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JP7762491B2 - 建設機械 - Google Patents

建設機械

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Publication number
JP7762491B2
JP7762491B2 JP2024512479A JP2024512479A JP7762491B2 JP 7762491 B2 JP7762491 B2 JP 7762491B2 JP 2024512479 A JP2024512479 A JP 2024512479A JP 2024512479 A JP2024512479 A JP 2024512479A JP 7762491 B2 JP7762491 B2 JP 7762491B2
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JP
Japan
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hydraulic
closed circuit
manifold
mounting surface
control valve
Prior art date
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Active
Application number
JP2024512479A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2023190381A1 (ja
JPWO2023190381A5 (ja
Inventor
一 岡野
雄二 村山
祥隆 簗瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication of JPWO2023190381A5 publication Critical patent/JPWO2023190381A5/ja
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Publication of JP7762491B2 publication Critical patent/JP7762491B2/ja
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Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁を備えた建設機械に関する。
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置と、を備えている。また、油圧ショベルには、下部走行体を走行させる走行油圧モータ、上部旋回体を旋回させる旋回装置の旋回油圧モータ、作業装置を動作させるブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータが設けられている。さらに、油圧ショベルの上部旋回体は、前側に作業装置が設けられる旋回フレームと、旋回フレームの後側に設けられた原動機としてのエンジンと、エンジンに設けられた油圧ポンプと、エンジンの前側に位置して旋回フレーム上に設けられ、油圧アクチュエータを制御する制御弁装置と、を備えている。
そして、油圧ショベルは、エンジンによって油圧ポンプを駆動し、制御弁装置を介して油圧ポンプから吐出された作動油（圧油）を油圧アクチュエータに供給する。これにより、油圧ショベルは、下部走行体、旋回装置、作業装置を動作させる。
近年では、油圧ショベルに対しても、エネルギ損失（流量損失、圧力損失）を抑えて省エネ化を図ることが望まれている。そこで、油圧ポンプから油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧システムとしては、油圧アクチュエータに専用の閉回路用油圧ポンプを接続し、油圧アクチュエータと専用の閉回路用油圧ポンプとの間で作動油を給排する閉回路システムが用いられている（特許文献１）。
特許文献１の油圧ショベルは、旋回装置の旋回油圧モータと作業装置のブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダを閉回路システムで駆動している。また、特許文献１の油圧ショベルは、左右の走行油圧モータを、共通の油圧ポンプで複数の油圧アクチュエータに作動油を供給する開回路システムで駆動している。
特開２０１５－４８８９９号公報
特許文献１の油圧ショベルは、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回油圧モータおよび左右の走行油圧モータに対し、複数の閉回路用油圧ポンプ、開回路用油圧ポンプから適宜に作動油（圧油）を供給できるように、供給対象の切り替えを行うための多くの制御弁を備えている。このために、制御弁装置は、多くの制御弁を取付けることができるようにマニホールドが大きくなり、全体が大型化してしまう。また、制御弁装置は、多くの制御弁が集中して配置されるため、マニホールドに対する制御弁の取付作業、制御弁に対する配管の接続作業、メンテナンス等を行うためのスペースを確保するのが難しく、これらの作業性が悪くなるという問題がある。
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、制御弁装置を小型化すると共に、制御弁の周囲にスペースを確保して配管の接続作業、メンテナンス等の作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
本発明は、車体フレームと、前記車体フレームの前側に設けられ、複数の油圧アクチュエータを備えた作業装置と、前記車体フレームの後側に設けられた原動機と、前記原動機に設けられた油圧ポンプと、前記原動機の前側に位置して前記車体フレーム上に設けられ、前記複数の油圧アクチュエータを制御する制御弁装置と、を備えた建設機械において、前記制御弁装置は、前記車体フレームに取付けられ、対面する２つの面のうち一方の面が第１取付面となり、他方の面が第２取付面となったブロック体であり、内部に油路が形成されたマニホールドと、前記マニホールドの前記第１取付面に取付けられかつ各々個別に軸方向に移動するスプールが内蔵された複数の第１切換弁と、前記第２取付面に取付けられて前記第１切換弁の前記スプールとは異なりかつ各々個別に軸方向に移動するスプールが内蔵された前記第１切換弁とは異なる複数の第２切換弁と、を含み、前記マニホールドの前記油路を介して前記油圧ポンプから供給される作動油が前記複数の油圧アクチュエータのうちのいずれか１つの油圧アクチュエータに給排されるように前記油圧ポンプと前記複数の油圧アクチュエータの各々との接続関係が切り替わる複数の制御弁と、を備え、前記複数の制御弁のうち、前記複数の油圧アクチュエータにおける同一の油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁は、前記第１取付面または前記第２取付面の面内において同一の方向に整列して配置されている。
本発明によれば、制御弁装置を小型化することができると共に、制御弁の周囲にスペースを確保して配管の接続作業、メンテナンス等の作業性を向上することができる。
本発明の実施形態による油圧ショベルを示す右側面図である。 建屋を省略した上部旋回体を示す平面図である。 制御弁装置を示す右側面図である。 制御弁装置を示す平面図である。 制御弁装置を示す後面図である。 制御弁装置を示す前面図である。 図３中のVII部の拡大図である。 油圧ショベルの油圧回路図である。
以下、本発明の実施形態による建設機械の代表例として、油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。
図１において、建設機械の代表例となる油圧ショベル１は、土砂の掘削作業等に用いられる。油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられ、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体５と、上部旋回体５の前側に設けられた作業装置１２と、を備えている。油圧ショベル１は、作業装置１２を用いて土砂の掘削作業等を行う。
下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、トラックフレーム２Ａの左右両側に設けられた駆動輪２Ｂと、トラックフレーム２Ａの左右両側で駆動輪２Ｂと前後方向の反対側に設けられた遊動輪２Ｃと、駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃに巻回された履帯２Ｄ（いずれも右側のみ図示）と、を備えている。左側の駆動輪は、左側の走行油圧モータ３（図８参照）によって回転駆動される。また、右側の駆動輪２Ｂは、右側の走行油圧モータ４（図８参照）によって回転駆動される。走行油圧モータ３，４は、油圧アクチュエータを構成している。
上部旋回体５は、旋回装置６（図１参照）を介して下部走行体２上に旋回可能に取付けられている。旋回装置６は、油圧アクチュエータとしての旋回油圧モータ７（図８参照）、減速機構、旋回軸受（いずれも図示せず）を含んで構成されている。旋回装置６（旋回油圧モータ７）は、下部走行体２に対して上部旋回体５を旋回駆動させる。
図１、図２に示すように、上部旋回体５は、支持構造体をなし前側に作業装置１２が設けられた車体フレームとしての旋回フレーム８と、旋回フレーム８の左前側に搭載され、内部に運転室を形成するキャブ９と、キャブ９の後側に位置して旋回フレーム８に搭載された後述のエンジン１９、閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５等を収容する建屋２２と、旋回フレーム８の後部に取付けられ、作業装置１２との重量バランスをとるカウンタウエイト１０と、を備えている。
ここで、キャブ９の内部には、オペレータが着座する運転席（図示せず）が設けられている。また、運転席の前方、左側、右側には、油圧ショベル１を操作する操作装置１１（図８参照）が設けられている。操作対象とレバー操作との組み合わせの一例として、操作装置１１は、旋回油圧モータ７と後述のアームシリンダ１７を操作するための左操作レバー１１Ａ、後述のブームシリンダ１６とバケットシリンダ１８を操作するための右操作レバー１１Ｂ、左側の走行油圧モータ３、右側の走行油圧モータ４を操作する左右の走行用レバー１１Ｃ，１１Ｄを含んで構成されている。
操作装置１１は、後述のコントローラ５１に信号線等を介して接続されている。オペレータは、操作装置１１を操作することにより、上部旋回体５を旋回させたり、作業装置１２を回動させたり、下部走行体２を走行させたりすることができる。例えば、オペレータは、左操作レバー１１Ａを操作することにより、アームシリンダ１７を伸長、縮小させ、後述のアーム１４を回動させることができる。また、オペレータは、右操作レバー１１Ｂを操作することによりブームシリンダ１６を伸長、縮小させ、後述のブーム１３を回動させることができる。
図１に示すように、作業装置１２は、旋回フレーム８の前側に回動可能に取付けられたブーム１３と、ブーム１３の先端側に回動可能に取付けられたアーム１４と、アーム１４の先端側に回動可能に取付けられたバケット１５と、を備えている。これらブーム１３、アーム１４、バケット１５は、それぞれが油圧シリンダからなるブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８によって駆動される。ブームシリンダ１６は、旋回フレーム８に対してブーム１３を回動させ、アームシリンダ１７は、ブーム１３に対してアーム１４を回動させ、バケットシリンダ１８は、アーム１４に対してバケット１５を回動させる。
油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８は、後述の閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５からの作動油（圧油）に基づいて伸長、縮小することにより、作業装置１２の姿勢を変化させる。即ち、土砂等の掘削作業時には、例えば、左操作レバー１１Ａと右操作レバー１１Ｂの操作に基づいて、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８が伸長、縮小することで、ブーム１３、アーム１４、バケット１５が回動する。これにより、バケット１５によって土砂等を掘削することができる。
ここで、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８は、片ロッド式油圧シリンダとして構成され、作動油の供給、排出に基づいて伸長、縮小する。即ち、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８は、チューブと、チューブ内に摺動可能に挿嵌され、チューブ内をボトム側油室とロッド側油室とに画成するピストンと、基端側がピストンに取付けられ、先端側がチューブ外に突出したロッドと、により構成されている。
図２に示すように、原動機としてのエンジン１９は、カウンタウエイト１０の前側に位置して旋回フレーム８上に設けられている。エンジン１９は、例えばディーゼルエンジンとして構成されている。エンジン１９は、旋回フレーム８の後側に左右方向に延在する横置き状態で１基設けられている。例えば、エンジン１９の右側には、動力伝達装置２０を介して複数の閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５等が取付けられている。動力伝達装置２０は、エンジン１９の出力軸の回転を伝達する複数の歯車機構を有し、それぞれの歯車機構が複数の閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５等に連結されている。また、エンジン１９の左側には、ラジエータ、オイルクーラ、コンデンサ等からなる熱交換装置２１が配設されている。
なお、原動機としては、ディーゼルエンジンと電動モータとを組み合わせたハイブリッド式の原動機または電動モータ単体としてもよい。一方で、原動機は、上部旋回体５の前後方向に延在する縦置き状態で設けてもよい。また、原動機は、左右方向で２台並べて配置する構成としてもよい。
建屋２２は、エンジン１９、閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５、熱交換装置２１を含む機器を覆うように、旋回フレーム８上に設けられている。建屋２２は、左側面板（図示せず）、右側面板２３および上面板２４を含んで構成されている。建屋２２は、例えば、複数本の鋼材からなる骨組みに鉄板等を取付けることにより形成されている。
次に、閉回路システム２５～２８と開回路システム３１～３４との構成について説明する。
本実施形態においては、油圧ショベル１の油圧システムは、４つの閉回路用油圧ポンプ２９と、４つの油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８および旋回油圧モータ７と、の間において、後述する閉回路用制御弁装置３７によって、任意の１つの閉回路用油圧ポンプ２９が任意の１つの油圧アクチュエータに閉回路状に（閉回路を構成するように）接続されることが可能なように構成されている。そして、コントローラ５１は、操作状況、作業状況に応じて、閉回路用制御弁装置３７を制御することで、各アクチュエータと各閉回路用油圧ポンプ２９との間の接続関係を切り替える制御を行う。
本実施例においては、各アクチュエータに対して各閉回路用油圧ポンプ２９がそれぞれ１対１で接続されて４つの閉回路システムが構成される場合について説明する。具体的には、閉回路システム２５は、ブームシリンダ１６を駆動させるための油圧システムである。閉回路システム２６は、アームシリンダ１７を駆動させるための油圧システムである。閉回路システム２７は、バケットシリンダ１８を駆動させるための油圧システムである。さらに、閉回路システム２８は、旋回油圧モータ７を駆動させるための油圧システムである。以下においては、この最も単純な４つの閉回路システム２５～２８が構成される場合について説明する。
閉回路システム２５は、エンジン１９によって駆動される閉回路用油圧ポンプ２９と、閉回路用油圧ポンプ２９とブームシリンダ１６とを接続する複数の閉回路用配管３０と、を備えている。また、閉回路システム２５には、複数の閉回路用配管３０の途中に、後述する閉回路用制御弁装置３７の制御弁３９Ａ～３９Ｄ（図８参照）が設けられている。
ここで、閉回路システム２６～２８の構成は、閉回路システム２５の構成とほぼ同様である。このために、閉回路システム２６～２８には、閉回路システム２５の説明で用いた符号を付し、詳細な説明を省略する。
図２に示すように、閉回路システム２５～２８を構成する複数、例えば４個の閉回路用油圧ポンプ２９は、エンジン１９（動力伝達装置２０）の右側に取付けられている。４個の閉回路用油圧ポンプ２９は、例えば、可変容量型の斜板式油圧ポンプ、斜軸式油圧ポンプ、ラジアルピストン式油圧ポンプ等により構成されている。
閉回路システム２５の閉回路用配管３０は、ブームシリンダ１６用の閉回路用油圧ポンプ２９とブームシリンダ１６（ボトム側油室、ロッド側油室）とを接続している。また、閉回路システム２５の閉回路用配管３０の途中には、後述する閉回路用制御弁装置３７が設けられている。
閉回路システム２６の閉回路用配管３０は、アームシリンダ１７用の閉回路用油圧ポンプ２９とアームシリンダ１７とを接続している。また、閉回路システム２６の閉回路用配管３０の途中には、閉回路用制御弁装置３７が設けられている。
閉回路システム２７の閉回路用配管３０は、バケットシリンダ１８用の閉回路用油圧ポンプ２９とバケットシリンダ１８とを接続している。また、閉回路システム２７の閉回路用配管３０の途中には、閉回路用制御弁装置３７が設けられている。
さらに、閉回路システム２８の閉回路用配管３０は、旋回油圧モータ７用の閉回路用油圧ポンプ２９と旋回油圧モータ７とを接続している。また、閉回路システム２８の閉回路用配管３０の途中には、閉回路用制御弁装置３７が設けられている。
なお、上記したように、本実施形態においては、どの閉回路用油圧ポンプ２９がどの油圧アクチュエータに接続されるかは、任意に切り替えることが可能である。従って、各閉回路用油圧ポンプ２９および当該閉回路用油圧ポンプ２９に接続されたポンプ側配管３０Ａは、閉回路用制御弁装置３７の状態に応じて、選択的に種々の油圧アクチュエータに接続される場合がある。
次に、開回路システム３１は、閉回路システム２５に対する作動油の過不足を補うための油圧システムである。開回路システム３２は、閉回路システム２６に対する作動油の過不足を補うための油圧システムである。開回路システム３３は、閉回路システム２７に対する作動油の過不足を補うための油圧システムである。さらに、開回路システム３４は、閉回路システム２８に対する作動油の過不足を補うための油圧システムである。この上で、開回路システム３１～３４は、左右の走行油圧モータ３，４にも圧油を供給している。
開回路システム３１は、エンジン１９によって駆動される開回路用油圧ポンプ３５と、開回路用油圧ポンプ３５と閉回路システム２５の閉回路用配管３０とを接続する開回路用配管３６と、を備えている。また、開回路システム３１には、開回路用配管３６の途中に後述する開回路用制御弁装置４５の制御弁４７が設けられている。
ここで、開回路システム３２～３４の構成は、開回路システム３１の構成とほぼ同様である。このため、開回路システム３２～３４には、開回路システム３１の説明で用いた符号を付し、詳細な説明を省略する。
図２に示すように、開回路システム３１～３４を構成する複数、例えば４個の開回路用油圧ポンプ３５は、エンジン１９（動力伝達装置２０）の右側に取付けられている。４個の開回路用油圧ポンプ３５は、例えば、可変容量型の斜板式油圧ポンプ、斜軸式油圧ポンプ、ラジアルピストン式油圧ポンプ等により構成されている。
開回路システム３２の開回路用配管３６は、開回路システム３２の開回路用油圧ポンプ３５と閉回路システム２６の閉回路用配管３０とを接続している。また、開回路システム３２の開回路用配管３６の途中には、開回路用制御弁装置４５が設けられている。
開回路システム３３の開回路用配管３６は、開回路システム３３の開回路用油圧ポンプ３５と閉回路システム２７の閉回路用配管３０とを接続している。また、開回路システム３３の開回路用配管３６の途中には、開回路用制御弁装置４５が設けられている。
さらに、開回路システム３４の開回路用配管３６は、開回路システム３４の開回路用油圧ポンプ３５と閉回路システム２８の閉回路用配管３０とを接続している。また、開回路システム３４の開回路用配管３６の途中には、開回路用制御弁装置４５が設けられている。
次に、本実施形態の特徴部分となる閉回路用制御弁装置３７と開回路用制御弁装置４５の構成について説明する。なお、図２に示すように、本実施形態では、閉回路用制御弁装置３７と開回路用制御弁装置４５は、左右方向に延びた横置き状態で設置されているため、後述するマニホールド３８，４６は、前面と後面が制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３，４７，４８の取付面となる。なお、制御弁装置が前後方向に延びた縦置き状態で設置されている場合には、マニホールドの左面と右面が制御弁の取付面となる。
閉回路用制御弁装置３７は、エンジン１９の前側に位置して旋回フレーム８上に設けられている。閉回路用制御弁装置３７は、左右方向に延びた横置き状態で旋回フレーム８の左寄りに設置されている。閉回路用制御弁装置３７は、後述のマニホールド３８、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ、他の制御弁４３、フィルタ４４を備えている。
マニホールド３８は、閉回路用制御弁装置３７のベースとなるもので、旋回フレーム８に取付けられている。マニホールド３８は、上記した複数の制御弁が取付けられると共に、油圧ポンプとアクチュエータ配管とが接続されて、油圧ポンプから供給された圧油を複数の制御弁に導き、複数の制御弁によって制御された圧油をアクチュエータに向けて出力する内部に油路が形成された構造体である。また、マニホールド３８は、前後方向に扁平で、左右方向および上下方向に延びた直方体状のブロック体（ブロック形状の構造体）として形成されている。従って、マニホールド３８の幅方向は、左右方向となる。マニホールド３８は、下部３８Ａが旋回フレーム８に対してボルト（図示せず）を用いて着脱可能に取付けられている。また、マニホールド３８の上面３８Ｂには、フィルタ４４が取付けられている。
ここで、マニホールド３８は、前後方向で対面する２つの面、即ち、前面と後面のうち、一方の面となる後面が第１取付面３８Ｃとなっている。図３～図６に示すように、第１取付面３８Ｃには、閉回路用の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄが取付けられる。また、第１取付面３８Ｃには、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄとの間で作動油を流通させるための接続開口（図示せず）が設けられている。この接続開口は、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄに対応して、例えば１６個設けられている。
１６個の接続開口は、左右方向と上下方向に４個ずつ等間隔で整列した状態でマトリクス状に配置されている。図５に示すように、例えば、最上段（上から１段目）の４個の接続開口には、左から順にブームシリンダ１６を制御する制御弁３９Ａ～３９Ｄが接続されている。２段目の４個の接続開口には、左から順にアームシリンダ１７を制御する制御弁４０Ａ～４０Ｄが接続されている。３段目の４個の接続開口には、左から順にバケットシリンダ１８を制御する制御弁４１Ａ～４１Ｄが接続されている。さらに、最下段（４段目）の４個の接続開口には、左から順に旋回油圧モータ７を制御する制御弁４２Ａ～４２Ｄが接続されている。
一方、マニホールド３８は、前後方向で対面する前面と後面のうち、他方の面となる前面が第２取付面３８Ｄとなっている。第２取付面３８Ｄは、閉回路用の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄと異なる例えば１６個の他の制御弁４３の取付面となっている。第２取付面３８Ｄには、第１取付面３８Ｃと同様に、１６個の他の制御弁４３との間で作動油を流通させるための他の接続開口（図示せず）が設けられている。この他の接続開口は、他の制御弁４３に対応して１６個設けられている。
１６個の他の接続開口は、左右方向と上下方向に４個ずつ等間隔で整列した状態でマトリクス状に配置されている。図６に示すように、例えば、１６個の他の接続開口には、複数個の他の制御弁４３が関連性を考慮して適宜に接続されている。
さらに、マニホールド３８は、他の接続開口間を連通すると共に、他の接続開口と上面３８Ｂ（フィルタ４４）とを適宜に連通する複数本の油路（いずれも図示せず）を内部に備えている。複数本の油路は、マニホールドを鋳造することで形成することができる。しかし、昨今では、ドリルによってブロック体に穴加工を施した後に、必要に応じて開口部を塞ぐことにより油路を形成している。
制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄは、第１取付面３８Ｃに取付けられた閉回路用の制御弁である。制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄは、マニホールド３８の油路を介して閉回路用油圧ポンプ２９から供給される作動油を複数の油圧アクチュエータに給排する。制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄは、第１取付面３８Ｃに形成された接続開口と連通するように第１取付面３８Ｃにボルト等を用いて取付けられている。制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄは、マニホールド３８の第１取付面３８Ｃの内面における所定の方向、即ち、幅方向となる左右方向と上下方向とに整列した状態で配置されている。
具体的には、図５に示すように、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄは、左右方向と上下方向に４個ずつ等間隔で整列した状態でマトリクス状に配置されている。例えば、最上段（上から１段目）の一列には、マニホールド３８の幅方向（左右方向）に左から順に並んでブームシリンダ１６を制御する制御弁３９Ａ～３９Ｄが配列されている。２段目の一列には、マニホールド３８の幅方向に左から順に並んでアームシリンダ１７を制御する制御弁４０Ａ～４０Ｄが配列されている。３段目の一列には、マニホールド３８の幅方向に左から順に並んでバケットシリンダ１８を制御する制御弁４１Ａ～４１Ｄが配列されている。さらに、最下段（４段目）の一列には、マニホールド３８の幅方向に左から順に並んで旋回油圧モータ７を制御する制御弁４２Ａ～４２Ｄが配列されている。
これにより、１６個の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄのうち、左から１番目（最左部）に位置してマニホールド３８の上下方向に並んだ一列、即ち、制御弁３９Ａ，４０Ａ，４１Ａ，４２Ａは、同じ閉回路システム２５の閉回路用油圧ポンプ２９に対応している。左から２番目に位置して上下方向に並んだ制御弁３９Ｂ，４０Ｂ，４１Ｂ，４２Ｂは、同じ閉回路システム２６の閉回路用油圧ポンプ２９に対応している。左から３番目に位置して上下方向に並んだ制御弁３９Ｃ，４０Ｃ，４１Ｃ，４２Ｃは、同じ閉回路システム２７の閉回路用油圧ポンプ２９に対応している。さらに、左から４番目（最右部）に位置して上下方向に並んだ制御弁３９Ｄ，４０Ｄ，４１Ｄ，４２Ｄは、同じ閉回路システム２８の閉回路用油圧ポンプ２９に対応している。
他の制御弁４３は、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄとは別に第２取付面３８Ｄに取付けられた閉回路用の制御弁である。他の制御弁４３は、第２取付面３８Ｄに形成された他の接続開口と連通するように第２取付面３８Ｄにボルト等を用いて取付けられている。他の制御弁４３は、マニホールド３８の幅方向となる左右方向と上下方向とに整列した状態でマトリクス状に配置されている。具体的には、図６に示すように、他の制御弁４３は、左右方向と上下方向に４個ずつ等間隔で整列した状態で１６個配列されている。
ここで、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３は、例えば、各々個別に軸方向に移動するスプールが内蔵された電磁式の切換弁として構成されている。図７に示すように、代表して制御弁３９Ｄと他の制御弁４３は、軸方向（直線的）に移動可能なスプールＳを内蔵している。マニホールド３８の第１取付面３８Ｃに取付けられた制御弁３９Ｄと第２取付面３８Ｄに取付けられた他の制御弁４３とは、スプールＳがマニホールド３８に近づいたり離れたりする方向、即ち、図７中の矢示Ａ方向に動作するように配置されている。換言すると、制御弁３９Ｄは、第１取付面３８Ｃに対してスプールＳの移動方向が垂直になるように配置されている。また、他の制御弁４３は、第２取付面３８Ｄに対してスプールＳの移動方向が垂直になるように配置されている。制御弁３９Ａ～３９Ｃ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，別の他の制御弁４３は、上述した制御弁３９Ｄ，４３と同様の構成となっている。
本実施形態では、第１取付面３８Ｃと第２取付面３８Ｄにそれぞれ１６個の接続開口を左右方向と上下方向に４個ずつ等間隔で整列した状態で配置している。従って、制御弁３９Ａ，４０Ａ，４１Ａ，４２Ａ間を連通する油路は、マニホールド３８の上面３８Ｂから下向きに穴加工を施すだけで容易に形成することができる。また、制御弁３９Ａ～３９Ｄ間を連通する油路は、マニホールド３８の左右方向に穴加工を施すだけで容易に形成することができる。制御弁４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ、他の制御弁４３間を連通する油路についても、同様に容易に形成することができる。
フィルタ４４は、マニホールド３８の上面３８Ｂに取付けられている。フィルタ４４は、作動油中に混入した異物を捕らえることにより、油圧アクチュエータや弁の摺動部等の損傷を防ぐことができる。
このように構成された閉回路用制御弁装置３７は、マニホールド３８の第１取付面３８Ｃに１６個の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄを取付け、第２取付面３８Ｄに１６個の他の制御弁４３を取付けている。これにより、閉回路用制御弁装置３７は、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３の設置間隔を広く取ることができる上に、前後方向の重量配分を同等にすることができる。
開回路用制御弁装置４５は、エンジン１９の前側に位置して旋回フレーム８上に設けられている。具体的には、開回路用制御弁装置４５は、左右方向に延びた横置き状態で旋回フレーム８の右寄り（閉回路用制御弁装置３７の右隣り）に設置されている。開回路用制御弁装置４５は、閉回路用制御弁装置３７と同様に、後述のマニホールド４６、制御弁４７、他の制御弁４８、フィルタ４９を備えている。
マニホールド４６は、マニホールド３８と同様に、前後方向に扁平で、左右方向および上下方向に延びた直方体状のブロック体（ブロック形状の構造体）として形成されている。マニホールド４６は、下部（図示せず）、上面４６Ａ、第１取付面４６Ｂ、第２取付面４６Ｃを有し、下部が旋回フレーム８に対してボルト（図示せず）を用いて着脱可能に取付けられている。また、上面４６Ａには、フィルタ４９が取付けられている。
ここで、マニホールド４６は、後側の第１取付面４６Ｂが開回路用の制御弁４７の取付面となっている。第１取付面４６Ｂには、開回路用の制御弁４７との間で作動油を流通させるための接続開口（図示せず）が例えば１６個設けられている。さらに、マニホールド４６は、接続開口間を連通すると共に、接続開口と上面４６Ａとを適宜に連通する複数本の油路（いずれも図示せず）を備えている。
第１取付面４６Ｂに取付けられた開回路用の制御弁４７は、走行油圧モータ３，４との間で流通する作動油を制御する制御弁を含んでいる。開回路用の制御弁４７は、例えば、第１取付面４６Ｂに形成された接続開口と連通するように第１取付面４６Ｂにボルト等を用いて取付けられている。開回路用の制御弁４７は、左右方向と上下方向に４個ずつ等間隔で整列した状態で１６個配列されている。一方、第２取付面４６Ｃに取付けられた開回路用の他の制御弁４８は、例えば、開回路用の制御弁４７と同様に、左右方向と上下方向に４個ずつ等間隔で整列した状態で配列されている。
開回路用の制御弁４７，４８についても、前述した閉回路用の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３と同様に、左右方向と上下方向に４個ずつ等間隔で整列した状態で配列されている。従って、マニホールド４６の油路を容易に形成することができる。
フィルタ４９は、マニホールド４６の上面４６Ａに取付けられている。フィルタ４９は、フィルタ４４と同様に、作動油中に混入した異物を捕らえることにより、油圧アクチュエータや弁の摺動部等の損傷を防ぐことができる。
このように構成された開回路用制御弁装置４５は、閉回路用制御弁装置３７と同様に、マニホールド４６の第１取付面４６Ｂに１６個の制御弁４７を取付け、第２取付面４６Ｃに１６個の他の制御弁４８を取付けている。これにより、開回路用制御弁装置４５は、制御弁４７，４８の設置間隔を広く取ることができる上に、前後方向の重量配分を同等にすることができる。
作動油タンク５０は、開回路用油圧ポンプ３５等に供給するための作動油を貯溜するもので、旋回フレーム８上に設けられている。また、コントローラ５１は、操作装置１１、閉回路用制御弁装置３７の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３、開回路用制御弁装置４５の制御弁４７，４８と信号線を介して接続されている。コントローラ５１は、操作装置１１からの信号に基づいて制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３、開回路用制御弁装置４５の制御弁４７，４８を切換えるものである。
本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
キャブ９に搭乗したオペレータは、エンジン１９を始動して閉回路用油圧ポンプ２９、開回路用油圧ポンプ３５を駆動する。この状態で、左右の走行用レバー１１Ｃ，１１Ｄを操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、オペレータは、作業用の左操作レバー１１Ａ、右操作レバー１１Ｂを操作することにより、作業装置１２を回動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
かくして、本実施形態では、閉回路用制御弁装置３７は、旋回フレーム８に取付けられ、対面する２つの面のうち一方の面となる後面が第１取付面３８Ｃとなり、他方の面となる前面が第２取付面３８Ｄとなったブロック体であり、内部に油路が形成されたマニホールド３８と、第１取付面３８Ｃに取付けられ、マニホールド３８の油路を介して閉回路用油圧ポンプ２９から供給される作動油を複数のアクチュエータに給排する複数の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄと、第２取付面３８Ｄに取付けられ、マニホールド３８の油路を介して閉回路用油圧ポンプ２９から供給される作動油を複数のアクチュエータに給排する複数の他の制御弁４３と、を備えている。この上で、複数の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄのうち、複数の油圧アクチュエータにおける一の油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁は、第１取付面３８Ｃまたは第２取付面３８Ｄの面内における所定の方向に整列して配置されている。
また、開回路用制御弁装置４５は、閉回路用制御弁装置３７の右隣りに位置して旋回フレーム８に取付けられ、対面する２つの面のうち一方の面となる後面が第１取付面４６Ｂとなり、他方の面となる前面が第２取付面４６Ｃとなったブロック体であり、内部に油路が形成されたマニホールド４６と、第１取付面４６Ｂに取付けられ、マニホールド４６の油路を介して開回路用油圧ポンプ３５から供給される作動油を複数のアクチュエータに給排する複数の制御弁４７と、第２取付面４６Ｃに取付けられ、マニホールド４６の油路を介して開回路用油圧ポンプ３５から供給される作動油を複数のアクチュエータに給排する複数の他の制御弁４８と、を備えている。この上で、複数の制御弁４３のうち、複数の油圧アクチュエータにおける一の油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁は、第１取付面４６Ｂまたは第２取付面４６Ｃの面内における所定の方向に整列して配置されている。
従って、閉回路用制御弁装置３７は、多くの制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３を、マニホールド３８の後面となる第１取付面３８Ｃと前面となる第２取付面３８Ｄとに分散して取付けることができる。
この結果、マニホールド３８を小さく形成した場合でも、多く制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３を取付けることができるから、閉回路用制御弁装置３７を小型化することができる。
また、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３の間隔を広く取ることができるから、マニホールド３８に対する制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３の取付作業、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３に対する閉回路用配管３０の接続作業、メンテナンス等を行うためのスペースを確保することができ、これらの作業性を向上することができる。
しかも、閉回路用制御弁装置３７は、マニホールド３８の後面となる第１取付面３８Ｃに制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄを取付け、前面となる第２取付面３８Ｄに他の制御弁４３を取付けている。従って、閉回路用制御弁装置３７は、前後方向の重量配分を同等にすることができる。これにより、閉回路用制御弁装置３７の吊上げ作業では、閉回路用制御弁装置３７の姿勢を容易に安定させることができ、組立作業、交換作業等の作業性を向上することができる。また、閉回路用制御弁装置３７の重量バランスを安定化したことで、閉回路用制御弁装置３７は、旋回フレーム８に取付けたときの旋回フレーム８の負荷を軽減できる上に、取付用のボルトに作用する負荷も軽減することができ、これらの耐久性等を向上することができる。なお、上述した効果は、開回路用制御弁装置４５も同様に得ることができる。
複数の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３は、軸方向に移動するスプールＳを内蔵している。また、マニホールド３８の第１取付面３８Ｃに取付けられた制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄと第２取付面３８Ｄに取付けられた他の制御弁４３とは、スプールＳがマニホールド３８に近づいたり離れたりする方向（矢示Ａ方向）に動作するように配置されている。これにより、閉回路用制御弁装置３７では、スプールＳが対面して配置されるから、スプールＳが動作するときの衝撃を互いに緩和することができる。なお、上述した効果は、開回路用制御弁装置４５も同様に得ることができる。
第１取付面３８Ｃに取付けられる複数の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄは、マニホールド３８の左右方向（幅方向）と上下方向とに整列した状態で配置され、第２取付面３８Ｄに取付けられる複数の他の制御弁４３は、マニホールド３８の左右方向（幅方向）と上下方向とに整列した状態で配置されている。これにより、閉回路用制御弁装置３７では、マニホールド３８に対する制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３の着脱作業等を容易に行うことができる。なお、上述した効果は、開回路用制御弁装置４５も同様に得ることができる。
作業装置１２は、複数の油圧アクチュエータとなるブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８を含み、複数の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄは、マニホールド３８の左右方向に並んだ一列に同じ油圧アクチュエータを制御する制御弁３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄが配列され、マニホールド３８の上下方向に並んだ一列に同じ閉回路システム２５の閉回路用油圧ポンプ２９に対応した制御弁３９Ａ，４０Ａ，４１Ａ，４２Ａが配列されている。閉回路用制御弁装置３７は、上記の配列例に従って制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４３を配列している。
従って、加工例として、制御弁３９Ａ，４０Ａ，４１Ａ，４２Ａ間を連通する油路は、マニホールド３８の上面３８Ｂから下向きに穴加工を施すだけで容易に形成することができる。また、制御弁３９Ａ～３９Ｄ間を連通する油路は、マニホールド３８の左右方向に穴加工を施すだけで容易に形成することができる。制御弁４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ、他の制御弁４３間を連通する油路についても、同様に容易に形成することができる。これにより、マニホールド３８の小型化や加工コストの低減等を図ることができる。なお、上述した閉回路用制御弁装置３７の効果は、開回路用制御弁装置４５のマニホールド４６も同様に得ることができる。
なお、本実施形態においては、複数の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄは、マニホールド３８の左右方向（幅方向）と上下方向とに整列した状態で配置されている場合について説明した。また、マニホールド３８の左右方向に並んだ一列に同じ油圧アクチュエータを制御する制御弁３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄが配列され、マニホールド３８の上下方向に並んだ一列に同じ閉回路システム２５の閉回路用油圧ポンプ２９に対応した制御弁３９Ａ，４０Ａ，４１Ａ，４２Ａが配列されている場合について説明した。しかし、制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄの配置については、上記した場合に限定されない。
例えば、１つの油圧アクチュエータを制御する制御弁３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ、もしくは、１つの油圧ポンプから作動油が供給される制御弁３９Ａ，４０Ａ，４１Ａ，４２Ａの、少なくとも一方の複数の制御弁が、マニホールド３８の第１取付面３８Ｃの面内方向において、所定の方向に整列して配置されていればよい。これによって、マニホールド３８内に油路を形成するための穴加工が容易になる。
換言すれば、例えば、複数の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄのうち、当該複数の油圧アクチュエータにおける一の油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁が、第１取付面３８Ｃまたは第２取付面３８Ｄの面内における所定の方向に整列して配置されていればよい。
エンジン１９によって駆動される閉回路用油圧ポンプ２９、閉回路用油圧ポンプ２９とブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、バケットシリンダ１８、旋回油圧モータ７とを接続する複数の閉回路用配管３０からなる閉回路システム２５～２８と、エンジン１９によって駆動される開回路用油圧ポンプ３５、開回路用油圧ポンプ３５と複数の閉回路用配管３０とを接続する複数の開回路用配管３６からなる開回路システム３１～３４と、を備え、制御弁装置は、閉回路システム２５～２８に接続される閉回路用制御弁装置３７と、開回路システム３１～３４に接続される開回路用制御弁装置４５とからなる。これにより、閉回路用制御弁装置３７と開回路用制御弁装置４５との両方を小型化することができる。
なお、実施形態では、閉回路用制御弁装置３７は、マニホールド３８の第１取付面３８Ｃに１６個の制御弁３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄを取付け、第２取付面３８Ｄに１６個の他の制御弁４３を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、マニホールドの第１取付面、第２取付面に２個ないし１５個、または１７個以上の制御弁を取付ける構成としてもよい。また、第１取付面と第２取付面とで取付ける制御弁の個数を異ならせてもよい。
実施形態では、旋回フレーム８上に左右方向に並んで閉回路用制御弁装置３７と開回路用制御弁装置４５を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこの構成に限るものではなく、例えば、１個の共通マニホールドを設け、この共通マニホールドに閉回路用制御弁装置の制御弁と開回路用制御弁装置の制御弁を取付ける構成としてもよい。また、制御弁装置を３基以上設ける構成としてもよい。
実施形態では、建設機械としてバックホー式の作業装置１２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ローディングショベル式の作業装置を備えた油圧ショベル等の他の建設機械にも広く適用することができる。
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３，４ 走行油圧モータ（油圧アクチュエータ）
５ 上部旋回体（車体）
６ 旋回装置
７ 旋回油圧モータ（油圧アクチュエータ）
８ 旋回フレーム（車体フレーム）
１２ 作業装置
１６ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１７ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１８ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１９ エンジン（原動機）
２５～２８ 閉回路システム
２９ 閉回路用油圧ポンプ
３０ 閉回路用配管
３１～３４ 開回路システム
３５ 開回路用油圧ポンプ
３６ 開回路用配管
３７ 閉回路用制御弁装置（制御弁装置）
３８，４６ マニホールド
３８Ｃ，４６Ｂ 第１取付面
３８Ｄ，４６Ｃ 第２取付面
３９Ａ～３９Ｄ，４０Ａ～４０Ｄ，４１Ａ～４１Ｄ，４２Ａ～４２Ｄ，４７ 制御弁
４３，４８ 他の制御弁
４５ 開回路用制御弁装置（制御弁装置）
Ｓ スプール

Claims (5)

  1. 車体フレームと、
    前記車体フレームの前側に設けられ、複数の油圧アクチュエータを備えた作業装置と、
    前記車体フレームの後側に設けられた原動機と、
    前記原動機に設けられた油圧ポンプと、
    前記原動機の前側に位置して前記車体フレーム上に設けられ、前記複数の油圧アクチュエータを制御する制御弁装置と、
    を備えた建設機械において、
    前記制御弁装置は、
    前記車体フレームに取付けられ、対面する２つの面のうち一方の面が第１取付面となり、他方の面が第２取付面となったブロック体であり、内部に油路が形成されたマニホールドと、
    前記マニホールドの前記第１取付面に取付けられかつ各々個別に軸方向に移動するスプールが内蔵された複数の第１切換弁と、前記第２取付面に取付けられて前記第１切換弁の前記スプールとは異なりかつ各々個別に軸方向に移動するスプールが内蔵された前記第１切換弁とは異なる複数の第２切換弁と、を含み、前記マニホールドの前記油路を介して前記油圧ポンプから供給される作動油が前記複数の油圧アクチュエータのうちのいずれか１つの油圧アクチュエータに給排されるように前記油圧ポンプと前記複数の油圧アクチュエータの各々との接続関係が切り替わる複数の制御弁と、
    を備え、
    前記複数の制御弁のうち、前記複数の油圧アクチュエータにおける同一の油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁は、前記第１取付面または前記第２取付面の面内において同一の方向に整列して配置されていることを特徴とする建設機械。
  2. 請求項１に記載の建設機械において、
    前記マニホールドの前記第１取付面に取付けられた前記複数の第１切換弁と前記第２取付面に取付けられた前記複数の第２切換弁とは、それぞれの前記スプールが前記マニホールドに近づいたり離れたりする方向に動作するように配置されていることを特徴とする建設機械。
  3. 請求項１に記載の建設機械において、
    前記第１取付面に取付けられる前記複数の第１切換弁は、前記マニホールドの幅方向と上下方向とに整列した状態で配置され、
    前記第２取付面に取付けられる前記複数の第２切換弁は、前記マニホールドの幅方向と上下方向とに整列した状態で配置されていることを特徴とする建設機械。
  4. 請求項３に記載の建設機械において、
    前記複数の第１切換弁は、前記マニホールドの幅方向に並んだ一列に同じ前記油圧アクチュエータを制御する第１切換弁が配列され、前記マニホールドの上下方向に並んだ一列に同じ前記油圧ポンプに対応した第１切換弁が配列されていることを特徴とする建設機械。
  5. 請求項１に記載の建設機械において、
    前記原動機によって駆動される閉回路用油圧ポンプ、前記閉回路用油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとを接続する複数の閉回路用配管からなる閉回路システムと、
    前記原動機によって駆動される開回路用油圧ポンプ、前記開回路用油圧ポンプと前記複数の閉回路用配管とを接続する複数の開回路用配管からなる開回路システムと、
    を備え、
    前記制御弁装置は、前記閉回路システムに接続される閉回路用制御弁装置と、前記開回路システムに接続される開回路用制御弁装置とからなることを特徴とする建設機械。
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