JP7763171B2 - 内視鏡及び処置具起立機構 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部の先端側に処置具の導出方向を変更する処置具起立台を備える内視鏡及び処置具起立機構に関する。

内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、挿入部の先端部には、処置具の導出方向を変更する処置具起立機構が設けられている（特許文献１参照）。この処置具起立機構は、処置具起立台を有しており、この処置具起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる。

処置具起立機構としては、起立台に操作ワイヤの先端を直接取り付け且つ操作ワイヤの基端を操作部に設けられている操作レバーに連結したワイヤ牽引方式（オープンタイプ）の機構が知られている（特許文献２から特許文献４参照）。この機構は、操作レバーによって操作ワイヤを押し引き操作をすることにより起立台を回転軸周りに回転させることで、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変更させる。

このようなワイヤ牽引方式の機構では、処置具起立台を収容する起立台収容空間内に操作ワイヤが露出しているため、この操作ワイヤの下方側に処置具が潜り込むおそれがある。

そこで、特許文献５には、処置具起立台と、処置具起立台の側部に固定された操作ワイヤと、処置具起立台を収容する起立台収容空間を構成する一対の側壁を備える先端部本体と、を備える内視鏡が開示されている。この特許文献５に記載の先端部本体の一対の側壁のうちで上述の処置具起立台の側部に対向する側の側壁（以下、対向側壁という）は、操作ワイヤの下方側の隙間を埋める形状を有している。この対向側壁により操作ワイヤの下方側に処置具が潜り込むことが防止される。

特表２０１９－５３１１４５号公報 実用新案登録第２６０４５５３号公報 特開平５－５６９１３号公報 特開平６－３１５４５８号公報 特開平８－１５４８９０号公報

ところで、特許文献５に記載の内視鏡では、操作ワイヤの下方側の隙間を埋めるように対向側壁が設けられているため、先端部本体の一対の側壁の間（起立台収容空間）が狭くなり、この一対の側壁の間に対する洗浄ブラシのアクセス性が悪くなる。また、操作ワイヤを介して処置具起立台を起立位置と倒伏位置との間で変位させた場合に、この操作ワイヤが対向側壁の上面と摺接してしまう。その結果、処置具起立台の変位が繰り返されることで先端部本体の対向側壁が摩耗してしまう。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、洗浄ブラシのアクセス性の向上と、先端部本体の摩耗防止と、操作ワイヤの下方側への処置具の潜り込み防止と、を実現可能な内視鏡及び処置具起立機構を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するための内視鏡は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端に位置する先端部本体と、先端部本体に着脱可能に取り付けられて起立台収容空間を形成する起立台収容空間形成部材と、先端部本体又は起立台収容空間形成部材に設けられ、処置具の導出口が開口した基端壁部と、基端壁部から先端部本体の先端側に延びた第１壁部であって且つ導出口に対し先端部本体の長手軸に垂直な第１方向の一方向側の位置に設けられている第１壁部と、起立台収容空間形成部材に設けられ、基端壁部及び第１壁部と共に起立台収容空間を形成する第２壁部であって、且つ導出口に対し一方向側とは反対の他方向側の位置で第１壁部に対向する第２壁部と、起立台収容空間内に配置され、第１方向に平行な回転軸を中心に倒伏位置と起立位置との間で回動自在な処置具起立台であって、且つ回転軸に回動自在に保持される起立台本体部と、起立台本体部の先端側に設けられた起立台先端部と、起立台先端部に設けられたワイヤ接続部と、を有する処置具起立台と、ワイヤ接続部に接続され、処置具起立台を回動させる操作ワイヤと、を備え、長手軸及び第１方向の双方に垂直な第２方向から見た場合に、ワイヤ接続部に接続された操作ワイヤのワイヤ先端部が、起立台本体部よりも他方向側に位置し、第２壁部が、少なくとも一部が回転軸を中心として回動するワイヤ接続部の軌跡に沿った形状を有する第１壁面と、第１壁面よりも一方向側の位置に設けられ且つ回転軸を中心として回動する起立台本体部の軌跡に沿った形状を有する第２壁面と、を有し、第２方向から見た場合に、第２壁面が、第１方向においてワイヤ先端部の少なくとも一部と重複している。

この内視鏡によれば、第２壁面により、操作ワイヤのワイヤ先端部の下方側への処置具の潜り込みを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、ワイヤ先端部が、起立台先端部から起立台本体部よりも他方向側に突出した形状を有している。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、第２壁面が、第２方向から見た場合に、ワイヤ先端部の中心軸よりも一方向側の位置に設けられている。これにより、操作ワイヤのワイヤ先端部の下方側への処置具の潜り込みをより確実に防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、第２壁部が、第１壁面と第２壁面との間に形成された段差面を有し、段差面が、回転軸を中心として回動するワイヤ先端部の軌跡に沿った形状を有する。これにより、操作ワイヤのワイヤ先端部の下方側への処置具の潜り込みを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、段差面が、第１方向から見た場合に弧状に形成されている。これにより、操作ワイヤのワイヤ先端部の下方側への処置具の潜り込みを防止することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、第１壁面が、第２方向から見た場合に、操作ワイヤよりも他方向側に設けられている。これにより、起立台先端部の肉厚を増加させることができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、先端部本体が、基端壁部及び第１壁部を有し、起立台収容空間形成部材が、第２壁部を有するキャップである。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、キャップの先端部に、キャップの先端側から見た場合に起立台収容空間を露出させる開口窓が形成されている。これにより、先端部本体に対するキャップの着脱時、特に取り外し時において開口窓から起立台収容空間内に手指或いは冶具を通すことができるので、キャップの着脱を容易に実行することができる。また、金型を用いた段差面の形成に開口窓を利用することができる。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、起立台収容空間形成部材が、基端壁部、第１壁部、及び第２壁部を有し、先端部本体の先端側に設けられた超音波トランスデューサを備える。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、処置具起立台と操作ワイヤとが一体化したインサート成形体を備える。

本発明の他の態様に係る内視鏡において、処置具起立台及び操作ワイヤが、別体で形成されている。

本発明の目的を達成するための処置具起立機構は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端に位置する先端部本体と、を備える内視鏡の先端部本体に取り付けられ、処置具の導出方向を変更する処置具起立機構において、先端部本体に着脱可能に取り付けられて起立台収容空間を形成する起立台収容空間形成部材と、先端部本体又は起立台収容空間形成部材に設けられ、処置具の導出口が開口した基端壁部と、基端壁部から先端部本体の先端側に延びた第１壁部であって且つ導出口に対し先端部本体の長手軸に垂直な第１方向の一方向側の位置に設けられている第１壁部と、起立台収容空間形成部材に設けられ、基端壁部及び第１壁部と共に起立台収容空間を形成する第２壁部であって、且つ導出口に対し一方向側とは反対の他方向側の位置で第１壁部に対向する第２壁部と、起立台収容空間内に配置され、第１方向に平行な回転軸を中心に倒伏位置と起立位置との間で回動自在な処置具起立台であって、且つ回転軸に回動自在に保持される起立台本体部と、起立台本体部の先端側に設けられた起立台先端部と、起立台先端部に設けられたワイヤ接続部と、を有する処置具起立台と、ワイヤ接続部に接続され、処置具起立台を回動させる操作ワイヤと、を備え、長手軸及び第１方向の双方に垂直な第２方向から見た場合に、ワイヤ接続部に接続された操作ワイヤのワイヤ先端部が、起立台本体部よりも他方向側に位置し、第２壁部が、少なくとも一部が回転軸を中心として回動するワイヤ接続部の軌跡に沿った形状を有する第１壁面と、第１壁面よりも一方向側の位置に設けられ且つ回転軸を中心として回動する起立台本体部の軌跡に沿った形状を有する第２壁面と、を有し、第２方向から見た場合に、第２壁面が、第１方向においてワイヤ先端部の少なくとも一部と重複している。

本発明の他の態様に係る処置具起立機構において、第２壁面が、第２方向から見た場合に、ワイヤ先端部の中心軸よりも一方向側の位置に設けられている。

本発明は、洗浄ブラシのアクセス性の向上と、先端部本体の摩耗防止と、操作ワイヤの下方側への処置具の潜り込み防止と、を実現することができる。

本発明の内視鏡を備える内視鏡システムの構成図である。 挿入部先端部の斜視図である。 挿入部先端部の上面図である。 先端部本体の斜視図である。 処置具起立台及び操作ワイヤが取り付けられているキャップの斜視図である。 処置具起立台及び操作ワイヤが取り付けられているキャップの上面図である。 処置具起立台及び操作ワイヤが取り外されているキャップの斜視図である。 処置具起立台及び操作ワイヤの成形方法を説明するための説明図である。 処置具起立台及び操作ワイヤの斜視図である。 図３中のＸ－Ｘ線に沿う挿入部先端部の断面図である。 図１０中の一部領域の拡大図である。 図３中のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う挿入部先端部の断面図である。 先端部のＹ（＋）方向側の位置から挿入部先端部を見た正面図である。 キャップの形成、特に第２壁部の段差面の形成を説明するための説明図である。 他実施形態の処置具起立台の側面図である。 超音波内視鏡３００の挿入部先端部３０２の分解斜視図である。 起立ユニット３０６の拡大斜視図である。 図１７中のXVIII-XVIII線に沿う断面図である。

［内視鏡及び内視鏡システムの全体構成］
図１は、本発明の内視鏡１０を備える内視鏡システム１２の構成図である。この内視鏡システム１２は、内視鏡１０、内視鏡用プロセッサ装置１４、及びディスプレイ１８を備えている。

内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡である。この内視鏡１０は、起立操作レバー２０が設けられた操作部２２と、操作部２２に接続されており且つ被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。なお、起立操作レバー２０は本発明の操作部材に相当する。

挿入部２４は、口腔を介して被検体内に挿入され、さらに食道から胃を経て十二指腸まで挿入される。これにより、挿入部２４内に挿通された処置具（不図示、以下同じ）を用いて十二指腸の所定の検査又は治療等の処置が行われる。なお、処置具としては、その先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等が例として挙げられる。

挿入部２４は、その基端側から先端側に向かう長軸方向Ａｘ（本発明の長手軸に相当）を有し、基端側から先端側に向って順に軟性部２６と、湾曲部２８と、挿入部先端部３０とを備える。挿入部先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、挿入部先端部３０の概略構成について説明する。

図２は挿入部先端部３０の斜視図である。図３は挿入部先端部３０の上面図である。図２及び図３に示すように、挿入部先端部３０は、先端部本体３２と、この先端部本体３２に着脱自在に取り付けられたキャップ３４と、を備える。また、挿入部先端部３０には、先端部本体３２及びキャップ３４により起立台収容空間６６が形成されている。キャップ３４には、処置具誘導面３６ａを有する処置具起立台３６が回動自在に設けられている。この処置具起立台３６は、起立台収容空間６６内において倒伏位置と起立位置との間で回動自在である。なお、図２及び図３では、処置具起立台３６が起立位置に変位された状態を示している。

挿入部先端部３０には、挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が接続或いは挿通されている。この内容物としては、処置具チャンネル３７（図１２参照）と、操作ワイヤ３８及びワイヤチャンネル４０と、送気送水チューブ４２と、ケーブル挿通チャンネル４４と、が例として挙げられる。

処置具チャンネル３７（図１２参照）は、処置具の先端部である処置具先端部（不図示、以下同じ）を先端部本体３２に形成されている処置具導出口６０（図４参照）に導く。操作ワイヤ３８は、処置具起立台３６と一体成形されており、この処置具起立台３６を回動させることにより先端部本体３２から導出される処置具先端部の導出方向を変更させる。ワイヤチャンネル４０は、操作ワイヤ３８が挿通される。なお、図３以降では図面の煩雑化を防止するため、ワイヤチャンネル４０の図示を適宜省略している。

送気送水チューブ４２は、操作部２２から供給されたエア又は水を先端部本体３２の送気送水ノズル５８に供給する。ケーブル挿通チャンネル４４には、後述の光源装置１５（図１参照）から供給される照明光を先端部本体３２の照明窓７４に導くライトガイド、及び観察窓７６内に配置された不図示の撮影部の信号ケーブル等が挿通されている。

なお、本明細書では、互いに直交する３軸方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部２２から挿入部先端部３０を見て、処置具起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（長軸方向Ａｘの先端方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（長軸方向Ａｘの基端方向）をＹ（－）方向とする。

Ｘ（＋）方向とＸ（－）方向を包含するＸ方向は、本発明の第１方向に相当する。また、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ方向は、挿入部２４の長軸方向Ａｘと平行である。さらに、Ｚ（＋）方向とＺ（－）方向を包含するＺ方向は、本発明の長手軸及び第１方向の双方に垂直な第２方向に相当する。

図１に戻って、軟性部２６は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）と、螺旋管の外部に被覆され且つ金属線で編んだ筒状の網体（不図示）と、網体の外周面に被覆され且つ樹脂で形成された外皮（不図示）と、を有する。

湾曲部２８は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結された構造体と、構造体の外周を被覆する筒状の金属線の網体と、網体の外周面を被覆するゴム製の外皮と、を備える。この湾曲部２８から後述の操作部２２の一対のアングルノブ６２にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されている。

操作部２２は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部２２は、操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。把持部４８の先端側には、折れ止め管５０を介して挿入部２４の基端部（軟性部２６）が設けられている。

把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される。この把持部４８には、処置具を導入する処置具導入口６４が設けられている。この処置具導入口６４から導入された処置具は、処置具チャンネル３７（図１２参照）を経て処置具導出口６０（図４参照）から外部に導出される。

操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２の基端部が連結されている。このユニバーサルケーブル５２の先端部にはコネクタ装置５４が設けられる。コネクタ装置５４は、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される。

内視鏡用プロセッサ装置１４は、光源装置１５と画像処理装置１６とを備える。光源装置１５は、コネクタ装置５４が接続されるプロセッサ側コネクタ１５Ａを備える。また、画像処理装置１６には、画像処理装置１６にて画像処理された画像を表示するディスプレイ１８が接続されている。

コネクタ装置５４及びプロセッサ側コネクタ１５Ａは、内視鏡１０と内視鏡用プロセッサ装置１４との間において照明光、電力及び撮像信号等を非接触で伝送する（有線伝送でも可）。これにより、光源装置１５からの照明光は、ライトガイド（光ファイバケーブル、不図示）を介して先端部本体３２に設けられた照明窓７４（図２参照）から出射される。また、観察窓７６内の撮影部（不図示）により撮像された画像の撮像信号は、画像処理装置１６によって画像処理された後にディスプレイ１８に画像として表示される。

操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と、吸引ボタン５９と、一対のアングルノブ６２と、起立操作レバー２０と、が設けられている。

送気送水ボタン５７は、２段階の押下操作が可能なボタンであり、送気送水チューブ４２と不図示の送気送水源とに接続されている。この送気送水ボタン５７の１段階目の押下操作によって、送気送水源からエアが送気送水チューブ４２を経て送気送水ノズル５８から噴出される。また、送気送水ボタン５７の２段階目の押下操作によって、送気送水源から水が送気送水チューブ４２を経て送気送水ノズル５８から噴出される。

吸引ボタン５９は、処置具チャンネル３７（図１２参照）と負圧源（不図示）とに接続されている。この吸引ボタン５９が押下操作されると、負圧源により処置具チャンネル３７を経て処置具導出口６０（図４参照）からエアが吸引される。これにより、処置具導出口６０から血液等の体液を吸引することができる。

一対のアングルノブ６２は、操作部本体４６において同軸上で回動自在に設けられている。一対のアングルノブ６２には、湾曲部２８に連結されている各アングルワイヤ（不図示）の先端部とは反対側の基端部が連結されている。一対のアングルノブ６２の各々の回動操作により各アングルワイヤが押し引き操作されることで、湾曲部２８が上下左右に湾曲される。

起立操作レバー２０は、操作部本体４６において一対のアングルノブ６２と同軸上で回動自在に設けられており、把持部４８を把持する術者の手によって回動操作される。この起立操作レバー２０には、不図示のリンク機構を介して、処置具起立台３６と一体成形されている操作ワイヤ３８の先端部とは反対側の基端部が連結されている。これにより、起立操作レバー２０の回動操作により操作ワイヤ３８が押し引きされることで、処置具起立台３６の姿勢が倒伏位置と起立位置との間で変位される（図１２参照）。

［先端部の構成］
次に、挿入部先端部３０の詳細構造について説明を行う。既述の通り、挿入部先端部３０は、先端部本体３２と、この先端部本体３２に着脱自在に取り付けられたキャップ３４と、操作ワイヤ３８と一体成形されている処置具起立台３６を備える。

＜先端部本体＞
図４は、先端部本体３２の斜視図である。図４と既述の図２及び図３とに示すように、先端部本体３２は、Ｚ（＋）方向側から見て略Ｌ字形状に形成されており、基端壁部６５と第１壁部６８とを備える。

先端部本体３２のＹ（＋）方向側の先端面側には第１壁部６８及び送気送水ノズル５８が設けられている。また、先端部本体３２のＹ（－）方向側の基端面側には、既述の処置具チャンネル３７（図１２参照）と、ワイヤチャンネル４０と、送気送水チューブ４２と、ケーブル挿通チャンネル４４とが接続されている。さらに先端部本体３２には、その先端部本体３２をＹ方向に貫通する各種貫通穴、例えば処置具導出口６０及びワイヤ挿通孔６１等が形成されている。

基端壁部６５には処置具導出口６０が開口している。処置具導出口６０は、後述の起立台収容空間６６内で開口しており且つ既述の処置具チャンネル３７が接続されている。これにより、処置具導出口６０から起立台収容空間６６（処置具起立台３６）を経て処置具が外部に導出される。

ワイヤ挿通孔６１は、処置具導出口６０に対してＸ（＋）方向側で且つＺ（＋）方向側にずれた位置に形成されており、既述の操作ワイヤ３８が挿通される。

第１壁部６８は、基端壁部６５の先端面側において、処置具導出口６０に対し先端部本体３２の長手軸（長軸方向Ａｘ、Ｙ方向）に垂直なＸ（－）方向側の位置に設けられており、先端部本体３２の先端側であるＹ（＋）方向側に延びた形状を有する。なお、この場合にＸ（－）方向側は、先端部本体３２の長手軸（長軸方向Ａｘ）に垂直な方向であり、本発明の第１方向の一方向側に相当する。

第１壁部６８は、後述のキャップ３４との間で処置具起立台３６を収容（完全収容及び一部収容のいずれでも可）する起立台収容空間６６を形成する。また、第１壁部６８のＺ（＋）方向側の上面には、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。

照明窓７４の内側には、既述のライトガイドの出射端が配置されている。これにより、起立台収容空間６６の開口している側、すなわち起立台収容空間６６のＺ（＋）方向側を照明窓７４により照明することができる。

観察窓７６の内側には、不図示の撮影部が設けられている。撮影部は、観察窓７６を通して起立台収容空間６６のＺ（＋）方向側に存在する被写体を撮影する。この撮影部は、例えば、撮影光学系（不図示）と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）と、を備える。撮像素子から出力された被写体の撮像信号は、信号ケーブル（不図示）、コネクタ装置５４、及びプロセッサ側コネクタ１５Ａを経て画像処理装置１６に入力される。これにより、ディスプレイ１８に被写体の画像が表示される。

送気送水ノズル５８は、先端部本体３２の先端面側で且つ第１壁部６８のＺ（＋）方向側の位置に設けられており、観察窓７６に向けてエア及び水を噴射する。

＜キャップ＞
図５は、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８が取り付けられているキャップ３４の斜視図である。図６は、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８が取り付けられているキャップ３４の上面図である。図７は、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８が取り外されているキャップ３４の斜視図である。

図５から図７と既述の図２及び図３とに示すように、キャップ３４、処置具起立台３６、及び操作ワイヤ３８は、内視鏡１０の使用（処置及び検査等）前に先端部本体３２に取り付けられ且つその使用の完了後に先端部本体３２から取り外されて廃棄されるディスポーザブル品（交換品）である。なお、キャップ３４、処置具起立台３６、及び操作ワイヤ３８は、本発明の処置具起立機構を構成する。

キャップ３４は、略有底筒形状を有しており、先端部本体３２に着脱可能に取り付けられる。このキャップ３４は、本発明の起立台収容空間形成部材に相当するものであり、先端部本体３２に取り付けられた場合に、基端壁部６５及び第１壁部６８と共に、処置具起立台３６を収容する起立台収容空間６６（図２及び図３参照）を形成する。キャップ３４には、第１開口窓８０と、キャップ先端部８２と、起立台保持部８４と、第２壁部８６と、が形成されている。

第１開口窓８０は、挿入部先端部３０のＺ（＋）方向側の位置からこの挿入部先端部３０を見た場合に、起立台収容空間６６と第１壁部６８の上面（照明窓７４及び観察窓７６等）を露出させる。これにより、起立台収容空間６６からのＺ（＋）方向側への処置具の導出、及び既述の被写体の照明及び撮影が可能となる。

キャップ先端部８２は、先端部本体３２のＹ（＋）方向側の先端面を覆う。このキャップ先端部８２には、キャップ３４の先端側から見た場合（キャップ３４のＹ（＋）方向側の位置からこのキャップ３４を見た場合）に、起立台収容空間６６を露出させる第２開口窓８２ａ（本発明の開口窓に相当、図１３参照）が形成されている。第２開口窓８２ａは、先端部本体３２に対するキャップ３４の着脱時、特に取り外し時において、手指或いは冶具を通すのに適した形状を有している。これにより、キャップ３４の着脱を容易に実行することができる。

起立台保持部８４（図７参照）は、起立台収容空間６６の底面を画定するキャップ３４の内周面の底部に形成されており、回転軸８８（図１２参照）を介して、処置具起立台３６を倒伏位置と起立位置との間で回動自在に保持する。

第２壁部８６は、キャップ３４が先端部本体３２に取り付けられた状態において、処置具導出口６０に対しＸ（＋）方向側の位置であって且つ第１壁部６８に対向する位置に配置され、第１壁部６８と同様にＹ（＋）方向側に延びた形状を有する。なお、この場合にＸ（＋）方向側は本発明の第１方向の他方向側に相当する。第２壁部８６及び第１壁部６８により起立台収容空間６６のＸ方向の幅が画定される。この第２壁部８６には、第１壁部６８及び処置具起立台３６に対向する側に、詳しくは後述する第１壁面１００、第２壁面１０２、及び段差面１０４が形成されている。

＜処置具起立台及び操作ワイヤ＞
図８は、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８の成形方法を説明するための説明図である。図８に示すように、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８は、公知のインサート成形法により一体化されたインサート成形体である。

具体的には、重ね合わされた状態で処置具起立台３６に対応するキャビティ（型）を形成する一対の第１金型２００及び第２金型２０２を用意し、第１金型２００及び第２金型２０２を重ね合わせる。次いで、操作ワイヤ３８の先端部を、第１金型２００に設けられた貫通孔２０４を通してキャビティの内部に配置する。そして、キャビティ内に処置具起立台３６の材料を注入充填した後、冷却することで、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８のインサート成形体を形成する。なお、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８のインサート成形方法は上述の方法に限定されず、公知の各種インサート成形方法を採用してもよい。

図９は、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８の斜視図である。図９と、既述の図２から図６とに示すように、処置具起立台３６には、キャップ３４と共に先端部本体３２に取り付けられた場合に、処置具導出口６０に対向する処置具誘導面３６ａが形成されている。処置具誘導面３６ａは、処置具導出口６０から起立台収容空間６６内に導出された処置具先端部の進行方向を第１開口窓８０（起立台収容空間６６の外部）に向かう方向に変更する。

処置具起立台３６は、起立台本体部９０と、起立台先端部９２と、ワイヤ接続部９４とを含む。起立台本体部９０は、その基端部に回転軸８８（図１２参照）が挿通される挿通孔９０ａを有しており、回転軸８８を介して起立台保持部８４に回動自在に保持される。起立台先端部９２は、起立台本体部９０の先端側（挿通孔９０ａ及び回転軸８８に向かう方向とは反対方向側）に設けられている。

ワイヤ接続部９４は、起立台先端部９２のＸ（＋）方向側の側面に設けられており、この側面からＸ（＋）方向側に突出した形状であって且つ少なくとも起立台本体部９０よりもＸ（＋）方向側に突出した形状を有している。このワイヤ接続部９４には、操作ワイヤ３８の先端部であるワイヤ先端部３８ａが接続（保持）される。

ワイヤ先端部３８ａは、ワイヤ接続部９４に接続され且つ処置具起立台３６の姿勢に応じて起立台収容空間６６内で露出する。このワイヤ先端部３８ａは、挿入部先端部３０のＺ（＋）方向側（第２方向に相当）の位置から挿入部先端部３０を見た場合に、起立台本体部９０よりもＸ（＋）方向側に位置している。

このようにワイヤ先端部３８ａ（ワイヤ接続部９４）の位置が起立台本体部９０よりもＸ（＋）方向側にある場合、仮にワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側の位置に隙間が形成されていると、この隙間内に処置具先端部が潜り込むおそれがある。そこで本実施形態では、キャップ３４の第２壁部８６に上述の隙間を埋める構造（第１壁面１００、第２壁面１０２、及び段差面１０４）を形成している。

＜第１壁面、第２壁面、及び段差面＞
図１０は、図３中のＸ－Ｘ線に沿う挿入部先端部３０の断面図である。図１１は、図１０中の一部領域の拡大図である。図１２は、図３中のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う挿入部先端部３０の断面図である。図１３は、挿入部先端部３０のＹ（＋）方向側の位置から挿入部先端部３０を見た正面図である。

図１０から図１３に示すように、第１壁面１００は、第２壁部８６の中で、回転軸８８を中心として回動する処置具起立台３６のワイヤ接続部９４（ワイヤ先端部３８ａ）に対向する位置に形成されている。すなわち第１壁面１００は、挿入部先端部３０のＺ（＋）方向側の位置から挿入部先端部３０を見た場合に、ワイヤ接続部９４及びワイヤ先端部３８ａよりもＸ（＋）方向側の位置に形成されている。そして、第１壁面１００と、ワイヤ先端部３８ａとの間のＸ方向の距離が増加するほど、ワイヤ接続部９４を含む起立台先端部９２のＸ方向の幅（肉厚）を増加させることができる。このため、既述の図８に示した処置具起立台３６等のインサート成形時における材料の流動性を向上させることができる。

また、第１壁面１００は、第２壁部８６のＸ（－）方向側の位置から第２壁部８６を見た場合に、少なくとも一部が回転軸８８を中心として回動するワイヤ接続部９４の軌跡に沿った形状を有する。なお、本実施形態の第１壁面１００は、既述の軌跡に沿った形状を有する領域と、その領域から挿入部先端部３０の先端側［Ｙ（＋）方向側］に延出した延出領域とを含むが、少なくとも前者の領域を含んでいれば第１壁面１００の形状は特に限定されるものではない。

第２壁面１０２は、第２壁部８６の中で、回転軸８８を中心として回動する処置具起立台３６の起立台本体部９０に対向する位置であって且つ第１壁面１００よりもＸ（－）方向側の位置に形成されている。具体的には第２壁面１０２は、第２壁部８６のＸ（－）方向側の位置から第２壁部８６を見た場合に、回転軸８８を中心として回動する起立台本体部９０の軌跡に沿った形状を有する。

また、第２壁面１０２は、挿入部先端部３０のＺ（＋）方向側（第２方向に相当）の位置から挿入部先端部３０を見た場合に、Ｘ方向においてワイヤ先端部３８ａ（ワイヤ接続部９４）の少なくとも一部と重複している。このため、第２壁面１０２は、ワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側の隙間を埋める位置に形成されている。これにより、この隙間内への処置具先端部の潜り込みを防止可能である。

この際に、ワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側の位置への処置具先端部の潜り込みを確実に防止するという観点から、第２壁面１０２は、挿入部先端部３０のＺ（＋）方向側の位置から挿入部先端部３０を見た場合に、ワイヤ先端部３８ａの中心軸ＣＡ（図１１参照）よりもＸ（－）方向側の位置（中心軸ＣＡの位置を含む）に形成されていることが好ましい。またこの場合には、第２壁面１０２が太径の処置具先端部に干渉することを防止するために、第２壁面１０２の位置を、Ｘ方向において中心軸ＣＡと起立台本体部９０との間の適切な位置に調整する。なお、第１壁面１００と第２壁面１０２との間のＸ方向の段差量（高低差）は、例えば１～２ｍｍである。

段差面１０４は、第１壁面１００と第２壁面１０２との間に形成されており、第１壁面１００と第２壁面１０２とを接続する接続面（境界面）である。この段差面１０４は、第２壁部８６のＸ（－）方向側の位置から第２壁部８６を見た場合に、回転軸８８を中心としてワイヤ接続部９４と一体的に回動するワイヤ先端部３８ａの軌跡に沿った弧状に形成されている。これにより、処置具起立台３６を起立位置（図１２の符号ＸＩＩＡ参照）と倒伏位置（図１２の符号ＸＩＩＢ参照）との間で変位させる場合に、ワイヤ先端部３８ａが段差面１０４に沿って移動する。従って、段差面１０４は、ワイヤ先端部３８ａのガイド面としても機能する。なお、ワイヤ先端部３８ａが段差面１０４に摺接してもよいし、或いは処置具先端部の潜り込みが防止可能な程度にワイヤ先端部３８ａと段差面１０４との間に隙間が存在していてもよい。

図１４は、キャップ３４の形成、特に第２壁部８６の段差面１０４の形成を説明するための説明図である。なお、図１４中の第１金型２１０及び第２金型２１２については、図面の煩雑化を防止するため、段差面１０４の形成に関係ない箇所の図示を適宜省略している。

図１４に示すように、キャップ３４は、一対の第１金型２１０及び第２金型２１２を用いて形成される。第１金型２１０及び第２金型２１２は、分離可能であって且つ重ね合わされた状態でキャップ３４に対応するキャビティ（型）を形成する。このキャビティ内にキャップ３４の材料を注入、冷却、及び固化させた後、第１金型２１０及び第２金型２１２を分離させることでキャップ３４が形成される。

ここで弧状の段差面１０４を形成するためには、キャップ３４の材料の固化後に、第１金型２１０及び第２金型２１２をＹ方向側又はＺ方向側に分離させる必要があるが、キャップ３４の他の部分の形状を考慮するとＺ方向側に分離させることは困難である。

そこで、本実施形態では、図１４に示したようなＹ方向側に分離可能な第１金型２１０及び第２金型２１２を用いる。そして、本実施形態では、キャップ先端部８２に起立台収容空間６６を露出させる第２開口窓８２ａ（図１３参照）を形成している。このため、キャップ３４の材料の固化後に、第２開口窓８２ａを通して、第１金型２１０の中で段差面１０４に対応する型面２１０ａを段差面１０４からＹ（＋）方向側に分離させることができる。

以上のように本実施形態では、キャップ３４の第２壁部８６に形成した第２壁面１０２及び段差面１０４によりワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側に生じる隙間を埋めることにより、ワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側の位置への処置具先端部の潜り込みを防止することができる。また、第２壁部８６（第２壁面１０２及び段差面１０４）をディスポーザブル型のキャップ３４に設けることで、先端部本体３２に第２壁部８６に相当する構成を設ける必要がなくなるので、キャップ３４の取り外し後の先端部本体３２に対する洗浄ブラシのアクセス性が悪くなることが防止される。さらに、段差面１０４がワイヤ先端部３８ａとの摺動により摩耗したとしても、内視鏡１０の使用完了ごとにキャップ３４自体が廃棄されるため問題はない。その結果、洗浄ブラシのアクセス性の向上と、先端部本体３２の摩耗防止と、操作ワイヤ３８のＺ（－）方向側への処置具の潜り込み防止と、を実現することができる。

［他実施形態の処置具起立台］
図１５は、他実施形態の処置具起立台３６の側面図である。上記実施形態では処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８がインサート成形により一体化されているが、図１５に示すように、処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８が別体に形成されていてもよい。この場合には、処置具起立台３６のワイヤ接続部９４に、ワイヤ先端部３８ａを取り付け可能なワイヤ取付部９６を形成する。ワイヤ取付部９６としては、ワイヤ先端部３８ａが係合する係合溝等が例として挙げられるが、ワイヤ先端部３８ａが取り付け可能であればその形状及び構成については特に限定されるものではない。

このような他実施形態の処置具起立台３６においても、第１壁面１００と、ワイヤ先端部３８ａとの間のＸ方向の距離が増加するほど、ワイヤ接続部９４を含む起立台先端部９２のＸ方向の幅（肉厚）を増加させることができるので、処置具起立台３６の剛性を確保することができる。

［その他］
上記実施形態では、各種金型を用いた処置具起立台３６及び操作ワイヤ３８の形成方法及びキャップ３４の形成方法について説明したが、これらの形成方法については特に限定されるものではなく、公知の各種方法を採用可能である。

上実施形態では、キャップ先端部８２に第２開口窓８２ａが形成されているが、キャップ３４が上下分離タイプの金型により形成可能であったり或いはキャップ３４を金型以外の方法（例えば３Ｄプリンタ等）で形成したりする場合には、キャップ先端部８２に第２開口窓８２ａが形成されていなくともよい。

上記実施形態では、キャップ３４、処置具起立台３６、及び操作ワイヤ３８がディスポーザブル品である場合について説明したが、洗浄消毒処理により複数回使用可能であってもよい。

上記実施形態では、処置具起立台３６のワイヤ接続部９４が起立台本体部９０よりもＸ（＋）方向側に突出した形状を有しているが、ワイヤ接続部９４が起立台先端部９２のＸ（＋）方向側の側面において略平面形状に形成されていてもよい（上記特許文献３及び特許文献４参照）。この場合においても、第２壁面１０２及び段差面１０４により、起立台本体部９０よりもＸ（＋）方向側に位置するワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側に処置具先端部が潜り込むことが防止される。

上記実施形態では内視鏡１０として側視内視鏡（十二指腸鏡）を例に挙げて説明したが、ワイヤ牽引方式により処置具起立台３６の姿勢を変化させる超音波内視鏡等の各種内視鏡及びその処置具起立機構に本発明を適用可能である。

［超音波内視鏡］
次に、本発明を適用した超音波内視鏡３００（図１６参照）及びその処置具起立機構について説明を行う。なお、上記実施形態の内視鏡１０（側視内視鏡）と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。また、超音波内視鏡３００の挿入部２４の挿入部先端部３０２以外の構成については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

図１６は、超音波内視鏡３００の挿入部先端部３０２の分解斜視図である。図１６に示すように、挿入部先端部３０２は、先端部本体３０４（先端硬性部ともいう）と、この先端部本体３０４に対して着脱自在に取り付けられた起立ユニット３０６と、を備える。

先端部本体３０４は、Ｙ（＋）方向側からＹ（－）方向側に向かってトランスデューサ取付部３０４ａと、本体基部３０４ｂと、を備える。

トランスデューサ取付部３０４ａには、超音波トランスデューサ３０８が取り付けられている。なお、図示は省略するが、トランスデューサ取付部３０４ａには、超音波トランスデューサ３０８を覆い包むバルーンが着脱自在に装着可能である。

超音波トランスデューサ３０８は、超音波を送受する超音波振動子が多数配列された超音波送受信面を有するコンベックス型である。なお、超音波トランスデューサ３０８の構造及び機能については公知技術であるので、ここでは具体的な説明を省略する。

本体基部３０４ｂには、Ｙ（＋）方向側からＹ（－）方向側に向かって傾斜面３１０と、起立ユニット取付穴３１２と、が設けられている。

傾斜面３１０は、Ｘ方向側から見た場合において、Ｙ（－）方向側からＹ（＋）方向側に向かって次第に下り傾斜になっている。この傾斜面３１０には、既述の照明窓７４、観察窓７６、及び送気送水ノズル５８が設けられている。

起立ユニット取付穴３１２は、本体基部３０４ｂのＺ（＋）方向側の面に開口した矩形穴である。この起立ユニット取付穴３１２には、後述の起立ユニット３０６が着脱自在に取り付けられる。また、起立ユニット取付穴３１２を構成する各壁面の中で、起立ユニット取付穴３１２のＹ（－）方向側を画定する壁面には、既述の処置具チャンネル３７に接続された処置具挿通口３１４と、既述のワイヤチャンネル４０に接続されたワイヤ挿通孔３１５と、が形成されている。

図１７は、起立ユニット３０６の拡大斜視図である。図１７及び既述の図１６に示すように、起立ユニット３０６は、本発明の起立台収容空間形成部材に相当するものであり、起立台収容空間３１８を有すると共に既述の処置具起立台３６を回動自在に保持する。この起立ユニット３０６は、起立ユニット取付穴３１２に着脱可能に装着される。なお、起立ユニット３０６、処置具起立台３６、及び操作ワイヤ３８は、本発明の処置具起立機構を構成する。また、起立ユニット３０６、処置具起立台３６、及び操作ワイヤ３８は、超音波内視鏡３００の使用の完了後に先端部本体３０４から取り外されて廃棄されるディスポーザブル品（交換品）である。

起立ユニット３０６は、開口部３２０と、基端壁部３２１と、第１壁部３２２と、第２壁部３２３と、底壁部３２４と、回転軸３２５と、を有する。基端壁部３２１、第１壁部３２２、第２壁部３２３、及び底壁部３２４は、起立台収容空間３１８を形成する。

開口部３２０は、起立ユニット３０６（先端部本体３０４）をそのＺ（＋）方向側から見た場合に、起立台収容空間３１８を露出させる。これにより、起立台収容空間３１８からのＺ（＋）方向側への処置具の導出が可能となる。

基端壁部３２１は、起立台収容空間３１８のＹ（－）方向側を画定するものであり、処置具導出口３２８とワイヤ挿通孔３２９とが開口している。

処置具導出口３２８は、起立ユニット３０６が起立ユニット取付穴３１２に装着された場合に、処置具挿通口３１４を介して処置具チャンネル３７に接続する。これにより、処置具導出口３２８から起立台収容空間３１８（処置具起立台３６）を経て処置具が外部に導出される。また、ワイヤ挿通孔３２９は、起立ユニット３０６が起立ユニット取付穴３１２に装着された場合に、ワイヤ挿通孔３１５を介してワイヤチャンネル４０に接続される。これにより、ワイヤ挿通孔３２９からワイヤ挿通孔３１５を介してワイヤチャンネル４０に操作ワイヤ３８を挿通させることができる。

第１壁部３２２は、基端壁部３２１の先端面側において処置具導出口３２８に対してＸ（－）方向側の位置に設けられており、Ｙ（＋）方向側に延びた形状を有する。この第１壁部３２２は、起立台収容空間３１８のＸ（－）方向側を画定する。

第２壁部３２３は、基端壁部３２１の先端面側において処置具導出口３２８に対してＸ（＋）方向側の位置に設けられており、Ｙ（＋）方向側に延びた形状を有する。この第２壁部３２３は、起立台収容空間３１８のＸ（＋）方向側を画定する。これにより、第１壁部３２２及び第２壁部３２３によって起立台収容空間３１８のＸ方向の幅が画定される。また、第２壁部３２３の第１壁部３２２に対向する側、すなわちＸ（－）方向側の面には、上記実施形態（図７参照）と同様の第１壁面１００、第２壁面１０２、及び段差面１０４が形成されている。

底壁部３２４は、起立ユニット３０６をＺ（－）方向側から見た場合に、起立台収容空間３１８を覆うように第１壁部３２２及び第２壁部３２３の双方のＺ（－）方向側の端部の間に設けられている。この底壁部３２４は、起立台収容空間３１８のＺ（－）方向側を画定する。

回転軸３２５は、上記実施形態の回転軸８８と基本的に同じものであり、その一端が第１壁部３２２に取り付けられ且つその他端が第２壁部３２３に取り付けられている。この回転軸３２５は、処置具起立台３６を倒伏位置と起立位置との間で回動自在に保持する（図１２参照）。

図１８は、図１７中のXVIII-XVIII線に沿う断面図である。なお、図１８では処置具起立台３６を簡略的に図示している。図１８に示すように、処置具起立台３６は、既述の起立台本体部９０、起立台先端部９２、及びワイヤ接続部９４を含む。

第２壁面１０２は、Ｚ（＋）方向側から挿入部先端部３０２（起立ユニット３０６）を見た場合に、Ｘ方向においてワイヤ接続部９４（ワイヤ先端部３８ａ、図９参照）の少なくとも一部と重複している。このため、第２壁面１０２は、上記実施形態と同様に、ワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側の隙間内への処置具先端部の潜り込みを防止する。

段差面１０４は、上記実施形態と同様に、第２壁面１０２と共にワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側の隙間内への処置具先端部の潜り込みを防止する。また、段差面１０４は、処置具起立台３６が倒伏位置と起立位置との間で回動する際にワイヤ先端部３８ａのガイド面として機能する。

以上のように、起立ユニット３０６の第２壁部３２３に第２壁面１０２及び段差面１０４を形成することで、ワイヤ先端部３８ａのＺ（－）方向側の位置への処置具先端部の潜り込みを防止可能である。また、第２壁部３２３（第２壁面１０２及び段差面１０４）をディスポーザブル型の起立ユニット３０６に設けることで、先端部本体３０４に第２壁部３２３に相当する構成を設ける必要がなくなるので、起立ユニット３０６の取り外し後の先端部本体３０４に対する洗浄ブラシのアクセス性が悪くなることが防止される。さらに、段差面１０４がワイヤ先端部３８ａとの摺動により摩耗したとしても、超音波内視鏡３００の使用完了ごとに起立ユニット３０６が廃棄されるため問題はない。その結果、洗浄ブラシのアクセス性の向上と、先端部本体３０４の摩耗防止と、操作ワイヤ３８のＺ（－）方向側への処置具の潜り込み防止と、を実現することができる。

１０ 内視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ 内視鏡用プロセッサ装置
１５ 光源装置
１５Ａ プロセッサ側コネクタ
１６ 画像処理装置
１８ ディスプレイ
２０ 起立操作レバー
２２ 操作部
２４ 挿入部
２６ 軟性部
２８ 湾曲部
３０ 挿入部先端部
３２ 先端部本体
３４ キャップ
３６ 処置具起立台
３６ａ 処置具誘導面
３７ 処置具チャンネル
３８ 操作ワイヤ
３８ａ ワイヤ先端部
４０ ワイヤチャンネル
４２ 送気送水チューブ
４４ ケーブル挿通チャンネル
４６ 操作部本体
４８ 把持部
５０ 折れ止め管
５２ ユニバーサルケーブル
５４ コネクタ装置
５７ 送気送水ボタン
５８ 送気送水ノズル
５９ 吸引ボタン
６０ 処置具導出口
６１ ワイヤ挿通孔
６２ アングルノブ
６４ 処置具導入口
６５ 基端壁部
６６ 起立台収容空間
６８ 第１壁部
７４ 照明窓
７６ 観察窓
８０ 第１開口窓
８２ キャップ先端部
８２ａ 第２開口窓
８４ 起立台保持部
８６ 第２壁部
８８ 回転軸
９０ 起立台本体部
９０ａ 挿通孔
９２ 起立台先端部
９４ ワイヤ接続部
９６ ワイヤ取付部
１００ 第１壁面
１０２ 第２壁面
１０４ 段差面
２００ 第１金型
２０２ 第２金型
２０４ 貫通孔
２１０ 第１金型
２１０ａ 型面
２１２ 第２金型
３００ 超音波内視鏡
３０２ 挿入部先端部
３０４ 先端部本体
３０４ａ トランスデューサ取付部
３０４ｂ 本体基部
３０６ 起立ユニット
３０８ 超音波トランスデューサ
３１０ 傾斜面
３１２ 起立ユニット取付穴
３１４ 処置具挿通口
３１５ ワイヤ挿通孔
３１８ 起立台収容空間
３２０ 開口部
３２１ 基端壁部
３２２ 第１壁部
３２３ 第２壁部
３２４ 底部
３２５ 回転軸
３２８ 処置具導出口
３２９ ワイヤ挿通孔
Ａｘ 長軸方向
ＣＡ 中心軸

Claims (12)

1. 操作部材が設けられた操作部と、
   前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の先端に位置する先端部本体と、
   前記先端部本体に着脱可能に取り付けられて起立台収容空間を形成する起立台収容空間形成部材と、
   前記先端部本体又は前記起立台収容空間形成部材に設けられ、処置具の導出口が開口した基端壁部と、
   前記基端壁部から前記先端部本体の先端側に延びた第１壁部であって且つ前記導出口に対し前記先端部本体の長手軸に垂直な第１方向の一方向側の位置に設けられている第１壁部と、
   前記起立台収容空間形成部材に設けられ、前記基端壁部及び前記第１壁部と共に前記起立台収容空間を形成する第２壁部であって、且つ前記導出口に対し前記一方向側とは反対の他方向側の位置で前記第１壁部に対向する第２壁部と、
   前記起立台収容空間内に配置され、前記第１方向に平行な回転軸を中心に倒伏位置と起立位置との間で回動自在な処置具起立台であって、且つ前記回転軸に回動自在に保持される起立台本体部と、前記起立台本体部の先端側に設けられた起立台先端部と、前記起立台先端部から前記他方向側に突出して設けられたワイヤ接続部と、を有する処置具起立台と、
   前記ワイヤ接続部に接続され、前記処置具起立台を回動させる操作ワイヤと、
   を備え、
   前記長手軸及び前記第１方向の双方に垂直な第２方向から見た場合に、前記ワイヤ接続部と、前記ワイヤ接続部に接続された前記操作ワイヤのワイヤ先端部とが、前記起立台本体部よりも前記他方向側に位置し、
   前記第２壁部が、少なくとも一部が前記回転軸を中心として回動する前記ワイヤ接続部の軌跡に沿った形状を有し且つ前記第１方向において前記ワイヤ接続部が近接している第１壁面と、前記第１壁面よりも前記一方向側の位置に設けられ且つ前記回転軸を中心として回動する前記起立台本体部の軌跡に沿った形状を有する第２壁面と、を有し、
   前記第２方向から見た場合に、前記第２壁面が、前記第１方向において前記ワイヤ先端部の少なくとも一部と重複しており、
   前記第２壁部が、前記第１壁面と前記第２壁面との間に形成された段差面を有し、
   前記段差面が、前記回転軸を中心として回動する前記ワイヤ接続部及び前記ワイヤ先端部の軌跡に沿った形状を有し、
   前記段差面が、前記ワイヤ先端部が接続している前記ワイヤ接続部に対して、前記段差面と前記ワイヤ先端部が接続している前記ワイヤ接続部との間の隙間への前記処置具の潜り込みを防止可能な位置まで接近している内視鏡。
2. 前記ワイヤ先端部が、前記起立台先端部から前記起立台本体部よりも前記他方向側に突出した形状を有している請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第２壁面が、前記第２方向から見た場合に、前記ワイヤ先端部の中心軸よりも前記一方向側の位置に設けられている請求項１又は２に記載の内視鏡。
4. 前記段差面が、前記第１方向から見た場合に弧状に形成されている請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡。
5. 前記第１壁面が、前記第２方向から見た場合に、前記操作ワイヤよりも前記他方向側に設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記先端部本体が、前記基端壁部及び前記第１壁部を有し、
   前記起立台収容空間形成部材が、前記第２壁部を有するキャップである請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡。
7. 前記キャップの先端部に、前記キャップの先端側から見た場合に前記起立台収容空間を露出させる開口窓が形成されている請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記起立台収容空間形成部材が、前記基端壁部、前記第１壁部、及び前記第２壁部を有し、
   前記先端部本体の先端側に設けられた超音波トランスデューサを備える請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡。
9. 前記処置具起立台と前記操作ワイヤとが一体化したインサート成形体を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡。
10. 前記処置具起立台及び前記操作ワイヤが、別体で形成されている請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡。
11. 操作部材が設けられた操作部と、
    前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、
    前記挿入部の先端に位置する先端部本体と、
    を備える内視鏡の前記先端部本体に取り付けられ、処置具の導出方向を変更する処置具起立機構において、
    前記先端部本体に着脱可能に取り付けられて起立台収容空間を形成する起立台収容空間形成部材と、
    前記先端部本体又は前記起立台収容空間形成部材に設けられ、前記処置具の導出口が開口した基端壁部と、
    前記基端壁部から前記先端部本体の先端側に延びた第１壁部であって且つ前記導出口に対し前記先端部本体の長手軸に垂直な第１方向の一方向側の位置に設けられている第１壁部と、
    前記起立台収容空間形成部材に設けられ、前記基端壁部及び前記第１壁部と共に前記起立台収容空間を形成する第２壁部であって、且つ前記導出口に対し前記一方向側とは反対の他方向側の位置で前記第１壁部に対向する第２壁部と、
    前記起立台収容空間内に配置され、前記第１方向に平行な回転軸を中心に倒伏位置と起立位置との間で回動自在な処置具起立台であって、且つ前記回転軸に回動自在に保持される起立台本体部と、前記起立台本体部の先端側に設けられた起立台先端部と、前記起立台先端部から前記他方向側に突出して設けられたワイヤ接続部と、を有する処置具起立台と、
    前記ワイヤ接続部に接続され、前記処置具起立台を回動させる操作ワイヤと、
    を備え、
    前記長手軸及び前記第１方向の双方に垂直な第２方向から見た場合に、前記ワイヤ接続部と、前記ワイヤ接続部に接続された前記操作ワイヤのワイヤ先端部とが、前記起立台本体部よりも前記他方向側に位置し、
    前記第２壁部が、少なくとも一部が前記回転軸を中心として回動する前記ワイヤ接続部の軌跡に沿った形状を有し且つ前記第１方向において前記ワイヤ接続部が近接している第１壁面と、前記第１壁面よりも前記一方向側の位置に設けられ且つ前記回転軸を中心として回動する前記起立台本体部の軌跡に沿った形状を有する第２壁面と、を有し、
    前記第２方向から見た場合に、前記第２壁面が、前記第１方向において前記ワイヤ先端部の少なくとも一部と重複しており、
    前記第２壁部が、前記第１壁面と前記第２壁面との間に形成された段差面を有し、
    前記段差面が、前記回転軸を中心として回動する前記ワイヤ接続部及び前記ワイヤ先端部の軌跡に沿った形状を有し、
    前記段差面が、前記ワイヤ先端部が接続している前記ワイヤ接続部に対して、前記段差面と前記ワイヤ先端部が接続している前記ワイヤ接続部との間の隙間への前記処置具の潜り込みを防止可能な位置まで接近している処置具起立機構。
12. 前記第２壁面が、前記第２方向から見た場合に、前記ワイヤ先端部の中心軸よりも前記一方向側の位置に設けられている請求項１１に記載の処置具起立機構。