身等の撮像、及びバックカメラ４２Ｂによる自身の前方等の撮像が可能となっている。
モバイル装置１０は、通信モジュール３６が４Ｇ規格や５Ｇ規格等の所要の通信規格が適用されて無線方式で電話網（回線網）等に接続する。モバイル装置１０では、通信プログラムが起動されていることで、マイクとスピーカを用いた音声通話や、ディスプレイ４０、カメラモジュール４２（フロントカメラ４２Ａ）、マイク及びスピーカを用いたビデオ通話等の電話機能が実現される。
また、モバイル装置１０では、通信モジュール３６がインターネット等のネットワークを介して各種のサーバ（図示省略）に接続してサーバからの各種のデータの取得やサーバを用いた各種の処理が可能となっている。さらに、通信モジュール３６は、Ｗｉ－Ｆｉ規格、Bluetooth（登録商標）規格及びＢＬＥ(Bluetooth Low Energy：登録商標）規格等を用いた無線方式で通信（近距離通信）が可能となっている。
図１に示すように、モバイル装置１０では、ＣＰＵ３４Ａがアプリを実行することで、実行するアプリに応じた処理実行部５０が形成される。処理実行部５０は、実行する処理に応じてディスプレイ４０の表示を制御すると共に、ディスプレイ４０に対して各種の操作が行われることでその操作を受付けて、受け付けた操作に応じた処理を実行する。
このような処理実行部５０（アプリ）としては、電話機能を実行するものであってもよい。また、処理実行部５０は、ディスプレイ４０に画像を表示しながら、ディスプレイ４０へのタッチ操作に応じて表示画像を変化させる一般的な構成を適用できる。処理実行部５０には、ナビゲーションソフトウェア、モバイル装置１０の移動量や移動速度等に応じて進行するゲームアプリ、モバイル装置１０の移動量や移動速度に応じディスプレイ４０に表示するコンテンツが変化したりスピーカ等から発せられるコンテンツが変化したりする構成などを適用できる。
ナビゲーションソフトウェアが実行されることで、処理実行部５０は、ＧＰＳセンサ３８Ａが検出する情報を取得して、取得した情報に応じた処理を実行する。これにより、処理実行部５０は、ＧＰＳセンサ３８Ａによって検出される情報から自機の位置情報を取得し、ディスプレイ４０に表示した地図画像上に自機の位置情報を反映させる。
一方、モバイル装置１０では、メモリ３４Ｂ及びストレージ３４Ｃに操作制限プログラムが記憶されており、モバイル装置１０は、アプリが実行されることで、操作制限プログラムが実行される。これにより、モバイル装置１０には、制限装置としての操作制限部５２が形成される。
操作制限部５２は、走行中の車両１２において運転席１４に着座している乗員がモバイル装置１０を操作していると判定される場合、処理実行部５０における処理を制限して、モバイル装置１０が車両１２の運転席１４に着座している乗員としての運転者に操作されるのを制限する。
操作制限部５２は、画像取得部５４、画像判定部５６、速度取得部５８、速度判定部６０、及び制限部６２を含んでいる。画像取得部５４は、カメラモジュール４２（バックカメラ４２Ｂ）を用いて所定の時間間隔で撮像を行う。画像判定部５６は、画像取得部５４において取得された撮影画像から操作者が車両１２に乗車している際、着座している座席が運転席１４、助手席１６又は後席１８（左後席１８Ｌ、右後席１８Ｒ又は中後席１８Ｃ）がいずれであるかを判定する。
速度取得部５８は、センサ３８により検出される検出情報からモバイル装置１０の移動速度を取得する。例えば、ＧＰＳセンサ３８Ａによる検出情報（位置情報）を用いる場合、位置情報の変化とその変化に要する時間から移動速度を取得する。また、加速度センサ３８Ｂによる検出情報（加速度情報）を用いる場合、加速度及び加速度の時間変化を用いて移動速度を取得する。
速度判定部６０は、速度取得部５８において取得された移動速度からモバイル装置１０が移動を停止していると見なせる状態か否かを判定する。この際、速度判定部６０には、移動速度に対するしきい値として設定速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ未満か否か）が予め設定されており、速度判定部６０は、移動速度が設定速度に満たないか否かを判定する。制限部６２は、操作者が車両１２の運転席１４に着座し（運転者であり）、かつ移動速度が設定速度以上と判定される場合、処理実行部５０における処理の実行を制限する必要があると判定し、処理実行部５０における処理を制限する。
処理実行部５０に対する制限としては、ディスプレイ４０におけるバックライトの消灯やタッチセンサの検出信号の読込み停止などを適用でき、処理実行部５０において実行しているアプリごとに予め設定されていてもよい。例えば、ナビゲーションソフトウェアが実行されている場合、ディスプレイ４０に対する操作の受け付けの停止（中断）を適用できる。また、ゲームソフトウェア等が実行されている場合、バックライトの消灯等を適用できる。
次に、第１実施形態の作用を説明する。
モバイル装置１０は、携帯型とされており、操作者が任意の場所に移動し、移動場所で操作可能となっている。これにより、モバイル装置１０は、操作者が携帯して車両１２に乗車でき、車室１２Ａ内において操作可能となる。
ここで、モバイル装置１０には、操作制限部５２が構成されるようになっている。操作制限部５２は、操作者が運転席１４以外に着座していれば（運転者以外の乗員であれば）モバイル装置１０の操作を制限せず、操作者が運転席１４に着座している（運転者である）と判定された場合にモバイル装置１０の操作を制限可能としている。図４には、操作制限部５２において実行される操作制限処理の概略が流れ図にて示されている。また、図５（Ａ）～（Ｅ）には、車室１２Ａ内における撮影画像が概略図にて示されている。
図４のフローチャートは、モバイル装置１０において予め設定されているアプリが起動されて処理実行部５０が動作されることで、処理実行部５０の動作中において、バックグラウンドでかつ所定の時間間隔で繰返し実行される。
モバイル装置１０の操作制限部５２では、このフローチャートの最初のステップ１００において、画像取得部５４がバックカメラ４２Ｂを用いて車室１２Ａ内を撮像する。次のステップ１０２において操作制限部５２では、画像判定部５６が撮影画像から運転席１４以外の座席（助手席１６又は後席１８）において撮像された画像か否かを判定する（画像判定）。
車両１２の車室１２Ａ内では、座席ごとに周囲の風景が異なり、バックカメラ４２Ｂにより撮像される撮影画像にも相違が生じる。図５（Ｃ）には、助手席１６における撮影画像が示され、図５（Ｄ）には、左後席１８Ｌにおける撮影画像が示され、図５（Ｅ）には、右後席１８Ｒにおける撮影画像が示されている。なお、図５（Ａ）～（Ｅ）の各々では、バックカメラ４２Ｂの撮影画像をディスプレイ４０に表示した場合を仮定している。
図５（Ｃ）に示すように、操作者が助手席１６に着座している場合、撮影画像には、助手席１６の車両前側のダッシュボード２０、フロントウィンドシールドガラス、ダッシュボードの下側等が含まれることが多い。
また、操作者が後席１８に着座している場合、撮影画像には、運転席１４や助手席１６の車両後側（シートバックの車両後側面）、運転席１４や助手席１６越しに見えるダッシュボード２０等が含まれることが多い。このため、図５（Ｄ）に示すように、操作者が左後席１８Ｌに着座している場合、撮影画像には、運転席１４のシートバックの背面、助手席１６のシートバックの背面、及びセンターコンソール等が含まれることが多い。また、操作者が左後席１８Ｌに着座している場合、撮影画像には、運転席１４と助手席１６との間からセンターコンソール、ダッシュボード２０、インパネ２０Ａ、ステアリング２２、及び運転者等が含まれる。
また、図５（Ｅ）に示すように、操作者が右後席１８Ｒに着座している場合、撮影画像には、運転席１４のシートバックの背面、助手席１６のシートバックの背面、及びセンターコンソール等が含まれることが多い。また、操作者が右後席１８Ｒに着座している場合、撮影画像には、運転席１４と助手席１６との間からセンターコンソール、助手席１６の前側のダッシュボード２０、及び助手席１６の前側のインパネ２０Ａ等が含まれる。
これに対して、操作者が運転席１４に着座している場合、撮影画像には、運転席１４から見た車両前側の風景が含まれる。このため、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、操作者が運転席１４に着座している場合、撮影画像には、ステアリング２２、ダッシュボード２０、メータパネル等を含むインパネ２０Ａ、ステアリング２２の下側（操作者の足元）、及びフロントウィンドシールドガラスなどが含まれる。
このようにモバイル装置１０のバックカメラ４２Ｂの撮影画像には、座席ごとに異なる車室１２Ａ内の部品等が含まれる。また、座席の異なる撮影画像には、車室１２Ａ内の部品等の画像上の位置や向き等が異なる。ここから、モバイル装置１０のバックカメラ４２Ｂの撮影画像から車室１２Ａ内のどの座席から撮像されたものであるかを容易に判別できる。
また、撮影画像からモバイル装置１０の操作者が着座している座席の判定には、ＡＩ（人工知能：Artificial Intelligence）技術を用いることができる。例えば、座席ごとに周囲の撮像した複数の撮影画像を用い、撮影画像に映っている車室１２Ａ内の各部品、各々の部品の撮影画像上の位置、及び各々の部品の撮影画像上の向き等を特徴量として機械学習を行って学習済みモデルを作成する。この学習済みモデルを用いることで撮影画像からモバイル装置１０の操作者が着座している座席を容易にかつ高精度で判定できる。
このような学習済みモデルは、モバイル装置１０とネットワークを介して接続されるサーバ（外部サーバ）に設けることが好ましく、これにより、複数のモバイル装置１０の間で利用可能にできると共に、個々のモバイル装置１０の処理負荷を軽減できる。
図４において、運転席１４以外の座席において撮像された画像であると判定されると、操作制限部５２では、ステップ１０２において肯定判定してステップ１０４に移行する。このステップ１０４において、操作制限部５２では、制限部６２が処理実行部５０を非制限状態とする。これにより、モバイル装置１０では、処理実行部５０の動作が継続され、操作者はゲームなどのアプリを楽しむことができる。
また、運転席１４において撮像された画像であると判定されると、操作制限部５２は、ステップ１０２において否定判定してステップ１０６に移行する。このステップ１０６において操作制限部５２は、速度取得部５８がセンサ３８の検出情報を取得して、取得した検出情報に基づいてモバイル装置１０の移動速度を取得する。
次のステップ１０８において操作制限部５２は、速度判定部６０が移動速度について設定速度以上か否かを判定する（移動速度判定）。乗員が携帯するモバイル装置１０の移動速度は、車両１２の走行速度と同一となっている。また、設定速度は、車両１２が停止していると見なせる速度としており、車両１２が停止していると見なせる速度には、車両１２の停止直前の速度が含まれる。ここから、設定速度には、例えば、１０ｋｍ／ｈ（時速１０ｋｍ）等の１０ｋｍ／ｈ以下の速度を適用できる。
移動速度が設定速度に満たない場合（０≦移動速度＜設定速度）、操作制限部５２では、速度判定部６０がステップ１０８において否定判定してステップ１０４に移行する。これにより、操作制限部５２は、制限部６２が処理実行部５０を非制限状態とする。
これに対して移動速度が設定速度以上となっている（移動速度≧設定速度）と、速度判定部６０は、ステップ１０８において肯定判定してステップ１１０に移行する。このステップ１１０において操作制限部５２は、制限部６２が処理実行部５０の動作を制限する。
処理実行部５０に対する制限は、処理実行部５０において実行しているアプリごとに予め設定されていればよく、制限は、ディスプレイ４０におけるバックライトの消灯でもよく、ディスプレイ４０においてタッチセンサの検出信号の読込み停止でもよい。また、制限は、処理実行部５０の動作を一時停止してもよく、これらの組合せであってもよい。これにより、モバイル装置１０は、処理実行部５０の動作が制限され、運転席１４に着座している乗員により操作されるのを制限できる。
このようにモバイル装置１０では、バックカメラ４２Ｂの撮影画像から操作者が車両１２の運転席１４に着座していると判定される場合、処理実行部５０の動作を制限できる操作制限部５２が設けられることで、運転席１４に着座している操作者により操作されるのを適正に制限できる。また、操作制限部５２は、画像取得部５４、画像判定部５６を含むことで容易に構成できる。
また、モバイル装置１０は、筐体３０のディスプレイ４０が配置された面とは反対方向を撮像するバックカメラ４２Ｂが設けられることで、このバックカメラ４２Ｂにより操作者が着座している座席を容易に判定できる撮影画像を取得できる。このように撮影画像を用いた座席の判定にＡＩ技術を適用することでより精度の高い判定を行うことができる。
さらに、操作制限部５２は、速度取得部５８及び速度判定部６０を含むことができる。操作制限部５２は、モバイル装置１０に搭載されているＧＰＳセンサ３８Ａや加速度センサ３８Ｂの検出情報を用いて単位時間当たりの移動量としての移動速度を取得し、取得した移動速度が予め設定されている設定速度に満たない場合、処理実行部５０に対して非制限状態とする。これにより、不必要にモバイル装置１０の操作を制限してしまうのを防止できる。
なお、第１実施形態では、座席の判定にバックカメラ４２Ｂの撮影画像を用いた。しかしながら、座席の判定には、撮影画像はフロントカメラ４２Ａにより撮像した撮影画像を用いてもよい。また、第１実施形態では、操作制限処理がバックグラウンドで動作するようにしたが、これに限らず、撮影画像をディスプレイ４０の隅に表示して操作制限処理が実行されていることを明示するようにしてもよい。
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態の基本的構成は、第１実施形態と同様であり、第２実施形態において第１実施形態と同様の機能部品には、第１実施形態と同様の符号を付与してその説明を省略している。
図６には、第２実施形態に係る情報処理装置としてのモバイル装置１０Ａの概略構成がブロック図にて示され、図７には、モバイル装置１０Ａにおける操作制限処理の概略が流れ図にて示されている。
図６に示すように、モバイル装置１０Ａには、操作制限部５２に換えて操作制限部７０が設けられており、操作制限部７０は、取得部としての運転判定部７２を備える点で操作制限部５２と相違する。また、第２実施形態では、車両１２に換えて車両７４が適用されており、車両７４は、自動運転機能を備える点で車両１２と相違している。
車両７４には、走行制御等の各種の制御を行うための制御システム７６を形成されている。制御システム７６は、複数のＥＣＵ（Electronics Control Unit）、車両７４の走行状態や走行環境等を検出するための複数の車両状態検出部、及び複数のＥＣＵと複数の車両状態検出部の各々を接続するための車載ネットワークとを備えている（何れも図示省略）。また、ＥＣＵには、制御対象としての各種のアクチュエータ（図示省略）が電気的に接続されている。制御システム７６は、車両状態検出部の検出する情報に応じて複数のＥＣＵが協働して動作して各種のアクチュエータを作動させて、車両７４の走行制御を行う。
また、制御システム７６には、乗員の運転操作を介さずに車両７４の走行制御を行う自動運転部として機能するＡＤＡＳ（先進運転支援システム：Advanced Driver Assistance Systems）７８が構成されている。これにより、制御システム７６では、レベル３又はレベル４の自動運転による車両７４の走行制御が可能となっている。
この制御システム７６には、通信部としての通信ＥＣＵ８０が含まれている。通信ＥＣＵ８０は、Ｗｉ－Ｆｉ規格、Bluetooth（登録商標）規格又はＢＬＥ(Bluetooth Low Energy：登録商標）規格等を用いてモバイル装置１０Ａの通信モジュール３６との間で通信が可能となっている。
モバイル装置１０Ａの操作制限部７０は、通信モジュール３６を介して車両７４の通信ＥＣＵ８０と通信を行うことで、運転判定部７２が車両７４の運転状態を取得する。運転判定部７２が取得する車両７４の運転状態には、車両７４が運転席１４に着座した乗員（運転者）による手動の運転操作か否か、手動の運転操作でない場合、レベル３以上の自動運転中か否かを含む。なお、以下では、レベル３以上を自動運転とし、レベル３より低い運転レベルを手動運転（非自動運転）として説明する。
運転判定部７２は、取得した運転状態から車両７４の運転状態がレベル３以上の自動運転中であるか否かを判定する。運転判定部７２がレベル３以上の自動運転中であると判定すると、制限部６２は処理実行部５０を非制限状態とする。
次に図７を参照しながら第２実施形態における操作制限処理を説明する。
図７のフローチャートは、モバイル装置１０Ａにおいて図４のフローチャートに換えて実行され、最初のステップ１２０において、操作制限部７０では、運転判定部７２が車両７４の制御システム７６から車両７４の運転状態を取得する。次のステップ１２２において、操作制限部７０では、運転判定部７２が制御システム７６から取得した運転状態から車両７４が手動運転（非自動運転）か否かを判定する。
ここで、車両７４がレベル３以上の自動運転で走行制御されていると、操作制限部７０では、運転判定部７２がステップ１２２において否定判定してステップ１０４に移行する。これにより、モバイル装置１０Ａでは、操作者が運転席１４に着座していても、処理実行部５０の動作が継続され、操作者はゲームなどのアプリを楽しむことができる。
これに対して、車両７４が手動運転（レベル１）を含むレベル３に満たない運転状態であると、操作制限部７０では、運転判定部７２がステップ１２２において肯定判定する。これにより、操作制限部７０では、操作制限部５２と同様の処理（図４に示す操作制限処理）を行う。したがって、モバイル装置１０Ａは、モバイル装置１０と同様の効果を奏することができる。
このように、モバイル装置１０Ａでは、操作者がレベル３以上の自動運転機能を備えた車両７４に乗車することで、車両７４が自動運転走行中であればゲームなどのアプリを楽しむことができる。これにより、モバイル装置１０Ａでは、車両７４において不必要に操作が制限されることがない。
１０、１０Ａ モバイル装置（情報処理装置）
１２、７４ 車両
１４ 運転席
１６ 助手席
１８ 後席
３０ 筐体
３８ センサ
４０ ディスプレイ（操作部、表示媒体）
４２ カメラモジュール（撮像部）
５０ 処理実行部
５２、７０ 操作制限部
５４ 画像取得部
５６ 画像判定部
５８ 速度取得部
６０ 速度判定部
６２ 制限部
７２ 運転判定部

Claims (8)

  1. 操作部に対する操作者の操作を受け付け、実行可能なアプリケーションのうち受け付けた操作に応じたアプリケーションを前記受け付けた操作に基づいて実行し、アプリケーションの実行結果に応じた画像を表示媒体に表示する処理実行部と、
    筐体に配置されて該筐体の周囲を撮像する撮像部と、
    前記撮像部の撮影画像から操作者が車両の運転席に着座していると判定される場合、前記処理実行部の動作を制限する動作制限処理を行う操作制限部と、
    を含み、
    複数種の前記動作制限処理のうち前記操作制限部が行う動作制限処理が前記実行可能なアプリケーション毎に予め設定され、
    前記操作制限部は、前記処理実行部が実行しているアプリケーションに対応する動作制限処理を行う情報処理装置。
  2. 前記筐体の一面は、前記操作部の操作面及び前記表示媒体の表示面とされ、
    前記撮像部は、前記筐体の一面側とは反対方向を撮像する請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記複数種の前記動作制限処理には、前記表示媒体の表示を制限させることで前記処理実行部の動作を制限する第１の動作制限処理が含まれる請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 前記複数種の前記動作制限処理には、前記操作部における操作の受け付け停止させることで前記処理実行部の動作を制限する第２の動作制限処理が含まれる請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 前記表示媒体は、表示画像に応じてバックライトの光を透過して画像を表示し、
    前記複数種の前記動作制限処理には、前記表示媒体の前記バックライトを消灯させることで前記処理実行部の動作を制限する第３の動作制限処理が含まれる請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 単位時間当たりの移動量を取得する移動取得部を含み、
    前記操作制限部は、前記移動取得部により取得された単位時間当たりの移動量が予め設定したしきい値に満たない場合に前記処理実行部の動作を非制限状態とする請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 前記車両が乗員の運転操作を介さずに走行制御される自動運転が可能であり、
    前記操作制限部は、前記車両から自動運転中か否かを取得し、前記車両が自動運転中である場合に、前記処理実行部の動作を非制限状態とする請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 前記操作制限部は、撮影画像に対する機械学習により操作者が着座している座席を判定する請求項１に記載の情報処理装置。
JP2023003749A 2023-01-13 2023-01-13 情報処理装置 Active JP7798045B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023003749A JP7798045B2 (ja) 2023-01-13 2023-01-13 情報処理装置
US18/480,065 US20240239192A1 (en) 2023-01-13 2023-10-03 Information processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023003749A JP7798045B2 (ja) 2023-01-13 2023-01-13 情報処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2024100046A JP2024100046A (ja) 2024-07-26
JP7798045B2 true JP7798045B2 (ja) 2026-01-14

Family

ID=91855021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023003749A Active JP7798045B2 (ja) 2023-01-13 2023-01-13 情報処理装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20240239192A1 (ja)
JP (1) JP7798045B2 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016509763A (ja) 2012-11-12 2016-03-31 ウィルフレッド・ルディック 車両内移動デバイス管理
JP2016095882A (ja) 2016-02-12 2016-05-26 クラリオン株式会社 車載機およびその表示制御方法
WO2017154208A1 (ja) 2016-03-11 2017-09-14 日立マクセル株式会社 携帯端末および携帯端末の操作制御システムならびに携帯端末の制御方法
WO2018220852A1 (ja) 2017-06-02 2018-12-06 マクセル株式会社 機能制限付き携帯端末装置及びその機能制限方法、及びそれに用いる処理プログラム
JP2019182013A (ja) 2018-04-03 2019-10-24 株式会社デンソー 表示制限システム、およびメータ装置
JP2021044005A (ja) 2015-09-01 2021-03-18 アールティーアンドシー インコーポレーテッドＲＴ＆Ｃ Ｉｎｃ． 歩行中または運転中に使用者端末の動作を制限する方法、使用者端末、サービスサーバおよび補償サーバ
JP2022044602A (ja) 2020-03-17 2022-03-17 株式会社カプコン システム、運転中の端末操作防止システム
JP2022051084A (ja) 2020-09-18 2022-03-31 株式会社Ｊｖｃケンウッド 操作システム、及び操作方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016509763A (ja) 2012-11-12 2016-03-31 ウィルフレッド・ルディック 車両内移動デバイス管理
JP2021044005A (ja) 2015-09-01 2021-03-18 アールティーアンドシー インコーポレーテッドＲＴ＆Ｃ Ｉｎｃ． 歩行中または運転中に使用者端末の動作を制限する方法、使用者端末、サービスサーバおよび補償サーバ
JP2016095882A (ja) 2016-02-12 2016-05-26 クラリオン株式会社 車載機およびその表示制御方法
WO2017154208A1 (ja) 2016-03-11 2017-09-14 日立マクセル株式会社 携帯端末および携帯端末の操作制御システムならびに携帯端末の制御方法
WO2018220852A1 (ja) 2017-06-02 2018-12-06 マクセル株式会社 機能制限付き携帯端末装置及びその機能制限方法、及びそれに用いる処理プログラム
JP2019182013A (ja) 2018-04-03 2019-10-24 株式会社デンソー 表示制限システム、およびメータ装置
JP2022044602A (ja) 2020-03-17 2022-03-17 株式会社カプコン システム、運転中の端末操作防止システム
JP2022051084A (ja) 2020-09-18 2022-03-31 株式会社Ｊｖｃケンウッド 操作システム、及び操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20240239192A1 (en) 2024-07-18
JP2024100046A (ja) 2024-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12248318B1 (en) Self-driving vehicle with remote user supervision and temporary override
KR102266354B1 (ko) 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법
CN110696614B (zh) 经由驾驶员hud和乘客hud控制车辆功能的系统和方法
US20190047586A1 (en) Vehicle control apparatus, vehicle, vehicle control method, and storage medium
US11184586B2 (en) Server, vehicle image capturing system, and vehicle image capturing method
US11789442B2 (en) Anomalous input detection
CN111762184B (zh) 车辆控制系统以及车辆
US12485761B2 (en) Vehicle display system, vehicle display method, and storage medium
CN111204219A (zh) 车辆用显示装置、车辆用显示方法及存储介质
KR20180066612A (ko) 자율주차보조장치 및 그의 주차 지원 방법
US20240025433A1 (en) Driver assistance system for vehicle
CN114882579A (zh) 车载屏幕的控制方法、装置及车辆
JP7000401B2 (ja) 車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法およびプログラム
KR20200067120A (ko) 차량 제어장치 및 차량 제어방법
US11055999B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle control method, and storage medium
JP7798045B2 (ja) 情報処理装置
CN110313011A (zh) 经由移动装置通过进入点的车辆进入
JP2009059229A (ja) 操作支援方法及び操作支援システム
CN113813597B (zh) 信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆
US12515658B2 (en) Moving body operation system
US11613267B2 (en) Vehicle and control device of the same
US12516957B2 (en) Information control device using information detected by vehicle and mobile device
US20260024356A1 (en) Negative emotion determination device and vehicle equipped with the same
US20250269845A1 (en) Parking assistance system, parking assistance method, and program
CN120552910A (zh) 用于自动驾驶车辆的控制方法和控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20250212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20251028

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20251110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20251125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20251208

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7798045

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150