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JP7637549B2 - Machine Tools - Google Patents

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JP7637549B2 JP2021057311A JP2021057311A JP7637549B2 JP 7637549 B2 JP7637549 B2 JP 7637549B2 JP 2021057311 A JP2021057311 A JP 2021057311A JP 2021057311 A JP2021057311 A JP 2021057311A JP 7637549 B2 JP7637549 B2 JP 7637549B2
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Description

本発明は、工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool.

材料の加工を行う工作機械においては、複数の操作端末によってそれぞれ操作可能とした構成が知られている。複数の操作端末からの操作を同時に受け付けると、工作機械が意図しない動作を行う可能性がある。そのため、複数の操作端末から同時に操作を受け付けることができないような対策を行うことが通常である。 In machine tools used to process materials, there are known configurations that allow the machine tool to be operated from multiple operation terminals. If the machine tool accepts operations from multiple operation terminals simultaneously, there is a risk that the machine tool will perform unintended operations. For this reason, measures are usually taken to prevent the machine tool from accepting operations from multiple operation terminals simultaneously.

特許文献１には、制御対象である対象装置と、対象装置に対しネットワークを介して接続された複数の制御装置（操作端末）と、を有する制御システムが開示されている。この制御システムでは、複数の操作端末のいずれかに発行した発行済みの制御権のうち、一つの制御権のみが有効となり、他の制御権は無効となるように、制御権が管理されている。すなわち、制御権が有効となる操作端末のみが対象装置を排他的に制御することができる。また、特許文献２から５にも、排他的な制御を行う内容が開示されている。 Patent Document 1 discloses a control system having a target device to be controlled and multiple control devices (operation terminals) connected to the target device via a network. In this control system, control rights are managed so that of the control rights issued to any of the multiple operation terminals, only one control right is valid and the other control rights are invalid. In other words, only the operation terminal whose control right is valid can exclusively control the target device. Patent Documents 2 to 5 also disclose the content of exclusive control.

特開２０１９－０８６９０１号公報JP 2019-086901 A 特開２０１９－１７９５１３号公報JP 2019-179513 A 特開２０１４－０８５７８２号公報JP 2014-085782 A 特開平９－２５９０８３号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-259083 特許第３８４６６６６号公報Patent No. 3846666

しかしながら、異なる操作端末間で交代しながら操作を行うような場面では、工作機械を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行う必要があり、煩雑な操作が必要になるという不都合があった。 However, in situations where operations are performed by switching between different operating terminals, a request for operation authority must be made every time an attempt is made to operate the machine tool, which poses the inconvenience of requiring cumbersome operations.

本発明の一態様の工作機械は、材料の加工を行う工作機械本体と、工作機械本体に設けられ、工作機械本体を操作する本体操作端末と、工作機械本体を遠隔で操作することができる外部操作端末と通信を行う通信部と、本体操作端末に工作機械本体を操作する操作権限を付与するとともに、外部操作端末からの操作権限の取得要求に応じて、本体操作端末に加えて外部操作端末にも工作機械本体を操作する操作権限を付与する演算部と、を備え、演算部は、本体操作端末及び外部操作端末の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末から工作機械本体に対する操作を受け付けた場合には、外部操作端末からの工作機械本体に対する操作を無効な操作として扱うとともに、本体操作端末からの工作機械本体に対する操作を有効な操作として扱う機械操作優先処理を行う。 The machine tool of one aspect of the present invention comprises a machine tool main body for processing materials, a main body operation terminal provided on the machine tool main body for operating the machine tool main body, a communication unit for communicating with an external operation terminal capable of remotely operating the machine tool main body, and a calculation unit for granting operation authority to operate the machine tool main body to the main body operation terminal and granting operation authority to operate the machine tool main body to the external operation terminal in addition to the main body operation terminal in response to a request for operation authority from the external operation terminal, and when an operation on the machine tool main body is accepted from the main body operation terminal in a state in which operation authority has been granted to both the main body operation terminal and the external operation terminal, the calculation unit performs machine operation priority processing in which the operation on the machine tool main body from the external operation terminal is treated as an invalid operation and the operation on the machine tool main body from the main body operation terminal is treated as a valid operation.

本発明の一態様の工作機械によれば、本体操作端末及び外部操作端末の双方に操作権限が付与されている状態であっても、本体操作端末の操作をトリガーとして、外部操作端末からの操作が無効な操作として扱われ、本体操作端末からの操作が有効な操作として扱われる。これにより、本体操作端末及び外部操作端末による操作の混合を抑制することができる。加えて、本体操作端末では、工作機械本体を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行う必要がない。 According to a machine tool according to one aspect of the present invention, even if operation authority is granted to both the main body operation terminal and the external operation terminal, an operation from the main body operation terminal is triggered to be treated as an invalid operation, and an operation from the main body operation terminal is treated as a valid operation. This makes it possible to prevent mixing of operations from the main body operation terminal and the external operation terminal. In addition, the main body operation terminal does not need to request acquisition of operation authority every time an attempt is made to operate the machine tool main body.

本発明の一態様によれば、工作機械を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行うといった煩雑な操作を抑制することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to reduce cumbersome operations such as requesting to obtain operating authority every time an attempt is made to operate a machine tool.

図１は、本実施形態に係る工作機械の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a machine tool according to this embodiment. 図２は、本実施形態に係る工作機械の操作の流れを示すシーケンスチャートである。FIG. 2 is a sequence chart showing the flow of operations of the machine tool according to this embodiment. 図３は、本実施形態に係る工作機械の操作の流れを示すシーケンスチャートである。FIG. 3 is a sequence chart showing the flow of operations of the machine tool according to this embodiment. 図４は、本体操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen displayed on the operation display unit of the main body operation terminal. 図５は、外部操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen displayed on the operation display unit of the external operation terminal. 図６は、本体操作端末及び外部操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen displayed on the operation display unit of the main body operation terminal and the external operation terminal.

以下、図面を参照し、本実施形態に係る工作機械について説明する。 The machine tool according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る工作機械の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る工作機械１は、材料の加工を行う工作機械本体１０と、工作機械本体１０に設けられ、工作機械本体１０を操作する本体操作端末１２と、工作機械本体１０を遠隔で操作することができる外部操作端末３と通信を行う通信部１８と、本体操作端末１２に工作機械本体１０を操作する操作権限を付与するとともに、外部操作端末３からの操作権限の取得要求に応じて、本体操作端末１２に加えて外部操作端末３にも工作機械本体１０を操作する操作権限を付与する演算部１３と、を備える。演算部１３は、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末１２から工作機械本体１０に対する操作を受けた場合には、外部操作端末３からの工作機械本体１０に対する操作を無効な操作として扱うとともに、本体操作端末１２からの工作機械本体１０に対する操作を有効な操作として扱う機械操作優先処理を行う。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the machine tool according to this embodiment. The machine tool 1 according to this embodiment includes a machine tool main body 10 that processes materials, a main body operation terminal 12 that is provided on the machine tool main body 10 and operates the machine tool main body 10, a communication unit 18 that communicates with an external operation terminal 3 that can remotely operate the machine tool main body 10, and a calculation unit 13 that grants operation authority to operate the machine tool main body 10 to the main body operation terminal 12 and grants operation authority to operate the machine tool main body 10 to the external operation terminal 3 in addition to the main body operation terminal 12 in response to a request for operation authority from the external operation terminal 3. When the calculation unit 13 receives an operation on the machine tool main body 10 from the main body operation terminal 12 in a state in which operation authority is granted to both the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3, the calculation unit 13 performs machine operation priority processing that treats the operation on the machine tool main body 10 from the external operation terminal 3 as an invalid operation and treats the operation on the machine tool main body 10 from the main body operation terminal 12 as a valid operation.

つぎに、工作機械１の構成を詳細に説明する。工作機械１は、工作機械本体１０と、制御部１１と、演算部１３と、本体操作端末１２と、通信部１８とを備えている。工作機械１は、工作機械本体１０を用いて材料の加工を行う装置である。工作機械１は、ネットワーク５を介して、外部操作端末３と通信可能に構成されている。ネットワーク５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）が挙げられる。ネットワーク５は、インターネットを利用するものであってもよいし、４Ｇ／ＬＴＥ、又は５Ｇなどのモバイル通信を利用するものであってもよい。 Next, the configuration of the machine tool 1 will be described in detail. The machine tool 1 comprises a machine tool main body 10, a control unit 11, a calculation unit 13, a main body operation terminal 12, and a communication unit 18. The machine tool 1 is a device that processes materials using the machine tool main body 10. The machine tool 1 is configured to be able to communicate with an external operation terminal 3 via a network 5. An example of the network 5 is a LAN (Local Area Network). The network 5 may use the Internet, or may use mobile communications such as 4G/LTE or 5G.

工作機械本体１０は、材料の加工を行う加工機である。工作機械本体１０は、例えば、レーザによって金属の材料（例えば板材）を切断するレーザ加工機である。しかしながら、工作機械本体１０は、レーザ加工機の他、レーザ溶接機、パンチングマシン、ベンディングマシン、バンドソーマシンなどの加工機であってもよく、異なる種類の加工を複合的に行う複合加工機であってもよい。 The machine tool body 10 is a processing machine that processes materials. The machine tool body 10 is, for example, a laser processing machine that cuts metal materials (e.g., plate material) using a laser. However, the machine tool body 10 may be a processing machine other than a laser processing machine, such as a laser welding machine, a punching machine, a bending machine, or a band saw machine, or may be a multi-processing machine that performs different types of processing in a complex manner.

制御部１１は、加工プログラムに基づいて工作機械本体１０を制御する制御装置であり、例えばＮＣ装置（数値制御装置）である。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、制御部１１が備える種々の機能が実現される。制御部１１は、工作機械本体１０及び演算部１３と通信可能に接続され、本体操作端末１２と電気的に接続されている。 The control unit 11 is a control device that controls the machine tool main body 10 based on a machining program, and is, for example, an NC device (numerical control device). The control unit 11 is composed of a computer having a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory, and various interfaces. The memory and various interfaces are connected to the hardware processor via a bus. The various functions of the control unit 11 are realized by having the hardware processor execute a program stored in the memory. The control unit 11 is communicatively connected to the machine tool main body 10 and the calculation unit 13, and is electrically connected to the main body operation terminal 12.

本体操作端末１２は、工作機械本体１０を操作する操作端末である。本体操作端末１２は、工作機械本体１０の近傍、例えば工作機械本体１０の本体フレームに設けられている。本体操作端末１２によれば、工作機械本体１０を視認しながら、工作機械本体１０を操作することができる。本体操作端末１２は、工作機械本体１０を用いて加工を行うオペレータによって利用される。 The main body operation terminal 12 is an operation terminal that operates the machine tool main body 10. The main body operation terminal 12 is provided near the machine tool main body 10, for example, on the main body frame of the machine tool main body 10. The main body operation terminal 12 allows the operator to operate the machine tool main body 10 while visually checking the machine tool main body 10. The main body operation terminal 12 is used by an operator who performs machining using the machine tool main body 10.

本体操作端末１２は、演算部１３と、操作表示部１４と、スイッチ１７とを備えている。なお、演算部１３は、本体操作端末１２の外部に設けられていてもよく、本体操作端末１２は、少なくとも操作表示部１４と、スイッチ１７とを備えていればよい。 The main body operation terminal 12 includes a calculation unit 13, an operation display unit 14, and a switch 17. The calculation unit 13 may be provided outside the main body operation terminal 12, and the main body operation terminal 12 only needs to include at least the operation display unit 14 and the switch 17.

演算部１３は、本体操作端末１２及び通信部１８を制御する制御装置である。演算部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、演算部１３が備える種々の機能が実現される。演算部１３は、制御部１１、操作表示部１４、及び通信部１８と電気的に接続されている。演算部１３の構成の詳細については後述する。 The calculation unit 13 is a control device that controls the main body operation terminal 12 and the communication unit 18. The calculation unit 13 is composed of a computer having a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory, and various interfaces. The memory and various interfaces are connected to the hardware processor via a bus. The hardware processor executes programs stored in the memory, thereby realizing various functions of the calculation unit 13. The calculation unit 13 is electrically connected to the control unit 11, the operation display unit 14, and the communication unit 18. The configuration of the calculation unit 13 will be described in detail later.

操作表示部１４は、操作部１５と、表示部１６とを備えている。操作部１５は、オペレータによって操作されることで、オペレータの操作に応じた操作データを演算部１３に出力する。表示部１６は、オペレータに対して視認可能な情報を表示する。表示部１６に表示される情報は、演算部１３によって制御される。 The operation display unit 14 includes an operation unit 15 and a display unit 16. The operation unit 15 is operated by an operator and outputs operation data corresponding to the operator's operation to the calculation unit 13. The display unit 16 displays information that is visible to the operator. The information displayed on the display unit 16 is controlled by the calculation unit 13.

表示部１６は、例えば液晶パネルであり、操作部１５は、表示部１６に装着されるタッチパネルである。操作表示部１４は、工作機械本体１０を操作する操作項目を含む操作画面を表示部１６に表示させ、この操作画面に対する操作を操作部１５で受け付けるように構成されている。操作項目には、工作機械本体１０を動作させたり、工作機械本体１０の動作を設定したりする所定の機能が割り当てられている。 The display unit 16 is, for example, a liquid crystal panel, and the operation unit 15 is a touch panel attached to the display unit 16. The operation display unit 14 is configured to display an operation screen including operation items for operating the machine tool main body 10 on the display unit 16, and to accept operations on this operation screen at the operation unit 15. The operation items are assigned specific functions for operating the machine tool main body 10 and setting the operation of the machine tool main body 10.

スイッチ１７は、操作部１５とは独立して存在する操作部材であり、押しボタンスイッチなどの適宜のハードウェアスイッチである。スイッチ１７には、工作機械本体１０を動作させたり、工作機械本体１０の動作を設定したりする所定の機能が割り当てられている。スイッチ１７は、オペレータによって操作されることで、オペレータの操作に応じたスイッチ信号を出力する。スイッチ１７から出力されるスイッチ信号は、制御部１１に対して直接入力される。なお、スイッチ１７に対して割り当てられる機能は、操作表示部１４に表示される操作画面への操作を通じて変更することもできる。 The switch 17 is an operating member that exists independently of the operation unit 15, and is an appropriate hardware switch such as a push button switch. A specific function is assigned to the switch 17, such as operating the machine tool main body 10 and setting the operation of the machine tool main body 10. When operated by an operator, the switch 17 outputs a switch signal according to the operator's operation. The switch signal output from the switch 17 is input directly to the control unit 11. The function assigned to the switch 17 can also be changed through an operation on the operation screen displayed on the operation display unit 14.

通信部１８は、１つ以上の有線又は無線の通信インターフェースを含む。通信部１８は、工作機械１（具体的には本体操作端末１２）と外部操作端末３との間で所定の情報を含むデータの送受信を可能にする。有線の通信インターフェースとしては、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）が使用される。無線の通信インターフェースとしては、例えば無線ＬＡＮなどが使用される。通信部１８は、工作機械１と外部操作端末３との間で、ネットワーク５により規定される通信プロトコルに従いデータ伝送を行う。通信部１８は、本体操作端末１２に対して搭載されてもよい。 The communication unit 18 includes one or more wired or wireless communication interfaces. The communication unit 18 enables transmission and reception of data including predetermined information between the machine tool 1 (specifically, the main body operation terminal 12) and the external operation terminal 3. For example, a wired LAN (Local Area Network) is used as a wired communication interface. For example, a wireless LAN is used as a wireless communication interface. The communication unit 18 transmits data between the machine tool 1 and the external operation terminal 3 in accordance with a communication protocol defined by the network 5. The communication unit 18 may be mounted on the main body operation terminal 12.

外部操作端末３は、工作機械本体１０を遠隔で操作することができる操作端末である。したがって、外部操作端末３によれば、工作機械本体１０の設置場所とは異なる場所において、工作機械本体１０を操作することができる。外部操作端末３は、典型的には、工作機械１を保守又は管理する管理者によって利用されるが、オペレータ及び管理者以外の第３者によって利用されてもよい。図１では、１つの外部操作端末３を示しているが、外部操作端末３は２つ以上であってもよい。 The external operation terminal 3 is an operation terminal that can remotely operate the machine tool body 10. Therefore, the external operation terminal 3 allows the machine tool body 10 to be operated at a location different from the installation location of the machine tool body 10. The external operation terminal 3 is typically used by a manager who maintains or manages the machine tool 1, but may also be used by a third party other than the operator and the manager. Although one external operation terminal 3 is shown in FIG. 1, there may be two or more external operation terminals 3.

外部操作端末３は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などである。外部操作端末３は、汎用コンピュータであってもよい。外部操作端末３には、工作機械本体１０を遠隔で操作するためのクライアントプログラム（アプリケーション）がインストールされており、管理者は、このクライアントプログラムを利用して工作機械本体１０を遠隔で操作する。 The external operation terminal 3 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, or the like. The external operation terminal 3 may be a general-purpose computer. A client program (application) for remotely operating the machine tool main body 10 is installed on the external operation terminal 3, and the administrator uses this client program to remotely operate the machine tool main body 10.

外部操作端末３は、制御部３０と、操作表示部３１と、通信部３４とを備えている。 The external operation terminal 3 includes a control unit 30, an operation display unit 31, and a communication unit 34.

制御部３０は、外部操作端末３を制御する制御装置である。制御部３０は、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するマイクロコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。メモリに格納されたアプリケーションプログラムを実行させることにより、制御部３０が備える種々の機能が実現される。制御部３０は、操作表示部３１及び通信部３４と電気的に接続されている。 The control unit 30 is a control device that controls the external operation terminal 3. The control unit 30 is composed of a microcomputer having a hardware processor such as a CPU, a memory, and various interfaces. The memory and various interfaces are connected to the hardware processor via a bus. The various functions of the control unit 30 are realized by executing application programs stored in the memory. The control unit 30 is electrically connected to the operation display unit 31 and the communication unit 34.

操作表示部３１は、操作部３２と、表示部３３とを備えている。操作部３２は、管理者によって操作されることで、管理者の操作に応じた操作データを制御部３０に出力する。表示部３３は、管理者に対して視認可能に情報を表示する。表示部３３に表示される情報は、制御部３０によって制御される。 The operation display unit 31 includes an operation unit 32 and a display unit 33. The operation unit 32 is operated by an administrator and outputs operation data corresponding to the administrator's operation to the control unit 30. The display unit 33 displays information in a manner that is visible to the administrator. The information displayed on the display unit 33 is controlled by the control unit 30.

表示部３３は、例えば液晶パネルであり、操作部３２は、表示部３３に装着されるタッチパネルである。操作表示部３１は、工作機械本体１０を操作する操作項目を含む操作画面を表示部３３に表示させ、この操作画面に対する操作を操作部３２で受け付けるように構成されている。この表示部３３に表示される操作画面は、工作機械１から受信する画面データに基づいて制御部３０により表示される。これにより、表示部３３は、本体操作端末１２の表示部１６に表示される操作画面が共有して表示する。換言すれば、本体操作端末１２の表示部１６と、外部操作端末３の表示部３３とは、相互に共有された操作画面を表示する。 The display unit 33 is, for example, a liquid crystal panel, and the operation unit 32 is a touch panel attached to the display unit 33. The operation display unit 31 is configured to display an operation screen including operation items for operating the machine tool main body 10 on the display unit 33, and to accept operations on this operation screen at the operation unit 32. The operation screen displayed on this display unit 33 is displayed by the control unit 30 based on screen data received from the machine tool 1. As a result, the display unit 33 shares and displays the operation screen displayed on the display unit 16 of the main body operation terminal 12. In other words, the display unit 16 of the main body operation terminal 12 and the display unit 33 of the external operation terminal 3 display a mutually shared operation screen.

通信部３４は、１つ以上の有線又は無線の通信インターフェースを含む。通信部３４は、工作機械１と外部操作端末３との間で、所定の情報を含むデータの送受信を可能にする。有線の通信インターフェースとしては、例えば有線ＬＡＮが使用される。無線の通信インターフェースとしては、例えば無線ＬＡＮなどが使用される。通信部３４は、工作機械１と外部操作端末３との間で、ネットワーク５により規定される通信プロトコルに従いデータ伝送を行う。 The communication unit 34 includes one or more wired or wireless communication interfaces. The communication unit 34 enables transmission and reception of data including predetermined information between the machine tool 1 and the external operation terminal 3. As a wired communication interface, for example, a wired LAN is used. As a wireless communication interface, for example, a wireless LAN is used. The communication unit 34 transmits data between the machine tool 1 and the external operation terminal 3 in accordance with a communication protocol defined by the network 5.

このような構成の工作機械１において、本実施形態の特徴の１つである演算部１３は、制御部１１との間で情報の授受を行ったり、本体操作端末１２の各部及び通信部１８を制御したりする。 In a machine tool 1 configured in this way, the calculation unit 13, which is one of the features of this embodiment, sends and receives information to and from the control unit 11, and controls each part of the main body operation terminal 12 and the communication unit 18.

演算部１３は、操作画面を表示部１６に表示する。操作画面は、工作機械本体１０を動作させたり、工作機械本体１０の動作を設定したりする操作項目を含む。また、演算部１３は、制御部１１から出力される情報に基づいて、工作機械本体１０に関する各種の情報を表示部１６に表示することができる。 The calculation unit 13 displays an operation screen on the display unit 16. The operation screen includes operation items for operating the machine tool body 10 and setting the operation of the machine tool body 10. The calculation unit 13 can also display various information related to the machine tool body 10 on the display unit 16 based on information output from the control unit 11.

また、演算部１３は、操作部１５から出力される操作データに応じて、各種の処理を行う。演算部１３は、操作部１５であるタッチパネルへの操作座標と、表示部１６に表示される操作画面の操作項目の座標とに基づいて、どの操作項目が操作されたのかを判断し、これにより、工作機械本体１０に対する操作を受け付ける。演算部１３は、本体操作端末１２に行われた工作機械本体１０に対する操作の情報を、制御部１１に対して出力する。制御部１１は、本体操作端末１２による工作機械本体１０の操作に応じて、工作機械本体１０を制御する。 The calculation unit 13 also performs various processes in response to operation data output from the operation unit 15. The calculation unit 13 determines which operation item has been operated based on the operation coordinates on the touch panel of the operation unit 15 and the coordinates of the operation item on the operation screen displayed on the display unit 16, and thereby accepts operations on the machine tool main body 10. The calculation unit 13 outputs information on operations on the machine tool main body 10 performed on the main body operation terminal 12 to the control unit 11. The control unit 11 controls the machine tool main body 10 in response to operations of the machine tool main body 10 performed by the main body operation terminal 12.

本体操作端末１２への操作は、工作機械本体１０を操作するものに限られない。本体操作端末１２の操作には、表示部１６に表示される操作画面の遷移、拡大又は縮小などの画面操作などが含まれる。 Operations on the main body operation terminal 12 are not limited to operating the machine tool main body 10. Operations on the main body operation terminal 12 include screen operations such as transitioning the operation screen displayed on the display unit 16, and zooming in or out.

演算部１３は、外部操作端末３が工作機械１に対して接続されている場合には、表示部１６に表示している操作画面の画面データを、通信部１８を介して外部操作端末３へと送信する。これにより、外部操作端末３の表示部３３は、本体操作端末１２の表示部１６に表示される操作画面を共有する。加えて、演算部１３は、管理者の操作に応じて外部操作端末３の操作部３２から出力された操作データを、通信部１８を介して受信する。演算部１３は、本体操作端末１２の操作部１５から出力される操作データと同様、外部操作端末３の操作部３２から出力される操作データに応じて、各種の処理を行う。演算部１３は、外部操作端末３に行われた工作機械本体１０に対する操作の情報を、制御部１１に対して出力する。これにより、制御部１１は、外部操作端末３による工作機械本体１０に対する操作に応じて、工作機械本体１０を制御する。 When the external operation terminal 3 is connected to the machine tool 1, the calculation unit 13 transmits screen data of the operation screen displayed on the display unit 16 to the external operation terminal 3 via the communication unit 18. As a result, the display unit 33 of the external operation terminal 3 shares the operation screen displayed on the display unit 16 of the main body operation terminal 12. In addition, the calculation unit 13 receives operation data output from the operation unit 32 of the external operation terminal 3 in response to the administrator's operation via the communication unit 18. The calculation unit 13 performs various processes in response to the operation data output from the operation unit 32 of the external operation terminal 3, as well as the operation data output from the operation unit 15 of the main body operation terminal 12. The calculation unit 13 outputs information on the operation of the machine tool main body 10 performed on the external operation terminal 3 to the control unit 11. As a result, the control unit 11 controls the machine tool main body 10 in response to the operation of the machine tool main body 10 by the external operation terminal 3.

本実施形態との関係において、演算部１３は、本体操作端末１２に対して、工作機械本体１０を操作する操作権限を付与する。この場合、演算部１３は、操作権限を付与した本体操作端末１２からの工作機械本体１０に対する操作を有効な操作として扱う。一方、演算部１３は、操作権限を付与していない外部操作端末３からの工作機械本体１０に対する操作を無効な操作として扱う。一方、演算部１３は、外部操作端末３から操作権限の取得要求を受け付けると、この取得要求に応じて、本体操作端末１２に加えて外部操作端末３にも工作機械本体１０を操作する操作権限を付与する。 In relation to this embodiment, the calculation unit 13 grants the main body operation terminal 12 operation authority to operate the machine tool main body 10. In this case, the calculation unit 13 treats operations on the machine tool main body 10 from the main body operation terminal 12 to which operation authority has been granted as valid operations. On the other hand, the calculation unit 13 treats operations on the machine tool main body 10 from the external operation terminal 3 to which operation authority has not been granted as invalid operations. On the other hand, when the calculation unit 13 receives a request to obtain operation authority from the external operation terminal 3, in response to this request, it grants operation authority to operate the machine tool main body 10 to the external operation terminal 3 in addition to the main body operation terminal 12.

演算部１３は、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末１２から工作機械本体１０に対する操作を受けた場合には、機械操作優先処理を行う。機械操作優先処理は、外部操作端末３からの工作機械本体１０に対する操作を無効な操作として扱うとともに、本体操作端末１２からの工作機械本体１０に対する操作を有効な操作として扱う処理である。 When the calculation unit 13 receives an operation on the machine tool main body 10 from the main body operation terminal 12 while both the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3 have been granted operation authority, the calculation unit 13 performs machine operation priority processing. The machine operation priority processing is processing in which an operation on the machine tool main body 10 from the external operation terminal 3 is treated as an invalid operation, and an operation on the machine tool main body 10 from the main body operation terminal 12 is treated as a valid operation.

図２及び図３は、本実施形態に係る工作機械の操作の流れを示すシーケンスチャートである。以下、本実施形態に係る工作機械の操作の流れを説明する。まず、初期状態において、演算部１３は、本体操作端末１２に工作機械本体１０を操作する操作権限を付与しているものとする。演算部１３は、本体操作端末１２からの操作（操作権限の取得要求）に応じて、本体操作端末１２へ操作権限を付与してもよいし、初期設定として、本体操作端末１２へ操作権限を付与するものであってもよい。 Figures 2 and 3 are sequence charts showing the flow of operation of the machine tool according to this embodiment. The flow of operation of the machine tool according to this embodiment will be described below. First, in the initial state, it is assumed that the calculation unit 13 has granted the main body operation terminal 12 the operation authority to operate the machine tool main body 10. The calculation unit 13 may grant operation authority to the main body operation terminal 12 in response to an operation from the main body operation terminal 12 (a request to obtain operation authority), or may grant operation authority to the main body operation terminal 12 as an initial setting.

演算部１３は、外部操作端末３からの接続の受け入れを開始する（ステップＳ１０）。 The calculation unit 13 starts accepting a connection from the external operation terminal 3 (step S10).

外部操作端末３の制御部３０は、管理者から操作に応じて工作機械１に対して接続要求指令を送信し、これにより、工作機械１との接続を行う（ステップＳ１２）。例えば、接続要求指令の送信は、外部操作端末３においてクライアントプログラムを起動することによって実行される。 The control unit 30 of the external operation terminal 3 transmits a connection request command to the machine tool 1 in response to an operation by the administrator, thereby establishing a connection with the machine tool 1 (step S12). For example, the transmission of the connection request command is executed by starting a client program in the external operation terminal 3.

演算部１３は、外部操作端末３が接続されると、外部操作端末３に対して操作画面（画面データ）の送信を開始する（ステップＳ１４）。一方、外部操作端末３の制御部３０は、操作画面の受信を開始する（ステップＳ１６）。操作画面の受信を開始すると、制御部３０は、受信した操作画面を表示部３３に表示する。これにより、外部操作端末３の表示部３３と、本体操作端末１２の表示部１６とで操作画面が共有される。操作画面が共有されている場合、本体操作端末１２及び外部操作端末３の一方で操作画面の遷移などの画面操作が行われると、その画面操作は、外部操作端末３の表示部３３と、本体操作端末１２の表示部１６とにそれぞれ反映される。 When the external operation terminal 3 is connected, the calculation unit 13 starts transmitting an operation screen (screen data) to the external operation terminal 3 (step S14). Meanwhile, the control unit 30 of the external operation terminal 3 starts receiving the operation screen (step S16). When reception of the operation screen starts, the control unit 30 displays the received operation screen on the display unit 33. As a result, the operation screen is shared between the display unit 33 of the external operation terminal 3 and the display unit 16 of the main body operation terminal 12. When the operation screen is shared, when a screen operation such as a transition of the operation screen is performed on either the main body operation terminal 12 or the external operation terminal 3, the screen operation is reflected on the display unit 33 of the external operation terminal 3 and the display unit 16 of the main body operation terminal 12, respectively.

つぎに、外部操作端末３の制御部３０が、工作機械１に対して要求指令を送信することで、操作権限の取得を要求する（ステップＳ１８）。演算部１３は、操作権限の取得要求を受け付けると、本体操作端末１２に加えて、操作権限の取得を要求した外部操作端末３にも操作権限を付与する（ステップＳ２０）。そして、演算部１３は、外部操作端末３による工作機械本体１０に対する操作（外部操作）の受け付けを開始する（ステップＳ２２）。 Next, the control unit 30 of the external operation terminal 3 requests the acquisition of operation authority by transmitting a request command to the machine tool 1 (step S18). When the calculation unit 13 accepts the request to acquire operation authority, it grants operation authority to the external operation terminal 3 that requested the acquisition of operation authority, in addition to the main body operation terminal 12 (step S20). Then, the calculation unit 13 starts accepting operations (external operations) on the machine tool main body 10 by the external operation terminal 3 (step S22).

本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与した以降、演算部１３は、本体操作端末１２からの工作機械本体１０に対する操作（本体操作）、及び操作権限が付与された外部操作端末３からの外部操作を有効な操作として扱う。もっとも、演算部１３は、操作権限が付与された外部操作端末３から外部操作を受け付けた場合であっても、後述する機械操作優先処理の実行中においては、例外的に、この操作を無効な操作として扱う（詳細については後述する）。また、演算部１３は、操作権限が付与されていない他の外部操作端末（図示せず）から外部操作を受け付けたとしても、この操作を無効な操作として扱う。 After granting operation authority to both the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3, the calculation unit 13 treats operations on the machine tool main body 10 from the main body operation terminal 12 (main body operations) and external operations from the external operation terminal 3 to which operation authority has been granted as valid operations. However, even if the calculation unit 13 receives an external operation from the external operation terminal 3 to which operation authority has been granted, the calculation unit 13 exceptionally treats this operation as an invalid operation while the machine operation priority process described below is being executed (details will be described later). In addition, even if the calculation unit 13 receives an external operation from another external operation terminal (not shown) to which operation authority has not been granted, the calculation unit 13 treats this operation as an invalid operation.

図４は、本体操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。このようにして、外部操作端末３に操作権限を付与し、外部操作の受け付けを開始した以降、演算部１３は、本体操作端末１２の操作表示部１４（表示部１６）に、外部操作端末３によって操作されていることを示す情報を表示する。図４に示す例では、外部操作端末３によって操作されていることを示す「共有中」、及び、外部操作端末３を識別する情報、例えば外部操作端末３を操作する管理者の識別子を示す「管理者Ａ」を含む情報１４ａが表示される。このような画面表示は、本体操作端末１２の表示部１６のみで行われてもよいし、外部操作端末３の表示部３３で共有されてもよい。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen displayed on the operation display unit of the main operation terminal. After granting operation authority to the external operation terminal 3 and starting to accept external operations in this way, the calculation unit 13 displays information on the operation display unit 14 (display unit 16) of the main operation terminal 12 indicating that it is being operated by the external operation terminal 3. In the example shown in FIG. 4, information 14a including "Sharing", indicating that it is being operated by the external operation terminal 3, and information identifying the external operation terminal 3, for example "Administrator A" indicating the identifier of the administrator operating the external operation terminal 3, is displayed. Such a screen display may be performed only on the display unit 16 of the main operation terminal 12, or may be shared on the display unit 33 of the external operation terminal 3.

図２を参照するに、演算部１３は、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態で受け付けた操作が、本体操作端末１２からの本体操作であることを判断すると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、機械操作優先処理を開始する（ステップＳ２６）。 Referring to FIG. 2, when the calculation unit 13 determines that the operation received while operation authority is granted to both the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3 is a main body operation from the main body operation terminal 12 (step S24: Yes), it starts machine operation priority processing (step S26).

図３に示すように、機械操作優先処理が開始されると、演算部１３は、本体操作に応じた処理を行う（ステップＳ２８）。したがって、演算部１３は、本体操作に応じて工作機械本体１０が動作するように、本体操作の情報を制御部１１に出力する。これにより、本体操作は有効として扱われる。 As shown in FIG. 3, when the machine operation priority process is started, the calculation unit 13 performs processing according to the main body operation (step S28). Therefore, the calculation unit 13 outputs information on the main body operation to the control unit 11 so that the machine tool main body 10 operates according to the main body operation. As a result, the main body operation is treated as valid.

一方、機械操作優先処理を開始した後、操作権限が付与された外部操作端末３から外部操作が行われたとする（ステップＳ３０）。演算部１３は、通信部１８を介して、外部操作端末３から外部操作に対応する操作データを受信するものの（ステップＳ３２）、この操作が操作権限が付与された外部操作端末３からものであることを判断すると、この操作を無視する（ステップＳ３４）。したがって、演算部１３は、外部操作の情報を制御部１１に出力しない。これにより、外部操作端末３からの操作は無効として扱われる。すなわち、演算部１３は、機械操作優先処理の実行中においては、操作権限が付与された外部操作端末３からの外部操作であっても、例外的に、この操作を無効な操作として扱う。また、操作権限を付与していない他の外部操作端末（図示せず）からの外部操作があったとしても、演算部１３は、当然にこれを無効なものとして扱う。 On the other hand, suppose that an external operation is performed from an external operation terminal 3 to which operation authority has been granted after the machine operation priority process has started (step S30). The calculation unit 13 receives operation data corresponding to the external operation from the external operation terminal 3 via the communication unit 18 (step S32), but ignores this operation when it determines that this operation is from an external operation terminal 3 to which operation authority has been granted (step S34). Therefore, the calculation unit 13 does not output information on the external operation to the control unit 11. As a result, the operation from the external operation terminal 3 is treated as invalid. That is, while the machine operation priority process is being executed, the calculation unit 13 exceptionally treats this operation as invalid even if it is an external operation from an external operation terminal 3 to which operation authority has been granted. Also, even if there is an external operation from another external operation terminal (not shown) to which operation authority has not been granted, the calculation unit 13 naturally treats it as invalid.

操作権限が付与された外部操作端末３からの操作のうち、無効として扱われる操作は、工作機械本体１０に対する操作に関するものに限られる。したがって、演算部１３は、工作機械本体１０に対する操作以外の操作、例えば画面遷移、拡大及び縮小などの画面操作、スイッチ１７に対して割り付ける機能の変更操作などについては有効な操作として扱う。ただし、演算部１３は、工作機械本体１０に対する操作に限らず、操作権限が付与された外部操作端末３からの全ての操作を無効な操作として扱ってもよい。 Of the operations from the external operation terminal 3 to which operation authority has been granted, the operations that are treated as invalid are limited to those related to the machine tool main body 10. Therefore, the calculation unit 13 treats operations other than operations on the machine tool main body 10, such as screen operations such as screen transitions, zooming in and out, and operations to change the functions assigned to the switches 17, as valid operations. However, the calculation unit 13 may treat all operations from the external operation terminal 3 to which operation authority has been granted, not limited to operations on the machine tool main body 10, as invalid operations.

図５は、外部操作端末の操作表示部に表示される操作画面の一例を示す説明図である。このようにして、機械操作優先処理が開始されると、演算部１３は、外部操作端末３の操作表示部３１（表示部３３）に、機械操作優先処理が行われていることを示す情報を表示する。図５（ａ）に示す例では、操作表示部３１に、機械操作優先処理が行われていることを示す「機械操作優先中」という情報３１ａが表示される。また、外部操作を無効として扱った場合、演算部１３は、外部操作端末３の操作表示部３１に、外部操作を無効として扱った旨の情報を表示する。図５（ｂ）に示す例では、操作表示部３１に、外部操作を無効として扱ったことを示す「操作は無効です」という情報３１ａが表示される。 Figure 5 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen displayed on the operation display unit of the external operation terminal. When the machine operation priority processing is started in this way, the calculation unit 13 displays information indicating that the machine operation priority processing is being performed on the operation display unit 31 (display unit 33) of the external operation terminal 3. In the example shown in Figure 5 (a), the operation display unit 31 displays information 31a saying "machine operation priority in progress", indicating that the machine operation priority processing is being performed. Furthermore, when the external operation is treated as invalid, the calculation unit 13 displays information that the external operation has been treated as invalid on the operation display unit 31 of the external operation terminal 3. In the example shown in Figure 5 (b), the operation display unit 31 displays information 31a saying "operation is invalid", indicating that the external operation has been treated as invalid.

図３に示すように、演算部１３は、本体操作端末１２の最終操作からの経過時間が所定の上限時間に到達したことを判断すると（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、機械操作優先処理を終了する（ステップＳ３８）。経過時間が所定の上限時間に到達していない場合には、ステップＳ２８の処理に戻る。 As shown in FIG. 3, when the calculation unit 13 determines that the elapsed time since the last operation of the main body operation terminal 12 has reached a predetermined upper limit time (step S36: Yes), it ends the machine operation priority process (step S38). If the elapsed time has not reached the predetermined upper limit time, the process returns to step S28.

一方、図２に示すように、外部操作端末３に操作権限を付与した以降であっても、本体操作が行われない限り（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、演算部１３は、機械操作優先処理を開始しない。図３に示すように、操作権限が付与された外部操作端末３により外部操作が行われると（ステップＳ３０）、演算部１３は、通信部１８を介して、外部操作に対応する操作データを受信する（ステップＳ４０）。そして、演算部１３は、操作権限が付与された外部操作端末３からの操作であることを判断すると、外部操作に応じた処理を行う（ステップＳ４２）。したがって、演算部１３は、外部操作に応じて工作機械本体１０が動作するように、外部操作の情報を制御部１１に出力する。これにより、操作権限が付与された外部操作端末３からの外部操作は有効として扱われる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, even after the external operation terminal 3 is granted operation authority, the calculation unit 13 does not start the machine operation priority process unless the main body is operated (step S24: Yes). As shown in FIG. 3, when an external operation is performed by the external operation terminal 3 granted operation authority (step S30), the calculation unit 13 receives operation data corresponding to the external operation via the communication unit 18 (step S40). Then, when the calculation unit 13 determines that the operation is from the external operation terminal 3 granted operation authority, it performs processing according to the external operation (step S42). Therefore, the calculation unit 13 outputs information on the external operation to the control unit 11 so that the machine tool main body 10 operates in response to the external operation. As a result, the external operation from the external operation terminal 3 granted operation authority is treated as valid.

外部操作端末３で操作権限を終了する終了操作が行われると（ステップＳ４４）、演算部１３は、終了操作の受信をトリガーとして（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、本処理を終了する（ステップＳ４８）。一方、演算部１３は、終了操作を判断しない場合には（ステップＳ４６：Ｎｏ）、ステップＳ２４の処理に戻る。 When a termination operation is performed on the external operation terminal 3 to terminate the operation authority (step S44), the calculation unit 13 ends this process (step S48) using the reception of the termination operation as a trigger (step S46: Yes). On the other hand, if the calculation unit 13 does not determine that a termination operation has been performed (step S46: No), it returns to the process of step S24.

以上説明したように、本実施形態に係る工作機械１によれば、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態において本体操作端末１２からの操作を受けた場合には、機械操作優先処理を行う。機械操作優先処理が行われることにより、本体操作端末１２及び外部操作端末３の双方に操作権限を付与している状態であっても、外部操作端末３からの操作が無効な操作として扱われ、本体操作端末１２からの操作が有効な操作として扱われる。これにより、本体操作端末１２及び外部操作端末３による操作の混合を抑制することができる。加えて、本体操作端末１２では、工作機械本体１０を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行う必要がない。これにより、本体操作端末１２のオペレータにとって煩雑な操作を抑制することができるので、オペレータの利便性の向上を図ることができる。 As described above, according to the machine tool 1 of this embodiment, when an operation is received from the main body operation terminal 12 in a state where operation authority is granted to both the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3, machine operation priority processing is performed. By performing machine operation priority processing, even in a state where operation authority is granted to both the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3, the operation from the external operation terminal 3 is treated as an invalid operation, and the operation from the main body operation terminal 12 is treated as a valid operation. This makes it possible to prevent the mixing of operations by the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3. In addition, the main body operation terminal 12 does not need to request acquisition of operation authority every time it tries to operate the machine tool main body 10. This makes it possible to prevent complicated operations for the operator of the main body operation terminal 12, thereby improving the convenience of the operator.

本実施形態に係る工作機械１によれば、演算部１３は、上限時間が経過したことをトリガーとして、機械操作優先処理を終了している。これにより、外部操作端末３に操作権限が付与されているにも係わらず、外部操作端末３の操作が無効として扱われるという状態が長期に亘って継続することを制限することができる。外部操作端末３の管理者が操作に対して過度な制約を受けることを抑制することができる。また、機械操作優先処理が終了すれば、操作権限が付与された外部操作端末３からの外部操作は有効として扱われるので、外部操作端末３側で操作権限の取得要求を再度行うといった操作も必要がない。これにより、外部操作端末３の管理者にとって煩雑な操作が不要となるので、管理者の利便性の向上を図ることができる。 According to the machine tool 1 according to this embodiment, the calculation unit 13 ends the machine operation priority process when the upper limit time has elapsed as a trigger. This makes it possible to restrict a state in which the operation of the external operation terminal 3 is treated as invalid, even though the external operation terminal 3 has been granted operation authority, from continuing for a long period of time. This makes it possible to prevent the administrator of the external operation terminal 3 from being subject to excessive restrictions on operation. Furthermore, once the machine operation priority process ends, external operations from the external operation terminal 3 to which operation authority has been granted are treated as valid, so there is no need for the external operation terminal 3 to perform an operation such as re-issuing a request to obtain operation authority. This eliminates the need for complicated operations for the administrator of the external operation terminal 3, thereby improving the convenience of the administrator.

本実施形態に係る工作機械１によれば、本体操作端末１２と外部操作端末３とで互いに操作画面を共有している。これにより、操作画面を共有しながら、本体操作端末１２と外部操作端末３とで交互に工作機械本体１０を操作するような使い方をすることができる。また、操作の主体が交互に代わるような状況であっても、本体操作端末１２では、工作機械本体１０を操作しようとする度に操作権限の取得要求を行う必要がない。これにより、本体操作端末１２のオペレータにとって煩雑な操作が不要となるので、オペレータの利便性の向上を図ることができる。 According to the machine tool 1 according to this embodiment, the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3 share an operation screen with each other. This allows the main body operation terminal 12 and the external operation terminal 3 to alternately operate the machine tool main body 10 while sharing the operation screen. Even in a situation where the subject of operation alternates, the main body operation terminal 12 does not need to request acquisition of operation authority every time the machine tool main body 10 is to be operated. This eliminates the need for the operator of the main body operation terminal 12 to perform complicated operations, thereby improving the convenience of the operator.

図６は、操作画面の一例を示す説明図である。図６（ａ）に示すように、本体操作端末１２の操作表示部１４（表示部１６）に表示される操作画面は、工作機械本体１０を操作する操作項目として、工作機械本体１０の機械動作を伴う特定操作項目１４ｂを含んでいる。図６（ｂ）に示すように、特定操作項目１４ｂの表示は、外部操作端末３の操作表示部３１（表示部３３）にも同様に表示される。 Figure 6 is an explanatory diagram showing an example of an operation screen. As shown in Figure 6 (a), the operation screen displayed on the operation display unit 14 (display unit 16) of the main body operation terminal 12 includes specific operation items 14b involving mechanical operations of the machine tool main body 10 as operation items for operating the machine tool main body 10. As shown in Figure 6 (b), the display of specific operation items 14b is also displayed in the same way on the operation display unit 31 (display unit 33) of the external operation terminal 3.

本体操作端末１２に加えて外部操作端末３に操作権限を付与している場合であっても、演算部１３は、外部操作端末３の操作表示部３１からの特定操作項目３１ｃについての操作を無効な操作として扱ってもよい。なお、図６（ｂ）に示すように、特定操作項目３１ｃについての操作を無効な操作として扱う場合には、特定操作項目３１ｃの表示形態を通常の表示形態と相違させることが好ましい。 Even if operation authority is granted to the external operation terminal 3 in addition to the main body operation terminal 12, the calculation unit 13 may treat an operation on the specific operation item 31c from the operation display unit 31 of the external operation terminal 3 as an invalid operation. Note that, as shown in FIG. 6(b), when an operation on the specific operation item 31c is treated as an invalid operation, it is preferable to make the display form of the specific operation item 31c different from the normal display form.

本実施形態に係る工作機械１によれば、外部操作端末３により、工作機械本体１０を遠隔操作することができる。そのため、外部操作端末３の管理者は、工作機械本体１０及び本体操作端末１２を現に視認しない状況で、外部操作端末３を操作することになる。そこで、外部操作端末３からの特定操作項目３１ｃに対する操作を無効とすることで、本体操作端末１２のオペレータにとって工作機械本体１０が不意に動作するといった状況を抑制することができる。 According to the machine tool 1 according to this embodiment, the machine tool main body 10 can be remotely operated by the external operation terminal 3. Therefore, the manager of the external operation terminal 3 operates the external operation terminal 3 without actually seeing the machine tool main body 10 and the main body operation terminal 12. Therefore, by disabling operations on specific operation items 31c from the external operation terminal 3, it is possible to prevent the operator of the main body operation terminal 12 from being surprised by the operation of the machine tool main body 10.

また、操作権限が付与された外部操作端末３の操作を通じて、オペレータが気付いていない状況でスイッチ１７へ割り当てられる機能が変更されているような状況が起こり得る。このような場合、本体操作端末１２のオペレータがスイッチ１７を操作した際に、工作機械本体１０がオペレータの意図した機能の動作とは異なる機能の動作を実行することとなる。そこで、外部操作端末３に操作権限を付与している場合には、制御部１１は、スイッチ１７の操作を無効な操作として扱ってもよい。これにより、オペレータにとって工作機械本体１０が不意に動作するといった状況を抑制することができる。 In addition, a situation may occur in which the function assigned to the switch 17 is changed without the operator's knowledge through the operation of the external operation terminal 3 to which operation authority has been granted. In such a case, when the operator of the main body operation terminal 12 operates the switch 17, the machine tool main body 10 will execute a function different from the function intended by the operator. Therefore, when operation authority has been granted to the external operation terminal 3, the control unit 11 may treat the operation of the switch 17 as an invalid operation. This makes it possible to prevent a situation in which the machine tool main body 10 operates unexpectedly for the operator.

さらに、演算部１３は、機械操作優先処理を行っている場合であっても、本体操作端末１２からの特定操作項目１４ｂについての操作を無効な操作として扱ってもよい。 Furthermore, the calculation unit 13 may treat operations for specific operation items 14b from the main body operation terminal 12 as invalid operations even when machine operation priority processing is being performed.

本実施形態に係る工作機械１によれば、機械操作優先処理を行っている場合、操作権限が付与された外部操作端末３からの工作機械本体１０に対する操作は無効となる。一方で、機械操作優先処理を行っている場合であっても、工作機械本体１０の操作に係わらない、操作画面の遷移などの画面操作は、外部操作端末３からも可能となる。そのため、外部操作端末３からの操作を受けて、オペレータが気付いていない状況で操作画面が遷移していることがある。操作画面を共有している状況であれば、操作画面の遷移は、双方の表示部１６、３３に反映される。オペレータが、工作機械本体１０を注視しつつ、本体操作端末１２を視野に入れることなく本体操作端末１２を操作するような場合に操作画面が発生すると、オペレータが意図せずに特定操作項目１４ｂを操作してしまうことが起こり得る。この場合、オペレータにとって工作機械本体１０が不意に動作するといった状況が発生する。しかしながら、本実施形態に係る工作機械１によれば、機械操作優先処理を行っている場合には、特定操作項目１４ｂについての操作が無効な操作として扱われる。これにより、オペレータにとって工作機械本体１０が不意に動作するといった状況を抑制することができる。 According to the machine tool 1 of this embodiment, when the machine operation priority process is being performed, the operation of the machine tool main body 10 from the external operation terminal 3 to which the operation authority has been granted is invalid. On the other hand, even when the machine operation priority process is being performed, screen operations such as the transition of the operation screen that are not related to the operation of the machine tool main body 10 are also possible from the external operation terminal 3. Therefore, the operation screen may transition without the operator noticing, in response to an operation from the external operation terminal 3. In a situation where the operation screen is shared, the transition of the operation screen is reflected on both display units 16 and 33. When an operation screen occurs when the operator operates the main body operation terminal 12 without keeping the main body operation terminal 12 in view while gazing at the machine tool main body 10, it is possible that the operator unintentionally operates the specific operation item 14b. In this case, a situation occurs in which the machine tool main body 10 operates unexpectedly for the operator. However, according to the machine tool 1 of this embodiment, when the machine operation priority process is being performed, the operation of the specific operation item 14b is treated as an invalid operation. This helps prevent the operator from experiencing situations where the machine tool body 10 operates unexpectedly.

なお、上述した実施形態では、演算部１３は、外部操作端末３からの操作データを受信した上で、外部操作を無視することで、外部操作を無効な操作として扱っている。しかしながら、外部操作を無効な操作として扱う方法は、これに限らない。例えば、演算部１３は、機械操作優先処理を行っている間は、外部操作端末３からの操作データを通信部１８で受信しないとしてもよい。また、演算部１３は、機械操作優先処理を行っている間、通信部３４から操作データを送信することを禁止させる指令、又は操作部３２に対する操作を無効化する指令を、外部操作端末３の制御部３０に対して出力してもよい。外部操作を無効な操作として扱う方法は、種々の手法を適用することができる。 In the above embodiment, the calculation unit 13 receives operation data from the external operation terminal 3 and ignores the external operation, thereby treating the external operation as an invalid operation. However, the method of treating the external operation as an invalid operation is not limited to this. For example, the calculation unit 13 may not receive operation data from the external operation terminal 3 at the communication unit 18 while performing machine operation priority processing. Furthermore, the calculation unit 13 may output, to the control unit 30 of the external operation terminal 3, a command to prohibit transmission of operation data from the communication unit 34 or a command to invalidate operation on the operation unit 32 while performing machine operation priority processing. Various methods can be applied as a method of treating an external operation as an invalid operation.

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 As described above, an embodiment of the present invention has been described, but the descriptions and drawings that form part of this disclosure should not be understood as limiting this invention. Various alternative embodiments, examples, and operating techniques will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.

１ 工作機械
１０ 工作機械本体
１１ 制御部
１２ 本体操作端末
１３ 演算部
１４ 操作表示部
１５ 操作部（第１操作部）
１６ 表示部（第１表示部）
１７ スイッチ
１８ 通信部
３ 外部操作端末
３０ 制御部
３１ 操作表示部
３２ 操作部（第２操作部）
３３ 表示部（第２表示部）
３４ 通信部 REFERENCE SIGNS LIST 1 Machine tool 10 Machine tool main body 11 Control unit 12 Main body operation terminal 13 Calculation unit 14 Operation display unit 15 Operation unit (first operation unit)
16 Display section (first display section)
17 Switch 18 Communication unit 3 External operation terminal 30 Control unit 31 Operation display unit 32 Operation unit (second operation unit)
33 Display section (second display section)
34 Communications Department

Claims (2)

材料の加工を行う工作機械本体と、
前記工作機械本体に設けられ、前記工作機械本体を操作する本体操作端末と、
前記工作機械本体を遠隔で操作することができる外部操作端末と通信を行う通信部と、
前記本体操作端末に前記工作機械本体を操作する操作権限を付与するとともに、前記外部操作端末からの操作権限の取得要求に応じて、前記本体操作端末に加えて前記外部操作端末にも前記工作機械本体を操作する操作権限を付与する演算部と、を備え、
前記演算部は、
前記本体操作端末及び前記外部操作端末の双方に操作権限を付与している状態において前記本体操作端末から前記工作機械本体に対する操作を受け付けた場合には、前記外部操作端末からの前記工作機械本体に対する操作を無効な操作として扱うとともに、前記本体操作端末からの前記工作機械本体に対する操作を有効な操作として扱う機械操作優先処理を行うとともに、
前記本体操作端末は、
前記工作機械本体を操作する操作画面を表示する第１表示部と、
前記第１表示部に表示される前記操作画面に対する操作を受け付ける第１操作部と、を含み、
前記外部操作端末は、
前記操作画面を表示する第２表示部と、
前記第２表示部に表示される前記操作画面に対する操作を受け付ける第２操作部と、を含み、
前記第１表示部と前記第２表示部とは、相互に共有された前記操作画面を表示し、
前記操作画面は、前記工作機械本体を操作する操作項目として、前記工作機械本体の機械動作を伴う特定操作項目を含み、
前記演算部は、
前記外部操作端末に操作権限を付与している場合であっても、前記外部操作端末からの前記特定操作項目についての操作を無効な操作として扱い、
前記演算部は、
前記機械操作優先処理を行っている場合であっても、前記本体操作端末からの前記特定操作項目についての操作を無効な操作として扱う
工作機械。 A machine tool body that processes materials;
a main body operation terminal provided on the machine tool main body and operating the machine tool main body;
a communication unit that communicates with an external operation terminal that can remotely operate the machine tool body;
a calculation unit that grants operation authority to operate the machine tool main body to the main body operation terminal, and grants operation authority to operate the machine tool main body to the external operation terminal in addition to the main body operation terminal in response to a request for operation authority from the external operation terminal,
The calculation unit is
When an operation on the machine tool main body is accepted from the main body operation terminal in a state where operation authority is granted to both the main body operation terminal and the external operation terminal, a machine operation priority process is performed in which the operation on the machine tool main body from the external operation terminal is treated as an invalid operation and the operation on the machine tool main body from the main body operation terminal is treated as a valid operation;
The main body operation terminal includes:
a first display unit that displays an operation screen for operating the machine tool body;
a first operation unit that accepts an operation on the operation screen displayed on the first display unit,
The external operation terminal includes:
A second display unit that displays the operation screen;
a second operation unit that accepts an operation on the operation screen displayed on the second display unit,
the first display unit and the second display unit display the mutually shared operation screen;
the operation screen includes, as an operation item for operating the machine tool main body, a specific operation item involving a mechanical operation of the machine tool main body,
The calculation unit is
Even if an operation authority is granted to the external operation terminal, the operation on the specific operation item from the external operation terminal is treated as an invalid operation,
The calculation unit is
Even when the machine operation priority process is being performed, the operation on the specific operation item from the main body operation terminal is treated as an invalid operation.
Machine tools. 前記演算部は、
前記本体操作端末に対する最終操作からの経過時間が所定の上限時間に到達したことを判断すると前記機械操作優先処理を終了する
請求項１記載の工作機械。 The calculation unit is
The machine tool according to claim 1 , wherein the machine operation priority process is terminated when it is determined that the elapsed time from the last operation on the main body operation terminal has reached a predetermined upper limit time.
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